DE102007017124B4

DE102007017124B4 - Method and control device for controlling pedestrian protection devices

Info

Publication number: DE102007017124B4
Application number: DE102007017124.4A
Authority: DE
Inventors: Sascha Steinkogler; Holger Denz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-04-11
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2019-10-10
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: DE102007017124A1

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung von Fußgängerschutzmitteln (FGS), wobei die Ansteuerung in Abhängigkeit von wenigstens zwei Merkmalen erfolgt, wobei die wenigstens zwei Merkmale anhand von Signalen von am Stoßfänger angeordneten Beschleunigungssensoren (BS1 bis 3) bestimmt werden, wobei die wenigstens zwei Merkmale jeweils getrennt für jeweilige Signale der Beschleunigungssensoren, die in unterschiedlich gestalteten Bereichen (A, B) am Stoßfänger angeordnet sind, bestimmt werden und die Ansteuerung in Abhängigkeit von einer Fusion der getrennt bestimmten Merkmale erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Merkmale eine Objektmasse und eine Objektsteifigkeit sind.Method for controlling pedestrian protection means (FGS), the control being effected as a function of at least two features, the at least two features being determined by signals from acceleration sensors (BS1 to 3) arranged on the bumper, wherein the at least two features are each separately for respective ones Signals of the acceleration sensors, which are arranged in differently shaped areas (A, B) are arranged on the bumper, and the activation takes place in dependence on a fusion of the separately determined features, characterized in that the at least two features are an object mass and an object rigidity.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. ein Steuergerät zur Ansteuerung von Fußgängerschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a control device for controlling pedestrian protection means according to the preamble of the independent claims.

Als DE 10 2005 032 460 A1 ist es bekannt, einen Fußgängeraufprall anhand eines Beschleunigungssignals, das durch eine Beschleunigungssensorik, die im Bereich des Stoßfängers angeordnet ist, zu erkennen. Das Beschleunigungssignal wird dabei vorzugsweise integriert. Aus DE 10 2004 042 467 A1 ist es ebenfalls bekannt, anhand von solchen Beschleunigungssignalen zu entscheiden, ob Fußgängerschutzmittel angesteuert werden sollen oder nicht. Dabei werden aus Beschleunigungssignalen Merkmale gewonnen, die zur Entscheidung für die Ansteuerung der Fußgängerschutzmittel herangezogen werden. Zusätzlich ist eine Plausibilisierung vorgesehen und es ist eine Rauschschwelle vorgesehen, die die Beschleunigungssensoren bei einem Fußgängeraufprall überschreiten müssen. Aus DE 10 2005 013 594 A1 ist es bekannt, als Merkmale für die Entscheidung zur Ansteuerung der Fußgängerschutzmittel die Objektmasse und die Steifigkeit des Objekts heranzuziehen. Die Objektmasse wird anhand des ersten Integrals der Beschleunigung über einen Impulssatz bestimmt. Die Objektsteifigkeit oder Härte wird anhand eines Schwingungsverhaltens des Stoßfängers beim Aufprall bestimmt.When DE 10 2005 032 460 A1 It is known to detect a pedestrian impact on the basis of an acceleration signal, which is detected by an acceleration sensor, which is arranged in the region of the bumper. The acceleration signal is preferably integrated. Out DE 10 2004 042 467 A1 It is also known to decide on the basis of such acceleration signals, whether pedestrian protection should be controlled or not. In this case, characteristics are obtained from acceleration signals, which are used to decide on the control of pedestrian protection. In addition, a plausibility check is provided and a noise threshold is provided which the acceleration sensors must exceed in the event of a pedestrian impact. Out DE 10 2005 013 594 A1 It is known to use as features for the decision to control the pedestrian protection means, the object mass and the rigidity of the object. The object mass is determined on the basis of the first integral of the acceleration via an impulse set. The object stiffness or hardness is determined on the basis of a vibration behavior of the bumper on impact.

