DE102007002756A1

DE102007002756A1 - Spring suction separator, to lift the top sheet of a stack for a rotary printing press, has an electromagnetic force field to brake the upward movements

Info

Publication number: DE102007002756A1
Application number: DE102007002756A
Authority: DE
Inventors: Darko Zimbakov
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2007-01-18
Publication date: 2007-08-23

Abstract

The assembly to lift a single sheet of paper (7) from a stack (8), e.g. for a sheet-fed rotary printing press, is a spring separator where the upward stroke movements of the lifting sucker (28) through pneumatic underpressure are braked by an electromagnetic force field. A weaker force field is generated on the downward movements. The assembly has a static guide (27) and a moving lifter (26), where one of the two sections has a permanent magnet (31) in the force field of an electromagnetic coil (32) at the other section.

Description

Die Erfindung betrifft einen sogenannten Springsauger und ein Arbeitsverfahren zum Betreiben des Springsaugers.The The invention relates to a so-called Springsauger and a working method to operate the Springsaugers.

Springsauger zeichnen sich im Allgemeinen dadurch aus, dass diese mit Saugluft beaufschlagt einen Bogen mittels eines Saugtellers ansaugen, wobei dieser an einem Hohlkolben angeordnet ist. Wird die Saugtelleröffnung durch den Bogen abgedeckt, führt ein sich im Hohlkolben ausgebildeter Unterdruck dazu, dass der Saugteller mit Bogen angehoben wird. Sobald der Bogen die Saugtelleröffnung verlässt, dringt Umgebungsluft in den Hohlkolben ein und dieser fällt durch seine Gewichtskraft und/oder Federunterstützung in seine Aufnahmeposition für den nächsten Bogen zurück.Spring sucker are generally characterized by the fact that these with suction acted upon suck a bow by means of a suction cup, wherein this is arranged on a hollow piston. If the suction plate opening through covered the bow, leads a trained in the hollow piston vacuum to the suction cup is raised with bow. As soon as the bow leaves the suction plate opening, penetrates Ambient air in the hollow piston and this falls by its weight and / or spring support into his recording position for the next Bow back.

Ein derartiger Springsauger ist z. B. durch die DE 40 12 778 C1 bekannt.Such a Springsauger is z. B. by the DE 40 12 778 C1 known.

Das Anspringen eines Springsaugers bzw. das Hochfahren des Springsaugers erfolgt sehr schnell und kann dazu führen, dass der Bogen verloren geht.The Jumping on a spring aspirator or raising the spring aspirator happens very fast and can cause the bow to be lost goes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher ein Anspringen des Springsaugers bzw. dessen Hochfahrgeschwindigkeit gedrosselt werden kann.Of the Invention is therefore the object of a method and a Device to create, with which a jumping of the Springsaugers or whose ramp-up speed can be throttled.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst.The The object is achieved by the Features of the claims 1 and 4 solved.

Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass ein magnetisches Kraftfeld zum Abbremsen der Hubdüse des Springsaugers eingesetzt wird. Durch diese Maßnahme kann nahezu reibungsfrei und verschleißfrei eine Bremskraft auf die Hubdüse einwirken, die zusätzlich sehr einfach durch die Verwendung eines einstellbaren Widerstandes steuerbar ist.It is an advantage of the invention that a magnetic force field for Braking the Hubdüse the Springsaugers is used. This measure can be virtually frictionless and wear-free a braking force on the Hubdüse act in addition very easy by the use of an adjustable resistor is controllable.

