DE102007002227A1

DE102007002227A1 - Goods e.g. food product, picking method for use in e.g. beverage industry, involves providing goods on support, removing goods carrier from flow at pick location, and again inserting goods carrier to flow

Info

Publication number: DE102007002227A1
Application number: DE102007002227A
Authority: DE
Inventors: Frank Obschonka
Original assignee: Swisslog AG
Current assignee: Swisslog AG
Priority date: 2007-01-10
Filing date: 2007-01-10
Publication date: 2008-07-17

Abstract

The method involves providing goods on a support (1) e.g. tray, from which goods are collected on or in goods carriers (14). One goods carrier is transported from a conveyer system (13) to flows (15.1, 15.2) with other goods carriers along the support. The goods carrier is removed from the flow (15.2) at a pick location, and is again inserted to the flow. The good carriers are automatically removed and inserted from and into the flow. The goods are removed from the support and the goods carriers are removed from the flow at the pick location. An independent claim is also included for a device for picking goods.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren, die sich an Picklocationen in einem Lager befinden, aus dem sie vorbestimmt entnommen und auf oder in einem Warenträger gesammelt werden, wobei der Warenträger auf einer Fördereinrichtung im Strom mit anderen Warenträgern entlang dem Lager transportiert wird, sowie eine Vorrichtung hierfür.The The present invention relates to a picking method of goods located at pick locations in a warehouse they are taken from predetermined and collected on or in a goods carrier be, with the goods carrier on a conveyor transported in the stream with other goods carriers along the warehouse as well as a device for this.

Stand der TechnikState of the art

Das Kommissionieren von Artikeln ist heute in vielen Bereichen notwendig. Vor allem gilt dies für Waren des täglichen Bedarfs, wie bspw. Lebensmittel, Pflege- und Reinigungsmittel, in der Getränkeindustrie oder im Baustoffhandel. Dies sind nur einige Beispiele, die vorliegenden Erfindung ist darauf nicht beschränkt.The Picking items is necessary in many areas today. Above all, this applies to everyday goods, such as food, care and cleaning agents, in the beverage industry or in the building materials trade. These are just a few examples that exist Invention is not limited thereto.

Die auf dem Markt vorhandenen Kommissioniersysteme müssen unterschiedlichsten Anforderungen gerecht werden. Die ersten Anforderungen werden von der zu kommissionierenden Ware selbst bestimmt. Es gibt bspw. Waren, die recht rauh gehandhabt werden können, so dass ihre Kommissionierung automatisiert vonstatten geht. Beispielsweise können diese Waren auch von entsprechenden Transportbändern transportiert, ausgestossen und durch entsprechende Kanäle zu einem Kommissionierauftrag zusammengeführt werden. Andere Ware muss vorsichtig gehandhabt werden, wozu sich ein Roboter oder insbesondere auch ein Kommissionier-Mitarbeiter anbietet. Ferner kommt es auf Grösse, Form und Verpackung der Ware an.The Picking systems available on the market have to be varied To fit in requirements. The first requirements are from the goods to be picked determine themselves. There are, for example, goods, which can be handled quite rough, so their picking automated. For example, these can Goods also transported by appropriate conveyor belts, ejected and through appropriate channels to a picking order be merged. Other goods must be handled carefully What is a robot or in particular a picking employee offering. It also depends on size, shape and packaging the goods.

