DE102007019289A1

DE102007019289A1 - Wire drawing device i.e. cone-type wire-drawing machine, has drives drivingly connected with shafts, where rotation speed control of drives takes place based on process parameter detected during drawing process

Info

Publication number: DE102007019289A1
Application number: DE200710019289
Authority: DE
Inventors: Rainer Vockentanz
Original assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2008-10-30

Abstract

The device i.e. cone-type wire-drawing machine (10), has two drawing shafts having two drawing disks with different diameters. A wire (20) is guided in a predetermined order over the disks in an enlacement during a drawing process. The wire is pulled for reduction of cross section by drawing dies (14) arranged between pulling shafts. Drives (28) are drivingly connected with the shafts, where rotation speed control of the drives takes place based on a process parameter detected during the drawing process. The shafts are arranged in a row, over which the wire is successively guided. An independent claim is also included for a method for drawing wire.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Ziehen von Draht, mit mindestens zwei Ziehwellen, wobei jede der Ziehwellen mindestens zwei Ziehscheiben mit unterschiedlichen Durchmessern umfasst.The The present invention relates to an apparatus and a method for pulling wire, with at least two pulling waves, each one the drawing shafts at least two pulleys with different Diameters includes.

Zur Drahtherstellung sind sowohl sogenannte "Konusdrahtziehmaschinen" als auch "Tandemdrahtziehmaschinen" bekannt. Konusdrahtziehmaschinen zeichnen sich dadurch aus, dass auf jeder Ziehwelle mehrere Ziehscheiben mit unterschiedlichen Durchmessern angeordnet sind. Ferner ist bei diesem Maschinentyp das Drehzahlverhältnis der Ziehwellen zueinander fest vorgegeben, wobei diese zumeist von einem einzigen Motor angetrieben werden. Das Drehzahlverhältnis der Ziehwellen zueinander ist dabei üblicherweise durch ein Zahnrad- oder ein Riemengetriebe festgelegt. Die Umformung des Drahts erfolgt in mehreren Ziehstufen derart, dass der Draht zwischen den Ziehwellen durch Ziehsteine mit sich pro Ziehstufe verringernden Innenquerschnitt gezogen wird. Dabei wird der Draht von einer Konusscheibe zur nächsten schräg nach vorne in die nächste Drahtebene geführt und dabei schräg durch den Ziehstein gezogen. Die Ziehkraft wird durch die Reibung an den Ziehscheiben, welche vom Draht umschlungen werden, aufgebracht. Durch mehrmaliges Umschlingen der Ziehscheiben kann die Ziehkraft am Draht erhöht werden.to Wire production are both so-called "cone wire drawing machines" as well as "tandem wire drawing machines" known. Cone drawing mills are characterized by the fact that on each drawing shaft several pulleys are arranged with different diameters. Furthermore, in this Machine type, the speed ratio of the drawing shafts to each other fixed, which is usually driven by a single motor become. The speed ratio of the drawing shafts to each other is usually by a gear or a belt transmission established. The forming of the wire takes place in several drawing stages such that the wire between the drawing shafts with dies is pulled per drawing stage reducing inner cross section. The wire from one cone disk to the next led obliquely forward into the next wire plane and pulled it diagonally through the die. The pulling force is due to the friction on the pulleys, which are entwined by the wire be, applied. By repeatedly wrapping the drawing discs the pulling force on the wire can be increased.

Bei Drahtziehmaschinen mit zwei Konenpaaren haben jeweils ein Scheibenpaar, welches sich auf beide Ziehkonen verteilt, sowie der Übergang zwischen Scheibenpaaren üblicherweise eine konstante Maschinenverlängerung. Unter Maschinenverlängerung wird der Zuwachs an Umfangsgeschwindigkeit von aufeinander folgenden Ziehscheiben verstanden. Dabei korrelieren der Schlupf zwischen dem Draht und der ihn ziehenden Ziehscheibe, die Maschinenverlängerung und die durch die Umformung am Ziehstein hervorgerufene Drahtverlängerung.at Wire drawing machines with two pairs of cones each have a pair of disks, which is distributed over both drawing cones, as well as the transition between pairs of discs usually a constant machine extension. Under machine extension, the increase in peripheral speed of consecutive drawing discs understood. To correlate the slip between the wire and the pulling disk pulling it, the machine extension and by the reshaping at Die-pulled wire extension.

Aufgrund der definierten Ein- und Austrittsquerschnitte am Ziehstein ergibt sich eine bestimmte Verlängerung des Drahts. Entsprechend der Drahtverlängerung je Ziehstufe muss auch die Drahtgeschwindigkeit je Ziehstufe erhöht werden. Bei Konusdrahtziehmaschinen erfolgt diese Geschwindigkeitserhöhung durch eine Durchmesservergrößerung der im Ziehprozess nacheinander angeordneten Ziehscheiben, welche gemäß dem Drehzahlverhältnis der Ziehwellen zueinander mit konstanter Drehzahl angetrieben werden. Um einen beginnenden Verschleiß von Ziehscheiben oder Ziehsteinen zu kompensieren, werden Konusdrahtziehmaschinen häufig mit Schlupf betrieben, was heißt, dass die Ziehscheiben gegenüber dem Draht zu schnell laufen. Eine solche Maßnahme ist bei Konusdrahtziehmaschinen um so mehr erforderlich, da hier aufgrund der unterschiedlichen Ziehscheiben- sowie Ziehsteindurchmesser vermehrt ein ungleichmäßiger Verschleiß auftritt.by virtue of the defined inlet and outlet cross sections of the die results a certain extension of the wire. Corresponding The wire extension per drawing stage also needs the wire speed each drawing level to be increased. For conical wire drawing machines This increase in speed is due to an increase in diameter the successively arranged in the drawing process drawing discs, which according to the speed ratio of the drawing shafts be driven to each other at a constant speed. To one beginning wear of drawing discs or drawing dies To compensate, cone wire drawing machines become common operated with slippage, which means that the drawing discs opposite running the wire too fast. Such a measure is included Conical wire drawing machines all the more necessary because here the different pulley and Ziehsteindurchmesser increased Uneven wear occurs.

