DE102007019245A1

DE102007019245A1 - Control device for a personal protection system uses a sensor signal to directly characterize a rotary movement about a vehicle vertical axis

Info

Publication number: DE102007019245A1
Application number: DE102007019245A
Authority: DE
Inventors: Sascha Steinkogler; Holger Denz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2008-10-30

Abstract

Control device (SG) uses a sensor signal to directly characterize a rotary movement about a vehicle vertical axis. An independent claim is also included for a method for controlling a personal protection system (PS). Preferred Features: The sensor signal has a rotary rate, a rotary acceleration and/or a rotary angle. The sensor signal comprises wheel rotations.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a control device or a method for Control of personal protection devices according to the type of independent Claims.

Aus EP 0 434 679 B1 ist eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bekannt, bei der durch eine zentral angeordnete Beschleunigungssensorik die sowohl in Fahrzeuglängs- als auch Fahrzeugquerrichtung empfindlich ist, ein Schrägaufprall mithin ein Offset-Crash zuverlässig erkannt werden kann.Out EP 0 434 679 B1 is a device for controlling personal protection means known in which by a centrally arranged acceleration sensor which is sensitive both in the vehicle longitudinal and transverse vehicle direction, an oblique impact thus an offset crash can be reliably detected.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Steuergerät bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass ein solcher Offset-Crash nunmehr anhand einer Drehbewegung um die Fahrzeughochachse erkannt wird. Das Sensorsignal, das zur Ermittlung des Offset-Crash und damit zur Entscheidung, ob die Personenschutzmittel angesteuert werden sollen oder nicht, kennzeichnet dabei unmittelbar eine Drehbewegung um die Fahrzeughochachse. Damit ist eine zuverlässigere Offset-Crash-Erkennung möglich. Insbesondere hilft dies bei der Interpretation anderer Crash-Signale wie der Beschleunigungssignale, die zur Entscheidung der Ansteuerung der Personenschutzmittel auch herangezogen werden. Auch der Kollisionstyp kann für eine Steigerung der Leistungsfähigkeit des Personenschutzsystems verwendet werden.The Control unit according to the invention or the inventive method for controlling Personal protective equipment with the characteristics of independent Claims have the advantage over that such an offset crash now based on a rotary motion around the vehicle vertical axis is detected. The sensor signal used to determine the offset crash and thus to decide if the personal security to be controlled or not, it indicates immediately one Turning around the vehicle's vertical axis. This is a more reliable Offset crash detection possible. In particular, this helps in the interpretation of other crash signals such as the acceleration signals, the decision on the activation of the personal protective equipment also be used. The collision type can also be used for a Increasing the performance of the personal protection system used become.

Eine Möglichkeit, eine zentrale Kollision von einer Offset-Kollision zu unterscheiden, stellt die Messung oder Bestimmung der Drehung um die Hochachse des Fahrzeugs während der Kollision dar. Eine Drehung um diese Hochachse ist korreliert mit einem asymmetrischen, d. h. nicht zentralen Zusammenstoß (Offset-Crash).A Possibility of a central collision of an offset collision to distinguish, provides the measurement or determination of the rotation around the vertical axis of the vehicle during the collision. A rotation about this vertical axis is correlated with an asymmetric, d. H. non-central collision (offset crash).