Die DE 10 2005 000 657 A1 beschreibt ein Verfahren zur Offseterkennung für eine Fußgängerschutzvorrichtung. Dabei wird zur Bestimmung eines Auftreffpunktes eine Merkmalsextraktion von Sensordaten von mindestens zwei Sensoren durchgeführt. Die DE 10 2005 038 591 A1 beschreibt eine Kontaktsensorik für ein Fahrzeug mit einer an einem Stoßfänger angeordneten ersten Sensoreinheit und einer im vorderen Fahrzeugbereich angeordneten zweiten Sensoreinheit. Die DE 10 2005 012 949 A1 beschreibt ein Verfahren zum Unterscheiden von Aufprallarten. Die DE 10 2004 016 265 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Unterscheiden von Aufprallarten für die Ansteuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs. Die DE 10 2005 013 594 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals für eine Fußgängerschutzvorrichtung.The DE 10 2005 000 657 A1 describes a method for offset detection for a pedestrian protection device. In this case, a feature extraction of sensor data from at least two sensors is performed to determine a point of impact. The DE 10 2005 038 591 A1 describes a contact sensor system for a vehicle having a first sensor unit arranged on a bumper and a second sensor unit arranged in the front vehicle area. The DE 10 2005 012 949 A1 describes a method for distinguishing impact types. The DE 10 2004 016 265 A1 describes a device for distinguishing impact types for the control of a restraint system of a vehicle. The DE 10 2005 013 594 A1 describes a method for generating a trigger signal for a pedestrian protection device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät zur Ansteuerung von Fußgängerschutzmitteln hat demgegenüber den Vorteil, dass die Signale der Beschleunigungssensoren aus unterschiedlichen Bereichen des Stoßfängers getrennt zur Erzeugung von Merkmalen verwendet werden. Damit liegen dann Merkmale für die jeweiligen Bereiche des Stoßfängers vor. Es erfolgt dann eine Fusion dieser getrennt bestimmten Merkmale und die Ansteuerung erfolgt in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Fusion. Damit kann vorteilhafter Weise auf inhomogene Stoßfänger besonders präzise und genau eingegangen werden. Dies berücksichtigt, dass die Stoßfänger immer flächiger und inhomogener gestaltet werden, wobei mit inhomogen gemeint ist, dass der Stoßfänger in Aufprallzonen stofflich und/oder konstruktive unterschiedliche Bereiche aufweist. Beispielsweise gibt es Stoßfänger mit einem riesigen integrierten Kühlergrill, der sich konstruktiv und stofflich von der umgebenden Stoßfängerverkleidung völlig unterscheidet. Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, dass immer mehr Beschleunigungssensoren verwendet werden, um einen Fußgängeraufprall zu detektieren. Es ist möglich zwei, drei, vier oder fünf Beschleunigungssensoren zu verwenden, wobei die Anzahl beispielsweise von der Inhomogenität des Stoßfängers abhängt. Beispielsweise ist bei einem Stoßfänger mit vier unterschiedlich gestalteten Bereichen eine Verwendung von vier Beschleunigungssensoren, d.h. für jeden einzelnen Bereich angezeigt. Die beschleunigungsbasierte Fußgängererkennung hängt damit inhärent mit dem Stoßfängerdesign zusammen und wird daher erfindungsgemäß berücksichtigt.In contrast, the method according to the invention or the control device according to the invention for controlling pedestrian protection means has the advantage that the signals of the acceleration sensors from different areas of the bumper are used separately for generating features. This then provides features for the respective areas of the bumper. There is then a merger of these separately determined characteristics and the activation takes place as a function of the result of this merger. This can be dealt with particularly precisely and accurately on inhomogeneous bumper advantageously. This takes into account that the bumpers are designed to be increasingly flat and inhomogeneous, which means inhomogeneous that the bumper in impact zones materially and / or constructively has different areas. For example, there are bumpers with a huge integrated grille that is structurally and materially different from the surrounding bumper fascia. In addition, it should be noted that more and more acceleration sensors are used to detect a pedestrian impact. It is possible to use two, three, four or five acceleration sensors, the number depending for example on the inhomogeneity of the bumper. For example, in a bumper having four differently shaped areas, use of four acceleration sensors, i. displayed for each individual area. The acceleration-based pedestrian recognition is thus inherently related to the bumper design and is therefore considered according to the invention.

