DE102007018457B4

DE102007018457B4 - Method for operating a restraint device of a vehicle

Info

Publication number: DE102007018457B4
Application number: DE200710018457
Authority: DE
Inventors: Achim Goralczyk
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: DE102007018457A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Rückhaltevorrichtung eines Fahrzeugs, welches abhängig von einem Betriebszustand eines Fahrdynamikregelsystems des Fahrzeugs betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems durch einen Fahrzeuginsassen die Rückhaltevorrichtung automatisch aktiviert wird und unabhängig vom weiteren Fahrbetrieb des Fahrzeugs im aktivierten Zustand bleibt.method for operating a restraint device of a vehicle, which depends from an operating state of a vehicle dynamics control system of the vehicle actuated is characterized in that with the deactivation of the vehicle dynamics control system a vehicle occupant the restraint automatically is activated and independent from the further driving operation of the vehicle remains in the activated state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rückhaltevorrichtung eines Fahrzeugs, welches abhängig von einem Betriebszustand eines Fahrdynamikregelsystems des Fahrzeugs betätigt wird.The The invention relates to a method for operating a restraint device of a vehicle, which depends from an operating state of a vehicle dynamics control system of the vehicle is pressed.

Es ist bekannt, dass Fahrzeuge ein Fahrdynamikregelsystem, beispielsweise ein ESP-System, aufweisen.It It is known that vehicles are a vehicle dynamics control system, for example an ESP system.

Aus der DE 103 17 640 A1 ist eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln bekannt. Die Rückhaltemittel können in einem Fahrzeug angeordnete Gurtstraffer oder dergleichen sein. Die Vorrichtung ist derart mit einer Fahrdynamikregelung verbindbar, dass die Vorrichtung die Rückhaltemittel in Abhängigkeit von einem ersten Signal der Fahrdynamikregelung ansteuert. Darüber hinaus ist die Vorrichtung mit einem Unfallsensor derart verbindbar, dass die Vorrichtung die Rückhaltemittel in Abhängigkeit von wenigstens einem Schwellwert im Vergleich eines zweiten Signals des wenigstens einen Unfallsensors ansteuert, wobei der wenigstens eine Schwellwert in Abhängigkeit von dem ersten Signal eingestellt wird.From the DE 103 17 640 A1 is a device for controlling retention means known. The retaining means may be belt tensioners or the like arranged in a vehicle. The device can be connected to a driving dynamics control in such a way that the device controls the restraining means as a function of a first signal of the driving dynamics control. In addition, the device can be connected to an accident sensor in such a way that the device activates the restraining means as a function of at least one threshold value compared to a second signal of the at least one accident sensor, wherein the at least one threshold value is set in dependence on the first signal.

Aus der DE 10 2005 022 997 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug bekannt. Eine Sensorik umfasst Fahrzustandsdaten. Das reversible Insassenschutzmittel wird vor dem Kollisionszeitpunkt ausgelöst und dadurch in Wirkstellung gebracht. Bei Vorliegen mindestens eines kritischen Fahrzustands wird ein Steuersignal zur Auslösung des Insassenschutzmittels aktiviert und bei Wegfall des betreffenden kritischen Fahrzustands sowie in Abhängigkeit von mindestens einer weiteren Bedingung, welche mindestens ein erfasstes kontrollierbares Fahrverhalten repräsentiert, wird das Steuersignal deaktiviert, womit die Rücksetzung des Insassenschutzmittels in den Ausgangszustand eingeleitet wird.From the DE 10 2005 022 997 A1 a method and a device for driving an occupant protection means in a vehicle is known. A sensor system includes driving status data. The reversible occupant protection means is triggered before the collision time and thereby brought into operative position. In the presence of at least one critical driving condition, a control signal is activated to trigger the occupant protection means and when the relevant critical driving condition and in dependence on at least one further condition, which represents at least one detected controllable driving behavior, the control signal is deactivated, whereby the resetting of the occupant protection means in the Initial state is initiated.

