DE102007002402B4 - Gaseinblasvorrichtung für einen Verbrennungsmotor - Google Patents
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Abstract
Gaseinblasvorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit einer Einblasöffnung, einer Nadel (17) und einem Aktor (4), um die Nadel (17) zwischen einer Schließstellung, in der die Einblasöffnung durch die Nadel (17) verschlossen ist, und einer Einblasstellung, in der die Einblasöffnung geöffnet ist, hin- und herzubewegen, sowie ein hydraulischer Hubtransformator, um eine Bewegung des Aktors (4) mit einem relativ kleinen Hub in eine Bewegung der Nadel (17) mit einem relativ großen Hub zu transformieren, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Hubtransformator eine Dämpfungseinrichtung (16) umfasst, um Vibrationen der Nadel (17) zu dämpfen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gaseinblasvorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Aus der
DE 697 02 893 ist eine solche Gaseinblasvorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, die eine Einblasöffnung, eine Nadel und einen Aktor umfaßt, um die Nadel zwischen einer Schließstellung, in der die Einblasöffnung durch die Nadel verschlossen ist, und einer Einblasstellung, in der die Einblasöffnung geöffnet ist, hin- und herzubewegen. Gas wird dabei durch die Einblasvorrichtung direkt in einen Zylinder des Verbrennungsmotors eingeblasen. Durch das direkte Einblasen wird eine sehr gute, umweltfreundliche Verbrennung ermöglicht. - Aus der
DE 103 43 086 A1 ist ein Brennstoffeinspritzventil bekannt, welches mit einem piezoelektrischen, elektrostriktiven oder magnetostriktiven Aktor ausgestattet ist. Mittels eines beweglichen Ventilschließkörpers wird ein Hydraulikmedium, welches vom Brennstoff mit Druck beaufschlagt ist, abgegeben. - Aus der
DE 102 17 594 A1 ist ein Brennstoffeinspritzventil zur Direktinjektion in einen Brennraum bekannt, mit einem piezoelektrischen, elektrostriktiven oder magnetostriktiven Aktor, einem Aktorkolben und einem mit dem Aktorkolben über ein Druckmedium in Wirkverbindung stehenden Hubkolben. Eine Ausgleichseinrichtung gleicht thermische Längenänderungen des Aktors aus. - Die
DE 101 59 749 A1 offenbart ein Brennstoffeinspritzventil zum direkten Einspritzen von Brennstoff in den Brennraum einer Brennkraftmaschine mit einem piezoelektrischen oder magnetostriktiven Aktor und einem hydraulischen Koppler mit Geberkolben und Nehmerkolben und mit einem Druckraum, der mit einem Hydraulikfluid gefüllt ist. Der Druckraum ist über Dichtungen gegenüber Aktorraum und Ventilinnenraum abgedichtet. - Die
DE 199 40 054 A1 betrifft ein Dosierventil mit einem Gehäuse, einer Ventilnadel, einem Piezoaktor in einem Aktorraum sowie eine Hydraulikkammer und einem Ausgleichsraum, jeweils gefüllt mit einem Hydraulikfluid. Weiterhin ist ein Längenausgleichselement vorhanden und das Hydraulikfluid steht unter einem Vordruck. - Die zitierten Druckschriften offenbaren keine Anpassungen zum Einblasen von sehr großen Gasvolumina.
- Um ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, der Gas verwendet, zu betreiben, müssen relativ große Gasvolumen in sehr kurzen Zeiteinheiten mit Hilfe der Gaseinblasvorrichtung eingeblasen werden. Dazu muß eine Querschnittsfläche geöffnet werden, die mindestens eine Größenordnung (Faktor 10) über der Querschnittsfläche eines typischen Benzininjektors liegt.
- Nachteilig ist, daß die Gaseinblasvorrichtung groß ausgelegt werden muß, um das Einblasen von sehr großen Gasvolumen in sehr kurzen Zeiteinheiten zu ermöglichen, wodurch unerwünscht viel Raum bei dem Zylinder belegt wird.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung für einen Verbrennungsmotor zu schaffen, die wenig Raum belegt und gleichzeitig das Einblasen von ausreichenden Gasmengen in sehr kurzen Zeiteinheiten ermöglicht.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Gaseinblasvorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist ein hydraulischer Hubtransformator vorgesehen, um eine Bewegung des Aktors mit einem relativ kleinen Hub in eine Bewegung der Nadel mit einem relativ großen Hub zu transformieren.