Vorliegend ist unter einem Steuergerät eine Vorrichtung zu verstehen, die Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Ansteuersignale erzeugt, die zur Ansteuerung der Personenschutzmittel verwendet werden. Ein Steuergerät ist insbesondere durch eine Auswerteschaltung gekennzeichnet. Bei dieser Auswerteschaltung kann es sich um einen Mikrocontroller oder einen anderen Prozessortyp handeln. Auch ein anwendungsspezifischer, integrierter Schaltkreis (ASIC) oder eine diskret aufgebaute Auswerteschaltung sind vorliegend möglich. Unter einer Ansteuerung der Personenschutzmittel ist eine Aktivierung dieser Personenschutzmittel zu verstehen. Unter Personenschutzmitteln sind Schutzmittel in der Fahrgastzelle wie Airbag, Gurtstraffer oder crashaktive Kopfstützen und auch Außenschutzmittel wie Fußgängerairbags oder eine anhebbare Fronthaube zu verstehen.present is a device under a control device to understand the sensor signals processed and in response Generates control signals used to control the personal protection become. A control device is in particular by an evaluation circuit characterized. This evaluation circuit may be a Act microcontroller or other type of processor. Also a application specific integrated circuit (ASIC) or a Discretely constructed evaluation circuit are possible in the present case. Under an activation of the personal protection means is an activation to understand this personal protective equipment. Under personal protection are protective agents in the passenger compartment such as airbags, belt tensioners or crash-active headrests and also exterior protective equipment like pedestrian airbags or a liftable front hood too understand.

Unter der Schnittstelle ist eine hard- oder softwaremäßige Realisierung zu verstehen, an die der Sensor logisch und/oder physikalisch angekoppelt wird, um sein Sensorsignal an die Schnittstelle zu übertragen. Die Schnittstelle hat dann die Funktion, das Sensorsignal bereitzustellen. Bei der Schnittstelle kann es sich ebenfalls um einen oder mehrere integrierten Schaltkreise handeln oder auch um eine diskrete Ausführung oder eben um ein Softwareelement, das beispielsweise auf dem Mikrocontroller abläuft.Under the interface is a hardware or software-based Realization to understand the sensor to the logical and / or physical is coupled to transmit its sensor signal to the interface. The interface then has the function of providing the sensor signal. The interface can also be one or more integrated Circuits act or even a discrete execution or even a software element, for example, on the microcontroller expires.

Unter den Sensorsignalen wird ein oder mehrere Signale von einer Sensorik verstanden, die gemäß den abhängigen Ansprüchen ausgeführt ist. D. h. das Sensorsignal kann auch aus mehreren Signalen bestehen, mit denen dann die Drehbewegung unmittelbar gekennzeichnet werden kann.Under The sensor signals will be one or more signals from a sensor understood, that according to the dependent ones Claims is executed. Ie. the sensor signal can also consist of several signals, with which then the rotational movement immediately can be marked.

Unter einem Offset-Crash ist eine solche Kollision zu verstehen, die versetzt zur Fahrzeugmittellinie in Längsrichtung zu sehen ist. D. h. zwischen den beiden Fahrzeugen ist bei der Kollision eine Teilüberdeckung gegeben und kein reiner Frontcrash mit voller Überdeckung zu verstehen. Durch das versetzte Zusammenprallen, zudem auch ein Schrägaufprall gehört, wird den Kollisionsgegnern jeweils ein Drehmoment aufgeprägt. Durch dieses Drehmoment werden die Fahrzeuge jeweils einer Drehbewegung unterzogen. Es kann jedoch sein, dass auch ein Fahrzeug gegen ein stehendes Hindernis versetzt aufprallt und so ein Drehmoment erhält. Teilüberdeckung heißt, dass zumindest das sogenannte Ego-Fahrzeug, d. h. das Fahrzeug, das das erfindungsgemäße Steuergerät aufweist, bezüglich der Front bei einem Aufprall mit dem Aufprallobjekt nur eine Teilüberdeckung erreicht.Under An offset crash is to be understood as a collision that displaces to the vehicle centerline can be seen in the longitudinal direction. Ie. between the two vehicles is a collision Part coverage provided and no pure front crash with to understand full coverage. By the staggering clash, also an oblique impact is heard, the Collision opponents each imprinted a torque. By This torque, the vehicles each a rotational movement subjected. However, it can also be a vehicle against a standing obstacle bounces staggered and so receives a torque. Part coverage means that at least the so-called ego vehicle, d. H. the vehicle, the control unit according to the invention has, with respect to the front in an impact with the Impact object reached only a partial overlap.