Aus der DE 10 2005 035 849 ist eine Sicherheitsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitsgurt und einem reversiblen Gurtstraffer bekannt. Der Sicherheitsgurt ist mit Hilfe des reversiblen Gurtstraffers von einer Normalstellung in eine zweite Stellung bringbar, in der der Sicherheitsgurt stärker als in der Normalstellung gestrafft ist. Der Gurtstraffer ist unabhängig von einer Gefahrensituation aktivierbar.From the DE 10 2005 035 849 a safety arrangement for a motor vehicle with a safety belt and a reversible belt tensioner is known. The seat belt can be brought from a normal position to a second position by means of the reversible belt tensioner, in which the safety belt is tightened more than in the normal position. The belt tensioner can be activated independently of a dangerous situation.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2005 035 863 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines Gurtstraffers sowie eine Sicherheitsanordnung mit einem Gurtstraffer bekannt. Bei dem Verfahren erfolgt ein Aktivieren des Gurtstraffers, so dass ein Sicherheitsgurt von einer Normalstellung in eine zweite Stellung gebracht wird, in der der Sicherheitsgurt stärker als in der Normalstellung gestrafft ist, wobei das Aktivieren des Gurtstraffers unabhängig von einer Gefahrensituation erfolgt.Furthermore, from the DE 10 2005 035 863 A1 a method for controlling a belt tensioner and a safety arrangement with a belt tensioner known. In the method, the belt tensioner is activated such that a safety belt is brought from a normal position to a second position, in which the safety belt is tightened more than in the normal position, wherein the activation of the belt tensioner takes place independently of a dangerous situation.

Aus der WO 2004/069602 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem ein Rückhaltesystem, welches auch ein Gurtstraffer sein kann, abhängig von einer berechneten Unfallwahrscheinlichkeit des Fahrzeugs im Betrieb angesteuert wird. In kritischen Situationen wird somit der Gurtstraffer betätigt. Über empfangene GPS(Global Positioning System)-Daten sollen Offroad-Fahrbetrieb oder auch Rennstrecken-Fahrbetrieb des Fahrzeugs erkannt werden, und abhängig davon dann der berechnete Wert für die Unfallwahrscheinlichkeit nach unten manipuliert werden. Diese Vorgehensweise ist jedoch sehr kritisch, da das Bewegen eines Fahrzeugs auf derartig spezifischen Strecken stark vom Fahrkönnen des Fahrers abhängig ist. So kann es vorkommen, dass der Sicherheitsgurt dann angezogen wird, wenn es nicht erforderlich ist, im Gegensatz jedoch nicht angezogen wird, wenn es erforderlich wäre. Dadurch können Situationen entstehen, in denen eine erhebliche Verletzungsgefahr für einen Fahrzeuginsassen gegeben ist.From the WO 2004/069602 A1 a method is known in which a restraint system, which may also be a belt tensioner, depending on a calculated accident probability of the vehicle is driven in operation. In critical situations, the belt tensioner is thus actuated. About received GPS (Global Positioning System) data to off-road driving or racetrack driving of the vehicle are detected, and then depending on the calculated value for the probability of accident down are manipulated. However, this approach is very critical because moving a vehicle on such specific routes is highly dependent on the driver's driving skills. Thus, it may happen that the seat belt is then tightened when it is not required, but in contrast is not tightened when it is required. This can create situations in which there is a significant risk of injury to a vehicle occupant.

Darüber hinaus sind Fahrzeuge bekannt, bei denen das Fahrdynamikregelsystem im Fahrbetrieb des Fahrzeugs nicht manuell durch einen Fahrzeuginsassen deaktiviert und aktiviert werden kann. Bei derartigen Fahrzeugen, bei denen auch das Straffen des Sicherheitsgurts mit dem Fahrdynamikregelsystem gekoppelt ist, kann es vorkommen, dass der Gurtstraffer bei jedem in den Fahrbetrieb eingreifenden Regeln des Fahrdynamikregelsystems auch angezogen wird und nach dem Beenden des Eingriffs des Fahrdynamikregelsystems wieder gelockert wird. Insbesondere dann, wenn das Fahr zeug im Grenzbereich bewegt wird, wie dies beispielsweise auf abgesperrten Strecken, wie Rennstrecken oder Offroad-Gelände, der Fall ist, kann ein derartiges Eingreifen des Fahrdynamikregelsystems häufig gegeben sein. Dies führt dann wiederum zu einem sich häufig wiederholenden Anziehen und Wiederloslassen des Sicherheitsgurts, was auf Dauer für den Fahrzeuginsassen unangenehm ist und darüber hinaus auch von der Fahraufgabe ablenkt.Furthermore Vehicles are known in which the vehicle dynamics control system in Driving the vehicle not manually by a vehicle occupant can be deactivated and activated. In such vehicles, which also includes tightening the seatbelt with the vehicle dynamics control system coupled, it may happen that the belt tensioner at each in the driving intervening rules of the vehicle dynamics control system is also tightened and after completing the intervention of the vehicle dynamics control system is loosened again. In particular, when the driving tool in the border area is moved, as for example on closed routes, Such as race tracks or off-road terrain, the case may be Such intervention of the vehicle dynamics control system often given be. this leads to then turn to one more often repetitive donning and reopening of the seatbelt, what in the long run for The vehicle occupants is uncomfortable and beyond of the driving task distracting.

