DE102007014548A1 - Movable household soil moisturizer - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein verfahrbares Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät (1) mit mindestens einem Wischkörper (W), der befeuchtet wird, wobei das Gerät (1) üblicherweise in zwei einander entgegengesetzte Fahrtrichtungen (r, r') zu bewegen ist. Um ein Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät der in Rede stehenden Art hinsichtlich des zu erzielenden Reinigungsergebnisses verbessert auszugestalten, wird vorgeschlagen, dass der Wischkörper (W) aus einer vom Boden (10) abgehobenen Position in eine Boden-Kontaktposition verbracht wird und aus der Boden-Kontaktposition wieder in die abgehobene Position überführt wird und dass der Wischkörper (W) in der Boden-Kontaktposition aufgrund im Vergleich zur Bewegung in Fahrtrichtung (r, r') geringer Relativgeschwindigkeit zum Boden (10) wischend auf den Boden (10) einwirkt.The invention relates to a movable household wet floor cleaning device (1) with at least one wiper body (W), which is moistened, wherein the device (1) is usually in two opposite directions (r, r ') to move. In order to design a household floor wet cleaning appliance of the type in question with regard to the cleaning result to be achieved, it is proposed that the wiper body (W) is moved from a position raised from the floor (10) to a floor contact position and returned to the floor contact position is transferred to the raised position and that the wiper body (W) in the ground contact position due to compared to the movement in the direction of travel (r, r ') low relative speed to the bottom (10) wiping acts on the bottom (10).
Description
Die Erfindung betrifft ein verfahrbares Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät mit mindestens einem Wischkörper, der befeuchtet wird, wobei das Gerät üblicherweise in zwei einander entgegengesetzte Fahrtrichtungen zu bewegen ist.The The invention relates to a movable household soil wet cleaning device with at least one wiper body being moistened, the device usually being in two each other is to move opposite directions.
Bodenfeuchtreinigungsgeräte der in Rede stehenden Art sind u. a. auch für den Haushaltsbereich bekannt. Derartige in Rede stehende Haushalts-Geräte weisen eine der Reinigung dienende, drehende Wischwalze auf, über welche die Feuchtbearbeitung des zu pflegenden bzw. zu reinigenden Bodens erreicht wird.Soil moisture Cleaning Equipment the type in question are u. a. also for the household sector known. Such household appliances in question have a serving for cleaning, rotating wiping roller, over which is the wet processing of the soil to be cared for or cleaned is reached.
Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät der in Rede stehenden Art hinsichtlich des zu erzielenden Reinigungsergebnisses verbessert auszugestalten.in the With regard to the known prior art is a technical Problem of the invention seen therein, a household soil wet cleaning device the type in question with regard to the cleaning result to be achieved to improve.
Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der Wischkörper aus einer vom Boden abgehobenen Position in eine Boden-Kontaktposition verbracht wird und aus der Boden-Kontaktposition wieder in die abgehobene Position überführt wird, und dass der Wischkörper in der Boden-Kontaktposition aufgrund im Vergleich zur Bewegung in Fahrtrichtung geringer Relativgeschwindigkeit zum Boden wischend auf den Boden einwirkt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein verbessertes Reinigungsergebnis erzielbar. So kann bspw. in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Gerätes der Wischkörper in die Boden-Kontaktposition verbracht werden oder aus dieser abgehoben werden. In der Boden-Kontaktposition verhält sich der Wischkörper infolge der im Vergleich zur Bewegung des Gerätes in Fahrtrichtung geringen Relativgeschwindigkeit zum Boden quasi statisch, eine linienartige Wischkante bildend. Durch die Einwirkung der relativ zum zu reinigenden Boden stillstehenden Wischkante und der relativen Bewegung dieser Kante zum Boden infolge der Verlagerung des Gerätes in Fahrtrichtung wird Schmutz gelöst, ggf. gebunden und abtransportiert. Die Verlagerung des Wischkörpers in die Boden-Kontaktposition bzw. in die abgehobene Position kann bspw. willensbetont durchgeführt werden, so weiter bspw. abhängig von einer Fußschalterbetätigung. Auch kann eine selbsttätige Verlagerung in Abhängigkeit von der gewählten Fahrtrichtung des Gerätes Einfluss nehmen auf die Position des Wischkörpers. Die im Vergleich zur Bewegung des Geräts in Fahrtrichtung geringe Relativgeschwindigkeit des Wischkörpers zum Boden kann in einfachster Form durch Stillstand des Wischkörpers, d. h. durch eine, eine Eigenbewegung des Wischkörpers nicht zulassende Festlegung desselben erreicht sein. Alternativ besteht diesbezüglich auch die Möglichkeit, dass auch der Wischkörper eine von der Fahrbewegung des Gerätes unabhängige Eigenbewegung aufweist, wobei die hieraus resultierende Geschwindigkeit stets geringer gewählt ist als die Fahrgeschwindigkeit des Gerätes im üblichen Reinigungsbetrieb.These The problem is first and foremost through the The subject matter of claim 