Durch den Einsatz eines pneumatischen Schalters kann sehr einfach und kostengünstig ein Abschalten des Kraftfeldes zur Erzeugung der Bremswirkung erfolgen. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, zwischen zwei Schaltkreisen mit unterschiedlichen bzw. unterschiedlich eingestellten Widerständen umzuschalten, so dass auch bei einer Abwärtsbewegung des Hubkolbens ein Kraftfeld mit kleinerer Bremswirkung erzeugt werden kann.By The use of a pneumatic switch can be very simple and economical a shutdown of the force field to generate the braking effect done. In a further advantageous embodiment, it is proposed between two circuits with different or different set resistances switch so that even with a downward movement of the reciprocating piston a force field with a smaller braking effect can be generated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.One embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described below.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung, 1 a sheet-fed rotary printing press in section in a schematic representation,

2 den erfindungsgemäßen Springsauger in einer unteren Bogenansaugposition, 2 the Springsauger invention in a lower Bogenansaugposition,

3 den erfindungsgemäßen Springsauger in einer oberen Bogenabgabeposition, 3 the jumping aspirator according to the invention in an upper sheet delivery position,

4 einen pneumatischen Schalter, 4 a pneumatic switch,

5 einen ersten Schaltkreis und 5 a first circuit and

6 einen zweiten Schaltkreis. 6 a second circuit.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischern Druckplattenwechsel zugeordnet.A bow 7 processing machine, z. B. a printing press 1 , indicates a feeder 2 , at least one printing unit 3 respectively. 4 and a boom 6 on. The bows 7 be from a sheet pile 8th taken and isolated or flaky about a feed table 9 the printing units 3 and 4 fed. These contain a plate cylinder in a known manner 11 . 12 , The plate cylinders 11 and 12 each have a device 13 . 14 for attaching flexible printing plates. In addition, every plate cylinder is 11 . 12 a device 16 . 17 assigned for semi or fully automatic plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind die Blaseinrichtungen 22 zu Auflockerung der oberen Bogenanlagen und Testelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.The sheet pile 8th lies on a controlled liftable stacking plate 10 on. The removal of the bow 7 takes place from the top of the sheet pile 8th by means of a so-called suction head 18 , which includes a number of lifting and towing suits 19 . 21 for singling the bow 7 having. In addition, the blowing devices 22 to loosen up the upper arch systems and test elements 23 intended for stack tracking. To align the sheet pile 8th , especially the upper arch 7 of the sheet pile 8th are a number of side and rear stops 24 intended.

Die Hubsauger 19 sind als sogenannte Springsauger ausgebildet. Jeder weist u. a. einen zylinderförmigen Hohlkolben 26 auf, der auf einer Führung, z. B. einem Zylinderkörper 27, auf- und abbewegbar gelagert ist. An einem unteren Ende des Hohlkolbens 26 ist ein flexibler Saugteller oder Saugnapf 28 angeordnet, der eine nach unten auf den zu separierenden Bogen 7 gerichtete Öffnung aufweist. Zwischen dem Hohlkolben 26 und dem Zylinderkörper 27 ist eine Druckfeder 29 zur Unterstützung der Abwärtsbewegung des Saugtellers 28 angeordnet. Der Hohlkolben 26 trägt an seiner Wandung am Umfang verteilt Permanentmagnete 31, vorzugsweise einen Ringmagneten.The lifting suckers 19 are designed as so-called Springsauger. Each has, inter alia, a cylindrical hollow piston 26 up, on a guided tour, z. B. a cylinder body 27 , Is mounted movable up and down. At a lower end of the hollow piston 26 is a flexible suction cup or suction cup 28 arranged, one down on the sheet to be separated 7 directed opening. Between the hollow piston 26 and the cylinder body 27 is a compression spring 29 to support the downward movement of the suction cup 28 arranged. The hollow piston 26 carries on its wall at the periphery distributed permanent magnets 31 , preferably a ring magnet.