Ein Verfahren zur Antriebsregelung einer Tandemdrahtziehmaschine ist in der EP 0 965 934 beschrieben. Bei einer Tandemdrahtziehmaschine umfasst jede der einzeln angetriebenen Ziehwellen eine oder mehrere Ziehscheiben mit gleichem Durchmesser. Die Scheibenumfangsgeschwindigkeit wird von der beschriebenen Regeleinrichtung stets identisch zur Drahtgeschwindigkeit geregelt. Hierfür werden beim Anfahrvorgang über die gesamte Vorrichtung die Drehmomente der Ziehwellen erfasst und als Maschinenmodell abgespeichert, welches dann als Referenzmodell für den schlupflosen Betrieb dient. Während des Ziehprozesses werden die Drehmomente der Ziehwellen erfasst und mit dem jeweiligen Referenzwert verglichen. Bei Abweichungen zwischen den Drehmomentwerten wird die Drehzahl des jeweils langsameren Antriebs verändert, bis die Abweichung im Wesentlichen wieder Null ist. Die Regelung der Drehzahl der Ziehwellen wird von der letzten Ziehwelle aus begonnen.A method for controlling the drive of a tandem wire drawing machine is in EP 0 965 934 described. In a tandem wire drawing machine, each of the individually driven drawing shafts comprises one or more drawing discs of the same diameter. The wheel peripheral speed is always controlled by the described control device identical to the wire speed. For this purpose, the torques of the pulling shafts are detected during the starting process over the entire device and stored as a machine model, which then serves as a reference model for slip-free operation. During the drawing process, the torques of the drawing shafts are detected and compared with the respective reference value. If there are deviations between the torque values, the speed of the respective slower drive is changed until the deviation is essentially zero again. The control of the speed of the pulling shafts is started from the last pulling shaft.

Aus der EP 0 976 465 ist ferner bekannt, die Drehzahlen der Ziehwellen von Tandemdrahtziehmaschinen aufgrund des Drahtvolumens zu regeln, welches innerhalb eines bestimmten Zeitabschnitts eine Messmarke vor und nach einer Ziehstufe passiert. In der US 4,662,203 wird vorgeschlagen, zur Steuerung der Ziehwellen einer Tandemdrahtziehmaschine die Spannungsdifferenz einzusetzen, welche der Draht jeweils zwischen dem Durchlaufen zweier Ziehstufen aufweist.From the EP 0 976 465 It is also known to control the rotational speeds of the drawing shafts of tandem wire drawing machines on the basis of the wire volume which passes within a certain period of time a measuring mark before and after a drawing stage. In the US 4,662,203 It is proposed to use for controlling the drawing waves of a tandem wire drawing machine, the voltage difference, which has the wire in each case between passing through two drawing stages.

Eine solche Möglichkeit zur Steuerung der Antriebsgeschwindigkeit einzelner Ziehscheiben ist bei bekannten Konusdrahtziehmaschinen bauartbedingt nicht gegeben. Üblicherweise werden Maschinen diesen Bautyps daher eingesetzt, um Draht eines bestimmten Werkstoffs mit bestimmten Anfangsdurchmesser auf einen vorbestimmten Enddurchmesser zu ziehen. Demgemäss werden ausgehend vom Material des zu ziehenden Drahts die Ziehstufen, das heißt Ziehsteine und Ziehscheibendurchmesser, sowie die Getriebeübersetzung bei der Auslegung der Maschine festgelegt.A such possibility for controlling the drive speed single pulleys is in known Konusdrahtziehmaschinen due to design not given. Usually machines are used This type of construction is therefore used to wire a specific material with certain initial diameter to a predetermined final diameter to draw. Accordingly, starting from the material of the The drawing stages to be drawn are drawing dies and die diameter, as well as the gear ratio set in the design of the machine.

Eine gewisse Flexibilisierung hinsichtlich des Drahtendquerschnitts für Konusdrahtziehmaschinen ist beispielsweise in der WO 89/12514 beschrieben, die eine Konusdrahtziehmaschine zeigt, deren abschließende Ziehstufen in Tandemanordnung ausgeführt sind. Für diese abschließenden Ziehvorgänge ist beschrieben, durch Überspringen von Ziehstufen vor der letzten – der Abtriebsziehstufe – einen größeren Endquerschnitt herzustellen. Eine derartige Anordnung wird auch in der DE 31 06 830 vorgeschlagen.A certain flexibility in terms of wire end cross section for Konusdrahtziehmaschinen is for example in the WO 89/12514 describing a Konusdrahtziehmaschine shows the final drawing stages are executed in tandem. For these final drawing operations it is described to produce a larger end section by skipping drawing stages before the last one - the output drawing stage. Such an arrangement is also in the DE 31 06 830 proposed.

Folglich ist bei der Verwendung einer Konusdrahtziehmaschine zur Herstellung unterschiedlicher Drahtdurchmesser oder beim Einsatz eines anderen Drahtwerkstoffs aufgrund der veränderten Drahtverlängerung an den Ziehstufen die sogenannte Maschinenabstufung bzw. Maschinenverlängerung zu ändern. Bei bekannten Konusdrahtziehmaschinen mit Getriebe sind dann regelmäßig drei Komponenten abzuändern:

a) die Durchmesser der Ziehscheiben auf der Ziehwelle,
b) der Ziehsteinhalter aufgrund der Veränderung der Durchmesser der Ziehscheiben und
c) das Getriebe, um das Drehzahlverhältnis der Ziehwellen zueinander anzupassen.

Consequently, when using a Konusdrahtziehmaschine to produce different wire diameter or when using a different wire material due to the changed wire extension at the drawing stages, the so-called machine grading or machine extension to change. In known Konusdrahtziehmaschinen with gearbox then change three components regularly:

a) the diameters of the drawing discs on the drawing shaft,
b) the die holder due to the change in the diameter of the drawing discs and
c) the transmission to adjust the speed ratio of the drawing shafts to each other.

Die aus diesem Aufwand resultierende geringe Flexibilität von Konusdrahtziehmaschinen hat dazu geführt, dass diese zumeist für einen einzigen bestimmten Fertigungsprozess ausgelegt sind und kaum zur Herstellung unterschiedlicher Drahtquerschnitte oder -werkstoffe eingesetzt werden.The resulting from this effort low flexibility of Conical wire drawing machines has meant that this mostly designed for a single specific manufacturing process are and barely for the production of different wire cross sections or materials are used.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Ziehen von Draht zu schaffen, die eine höhere Flexibilität bezüglich der bearbeiteten Werkstoffe sowie des hergestellten Drahtquerschnitts aufweist. Ferner soll ein Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung angegeben werden, welches die angestrebte Flexibilität der Vorrichtung ermöglicht.The The object of the present invention is to provide a device for pulling wire to create a higher flexibility regarding the machined materials as well as the manufactured wire cross section having. Furthermore, a method for controlling the device be specified, which the desired flexibility allows the device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zum Ziehen von Draht unter Verwendung der Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 9. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These Object is achieved by the subject of claim 1. A method for pulling wire using the device is the subject of claim 9. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ziehen von Draht ermöglicht ein einfacheres Anpassen von Konusdrahtziehmaschinen für die Herstellung unterschiedlicher Querschnitte von Draht aus verschiedenen Werkstoffen. Der konstruktive Aufbau erfindungsgemäßer Vorrichtungen ist im Vergleich zu bekannten Konusdrahtziehmaschinen deutlich vereinfacht, woraus eine erheblich gesteigerte Einsatzflexibilität resultiert.The Device according to the invention for pulling wire allows for easier fitting of cone wire drawing machines for the production of different cross sections of Wire made of different materials. The structural design according to the invention Devices is compared to known Konusdrahtziehmaschinen significantly simplified, resulting in a significantly increased versatility results.