1 is solved, with a focus on it is that the wiper body from a raised off the ground Position is spent in a ground contact position and out of the Ground contact position again transferred to the lifted position is, and that the wiper body in the ground contact position due to low relative speed compared to the movement in the direction of travel wiping to the floor on the floor. According to this embodiment an improved cleaning result is achievable. So can eg. depending on the direction of travel of the device the wiper body spent in the ground contact position be or be withdrawn from this. In the ground contact position Behaves the wiper body as a result of comparison for movement of the device in the direction of travel low relative speed to the ground quasi static, forming a line-like wiping edge. By the action of the relative to the floor to be cleaned wiping edge and the relative movement of this edge to the ground as a result of the displacement the device in the direction of travel dirt is dissolved, possibly bound and transported away. The displacement of the wiper body in the ground contact position or in the raised position can for example. Willful be performed, so on, for example. depending on a footswitch operation. Also, an automatic relocation depending on of the selected direction of travel of the device influence take on the position of the wiper body. The comparison to move the device in the direction of travel low relative speed the wiper body to the ground can in the simplest form by Standstill of the wiper body, d. H. by one, one's own movement the wiper body not permitting attachment of the same be reached. Alternatively, there is also in this regard Possibility that also the wiper body of a the driving movement of the device independent proper motion has, with the resulting speed always less than the travel speed of the device in the usual cleaning operation.
Im Weiteren sind Merkmale beschrieben, die bevorzugt in Kombination mit den Merkmalen des Anspruches 1 Bedeutung haben, aber grundsätzlich auch mit nur einigen Merkmalen des Anspruches 1 oder alleine Bedeutung haben können.in the Further features are described, preferably in combination have meaning with the features of claim 1, but in principle also with only some features of claim 1 or alone meaning can have.
So ist in einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass der Wischkörper mittels einer Wischkörper-Transportvorrichtung von der Boden-Kontaktposition in die abgehobene Position bewegt wird. Eine solche Transportvorrichtung kann bspw. in Form einer den Wischkörper tragenden Wippe oder dergleichen ausgestaltet sein, die weiter bspw. in Abhängigkeit von der eingeschlagenen Fahrtrichtung des Gerätes die abgehobene bzw. die Bodenkontaktstellung einnimmt. So kann weiter die Transportvorrichtung mechanisch oder elektromechanisch betreibbar sein.So is provided in a development of the subject invention, that the wiping body by means of a wiper body transport device moved from the ground contact position to the lifted position becomes. Such a transport device can, for example, in the form of a the wiper body bearing rocker or the like configured be, for example, depending on the chosen direction of travel of the device, the raised or the ground contact position occupies. Thus, further, the transport device mechanically or be electromechanically operable.
Der Wischkörper ist in einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes fest mit der Wischkörper-Transportvorrichtung verbunden. Als vorteilhaft erweist sich diesbezüglich auch eine Ausgestaltung, bei welcher der Wischkörper lösbar mit der Wischkörper-Transportvorrichtung zusammenwirkt. So kann mittels der Transportvorrichtung der Wischkörper bspw. aus der Boden-Kontaktposition in die abgehobene Position verbracht werden und weiter bspw. in dieser abgehobenen Position in einer Verwahrstellung abgelegt werden. Hierzu weist in einer Ausgestaltung die Wischkörper-Transportvorrichtung Kammern auf, in welche der Wischkörper eingelegt wird oder aus welcher er herausbewegt wird. So können mehrere Kammern vorgesehen sein, welche wahlweise mit dem Wischkörper belegt sind. Der Wischkörper kann diesbezüglich in einer Kammer bspw. klemmgehaltert sein. Zur Herausbewegung des Wischkörpers aus der Kammer sind bspw. geräteseitig mechanische Mittel vorgesehen.Of the Wiper body is in one embodiment of the subject invention firmly connected to the wiper body transport device. In this regard, an embodiment proves to be advantageous in addition which of the wiper body detachable with the wiper body transport device interacts. Thus, by means of the transport device of the wiping body bspw. moved from the ground contact position to the lifted position be and continue, for example, in this off position in a Deposit can be filed. For this purpose, in one embodiment the wiper body transport device chambers, in which the wiper body is inserted or from which it moves out becomes. Thus, several chambers may be provided, which optionally occupied by the wiper body. The wiper body can in this regard in a chamber, for example. Clamped be. For moving the wiper body out of the chamber For example, mechanical means are provided on the device side.