Das Ansteuersignal wird einer Ansteuerschaltung übertragen, die beispielsweise mit einem oder mehreren Leistungsschaltern, die beispielsweise in integrierten Schaltkreisen vorgesehen sind, versehen ist, und die Ansteuerschaltung wertet das Ansteuersignal derart aus, dass es in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal die Personenschutzmittel beispielsweise durch Bestromung ansteuert.The Drive signal is transmitted to a drive circuit, For example, with one or more circuit breakers, the For example, provided in integrated circuits, provided is, and the drive circuit evaluates the drive signal so from that it depends on the drive signal the Personal protection, for example, energized by energizing.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Steuergeräts zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims, advantageous improvements of the specified in the independent claims control device for controlling personal protective equipment or specified in the independent claims method for controlling persons protection possible.

Dabei ist es vorteilhaft, dass das Sensorsignal zumindest die Drehrate und/oder die Drehbewegung und/oder den Drehwinkel aufweist. Der Drehwinkel und die Drehbeschleunigung und auch die Drehrate können alle unmittelbar gemessen werden. Es ist jedoch möglich, diese die Drehbewegung kennzeichnenden Größen auch aus anderen Sensorsignalen zu berechnen.there it is advantageous that the sensor signal at least the rotation rate and / or the rotational movement and / or the angle of rotation. Of the Angle of rotation and the spin and also the rotation rate can all are measured directly. It is possible, however, these variables characterizing the rotational movement also from other sensor signals.

Ein Beispiel hierfür ist die Verwendung von Raddrehzahlen. Dafür sind mindestens zwei Raddrehzahlen notwendig. Aus dem Verhältnis von gegenüberliegenden Raddrehzahlen ist es möglich, eine Drehbewegung zu erkennen. Die Raddrehzahlen werden für die Bestimmung der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs, beispielsweise für die Fahrdynamikregelung sowieso verwendet.One Example of this is the use of wheel speeds. This requires at least two wheel speeds. Out the ratio of opposite wheel speeds it is possible to detect a rotational movement. The wheel speeds be used for the determination of the airspeed of the Vehicle, for example, for the vehicle dynamics control anyway used.

Vorteilhafter Weise kann das Sensorsignal zusätzlich ein Steuerungssignal, das im wesentlichen die Beschleunigung in Fahrzeugquerrichtung repräsentiert, aufweisen. Beschleunigungssensoren, die in Fahrzeugquerrichtung empfindlich sind, sehen ein Signal, falls eine Drehung des Fahrzeugschwerpunkts um den Aufprallpunkt stattfindet. Dafür können diese Beschleunigungssensoren beispielsweise in einem zentralen Steuergerät zur Ansteuerung der Personenschutzmittel integriert sein oder extern als periphere Sensoren, beispielsweise in der B-Säule eingebaut sein. Weiterhin kann zu diesem Zweck die Synergie mit sogenannten Nieder-g-Sensoren genutzt werden, die in y-Richtung delegieren und zur Eruierung der Fahrdynamik für ein ESP-System verwendet werden.Favorable Way, the sensor signal may additionally include a control signal, which essentially represents the acceleration in the vehicle transverse direction, exhibit. Acceleration sensors in the vehicle transverse direction are sensitive, see a signal if a turn of the vehicle's center of gravity takes place around the point of impact. For that you can these acceleration sensors, for example, in a central Integrated control unit for controlling the personal protective equipment be or externally incorporated as peripheral sensors, for example in the B-pillar be. Furthermore, for this purpose, the synergy with so-called Low-g sensors are used, which delegate in y-direction and used to determine the driving dynamics for an ESP system become.

Vorteilhafter Weise wird das Sensorsignal im Millisekundenbereich abgetastet. Dies ist eine entsprechende Abtestung, um ein zuverlässig aktuelles Signal zu erhalten.Favorable Way, the sensor signal is sampled in the millisecond range. This is a corresponding test to a reliable receive current signal.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the explained in more detail below description.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Blockschaltbild des Personenschutzsystems im Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät, 1 a block diagram of the personal protection system in the vehicle with the control device according to the invention,

2 eine Softwarestruktur auf dem Mikrocontroller als der Auswerteschaltung und 3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a software structure on the microcontroller as the evaluation circuit and 3 a flow chart of the method according to the invention.