Die beschriebenen Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung werden vorzugsweise durch einen direkten Antrieb der einzelnen Ziehwellen erreicht. Die Flexibilität erfindungsgemäßer Konusdrahtziehmaschinen wird weiterhin durch den Einsatz einer Antriebssteuerung erhöht, welche abhängig von innerhalb der Vorrichtung erfassten Prozessparametern erfolgt.The described advantages of the inventive solution are preferably by a direct drive of the individual pulling waves reached. The flexibility of the invention Conical wire drawing machines will continue by using a drive control whichever is dependent on within the device recorded process parameters takes place.

Im folgenden werden die Begriffe „Ziehwelle", „Antriebswelle", „Ziehscheibe" sowie „Ziehkonus" verwendet. Dabei soll unter dem Begriff „Ziehscheibe" das scheibenförmige Bauelement verstanden werden, das vom Draht umschlungen ist, und infolge einer Drehung und der damit verbundenen Reibung zwischen Ziehscheibe und Draht eine Ziehkraft auf den Draht aufbringt. Mehrere, konzentrisch und mit zunehmenden Durchmesser nebeneinander angeordnete Ziehscheiben werden als „Ziehkonus" bezeichnet, wobei dieser auch einteilig ausgebildet sein kann. Die Ziehscheiben bzw. der Ziehkonus sind auf der „Antriebswelle" angeordnet, welche angetrieben ist. Die Einheit aus Ziehscheiben (Ziehkonus) und Antriebswelle wird als „Ziehwelle" bezeichnet.in the following are the terms "pull shaft", "drive shaft", "pulley" and "Ziehkonus" used. Under the term "drawing disc" the disc-shaped component to be understood by the Wire is entwined, and as a result of rotation and the associated Friction between the drawing disc and wire a pulling force on the wire applies. Several, concentric and with increasing diameter juxtaposed drawing discs are called "drawing cone" denotes, which may also be integrally formed. The Pulling discs or the drawing cone are on the "drive shaft" arranged, which is driven. The unit of drawing discs (Drawing cone) and drive shaft is referred to as "pulling shaft".

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, jede einzelne Ziehwelle mit bevorzugt einem eigenen Antrieb zu bestücken und somit ein unabhängiges Antreiben der einzelnen Ziehwellen zu ermöglichen. Vorzugsweise sieht die erfindungsgemäße Konusdrahtziehmaschine eine Regeleinrichtung vor, welche die Antriebe der Ziehwellen regelt. Hierdurch wird unter anderem eine Nachregelung einzelner Ziehwellen ermöglicht, wie sie beispielsweise bei Verschleißerscheinungen an Ziehscheibe oder Ziehstein erforderlich wird. Bei bekannten Konusdrahtzieh maschinen, welche Getriebe mit fester Übersetzung aufweisen, ist eine Nachregelung nicht möglich.The solution according to the invention provides, each Single pull shaft preferably with its own drive to equip and thus independent driving of the individual pulling waves to enable. Preferably, the invention provides Konusdrahtziehmaschine a control device in front of which the drives the pulling waves regulates. This will include a readjustment allows individual drawing waves, as for example in case of wear to the drawing disc or die is required. In known Konusdrahtzieh machines, which Have gear with fixed translation is a readjustment not possible.

Infolge des Einzelantriebs der Ziehwellen entfallen die für Konusziehmaschinen bisher zwingend eingesetzten Übersetzungsgetriebe. Gerade für die bei härteren Werkstoffen sowie höheren Umformgraden eingesetzten Zahnradgetriebe sind neben den Verzahnungselementen üblicherweise auch ein Schmiersystem, eine Umlaufpumpe sowie ein Wärmetauscher erforderlich. Auf solche Einrichtungen sowie auf einen Getriebekasten und die hierfür erforderliche Abdichtung kann bei der erfindungsgemäßen Lösung verzichtet werden. Aufgrund vergleichsweise geringer Kosten für Antriebssysteme sowie Regeleinrichtungen ergeben sich bei direkten Antrieb der Ziehwellen neben der gesteigerten Flexibilität ferner zusätzliche Kostensenkungen.As a result the single drive of the drawing shafts accounts for the cone drawing machines previously mandatory transmission gearbox. Especially for those with harder materials and higher degrees of deformation used gear transmission are usually next to the toothing elements also a lubrication system, a circulation pump and a heat exchanger required. On such facilities and on a gearbox and the required sealing can in the inventive Solution be waived. Due to comparatively lower Costs for drive systems and control devices result itself with direct drive of the pulling waves beside the increased Flexibility further reduces costs.