- Vorteilhafterweise kann ein Aktor verwendet werden, der selbst nicht für einen ausreichenden Hub sorgen kann, um eine ausreichende Gaszufuhr zu gewährleisten.
- In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der hydraulische Hubtransformator ein mit einem Fluid gefülltes abgeschlossenes Volumen, welches eine hintere Öffnung aufweist, in welche ein Hubkolben eingeführt ist, und eine vordere Öffnung aufweist, in welche ein Nadelbetätigungskolben eingeführt ist.
- Vorteilhafterweise ist ein derartiger hydraulischer Hubtransformator langlebig und stabil.
- In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist eine hintere Dichtung zwischen dem Hubkolben und dem Gehäuse hinter der hinteren Öffnung vorgesehen, so daß eine hintere Dichtungskammer ausgebildet ist, und ist eine vordere Dichtung zwischen dem Nadelbetätigungskolben und dem Gehäuse vor der vorderen Öffnung vorgesehen, so daß eine vordere Dichtungskammer ausgebildet ist, und verbindet eine Leitung die vordere Kammer mit der hinteren Kammer.
- Vorteilhafterweise kann der Hubtransformator vollkommen abgedichtet werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der hydraulische Hubtransformator eine Dämpfungseinrichtung, um Vibrationen der Nadel zu dämpfen.
- Vorteilhafterweise läßt sich die Menge des eingespritzten Gases dadurch besser dosieren und erhöhen.
- In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist das abgeschlossene Volumen durch die Dämpfungseinrichtung in mindestens zwei Teilvolumina unterteilt, ist die Dämpfungseinrichtung als Drossel ausgebildet, die eine Fluidverbindung zwischen den mindestens zwei Teilvolumina bildet, und ist die Dämpfungseinrichtung so angeordnet, daß das Fluid durch die Drossel während der Bewegung des Aktors hindurchströmt.
- Vorteilhafterweise läßt sich eine derartige Dämpfungsvorrichtung für einen hydraulischen Hubtransformator einfach durch ein Loch oder mehrere Löcher umsetzen.
- In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist eines der mindestens zwei Teilvolumina als eine hintere Transformatorkammer mit relativ großem Querschnitt ausgebildet, in welcher die hintere Öffnung vorgesehen ist, und ist eines der mindestens zwei Teilvolumina als eine vordere Transformatorkammer mit relativ kleinem Querschnitt ausgebildet, in welcher die vordere Öffnung vorgesehen ist.
- Vorteilhafterweise sind zylindrische Kammern für hydraulische Hubtransformatoren besonders geeignet.
- In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform basiert das Fluid auf Silikonöl, Glyzerin, Mineralöl oder synthetischem Öl.
- Vorteilhafterweise sind Silikonöl oder Glyzerin, Mineralöl oder synthetisches Öl aufgrund ihrer hohen Viskosität besonders geeignet, um für eine Schwingungsdämpfung zu sorgen.
- In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist die Drossel als ein Loch ausgebildet.
- Vorteilhafterweise können durch ein Loch mit geeigneten Maßen Vibrationen besonders gut unterdrückt werden, ohne den Fluidstrom zu sehr zu behindern.
- In noch einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Hubsensor vorgesehen, um einen Hub der Nadel zu erfassen.
- Vorteilhafterweise kann der Hubsensor entweder direkt den Hub der Nadel oder indirekt durch die Verschiebung des Gleitelements messen.
- In noch einer bevorzugten Ausführungsform ist das abgeschlossene Volumen mit einer der beiden Dichtungskammern über ein Rückschlagventil verbunden.
- Vorteilhafterweise kann durch das Rückschlagventil eine Abnahme der Fluidmenge in den Transformatorkammern verhindert werden.
- In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform weist das Rückschlagventil einen Ventilkanal auf.
- In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist der Ventilkanal in dem Gehäuse ausgebildet.
- In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist der Ventilkanal in dem Nadelbetätigungskolben ausgebildet.
- In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform umfaßt das Rückschlagventil eine Schließkugel und eine Feder.
- In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist das Rückschlagventil als Membranventil ausgebildet.
- In nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Nadel durch eine aktive Steuerung zur Schwingungsdämpfung ansteuerbar.
- Vorteilhafterweise kann eine ideale schwingungsfreie Betätigung des Ventils bei gleichzeitig optimaler Dynamik erreicht werden.