Darüber hinaus sind Fahrzeuge bekannt, welche explizit ein Bedienelement aufweisen, durch dessen manuelles Betätigen durch einen Fahrzeuginsassen das Fahrdynamikregelsystem vollständig deaktiviert werden kann. Bei diesen Fahrzeugen ist es allerdings auch vorgesehen, dass mit einem derartigen manuellen Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems auch die Gurtstraffung inaktiv ist. Dies bedeutet ein erhebliches Sicherheitsrisiko beim weiteren Fahrbetrieb des Fahrzeugs.Furthermore vehicles are known which have an operating element explicitly, by its manual actuation completely deactivated by a vehicle occupant the vehicle dynamics control system can be. However, it is also planned for these vehicles that with such a manual deactivation of the vehicle dynamics control system even the belt tightening is inactive. This means a considerable amount Safety risk during further driving of the vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, bei dem eine Rückhaltevorrichtung eines Fahrzeugs flexibler und bedarfsabhängiger betrieben werden kann und somit auch die Sicherheit erhöht werden kann.It It is an object of the present invention to provide a method in which a restraint device a vehicle can be operated more flexible and demand-dependent and thus the safety can be increased.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist, gelöst.These The object is achieved by a method which has the features according to claim 1, solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Rückhaltevorrichtung eines Fahrzeugs wird diese Rückhaltevorrichtung abhängig von einem Betriebszustand eines Fahrdynamikregelsystems des Fahrzeugs betätigt. Mit dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems durch einen Fahrzeuginsassen wird die Rückhaltevorrichtung automatisch aktiviert und unabhängig vom weiteren Fahrbetrieb des Fahrzeugs im aktivierten Zustand gehalten. Mit einem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems ist einerseits die vollständige Abschaltung und somit auch das Nichtmehreingreifen des Systems in allen Betriebssituationen des Fahrzeugs umfasst. Andererseits ist dadurch auch ein Zustand umfasst, bei dem das Fahrdynamikregelsystem nicht mehr in einem Normalbetrieb sondern in einem Sport-Modus arbeitet. Der Normalbetrieb ist dabei durch die herkömmliche Auslegung und Funktionalität des Systems festgelegt. Es wird im Normalbetrieb somit bei relativ niedrigen Schwellen von physikalischen Parametern und/oder Fahrzeugparametern bei kritischen Fahrzuständen im Fahrbetrieb des Fahrzeugs regelnd eingegriffen. Der Sport-Modus hingegen weist gegenüber dem Normalbetrieb höhere Schwellen für diese Parameter auf, so dass ein automatisches Eingreifen des Fahrdynamikregelsystems im Fahrbetrieb des Fahrzeugs erst bei kritischeren Zuständen erfolgt. Auch dieser Sport-Modus ist mit der Formulierung des Deaktivierens des Fahrdynamikregelsystems umfasst. Mit dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems sind somit insbesondere alle Betriebsarten des Fahrdynamikregelsystems umfasst, welche nicht dem Normalbetrieb entsprechen. Durch diese Vorgehensweise wird somit gewährleistet, dass auch in gegebenenfalls nach dem vollständigen Deaktivieren oder einem Deaktivieren im Sinnen des Betriebs im Sport-Modus des Fahrdynamikregelsystems auftretenden kritischen Fahrsituationen und einem in diesen Situationen dann nicht mehr oder nur noch gering eingreifenden Fahrdynamikregelsystems bereits vorsorglich die Rückhaltevorrichtung in einem die Sicherheit des Fahrzeuginsassen unterstützenden Zustand bereitgestellt wird.at a method according to the invention for Operating a restraint device of a vehicle becomes this restraint device dependent from an operating state of a vehicle dynamics control system of the vehicle actuated. With the deactivation of the vehicle dynamics control system by a vehicle occupant becomes the restraint device automatically activated and independent held by the further driving operation of the vehicle in the activated state. With a deactivation of the vehicle dynamics control system is on the one hand the complete Shut down and thus also the non - intervention of the system in covers all operating situations of the vehicle. On the other hand This also includes a state in which the driving dynamics control system no longer working in a normal mode but in a sports mode. Normal operation is due to the conventional design and functionality of the system established. It is in normal operation thus at relatively low Thresholds of physical parameters and / or vehicle parameters critical driving conditions in the driving operation of the vehicle intervened regulating. The sports mode, however points opposite normal operation higher Thresholds for these parameters, so that an automatic intervention of the vehicle dynamics control system when driving the vehicle takes place only in more critical conditions. Also this sport mode is with the formulation of deactivating of the vehicle dynamics control system. By deactivating the vehicle dynamics control system are thus in particular all modes of the vehicle dynamics control system includes, which do not correspond to the normal operation. Through this Procedure is thus ensured that also in optionally after complete deactivation or a Disable in the senses of operation occurring in the sport mode of the vehicle dynamics control system critical driving situations and one in these situations then no longer or only slightly intervening vehicle dynamics control system already as a precaution the restraint device in a security of the vehicle occupant supporting Condition is provided.