Im Folgenden werden nur die für die Erfindung wesentlichen Elemente dargestellt und erläutert. Ein Steuergerät wie auch ein Personenschutzsystem insgesamt haben jedoch eine Mehrzahl von Komponenten, die für den Betrieb notwendig sind. Diese weiteren Komponenten tragen jedoch zum Verständnis der Erfindung nichts bei. Daher wurden sie der Einfachheit halber im Folgenden weggelassen. Dies gilt ebenso für Softwareelemente, so dass vorliegend nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Softwareelemente dargestellt wurden. Auch das Flussdiagramm wird auf das Notwendigste beschränkt, wobei ein wahrer Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens komplexer ausgestaltet sein kann.in the Following are only essential to the invention Elements shown and explained. A control unit as well as a personal protection system as a whole, however, have a majority of components that are necessary for operation. These However, other components contribute to the understanding of Invention nothing. Therefore, they were in the The following are omitted. This also applies to software elements, so here's just for understanding the invention necessary software elements have been shown. Also the flowchart is limited to the essentials, being a true expiry of the invention Process can be configured more complex.

1 zeigt in einem Fahrzeug FZ ein erfindungsgemäßes Steuergerät SG, an das Raddrehzahlsensoren R1 und R2 sowie ein Fahrdynamiksteuergerät ESP angeschlossen sind. Der Anschluss erfolgt über die Schnittstelle IF, die vorliegend als integrierter Schaltkreis ausgebildet ist. Weiterhin steuert das Steuergerät SG die Personenschutzmittel PS an, bei denen es sich um Airbags, Gurtstraffer oder crashaktive Kopfstützen oder auch Fußgängerschutzmittel handelt. Bei den Raddrehzahlsensoren R1 und R2 handelt es sich um dem Fachmann geläufige Raddrehzahlsensoren, die auch zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit für das Fahrdynamiksystem ESP verwendbar sind. Bei den Raddrehzahlsensoren kann beispielsweise eine Hall-Sensorik verwendet werden, um die Umdrehung des Rades zu messen. Das Fahrdynamiksteuergerät ESP weist zum Teil selbst auch eine eigene Sensorik wie Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren auf. Vorliegend wird zumindest die Drehrate an die Schnittstelle IF übertragen. 1 shows in a vehicle FZ an inventive control unit SG, are connected to the wheel speed sensors R1 and R2 and a vehicle dynamics control unit ESP. The connection is made via the interface IF, which in the present case is designed as an integrated circuit. Furthermore, the control unit controls the SG personal protection means PS, which are airbags, belt tensioners or crash-active headrests or pedestrian protection. The wheel speed sensors R1 and R2 are wheel speed sensors which are familiar to the person skilled in the art and can also be used to determine the vehicle speed for the vehicle dynamics system ESP. In the wheel speed sensors, for example, a Hall sensor can be used to measure the rotation of the wheel. Some of the driving dynamics control unit ESP itself also has its own sensors such as acceleration sensors and yaw rate sensors. In the present case, at least the rotation rate is transmitted to the interface IF.

Die Schnittstelle IF überträgt die von den Raddrehzahlsensoren R1 und R2 sowie vom Steuergerät ESP übertragenen Daten über einen steuergeräteinternen Sensorbus, dem SPI (serial peripherial interface) zum Mikrocontroller μC als der Auswerteschaltung.The Interface IF transmits those from the wheel speed sensors R1 and R2 and transmitted by the control unit ESP Data via a sensor-internal sensor bus, the SPI (serial peripheral interface) to the microcontroller μC as the evaluation circuit.