Fußgängerschutzmittel sind vorliegend eine anhebbare Fronthaube und Außenairbags. Dazu zählen jedoch auch andere Komponenten, die bei einem erkannten Fußgängeraufprall so angesteuert werden, dass sie die Folgen eines Fußgängeraufpralls auf das Fahrzeug mildern. Ansteuern bedeutet demnach, dass diese Fußgängerschutzmittel aktiviert werden. Merkmale sind von den Beschleunigungssignalen abgeleitete Größen, wozu letztlich aber auch beispielsweise das Beschleunigungssignal selbst zählt. Andere Varianten gehen aus den abhängigen Ansprüchen vorteilhafter Weise hervor. Die Beschleunigungssensoren sind üblicherweise hinter der Stoßfängerverkleidung, also allgemein ausgedrückt im Bereich des Stoßfängers angeordnet. Bei den Beschleunigungssensoren handelt es sich um Sensoren, die ein mikromechanisch hergestelltes Sensorelement aufweisen und eine Elektronik, die die Übertragung der Beschleunigungssignale in digitaler Form zu einem Steuergerät ermöglicht. Die getrennte Ermittlung der wenigstens zwei Merkmale für die Signale bedeutet, dass für einen Beschleunigungssensor, der in einem ersten Bereich angeordnet ist und dabei das Signal, das dieser Beschleunigungssensor abgibt, die wenigstens zwei Merkmale ermittelt werden und auch für das Signal eines weiteren Beschleunigungssensors, der in einem zweiten Bereich angeordnet ist. Es kann dabei jedoch sein, dass in einem Bereich mehr als ein Beschleunigungssensor angeordnet ist. Dann werden für diese Mehrzahl von Beschleunigungssensoren in einem Bereich, der durch gleiche Eigenschaften gekennzeichnet ist, insgesamt wenigstens zwei Merkmale bestimmt. D. h. es muss nicht sein, dass für jedes Beschleunigungssignal eines jeweiligen Beschleunigungssensors getrennt Merkmale bestimmt werden, obwohl dies häufig der Fall sein wird.Pedestrian protection means are in the present case a liftable front hood and outer airbags. However, this also includes other components that are controlled in a detected pedestrian impact so that they mitigate the consequences of a pedestrian impact on the vehicle. Activation therefore means that these pedestrian protection means are activated. Characteristics are variables derived from the acceleration signals, which, however, ultimately also includes, for example, the acceleration signal itself. Other variants are apparent from the dependent claims advantageously. The acceleration sensors are usually arranged behind the bumper cover, that is, in general terms, in the region of the bumper. The acceleration sensors are sensors which have a micromechanically produced sensor element and electronics which enable the transmission of the acceleration signals in digital form to a control device. The separate determination of the at least two characteristics for the signals means that for an acceleration sensor which is arranged in a first region and thereby the signal which emits this acceleration sensor, the at least two characteristics are determined and also for the signal of a further acceleration sensor is arranged in a second area. However, it may be that more than one acceleration sensor is arranged in one area. Then, for this plurality of acceleration sensors in a range that characterized by the same properties, a total of at least two characteristics determined. Ie. it does not have to be that separate characteristics are determined for each acceleration signal of a respective acceleration sensor, although this will often be the case.

Die Fusion ist die Zusammenfügung der getrennt bestimmten Merkmale zu wenigstens zwei Gesamtmerkmalen. Da dies durch eine Gewichtung üblicherweise erfolgen wird, kann beispielsweise eine Summenbildung hierfür herangezogen werden. Weitere Ausführungsbeispiele gehen hierfür aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor.Fusion is the assembly of the separately determined features into at least two overall features. Since this is usually done by a weighting, for example, a summation can be used for this purpose. For this purpose, further exemplary embodiments emerge from the dependent claims and the description.

Unter einem Steuergerät ist ein solches Gerät zu verstehen, das die Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon die Fußgängerschutzmittel ansteuert. Üblicherweise ist ein solches Steuergerät durch eine Auswerteelektronik gekennzeichnet.A control device is understood to mean such a device which processes the sensor signals and controls the pedestrian protection means in dependence thereon. Usually, such a control unit is characterized by an evaluation.

Die Schnittstelle, die die Signale der Beschleunigungssensoren bereitstellt, kann hardware- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Bezüglich der hardwaremäßigen Ausbildung kann ein oder mehrere integrierte Bausteine oder eine Kombination aus integrierten und diskreten Bausteinen oder nur aus diskreten Bausteinen vorgesehen sein. Ist die Schnittstelle softwaremäßig ausgebildet, ist es vorteilhaft, sie auf einem Mikrocontroller des Steuergeräts vorzusehen.The interface that provides the signals of the acceleration sensors may be hardware and / or software. With regard to the hardware configuration, one or more integrated components or a combination of integrated and discrete components or only discrete components may be provided. If the interface is formed by software, it is advantageous to provide it on a microcontroller of the control unit.

Das Merkmalsmodul kann softwaremäßig oder hardwaremäßig vorgesehen sein. Ist es softwaremäßig ausgebildet, dann ist es vorteilhaft, auch das Merkmalsmodul auf einen Mikrocontroller als der Auswerteschaltung als Softwareelement vorzusehen. Es ist jedoch möglich, dass das Merkmalsmodul auch eine eigene Hardware aufweist, beispielsweise auf einem großen Baustein. Das Ansteuersignal, dass die Auswerteschaltung in Abhängigkeit von den wenigstens zwei Merkmalen erzeugt, ist beispielsweise eine Kombination aus einem Hardware- und einem Softwarebefehl, der der Ansteuerschaltung übertragen wird. Dafür eignet sich insbesondere das Serial Peripherial Interface (SPI).The feature module may be provided by software or hardware. If it is formed by software, then it is advantageous to also provide the feature module to a microcontroller as the evaluation circuit as a software element. However, it is possible that the feature module also has its own hardware, for example on a large building block. The drive signal that generates the evaluation circuit in dependence on the at least two features is, for example, a combination of a hardware and a software command, which is transmitted to the drive circuit. Especially suitable for this is the Serial Peripherial Interface (SPI).