Eine weitere Anforderung ist, dass die Ware schnell und fehlerfrei zu einem Kommissionierauftrag zusammengestellt wird. Dies geschieht am besten dadurch, dass die Zusammenstellung möglichst unabhängig von menschlichen Fehlern gemacht wird. Hier bietet bspw. die DE 41 31 567 A1 ein Kommissionierleitsystem für ein Speichersystem mit in mehrere Kommissionierbereiche unterteilten Regalsysteme und über ein Fördersystem mit Gurtförderern od. dgl. daran vorbeibewegten Kommissionierbehältern an, wobei das Regalsystem rechnergesteuerte Fachanzeigen mit Leuchten od. dgl. aufweist, die das Kommissionierfach und die Zahl der zu entnehmenden Artikel sowie eine Quittiertaste aufweist. Am Fördersystem sind Markierungen je Kommissionierbereich zur Erkennung des jeweiligen Kommissionierbehälters angeordnet. Die Kommissionierbehälter werden rechnergesteuert synchron zu den Fachanzeigen über das Fördersystem an der Markierung des zugehörigen Kommissionierbereichs positioniert. Das bedeutet, dass die Fördereinrichtung für die zu bestückenden Behälter oder Träger jeweils anhalten muss, wenn ein Behälter bzw. Träger seine Picklocation erreicht hat und dort bestückt werden soll. Dies bedeutet einen erheblichen Zeitaufwand für das Bestücken der anderen Träger bzw. Behälter.Another requirement is that the goods are assembled quickly and without errors to a picking order. This is best done by making the compilation as independent as possible of human error. Here, for example, offers the DE 41 31 567 A1 a Kommissionierleitsystem for a storage system with divided into several picking areas shelving systems and a conveyor system with belt conveyors od. Like. Moving past order picking containers, the shelving system computer-controlled shelves with lights od. Like. Has that the order picking and the number of articles to be removed and has an acknowledgment button. On the conveyor system markings per picking area for detecting the respective order picking container are arranged. The order-picking containers are positioned in a computer-controlled manner synchronously with the shelf displays via the conveyor system at the marking of the associated picking area. This means that the conveyor for the container or carrier to be loaded must each stop when a container or carrier has reached its pick location and should be stocked there. This means a considerable amount of time for equipping the other carriers or containers.

Ein ähnliches Kommissioniersystem ist auch in der DE 10 2004 026 510 A1 gezeigt, wobei dieses System auch als „Zone zu Zone"-System bezeichnet wird. Als Zone wird ein Kommissionierbahnhof im Gang eines Lagers verstanden. Dabei werden zu bestückende Behälter auf einer Förderstrecke von einem Kommissionierbahnhof zum nächsten Kommissionierbahnhof geschleust. In einem Kommissionierbahnhof arbeitet ein Mitarbeiter. Die Picks (Greifen der Ware) werden üblicherweise durch Lampen mit Stückzahlangabe am Kommissionierbahnhof angezeigt. Der Mitarbeiter sammelt die Ware aus den entsprechenden Warenbehältern und legt die Ware in den Kommissionierbehälter. Nach dem Quittieren und damit dem Abschluss der Kommissionierung durch den Kommissionierer am Kommissionierbahnhof wird der Behälter automatisch über die Fördereinrichtung zum nächsten Kommissionierbahnhof transportiert, wobei in einem Gang zwischen zwei Regalen bspw. mehrere Kommissionierbahnhöfe installiert sein können.A similar picking system is also in the DE 10 2004 026 510 A1 This zone is also referred to as a picking station in the aisle of a warehouse, where containers to be loaded are transported on a conveyor line from one picking station to the next picking station The picks (gripping the goods) are usually indicated by lamps with quantity information at the picking station The employee collects the goods from the corresponding goods containers and places the goods in the picking container After acknowledgment and thus the completion of picking by the order picker at the picking station the container automatically transported via the conveyor to the next picking station, where in a corridor between two shelves, for example, several order picking stations can be installed.

Aufgabetask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Kommissionieren von Waren wesentlich sicherer, schneller und flexibler zu gestalten.task The present invention is the picking of goods much safer, faster and more flexible.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Zur Lösung der Aufgabe führt, dass der Warenträger an einer Picklocation aus dem Strom ausgelöst wird, die Ware übernimmt und wieder in den Strom eingeschleust wird.to Solution of the task that leads to the goods carrier is triggered at a pick location from the stream, the Goods are taken over and re-introduced into the electricity.

