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DE102007018815A1 - Sensor i.e. speed sensor, for detecting rotation movement in anti-skid system of motor vehicle i.e. commercial vehicle, has cable outlet leading cable in cable outlet angle of approximately forty five degree - Google Patents

Sensor i.e. speed sensor, for detecting rotation movement in anti-skid system of motor vehicle i.e. commercial vehicle, has cable outlet leading cable in cable outlet angle of approximately forty five degree Download PDF

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DE102007018815A1
DE102007018815A1 DE200710018815 DE102007018815A DE102007018815A1 DE 102007018815 A1 DE102007018815 A1 DE 102007018815A1 DE 200710018815 DE200710018815 DE 200710018815 DE 102007018815 A DE102007018815 A DE 102007018815A DE 102007018815 A1 DE102007018815 A1 DE 102007018815A1
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Holger Kirchgessner
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

The sensor (10) has a sensor head (12) with an output signal that is measurable via a cable (16). The sensor head is rotatably attachable in a retaining unit by a collet. A cable outlet (14) leads the cable in a cable outlet angle (18) of approximately 45 degree with respect to a sensor head axis (13) of the sensor head. The collet has a recess and a clamping unit. The sensor head determines a magnetic field influenced by a sensor wheel. The sensor head is made of metal or resistant plastic. The cable outlet is made of plastic.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Sensor zur Erfassung einer Drehbewegung nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Gemäß der DE 44 20 937 A1 wird ein Aufnahmeelement zur Befestigung in eine Bohrung eines Bauteils eingesetzt. Das Aufnahmeelement weist zwei Flansche mit an ihren Enden gegensinnig verlaufende Schrägen auf. Durch eine Drehbewegung werden die Flansche unter an dem Bauteil ausgebildete Haltefedern geschoben. Dadurch wird das Aufnahmeelement in einfacher Weise am Bauteil befestigt. In den Haltefedern ausgebildete Sicken rasten ferner in an den Flanschen ausgebildeten Mulden ein, wodurch das Aufnehmelement sicher am Bauteil befestigt ist.The invention is based on a sensor for detecting a rotational movement according to the preamble of the independent claim. According to the DE 44 20 937 A1 a receiving element is used for fastening in a bore of a component. The receiving element has two flanges with oppositely extending slopes at their ends. By a rotary movement, the flanges are pushed under formed on the component retaining springs. As a result, the receiving element is attached to the component in a simple manner. Formed in the retaining springs beads also engage in formed on the flanges troughs, whereby the receiving element is securely attached to the component.

