DE102007019468A1

DE102007019468A1 - Switching unit for, particularly electronically switched drive of motor vehicle, has movable gear selector lever of locking contour, and locking unit with movable locking element, which are moving relatively to each other

Info

Publication number: DE102007019468A1
Application number: DE200710019468
Authority: DE
Inventors: Martin Bauer; Harald Merklein; Daniel Brüggmann
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2008-11-06

Abstract

The switching unit (1) has a movable gear selector lever of a locking contour (13), and a locking unit (5) with a movable locking element (7), which are moving relatively to each other. The locking contour has a gradual contour adjusting surface (14) with different sections (15,16,17,18,22), which are reclined on three different levels. The contour element is positioned in appropriate positions of three different levels.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinheit für ein insbesondere elektronisch geschaltetes Getriebe eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen in mehrere, bestimmten Fahrstufen zugeordnete Stellungen P, R, N, D bewegbaren Wählhebel, der in wenigstens einer Stellung über ein Sperrmittel feststellbar ist.The The invention relates to a switching unit for a particular electronically switched gear of a motor vehicle, comprising one in several, certain Stages assigned positions P, R, N, D movable selector lever, the lockable in at least one position via a locking means is.

Über eine derartige Schalteinheit können die bei einem Automatikgetriebe üblichen Fahrstufen P (Parkstufe), R (Rückwärtsfahrstufe), N (Neutralstufe) und D (Dauerfahrstufe) geschaltet werden. Aus Sicherheitsgründen ist folglich eine mechanische Verriegelung bestimmter Wählhebelpositionen, beispielsweise in der Position P oder der Position N (shiftlock) vorgesehen, über die eine Wählhebelbewegung gesperrt wird und beispielsweise erst freigegeben wird, wenn zuvor die Bremse getreten wird. Auch sind heute mechanische Gangsperren, die über eine Grifftaste gesteuert werden, bekannt. Nachteilig bei bekannten Schalteinheiten ist jedoch der relativ hohe Bauaufwand, um die mechanischen Verriegelungen zu realisieren.Over a such switching unit can the usual in an automatic transmission Driving steps P (parking level), R (reverse driving level), N (neutral) and D (continuous). For security reasons consequently a mechanical locking of certain selector lever positions, for example in position P or position N (shiftlock) provided over the one selector lever movement is locked and, for example, only released when previously the brake is kicked. Also today are mechanical gangway barriers, the one about Handle button to be controlled, known. A disadvantage of known switching units However, the relatively high construction cost to the mechanical locks to realize.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine möglichst einfach konzipierte, einen geringen Bauraum benötigende Schalteinheit anzugeben.Of the Invention is thus based on the problem, a possible simply designed, requiring a small space requiring switching unit.

Zur Lösung dieses ist bei einer Schalteinheit der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch die Wählhebelbewegung eine Sperrkontur und das ein bewegbares Sperrelement aufweisende Sperrmittel relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Sperrkontur eine stufenartig konturierte Arretierfläche mit verschiedenen, auf wenigstens drei unterschiedlichen Höhenniveaus liegenden Abschnitten aufweist, und das Sperr element in wenigstens drei den unterschiedlichen Höhenniveaus entsprechenden Stellungen positionierbar ist.to solution this is provided according to the invention in a switching unit of the type mentioned, that by the selector lever movement a locking contour and having a movable locking element Locking means are movable relative to each other, wherein the locking contour a stepped contoured locking surface with different, on at least three different height levels lying sections has, and the blocking element in at least three different Height levels corresponding Positions can be positioned.

Bei der erfindungsgemäßen Schalteinheit kommt eine besonders konturierte Sperrkontur zum Einsatz. Diese weist eine stufenartige Arretierfläche auf, an der verschiedene Abschnitte ausgebildet sind, die in ihrer lagemäßigen Anordnung den bestimmten Fahrstufen-Stellungen des Wählhebels zugeordnet sind, so dass ein bestimmter Abschnitt, der einer bestimmten Hebelstellung zugeordnet ist, bei Einnehmen dieser Hebelstellung in einer eine Interaktion mit dem Sperrmittel ermöglichenden Position angeordnet ist. Das Sperrmittel selbst weist ein axial bewegliches Sperrelement auf, das seinerseits in drei ausgezeichnete Stellungen bewegt werden kann, die den drei unterschiedlichen Höhenniveaus der Abschnitte der Arretierfläche entsprechen. Die Bewegung und Positionierung kann dem sich fahrstufenbezogen variierenden Profil der Arretierfläche folgen. Das heißt, dass das Sperrelement stets in eine Position bezogen auf die gegebene Wählhebelstellung gebracht werden kann, in der die Stellelementposition dem Abschnittshöhenniveau entspricht, beispielsweise um die Hebelstellung zu sperren, oder, wenn die Position nicht gesperrt werden soll oder nicht sperrbar ist, grundsätzlich die Hebelbewegung in beziehungsweise aus dieser Position zuzulassen.at the switching unit according to the invention comes a specially contoured locking contour used. This points a step-like locking surface, are formed on the various sections, in their positional arrangement are assigned to the specific speed positions of the selector lever, so that a certain section, the one of a certain lever position is assigned, when taking this lever position in a Interaction with the blocking means enabling position arranged is. The blocking means itself has an axially movable blocking element which, in turn, can be moved to three excellent positions, the three different height levels of the Sections of the locking surface correspond. The movement and positioning can be related to the driving gear follow varying profile of the locking surface. It means that the blocking element always in a position based on the given selector lever position can be brought, in which the actuator position to the section height level corresponds, for example, to lock the lever position, or, if the position should not be locked or not lockable is, basically allow the lever movement in or out of this position.