Das bedeutet, dass die vorgegebenen fixen Zonen mit mehreren Picklocation entfallen und auch der Kommissionierer nicht mehr an diese Zone gebunden ist. Der Kommissionierer ist von den Zonen entkoppelt und auch von den eigentlichen Aufträgen. Er bestückt die Behälter oder Träger, die sich gerade in seiner Nähe befinden. Das gesamte Kommissionieren wird wesentlich dadurch beschleunigt, dass der zu bestückende Behälter bzw. Träger aus dem eigentlichen Strom ausgeschleust und der Kommissionierauftrag an einer entsprechenden Picklocation für diesen Behälter abgearbeitet werden kann, während sich die übrigen Behälter im Strom weiterbewegen, bis auch sie zu einer Picklocation gelangen, an der sie ausgeschleust und mit entsprechender Ware bestückt werden. Das gesamte System ist schnell und flexibel.This means that the predetermined fixed zones with multiple pick locations are eliminated and the order picker is no longer bound to this zone. The order picker is decoupled from the zones and also from the actual orders. He populates the containers or carriers that are currently in his vicinity. The entire picking is accelerated considerably by the fact that the Be container or carrier discharged from the actual stream and the picking order can be processed at a corresponding pick location for this container, while the remaining containers continue to move in the stream until they arrive at a pick location where they are discharged and equipped with appropriate goods , The whole system is fast and flexible.

Als Träger für die zu kommissionierenden Waren dienen vor allem Behälter, aber auch Paletten, Platten, Tabletts, Trays, usw..When Carrier for the goods to be picked serve especially containers, but also pallets, plates, trays, Trays, etc ..

Wie das Aus- und Einschleusen der Warenträger technisch umgesetzt wird, ist für die vorliegende Erfindung von untergeordneter Bedeutung. Beispielswiese kann die eigentliche Fördereinrichtung ein umlaufendes Band, eine Kette, ein Gurtförderer od. dgl. sein, auf bzw. an dem sich die entsprechenden Warenträger befinden. An einer Picklocation können dann die Warenträger durch ein seitliches Ausstossen von der Fördereinrichtung abgenommen und einem Querförderer zugeführt werden. Auch bei diesem kann es sich bspw. um ein Förderband, eine Rollenbahn od. dgl. handeln.As the removal and infiltration of the goods carrier technically implemented is subordinate to the present invention Importance. Beispielswiese, the actual conveyor a rotating belt, a chain, a belt conveyor od. Like. Be on or on which the corresponding goods carrier. At a pick location then the goods carriers by a lateral ejection from the conveyor removed and fed to a cross conveyor. Also in this case, it may, for example. To a conveyor belt, a Roller conveyor od. Like. Act.

Bevorzugt sind Fördereinrichtung und Einrichtung zum Aus- bzw. Einschleusen des Warenträgers so ausgestaltet, dass dies jeweils automatisch erfolgt. Von der vorliegenden Erfindung soll jedoch auch das manuelle Aus- bzw. Einschleusen umfasst sein. Bspw. kann jede Picklocation in einem einfachen Ausführungsbeispiel einen Tisch aufweisen, der nahe der Fördereinrichtung angeordnet ist. Der Kommissionierer kann dann einen Warenträger von der Fördereinrichtung auf den Tisch ziehen, diesen Warenträger bestücken und ihn nach dem Bestücken wieder zurück auf die Fördereinrichtung schieben.Prefers are conveying device and device for removal or infiltration of the product carrier designed so that this automatically he follows. However, the present invention is also the manual Inclusion and infiltration includes. For example. can any pick location have a table in a simple embodiment, which is arranged near the conveyor. The picker then can a goods carrier from the conveyor pull on the table, equip this product carrier and put him back on the machine after loading Slide the conveyor.

An jeder Picklocation befindet sich bevorzugt eine Anzeige, welche und wieviel Waren an den Warenträger übergeben werden soll. Dies erleichtert das Bestücken durch einen Kommissionierer erheblich. Dieses Anzeigen ist vor allem für einen menschlichen Kommissionierer gedacht. Das Kommissionieren kann jedoch im Rahmen der Erfindung auch durch einen Roboter erfolgen, welcher der Picklocation zugeordnet ist. Denkbar ist auch, den Warenträger selbst mit einem Roboter zu bestücken, der Ware aus dem entsprechenden Lager entnehmen kann.At Each pick location is preferably an ad, which and how much goods are handed over to the goods carrier shall be. This facilitates the loading by one Order picker considerably. This ad is mainly for a human order picker thought. Picking However, in the context of the invention, it can also be done by a robot, which is assigned to the pick location. It is also conceivable, the product carrier itself equipped with a robot, the goods from the corresponding Can remove bearings.