Durch den nach dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems permanent vorliegenden aktiven Zustand der Rückhaltevorrichtung kann die Sicherheit im weiteren Fahrbetrieb wesentlich erhöht werden.By after deactivating the vehicle dynamics control system permanently present active state of the restraint, the Safety in the further driving operation can be significantly increased.

Des Weiteren kann durch diese Vorgehensweise ein sich ständig wiederholendes Hin- und Herwechseln der Rückhaltevorrichtung von einem aktivierten in einen deaktivierten Zustand und umgekehrt verhindert werden, wodurch der Fahrzeuginsasse beim weiteren Fahrbetrieb auch nicht abgelenkt wird.Of Furthermore, this procedure can be a constantly repeating Back and forth of the restraint from an activated to a deactivated state and vice versa be, whereby the vehicle occupant during further driving also not distracted.

Gerade dann, wenn das Fahrzeug im weiteren Fahrbetrieb in Situationen betrieben werden soll, in denen es sich gegebenenfalls häufig in Grenzbereichen der Fahrdynamik bewegt, kann dadurch die volle Konzentration des Fahrzeuginsassen auf das Fahrmanöver gewährleistet werden. Der Fahrzeuginsasse wird somit beim Durchführen von nachfolgenden Fahrmanövern nicht durch sich ändernde Zustände der Rückhaltevorrichtung abgelenkt und somit auch nicht negativ beeinflusst.Just when the vehicle is operating in situations when driving further in which it may be common in borderline areas, where appropriate Driving dynamics moves, thereby the full concentration of the vehicle occupant on the driving maneuver guaranteed become. The vehicle occupant is thus when performing subsequent driving maneuvers not by changing conditions the restraint device distracted and thus not negatively affected.

Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn sich der Fahrer mit seinem Fahrzeug beispielsweise auf Rennstrecken oder sonstigen abgesperrten Gelände befindet und beispielsweise ein Fahrersicherheitstraining durchführt.This is especially advantageous when the driver with his vehicle for example on racetracks or other closed off terrain and, for example, performs driver safety training.

Bevorzugt wird der aktive Zustand der Rückhaltevorrichtung erst dann wieder aufgehoben und in den deaktivierten Zustand übergeführt, wenn das Fahrdynamikregelsystem durch den Fahrzeuginsassen wieder aktiviert wird.Prefers becomes the active state of the restraint only then lifted again and converted into the deactivated state, if the vehicle dynamics control system is reactivated by the vehicle occupant becomes.

Dadurch kann gezielt durch den Fahrzeuginsassen die Zeitdauer der permanenten Aktivierung der Rückhaltevorrichtung vorgegeben werden.Thereby can be targeted by the vehicle occupants the duration of the permanent Activation of the restraint device be specified.