Außerdem kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Verschleiß von Ziehscheiben sowie Ziehsteinen durch eine Änderung der Antriebsleistung an den Ziehwellenantrieben erkannt werden. Dies ermöglicht einen frühzeitigen Austausch verschlissener Elemente, wodurch Qualitätsmängel des hergestellten Drahts vermieden werden können. Ein weiterer Vorteil eines direkten Antriebs von Ziehwellen bei Konusdrahtziehmaschinen entsteht durch die einfache Möglichkeit zur Anpassung der Antriebsdrehzahlen bei Prozessveränderungen wie beispielsweise bei Einsatz eines anderen Drahtmaterials.Furthermore can in the inventive device a Wear of drawing discs and dies by a change the drive power to the pull shaft drives are detected. This allows an early replacement of worn Elements, whereby quality defects of the manufactured Wire can be avoided. Another advantage of a direct drive of drawing shafts in Konusdrahtziehmaschinen arises by the easy way to adjust the drive speeds in process changes, such as during use another wire material.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform bilden die auf der Antriebswelle angeordneten Ziehscheiben der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine einen einteiligen Ziehkonus, welcher vorzugsweise direkt, ohne weiteres Verbindungselement, mit der Motorwelle des Antriebs verbunden ist. Die vorteilhafte Ausführung der verschiedenen Ziehscheiben einer Ziehwelle als einteiliger Ziehkonus führt zu einer weiteren Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus einer Konusdrahtziehmaschine. So vermindert sich beispielsweise der Aufwand zum Austauschen der Ziehscheiben beim Auftreten von Verschleiß oder der Aufwand bei einem Umbau der Konusdrahtziehmaschine für einen Einsatz anderer Werkstoffe oder zur Herstellung unterschiedlicher Drahtdurchmesser.In a preferred embodiment, arranged on the drive shaft drawing discs form the Konusdrahtzieh invention machine a one-piece drawing cone, which is preferably directly, without further connection element, connected to the motor shaft of the drive. The advantageous embodiment of the various drawing discs of a drawing shaft as a one-piece drawing cone leads to a further simplification of the structural design of a Konusdrahtziehmaschine. Thus, for example, reduces the effort to replace the drawing discs when wear or the effort in a conversion of the Konusdrahtziehmaschine for use of other materials or for the production of different wire diameter.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Konusdrahtziehmaschine, welche einen einteiligen Ziehkonus verwendet, wird auf eine Antriebswelle verzichtet. Bei direkt angetriebenen Ziehwellen entfällt die bei bekannten Maschinentypen erforderliche Antriebsübersetzung wie eine Verzahnung oder eine Riemenscheibe. Der Ziehkonus wird bei dieser bevorzugten Ausführungsform direkt mit der Motorwelle des Antriebs verbunden, wobei je nach Gestaltung des Ziehkonus der Einsatz eines Motors mit verlängerter Motorwelle zweckmäßig ist. Eine erfindungsgemäße Konusdrahtziehmaschine umfasst bevorzugt eine geeignete Abdichtung des Ziehraums zum gegebenenfalls sogar offenen Motorraum gegenüber der Ziehemulsion aus dem Ziehraum. Vorzugsweise wird hierfür zwischen Ziehkonus und Antriebsmotor eine Abdichteinrichtung an der Ziehwelle angeordnet, wobei diese vorteilhaft direkt am Ziehkonus oder an der Verbindung von Ziehkonus und Motorwelle angeordnet sein kann. Ferner ist selbstverständlich auch vorstellbar, dass am Motor selbst im Bereich der Motorwelle eine geeignete Abdichteinrichtung angebracht ist.at Another preferred embodiment of the Konusdrahtziehmaschine, which uses a one-piece drawing cone is placed on a drive shaft waived. With directly driven pulling shafts is eliminated the required with known machine types drive ratio like a gearing or a pulley. The drawing cone is in this preferred embodiment, directly with the motor shaft connected to the drive, depending on the design of the drawing cone of the Use of a motor with extended motor shaft appropriate is. A conical wire drawing machine according to the invention comprises prefers a suitable sealing of the drawing room to optionally even open engine compartment opposite the drag emulsion the drawing room. Preferably, this is between drawing cone and Drive motor arranged a sealing device on the pulling shaft, this advantageous directly on the drawing cone or on the connection can be arranged by drawing cone and motor shaft. Furthermore, it goes without saying also conceivable that on the engine itself in the range of the motor shaft a suitable sealing device is mounted.

Die Steuerung der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine erfolgt bevorzugt anhand während des Ziehprozesses erfasster Parameter, sowie gestützt auf prozessspezifische Kennwerte, welche vom Maschinenbediener vorgegeben werden. Als prozessspezifische Kennwerte dienen vorzugsweise die Durchmesser der Ziehsteine an den einzelnen Ziehstufen sowie der gewünschte Schlupf pro Zug. Die Regelung der Antriebe erfolgt abhängig von während des Ziehprozesses erfasster Parameter. Abhängig von der Steuerungsart werden die prozessspezifischen Kennwerte bevorzugt als Kennfeld angelegt. Unter Berücksichtigung der für den spezifischen Fertigungsprozess ausgelegten Konusgeometrie ermittelt die Antriebsregelung das Drehzahlverhältnis der Ziehwellen zueinander. Dieser Drehzahlwert wird bevorzugt an den Antrieb der vorhergehenden Ziehwelle als Sollwert weiter gegeben, wodurch diese Ziehwelle dann als Slave in einem entsprechenden Drehzahlverhältnis zur nachfolgenden Ziehwelle arbeitet. Bevorzugt wird nach diesem Prinzip der Drehzahlistwert bzw. -sollwert von Ziehwelle zu Ziehwelle, von der schnellsten zur langsamsten Stufe weiter gegeben. Dabei hat jeder Antrieb vorzugsweise die Fähigkeit, sowohl als Master als auch als Slave zu arbeiten, wobei die Masterfunktion der einzelnen Antriebe bevorzugt beim Einziehen eingesetzt wird.The Control of the cone wire drawing machine according to the invention is preferably carried out on the basis during the drawing process detected Parameters, and based on process-specific characteristics, which are specified by the machine operator. As a process-specific Characteristic values are preferably used for the diameters of the drawing dies the individual drawing stages as well as the desired slip per train. The regulation of the drives depends on during of the drawing process. Depends on the Control type, the process-specific characteristics are preferred created as a map. Taking into account the for determined the specific manufacturing process designed cone geometry the drive control the speed ratio of the pull shafts to each other. This speed value is preferably to the drive of previous drawing wave given as a setpoint, which this Pull wave then as a slave in a corresponding speed ratio works to the subsequent pull shaft. Preference is given to this Principle of the speed actual value or nominal value of the pulling shaft to the pulling shaft, passed from the fastest to the slowest level. there each drive preferably has the ability both Master as well as to work as slave, being the master function the individual drives are preferably used when pulling.

Das Verfahren zum Ziehen von Draht unter Verwendung der beschriebenen Vorrichtung und hierbei insbesondere die Regelung der einzelnen Ziehwellenantriebe erfolgt vorzugsweise durch die vier folgenden Schritte:

a) Ermittlung der Nutz-Drehmomente an den einzelnen Ziehwellen bei jedem Anfahrvorgang, wobei aus den Nutz-Drehmomenten jeweils zweier benachbarter Ziehwellen ein Referenz-Drehmomenten-Vergleichswert gebildet wird,
b) Erfassen der Nutz-Drehmomente an den Ziehwellen im schlupflosen Produktionsbetrieb und Durchführen eines Vergleichs je zweier benachbarter Ziehwellen zur Bildung je eines ersten Drehmomenten-Vergleichswerts,
c) Vergleichen des erfassten ersten Drehmomenten-Vergleichswerts mit dem vorbestimmten Referenz-Drehmomenten-Vergleichswert, und
d) bei Abweichungen des aktuellen ersten Drehmomenten-Vergleichswerts vom Referenz-Drehmomenten-Vergleichswert folgt ein Überlagern der Drehzahlregelung der Antriebe derart, dass der jeweils langsamere Antrieb die Drehzahl der zugehörigen Ziehwelle solange verändert, bis die Abweichung zwischen den Drehmomentvergleichswerten im Wesentlichen wieder 0 ist.