Bei der Ansteuerschaltung handelt es sich üblicherweise um eine Mehrzahl von integrierten Leistungselektronikbausteinen, die Leistungsschalter aufweisen, die in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal geschlossen werden und damit zu einer Bestromung der Fußgängerschutzmittel führen, die dadurch aktiviert werden. Es ist jedoch möglich, diese Ansteuerschaltung auch diskret oder aus einer Kombination aus integrierte und diskreten Bausteinen aufzubauen. Bei einer integrierten Lösung ist es insbesondere möglich, die Ansteuerschaltung auch in Kombination mit anderen Komponenten zu integrieren. Zu solchen anderen Komponenten gehören beispielsweise ein Safety-Controller, der parallel zum Mikrocontroller die Sensorsignale auswertet oder auch eine Aufbereitungsschaltung für die Bereitstellung der notwendigen Versorgungsspannungen im Steuergerät.The drive circuit is usually a plurality of integrated power electronics modules, which have power switches which are closed in response to the drive signal and thus lead to an energization of the pedestrian protection means, which are activated thereby. However, it is also possible to construct this drive circuit discretely or from a combination of integrated and discrete components. In an integrated solution, it is particularly possible to integrate the drive circuit in combination with other components. Such other components include, for example, a safety controller that evaluates the sensor signals parallel to the microcontroller or also a conditioning circuit for the provision of the necessary supply voltages in the control unit.

Das Merkmalsmodul weist vorteilhafter Weise ein Unterscheidungsmodul auf, das ebenfalls hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Dies gilt ebenso für das Fusionsmodul.The feature module advantageously has a distinguishing module, which can likewise be embodied as hardware and / or software. This also applies to the fusion module.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Patentansprüchen angegeben Verfahrens zur Ansteuerung von Fußgängerschutzmitteln bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Steuergeräts zur Ansteuerung von Fußgängerschutzmitteln möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims, advantageous improvements of the specified in the independent claims method for controlling pedestrian protection or the specified in the independent claims control device for controlling pedestrian protection means are possible.

Vorteilhafter Weise sind die wenigstens zwei Merkmale die Objektmasse und die Objektsteifigkeit, die es ermöglichen, einen Fußgänger sehr gut zu identifizieren und damit sogenannte Fehlauslösefälle, die mit Misuse gekennzeichnet sind, sicher zu erkennen. Bei einem Misuse handelt es sich um einen Aufprall, der jedoch nicht zu einer Ansteuerung der Fußgängerschutzmittel führen soll. Alternativ ist es möglich, dass auch andere Merkmale zusätzlich oder anstatt zur Bildung der Entscheidung der Ansteuerung der Fußgängerschutzmittel herangezogen werden.Advantageously, the at least two features are the object mass and the object stiffness, which make it possible to identify a pedestrian very well and thus to reliably recognize so-called false triggering cases which are marked with misuse. A misuse is an impact, but it should not lead to an activation of pedestrian protection. Alternatively, it is possible that other features are used in addition to or instead of forming the decision to control the pedestrian protection.

Es ist weiterhin vorteilhaft, dass die Objektsteifigkeit durch eine Verhältnisbildung von Teilen in unterschiedlichen Frequenzbereichen erfolgt, d. h. es wird beispielsweise das Beschleunigungssignal oder das integrierte Beschleunigungssignal in einem hohen Frequenzbereich im Verhältnis gesetzt zum Gesamtsignal über alle Frequenzen. Damit lässt sich relativ gut die Objektsteifigkeit bestimmen.It is also advantageous that the object stiffness is achieved by a ratio formation of parts in different frequency ranges, d. H. For example, the acceleration signal or the integrated acceleration signal in a high frequency range is set in relation to the total signal over all frequencies. This allows the object stiffness to be determined relatively well.

Es ist weiterhin vorteilhaft, dass die getrennte Merkmalsbestimmung durch unterschiedlich konfigurierte Tiefpassfilter erfolgt. Diese Konfiguration kann dabei sich in unterschiedlichen Grenzfrequenzen ausdrücken. Auch die Dämpfung, die der Tiefpassfilter dem Signal hinzufügt, kann entsprechend gestaltet werden.It is furthermore advantageous that the separate feature determination is carried out by differently configured low-pass filters. This configuration can be expressed in different cutoff frequencies. The attenuation that the low-pass filter adds to the signal can also be designed accordingly.