Bevorzugt wird das Deaktivieren und Aktiveren des Fahrdynamikregelsystems durch ein manuelles Betätigen eines Bedienelements durch einen Fahrzeuginsassen durchgeführt. Dadurch wird die Einstellung des Betriebszustands des Fahrdynamikregelsystems bewusst durch einen Fahrzeuginsassen festgelegt. Mit dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems durch den Fahrzeuginsassen stellt dieser somit eine Situation her, in der dieses Fahrdynamikregelsystem auch dann nicht automatisch eingreift, wenn nachfolgend Fahrsituationen auftreten, in denen es im aktivierten Zustand eingreifen würde.Prefers will deactivate and activate the vehicle dynamics control system by a manual operation an operating element performed by a vehicle occupant. Thereby becomes the setting of the operating state of the vehicle dynamics control system deliberately set by a vehicle occupant. With the deactivate of the vehicle dynamics control system by the vehicle occupant represents this thus a situation in which this driving dynamics control system also then does not automatically intervene when driving situations below occur in which it would intervene in the activated state.

Bevorzugt ist die Rückhaltevorrichtung ein Gurtstraffer und mit dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems wird der Sicherheitsgurt automatisch straff gezogen.Prefers is the restraint device a belt tensioner and with the deactivation of the vehicle dynamics control system The seatbelt is automatically pulled taut.

Bei Fahrzeugen, die sowohl über einen Passivtaster, welcher einem vom Fahrzeuginsassen manuell bedienbaren Bedienelement entspricht, als auch über einen automatischen Gurtstraffer verfügen, werden somit die Sicherheitsgurte schon dann festgezogen, wenn dieses Bedienelement zum Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems betätigt wird.at Vehicles, both over a passive button, which is a manually operated by the vehicle occupant Control corresponds as well as an automatic belt tensioner feature, Thus, the seat belts are already tightened, if this Operating element for deactivating the vehicle dynamics control system is actuated.

Mit dem Betätigen des Bedienelements zum dauerhaften Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems werden die Sicherheitsgurte automatisch straff gezogen und der Fahrzeuginsasse wird damit gleichzeitig darauf hingewiesen, dass er in einem spezifischen Betriebsmodus, beispielsweise einem Race-Modus oder einem Drift-Modus, fährt.With pressing the control element for permanently deactivating the vehicle dynamics control system the seat belts are automatically pulled taut and the vehicle occupant At the same time it is pointed out that he is in a specific Operating mode, for example a race mode or a drift mode, moves.

Durch das automatische Anziehen des Sicherheitsgurts und dem damit verbundenen aktiven Zustand des Sicherheitsgurts, kann nachfolgend ein permanenter Zustand erreicht werden, in dem der Fahrzeuginsasse mehr in die Sitzschale eingepresst ist und dadurch stabiler und mit besserem Seitenhalt in dem Sitz sitzt. Nach diesem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems und dem dann damit verbundenen permanenten Straffziehen des Sicher heitsgurts wird dieser Zustand des Sicherheitsgurts auch im weiteren Fahrbetrieb dann nicht geändert, wenn ein unkritischer Fahrbetrieb des Fahrzeugs durchgeführt wird.By the automatic tightening of the seatbelt and the associated active state of the seatbelt, below can be a permanent Be achieved in which the vehicle occupant more in the Seat shell is pressed and thus more stable and with better Side stop sitting in the seat. After disabling the vehicle dynamics control system and the then-associated permanent tightening of the safety belt This state of the seat belt is also in the further driving then not changed, when a non-critical driving operation of the vehicle is performed.

Erst dann, wenn das Fahrdynamikregelsystem wieder aktiviert wird, wird auch der dauerhaft aktivierte Zustand und somit der angezogene Zustand des Sicherheitsgurts aufgehoben.First then, when the vehicle dynamics control system is reactivated, will also the permanently activated state and thus the attracted state of the Safety belts lifted.

Bevorzugt wird nur derjenige Sicherheitsgurt straff gezogen, welcher einem Sitz zugeordnet ist, auf dem auch ein Fahrzeuginsasse sitzt.Prefers Only the one seat belt is tightened, which one Assigned seat on which sits a vehicle occupant.