Der Microcontroller μC lädt aus seinem vorliegenden, nicht dargestellten Speicher das Softwareprogramm, um die Sensorsignale auszuwerten. Dabei wertet der Mikrocontroller µC die Sensorsignale dahingehend aus, dass eine Drehbewegung erkannt wird. Gleichzeitig wertet der Mikrocontroller µC die Signale der Beschleunigungssensoren x und y die im Steuergerät SG angeordnet sind aus. Der Beschleunigungssensor x ist dabei in Fahrzeuglängsrichtung empfindlich wenn der Beschleunigungssensor y in Fahrzeugquerrichtung empfindlich ist. Es ist möglich, dass die Beschleunigungssensoren in anderen Raumrichtungen empfindlich sind.Of the Microcontroller μC loads from its present, not shown memory the software program to the sensor signals evaluate. In doing so, the microcontroller μC evaluates the sensor signals to the effect that a rotational movement is detected. simultaneously the microcontroller μC evaluates the signals of the acceleration sensors x and y are arranged in the control unit SG off. Of the Acceleration sensor x is in the vehicle longitudinal direction sensitive if the acceleration sensor y in the vehicle transverse direction is sensitive. It is possible that the acceleration sensors sensitive in other spatial directions.

Der Mirocontroller µC wird das Ansteuersignal in Abhängigkeit von den Beschleunigungssignalen der Beschleunigungssensoren x und y unter Berücksichtigung einer möglicherweise erkannten Drehbewegung anhand der Raddrehzahlsensoren R1 und R2 und/oder dem Signal des Fahrdynamiksteuergerätes ESP beispielsweise der Drehrate bewerten. Diese Bewertung kann beispielsweise dahingehend erfolgen dass anhand der Drehrate der Kollisionstyp bestimmt wird und entsprechend dieses Kollisionstyps eine optimale Entscheidung über die Auslösung der Personenschutzmittel PS erfolgt. Die Kenntnis des Kollisionstyps Offset-Crash ist wichtig für die Interpretation der im Steuergerät SG gemessenen Crashsignale, da bei einem Offset-Crash im Vergleich zu einem Crash mit Vollüberdeckung am Anfang schwächere Beschleunigungssignale gemessen werden und auch weniger Energie in der Fahrzeugstruktur absorbiert wird. Ausserdem wird die Insassenbewegung durch einen nichtzentralen Stoß beeinflusst. Die Identifikation von Offset-Crashes ist beispielsweise aus DE 102 52 227 A1 bekannt.The Mirocontroller μC is the drive signal in response to the acceleration signals of the acceleration sensors x and y, taking into account a possibly detected rotational movement based on the wheel speed sensors R1 and R2 and / or evaluate the signal of the vehicle dynamics control unit ESP, for example, the yaw rate. This evaluation can be done, for example, to the effect that the collision type is determined on the basis of the rate of rotation and, in accordance with this collision type, an optimal decision is made on the activation of the personal protection means PS. The knowledge of the collision type offset crash is important for the interpretation of the crash signals measured in the control unit SG, since in an offset crash compared to a crash with full coverage at the beginning weaker acceleration signals are measured and less energy is absorbed in the vehicle structure. In addition, the occupant movement is influenced by a non-central impact. The identification of offset crashes is for example off DE 102 52 227 A1 known.

Ein Drehraten-, Drehbeschleunigungs- oder Drehwinkelsensor kann sich auch in Steuergerät SG befinden oder beispielweise in einem Sensorcluster dass an das Steuergerät SG oder an das Fahrdynamiksteuergerät ESP angeschlossen ist. Es ist möglich aus der Drehrate die Drehbeschleunigung durch der Ableitung nach der Zeit oder den Drehwinkel durch eine Integration der Drehrate zu bestimmen.One Rate of rotation, spin or rotation angle sensor may vary are also in control unit SG or, for example, in one Sensor cluster that to the control unit SG or the vehicle dynamics control unit ESP is connected. It is possible from the rotation rate the spin by the derivative after the time or the To determine the angle of rotation by integrating the rotation rate.