Der Zylinderkörper 27 ist im Bereich seiner Wandung mit einer Spule 32 zur Erzeugung eines magnetischen Kraftfeldes versehen. Die Permanentmagnete 31 umgeben hierbei die Wicklung der Spule 32. Der Zylinderkörper 27 ist über einen Sauganschluss 33 und eine Saugleitung 35 mit einer Saugquelle 34 verbunden, die den Springsauger 19 taktweise mit Saugluft beaufschlagt.The cylinder body 27 is in the area of its wall with a coil 32 to produce a provided magnetic force field. The permanent magnets 31 surround the winding of the coil 32 , The cylinder body 27 is via a suction connection 33 and a suction line 35 with a suction source 34 connected to the spring aspirator 19 cyclically charged with suction air.

Ein erstes Ende 36 der Spule 32 ist mittels eines Schaltkreises 37 mit einem zweiten Ende 38 der Spule 32 verbunden. Der Schaltkreis 37 weist einen Schalter 39 auf, der z. B. als pneumatischer Schalter ausgebildet ist und auf Druckunterschiede anspricht. Darüber hinaus ist mit dem pneumatischen Schalter 39 ein in Reihe geschalteter einstellbarer Widerstand 41 vorgesehen.A first end 36 the coil 32 is by means of a circuit 37 with a second end 38 the coil 32 connected. The circuit 37 has a switch 39 on, the z. B. is designed as a pneumatic switch and responds to pressure differences. In addition, with the pneumatic switch 39 a series-connected adjustable resistor 41 intended.

Der pneumatische Schalter 39 ist in 4 dargestellt und weist einen durch eine Membran 42 geteilten Schaltraum 43 auf. Der erste Teil 43a des Schaltraumes 43 steht über eine Öffnung 44 mit der Umgebung in Verbindung. Der zweite Teil 43b des Schaltraumes 43 steht in Verbindung mit dem Innenraum des Zylinderkörpers 27. Wenn der Springsauger offen und nicht vom Bogen bedeckt ist, herrschen in beiden Teilräumen 43a und 43b naheliegend gleiche Druckzustände. Beim Abdecken des Saugtellers 28 durch den Bogen herrscht im Teilraum 43b der Unterdruck des Zylinderkörpers 27. Dadurch wird die Membran 42 ausgelenkt. Im zweiten Teil 43b befinden sich zwei parallel angeordnete Kontaktelemente 46, 47. Zumindest das eine Kontaktelement 47 ist flexibel ausgebildet und wird bei einem Druckunterschied der beiden Teilräume 43a, 43b durch die Membran 42 ausgelenkt, so dass dieses in Kontakt mit dem Kontaktelement 46 gelangt. Hierdurch wird der Schaltkreis 37 beim Ansaugen des Bogens geschlossen.The pneumatic switch 39 is in 4 shown and has a through a membrane 42 divided switch room 43 on. The first part 43 of the control room 43 stands over an opening 44 in contact with the environment. The second part 43b of the control room 43 is in connection with the interior of the cylinder body 27 , If the spring aspirator is open and not covered by the arch, prevail in both subspaces 43 and 43b obvious same pressure conditions. When covering the suction cup 28 through the arch prevails in the subspace 43b the negative pressure of the cylinder body 27 , This will make the membrane 42 deflected. In the second part 43b There are two parallel contact elements 46 . 47 , At least one contact element 47 is flexible and is at a pressure difference of the two subspaces 43 . 43b through the membrane 42 deflected, leaving this in contact with the contact element 46 arrives. This will cause the circuit 37 closed when sucking the bow.

Der Schaltkreis 37 besteht gemäß 5 aus dem pneumatischen Schalter 39 in Reihe geschaltet mit dem einstellbaren Widerstand 41, sowie in Reihe geschaltet mit der Spule 32. Der Schalter 39 ist in zwei Endstellungen „geöffnet" und „geschlossen" schaltbar.The circuit 37 exists according to 5 from the pneumatic switch 39 connected in series with the adjustable resistor 41 , as well as in series with the coil 32 , The desk 39 is switchable in two end positions "open" and "closed".