Bei einer vorgeschlagenen Ausgestaltung, bei welcher die Wischkörper-Transportvorrichtung Kammern aufweist, ist vorgesehen, dass eine Kammer dreiseitig geschlossen ist, so weiter mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Gerätes vorder- und rückseitig sowie auf der der Bodeneinwirkungsseite des Wischkörpers gegenüberliegenden Seite der Kammer, so weiter bei einem eingelegten Wischkörper einen Kammerboden bildend. Zur von der Transportvorrichtung, insbesondere von den Kammern unbeeinflussten Bodenbearbeitung steht der Wischkörper über die Kammerwände vor. Entsprechend wirken in einer bevorzugten Ausgestaltung die Kammerwände der Transportvorrichtung nicht auf den zu pflegenden Boden ein. In einer weiteren Anwendung des Gerätes können jedoch bei Verwahrung des Wischkörpers in der abgehobenen und aus der Kammer herausbewegten Position sehr wohl die Kammerwände der nunmehr leeren Kammer auf den zu pflegenden Boden einwirken. In diesem Zusammenhang erweist es sich von Vorteil, wenn die Kammern durch borstenartige Kammerwände gebildet sind. So sind die Kammerwände der leeren Kammern sogleich zur Bürstbearbeitung des Bodens einsetzbar. Insbesondere die die Kammeröffnung flankierenden Kammerwände sind borstenartig gestaltet, während die dritte, der Kammeröffnung gegenüberliegende Kammerwand durchaus hiervon abweichend flächenartig gebildet ist, so weiter bspw. aus einem Kunststoff- oder Gummimaterial.In a proposed embodiment, in which the wiper-body transport device has chambers, it is provided that a chamber is closed on three sides, so on with respect to the direction of travel of the device front and rear side and on the side opposite the bottom of the wiper body side of the chamber, so continue with a pickled wiper body forming a chamber floor. For wiping of the transport device, in particular of the chambers uninfluenced, the wiper body projects beyond the chamber walls. Correspondingly, in a preferred embodiment, the chamber walls of the transport device not on the floor to be cared for. In a further application of the device, however, the chamber walls of the now empty chamber can very well act on the soil to be maintained when the wiper body is stored in the lifted position and moved out of the chamber. In this context, it proves to be advantageous if the chambers are formed by bristle-like chamber walls. Thus, the chamber walls of the empty chambers can be used immediately for brushing the soil. In particular, the chamber walls flanking the chamber opening are designed bristle-like, while the third, the chamber opening opposite chamber wall quite different from this is areally formed, so on, for example. From a plastic or rubber material.
Die Kammern sind des Weiteren in einer Ausführungsform an einem Umlaufband ausgebildet. Obertrum und Untertrum eines solchen Umlaufbandes bewegen sich hierbei in Fahrtrichtung bzw. gegen Fahrtrichtung des Geräts bei quer zur Fahrtrichtung sich erstreckenden Umlenkachsen. Das Umlaufband besteht bspw. aus einem Gummimaterial, welches Band zugleich die der Kammeröffnung gegenüberliegende Kammerwand bildet. Auf dem Umlaufband sind insbesondere senkrecht zur durch das Umlaufband gebildeten Kammerwand die die Kammeröffnung flankierenden, ggf. borstenartigen Kammerwände angeordnet, so dass die Kammeröffnung im Bereich des Obertrums nach oben und im Bereich des Untertrums nach unten weist. Ein in eine Kammer des Umlaufbandes eingelegter Wischkörper wird durch das ggf. stets umlaufende Band in eine Boden-Kontaktposition verbracht und aus dieser in die abgehobene Position überführt. Die Umlaufgeschwindigkeit des Umlaufbandes ist so gewählt, dass ein in Boden-Kontaktposition verbrachter Wischkörper im Vergleich zur Bewegung des Gerätes in Fahrtrichtung mit geringer Relativgeschwindigkeit zum Boden auf diesen wischend einwirkt. So kann das Umlaufband mit einer zur üblichen Fahrtgeschwindigkeit des Gerätes wesentlich geringeren Umlaufgeschwindigkeit bewegt sein. Das Umlaufen kann auch getaktet sein. Darüber hinaus kann die Umlaufrichtung des Umlaufbandes auch in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Gerätes wechseln. Das Umlaufband sowie die an diesem ausgebildeten Kammern können sich annähernd über die gesamte Gerätebreite – betrachtet quer zur Fahrtrichtung – erstrecken. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher über die Breite des Gerätes betrachtet mehrere Umlaufbänder mit wischkörperaufnehmenden Kammern vorgesehen sind. Zudem kann die Anordnung so gewählt sein, dass sich das Umlaufband annähernd über die in Fahrtrichtung betrachtete gesamte Länge des Gerätes erstreckt, was zu einer Bodenbearbeitung über annähernd die Geräteprojektionsfläche führt. Alternativ können auch in Längsrichtung, d. h. in Fahrtrichtung des Gerätes betrachtet, mehrere solcher Kammern tragenden Umlaufbänder hintereinander geschaltet sein.The Chambers are further in one embodiment on a Conveyor belt trained. Upper strand and lower strand of such a circulation belt move here in the direction of travel or against the direction of travel of Device with transversely extending to the direction of deflection axes. The circulating belt consists, for example, of a rubber material, which band at the same time the chamber opening opposite Chamber wall forms. On the circulating belt are in particular perpendicular for the chamber wall formed by the circulating belt, the chamber opening Flanking, possibly arranged bristle-like chamber walls, so that the chamber opening in the area of the upper strand after facing down and in the area of the lower run. One in one Chamber of the circulating belt inserted wiper body is through the possibly always circulating belt spent in a ground contact position and transferred from this to the off position. The rotational speed of the revolving belt is chosen a wiping body placed in ground contact position in comparison to the movement of the device in the direction of travel with little relative speed to the ground on this wiping acts. So the circulating belt with one to the usual Driving speed of the device much lower Circulation speed to be moved. The circulation can also be clocked be. In addition, the circulation direction of the circulating belt also depending on the direction of travel of the device switch. The circulating belt and the chambers formed on this can be approximately over the entire Device width - viewed transversely to the direction of travel - extend. Also conceivable is an embodiment in which across the width the device considers several revolving belts Wischkörperaufnehmenden chambers are provided. moreover the arrangement can be chosen so that the circulating belt approximately over the viewed in the direction of travel entire length of the device extends, resulting in a Tillage over approximately the device projection surface leads. Alternatively, in the longitudinal direction, d. H. viewed in the direction of travel of the device, several Circulating belts carrying such chambers connected in series be.