Die erfindungsgemäße Schalteinheit ist äußerst einfach aufgebaut, da sie lediglich die in der beschriebenen Weise konturierte Sperrkontur und nur ein einziges Sperrmittel aufweist. Durch die Ausgestaltung mit dem unterschiedlichen Höhenniveaus und dem in drei ausgezeichneten Stellungen positionierbaren Sperrelement ist es möglich, die benötigten Positionssperren sowie Bewegungsmöglichkeiten auf baulich einfache Weise zu realisieren.The Switching unit according to the invention is very simple constructed, since they only contoured in the manner described Has locking contour and only a single locking means. By the Design with the different height levels and in three It is excellent positions positionable locking element possible, The necessities Position locks and movement options on structurally simple Way to realize.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sperrkontur einen Abschnitt mit einem ersten Höhenniveau aufweist, der der P-Stellung zugeordnet ist, einen Abschnitt mit einem zweiten Höhenniveau, der der R-Stellung zugeordnet ist, sowie einen Abschnitt mit einem dritten Höhenniveau, der der N-Stellung zugeordnet ist. Die Sperrkontur ist also mit ihrer konturierten Arretierfläche derart ausgebildet, dass sich eine eindeutige Niveauzuordnung zu bestimmten Wählhebelpositionen ergibt.In Further development of the invention can be provided that the locking contour a section having a first height level, which is the P-position, a section with a second height level, that of the R position is assigned, as well as a section with a third height level, which is assigned to the N position. The blocking contour is so with their contoured locking surface in such a way trained that a clear level assignment to certain selector lever positions results.

Dabei kann nach einer ersten Erfindungsalternative das erste Höhenniveau ein mittleres Höhenniveau, das zweite Höhenniveau ein äußeres Höhenniveau und das dritte Höhenniveau ein inneres Höhenniveau sein. Das heißt, der P-Stellung ist ein mittleres Höhenniveau zugeordnet, der R-Stellung ein äußeres Höhenniveau und der N-Stellung ein inneres, also am tiefsten liegendes Niveau zugeordnet. Alternativ ist es auch denkbar, dass das erste Höhenniveau ein inneres, tief liegendes Höhenniveau ist, dass das zweite Höhenniveau ein äußeres Höhenniveau ist und dass das dritte Höhenniveau ein mittleres Höhenniveau ist.there may according to a first invention alternative, the first height level a medium height level, the second height level an outer height level and the third height level an inner height level be. This means, the P position is associated with a medium height level, the R position an outer height level and the N-position an inner, so the lowest lying level assigned. Alternatively, it is also conceivable that the first height level an inner, low altitude level is that the second height level an outer height level is and that the third height level a medium height level is.

Weiterhin kann ein Abschnitt mit einem inneren Höhenniveau vorgesehen sein, der der D-Stellung zugeordnet ist. Mitunter ist es auch gewünscht, die D-Stellung sperren zu können, um zu verhindern, dass während der Fahrt der Wählhebel aus der D-Stellung in die R-Stellung bewegt wird, was eine entsprechende Getriebeschaltaktivität zur Folge hat, die sich zerstörerisch auswirken kann. Dies kann vermieden werden, wenn die D-Stellung, solange eine gewisse Mindestgeschwindigkeit gefahren wird, über das Sperrmittel gesperrt ist.Farther a section with an inner height level can be provided which is assigned to the D position. Sometimes it is also desired, the Be able to lock the D position, to prevent that during driving the selector lever moved from the D position to the R position, which is a corresponding Gear switching activity The result is destructive can affect. This can be avoided if the D position, as long as a certain minimum speed is driven over the Locking means is locked.

Das Sperrmittel selbst kann bevorzugt ein elektromechanisches Sperrmittel sein, wobei als ein solches besonders zweckmäßig ein Elektromagnet verwendet wird. Dieser Elektromagnet ist derart konfiguriert, dass er das Sperrelement in die drei dezidierten Stellungen bewegen kann. Das Steuer- beziehungsweise Arbeitsschema des Elektromagneten richtet sich nach dem Verlauf der verschiedenen Höhenniveaus der einzelnen Abschnitte bezogen auf die jeweiligen zugeordneten Positionen. Einer ersten Erfindungsausgestaltung zufolge kann das Sperrelement des Elektromagneten im stromlosen Zustand in einer dem mittleren Höhenniveau entsprechenden mittleren Stellung sein und durch Anlegen eines positiven oder negativen Steuerstroms in eine dem äußeren Höhenniveau entsprechende eingezogene Stellung und eine dem inneren Höhenniveau entsprechende ausgefahrene Stellung bring bar sein. Bei dieser Erfindungsausgestaltung wird davon ausgegangen, dass das mittlere Höhenniveau der P-Position, also der Parkposition, zugeordnet ist. Das Sperrelement befindet sich in einer mittleren, dem mittleren Höhenniveau zugeordneten Stellung, wenn der Elektromagnet nicht bestromt wird. Das heißt, die P-Position ist gesperrt, ohne dass es einer Stromzufuhr an den Elektromagneten bedarf. Aus dieser mittleren Ruhestellung wird das Element durch Anlegen eines positiven oder negativen Steuerstroms bewegt, wobei je nach Vorzeichen des Steuerstroms das Sperrelement entweder weiter eingezogen wird, mithin also in eine dem äußeren Höhenniveau entsprechende Stellung gebracht wird, oder ausgefahren wird, um in eine dem inneren Höhenniveau entsprechende Stellung gebracht zu werden. Dabei ist zweckmäßigerweise eine Positionserfassung für die Hebelbewegung oder die Hebelposition vorgesehen, die als Steuerinformation für die Ansteuerung des Elektromagneten, also als Arbeitsinformation dahingehend, welche Sperrelementsperrung einzunehmen ist, dient. Hierüber wird sichergestellt, dass das Sperrelement beispielsweise dann, wenn der Fahrer von der P- in die R-Position schalten möchte, sofort eingezogen wird, um die Hebelbewegung freizugeben, beziehungsweise automatisch eingezogen wird, wenn bei einer shiftlock-Funktionalität die Bremse betätigt wird.The blocking means itself may preferably be an electromechanical blocking means, such as a particularly suitably an electromagnet is used. This electromagnet is configured to move the blocking element into the three distinct positions. The control or operating scheme of the electromagnet depends on the course of the different height levels of the individual sections relative to the respective assigned positions. According to a first embodiment of the invention, the blocking element of the electromagnet in the de-energized state in a middle height level corresponding middle position and bring by applying a positive or negative control current to the outer height level corresponding retracted position and the inner height level corresponding extended position bring bar. In this embodiment of the invention it is assumed that the average height level of the P-position, ie the parking position, is assigned. The blocking element is located in a middle, the middle height level assigned position when the electromagnet is not energized. That is, the P position is locked, without the need for a power supply to the electromagnet. From this middle position of rest, the element is moved by applying a positive or negative control current, depending on the sign of the control current, the blocking element is either further retracted, that is brought into a position corresponding to the outer height level, or extended to one in the inner Height level corresponding position to be brought. In this case, a position detection for the lever movement or the lever position is expediently provided, which serves as control information for the control of the electromagnet, so as working information as to which locking element lock is taken. This ensures that the blocking element, for example, when the driver wants to switch from the P to the R position, is immediately retracted to release the lever movement, or is automatically retracted when the brake is actuated in a shiftlock functionality.