Insbesondere ist vorgesehen, dass beim Einleiten des Deaktivierens des Fahrdynamikregelsystems durch einen Fahrzeuginsassen automatisch überprüft wird, auf welchem Sitz im Fahrzeug ein Fahrzeuginsasse sitzt und ob der diesem besetzten Sitz zugeordnete Sicherheitsgurt ordnungsgemäß angelegt ist. Das Fahrdynamikregelsystem wird nur dann endgültig deaktiviert, wenn der Sicherheitsgurt ordnungsgemäß angelegt ist. Dies kann über eine automatische Sitzerkennung erfolgen, indem eine geeignete Sensorik die Besetzung eines Sitzes erkennt.Especially it is envisaged that when initiating deactivation of the vehicle dynamics control system is automatically checked by a vehicle occupant on which seat in the Vehicle sits a vehicle occupant and whether the occupied seat assigned seat belt is properly applied. The driving dynamics control system will only be final deactivated when the seat belt is properly worn is. This can be over an automatic seat recognition done by a suitable sensor recognizes the occupation of a seat.

Bevorzugt wird mit dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems der Sicherheitsgurt in einen gestrafften Grundzustand gezogen, wobei dieser Grundzustand innerhalb des dem aktiven Zustand des Sicherheitsgurts zugeordneten Rahmens durch den Fahrzeuginsassen individuell verändert werden kann. Das heißt, dass ausgehend von dem erreichten gestrafften Grundzustand darüber hinaus der Fahrzeuginsasse diesen Grundzustand individuell verändern kann und aufgrund seiner Körpermaße ein noch stärkeres Straffen oder aber ein geringfügiges Lösen der dem Grundzustand zugeordneten Straffung einstellen kann. Dies kann jedoch nur im Rahmen des definierten aktiven Zustands des Sicherheitsgurts bzw. des Gurtstraffers erfolgen, wodurch ein vollständiges Lösen der Gurtstraffung nicht vorgesehen sein soll.Prefers With the deactivation of the vehicle dynamics control system, the safety belt becomes pulled into a tightened ground state, this ground state within the seat belt's active state Frame can be changed by the vehicle occupant individually. This means, that starting from the achieved tightened ground state beyond the vehicle occupant can change this basic state individually and due to his body measurements an even stronger tightening or a minor one Solve the can adjust the ground state associated tightening. This can but only within the defined active state of the seat belt or the belt tensioner done, whereby a complete release of the belt tightening not should be provided.

Möchte somit ein Fahrer eines Fahrzeugs das Fahrdynamikregelsystem deaktivieren, indem er ein entsprechendes Bedienelement drückt, so erfolgt dieses Deaktivieren tatsächlich erst dann, wenn automatisch erkannt wurde, dass der Fahrer auch ordnungsgemäß angeschnallt ist.I would like that a driver of a vehicle deactivating the vehicle dynamics control system, by pressing a corresponding control element, this deactivation takes place indeed only if it was automatically recognized that the driver too properly strapped is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein vereinfachtes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. The single figure shows a simplified flow diagram of a method according to the invention.

Ein Fahrzeug ist mit einem Fahrdynamikregelsystem ausgebildet, welches über ein manuell zu betätigendes Bedienelement durch einen Fahrzeuginsassen bewusst dauerhaft deaktiviert werden kann. Möchte der Fahrer mit seinem Fahrzeug kritische Fahrmanöver durchführen, da er beispielsweise auf einer abgesperrten Rennstrecke unterwegs ist und beispielsweise ein Fahrsicherheitstraining durchführt, so drückt er gemäß einem Schritt S1 dieses Bedienelement, und leitet dadurch das Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems ein.One Vehicle is designed with a vehicle dynamics control system, which has a manually operated Operating element consciously permanently deactivated by a vehicle occupant can be. Would like to the driver with his vehicle perform critical driving maneuvers, as he, for example, on a locked race track is on the road and for example performs a driving safety training, he presses according to a step S1 of this control element, and thereby initiates deactivation of the vehicle dynamics control system one.

Gemäß einem Schritt S2 wird dann durch eine geeignete Sensorik im Fahrzeug überprüft, ob der dem Sitz, auf dem sich der Fahrer befindet, zugeordnete Sicherheitsgurt ordnungsgemäß angelegt ist.According to one Step S2 is then checked by a suitable sensor in the vehicle, if the seat belt associated with the seat on which the driver is seated is properly created.