The method for drawing wire using the device described, and in particular the regulation of the individual pulling shaft drives, preferably takes place by the following four steps:

a) determination of the useful torques at the individual pulling shafts in each starting operation, wherein a reference torque comparison value is formed from the useful torques of respectively two adjacent pulling shafts,
b) detecting the useful torques on the drawing shafts in slippage-free production operation and carrying out a comparison of two adjacent drawing shafts for forming a respective first torque comparison value,
c) comparing the detected first torque comparison value with the predetermined reference torque comparison value, and
d) in the case of deviations of the current first torque comparison value from the reference torque comparison value, superimposing the speed control of the drives follows such that the respective slower drive changes the speed of the associated pull shaft until the deviation between the torque comparison values is substantially zero again.

Der Vorteil des Einsatzes dieses Regelungskonzepts für die erfindungsgemäße Konusdrahtziehmaschine ist, dass sich die Drehzahlen der Ziehwellen stets dem Ziehprozess anpassen. Durch die Bildung von Drehmoment-Vergleichswerten im Produktionsbetrieb und durch das gespeicherte Maschinenmodell kann die Vorrichtung zwischen lokalen Änderungen an einem Ziehkonus, welche durch Drehzahlanpassung ausgeregelt werden können und systemübergreifenden Änderungen, die keine Ausregelung erfordern, unterscheiden. Dabei erkennt die Regeleinrichtung z. B. jede Änderung der Umformkräfte aufgrund von Änderungen in der Abmessung oder in der Qualität des einlaufenden Drahts. Hierdurch wird ein beginnender Verschleiß der Ziehsteine sowie der Ziehkonen erkannt und ein Austausch der betreffenden Komponenten kann frühzeitig geplant werden. Qualitätseinbußen aufgrund von unerkanntem Verschleiß können so vermieden werden.Of the Advantage of using this control concept for the Konusdrahtziehmaschine invention is that The speeds of the drawing shafts always adapt to the drawing process. Through the formation of torque comparison values in production operation and by the stored machine model, the device between local changes to a drawing cone, which can be compensated by speed adaptation and system-wide changes, that do not require adjustment. It recognizes the Control device z. B. any change in the forming forces due changes in size or quality of the incoming wire. This will cause a beginning wear of the Drawing dies and the drawing cones recognized and an exchange of the relevant Components can be planned early. loss of quality because of unrecognized wear can do so be avoided.

Bei einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der bearbeitete Draht nicht wie gebräuchlich abwechselnd zwischen zwei Ziehkonen geführt, sondern läuft bevorzugt nacheinander über jeweils eine Ziehstufe von in Reihe angeordneten Ziehwellen. Dabei wird der Draht zwischen den Ziehkonen jeweils durch einen Ziehstein gezogen. Nach der Umschlingung des letzten Ziehkonus in Reihe erfolgt mittels einer Rückführeinrichtung die Rückführung des Drahts zur zweiten Ziehstufe der ersten Ziehwelle. Bevorzugt wird der Draht über die zweiten Ziehstufen der nachfolgend angeordneten Ziehwellen geführt und dann gegebenenfalls erneut vor eine dritte Ziehstufe der ersten Ziehwelle umgelenkt.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the processed wire is not routed alternately between two drawing cones, as is usual, but preferably runs one after the other via a respective drawing stage of drawing shafts arranged in series. there The wire between the drawing cones is pulled by a drawing die. After the looping of the last drawing cone in series, the return of the wire to the second drawing stage of the first pulling shaft is effected by means of a return device. Preferably, the wire is guided over the second drawing stages of the subsequently arranged drawing shafts and then optionally redirected again before a third drawing stage of the first pulling shaft.

Diese bevorzugte Ausführungsform stellt eine Zwischenlösung zwischen einer Konusdrahtziehmaschine und einer Tandemdrahtziehmaschine dar und weist einen deutlich besseren Drahtverlauf als eine typische Konusdrahtziehmaschine auf. Wie bereits erwähnt, wird der Draht bei Konusdrahtziehmaschinen bekannter Bauart zwangsläufig schräg durch die Ziehsteine gezogen, was zu Qualitätsnachteilen führt. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erleidet der Draht dagegen nahezu keinen Schrägzug und läuft fast senkrecht in den Ziehstein ein, so dass die Umformung annähernd rotationssymmetrisch erfolgt.These preferred embodiment provides an interim solution between a Konusdrahtziehmaschine and a tandem wire drawing machine and has a much better wire path than a typical one Cone wire drawing machine on. As already mentioned, the Wire in Konusdrahtziehmaschinen known design inevitably pulled diagonally through the dies, resulting in quality disadvantages leads. In this preferred embodiment of the invention By contrast, the wire suffers almost no oblique pull and runs almost vertically into the die, so that the transformation is approximately rotationally symmetric.

Zur weiteren Verbesserung der Qualität des hergestellten Drahts sind in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Ziehwellen in einer horizontalen Ebene schräg gestellt angeordnet, wodurch sich ein optimaler Drahtverlauf ergibt. Als besonders günstig hat sich dabei eine Schrägstellung der Ziehwellen in einem Winkelbereich von 1° bis 5° erwiesen. Eine derartige Schrägstellung der Ziehwellen führt zu einem senkrechten Einlauf des Drahts in die Ziehsteine und ist somit für die erreichbare Drahtqualität von großem Vorteil. So können auf dieser Ausführungsform der Vorrichtung auch anspruchsvollere Materialien wie beispielsweise Messingdrähte für Erodierdraht mit guten Ergebnissen gezogen werden. Die Ausgestaltung eines solchen Maschinentyps wird erst durch die erfindungsgemäße Einzelantriebstechnik von Ziehkonen umfassenden Ziehwellen möglich. Bisher war die Anordnung von Ziehkonen in Reihe aufgrund der erforderlichen zahlreichen Getriebeübersetzungsstufen wirtschaftlich uninteressant.to further improvement of the quality of the produced wire are in a further preferred embodiment of the Device according to the invention, the drawing shafts in a horizontal plane arranged obliquely, thereby an optimal wire path results. As a particularly favorable This has an inclination of the drawing shafts in an angular range from 1 ° to 5 ° proved. Such an inclination the drawing waves leads to a vertical inlet of the wire in the dies and is thus for the achievable wire quality of great advantage. So can on this embodiment the device also more sophisticated materials such as Brass wires for EDM wire with good results to be pulled. The embodiment of such a machine type is only by the single drive technology according to the invention Ziehkonen comprehensive draw shafts possible. So far, that was Arrangement of drawing cones in series due to the required numerous Gear ratio stages economically uninteresting.