Denkbar ist, wie einleitend beschrieben, aber auch eine andere Ausgestaltung der Arretierfläche hinsichtlich der Anordnung beziehungsweise Zuordnung der Höhenniveaus zu den einzelnen Fahrpositionen, nämlich mit einem inneren Höhenniveau, das der P-Position zugeordnet ist, einem äußeren Höhenniveau, das der R-Position zugeordnet ist, und einem mittleren Höhenniveau, das der N-Positon zugeordnet ist. In diesem Fall ist erfindungsgemäß das Sperrelement des Elektromagneten im stromlosen Zustand in einer dem inneren Höhenniveau entsprechenden ausgefahrenen Stellung und kann durch Anlegen eines ersten Steuerstroms in eine dem mittleren Höhenniveau entsprechende mittlerer Stellung und durch Anlegen eines höheren zweiten Steuerstroms in eine dem äußeren Höhenniveau entsprechende eingefahrene Stellung bringbar sein. Auch hier ist also der P-Position die stromlose Stellelementposition zugeordnet, so dass die P-Position bei abgestelltem Fahrzeug ohne jedweden Energieverbrauch gesperrt werden kann. Die An steuerung der mittleren und eingefahrenen Stellung erfolgt über zwei unterschiedlich hohe Steuerströme gleichen Vorzeichens.Conceivable is, as described in the introduction, but also another embodiment the locking surface in terms the arrangement or assignment of the height levels to the individual Driving positions, namely with an inner height level, assigned to the P position, an outer height level, that of the R position is assigned, and a medium height level, which is the N-position assigned. In this case, according to the invention is the blocking element of the electromagnet in the de-energized state in a corresponding to the inner height level extended Position and can by applying a first control current in a the middle height level corresponding middle position and by applying a higher second Control current in a the outer height level corresponding retracted position be brought. Again, here is ie assigned to the P-position the currentless actuator position, so that the P position with the vehicle off without any energy consumption can be locked. The control of the middle and retracted Position is via two different high control currents same sign.

Um das Sperrelement im stromlosen Zustand in die jeweils ausgezeichnete Stellung, also im erst genannten Fall die mittlere Stellung, im zweit genannten Fall die ausgefahrene Stellung, automatisch zu bringen, ist zweckmäßigerweise ein Rückstellmittel zum automatischen Bewegen des Sperrelements aus der eingezogenen oder ausgefahrenen Stellung in die mittlere Stellung im Fall der ersten Ausgestaltung oder aus der eingezogenen oder mittleren Stellung in die ausgefahrene Stellung nach Beendigung der Stromzufuhr vorgesehen. Ein solches Rückstellmittel kann im erst genannten Fall ein Federelement umfassen, das in der relaxierten Position das Sperrelement in der mittleren Stellung hält. Bei Gabe eines positiven oder negativen Steuerstroms wird das Federelement beim Bewegen des Sperrelements entweder komprimiert oder gespannt, in jedem Fall ist aber sichergestellt, dass das Sperrelement nach Beendigung der Stromzufuhr wieder in die mittlere Stellung zurückgezogen wird. Denkbar ist auch die Verwendung zweier separater Federelemente, die quasi gegeneinander arbeiten, mithin also hintereinander geschaltet sind. Beim Bestromen wird beim Bewegen aus der Mittenstellung in jedem Fall jeweils das eine Federelement gespannt und das andere komprimiert, wodurch ebenfalls eine automatische Rückbewegung des Sperrelements hergestellt ist.Around the blocking element in the de-energized state in the respective excellent Position, ie in the first case the middle position, in second named case the extended position to bring automatically is expediently a return means for automatically moving the locking element from the retracted or extended position to the middle position in the case of first embodiment or from the retracted or middle position provided in the extended position after completion of the power supply. Such a return means can in the former case comprise a spring element which in the relaxed position the locking element in the middle position holds. at Giving a positive or negative control current is the spring element when moving the locking element either compressed or tensioned, in any case, but it is ensured that the blocking element after End of power supply pulled back to the middle position becomes. It is also conceivable to use two separate spring elements, They work against each other, so they are connected in series are. When energizing is when moving from the center position in each case one spring element tensioned and the other compressed, which also causes an automatic return movement of the blocking element is made.

Im Falle eines Elektromagneten, bei dem das Sperrelement im stromlosen Zustand ausgefahren ist, kommt zweckmäßigerweise nur ein Federelement zum Einsatz, das beim Bewegen aus der stromlosen, ausgefahrenen Stellung über das Sperrelement komprimiert wird. Ein Federelement ist zweckmäßigerweise eine Schraubfeder, kann aber auch jedwedes andere Federelement, auch aus Gummi oder dergleichen, sein.in the Case of an electromagnet, wherein the blocking element in the currentless State is extended expediently comes only one spring element used when moving from the de-energized, extended Position over the blocking element is compressed. A spring element is expediently a helical spring, but can also be any other spring element, also made of rubber or the like.

Alternativ zum Einsatz eines Elektromagneten kann das Sperrmittel auch ein Elektromotor sein, der das Sperrelement ein- oder ausfährt. Dem Sperrmittel ist zweckmäßigerweise ein vorzugsweise die Position des Sperrelements erfassender Positions- oder Wegsensor zugeordnet, oder das Sperrmittel weist einen solchen auf, wobei der Betrieb des Elektromotors in Abhängigkeit der Sensorerfassung steuerbar ist. Bei dieser Ausgestaltung ist also eine Positions- oder Wegerfassung des Sperrelements erforderlich, während bei der Verwendung eines Elektromagneten die jeweiligen Positionen entweder Anschlagbegrenzt oder über die Rückstellfeder definiert sind.As an alternative to the use of an electromagnet, the blocking means may also be an electric motor, which extends or exits the blocking element. The blocking means is expediently associated with a position or displacement sensor which preferably detects the position of the blocking element, or the blocking means has such a device, wherein the operation of the electric motor can be controlled as a function of the sensor detection. In this embodiment, therefore, a position or distance detection of the blocking element is required, while the use of an electromagnet, the respective positions either Anschlagbegrenzt or defined via the return spring are.