Ist der Fahrer ordnungsgemäß angeschnallt, wird gemäß einem Schritt S3 die durch das Betätigen des Bedienelements gewünschte Deaktivierung des Fahrdynamikregelsystems endgültig vollzogen. Diese ist dann dauerhaft außer Kraft gesetzt und greift auch dann in das Fahrverhalten des Fahrzeugs nicht ein, wenn entsprechend kritische Fahrmanöver im weiteren Fahrbetrieb gefahren werden, welche grundsätzlich einen Eingriff des Fahrdynamikregelsystems bedingen würden.is the driver is properly strapped, will according to one Step S3 by pressing the Control element desired Deactivation of the vehicle dynamics control system finally completed. This is then permanently except Power set and then engages in the handling of the vehicle not a, if corresponding critical maneuvers in further driving be driven, which in principle would require an intervention of the vehicle dynamics control system.

Gemäß einem Schritt S4 wird dann automatisch mit dem Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems der Sicherheitsgurt, welcher dem Fahrersitz zugeordnet ist, straff angezogen.According to one Step S4 then becomes automatic with the deactivation of the vehicle dynamics control system the seat belt, which is assigned to the driver's seat, taut dressed.

Dieser dann dauerhaft eingestellte automatische Zustand des als Rückhaltevorrichtung ausgebildeten Sicherheitsgurts bleibt dann so lange erhalten, bis der Fahrer das Bedienelement wieder betätigt, um den aktiven Zustand des Fahrdynamikregelsystems wiederherzustellen.This then permanently set automatic state of as a restraint device trained safety belts will then remain until after the driver again operates the control to the active state of the vehicle dynamics control system.

Mit diesem permanent eingestellten aktiven und somit gestrafften Zustand des Sicherheitsgurts kann im nachfolgenden Fahrbetrieb das die Konzentration und Aufmerksamkeit des Fahrers störende Hin- und Herwechseln zwischen einem Lösen und Anziehen des Sicherheitsgurts in kritischen und weniger kritischen Fahrsituationen verhindert werden.With this permanently set active and therefore tightened state of the seatbelt, the driver's concentration and attention in the subsequent driving operation can be annoying Back and forth between a loosening and tightening the seat belt in critical and less critical driving situations are prevented.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der aktive Zustand des Sicherheitsgurts und somit der angezogene Zustand des Sicherheitsgurts nachkorrigiert und individuell eingestellt wird. Dies kann durch den Fahrzeuginsassen manuell vorgegeben werden. Auch hierfür kann beispielsweise ein weiteres Bedienelement vorgesehen sein, durch dessen Betätigung der angezogene Zustand des Sicherheitsgurts individuell verändert werden kann. Insbesondere kann dies kontinuierlich verändert werden.Preferably can be provided that the active state of the seat belt and thus the tightened state of the seat belt nachkorrigiert and adjusted individually. This can be done by the vehicle occupants be specified manually. Again, for example, another Be provided operating, by the operation of the attracted state of the seat belt can be changed individually. Especially This can be changed continuously become.

Damit wird den Anforderungen an unterschiedliche Größe und Körpervolumen eines Fahrzeuginsassen Rechnung getragen.In order to meets the requirements for different size and body volume of a vehicle occupant Taken into account.

Durch das automatische Einstellen des aktiven Zustands des Sicherheitsgurts kann zunächst automatisch im Rahmen des aktiven Zustands des Gurtstraffers ein gestraffter Grundzustand des aktiven Sicherheitsgurts eingestellt werden. Dieser kann unabhängig von den Körpermaßen eines Fahrers festgelegt sein. Ebenso kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Rückhaltevorrichtung eine Sensorik umfasst, und im aktiven Zustand des Sicherheitsgurts dieser so lange straff gezogen wird, bis eine bestimmte Zugkraft am Sicherheitsgurt wirkt. Nachdem dieser Wert der Zugkraft erreicht wird, wird das Straffziehen beendet. Somit kann bei unterschiedlichen Fahrertypen das Straffziehen jeweils so erfolgen, dass jeweils im Wesentlichen die gleiche Einpressung in den Sitz gegeben ist.By automatically adjusting the active state of the seatbelt can be automatic first in the context of the active state of the belt tensioner a streamlined Basic state of the active seat belt can be adjusted. This can be independent from the body measurements of a Be determined driver. However, it can also be provided that the restraint device includes a sensor, and in the active state of the seat belt this is pulled taut until a certain pulling force acts on the seat belt. After this value reaches the tensile force will, the tension is terminated. Thus, with different driver types the tightening is done in such a way that in each case substantially the same press in the seat is given.