Die Befüllung und Leerung der Kammern ist in einer Weiterbildung des Gegenstandes aus der Fahrtrichtungs-Bewegung abgeleitet, so weiter abgeleitet aus der Relation von Fahrtrichtungs-Bewegung und Umlaufbewegung des Umlaufbandes.The Filling and emptying the chambers is in a development of the object derived from the direction of travel movement, so further derived from the relation of direction of movement and Circulating movement of the circulating belt.
Auch können geräteseitig konstruktive Hilfsmittel, bspw. in Form von Ab- bzw. Einlenkabschnitten in Abhängigkeit von der Bewegung des Umlaufbandes bzw. des Gerätes für die Befüllung bzw. Leerung der Kammern sorgen.Also can device-side constructive aids, For example, in the form of off or Einlenkabschnitten depending from the movement of the circulating belt or the device for the filling or emptying of the chambers provide.
Auch kann eine Vielzahl von Wischkörpern vorgesehen sein, so weiter bspw. eine an die Kammeranzahl angepasste Anzahl von Wischkörpern. Die Anzahl der Wischkörper kann exakt auf die Anzahl von Kammern abgestimmt sein.Also may be provided a plurality of wiping bodies, so Further, for example, a number of wiping bodies adapted to the number of chambers. The Number of wipers can be exactly the number of chambers be coordinated.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Wischkörper als in einer Kammer einliegende Wischwalze ausgebildet ist. Derartige Wischwalzen sind vorzugsweise zylindrisch mit kreisrundem Querschnitt gestaltet. Alternativ sind auch polygonförmige Querschnitte diesbezüglich denkbar. Derartige Wischwalzen können weiter von einem Tuch umspannt sein. Hierbei kann es sich bspw. um ein Mikrofasertuch handeln, welches strumpfartig über die Wischwalze gezogen ist. Die Wischwalzen sind einliegend in den Kammern als einzelne Glieder des Umlaufbandes miteinander verbunden und wischen durch die Translationsbewegung des Umlaufbandes über den zu pflegenden Boden, was ggf. durch Verwendung eines Reinigungsmittels die Ablösung des Schmutzes vom Boden bewirkt. Die Wischwalzen selbst können hierbei eine sehr langsame eigene Rotationsbewegung in der Kammer ausführen, wobei die Rotationsgeschwindigkeit hierbei so gering gewählt ist, dass sich zum zu pflegenden Boden hin eine quasi stillstehende Wischkante ergibt. So können sich z. B. die Wischwalzen, durch außen liegende Zahnräder angetrieben, langsam drehen (bspw. eine Umdrehung pro Zeiteinheit zur Reinigung einer vorbestimmten Fläche, bspw. eines Zimmers). Alternativ kann pro Umlauf des Umlaufbandes durch einen mechanischen Eingriff auf die jeweilige Wischwalze diese um einen vorbestimmten festen Winkelbetrag weitergedreht werden. Hierdurch wird die Auflagefläche zur Schmutzaufnahme stets durch einen sauberen Wischwalzenabschnitt ersetzt. In weiterer alternativer Ausgestaltung ist der Wischkörper in der Kammer zur Ausbildung eines Wischeffektes bewegungsgehemmt, so bspw. durch form- oder kraftschlüssige Halterung in der Kammer. Bei einer formschlüssigen Halterung des Wischkörpers in der Kammer ist bspw. das Umlaufband als Formteil aus TEPE oder EPDM mit angeformten stollenartigen Kammerwänden gebildet. Darüber hinaus kann der Wischkörper auch ohne kammerartige Ausgestaltung allein durch elektrostatische Kräfte am Umlaufband gehalten sein.In a preferred embodiment, it is provided that a wiping body is formed as a wiping roller inserted in a chamber. Such wiping rollers are preferably designed cylindrical with a circular cross-section. Alternatively, polygonal cross sections in this regard are conceivable. Such wiping rollers can be further surrounded by a cloth. This may be, for example, a microfiber cloth, which is pulled stocking over the wiping roller. The wiping rollers are connected to each other in the chambers as individual members of the circulating belt and wipe by the translational movement of the circulating belt on the soil to be cared for, which possibly causes the separation of dirt from the ground by using a cleaning agent. The wiping rollers themselves can in this case perform a very slow own rotational movement in the chamber, wherein the rotational speed is chosen to be so small that there is a quasi-stationary wiping edge for the floor to be maintained. So z. B. the wiping rollers, driven by external gears, slowly turn (eg. One revolution per unit time to clean a predetermined area, eg. A room). Alternatively, it