Das Sperrmittel selbst ist zweckmäßigerweise mit dem Wählhebel verbunden und damit relativ zur lagefesten Sperrkontur bewegbar. Es ist aber auch eine kinematisch umgekehrte Ausgestaltung denkbar, bei der die Sperrkontur mit dem Wählhebel relativ zum lagefesten Sperrmittel bewegbar ist.The Locking means itself is expediently with the selector lever connected and thus movable relative to the positionally fixed locking contour. But it is also conceivable a kinematic reverse configuration, in which the locking contour with the selector lever relative to the position-fixed Locking means is movable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiments described below and with reference to the Drawings. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung einer Schalteinheit einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform, 1 a schematic diagram of a switching unit of a first embodiment according to the invention,

2 eine Prinzipdarstellung einer Schalteinheit einer erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform, 2 a schematic diagram of a switching unit of a second embodiment according to the invention,

3 eine Prinzipdarstellung einer Schalteinheit einer erfindungsgemäßen dritten Ausführungsform, 3 a schematic diagram of a switching unit of a third embodiment according to the invention,

4 eine Prinzipdarstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Schalteinheit mit einer relativ zum feststehenden Sperrelement bewegbaren Sperrkontur im Längsschnitt, und 4 a schematic representation of another switching unit according to the invention with a relative to the fixed locking element movable locking contour in longitudinal section, and

5 die Schalteinheit aus 4 im Querschnitt,. 5 the switching unit off 4 in cross section ,.

1 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung eine erfindungsgemäße Schalteinheit 1 einer ersten Ausführungsform. Dargestellt sind nur die für die Erfindung wesentlichen Elemente, um das Grundprinzip darzustellen. Mechanische oder elektrische Bauteile, die bei einer solchen Steuerungseinheit vor gesehen sind, die jedoch nicht für die Erfindung relevant sind, wurden zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen. 1 shows in the form of a schematic diagram of a switching unit according to the invention 1 a first embodiment. Shown are only the essential elements of the invention to represent the basic principle. Mechanical or electrical components, which are seen in such a control unit before, but which are not relevant to the invention, have been omitted for clarity.

Die Steuereinheit 1 weist ein Gehäuse 2 sowie einen Wählhebel 3 auf, von dem bei der gezeigten Ansicht nur die Hebelstange dargestellt ist. Der Wählhebel beziehungsweise die Hebelstange ist in an sich bekannter Weise um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert, so dass der Wählhebel horizontal bewegt und dabei verschwenkt werden kann. In der gezeigten Darstellung würde der Wählhebelgriff weit oberhalb der Darstellungsebene liegen und sich die geschnitten gezeigte Wählhebelstange 4 im Wesentlichen vertikal zur Darstellungsebene erstrecken. An dem Wählhebel 3 beziehungsweise der hier gezeigten Wählhebelstange 4 ist ein Sperrmittel 5 in Form eines Elektromagneten 6 angeordnet, das ein Sperrelement 7 in Form eines Sperrzapfens umfasst. Der Elektromagnet 6 umfasst eine hier nicht näher gezeigte Spule, die bestromt werden kann, wobei zur Steuerung beziehungsweise Bestromung eine Steuerungseinrichtung 8 vorgesehen ist, die bevorzugt alle elektrischen oder elektromechanischen Komponenten, auch soweit nicht dargestellt, der Schalteinheit 1 ansteuert oder entsprechende Signale aufnimmt etc.The control unit 1 has a housing 2 and a selector lever 3 on, in the view shown only the lever rod is shown. The selector lever or the lever rod is pivotally mounted in a conventional manner about a pivot axis, so that the selector lever can be moved horizontally and thereby pivoted. In the illustration shown, the selector lever handle would be far above the display plane and the selector lever rod shown cut 4 extend substantially vertically to the display plane. At the selector lever 3 or the selector lever rod shown here 4 is a blocking agent 5 in the form of an electromagnet 6 arranged, which is a blocking element 7 in the form of a locking pin. The electromagnet 6 comprises a coil, not shown here in detail, which can be energized, wherein for controlling or energizing a control device 8th is provided, which preferably all electrical or electromechanical components, even if not shown, the switching unit 1 controls or receives appropriate signals etc.

Über die nicht näher gezeigte Spule wird im Bestromungsfall ein Magnetfeld aufgebaut, das auf das Sperrelement 7 wirkt, so dass dieses in Richtung seiner Längsachse bewegt werden kann, mithin also in das Gehäuse 9 des Elektromagneten 6 eingefahren oder aus diesem herausbewegt werden kann. Der Elektromagnet 6 umfasst ferner zwei Federelemente 10, 11, die ein gemeinsames Rückstellmittel bilden, und an einer Lagerplatte 12 des Sperrelements 7 beidseitig angreifen. Die Federelemente 10, 11 sind so ausgelegt und angeordnet, dass sie, wenn kein Strom am Elektromagneten 6 beziehungsweise dessen Spule anliegt, das Sperrelement 7 in eine mittige Stellung bewegen, wie sie in 1 in der Position I dargestellt ist.About the coil, not shown in detail a magnetic field is built up in the energization case, which is on the blocking element 7 acts, so that it can be moved in the direction of its longitudinal axis, thus in the housing 9 of the electromagnet 6 retracted or can be moved out of this. The electromagnet 6 further comprises two spring elements 10 . 11 , which form a common return means, and on a bearing plate 12 of the blocking element 7 attack on both sides. The spring elements 10 . 11 are designed and arranged so that when there is no current at the electromagnet 6 or the coil is applied, the blocking element 7 move into a central position, as in 1 is shown in position I.