Vorteilhafter Weise erfolgt die getrennte Merkmalsbildung jedoch durch eine unterschiedlich konfigurierte Integration. Dazu gehört vorteilhafter Weise, dass das erste und das zweite Integral diese unterschiedliche Konfiguration verwirklichen. Dabei kann beispielsweise das erste Integral einem ersten Bereich des Stoßfängers zugeordnet werden, der eine größere Härte als ein zweiter Bereich aufweist, dem dann das zweite Integral zugeordnet wird. Damit kann besser auf die unterschiedlichen Inhomogenitäten des Stoßfängers eingegangen werden.However, the separate feature formation advantageously takes place by means of a differently configured integration. This advantageously means that the first and the second integral realize this different configuration. In this case, for example, the first integral can be assigned to a first region of the bumper which has a greater hardness than a second region, to which the second integral is then assigned. This makes it easier to address the different inhomogeneities of the bumper.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das erste Integral anhand einer Rohform des Signals oder anhand eines Absolutbetrags des Signals durchgeführt wird. Dies bedeutet, dass bei der Rohform des Signals das Beschleunigungssignal als solches genommen wird und integriert wird. Beim Absolutbetrag wird zunächst eine Absolutbetragbildung durchgeführt und dann dieses Signal integriert. Furthermore, it is advantageous that the first integral is performed on the basis of a raw form of the signal or on the basis of an absolute value of the signal. This means that in the raw form of the signal the acceleration signal is taken as such and integrated. The absolute value is first absolute and then this signal integrated.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Fusion durch Bildung einer gewichteten Summe der getrennt ermittelten Merkmale oder durch eine Schwellwertprüfung der getrennt bestimmten Merkmale mit anschließender Summierung der Schwellwerte Prüfergebnisse erfolgt. Dabei wird dann bei der gewichteten Summierung jedes Merkmal mit einem voreingestellten Gewichtungsfaktor versehen, um dann die Aufsummierung durchzuführen. Diese Gesamtsumme kann dann einer Schwellwertprüfung unterzogen werden. Es ist jedoch auch möglich, die getrennt bestimmten Merkmale jeweils einer Schwellwertprüfung zu unterziehen. Die Schwellwerte können dabei unterschiedlich appliziert werden.Furthermore, it is advantageous that the fusion takes place by forming a weighted sum of the separately determined characteristics or by a threshold value check of the separately determined characteristics with subsequent summation of the threshold values. In the case of the weighted summation, each feature is then provided with a preset weighting factor in order then to carry out the summation. This total can then be subjected to a threshold test. However, it is also possible to subject each of the separately determined features to a threshold test. The threshold values can be applied differently.

Die Merkmalsergebnisse können entsprechend der Objektmasse oder Objektsteifigkeit gewichtet werden. Beispielsweise kann der Betrag zur Objektmasse von Sensorsignalen aus einem bestimmten Bereich höher gewichtet werden, als in einem benachbarten Bereich. Entsprechendes gilt für die Steifigkeit. Es ist auch möglich, dass die Masse und Steifigkeit von Sensorsignalen in völlig unterschiedlichen Bereichen ausgewertet werden. Danach wird der daraus hervorgehende Wert mit einer Massen- bzw. Steifigkeitsapplikationsschwelle verglichen, die eine Objektdiskriminierung ermöglicht.The feature results can be weighted according to the object mass or object stiffness. For example, the amount to the object mass of sensor signals from a certain area can be weighted higher than in an adjacent area. The same applies to the rigidity. It is also possible that the mass and rigidity of sensor signals are evaluated in completely different areas. Thereafter, the resulting value is compared with a mass / stiffness application threshold that enables object discrimination.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen

1 schematisch den Aufbau der Beschleunigungssensoren im Bereich des Stoßfängers,
2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens,
3 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Steuergeräts mit angeschlossenen Komponenten,
4 verschiedene Softwaremodule, auf dem Mikrocontroller vorgesehen sind und
5 eine Hardwarekonfiguration der Auswerteschaltung mit dem Merkmals-, Unterscheidungs- und Fusionsmodul.

Show it

1 schematically the structure of the acceleration sensors in the bumper area,
2 a flow chart of the method according to the invention,
3 a block diagram of the control device according to the invention with connected components,
4 various software modules on which microcontrollers are provided and
5 a hardware configuration of the evaluation circuit with the feature, distinguishing and fusion module.