can be rotated by a predetermined fixed angle amount per revolution of the circulating belt by a mechanical intervention on the respective wiping roller. As a result, the support surface for dirt pickup is always replaced by a clean wiper roller section. In a further alternative embodiment, the wiper body is in the chamber to prevent movement of a wiping effect, so for example. By positive or non-positive retention in the chamber. In a positive retention of the wiper body in the chamber is, for example, the circulating belt as Molded part made of TEPE or EPDM formed with molded tunnel-like chamber walls. In addition, the wiper body can also be held without a chamber-like configuration solely by electrostatic forces on the circulating belt.
Das Umlaufband läuft in einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nur in eine Richtung um, so bspw. in Richtung einer üblichen Fahrtrichtung des Gerätes. Bei Fahrtrichtungsänderung des Gerätes läuft das Umlaufband weiter in derselben Richtung wie zuvor um. Alternativ kann das Umlaufband aber auch in Abhängigkeit von einem Fahrtrichtungswechsel die Umlaufrichtung ändern, dies weiter bspw. durch Unterbrechung des Umlaufband-Antriebes und Mitschleppen des Umlaufbandes in Abhängigkeit von der Fahrtbewegung des Gerätes.The Conveyor belt runs in an embodiment of the subject invention only in one direction, for example, in the direction of a usual Direction of travel of the device. When changing direction of the device, the circulating belt continues to run in the same direction as before. Alternatively, the circulating belt but also in dependence change the direction of rotation of a change of direction, this further example. By interrupting the circulating belt drive and Towing the revolving belt depending on the movement of the device.
Ein Wischkörper kann mittels seiner Wischfläche an dem Transportband verhaftet sein, so wie angedeutet bspw. elektrostatisch verhaftet. In einer Weiter bildung des Erfindungsgegenstandes ist der Wischkörper an dem Transportband durch Klettverschluss verhaftet, wobei bei einer derartigen Ausbildung auf den Wischkörper flankierende Kammerwände verzichtet sein kann. Hierzu kann das Umlaufband oberflächenseitig dem oder den Wischkörpern zugewandt mit Widerhaken versehen sein, die mit Schlaufen einer textilen Oberfläche des Wischkörpers zusammenwirken.One Wiper body can by means of its wiping surface be arrested the conveyor belt, as indicated, for example, electrostatically arrested. In a further education of the subject invention is the wiper body on the conveyor belt by Velcro arrested, with such a design on the wiper body flanking chamber walls can be dispensed with. For this purpose can the circulating belt surface side facing or the wiper bodies barbed with loops of a textile surface interact of the wiper body.
Weiter alternativ können die Wischkörper auch durch Magnetwirkung an dem Transportband verhaftet sein, wobei das Transportband den einen Pol, bspw. Minuspol, und die Wischkörper den Gegenpol, bspw. Pluspol bilden. Hierzu können die Wischkörper einen magnetischen Kern aufweisen.Further Alternatively, the wiping body can also by magnetic action be arrested on the conveyor belt, wherein the conveyor belt the a pole, for example negative pole, and the wiping bodies the opposite pole, for example, make positive pole. For this purpose, the wiping body have a magnetic core.
Auch können an dem Bodenfeuchtreinigungsgerät gleichzeitig mehr als drei in Fahrtrichtung hintereinander befindliche Wischkörper in der Boden-Kontaktposition sein, so weiter bspw. über die gesamte in Fahrtrichtung des Gerätes betrachtete Länge des dem zu pflegenden Boden zugewandten Untertrums des Umlaufbandes verteilt. So können z. B. umlaufend 10 bis 50, weiter bspw. 20 bis 25 Wischkörper an dem Umlaufband verhaftet sein, von welchen weiter bspw. ein Drittel in der Boden-Kontaktstellung sind.Also can at the soil moisturizer at the same time more than three wipers in succession in the direction of travel be in the ground contact position, so on, for example, about the entire length considered in the direction of travel of the device the bottom of the circulating belt facing the floor to be maintained distributed. So z. B. circulating 10 to 50, further example. 20 to 25 wiping bodies are arrested on the revolving belt, of which, for example, one third in the ground contact position are.