Gemäß 6 ist ein Schaltkreis 40 vorgesehen, der einen zweiten einstellbaren Widerstand 45 aufweist. Durch diese Maßnahme kann mittels des Schalters 39 zwischen zwei Schaltkreisen 37 und 39 hin- und hergeschaltet werden. Entweder ist z. B. zum Anheben des Saugtellers 28 der erste Schaltkreis 37 mit dem Widerstand 41 kurzgeschlossen oder zum Absenken der zweite Schaltkreis 40 mit dem Widerstand 45 kurzgeschlossen. Durch diese Maßnahme können für die Auf- und Abwärtsbewegung zwei unterschiedlich starke Kraftfelder erzeugt werden. Selbstverständlich können die einstellbaren Kraftfelder auch in Abhängigkeit von druckspezifischen Daten, wie z. B. Bogenformat, Bogengewicht, Bogendicke, Bogenoberflächenbeschaffenheit, Maschinengeschwindigkeit eingestellt werden, vorzugsweise über den Steuerrechner der Bogen verarbeitenden Maschine.According to 6 is a circuit 40 provided a second adjustable resistor 45 having. By this measure, by means of the switch 39 between two circuits 37 and 39 be switched back and forth. Either z. B. for lifting the suction cup 28 the first circuit 37 with the resistance 41 shorted or to lower the second circuit 40 with the resistance 45 shorted. By this measure, two different strength fields can be generated for the up and down movement. Of course, the adjustable force fields also depending on pressure-specific data such. B. sheet size, sheet weight, sheet thickness, Bogenoberflächenbeschaffenheit, machine speed can be adjusted, preferably on the control computer of the sheet-processing machine.

Ausgehend von einer unteren Ansaugposition gemäß 2 wird der Saugteller 28 mit Saugluft beaufschlagt und saugt einen Bogen 7 an. Nachdem der Bogen 7 angesaugt wurde, erhöht sich der Unterdruck im Hubsauger 19 soweit, dass der Hohlkolben 26 mit seinen Permanentmagneten 31, vorzugsweise Ringmagneten, und dem Saugteller 28 mit dem daran angesaugten Bogen 7 angehoben wird. Der Schaltkreis 37 ist hierbei geschlossen, so dass die Bewegung der Permanentmagnete 31 im magnetischen Kraftfeld der Spule 32 einen Strom I induziert.Starting from a lower intake position according to 2 becomes the suction cup 28 sucked air and sucks a bow 7 at. After the bow 7 sucked, the negative pressure in the lifting sucker increases 19 far enough that the hollow piston 26 with its permanent magnets 31 , preferably ring magnets, and the suction cup 28 with the bow sucked on it 7 is raised. The circuit 37 is closed here, so that the movement of the permanent magnets 31 in the magnetic field of force of the coil 32 induced a current I.

Hierbei wird der bewegbare Teil des Hubsaugers 19, also der Hohlkolben 26, in seiner Aufwärtsbewegung gebremst. Die Bremswirkung ist durch die Regelung des Widerstandes 41 einstellbar.Here, the movable part of the Hubsaugers 19 So the hollow piston 26 , braked in its upward movement. The braking effect is due to the regulation of the resistance 41 adjustable.

In der angehobenen Position gemäß 3 wird der Bogen 7 abgezogen, so dass Fehlluft durch die Öffnung des Saugtellers 28 zum pneumatischen Schalter 39 gelangen kann. Dieser öffnet den Schaltkreis 37. Der bewegbare Teil des Hubsaugers 19 fällt durch seine Gewichtskraft und unterstützt durch die Federkraft der Druckfeder 29 nach unten. Das Kraftfelder der Spule 32 ist außer Kraft gesetzt so dass der Saugteller 28 ungebremst und sehr schnell zur Aufnahme eines neuen Bogens 7 auf diesen aufgesetzt werden kann.In the raised position according to 3 becomes the bow 7 subtracted, so that misleading through the opening of the suction cup 28 to the pneumatic switch 39 can get. This opens the circuit 37 , The movable part of the lifting sucker 19 falls due to its weight and supported by the spring force of the compression spring 29 downward. The force fields of the coil 32 is overridden so that the suction cup 28 unrestrained and very fast to record a new bow 7 can be placed on this.