Weiterhin sind Drehzahlfühler bekannt, welche entweder einen 90°- oder 180°-Kabelabgang aufweisen bezogen auf die Achse des Sensorkopfes. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sensor vorzuschlagen, der gleichermaßen sowohl bei Varianten mit 90°-Kabelabgang wie auch bei Varianten mit 180°-Kabelabgang eingesetzt werden kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs.Farther are speed sensors known which either a 90 ° or 180 ° cable outlet with respect to the axis of the Sensor head. It is an object of the present invention to provide a sensor to propose that equally with both variants 90 ° cable outlet as well as variants with 180 ° cable outlet can be used. This task is solved by the features of the independent claim.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Sensor zur Erfassung einer Drehbewegung umfasst einen Sensorkopf, dessen Ausgangssignal über ein Kabel abgreifbar ist. Der Sensorkopf ist mittels einer Klemmhülse drehbar in einem Haltemittel befestigt, wobei sich zwischen Sensorkopfachse und Kabelachse ein Kabelabgangswinkel einstellt. Dadurch, dass nun ein Kabelabgang mit einem Kabelabgangswinkel von ungefähr 45° vorgesehen ist, können so ausgebildete Sensoren sowohl für Einsatzgebiete mit einem 90°-Kabelabgang wie auch für Einsatzgebiete bei einem 180°-Kabelabgang eingesetzt werden. Dies wird zum einen durch die erfindungsgemäße 45°-Neigung erreicht. Zudem ist das Kabel flexibel ausgeführt, so dass es sich in der jeweiligen Richtung um weitere 45° biegen lässt. Zudem dient die Klemmhülse zur drehbaren Aufnahme des Sensorkopfes, so dass auf diese Art und Weise leicht die gewünschte Position des Sensors erreicht werden kann. Anstelle von bislang zwei Sensorvarianten können diese nun über einen einzigen Sensor mit 45°-Kabelabgang abgedeckt werden. Dadurch reduziert sich der Fertigungsaufwand, insbesondere die Rüstkosten. Dank größerer Stückzahlen und geringere Variantenanzahl lassen sich Kostenersparnisse realisieren.Of the inventive sensor for detecting a rotational movement includes a sensor head whose output signal via a Cable can be tapped off. The sensor head is rotatable by means of a clamping sleeve fastened in a holding means, being between the sensor head axis and cable axis sets a cable outlet angle. By doing that now a cable outlet with a cable outlet angle of about 45 ° is provided, so trained sensors both for applications with a 90 ° cable outlet as well as for applications with a 180 ° cable outlet be used. This is the one by the invention 45 ° inclination reached. In addition, the cable is flexible, so that they bend in the respective direction by another 45 ° leaves. In addition, the clamping sleeve serves for rotatable Recording the sensor head, making it easy in this way the desired position of the sensor can be achieved. Instead of two sensor variants so far, these can now via a single sensor with 45 ° cable outlet be covered. This reduces the production costs, especially the setup costs. Thanks to bigger ones Numbers and fewer number of variants can be cost savings realize.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Kabelabgang aus einem Kunststoff besteht. Dadurch lässt sich der Sensor besonders gut vor Umwelteinflüssen schützen.In an expedient development is provided that the cable outlet is made of a plastic. By doing so leaves The sensor is particularly well protected against environmental influences.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist der Sensorkopf zylinderförmig ausgeführt und besteht vorzugsweise zumindest teilweise aus Metall beziehungsweise einem widerstandsfähigem alternativen Material. Die Anordnung schützt den Sensor, da der Sensorkopf die Klemmkräfte der Klemmhülse leicht aufnehmen kann. Die das Sensorelement umgebende Metallhülse kann nach vorn offen oder geschlossen ausgeführt sein.In an expedient development is the sensor head designed cylindrical and is preferably at least partially made of metal or a durable alternative material. The arrangement protects the sensor, because the sensor head, the clamping forces of the clamping sleeve can easily absorb. The metal sleeve surrounding the sensor element can be open or closed to the front.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Further expedient developments emerge from further dependent claims and the description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel des Sensors zur Erfassung einer Drehbewegung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.One Embodiment of the sensor for detecting a rotational movement is shown in the drawing and is closer below explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht des Sensors, 1 a side view of the sensor,

2 eine Seitenansicht der Klemmhülse mit zugehöriger Draufsicht sowie die 2 a side view of the clamping sleeve with associated top view and the

3 den mit Klemmhülse in einer Bohrung aufgenommenen Sensor. 3 the sensor received with clamping sleeve in a bore.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Ein Sensor 10 weist einen im wesentlichen zylinderförmig ausgeprägten Sensorkopf 12 auf. Im Sensorkopf 12 ist ein nicht eigens dargestelltes Sensorelement angeordnet, das abhängig von der Drehbewegung eines Geberrads ein elektrisches Signal abgibt. Eine Sensorkopfachse 13 verläuft entlang der Mittelpunktachse des zylinderförmigen Sensorkopfs 12. Ein durch den Sensorkopf 12 erfasstes Signal zur Ermittlung einer Drehbewegung wird über ein Kabel 16 abgegriffen. Das Kabel 16 besitzt eine Kabelachse 17. Zwischen Kabelachse 17 und Sensorkopfachse 13 bildet sich ein Kabelabgangswinkel 18, welcher vorzugsweise ungefähr 45° beträgt. Diese entsprechende Richtungsänderung wird über einen Kabelabgang 14 umgesetzt.A sensor 10 has a substantially cylindrical sensor head 12 on. In the sensor head 12 a not specially shown sensor element is arranged, which emits an electrical signal depending on the rotational movement of a sensor wheel. A sensor head axle 13 runs along the center axis of the cylindrical sensor head 12 , A through the sensor head 12 detected signal to determine a rotational movement is via a cable 16 tapped. The cable 16 has a cable axis 17 , Between cable axis 17 and sensor head axis 13 forms a cable outlet angle 18 , which is preferably about 45 °. This corresponding change in direction is via a cable outlet 14 implemented.