Damit auch eine Kontrolle der Tätigkeit des Kommissionierers erfolgt, soll die Entnahme der Ware überwacht werden. Dies geschieht am besten anhand der Gewichtsveränderung, wobei einmal das Gewicht des Warenträgers und/oder das Gewicht des Trägers der Ware im Regal bzw. Lager überwacht werden kann. Auch hier soll der vorliegenden Erfindung keine Grenze gesetzt sein.In order to also a control of the activity of the order-taker takes place, the removal of the goods should be monitored. This The best way to do this is by changing the weight once the weight of the product carrier and / or the weight the carrier of the goods on the shelf or warehouse monitored can be. Again, the present invention, no limit be set.

Ein Quittieren der Übernahme der Ware auf den Warenträger kann entweder durch den Kommissionierer selbst oder aber auch durch die oben beschriebene Gewichtsverlagerung erfolgen. Bevorzugt löst der Quittiervorgang auch das Einschleusen des Warenträgers in den Strom der anderen Warenträger aus.One Acknowledging the transfer of the goods to the goods carrier can either by the order picker himself or by the weight shift described above take place. Preferably dissolves the acknowledgment also the introduction of the goods carrier into the stream of other goods carriers.

Jeder Warenträger wird bevorzugt mit einer Kennung zur Identifizierung und Zuordnung eines Kommissionierauftrags versehen. Dabei kann es sich um einen entsprechenden Barcode, Transponder, Chip od. dgl. handeln. Die Eingabe des Kommissionierauftrags erfolgt entweder vollautomatisch über ein zentrales Lagerverwaltungssystem. Gedacht ist aber auch an eine manuelle Eingabe an einer entsprechenden Bedienerkonsole.Everyone Goods carrier is preferred with an identifier for identification and assignment of a picking order provided. It can itself od a corresponding barcode, transponder, chip. Like. act. The picking order is entered either fully automatic via a central warehouse management system. But it is also thought of a manual input to a corresponding Operator panel.

Anfallendes Verpackungsmaterial, leere Behälter und/oder Träger können noch durch separate, bevorzugt unter den Kommissionierplätzen vorhandene Transporteinrichtungen an zentrale Sammelstellen abtransportiert werden.attack end Packaging material, empty containers and / or carriers can still by separate, preferably under the picking stations existing transport facilities transported to central collection points become.

Das neue, erfindungsgemässe System erlaubt eine Kommissionierarbeit überall dort, wo im Kommissioniergang ausgeschleuste Warenträger stehen. Das Kommissionieren geschieht direkt in leicht erreichbare Warenbehälter, die Orientierungszeit wird wesentlich verkürzt, da sich der Kommissionierer nicht drehen muss, um erst nach einer Signaleinrichtung, wie beispielsweise einer leuchtenden Lampe Ausschau zu halten. Im Gegensatz zu dem Kommissioniersystem „Zone zu Zone" mit den Kommissionierbahnhöfen werden Wegeanteile für den Kommissionier-Mitarbeiter in Abhängigkeit der Waren- und Auftragsstruktur minimiert.The new, inventive system allows a picking work everywhere where, in the picking process, rejected goods carriers stand. Order picking happens directly in easily accessible goods containers, the orientation time is significantly shortened, since the order picker does not have to turn to only after a signaling device, like watching a glowing lamp. in the Contrary to the picking system "zone to zone" with The order picking stations become wayside parts for the picking employee depending on the goods and order structure minimized.

Ein weiterer Vorteil ist die Operation in Schwachlast und Starklastzeiten. In Schwachlastzeiten wird einfach mit weniger Mitarbeitern kommissioniert, dennoch bleibt der Wegeanteil relativ niedrig. In Starklastzeiten kann die Anzahl der Mitarbeiter einfach erhöht werden, da die Mitarbeiter nicht bestimmten Bahnhöfen zugeordnet sind, sondern jeder Mitarbeiter jede Picklocation bedienen kann. Bei einem normalen Bahnhofskonzept macht es dagegen wenig Sinn, pro Bahnhof mehr als einen Mitarbeiter einzusetzen. Diese Einschränkung fällt durch das neue erfindungsgemässe System weg.Another advantage is the operation in light load and heavy load periods. In off-peak hours, picking is easy with fewer employees, but the proportion of trips remains relatively low. During periods of heavy load, the number of employees can be easily increased because the employees are not assigned to specific stations, but each employee can serve each pick location. With a normal station concept, however, it makes little sense to use more than one employee per station. This restriction falls away due to the new system according to the invention.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawing; this shows in