Die Steuereinheit 1 umfasst ferner eine Sperrkontur 13 mit einer konturierten Arretierfläche 14, die verschiedene Abschnitte 15, 16, 17, 18 aufweist, die auf unterschiedlichen Höheniveaus liegen. Die Abschnitte 15–18 bezie hungsweise die daran ausgebildeten Höhenniveaus sind bestimmten Stellungen des Wählhebels zugeordnet, dies sind die Positionen P, R, N und D, die jeweils über den Wählhebel anwählbaren Getriebefahrstufen entsprechen. P ist die Parkstufe, R die Rückwärtsfahrstufe, N die Neutralstufe und D die Dauerfahrstufe. Die Sperrkontur 13 ist lagefest im Gehäuse 2 angeordnet, das heißt, das Sperrmittel 5 kann durch Bewegung des Wählhebels 3 entlang der Sperrkontur 13 beziehungsweise der Arretierfläche 16 bewegt werden.The control unit 1 further includes a locking contour 13 with a contoured locking surface 14 that different sections 15 . 16 . 17 . 18 that are at different levels of altitude. The sections 15 - 18 bezie as the height levels formed thereon are assigned to certain positions of the selector lever, these are the positions P, R, N and D, which correspond respectively to the selector lever selectable gear ratios. P is the park level, R is the reverse gear, N is the neutral and D is the steady gear. The locking contour 13 is stable in the housing 2 arranged, that is, the blocking means 5 can by moving the selector lever 3 along the locking contour 13 or the locking surface 16 to be moved.

Über das Sperrmittel 5 ist es möglich, durch Zusammenwirken des Sperrelements 7 mit der konturierten Arretierfläche 14 bestimmte Hebelpositionen gegen eine Bewegung zu sperren, wenn diese Bewegung ausgeschlossen sein soll. In 1 sind verschiedene Positionen des Sperrmittels 5 relativ zur feststehenden Arretierfläche 14 dargestellt, wobei die Sperrmittelpositionen den entsprechenden Wählhebelpositionen P, R, N und D entsprechen und hierüber gekennzeichnet sind. In der oberen mit P gekennzeichneten Sperrmittelposition befindet sich der Wählhebel in der P-Position, das heißt, getriebeseitig ist die Parkstufe eingestellt. Das Sperrelement 7 befindet sich in der mittleren Stellung, die dem mittleren Höhenniveau des über eine Anschlagschulter 20 begrenzten Abschnitts 15, der der P-Hebelposition zugeordnet ist, entspricht. Diese Position wird im stromlosen Zustand eingenommen, das heißt, die P-Position kann gesperrt werden, wenn das Fahrzeug abgestellt ist, ohne dass hierfür Energie benötigt wird.About the blocking agent 5 It is possible by interaction of the blocking element 7 with the contoured locking surface 14 block certain lever positions against movement if this movement is to be excluded. In 1 are different positions of the blocking means 5 relative to the fixed locking surface 14 illustrated, wherein the locking means positions corresponding to the respective selector lever positions P, R, N and D and are characterized over this. In the upper blocking position marked P, the selector lever is in the P position, that is, the parking stage is set on the transmission side. The blocking element 7 is located in the middle position, the middle height level of the over a stop shoulder 20 limited section 15 , which is assigned to the P lever position, corresponds. This position is taken in the de-energized state, that is, the P position can be locked when the vehicle is turned off without requiring energy for it is taken.

Wird beispielsweise bezüglich der P-Position eine shiftlock-Funktion realisiert, so wird diese Sperre solange aufrechterhalten, bis die die shiftlock-Sperre aufhebenden Randbedingungen erfüllt sind. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Bremse betätigt wird, was dem Steuergerät 8 kommuniziert wird. Wird in diesem Fall über einen Positions- oder Wegsensor 19 eine beginnende Hebelbewegung erfasst, mithin also ein Fahrerwunsch, das Getriebe zu schalten, so wird über die Steuerungseinrichtung 8 umgehend ein negativer Steuerstrom, der in 1 mit I = –xA angegeben ist, an die Spule des Elektromagneten 6 angelegt. Dies führt dazu, dass ein Magnetfeld aufgebaut wird, das das Sperrelement 7 nach innen in das Magnetengehäu se 9 zieht, wie in 1 dargestellt ist. Dabei wird das Federelement 10 komprimiert, während das Federelement 11 gedehnt wird. Dies ermöglicht es, dass der Wählhebel 3 an der Anschlag- oder Rastschulter 20, die den Abschnitt 15 vom Abschnitt 16 trennt, vorbeibewegt werden kann. Während einer Rückwärtsfahrt, wenn also für eine gewisse Zeit die R-Position eingelegt bleibt, bleibt der negative Steuerstrom –xA angelegt, das heißt, das Sperrelement 7 bleibt in der eingezogenen Position.If, for example, a shift lock function is implemented with respect to the P position, then this lock is maintained until the boundary conditions canceling the shift lock lock have been satisfied. This is the case, for example, when the brake is applied, which is the control unit 8th is communicated. Will in this case via a position or displacement sensor 19 detects an incipient lever movement, so therefore a driver request to switch the transmission, so is the control device 8th immediately a negative control current, which in 1 indicated with I = -xA, to the coil of the electromagnet 6 created. This results in that a magnetic field is built up, which is the blocking element 7 inside in the Magnetgehäu se 9 pulls, as in 1 is shown. In this case, the spring element 10 compressed while the spring element 11 is stretched. This allows the selector lever 3 at the stop or latching shoulder 20 that the section 15 from the section 16 separates, can be moved past. During a reverse drive, that is, when the R position remains engaged for a certain time, the negative control current -xA remains applied, that is, the blocking element 7 stays in the retracted position.