Gemäß 2 weist eine Klemmhülse 20 eine zylinderförmige Form auf, die immer wieder durch Ausnehmungen 24 durchbrochen ist. Das obere Ende der Klemmhülse 20 wird durch zwei nach außen abstehende Kragen 22 abgeschlossen. In der Draufsicht gemäß 2 ersichtlich erstrecken sich federnd ausgebildete Klemmmittel 26 in Richtung des Innenraums der Klemmhülse 20.According to 2 has a clamping sleeve 20 a cylindrical shape that repeatedly through recesses 24 is broken. The upper end of the clamping sleeve 20 is made by two outwardly projecting collar 22 completed. In the plan view according to 2 can be seen extending resiliently formed clamping means 26 in the direction of the interior of the clamping sleeve 20 ,

Der 3 ist zu entnehmen, dass die Klemmhülse 20 der Befestigung des Sensorkopfes 12 in einer Bohrung 32 einer Haltebuchse 30 dient. Hierzu wird der Sensorkopf 12 in das Innere der Klemmhülse 20 geschoben und in die Bohrung 32 eingebracht. Entsprechend der gewünschten Anordnung des Sensors 10 in der Haltebuchse 30 lässt sich der Sensorkopf 12 um die Sensorkopfachse 13 verdrehen. Weiterhin ist das Kabel 16 zumindest in der Nähe des Kabelabgangs 14 so flexibel ausgestaltet, dass es sich gegenüber der Orientierung des Kabel abgangs 14 weiterhin verändern kann, vorzugsweise wiederum um 45°. Nach Art der Biegung des Kabels 16 kann nun die Kabelachse 17 gegenüber der Sensorkopfachse 13 um 90° oder 180° gebogen werden, so dass beide bislang übliche Sensorkopfvarianten mit dieser einen Lösung abgedeckt werden können.Of the 3 it can be seen that the clamping sleeve 20 the attachment of the sensor head 12 in a hole 32 a retaining bush 30 serves. For this purpose, the sensor head 12 into the interior of the clamping sleeve 20 pushed and into the hole 32 brought in. According to the desired arrangement of the sensor 10 in the retaining bush 30 can be the sensor head 12 around the sensor head axis 13 twist. Furthermore, the cable is 16 at least near the cable outlet 14 so flexibly designed that it is opposite to the orientation of the cable outlet 14 can continue to change, preferably again by 45 °. By type of bend of the cable 16 can now the cable axis 17 opposite the sensor head axis 13 be bent by 90 ° or 180 °, so that both previously customary sensor head variants can be covered with this one solution.

Bei dem Sensor 10 handelt es sich vorzugsweise um einen Magnetfeldsensor. Durch ein nicht dargestelltes Geberrad wird abhängig von dessen Drehzahl das Magnetfeld des Sensors 10 beeinflusst. Das entsprechend der Drehbewegung veränderte Signal wird über das Kabel 16 zur weiteren Auswertung abgegriffen. Im Inneren des Sensorkopfs 12 kann sich beispielsweise ein Permanentmagnet befinden, dessen über das Geberrad modifizierte Magnetfeld von einer Spule, welche ebenfalls im Sensorkopf 12 angeordnet ist, abgegriffen wird. Prinzipiell sind jedoch auch andere Detektionsarten zur Drehzahlerfassung möglich.At the sensor 10 it is preferably a magnetic field sensor. By a donor wheel, not shown, depending on its speed, the magnetic field of the sensor 10 affected. The signal changed according to the rotation is transmitted via the cable 16 for further evaluation. Inside the sensor head 12 For example, there may be a permanent magnet whose magnetic field, which is modified by the transmitter wheel, from a coil which is likewise located in the sensor head 12 is arranged, is tapped. In principle, however, other types of detection for speed detection are possible.

Bei der Klemmhülse 20 kann es sich beispielsweise um eine Metallhülse oder auch um ein Kunststoffteil handeln. Wesentlich hierbei ist, dass über die Klemmhülse 20 der Sensorkopf 12 in der Bohrung 32 drehbar gehalten wird. Hierzu sind die Klemmmittel 26 vorgesehen, welche federnd gegen die Außenkontur des Sensorkopfs 12 und/oder die Innenkontur der Bohrung 32 gedrückt werden.At the clamping sleeve 20 it may be, for example, a metal sleeve or a plastic part. It is essential that over the clamping sleeve 20 the sensor head 12 in the hole 32 is held rotatably. These are the clamping means 26 provided, which resiliently against the outer contour of the sensor head 12 and / or the inner contour of the bore 32 be pressed.