Der Microcontroller µC erzeugt ein Ansteuersignal wenn die Auswertung der Sensorsignale in Grenze einen solchen Kollisionstyp mit einer entsprechenden Crashschwere ergeben hat die eine Ansteuerung der Personenschutzmittel notwendig macht. Dieses Ansteuersignal wird von dem Microcontroller µC über eine SPI-Leitung zur Ansteuerschaltung FLIC übertragen. Die Ansteuerschaltung FLIC beinhaltet wie oben angegeben beispielsweise zwei Leistungsschalter die auf einem integrierten Schaltkreis angeordnet sind und deren Schließen eine Bestromung eines Zündelements das außerhalb des Steuergeräts zwischen den Leistungsschaltern geschaltet ist. Diese Bestromung führt bei einem Zündelement zum Zünden des Zündelements und in Folge dieser Explosion zu einer Aufblähung beispielsweise eines Airbags. Es ist möglich mehr als zwei Leistungsschalter zu verwenden und diese auf unterschiedliche, integrierte Schaltkreise zu verteilen. Die Zündenergie wird üblicherweise von einem hier der Einfachheit halber nicht dargestellten Kondensator oder einer Mehrzahl von Kondensatoren bereit gestellt. Neben solchen pyrotechnisch auslösbaren Personenschutzmitteln sind auch elektromagnetisch oder elektromotorisch ansteuerbare Personenschutzmittel möglich.Of the Microcontroller μC generates a drive signal when the Evaluation of the sensor signals in limit such a collision type with a corresponding crash severity has the one control which makes personal protection necessary. This drive signal is supplied by the microcontroller μC via an SPI line transferred to the drive circuit FLIC. The drive circuit As indicated above, FLIC includes, for example, two power switches which are arranged on an integrated circuit and whose Close an energization of an ignition element outside the controller between the circuit breakers is switched. This energization leads to an ignition element for Igniting the ignition element and as a result of this explosion for example, an inflation of an airbag. It is possible to use more than two circuit breakers and distribute them to different, integrated circuits. The ignition energy is usually from one here for simplicity, not shown capacitor or a plurality provided by capacitors. In addition to such pyrotechnic triggerable personal protection products are also electromagnetic or electric motor controllable personal protection possible.

Es ist möglich, dass erfindungsgemäße Steuergerät mit mindestens einem Beschleunigungssensor und zusätzlich mindestens aus einem die Drehrate in Fahrzeugvertikalrichtung messenden Drehratensensor zu konfigurieren. Alternativ ist es möglich diese Konfiguration aus mindestens einem Beschleunigungssensor und mindestens zwei Drehzahlsensoren zu realisieren. Eine weitere Alternative besteht aus mindestens zwei Beschleunigungssensoren die in unterschiedlichen Sensierrichtungen empfindlich sind.It is possible that inventive control unit with at least one acceleration sensor and additionally at least one of the yaw rate in the vehicle vertical direction measuring yaw rate sensor to configure. Alternatively it is possible this configuration from at least one acceleration sensor and at least two speed sensors to realize. Another alternative consists of at least two acceleration sensors sensitive in different Sensierrichtungen are.

2 zeigt ein Beispiel zu einer Softwarekonfiguration auf der Microcontroller µC. Auf dem Microcontroller µC kann eine Softwareschnittstelle IS1 vorhanden sein, die die Sensorsignale den übrigen Softwareelementen zur Weiterverarbeitung bereit stellt. Weiterhin ist ein Softwareelement D vorhanden, dass die Drehbewegung ermittelt. Dabei kann beispielsweise die Drehrate der Drehwinkel der Drehbeschleunigung ausgewertet werden oder es wird aus den Raddrehzahlen die Drehung des Fahrzeugs um die Fahrzeughochachse ermittelt. Das Softwareelement ACC ermittelt aus den Beschleunigungssignalen die Crashschwere. Im Modul A wird aus dem Signal des Softwaremoduls D der Kollisionstyp unter Berücksichtung der Beschleunigungssignale bestimmt und dann durch eine Fusion der Crashschwere und Crashtyp eine Auswahl getroffen ob und welche Personenschutzmittel anzusteuern sind. 2 shows an example of a software configuration on the microcontroller μC. A software interface IS1 can be present on the microcontroller .mu.C, which provides the sensor signals to the other software elements for further processing. Furthermore, a software element D is present, which determines the rotational movement. In this case, for example, the rate of rotation of the rotation angle of the rotational acceleration can be evaluated or it is determined from the wheel speeds, the rotation of the vehicle about the vehicle vertical axis. The software element ACC determines the crash severity from the acceleration signals. In module A, the collision type is determined taking into account the acceleration signals from the signal of the software module D, and then a selection is made by means of a merger of the crash severity and crash type as to which personal protection devices are to be controlled.