- Im folgenden wird die Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 einen Querschnitt einer Gaseinblasvorrichtung in der Schließstellung; -
2 einen Querschnitt der Gaseinblasvorrichtung aus1 in der Einblasstellung; und -
3 einen Querschnitt einer weiteren Gaseinblasvorrichtung. -
1 zeigt einen Querschnitt einer Gaseinblasvorrichtung in der Schließstellung. Gas wird durch eine Zuleitung1 am hinteren Ende des zylindrischen Gehäuses2 zu einem Aktorraum2 , in dem ein Aktor4 , vorzugsweise ein Piezoaktor, untergebracht ist, zugeführt und strömt dann durch einen Kanal5 weiter in einen Einblasraum6 an dem vorderen Ende der Gaseinblasvorrichtung. - Zwischen dem Aktorraum
3 und dem Einblasraum6 ist ein Hubtransformator vorgesehen. Der Hubtransformator umfaßt eine hintere zylindrische Transformatorkammer7 mit großem Querschnitt und eine vordere zylindrische Transformatorkammer8 mit kleinem Querschnitt, die in dem Gehäuse2 ausgebildet sind. In einer hinteren Öffnung der Transformatorkammer7 mit großem Querschnitt ist ein zylindrischer Hubkolben9 eingeführt, so daß diese Öffnung verschlossen ist. In einer vorderen Öffnung der Transformatorkammer8 mit kleinem Querschnitt ist ein Nadelbetätigungskolben10 eingeführt, so daß auch diese Öffnung verschlossen ist. Die Transformatorkammer7 mit großem Querschnitt und die Transformatorkammer8 mit kleinem Querschnitt sind durch eine Drossel16 voneinander getrennt, die aus einer zylindrischen Platte besteht, in der ein kleines Loch ausgebildet ist und die an der vorderen Innenwand der Transformatorkammer7 mit großem Querschnitt durch Schrauben befestigt ist. Statt eines Lochs können auch mehrere Löcher, eine Gitterstruktur oder poröses Material vorgesehen sein. Die Transformatorkammern7 und8 sind mit einem Fluid wie zum Beispiel Glyzerin oder Silikonöl ausgefüllt. Der Hubkolben9 und der Nadelbetätigungskolben10 verschließen die entsprechenden Öffnungen, in welche sie eingeführt sind, jedoch nicht vollkommen dicht. Daher kann das Fluid zwischen dem Gehäuse2 und dem Hubkolben9 bzw. dem Nadelbetätigungskolben10 austreten. Um den weiteren Austritt des Fluids in den Aktorraum2 und Einblasraum6 zu verhindern, ist zwischen einem hinteren verjüngten Ende des Hubkolbens9 und dem Gehäuse2 eine ringförmige gewellte Dichtung11 aus einem elastischen Material vorgesehen, so daß eine hintere Dichtungskammer12 ausgebildet ist, und ist zwischen dem Nadelbetätigungskolben10 und dem Gehäuse2 eine ringförmige gewellte Dichtung13 aus einem elastischem Material vorgesehen, so daß eine vordere Dichtungskammer14 ausgebildet ist. Die Dichtungskammern12 und14 sind ebenfalls mit dem Fluid gefüllt, denn das Fluid kann nicht nur aus der Transformatorkammer7 mit großem Querschnitt und der Transformatorkammer8 mit kleinem Querschnitt austreten, sondern auch auf dem gleichen Weg eintreten, und insbesondere das Eintreten von Luft muß verhindert werden. Die hintere Dichtungskammer12 und die vordere Dichtungskammer14 sind durch eine Leitung15 miteinander verbunden. Dadurch findet ein Druckausgleich zwischen den Dichtungskammern12 und14 statt. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn die Dichtungskammern prall gefüllt sind, um eine Beschädigung der Dichtungen11 und13 während der Bewegung des Hubkolbens9 und des Nadelbetätigungskolbens10 zu verhindern. - Der Hubkolben
9 stößt mit seinem hinteren Ende gegen die Aktor4 , so daß eine Bewegung des Aktors4 aufgrund dessen Ausdehnung entlang der Gaseinblasvorrichtung an den Hubkolben9 übertragen wird. Der Nadelbetätigungskolben10 ist einstückig mit der Nadel17 ausgebildet, die eine Einblasöffnung verschließt, die in dem Gehäuse2 ausgebildet ist und in dem Einblasraum6 . Der Nadelbetätigungskolben und die Nadel können aber auch von einander getrennt sein. In dem Einblasraum6 ist eine Feder18 aufgenommen. Diese Feder18 drückt gegen einen Vorsprung19 , der ringförmig um die Nadel17 bzw. den Nadelbetätigungskolben10 verläuft und bringt die nach außen öffnende Nadel17 dadurch in ihre Schließstellung, in welcher eine Anschlagkante am vorderen Ende der Nadel17 gegen einen Nadelsitz drückt, der in der Einblasöffnung ausgebildet ist, so daß die Einblasöffnung verschlossen ist. -