In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ist es bei einer Anordnung einzeln angetriebener Ziehkonen in Reihe auch möglich, in begrenztem Umfang Ziehstufen zu überspringen. Hieraus folgt eine weitere Verbesserung der Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung für den Fertigdurchmesser des Drahts.In Another preferred embodiment is in an arrangement of individually driven drawing cones in series also possible, to skip levels to a limited extent. From this follows a further improvement of the flexibility of the invention Device for the finished diameter of the wire.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine sieht vor, Erweiterungsmodule, welche ebenfalls in Form einer Konusdrahtziehvorrichtung ausgestaltet sind, mit der eigentlichen Konusdrahtziehmaschine zu koppeln. Eine Erweiterung von Konusdrahtziehmaschinen wird wegen der erforderlichen Synchronisation der Ziehkonenantriebe innerhalb des Ziehprozesses erst durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht. Die Aufnahme der zusätzlichen Ziehwellenantriebe in das hierfür erforderliche vorhandene Regelungskonzept erfolgt durch einer Erweiterung der Anzahl der geregelten Ziehwellenantriebe. Durch eine Ergänzung der ursprünglichen Ziehmaschine mit einem erfindungsgemäßen Erweiterungsmodul wird die Zügezahl und somit der Umformgrad der Gesamtmaschine erhöht und so eine zusätzliche Möglichkeit geschaffen, den Endquerschnitt des gezogenen Drahts weiter zu vermindern.A Another preferred embodiment of the invention Konusdrahtziehmaschine provides expansion modules, which also are designed in the form of a Konusdrahtziehvorrichtung, with the to couple the actual cone wire drawing machine. An extension of cone wire drawing machines is due to the required synchronization the Ziehkonentriebe within the drawing process only by the Device according to the invention allows. The inclusion of the additional pull shaft drives in the required existing control concept takes place by an extension of the number of controlled draw shaft drives. By supplementing the original drawing machine with an expansion module according to the invention the number of turns and thus the degree of deformation of the entire machine increased and so an additional possibility created to further reduce the end cross section of the drawn wire.

Die erfindungsgemäße Konusdrahtziehmaschine vereinfacht darüber hinaus eine Änderung der sogenannten Maschinenverlängerung bzw. Maschinenabstufung für die Herstellung verschiedener Drahtdurchmesser sowie bei einem Wechsel des eingesetzten Drahtwerkstoffs. Vorzugsweise werden bei der beschriebenen Lösung die Ziehkonen bezüglich der Durchmesser der Ziehstufen sowie die Ziehsteinhalter angepasst. Die Steuerung der Konusdrahtziehmaschine sowie die nachfolgende Regelung der Ziehwellenantriebe wird schließlich durch Eingabe der veränderten Prozesskennwerte angepasst. Die hierdurch gesteigerte Flexibilität der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine ermöglicht somit eine vereinfachte Herstellung unterschiedlicher Drahtquerschnitte oder -werkstoffe mit einer Maschine.The simplified Konusdrahtziehmaschine invention In addition, a change in the so-called machine extension or machine grading for the production of various wire diameters as well as when changing the inserted wire material. Preferably be in the solution described the Ziehkonen respect to the Diameter of the drawing stages and the die holder adjusted. The control of the cone wire drawing machine as well as the following Regulation of the drawing shaft drives is finally by Adjustment of modified process parameters adjusted. The result increased flexibility of the invention Konusdrahtziehmaschine thus allows a simplified Production of different wire cross sections or materials with a machine.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigt:Further Advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description in conjunction with the figures. It shows:

1 eine schematische Darstellung einer Konusdrahtziehmaschine bekannter Bauart, 1 a schematic representation of a Konusdrahtziehmaschine known type,

2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine, 2 a schematic representation of an exemplary Konusdrahtziehmaschine invention,

3 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine, 3 a schematic representation of a preferred embodiment of the invention Konusdrahtziehmaschine

4 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Erweiterungsmoduls für eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine, 4 a schematic representation of an exemplary expansion module for a preferred embodiment of the inventive Konusdrahtziehmaschine,

5 eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ziehwelle mit Antrieb und 5 a perspective view of an exemplary drawing shaft with drive and

6 schematisch eine beispielhafte Schaltungsanordnung der Steuer- und Regeleinrichtung. 6 schematically an exemplary circuit arrangement of the control and regulating device.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer bekannten Konusdrahtziehmaschine 100. Innerhalb der Maschine sind die Ziehkonen 11, 21, 31 und 41 auf den Antriebswellen 12 angeordnet. Der dicke, zu ziehende Draht 20 wird auf der Einlaufseite der Konusdrahtziehmaschine 100 zugeführt und durchläuft zunächst die Ziehstufen der Ziehkonen 11 und 21 der ersten Ziehkonenpaarung. Dabei wird der Draht von jeder Ziehstufe durch einen Ziehstein 14 gezogen, wobei jeweils eine Durchmesserverringerung des Drahts 20 auftritt. Nach dem Durchlaufen der letzten Ziehstufe des Ziehkonus 11 wird der Draht 20 über die Umlenkrollen 15 der ersten Ziehstufe des Ziehkonus 41 der Ziehkonenpaarung 31, 41 zugeführt. Nachdem der Draht 20 die letzte Ziehstufe des Ziehkonus 31 durchlaufen hat, wird er von der trockenlaufenden Abzugsscheibe 16 durch den abschließenden Ziehstein 14 gezogen und einer Aufwickeleinheit (nicht gezeigt) zugeführt. Die Antriebswellen 12 werden in einem für diesen Ziehprozess spezifischen Drehzahlverhältnis vom Zahnradgetriebe 17 angetrieben, welches vom Antriebsmotor 18 angetrieben wird. Die Abzugsscheibe 16 ist mit dem Zahnradgetriebe 17 über einen Riementrieb 19 verbunden. 1 shows a schematic representation a known cone wire drawing machine 100 , Inside the machine are the drawing cones 11 . 21 . 31 and 41 on the drive shafts 12 arranged. The thick wire to be pulled 20 is on the inlet side of the cone wire drawing machine 100 fed and first passes through the drawing stages of Ziehkonen 11 and 21 the first drawing concoction. In this case, the wire from each drawing stage by a drawing die 14 pulled, each having a reduction in the diameter of the wire 20 occurs. After passing through the last drawing stage of the drawing cone 11 becomes the wire 20 over the pulleys 15 the first drawing stage of the drawing cone 41 the drawing concoction 31 . 41 fed. After the wire 20 the last drawing stage of the drawing cone 31 He has gone through the dry-running pulley 16 through the final die 14 pulled and fed to a take-up unit (not shown). The drive shafts 12 be in a specific for this drawing speed ratio of the gear transmission 17 powered by the drive motor 18 is driven. The pulley 16 is with the gear transmission 17 via a belt drive 19 connected.