Möchte der Fahrer nun weiter in die N-Position schalten, so wird, wie durch den jeweiligen, in 1 nach unten gerichteten Pfeil dargestellt ist, der Wählhebel 3 weiterbewegt, bis die N-Position erreicht ist. In dieser ist es mitunter ebenfalls erforderlich, die Hebelbewegung zu sperren. Hier jedoch befindet sich der beidseits über eine Anschlag- oder Rastschulter für das eingefahrene Sperrelement 7 begrenzte Abschnitt 17 auf einem inneren Höhenniveau, das heißt, verglichen mit dem auf einem äußeren Höhenniveau liegenden Abschnitt 16 ist der Abschnitt 17 tiefer liegend. Zur Sperrung wird das Sperrelement 7 in die ausgefahrene Position bewegt, wozu, wenn ein entsprechendes Positions- oder Wegsignal des Sensors 19 vorliegt, die Steuereinrichtung 8 einen positiven Steuerstrom I = +xA anliegt. Die Spule baut nun ein umgekehrt gerichtetes Magnetfeld auf, das das Sperrelement 7 aus dem Gehäuse 9 herausschiebt, zunächst unterstützt von der sich entspannenden Feder 10 und dem zusammenziehenden Federelement 11, wobei im weiteren Bewegungsweg das Federelement 10 gedehnt und das Federelement 11 komprimiert wird. Solange die N-Position gesperrt bleibt, liegt der positive Steuerstrom +xA weiterhin an. Hierüber wird eine Bewegung des Hebels aus der N-Position entweder in die D-Position oder in die R-Position gesperrt. Ein Lösen in dieser Position kann ebenfalls wiederum nur in einer shiftlock-Funktionalität beispielsweise bei Betätigen der Bremse erfolgen, oder wenn am Wählhebel eine entsprechende Wählhebeltaste vorgesehen ist, die betätigt werden muss, wonach ein entsprechendes Tastenbetätigungssignal an die Steuerungseinrichtung 8 gegeben wird, die dann grundsätzlich die Sperre aufheben kann.If the driver now wants to switch further into the N position, then, as by the respective, in 1 down arrow is shown, the selector lever 3 moved on until the N position is reached. In this it is sometimes also necessary to lock the lever movement. Here, however, is located on both sides via a stop or locking shoulder for the retracted locking element 7 limited section 17 at an inner height level, that is, compared with the section located at an outer height level 16 is the section 17 lower lying. To lock the blocking element 7 moved to the extended position, what, if a corresponding position or path signal of the sensor 19 is present, the control device 8th a positive control current I = + xA is applied. The coil now builds up a reversed magnetic field, which is the blocking element 7 out of the case 9 pushed out, initially supported by the relaxing spring 10 and the contracting spring element 11 , wherein in the further movement path, the spring element 10 stretched and the spring element 11 is compressed. As long as the N position remains blocked, the positive control current + xA continues to be present. This locks movement of the lever from the N position to either the D position or the R position. A release in this position can also turn only in a shiftlock functionality, for example, when the brake is applied, or when the selector lever is provided a corresponding selector lever button, which must be operated, after which a corresponding key actuation signal to the controller 8th is given, which then can basically cancel the lock.

Wünscht nun der Fahrer die Schaltung der D-Fahrstufe, so wird der Wählhebel noch etwas weiter bewegt, bis er in der D-Position angelangt ist. Diese Dauerfahrstufe bleibt üblicherweise ebenfalls sehr lange eingelegt, weshalb sich der Abschnitt 18 auf dem mittleren Höhenniveau befindet, das wiederum über eine Anschlagschulter 21 von dem Abschnitt 17 getrennt ist. Das heißt, auch wenn die Dauerfahrstufe eingelegt ist, ist eine Bestromung des Elektromagneten 6 nicht erforderlich. Wie in 1 gestrichelt dargestellt ist, kann aber ein über zwei Anschlag- oder Rastschultern für das Sperrelement 7 begrenzter weiterer Abschnitt 22, der der D-Position zugeordnet ist, vorgesehen sein, der wiederum auf dem inneren, also tiefsten Höhenniveau liegt. Dies bietet die Möglichkeit, auch die D-Position sperren zu können, um beispielsweise einen Getriebeschutz zu realisieren, über den verhindert wird, dass während der Fahrt aus der D-Position heraus die R-Position oder die P-Position angewählt werden kann. Um diese Sperre zu aktivieren, wird die Spule wiederum mit einem positiven Steuerstrom I = +xA angesteuert, entsprechend dem Verfahren zum Sperren der N-Position, woraufhin das Sperrelement 7 ausgefahren wird und in die Arretieraufnahme, die den Abschnitt 22 bildet, eingreift. Die Abschnitte 15, 17 und 22 bilden also anschlagbegrenzte Arretieraufnahmen für das Sperrelement 7.If the driver now wishes to shift the D-speed, the selector lever is moved a little further until it has reached the D-position. This continuous drive level usually remains also very long inserted, which is why the section 18 located at the middle height level, which in turn has a stop shoulder 21 from the section 17 is disconnected. This means that even if the continuous gear is engaged, there is an energization of the electromagnet 6 not mandatory. As in 1 shown in dashed lines, but can have a two stop or locking shoulders for the blocking element 7 limited further section 22 , which is assigned to the D position, be provided, which in turn is at the inner, ie lowest height level. This also makes it possible to lock the D position in order, for example, to realize a gear protection which prevents the R position or the P position from being selected while driving away from the D position. In order to activate this lock, the coil is again driven with a positive control current I = + xA, according to the method for blocking the N position, whereupon the blocking element 7 is extended and in the locking receptacle that the section 22 forms, intervenes. The sections 15 . 17 and 22 thus form stop-limited locking receptacles for the blocking element 7 ,

Üblicherweise schaltet der Fahrer entweder von P nach R oder gleich von P nach D. Insbesondere im letzten Fall durchläuft der Wählhebel 3 und damit das Sperrmittel 5 die Zwischenpositionen R und D, denen jeweils unterschiedliche Bestromungszustände zugrunde liegen können. Diese werden während der üblicherweise relativ zügig erfolgenden Bewegung von P nach D nicht separat angesteuert, vielmehr wird über den Weg- oder Positionssensor 19 erfasst, in welche Position der Wählhebel bewegt wird, um dann, wenn diese stabil eingenommen wurde (z. B. nach einer Sekunde oder dergleichen) die entsprechende Bestromung beispielsweise zum Arretieren des Hebels vorzunehmen.Usually, the driver switches either from P to R or from P to D. Especially in the latter case, the selector lever passes through 3 and thus the blocking agent 5 the intermediate positions R and D, which can each be based on different current conditions. These are not controlled separately during the usually relatively rapid movement from P to D, but rather via the travel or position sensor 19 detects in which position the selector lever is moved to then, if this was stably taken (eg., After a second or the like) to make the appropriate energizing, for example, for locking the lever.

2 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Steuereinheit 1, die wie die Steuereinheit 1 aus 1 aufgebaut ist, also ebenfalls ein Sperrmittel 5 in Form eines Elektromagneten 6, eine Steuerungseinrich tung 8, einen Positions- oder Wegsensor 19 sowie eine Sperrkontur 13 aufweist. Jedoch ist die Sperrkontur 13 mit ihrer Arretierfläche 14 etwas anders ausgeführt als die Sperrkontur 13 aus 1, auch sind die jeweiligen Stellungen, die das Sperrelement 7 in der jeweiligen P-, R-, N- oder D-Position einnimmt, anders als bezüglich 1 beschrieben. 2 shows a further embodiment of a control unit according to the invention 1 that like the control unit 1 out 1 is constructed, so also a blocking agent 5 in the form of an electromagnet 6 , a Steuerungseinrich device 8th , a position or displacement sensor 19 as well as a blocking contour 13 having. However, the locking contour 13 with its locking surface 14 slightly different than the locking contour 13 out 1 Also, the respective positions are the blocking element 7 in the respective P, R, N or D position, unlike 1 described.