Auch können zwei oder mehr Wischkörper über die Breite des Transportbandes nebeneinander angeordnet sein. Entsprechend würden bei einer solchen Ausgestaltung auch in einer Kammer zwei oder mehr Wischkörper nebeneinanderliegend aufgenommen sein, wobei sich diesbezüglich eine Ausgestaltung der Wischkörper als Kugeln als vorteilhaft erweist. Insbesondere solche Kugeln können durch Magnetwirkung an dem Transportband verhaftet sein. Die Magnetkraft ist hierbei bspw. so eingestellt, dass in Reibzusammenwirkung mit dem zu bearbeitenden Boden eine gehemmte Eigenrotation der Wischkugel erreicht werden kann.Also can have two or more wiping bodies over the width of the conveyor belt can be arranged side by side. Corresponding would in such a configuration in a chamber two or more wipers taken side by side be, in this regard, an embodiment of the wiping body as spheres proves advantageous. In particular, such balls can be arrested by magnetic action on the conveyor belt. The magnetic force is in this case, for example, adjusted so that in Reibzusammenwirkung with the soil to be processed an inhibited self-rotation of the wiper ball can be achieved.
In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass mehr Wischkörper vorgesehen sind, als das Transportband gleichzeitig aufnehmen kann, so bspw. bei einem Transportband zur Aufnahme von zwanzig Wischkörpern eine 1,5- bis 5-fache, bspw. 2-fache Anzahl von Wischkörpern. Hierzu weist das Bodenfeuchtreinigungsgerät einen Wischkörper-Vorratsraum auf für benutzte bzw. noch nicht benutzte Wischkörper. Der Vorratsraum kann aus zwei Kammern mit einem Überlauf bestehen, so dass nach einiger Zeit bereits angeschmutzte Wischkörper wieder in den "frischen" Kammerbereich geführt werden. Dies führt zu einer verbesserten Ausnutzung der Wischkörperoberfläche, da bei mehreren Durchläufen sich stochastisch eine andere Wischkante einstellt. Auch kann der Vorratsraum magazinartig ausgestaltet sein, zur stapelartigen Aufnahme von Wischkörpern. Auch hierbei sind zwei Kammern vorgesehen, die jedoch getrennt sind, so dass sich in einer Kammer gestapelt nichtbenutzte Wischkörper und in der zweiten Kammer nur die benutzten Wischkörper vorliegen.In a development of the subject invention is provided that more wiping bodies are provided, as the conveyor belt at the same time, so for example in a conveyor belt for recording of twenty wiping bodies 1.5 to 5 times, for example 2 times Number of wipers. For this purpose, the soil wet cleaning device a wiper-body storage room on for used or not yet used wiping body. The pantry may be off two chambers with an overflow exist, so that after some time already soiled wipers back in the "fresh" chamber area. this leads to to an improved utilization of the wiper surface, because with several passes stochastisch another wiping edge established. Also, the storage space can be designed like a magazine, for stack-like recording of wiping bodies. Also here two chambers are provided, which are however separated, so that unused wipers stacked in a chamber and in the second chamber only the wipers used available.
Zugeordnet dem Wischkörper-Vorratsraum kann eine Befeuchtungseinrichtung für die Wischkörper vorgesehen sein zur Anfeuchtung der Wischkörper vor Übergabe an die die Wischkörper in die Boden-Kontaktposition verbringende Transportvorrichtung. Die aus der Boden-Kontaktposition in die abgehobene Stellung verbrachten, benutzten Wischkörper können weiter durch eine in dem Wischkörper-Vorratsraum integrierte Abreinigungseinrichtung zwischengereinigt werden.assigned The wiper body storage space can be a moistening device be provided for the wiper body for moistening the wiper body before handover to the wiping body in the ground contact position transferring transport device. Those who moved from the ground contact position to the lifted position, used wiping body can continue through a in the wiper body storage room integrated cleaning device between cleaned become.