Mit dem Softwaremodul AN wird im Falle einer Ansteuerungsentscheidung das Ansteuersignal erzeugt. Weitere hier nicht dargestellt Softwaremodule können vorgesehen sein, wobei die hier vorgestellten Softwaremodule alle in einem Programm oder Algorithmus der umfangreich ist als Submodule vorhanden sein können.With the software module AN is in the case of a drive decision generates the drive signal. Other software modules not shown here can be provided, with the software modules presented here all in a program or algorithm that is extensive as Submodules can be present.

3 erläutert in einem Flussdiagramm dass erfindungsgemäße Verfahren. In Verfahrensschritt 300 wird das Sensorsignal durch die Schnittstelle bereitgestellt. Daraus wird in Verfahrensschritt 301 eine Drehbewegung ermittelt. Diese Drehbewegung kann anhand der Drehrate und/oder der Drehbeschleunigung und/oder des Drehwinkels um die Fahrzeugshochachse ermittelt werden. In Verfahrensschritt 302 wird daraus der Crashtyp bestimmt. Dabei wird zusätzlich aus Verfahrensschritt 303 das Crashsignal beispielsweise der Beschleunigung das Beschleunigungssignal oder eine Mehrzahl von Beschleunigungssignalen und/oder ein Luftdrucksignal aus einem Seitenteil hinzugezogen um auch die Crashschwere zu bestimmen. In Verfahrensschritt 304 wird dann das Ansteuersignal erzeugt und der Ansteuerschaltung FLIC zugeführt sodass die Ansteuerschaltung FLIC zu einer Aktivierung der Personenschutzmittel PS führt. 3 explains in a flow chart the method according to the invention. In process step 300 the sensor signal is provided by the interface. This will be in process step 301 determines a rotational movement. This rotational movement can be determined based on the rate of rotation and / or the rotational acceleration and / or the angle of rotation about the vehicle's vertical axis. In process step 302 the crash type is determined from this. It is additionally from process step 303 the crash signal, for example, the acceleration, the acceleration signal or a plurality of acceleration signals and / or an air pressure signal from a side panel also used to determine the crash severity. In process step 304 Then, the drive signal is generated and the drive circuit FLIC supplied so that the drive circuit FLIC leads to an activation of the personal protection means PS.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0434679 B1 [0002]
- DE 10252227 A1 [0023]

Claims

Control unit (SG) for controlling personal protection equipment (PS): an evaluation circuit (.mu.C) which detects an offset crash as a function of a sensor signal and generates a control signal as a function of an offset crash, a control circuit (FLIC) as a function of a drive signal (PS) controls, characterized in that the sensor signal directly indicates a rotational movement about the vehicle vertical axis.

Control device according to Claim 1, characterized that the sensor signal at least a rate of rotation and / or a rotational acceleration and / or has a rotation angle.

Control device according to claim 1 characterized the sensor signal has at least two wheel speeds.

Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the sensor signal is an acceleration signal which essentially represents the acceleration in the vehicle transverse direction.

Method for controlling personal protective equipment (PS) wherein, depending on a sensor signal, an offset crash detected and depending on the offset crash the personal protection be driven, characterized in that the sensor signal indicates a rotational movement about the vehicle vertical axis immediately.

Method according to claim 5, characterized in that the sensor signal has a rate of rotation and / or a rotational acceleration and / or a rotation angle can be used.

Method according to claim 5, characterized in that in that the sensor signal uses at least two wheel speeds become.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the sensor signal as an acceleration signal this is essentially an acceleration in the vehicle transverse direction represents.

Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that the sensor signal in the millisecond range is scanned.