Bei dem hier gezeigten Elektromagneten ist lediglich ein Federelement 10 vorgesehen, das am Sperrelement 7 angreift. Dieses Federelement 7 beziehungsweise der Elektromagnet 6 ist nun so ausgelegt, dass sich im stromlosen Zustand das Sperrelement in der ausgefahrenen Stellung befindet, das heißt, das Federelement 10 bringt im stromlosen Zustand automatisch das Sperrelement 7 in diese Position. Dementsprechend weist in der P-Position der zugeordnete Abschnitt 15 das innere Höhenniveau auf, liegt also innerhalb der Arretierfläche am tiefsten.In the electromagnet shown here is only a spring element 10 provided, that on the blocking element 7 attacks. This spring element 7 or the electromagnet 6 is now designed so that in the de-energized state, the blocking element is in the extended position, that is, the spring element 10 automatically brings the blocking element in the de-energized state 7 in this position. Accordingly, in the P position, the associated section 15 the inner height level, so is within the locking surface at the lowest.

Soll nun, wenn die P-Sperre nicht aktiv ist beziehungsweise aufgehoben ist, die R-Position eingestellt werden, so wird wiederum die beginnende Hebelbewegung beispielsweise über den Weg- oder Positionssensor 19, gegebenenfalls in Verbindung mit der Betätigung der Bremse oder einer Wählhebeltaste, erfasst und das Sperrelement 7 in das Elektromagnetengehäuse 9 eingezogen. Hierzu wird ein Steuerstrom I = x₁A angelegt, der dazu führt, dass die Spule ein derart hohes Magnetfeld aufbaut, dass das Sperrelement 7 vollständig in die eingefahrene Stellung bewegt wird. Der Abschnitt 16 befindet sich wiederum auf dem äußeren Höhenniveau, wird die R-Position von der Rückwärtsfahrt stabil beibehalten, so wird während dieser Zeit der hohe Steuerstrom x₁A angelegt.If now, if the P-lock is not active or is canceled, the R-position to be set, so again is the incipient lever movement, for example via the displacement or position sensor 19 , optionally in conjunction with the operation of the brake or a selector lever, and detects the locking element 7 in the electromagnet housing 9 moved in. For this purpose, a control current I = x ₁ A is applied, which causes the coil such a high magnetic field builds up that the blocking element 7 completely moved to the retracted position. The section 16 Once again, if the R position is maintained stable from the reverse, the high control current x ₁ A is applied during this time.

Bei einer Bewegung in die N-Position, bei der sich der zugeordnete Abschnitt 17 auf dem mittleren Höhenniveau befindet, ist es erforderlich, zum Sperren dieser N-Position das Sperrelement 7 in eine mittlere Stellung zu bringen. Hierzu wird ein etwas niedrigerer Steuerstrom I = x₂A angelegt, das heißt, das Magnetfeld der Spule nimmt ab, das Federelement 10 wird, ausgehend von der entspannten Endlage in der P-Position nicht derart weit komprimiert wie in der R-Position beziehungsweise relaxiert beim Übergang von der R- Position in die N-Position etwas, wird aber über das Magnetfeld in einer mittleren Position fixiert. Hierüber kann ebenfalls eine Sperre der N-Position erreicht werden.When moving to the N position where the associated section 17 is located at the middle height level, it is necessary to lock this N position, the blocking element 7 in a middle position. For this purpose, a slightly lower control current I = x ₂ A is applied, that is, the magnetic field of the coil decreases, the spring element 10 is, starting from the relaxed end position in the P position not compressed as much as in the R position or relaxed at the transition from the R position to the N position something, but is fixed via the magnetic field in a middle position. This can also be a barrier of the N-position can be achieved.

Der der D-Position zugeordnete Abschnitt befindet sich, wie in der ausgezogenen Darstellung gezeigt, auf dem äußeren Höhenniveau, das heißt, wenn die D-Position eingelegt wird, ist der Elektromagnet 6 mit dem höheren Steuerstrom I = x₁A anzusteuern. Wie gestrichelt dargestellt ist, kann aber auch hier ein Abschnitt 22 vorgesehen sein, der eingetieft ist, mithin also bevorzugt auf dem inneren Höhenniveau wie der Abschnitt 15, der der P-Position zugeordnet ist, liegt. Hierüber kann eine D-Positionssperre realisiert werden, wobei auch diese stromlos realisiert werden kann, da das Sperrelement 7 zum Arretieren in die ausgefahrene Stellung über das sich im stromlosen Zustand entspannende Federelement 10 gebracht werden kann.The portion associated with the D position is at the outer height level, as shown in the solid view, that is, when the D position is engaged, the solenoid is 6 with the higher control current I = x ₁ A to control. As shown in dashed lines, but here also a section 22 be provided, which is recessed, therefore preferably at the inner height level as the section 15 , which is assigned to the P position, lies. About this a D-position lock can be realized, which also can be realized without power, since the blocking element 7 for locking in the extended position on the relaxing in the de-energized state spring element 10 can be brought.

3 zeigt schließlich eine Ausgestaltung einer Steuereinheit 1, bei der als Sperrmittel 23 ein Elektromotor 24 vorgesehen ist, dessen Betrieb wiederum über eine Steuerungseinrichtung 8 gesteuert wird. Dem Elektromotor 24 ist im gezeigten Beispiel unmittelbar ein Positions- oder Wegsensor 25 zugeordnet, der der Lageerkennung des Sperrelements 7 dient. Die Form der Arretierfläche 14 der Sperrkontur 13 entspricht der aus 1. Um bei dieser Ausgestaltung die jeweiligen Positionen mit dem Sperrelement 7 einnehmen zu können, wird der Elektromotor entsprechend angesteuert, damit er das Sperrelement 7 entweder einzieht oder ausfährt, wobei das Erreichen der jeweils gewünschten Position, insbesondere der Mittenposition, über den Sensor 25 erfasst wird. Auch mit einem solchen Sperrmittel kann ohne weiteres die gewünschte Sperr- und Freigabefunktionalität des Systems realisiert werden. 3 finally shows an embodiment of a control unit 1 in which as a blocking agent 23 an electric motor 24 is provided, the operation in turn via a control device 8th is controlled. The electric motor 24 is in the example shown directly a position or displacement sensor 25 assigned to the position detection of the blocking element 7 serves. The shape of the locking surface 14 the locking contour 13 corresponds to the 1 , In this embodiment, the respective positions with the blocking element 7 to be able to take, the electric motor is driven accordingly, so that he the blocking element 7 either retracts or extends, wherein reaching the respectively desired position, in particular the center position, on the sensor 25 is detected. Even with such a blocking means, the desired blocking and release functionality of the system can be readily realized.