In 2 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine 10 gezeigt. Bei dieser Maschine entfallen im Vergleich zur bekannten Konusdrahtziehmaschine 100 das Zahnradgetriebe 17 sowie der Riementrieb 19. Die Antriebswellen 12 sind hier direkt mit Einzelantrieben 28 verbunden. Der Prozess zur Querschnittsverringerung des Drahts 20 verläuft in gleicher Weise wie bei der gebräuchlichen Konusdrahtziehmaschine 100, welche in 1 dargestellt ist.In 2 is a schematic representation of an exemplary Konusdrahtziehmaschine invention 10 shown. This machine is eliminated in comparison to the known Konusdrahtziehmaschine 100 the gear transmission 17 as well as the belt drive 19 , The drive shafts 12 are here directly with single drives 28 connected. The process for reducing the cross-section of the wire 20 runs in the same way as in the conventional Konusdrahtziehmaschine 100 , what a 1 is shown.

Jeder Ziehkonus 11, 21, 31, 41 sowie die Abziehscheibe 16 weisen einen eigenen Antrieb 28 auf, der deren Ziehwelle direkt antreibt. Jeder Antrieb umfasst dabei eine Verbindungsleitung 35, welche die am Antrieb erfassten Signale der Regeleinrichtung 30 übermittelt. Ferner ist für jeden Antrieb 28 eine Verbindungsleitung 36 vorgesehen, über welche die von der Regeleinrichtung 30 für den betreffenden Antrieb 28 ausgesendeten Signale übertragen werden. Die Regeleinrichtung 30 dient zur Steuerung der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine 10 sowie zur Regelung der Antriebe 28.Every drawing cone 11 . 21 . 31 . 41 as well as the Abziehscheibe 16 have their own drive 28 on, which drives their pulling wave directly. Each drive comprises a connecting line 35 which signals the signals detected at the drive of the control device 30 transmitted. Further, for every drive 28 a connection line 36 provided by which the control device 30 for the relevant drive 28 transmitted signals are transmitted. The control device 30 serves to control the Konusdrahtziehmaschine invention 10 and for controlling the drives 28 ,

3 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform 50 der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine in schematischer Darstellung. Bei dieser Ausführungsform sind einzeln angetriebene Ziehkonen 11 in Reihe angeordnet. Eine geeignete Abstufung der Ziehkonendurchmesser und Abstimmung der Drehzahlverhältnisse führt bei dieser Ausgestaltung zu einer Zwischenlösung zwischen einer Konusdrahtziehmaschine und einer Tandemdrahtziehmaschine. Die Drehzahlverhältnisse der Ziehwellen 12 sind dabei so abgestimmt, dass der Draht 20, welcher die Vorrichtung in die mit einem Pfeil angezeigten Richtung 5 durchläuft, in Reihe durch die Ziehsteine 14a bis 14d gezogen wird und dann über eine Umlenkrolle 15 auf die zweite Stufe des ersten Ziehkonus zurückgeführt wird. Nun werden die Ziehsteine 114a bis 114d in gleicher Weise durchlaufen, bevor nach einer weiteren Rückführung auf den dritten Konusdurchmesser der Drahtquerschnitt durch die Ziehsteine 214a bis 214d und den Abziehstein 14 verringert wird. Bei dieser Lösung ist es ebenfalls möglich, Ziehstufen zu überspringen, in der in 3 dargestellten Vorrichtung die Ziehsteine 214d, 214c und 214b, um eine Verbesserung der Flexibilität für den Fertigdurchmesser des Drahts zu erreichen. Zu erkennen ist auch der günstige Drahtverlauf, ähnlich einer Tandemdrahtziehmaschine. Der Draht läuft fast senkrecht in den Ziehstein ein. Durch eine geringe Neigung der Ziehwellen in horizontaler Ebene (nicht dargestellt) wird der Drahtverlauf dabei noch weiter verbessert. 3 shows a further preferred embodiment 50 the Konusdrahtziehmaschine invention in a schematic representation. In this embodiment, individually driven drawing cones 11 arranged in a row. A suitable gradation of the drawing cone diameter and tuning of the speed ratios leads in this embodiment to an intermediate solution between a Konusdrahtziehmaschine and a tandem wire drawing machine. The speed ratios of the drawing shafts 12 are tuned so that the wire 20 which moves the device in the direction indicated by an arrow 5 goes through, in series through the dies 14a to 14d is pulled and then over a pulley 15 is attributed to the second stage of the first drawing cone. Now the drawing stones 114a to 114d in the same way, before, after further feedback to the third cone diameter of the wire cross section through the dies 214a to 214d and the honing stone 14 is reduced. In this solution it is also possible to skip drawing stages in which 3 illustrated device the dies 214d . 214c and 214b in order to achieve an improvement in the flexibility for the finished diameter of the wire. You can also see the favorable wire shape, similar to a tandem wire drawing machine. The wire runs almost vertically into the die. By a slight inclination of the drawing waves in a horizontal plane (not shown), the wire path is thereby further improved.

In 4 ist eine schematische Darstellung eines beispielhaften Erweiterungsmoduls 60 für eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Konusdrahtziehmaschine gezeigt. Das Erweiterungsmodul 60 umfasst drei von Einzelantrieben 28 angetriebene Ziehkonen 51, 61 und 71 mit jeweils zwei Ziehstufen. Mittels des dargestellten Erweiterungsmoduls 60 wird eine Ziehmaschine um fünf weitere Züge ergänzt. Im Falle einer Erweiterung der in 3 dargestellten Konusdrahtziehmaschine 50 wird die Gesamtzügezahl damit von 13 auf 17 Züge angehoben.In 4 is a schematic representation of an exemplary expansion module 60 for a preferred embodiment of the Konusdrahtziehmaschine shown. The expansion module 60 includes three of single drives 28 powered drawing cones 51 . 61 and 71 each with two draw levels. By means of the illustrated expansion module 60 A drawing machine is supplemented by five more moves. In case of an extension of in 3 illustrated cone wire drawing machine 50 the total number of trains is thus increased from 13 to 17 trains.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Verbindung eines Ziehkonus 11 mit einem Einzelantrieb 28. Ein Ziehkonus 11 ist dabei direkt mit einer verlängerten Motorwelle 38 des Antriebsmotors 28 verbunden. Zur Verbindung dient die Verbindungseinrichtung 39, welche in der dargestellten Ausführungsform ebenfalls die Funktion des Abdichtens des Ziehraums der Konusdrahtziehmaschine 10 nach außen erfüllt. 5 shows a perspective view of an exemplary connection of a drawing cone 11 with a single drive 28 , A drawing cone 11 is directly with an extended motor shaft 38 of the drive motor 28 connected. To connect the connecting device is used 39 which in the illustrated embodiment also has the function of sealing the drawing space of the cone wire drawing machine 10 fulfilled to the outside.