In einer weiter alternativen Ausgestaltung sind die Wischkörper mit dem Transportband ständig verbunden. Hierbei kann es sich weiter um zylinderartige Wischkörper handeln, die bspw. drehgehemmt an dem Transportband befestigt sind. Alternativ können auch kammerwandartige Stege an dem Transportband ausgebildet sein, die selbst die Wischkörper bilden, so weiter als stachel- oder blattartig von dem Transportband abstehende Elemente. Diese sind mit einer Biegesteifigkeit versehen, die ein reversibles Einknicken der mit dem zu pflegenden Boden zusammenwirkenden Elementbereiche zulässt. In der abgehobenen Stellung stellen sich diese Elemente ggf. wieder auf. Es ergibt sich hieraus ein lappenartiger Wischeffekt. Die von dem Transportband abstehenden Elemente sind bevorzugt gleichmäßig zueinander beabstandet hintereinander und ggf. insbesondere bei einer stachelartigen Ausgestaltung derselben auch nebeneinander angeordnet.In a further alternative embodiment are the wiping body constantly connected to the conveyor belt. It can do this continue to act around cylindrical wiping, the For example. Rotationally inhibited are attached to the conveyor belt. alternative can also chamber wall-like webs on the conveyor belt be formed, which themselves form the wiper body, so further than spiky or leaf-like protruding from the conveyor belt Elements. These are provided with a flexural rigidity, the one Reversible buckling of cooperating with the soil to be cared for Allows element ranges. Stand in the raised position If necessary, these elements again. It follows from this rag-like wiping effect. The projecting from the conveyor belt Elements are preferably uniform to each other spaced one behind the other and possibly in particular in a sting-like Design thereof also arranged side by side.
Bei einer wie vorgeschlagenen Befüllung und Leerung von umlaufenden Kammern mit Wischkörpern ist der Wischkörper-Vorratsraum mit einem Vereinzelungsmechanismus versehen, der für die Zufuhr der Wischkörper zu dem kontinuierlich umlaufenden Förderband sorgt. Die Geometrie und Elastizität der Wischkörper bestimmt die Größe der sich einstellenden Wischkante bzw. Zone. Nach Zufuhr der Wischkörper werden diese durch das Förderband weiter transportiert und über den zu reinigenden Boden geführt, ohne sich dabei zu drehen oder nur sehr langsam zu drehen. Hierbei reinigt die entstehende Wischkante den Boden. Die Anschmutzung der Wischkörper nimmt längs der Transportrichtung zu. Dieser Effekt kann dafür genutzt werden, dass die vorangeschmutzten Wischkörper eine Vorreinigung übernehmen, indem die Drehrichtung des Förderbandes in Abhängigkeit der Vor- und Rückhubbewegung gesteuert wird. Nachdem die Wischkörper die Reinigungsstrecke passiert haben, werden diese wieder vereinzelt und in den Vorratsraum transportiert.In a proposed as filling and emptying of circulating chambers with wiper bodies, the wiper body storage space is provided with a separating mechanism, which ensures the supply of the wiping body to the continuously circulating conveyor belt. The geometry and elasticity of the wiping body determines the size of the adjusting wiper edge or zone. After supply of the wiping body they are transported by the conveyor belt and guided over the floor to be cleaned, without turning or turning only very slowly. Here, the resulting wiper edge cleans the floor. The soiling of the wiping body increases along the transport direction. This effect can be used to ensure that the pre-soiled wiping body take over a pre-cleaning by the direction of rotation of the conveyor belt is controlled in response to the forward and Rückhubbewegung. After the wiping bodies have passed the cleaning section, they are again separated and transported into the storage room.
Die Wischkörper können aus einer Komponente wie bspw. Schwammmaterial vorzugsweise zylindrisch ausgeführt sein. Wie erwähnt sind auch kugelförmige Wischkörper denkbar. Auch besteht die Möglichkeit eines mehrkomponentigen Aufbaus, so bspw. gebildet aus einem Schaumstoffkern, der zur Zwischenspeicherung von Reinigungsflüssigkeit offenporig gestaltet sein kann. Alternativ kann ein solcher Schaumstoffkern auch zur Verhinderung von Wasseraufnahme geschlossenporig gebildet sein. Ein Reinigungsbelag aus Mikrofasertuch oder Baumwolltuch umschließt den Kern. Auch ein rohrförmiger Aufbau des Wischkörpers ist denkbar, wobei ein textiler Reinigungsbelag auf einem hülsenförmigen Grundkörper, bspw. aus einem Kunststoffmaterial gezogen ist.The Wiping bodies may consist of a component such as. Sponge material preferably be cylindrical. As mentioned are spherical wiping bodies conceivable. There is also the possibility of a multi-component Structure, so for example formed from a foam core, for temporary storage of cleaning fluid can be open-pored. Alternatively, such a foam core also for prevention be closed pores formed by water absorption. A cleaning surface made of microfibre cloth or cotton cloth encloses the core. Also, a tubular structure of the wiper body is conceivable, wherein a textile cleaning coating on a sleeve-shaped body, for example, is drawn from a plastic material.