11: Druckmaschinepress
22: Anlegerinvestor
33: Druckwerkprinting unit
44: Druckwerkprinting unit
55
66: Auslegerboom
77: Bogenbow
88th: Bogenstapelsheet pile
99: Zuführtischfeed
1010: Stapelplattestacking plate
1111: Plattenzylinderplate cylinder
1212: Plattenzylinderplate cylinder
1313: DruckplattenbefestigungPrinting plate mounting
1414: DruckplattenbefestigungPrinting plate mounting
1515
1616: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818: Saugkopfsuction head
1919: Hubsaugerlifting sucker
2020
2121: Schleppsaugerpull suckers
2222: Blaseinrichtungblower
2323: Tastelementscanning element
2424: Anschlagattack
2525
2626: Hohlkolbenhollow piston
2727: Zylinderkörpercylinder body
2828: Saugtellersuction cups
2929: Druckfedercompression spring
3030
3131: Permanentmagnetpermanent magnet
3232: SpuleKitchen sink
3333: Sauganschlusssuction
3434: Saugquellesuction source
3535: UnterdruckleitungVacuum line
3636: Spulenende (erstes)coil end (First)
3737: Schaltkreiscircuit
3838: Spulenende (zweites)coil end (Second)
3939: Schalterswitch
4040: Schaltkreiscircuit
4141: Widerstandresistance
4242: Membranmembrane
4343: Schaltraumcontrol room
43a43a: Schaltraum, erster TeilControl room, first part
43b43b: Schaltraum, zweiter TeilControl room, second part
4444: Öffnungopening
4545: Widerstandresistance
4646: Kontaktelementcontact element
4747: Kontaktelementcontact element
II: Stromelectricity

Claims

Method for lifting and lowering a lifting suction device designed as a spring suction device in a sheet-processing machine, characterized in that the lifting movement of the lifting suction device produced by pneumatic negative pressure ( 28 ) is braked by means of an electromagnetically generated force field.

A method according to claim 1, characterized in that the force field during the downward movement of the Hubsaugers ( 28 ) is switched off.

A method according to claim 1, characterized in that during the downward movement of the lifting sucker ( 28 ) a second, preferably weaker force field is effectively switched.

Device for lifting and lowering a lifting suction device designed as a spring suction device in a sheet-processing machine, with a stationary guide element ( 27 ) and a movable lifting element ( 26 ), characterized in that one of the two parts is a permanent magnet ( 31 ) and the other one an electromagnetic coil ( 32 ), wherein the permanent magnet ( 31 ) in the region of the force field of the coil ( 32 ) is arranged.

Device according to claim 4, characterized in that the coil ( 32 ) on a guide cylinder ( 27 ) stationary and the permanent magnet ( 31 ) on the movable lifting sucker ( 26 ) is arranged.

Apparatus according to claim 5, characterized in that a pneumatic switch ( 39 ) for short circuiting a circuit ( 37 ) is provided.

Apparatus according to claim 5, characterized in that a pneumatic switch ( 39 ) for switching from a first circuit ( 37 ) to a second circuit ( 40 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims 6 or 7, characterized in that the circuits ( 37 . 40 ) at least one resistor ( 41 ; 45 ) exhibit.

Device according to claim 8, characterized in that the resistance ( 41 ; 45 ) is adjustable.

Device according to claim 9, characterized in that the resistance ( 41 ; 45 ) is automatically adjustable depending on pressure-specific parameters.

Sheet feeder with a separating device of sheet from a stack of sheets, characterized in that the separating device is formed with at least one lifting sucker according to claims 4 to 8.