2 zeigt die Gaseinblasvorrichtung aus1 in der Einblasstellung. Beim Übergang von der Schließstellung zur Einblasstellung dehnt sich der Aktor4 in Längsrichtung aus, so daß der Hubkolben9 nach vorne geschoben wird, wodurch das Fluid in der Transformatorkammer7 mit einem großem Querschnitt durch das Loch der Drossel16 in die Transformatorkammer8 mit einem kleinen Querschnitt gedrückt. Dadurch werden der Nadelbetätigungskolben10 und die Nadel17 nach vorne geschoben, und wird die Feder18 zusammengedrückt. Aufgrund der unterschiedlichen Querschnitte der Transformatorkammer7 mit dem großen Querschnitt und der Transformatorkammer8 mit dem kleinen Querschnitt wird dabei der Nadelbetätigungskolben10 wesentlich weiter verschoben, als sich der Aktor4 ausdehnt. Das Übersetzungsverhältnis ist dabei an die gewünschte Gasmenge angepaßt und kann beispielsweise 5 betragen. Zwischen der Anschlagkante am vorderen Ende der Nadel17 und dem Nadelsitz29 entsteht ein Spalt, durch den das Gas hindurchströmen kann. - Wenn sich der Aktor
4 wieder zusammenzieht, strömt das Fluid aus der Transformatorkammer8 mit kleinem Querschnitt durch das Loch in der Drossel16 in die Transformatorkammer7 mit großem Querschnitt, wodurch die Nadel17 durch die Feder18 in die Schließstellung zurückbewegt wird, und die Einblasöffnung verschlossen wird. - Aufgrund der hohen Umdrehungszahl des Motors findet der Vorgang des Öffnens und Schließens der Einblasöffnung wiederholt in schnellen Wechseln statt. Dadurch werden die Nadel
17 und die gesamte Einblasvorrichtung zu Vibrationen angeregt. Die Vibrationen werden jedoch durch die Reibung, die auftritt, wenn das Fluid durch die Drossel16 strömt, derart gedämpft, daß die Nadelbewegungsfunktion annährend als aperiodischer Grenzfall beschrieben werden kann. -
3 zeigt einen Querschnitt einer weiteren Gaseinblasvorrichtung. Für identische Elemente werden dabei die gleichen Bezugszeichen verwendet. Die weitere Gaseinblasvorrichtung umfaßt zusätzlich ein Rückschlagventil, welches im Hubkolben9 ausgebildet ist und eine Schließkugel20 aufweist, die durch eine Feder21 vorgespannt ist. Wenn der Druck in der hinteren Dichtungskammer12 größer als in der Transformatorkammer7 ist, wird die Schließkugel20 von ihrem Sitz abgehoben, und das Fluid kann von der hinteren Dichtungskammer durch einen Ventilkanal22 in die Transformatorkammer7 strömen. Ein ähnliches Rückschlagventil kann auch im Nadelbetätigungskolben10 ausgebildet sein. Das Rückschlagventil kann auch in dem Gehäuse ausgebildet sein und an dem Hubkolben9 bzw. Nadelbetätigungskolben10 vorbeigeführt sein. Durch ein solches Rückschlagventil kann eine Abnahme der Fluidmenge in den Transformatorkammern7 ,8 verhindert werden, und es stellt sich ein Gleichgewicht zwischen den Fluidmengen in den Dichtungskammern12 ,14 und den Transformatorkammern7 ,8 ein. Die weitere Gaseinblasvorrichtung weist außerdem einen optischen Hubsensor23 auf, der die Verschiebung einer Einbuchtung24 erfaßt, die ringförmig außen um den Nadelbetätigungskolben10 verläuft. Eine Drossel25 ist an der Innenwand der Kammer8 mit kleinem Querschnitt befestigt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Zuleitung
- 2
- Gehäuse
- 3
- Aktorraum
- 4
- Aktor
- 5
- Kanal
- 6
- Einblasraum
- 7
- Transformatorkammer mit großem Querschnitt
- 8
- Transformatorkammer mit kleinem Querschnitt
- 9
- Hubkolben
- 10
- Nadelbetätigungskolben
- 11
- Dichtung
- 12
- Dichtungskammer
- 13
- Dichtung
- 14
- Dichtungskammer
- 15
- Leitung
- 16
- Drossel
- 17
- Nadel
- 18
- Feder
- 19
- Vorsprung
- 20
- Schließkugel
- 21
- Feder
- 22
- Kanal
- 23
- Hubsensor
- 24
- Einbuchtung
- 25
- Drossel
Claims (16)
- Gaseinblasvorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit einer Einblasöffnung, einer Nadel (
17 ) und einem Aktor (4 ), um die Nadel (17 ) zwischen einer Schließstellung, in der die Einblasöffnung durch die Nadel (17 ) verschlossen ist, und einer Einblasstellung, in der die Einblasöffnung geöffnet ist, hin- und herzubewegen, sowie ein hydraulischer Hubtransformator, um eine Bewegung des Aktors (4 ) mit einem relativ kleinen Hub in eine Bewegung der Nadel (17 ) mit einem relativ großen Hub zu transformieren, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Hubtransformator eine Dämpfungseinrichtung (16 ) umfasst, um Vibrationen der Nadel (17 ) zu dämpfen. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Hubtransformator ein mit einem Fluid gefülltes abgeschlossenes Volumen umfasst, welches eine hintere Öffnung aufweist, in welche ein Hubkolben (
9 ) eingeführt ist, und eine vordere Öffnung aufweist, in welche ein Nadelbetätigungskolben (10 ) eingeführt ist. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine hintere Dichtung (
11 ) zwischen dem Hubkolben (9 ) und dem Gehäuse (2 ) hinter der hinteren Öffnung vorgesehen ist, so dass eine hintere Dichtungskammer (12 ) ausgebildet ist, und dass eine vordere Dichtung (13 ) zwischen dem Nadelbetätigungskolben (10 ) und dem Gehäuse (2 ) vor der vorderen Öffnung vorgesehen ist, so dass eine vordere Dichtungskammer (14 ) ausgebildet ist, und dass eine Leitung (15 ) die vordere Kammer (14 ) mit der hinteren Kammer (12 ) verbindet. - Gaseinblasvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das abgeschlossene Volumen durch die Dämpfungseinrichtung (
16 ) in mindestens zwei Teilvolumina unterteilt ist, dass die Dämpfungseinrichtung (16 ) als Drossel ausgebildet ist, die eine Fluidverbindung zwischen den mindestens zwei Teilvolumina bildet, und dass die Dämpfungseinrichtung (16 ) so angeordnet ist, dass das Fluid durch die Drossel während der Bewegung des Aktors (4 ) hindurchströmt. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eines der mindestens zwei Teilvolumina als eine hintere Transformatorkammer (
7 ) mit relativ großem Querschnitt ausgebildet ist, in welcher die hintere Öffnung vorgesehen ist, und dass eines der mindestens zwei Teilvolumina als eine vordere Transformatorkammer (8 ) mit relativ kleinem Querschnitt ausgebildet ist, in welcher die vordere Öffnung vorgesehen ist. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid auf Silikonöl, Glyzerin, Mineralöl oder synthetischem Öl basiert.
- Gaseinblasvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel als ein Loch ausgebildet ist.
- Gaseinblasvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hubsensor (
23 ) vorgesehen ist, um einen Hub der Nadel (17 ) zu erfassen. - Gaseinblasvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das abgeschlossene Volumen mit einer der beiden Dichtungskammern (
12 ,14 ) über ein Rückschlagventil verbunden ist. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil einen Ventilkanal (
22 ) aufweist. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkanal (
22 ) in dem Gehäuse (2 ) ausgebildet ist. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkanal (
22 ) in dem Nadelbetätigungskolben (9 ) ausgebildet ist. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil eine Schließkugel (
20 ) und eine Feder (21 ) umfasst. - Gaseinblasvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil als Membranventil ausgebildet ist.
- Gaseinblasvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nadel (
17 ) durch eine geeignete aktive Steuerung zur Schwingungsdämpfung ansteuerbar ist. - Gaseinblasvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fluide dosierbar sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007002402.0A DE102007002402B4 (de) | 2006-12-13 | 2007-01-17 | Gaseinblasvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (3)
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