1 zeigt schematisch, wie die Beschleunigungssensoren im Bereich des Stoßfängers angeordnet sind. Vorliegend ist eine Stoßfängerverkleidung SV vorgesehen, an der die Beschleunigungssensoren BS1, BS2 und BS3 angeordnet sind. Die Außenbereiche sind vorliegend durch den Großbuchstaben B angeordnet und in diesen Bereichen sind die Beschleunigungssensoren BS1 und BS3 angeordnet. Im Mittelbereich, der mit A gekennzeichnet ist, ist der Beschleunigungssensor BS2 angeordnet. Hinter den Beschleunigungssensoren ist der Biegeträger BT vorgesehen. 1 shows schematically how the acceleration sensors are arranged in the region of the bumper. In the present case is a bumper cover SV provided at the the acceleration sensors BS1 . BS2 and BS3 are arranged. The outer areas are present by the capital letters B arranged and in these areas are the acceleration sensors BS1 and BS3 arranged. In the middle area, with A is the acceleration sensor BS2 arranged. Behind the acceleration sensors of the bending beam BT is provided.

Vorliegend ist demnach ein Dreisensorsystem vorgesehen. Die gestrichelte Linie in der Mitte im Bereich A der Stoßfängerverkleidung SV soll eine konstruktiv und/oder stoffliche unterschiedliche Beschaffenheit im Vergleich zur Verkleidung darstellen, die in den Außenbereichen mit B vorzufinden sind. Aufgrund dieser Inhomogenität ist die Charakteristik der Sensorsignale der Beschleunigungssensoren BS1 bis 3 in den verschiedenen Bereichen unterschiedlich. Dabei sind jedoch die Sensoren BS1 und BS3 in einen gleichgestalteten Bereich angeordnet und werden daher gemeinsam zur Merkmalsbildung herangezogen.In the present case, therefore, a three-sensor system is provided. The dashed line in the middle in the area A the bumper fascia SV should represent a constructive and / or material different nature compared to the panel, which in the outdoor areas with B can be found. Due to this inhomogeneity is the characteristic of the sensor signals of the acceleration sensors BS1 to 3 different in the different areas. However, the sensors are BS1 and BS3 arranged in an identically shaped area and are therefore used together for feature formation.

Ein steifer Kühlergrill wird bei einem Aufprall eines Objekts mehr Widerstand entgegenhalten als eine weiche Polypropylenverkleidung. Daher wird ein im Kühlergrill integrierter Sensor höher frequente Signale und kleinere Integrale aufzeichnen als ein Sensor bei ansonst denselben Aufprallbedingungen der in einer weiche Verkleidung integriert ist.A stiff grille will withstand more resistance to a collision of an object than a soft polypropylene cladding. Therefore, a sensor integrated in the grille will record higher frequency signals and smaller integrals than a sensor with otherwise the same impact conditions integrated in a soft fairing.

2 zeigt nun in einem Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. In Verfahrensschritt 200 wird der Aufprall registriert. Die einzelnen Sensoren 201 und 202, die in unterschiedlich gestalteten Bereichen angeordnet sind, erzeugen ein jeweiliges Sensorsignal. Aus diesen jeweiligen Sensorsignalen werden die Merkmale 203 und 204 bzw. 205 und 206 erzeugt. Es können mehr als die zwei dargestellten Merkmale jeweils erzeugt werden. In Verfahrensschritt 207 erfolgt dann die Merkmalsfusion, beispielsweise durch eine gewichtete Summenbildung und einer Auslöselogik, die im Auslösealgorithmus sich wiederfindet, bestimmt anhand dieser fusionierten Merkmale, ob die Fußgängerschutzmittel in Verfahrensschritt 208 anzusteuern sind oder nicht. 2 now shows in a flow chart the inventive method. In process step 200 the impact is registered. The individual sensors 201 and 202 , which are arranged in different shaped areas, generate a respective sensor signal. From these respective sensor signals become the features 203 and 204 respectively. 205 and 206 generated. More than the two illustrated features can be generated respectively. In process step 207 then the feature fusion, for example, by a weighted summation and a trigger logic, which is reflected in the triggering algorithm, determined based on these fused features, whether the pedestrian protection means in process step 208 to be controlled or not.