Eine gewünschte Rotation der Wischkörper um die Längsachse bei Ausbildung der Wischkörper als Wischwalzen erfolgt zufällig bspw. im Vorratsraum. Damit ergibt sich eine gemischte, zufällige Verteilung sauberer und bereits angeschmutzter Wischkanten. Alternativ können bei jedem Umlauf die Wischkörper um ihre Längsachse über einen Steuermechanismus gedreht werden. Hierbei ist bevorzugt, dass jede Wischkante nur einen Umlauf erfährt. Wie erwähnt, können die Wischkörper auch während des Längstransports über die Wischfläche an einer Drehung um ihre Längsachse gehindert sein.A desired rotation of the wiping body about the longitudinal axis trained in wiping as wiping rollers by chance, for example, in the pantry. This results in a mixed, random distribution of clean and already soiled Wiping edges. Alternatively, with each revolution, the wiping body about its longitudinal axis via a control mechanism to be turned around. It is preferred that each wiping edge only experiences a round. As mentioned, can the wiping body also during the longitudinal transport over the wiping surface at a rotation about its longitudinal axis be hindered.
Durch die systematische Beladung der Reinigungsfläche der Wischkörper mit Schmutz ist eine höhere Beladung ohne Rückverschmutzung des zu reinigenden Bodens möglich. Dadurch wird die benötigte Reinigungsfläche minimiert. Beim Reinigungsprozess muss eine vergleichsweise kleine Reinigungstuchfläche bearbeitet werden, wodurch bspw. weniger Wasser bzw. Reinigungsflüssigkeit erforderlich ist. Die Reinigungsreichweite ist bspw. durch die Anzahl der umlaufenden Wischkörper begrenzt. Über die Größe des Vorratsraumes kann die Standzeit individuell gesteuert werden.By the systematic loading of the cleaning surface of the wiping body with dirt is a higher load without re-pollution possible to clean the floor. This will provide the needed Cleaning surface minimized. During the cleaning process must processed a comparatively small cleaning cloth surface be, which, for example, less water or cleaning fluid is required. The cleaning range is, for example, by the number the circulating wiper body limited. About the Size of the storage room can customize the service life to be controlled.
Das vorgeschlagene Gerät kann als Vorsatzgerät für einen üblichen Haushalts-Staubsauger gestaltet sein, über welchen Staubsauger die Elektroversorgung des Vorsatzgerätes erfolgt. Weiter kann das vorgeschlagene Gerät auch als selbstfahrendes Gerät im Sinne eines Saug-/Wischroboters gestaltet sein. Hierbei kann der die unbenutzten bzw. zwischengereinigten Wischkörper bevorratende Vorratsraum Bestandteil einer Akkuladestation sein, die in regelmäßigen Abständen von dem Roboter angefahren wird. Diese Vorratsstation hat eine Kammer für frische und eine Kammer für angeschmutzte Wischkörper.The Proposed device can be used as a header for a usual household vacuum cleaner designed over which vacuum cleaner the electrical supply of the attachment he follows. Next, the proposed device as well Self-propelled device in the sense of a suction / wiping robot be designed. Here, the unused or between cleaned Wischkörper stocking pantry part of a Battery charging station should be on a regular basis is approached by the robot. This supply station has a chamber for fresh and a chamber for soiled Wiping body.
Über eine Andockschleuse kann der Roboter die verschmutzten Wischkörper entsorgen und anschließend neue Wischkörper laden. In der Vorratsstation können ebenfalls die Grundreinigung und Regeneration der Wischkörper erfolgen. Ein geschlossener Kreislauf der Wischkörper ist hiermit möglich.about A docking lock allows the robot to remove the soiled wipers Dispose of and then load new wiping bodies. In the supply station can also basic cleaning and regeneration of the wiping body done. A closed one Circulation of the wiper body is hereby possible.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:below the invention with reference to the accompanying drawings, which merely exemplary embodiments represents, closer explained. It shows:
Dargestellt
und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu
Zur
Führung des Staubsaugers
Das
Bodenfeuchtreinigungsgerät
Das
Bodenfeuchtreinigungsgerät
Das
Gerät
Das
Bodenfeuchtreinigungsgerät
Die Wischkörper W sind in allen dargestellten Ausführungsformen stets aus einer Boden-Kontaktposition in eine abgehobene Position und ggf. auch zurück überführbar.The Wiping bodies W are in all illustrated embodiments always from a ground contact position to a raised position and if applicable, can also be converted back.
Die
Darstellungen in den
Das
Umlaufband
Das
Umlaufband
Die
Wischkörper W sind als Wischwalzen
Der
Durchmesser einer jeden Wischwalze
Die
Wischwalze
Das
Umlaufband
Bodenseitig,
d. h. dem Obertrum
Die
Weichenzunge
In
Die
In
der in
Die
Wischkugeln
Bei
dieser Ausführungsform ergeben sich in Zusammenwirkung
mit dem zu reinigenden Boden
Anstelle
eines über zwei zueinander distanziert angeordneten Umlaufwalzen
gespannten Umlaufbandes
Auch
können gemäß der Darstellung in
In
Die
blattartigen Elemente
Anstelle
von über die Länge des Walzenkörpers
Das
beschriebene Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are essential to the invention (in itself). In the disclosure of the application is hereby also the disclosure content the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.
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