Die 4 und 5 zeigen eine weitere Steuereinheit 1, bei der – anders als bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen – das Sperrmittel 5 in Form des Elektromagneten 6 lagefest ist, während die Sperrkontur 13 mittels des Wählhebels entlang des Elektromagneten bewegbar ist. Die Funktionsweise ist jedoch die gleiche wie bzgl. Der anderen Ausführungen beschieben, auch hier ist die Arretierfläche 14 gestuft ausgeführt, das Sperrelement 7 wirkt auch hier in entsprechender Weise mit ihr zusammen. Gezeigt ist hier zusätzlich die Möglichkeit, eine haptische Rastierung bzw. Hebelbewegung vorzusehen. Hierzu ist am Wählhebel 3 ein federbelastetes Rastierelement 26 vorgesehen, das entlang einer wellenartig profilierten Rastfläche 27 eines Rastierungselements 28 gleitet. Jedes „Wellental" ist einer bestimmten Fahrstufe zugeordnet. Bei Beginn der Bewegung aus einem „Wellental" stellt das gegen die Feder in den Wählhebel bewegte Rastierelement 26 einen haptischen Widerstand dar, bei einer Bewegung über den „Wellenberg" unterstützt die sich entspannende Feder die Auswärtsbewegung des Rastierelements 26, bis dieses wieder in ein „Wellental" einläuft. Diese sich ändernde Gleitwirkung ist vom Fahrer haptisch fühlbar, ihm wird so haptisch eine Positionsänderung und -einnahme signalisiert. Die „Wellentäler" sind lagemäßig auf die Sperrpositionen des Sperrmittels 5 und der Sperrkontur 13 abgestimmt.The 4 and 5 show another control unit 1 in which - unlike the previously described embodiments - the blocking means 5 in the form of the electromagnet 6 is stationary while the locking contour 13 by means of the selector lever along the electromagnet is movable. However, the operation is the same as with respect to the other versions beschieben, here is the locking surface 14 Stepped, the locking element 7 Acts here in a similar way with her. Shown here is additionally the possibility to provide a haptic locking or lever movement. This is the selector lever 3 a spring-loaded locking element 26 provided along a wave-shaped profiled locking surface 27 a Rastierungselements 28 slides. Each "wave trough" is assigned to a specific speed step. When the movement starts from a "wave trough", the detent element moved against the spring moves into the selector lever 26 a haptic resistance, when moving over the "wave mountain" the relaxing spring supports the outward movement of the Rastierelements 26 This changing gliding action can be felt by the driver and is thus tactilely signaled for a change in position and position.The "wave troughs" are in position to the blocking positions of the blocking means 5 and the locking contour 13 Voted.

Claims

Shifting unit for a particularly electronically shifted transmission of a motor vehicle, comprising a selector lever which is movable in a plurality of specific driving steps P, R, N, D and which is lockable in at least one position via a locking means, characterized in that a locking contour ( 13 ) and a movable blocking element ( 7 ) blocking means ( 5 . 23 ) relative to each other are movable, wherein the locking contour ( 13 ) a stepped contoured locking surface ( 14 ) with different sections lying on at least three different height levels ( 15 . 16 . 17 . 18 . 22 ), and the blocking element ( 7 ) is positionable in at least three positions corresponding to the different height levels.

Switching unit according to claim 1, characterized in that the blocking contour ( 13 ) a section ( 15 ) having a first height level associated with the P position, a portion ( 16 ) with a second height level associated with the R position and a portion ( 17 ) with a third height level associated with the N position.

Switching unit according to Claim 2, characterized that the first height level a medium height level, the second height level an outer height level and the third height level an inner height level is.

Switching unit according to claim 2, characterized in that the first height level an inner height level, the second height level an outer height level and the third height level a medium height level is.

Switching unit according to one of claims 2 to 4, characterized in that further comprises a section ( 22 ) is provided with an inner height level, which is assigned to the D position.

Switching unit according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking means ( 5 . 23 ) is an electromechanical blocking agent.

Switching unit according to claim 6, characterized in that the blocking means ( 5 ) an electromagnet ( 6 ).

Switching unit according to claim 7, characterized in that the blocking element ( 7 ) of the electromagnet ( 6 ) is in the de-energized state in a middle height level corresponding to the middle position, and bring by applying a positive or negative control current to the outer height level corresponding retracted position and the inner height level corresponding extended position bring bar.

Switching unit according to claim 7, characterized in that the blocking element ( 7 ) of the electromagnet ( 6 ) is in the de-energized state in an inner height level corresponding extended position, and by applying a first control current in the middle height level corresponding middle position and by applying a higher second control current, a retracted position corresponding to the outer height level can be brought.

Switching unit according to claim 8 or 9, characterized in that return means ( 10 . 11 ) for automatically moving the blocking element ( 7 ) are provided from the retracted or extended position to the middle position or the retracted or middle position to the extended position after completion of the power supply.

Switching unit according to claim 6, characterized in that the blocking means ( 23 ) an electric motor ( 24 ).

Switching unit according to claim 11, characterized in that the electric motor ( 24 ) one preferably the position of the blocking element ( 7 ) detecting position or displacement sensor ( 25 ) or associated with it, wherein the operation of the electric motor ( 24 ) is controllable in dependence of the sensor detection.

Switching unit according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking means ( 5 . 23 ) with the selector lever ( 3 ) relative to the positionally fixed blocking contour ( 13 ) is movable, or that the locking contour ( 13 ) with the selector lever ( 3 ) relative to the position-locking means ( 5 . 23 ) is movable.