3 zeigt einen Gesamtaufbau im Fahrzeug FZ mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät SG und angeschlossenen Komponenten. Dabei sind im Steuergerät SG nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Komponenten dargestellt. Für den wirklichen Betrieb sind noch mehr Komponenten erforderlich, die jedoch zum Verständnis der Erfindung nicht beitragen. Hinter der Stoßfängerverkleidung SF sind, wie oben dargestellt, die Sensoren BS1, BS2 und BS3 vorgesehen. Es ist möglich, auch vier, zwei oder noch mehr Sensoren hinter der Stoßfängerverkleidung SV vorzusehen. Die Beschleunigungssensoren BS1 bis BS3 übertragen ihre digitalen Messwerte an das Steuergerät SG und dort an die Schnittstelle IF. Die Schnittstelle IF ist vorliegend als integrierter Baustein vorgesehen. Es ist möglich, dass diese Schnittstelle hardware- und/oder softwaremäßig auch mit anderen Bausteinen verbunden ist. Vorliegend ist eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung der Beschleunigungssensoren BS1 bis 3 zu der Schnittstelle IF vorgesehen. Auch eine Busverbindung kann hier alternativ vorgesehen sein. Vorliegend bietet es sich jedoch an, dass das Steuergerät über die Datenübertragungsleitung die Beschleunigungssensoren BS1 bis 3 mit Energie versorgt. In einer Weiterbildung ist es möglich, dass eine Quasibusverbindung zwischen den Beschleunigungssensoren BS1 bis 3 und der Schnittstelle IF vorliegt. Dabei können die Beschleunigungssensoren BS1 bis 3 dann hintereinander geschaltet sein, um so einen Quasibus zu liefern, bei dem die Beschleunigungssensoren BS1 bis 3 sugsessive ihre Daten an die Schnittstelle IF übertragen. 3 shows a total structure in the vehicle FZ with the control device SG according to the invention and connected components. In this case, only the components necessary for understanding the invention are shown in the control unit SG. For real operation, more components are required, but do not contribute to the understanding of the invention. Behind the bumper cover SF are, as shown above, the sensors BS1 . BS2 and BS3 intended. It is possible to have four, two or even more sensors behind the bumper fascia SV provided. The acceleration sensors BS1 to BS3 transmit their digital measured values to the control unit SG and there to the interface IF , the interface IF is provided here as an integrated component. It is possible that this interface is hardware and / or software connected with other modules. In the present case is a point-to-point connection of the acceleration sensors BS1 to 3 to the interface IF intended. A bus connection may alternatively be provided here. In the present case, however, it makes sense that the control unit via the data transmission line, the acceleration sensors BS1 powered up to 3. In a development, it is possible that a quasi-bus connection between the acceleration sensors BS1 to 3 and the interface IF is present. In this case, the acceleration sensors BS1 to 3 then be connected in series so as to provide a quasibus in which the acceleration sensors BS1 to 3 sugsessive their data to the interface IF transfer.

Die Schnittstelle IF gibt die Beschleunigungssignale in einem für den Mikrocontroller µC als der Auswerteschaltung geeigneten Format über einen SPI-Bus weiter.the interface IF gives the acceleration signals in one for the microcontroller .mu.C as the evaluation circuit suitable format over a SPI Bus continues.

Der Mikrocontroller µC verarbeitet diese Beschleunigungssignale in der erfindungsgemäßen Art und Weise. Dazu erzeugt der Mikrocontroller µC mit einem Merkmalsmodul und dabei einem Unterscheidungsmodul für die unterschiedlichen Bereiche des Stoßfängers getrennt Merkmale aus den jeweiligen Beschleunigungssignalen. Mit einem Fusionsmodul kann der Mikrocontroller µC die getrennt ermittelten Merkmale wieder zu gemeinsamen Merkmalen zusammenführen. Anhand dieser fusionierten Merkmale wird dann die Ansteuerung der Fußgängerschutzmittel im Ansteuerungsalgorithmus, der im Mikrocontroller µC abläuft, entschieden. Wurde auf eine Ansteuerung hin entschieden, dann überträgt der Mikrocontroller µC ein Ansteuersignal über den SPI-Bus an die Ansteuerschaltung FLIC. Die Ansteuerschaltung FLIC weist eine Logik auf, um das Ansteuersignal auszuwerten und in Abhängigkeit von diesem Ansteuersignal folgt dann die Aktivierung der Fußgängerschutzmittel FGS, beispielsweise durch Bestromung, die durch ein Schließen von Leistungsschaltern in der Ansteuerschaltung FLIC erreicht wird.The microcontroller μ C processes these acceleration signals in the manner according to the invention. For this purpose, the microcontroller .mu.C generates features from the respective acceleration signals separately with a feature module and thereby with a differentiation module for the different regions of the bumper. With a fusion module, the microcontroller can .mu.C to merge the separately determined characteristics into common features. On the basis of these fused features, the control of the pedestrian protection means in the control algorithm, which takes place in the microcontroller μC, is then decided. If a decision was made, the microcontroller transmits .mu.C a drive signal via the SPI -Bus to the drive circuit FLIC , The drive circuit FLIC has a logic to evaluate the drive signal and in response to this drive signal then follows the activation of pedestrian protection FGS , for example by energization, by closing circuit breakers in the drive circuit FLIC is reached.