6 zeigt schematisch eine beispielhafte Antriebsverschaltung der Regeleinrichtung 30. Über die Bedieneinrichtung 32 werden die Ziehsteindurchmesser, die Geometrien der einzelnen Ziehstufen und der vom Bediener gewünschte Schlupf pro Zug eingegeben. Aus diesen Angaben erfolgt die Berechnung des Drehzahlverhältnisses der Ziehkonen 11, 21 zueinander sowie die Drehzahl der Abtriebswelle 16, welche über einen Bus 33 an die Hochlaufgeber 34 und dabei auch an den Hochlaufgeber 37 des Masters (üblicherweise der Antrieb der Abziehscheibe 16) weiter gegeben wird. Für jeden Antrieb 28 folgt daraufhin eine Antriebsberechnung, in der die spezifische Getriebeübersetzung des zugehörigen Ziehkonus bzw. der Abziehscheibe und die gewünschte Schlupfvorgabe an diesen Stellen berücksichtigt werden. Der Istwert für die in der Antriebsverschaltung folgende Ziehwelle wird an den Antrieb 28 der vorgehenden Ziehwelle als Sollwert weiter gegeben, welcher dann als Slave die zugehörige Ziehwelle in einem entsprechenden Drehzahlverhältnis zur Abziehscheibe 16 antreibt. Nach dem gleichen Prinzip wird der Drehzahlistwert bzw. -sollwert zwischen den Antriebswellen von Konuspaarungen eingeregelt, und von Konuspaarung zu Konuspaarung weitergegeben. Bei einer Anordnung von Ziehkonen in Reihe wird nach dem gleichen Prinzip der Drehzahlistwert bzw. -sollwert von Ziehwelle zu Ziehwelle, von der schnellsten zur langsamsten Stufe durchgereicht. 6 schematically shows an exemplary drive connection of the control device 30 , About the operating device 32 the die diameter, the geometries of the individual drawing stages and the operator desired slip per train are entered. From this information, the calculation of the speed ratio of Ziehkonen takes place 11 . 21 to each other and the speed of the output shaft 16 which is via a bus 33 to the ramp-function generator 34 and also to the ramp-function generator 37 of the master (usually the drive of the Abziehscheibe 16 ) is given further. For every drive 28 follows thereupon a drive calculation in which the specific gear ratio of the associated drawing cone or Abziehscheibe and the desired Slip requirement at these points are taken into account. The actual value for the following in the drive interconnection pull shaft is to the drive 28 the previous pull shaft given as a setpoint, which then as a slave, the associated pull shaft in a corresponding speed ratio to Abziehscheibe 16 drives. According to the same principle, the speed actual value or nominal value between the drive shafts is adjusted by Konuspaarungen, and passed from Konuspaarung to Konuspaarung. In an arrangement of Ziehkonen in series is passed on the same principle, the speed actual value or target value of the pulling shaft to the drawing shaft, from the fastest to the slowest stage.

Jeder Antrieb der Antriebsverschaltung der Regeleinrichtung 30 ist geeignet, sowohl als Master als auch als Slave zu arbeiten. Die Masterfunktion der Antriebe ist beispielsweise beim Einziehen erforderlich. Dabei wird die Ziehmaschine Stufe um Stufe mit Ziehstein und Draht bestückt, wobei dann jeweils die schnellste Stufe als Master fungiert und die jeweils langsameren Stufen in der Slavefunktion arbeiten.Each drive of the drive connection of the control device 30 is suitable to work both as a master and as a slave. The master function of the drives is required, for example, when pulling in. Here, the drawing machine is equipped step by step with die and wire, in which case each of the fastest stage acts as a master and the slower stages work in the slave function.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0965934 [0005]
- EP 0976465 [0006]
US 4662203 [0006]
WO 89/12514 [0008]
- DE 3106830 [0008]

Claims

Apparatus for drawing wire, comprising at least two drawing shafts, wherein each of the drawing shafts comprises at least two pulleys of different diameters, wherein the wire is guided in a predetermined order over the pulleys of the drawing shafts in at least one loop during the drawing process and to reduce its cross section drawing dies arranged between the drawing shafts ( 14 ) is characterized in that the device comprises at least two drives ( 28 ), which are each drivingly connected to a pulling shaft and the speed control of these drives in response to at least one detected during the drawing process process parameters.

Device according to claim 1, characterized in that at least two drawing discs of a drawing shaft form a one-piece drawing cone ( 11 ) and that the drawing cone ( 11 ) directly, in particular without interposed gear, with the drive ( 28 ) connected is.

Device according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that between drawing cone ( 11 ) and drive ( 28 ) A sealing device for sealing the drawing room is arranged.

Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that several Drawing shafts are arranged in series, over which the wire is guided one after the other.

Device according to claim 4, characterized characterized in that the drawing waves in a horizontal plane in one Angular range of 1 ° to 5 ° inclined are.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that arranged after the last in series Pulling a return device arranged which is to return the wire to the first pull shaft is used.

Device according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that the drawing cones ( 11 ) are arranged so that the wire is guided past at least one drawing stage.

Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that extension modules ( 60 ), which comprise at least one further drawing stage, can be integrated.

Method for pulling wire using a Device according to at least one of the claims 1 to 8, characterized by the following steps: a) Investigation the useful torques at the individual pulling shafts at each starting procedure, where from the useful torques of two adjacent drawing shafts a reference torque comparison value is formed, b) Detecting the useful torques on the drawing shafts in slipless Production operation and forming a comparison of two adjacent Pull shafts for forming a respective first torque comparison value, c) Compare the detected first torque comparison value with the predetermined reference torque comparison value, and d) for deviations of the current first torque comparison value from the reference torque comparison value superimposing the Speed control of the drives such that the respective slower drive changed the speed of the associated pull shaft as long as until the deviation between the torque comparison values is substantially is zero again.