Bevorzugt kann dann auch vorgesehen sein, dass ein grundlegend straff gezogener Sicherheitsgurt von einem Fahrer individuell eingestellt werden kann. Da dieser eingestellte Grundzustand des angezogenen Sicherheitsgurts für den einen als zu wenig straff gezogen und von einem anderen als zu stark straff gezogen empfunden werden kann, kann eine individuelle Anpassung des Straffziehens des Sicherheitsgurts durch das weitere Bedienelement vorteilhaft sein. Wünscht beispielsweise ein Fahrer, dass er noch fester in den Sitz durch den Sicherheitsgurt eingepresst wird, kann durch Betätigen des Bedienelements ein über den gestrafften Grundzustand des Sicherheitsgurts hinausgehendes Straffziehen vollzogen wird.Prefers can then be provided that a fundamentally taut Safety belt can be adjusted individually by a driver. Because this set ground state of the tightened seat belt for the one pulled too tight and one too tight can be felt pulled, can be an individual adjustment the tightening of the safety belt by the further control element be beneficial. wishes For example, a driver that he is even tighter in the seat through the seat belt is pressed, can by pressing the Control over the tightened ground state of the seat belt going out Tightening is completed.

In entsprechender Weise kann jedoch auch ein leichtes Lösen des Sicherheitsgurts ausgehend von dem straff gezogenen Grundzustand durch Betätigen dieses weiteren Bedienelements von dem Fahrer eingestellt werden. Dies kann gemäß einem Schritt S5 erfolgen.In However, in a similar manner, an easy release of the Safety belts from the taut ground state by pressing This further control element can be adjusted by the driver. This can be done according to a step S5 take place.

Soll dann der permanent eingestellte aktive und somit straff gezogene Zustand des Sicherheitsgurts wieder gelöst werden und auch das Fahrdynamikregelsystem wieder aktiviert werden, kann gemäß einem Schritt S6 im nachfolgenden das erste Bedienelement durch den Fahrer oder den Beifahrer manuell wieder betätigt werden und der vorher erzeugte deaktivierte Zustand des Fahrdynamikregelsystems aufgehoben werden.Should then the permanently set active and thus pulled tight State of the seat belt be solved again and also the driving dynamics control system can be reactivated, according to a step S6 in the following the first control by the driver or the passenger manually pressed again and the previously generated deactivated state of the vehicle dynamics control system is canceled become.

Neben einem manuellen Betätigen von Bedienelementen kann auch vorgesehen sein, dass das Aktivieren und Deaktivieren des Fahrdynamikregelsystems über eine Spracheingabe erfolgt und/oder das übe den gestrafften Grundzustand hinausgehende individuelle Einstellen des Straffziehens des Sicherheitsgurts ebenfalls über Sprachsignale erfolgt.Next a manual press Controls may also be provided to activate and disabling the vehicle dynamics control system via a voice input and / or the practice the streamlined ground state going beyond individual setting the tightening of the seatbelt also via voice signals he follows.

Claims

Method for operating a restraint device of a vehicle, which is actuated depending on an operating state of a vehicle dynamics control system of the vehicle, characterized in that with the deactivation of the vehicle dynamics control system by a vehicle occupant, the restraint device is automatically activated and remains independent of the further driving operation of the vehicle in the activated state.

Method according to claim 1, characterized in that that the active state of the restraint is only canceled again when the vehicle dynamics control system is reactivated by the vehicle occupant.

Method according to claim 1 or 2, characterized that disabling and activating the vehicle dynamics control system by manual operation an operating element is performed by a vehicle occupant.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the restraint device is a belt tensioner and with disabling the vehicle dynamics control system automatically the seat belt is pulled taut.

Method according to claim 4, characterized in that that only the seat belt is pulled taut, which one Assigned seat on which sits a vehicle occupant.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that when initiating the deactivation of the vehicle dynamics control system by a vehicle occupant automatically checks on which seat a vehicle occupant sits and whether the seat occupied this seat belt is properly applied, and the vehicle dynamics control system is only deactivated, if the Si seat belt is applied.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized that with the deactivation of the vehicle dynamics control system of the seat belt is pulled into a tightened ground state, this ground state within the seat belt's active state Frame can be changed by the vehicle occupant individually can.