1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren; 1 a schematic plan view of an inventive device for picking goods;

2 einen vergrössert dargestellten Schnitt durch die Vorrichtung gemäss 1. 2 an enlarged section through the device according to 1 ,

Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren weist gemäss den 1 und 2 ein Lager 1 auf, welches aus zwei Regalreihen 2.1 und 2.2 besteht. Jede Regalreihe 2.1 und 2.2 ist in der Breite in Fachreihen 3 und in der Höhe in Entnahmeebenen 4.1 und 4.2 unterteilt. Über den Entnahmeebenen 4.1 und 4.2 befindet sich eine Reserveebene 5.An inventive device for picking goods has according to the 1 and 2 a warehouse 1 on, which consists of two rows of shelves 2.1 and 2.2 consists. Every row of shelves 2.1 and 2.2 is in width in compartment rows 3 and at height in sampling levels 4.1 and 4.2 divided. About the extraction levels 4.1 and 4.2 there is a reserve level 5 ,

Im gezeigten Ausführungsbeispiel bilden zwei Fachreihen 3 zusammen eine sogenannte Picklocation 6, die somit vier Entnahmelocation/-plätze aufweist. In jeder Entnahmeebene 4.1 bzw. 4.2 befinden sich Warenbehälter 7 und in diesen die zu kommissionierenden Waren. Die Entnahmeebene selbst wird von einem Fachboden 8 gebildet, dessen vorderer Bereich 9 etwas nach unten geneigt ist, so dass ein Kommissionierer 10 in den Warenbehälter 7 sehen kann. Dieser Kommissionierer 10 kann sich in einem Gang 11 zwischen den beiden Regalreihen 2.1 und 2.2 bewegen.In the embodiment shown form two sections 3 together a so-called pick location 6 , which thus has four removal locations / places. In every sampling level 4.1 respectively. 4.2 are goods containers 7 and in these the goods to be picked. The extraction level itself is from a shelf 8th formed, whose front area 9 something is tilted down, leaving a picker 10 in the goods container 7 able to see. This picker 10 can be in a corridor 11 between the two rows of shelves 2.1 and 2.2 move.

Unter der untersten Entnahmeebene 4.2 befindet sich eine Fördereinrichtung 13, auf denen Warenträger 14 zur Aufnahme der zu kommissionierenden Waren angeordnet sind. Letztere Warenträger 14 können Behälter, Paletten, Platten, Trays od. dgl sein.Below the lowest sampling level 4.2 there is a conveyor 13 on which goods carriers 14 are arranged for receiving the goods to be picked. The latter goods carrier 14 can be containers, pallets, plates, trays od. Like.

Die Fördereinrichtung 13 kann bspw. als ein umlaufendes Endlosband, als Rollenbahn od. dgl. ausgebildet sein, auf dem sich die Warenträger 14 befinden. Dabei läuft die Fördereinrichtung 13 innerhalb der Regalreihe 2.1 bzw. 2.2 unterhalb der unteren Entnahmeebene 4.2 von einer nicht näher gezeigten Bestückungsstation, an der die zu bestückenden Warenträger 14 aufgesetzt werden, zu einer Entnahmestation, an der die befüllten Warenträger 14 entnommen werden. Dass heisst, ein hinterer Strom 15.1 ist mit im wesentlichen leeren Warenträgern 14 belegt, während ein vorderer Strom 15.2 von Warenträgern 14 gerade kommissioniert wird.The conveyor 13 can, for example, od as a revolving endless belt, as a roller conveyor. Like. Be formed, on which the goods carrier 14 are located. The conveyor is running 13 within the shelf row 2.1 respectively. 2.2 below the lower sampling level 4.2 from a loading station not shown in detail, to which the goods carriers to be loaded 14 be attached to a removal station, where the filled goods carrier 14 be removed. That means, a back stream 15.1 is with essentially empty goods carriers 14 occupied while a forward current 15.2 of goods carriers 14 is being picked.