Der Sensorkopf 12 kann beispielsweise als offene oder geschlossene Metallhülse ausgeführt sein. Diese Metallhülse dient insbesondere zum Schutz des im Inneren des Sensorkopfs 12 angeordneten Sensorelements, indem sie die Klemmkräfte aufnimmt. Alternativ könnte der Sensorkopf 12 auch ohne Metallhülse ausgeführt sein. In diesem Fall müssen die Klemmkräfte von einem widerstandsfähigem Kunststoff aufgenommen werden. Beispielsweise könnte ein temperaturstabiles Thermoplast oder auch ein Duroplast zum Einsatz kommen.The sensor head 12 can be designed for example as an open or closed metal sleeve. This metal sleeve is used in particular for the protection of the inside of the sensor head 12 arranged sensor element by absorbing the clamping forces. Alternatively, the sensor head could 12 be executed without a metal sleeve. In this case, the clamping forces must be absorbed by a durable plastic. For example, a temperature-stable thermoplastic or a thermoset could be used.

Der Sensorkopf 12 wird am oberen Ende umspritzt, so dass sich der bereits beschriebene Kabelabgang 14 mit einem Kabelabgangswinkel 18 von ungefähr 45° bildet. Ein besonders widerstandsfähiger Kunststoff schützt das Sensorelement vor Umwelteinflüssen.The sensor head 12 is overmolded at the upper end, so that the already described cable outlet 14 with a cable outlet angle 18 of about 45 °. A particularly resistant plastic protects the sensor element from environmental influences.

Solche Sensoren 10 eignen sich besonders als Drehzahlfühler für ein Antiblockiersystem, insbesondere für den Einsatz bei Nutzfahrzeugen. Die Verwendung der Sensoren ist jedoch hierauf nicht beschränkt.Such sensors 10 are particularly suitable as a speed sensor for an anti-lock braking system, especially for use in commercial vehicles. However, the use of the sensors is not limited to this.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4420937 A1 [0001] - DE 4420937 A1 [0001]

Claims (9)

Sensor zur Erfassung einer Drehbewegung, mit einem Sensorkopf (12), dessen Ausgangssignal über ein Kabel (16) abgreifbar ist, wobei der Sensorkopf (12) mittels einer Klemmhülse (20) drehbar in einem Haltemittel (30) befestigbar ist, wobei ein Kabelabgang (14) vorgesehen ist, der das Kabel (16) in einem Kabelabgangswinkel (18) bezogen auf eine Sensorkopfachse (13) des Sensorkopfs (12) herausführt, wobei der Kabelabgangswinkel (18) ungefähr 45° aufweist.Sensor for detecting a rotational movement, with a sensor head ( 12 ), whose output signal is transmitted via a cable ( 16 ) can be tapped, wherein the sensor head ( 12 ) by means of a clamping sleeve ( 20 ) rotatable in a holding means ( 30 ) is attachable, wherein a cable outlet ( 14 ), which is the cable ( 16 ) in a cable outlet angle ( 18 ) relative to a sensor head axis ( 13 ) of the sensor head ( 12 ), wherein the cable outlet angle ( 18 ) about 45 °. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmhülse (20) zumindest eine Ausnehmung (24) aufweist.Sensor according to claim 1, characterized in that the clamping sleeve ( 20 ) at least one recess ( 24 ) having. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmhülse (20) zumindest ein Klemmmittel (26) aufweist.Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve ( 20 ) at least one clamping means ( 26 ) having. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmhülse (20) zumindest einen Kragen (22) aufweist.Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve ( 20 ) at least one collar ( 22 ) having. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (16) zumindest in der Nähe des Kabelabgangs (14) eine Biegung des Kabels (16) zulässt, vorzugsweise um einen Winkel von 45°.Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the cable ( 16 ) at least near the cable outlet ( 14 ) a bend of the cable ( 16 ), preferably at an angle of 45 °. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorkopf (12) ein von einem Geberrad beeinflusstes Magnetfeld erfasst und über das Kabel (16) ein entsprechendes Signal weiterleitet.Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor head ( 12 ) detected by a transmitter wheel magnetic field and via the cable ( 16 ) forwards a corresponding signal. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelabgang (14) aus einem Kunststoff besteht.Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the cable outlet ( 14 ) consists of a plastic. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorkopf (12) zylinderförmig ausgeführt ist und vorzugsweise zumindest teilweise aus Metall oder widerstandsfähigem Kunststoff besteht.Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor head ( 12 ) is cylindrical and preferably at least partially made of metal or durable plastic. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (30) als Haltebuchse ausgebildet ist.Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means ( 30 ) is designed as a retaining bush.
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