4 zeigt eine Ausführungsform wie auf dem Mikrocontroller µC als der Auswerteschaltung verschiedene Module implementiert sind. Auf dem Mikrocontroller µC kann beispielsweise eine Schnittstelle IF1 vorgesehen sein, die beispielsweise auch für steuergeräteinterne Sensoren verwendet werden kann, um die Signale für die weitere Verarbeitung bereitzustellen. Weiterhin ist ein Merkmalsmodul M vorgesehen, das ein Unterscheidungsmerkmal U aufweist. Bei dem Unterscheidungsmodul U werden für die einzelnen Bereiche und damit für die einzelnen Sensorsignale getrennt die Merkmale erzeugt, die dann wieder fusioniert werden, um damit die Ansteuerentscheidung zu treffen. Für die Fusion ist ein Fusionsmodul F vorgesehen und für die Auswertung ein Auswertemodul A. Das Ansteuersignal wird mittels des Signals AN erzeugt. Signale, die aus dem Mikrocontroller µC herausgehen, benötigen natürlich eine Hardware, um das eigentliche Signal zu erzeugen. Dafür sind dann entsprechende Schnittstellen vorgesehen. 4 shows an embodiment as on the microcontroller .mu.C as the evaluation circuit different modules are implemented. On the microcontroller .mu.C for example, an interface IF1 be provided, which can for example also be used for internal ECU sensors to provide the signals for further processing. Furthermore, a feature module M provided, which has a distinguishing feature U. In the discriminating module U the features are generated separately for the individual areas and thus for the individual sensor signals, which are then fused again, so as to make the drive decision. For the merger is a fusion module F provided and for evaluation, an evaluation module A , The drive signal is by means of the signal AT generated. Signals coming from the microcontroller .mu.C Of course, going out of the way will require hardware to generate the actual signal. For this purpose, appropriate interfaces are provided.

5 zeigt eine Hardwarelösung der Erfindung. Dabei weist ein Baustein einen Abschnitt auf, der einem Mikrocontroller µC zugeordnet ist. Es sind jedoch hier weitere Abschnitte vorgesehen, und zwar ein Abschnitt F, der dem Fusionsmodul zugeordnet ist und ein Abschnitt M mit einem Unterabschnitt U, der das Merkmalsmodul und das Unterscheidungsmodul aufweist. Es ist bei großen integrierten Bausteinen möglich, unterschiedliche Gebiete unterschiedlichen Funktionen zuzuordnen. Es ist weiterhin möglich in einem Baustein unterschiedliche Substrate, die getrennt voneinander sind, in einem Gehäuse zu vereinigen. Beide Möglichkeiten können hier zur Anwendung auch in Verknüpfung kommen. 5 shows a hardware solution of the invention. In this case, a block has a section that a microcontroller .mu.C assigned. However, there are further sections provided here, namely a section F which is associated with the fusion module and a section M with a subsection U having the feature module and the discriminating module. It is possible with large integrated blocks to assign different areas to different functions. It is also possible to combine different substrates, which are separate from each other, in one package in one package. Both options can be linked to the application here.

Claims

Method for controlling pedestrian protection means (FGS), the control being effected as a function of at least two features, the at least two features being determined by signals from acceleration sensors (BS1 to 3) arranged on the bumper, wherein the at least two features are each separately for respective ones Signals of the acceleration sensors, which are arranged in differently shaped areas (A, B) are arranged on the bumper, and the activation takes place in dependence on a fusion of the separately determined features, characterized in that the at least two features are an object mass and an object stiffness.

Method according to Claim 1 , characterized in that the object stiffness is determined by a ratio formation of signal parts in different frequency ranges.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the separate feature determination is performed by differently configured low-pass filter.

Method according to one of Claims 1 to 2 , characterized in that the separate feature formation is performed by a differently configured integration of the respective signals.

Method according to Claim 4 , characterized in that the different configuration is achieved by the first and second integral of the respective signals.

Method according to Claim 5 , characterized in that the first integral is assigned to a first region having a greater hardness than a second region to which the second integral is assigned.

Method according to Claim 5 or 6 , characterized in that the first integral is performed on the basis of a raw form of the signal or an absolute value of the signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fusion takes place by forming a weighted sum of the features or by a threshold value check of the separately determined characteristics with subsequent summation of the threshold value test results.

Control device (SG) for controlling pedestrian protection means (FGS) comprising: - an interface (IF, IF1) which provides the signals from acceleration sensors (BS1 to 3) arranged on the bumper - a feature module (M) which uses the signals to identify at least two features determined - an evaluation circuit (.mu.C) which generates a drive signal as a function of the at least two features - a drive circuit (FLIC) which activates the pedestrian protection means (FGS) in dependence on the drive signal, wherein the feature module (M) is a discriminating module (U) which separately determines the at least two features for the respective signals of acceleration sensors BS1 to 3 arranged in differently shaped regions of the bumper, in each case for these regions, furthermore that a fusion module (F) is provided which comprises the at least two features from the separately determined features determined by fusion, characterized in that the least ns two features are an object mass and an object stiffness.