Jeder Picklocation 6 ist erfindungsgemäss eine Einrichtung 16 zum Aus- und Einschleusen von Warenträgern 14 zugeordnet. Hierzu wird der Warenträger 14 durch einen beliebigen Querförderer von der Fördereinrichtung 13 getrennt und in eine Kommissionierposition gebracht, wie dies durch Doppelpfeil 17 angedeutet ist.Every pick location 6 is a device according to the invention 16 for removing and transporting goods carriers 14 assigned. For this purpose, the goods carrier 14 through any transverse conveyor from the conveyor 13 separated and placed in a picking position, as indicated by double arrow 17 is indicated.

Unterhalb der Fördereinrichtung 13 befindet sich eine Transporteinrichtung 18.1 zur Entsorgung von Leerkartonage oder sonstigem Verpackungsmaterial. Ferner kann eine weitere Transporteinrichtung 18.2 zur Entsorgung von leeren, nicht benötigten Warenträgern vorgesehen sein.Below the conveyor 13 there is a transport device 18.1 for disposal of empty cartonage or other packaging material. Furthermore, a further transport device 18.2 be provided for the disposal of empty, not required goods carriers.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende: Jedem Warenträger 14 ist eine Einrichtung zur elektronischen Erkennung, eindeutigen Identifizierung und Zuordnung von Kommissionieraufträgen zugeordnet. Diese elektronische Erkennung kann bspw. ein Barcode oder Transponder sein. Die Zuordnung eines leeren Warenträgers zu einem Kommissionierauftrag erfolgt bevorzugt vollautomatisch über ein zentrales Lagerverwaltungssystem, Sie kann jedoch auch durch eine manuelle Eingabe an einer entsprechenden Bedienerkonsole im System selbst erfolgen.The operation of the present invention is the following: Each product carrier 14 is associated with a device for electronic detection, unique identification and assignment of picking orders. This electronic detection can be, for example, a barcode or transponder. The assignment of an empty goods carrier to a picking order is preferably fully automatic via a central warehouse management system, but it can also be done by a manual input to an appropriate operator console in the system itself.

Dieser so informierte Warenträger 14 wird nun in einer entsprechenden Übergabestation auf die Fördereinrichtung 13 gesetzt und reiht sich somit in den Strom 15.1 der Warenträger 14 ein. Der mit dem Kommissionierauftrag versehene Warenträger fährt nun automatisch mittels der Fördereinrichtung 13 seine verschiedenen Plätze zielgerichtet an. Hat er die entsprechende Picklocation 6 erreicht, an der Ware übernommen werden soll, wird der Warenträger 14 aus dem Strom 15.2 von Warenträgern ausgeschleust, was durch eine beliebige, hierfür vorgesehene Vorrichtung geschehen kann. Die Fördereinrichtung 13 läuft weiter, so dass der Transport von weiteren Warenträger 14 zu anderen Picklocation 6 nicht gestört ist.This so informed goods carrier 14 is now in a corresponding transfer station on the conveyor 13 set and thus joins the stream 15.1 the goods carrier 14 one. The goods carrier provided with the picking order now moves automatically by means of the conveyor 13 his different places purposefully. Does he have the appropriate pick location? 6 reached, is to be taken on the goods, the goods carrier 14 from the stream 15.2 ejected from goods carriers, which can be done by any device provided for this purpose. The conveyor 13 keeps running, allowing the transport of other goods carriers 14 to another pick location 6 not disturbed.

An der entsprechenden Picklocation 6, an der der Warenträger 14 ausgeschleust ist, befindet sich eine Anzeige für einen Kommissionierer 10, die diesem angibt, welche Ware und ggf. wieviel der Ware in oder auf den Warenträger 14 übernommen werden soll. Der Kommissioniervorgang an dieser Picklocation 6 wird dabei entweder manuell per Knopfdruck oder automatisch über eine Gewichtskontrolle quittiert. Die Gewichtskontrolle kann bspw. über eine Waage unterhalb des Warenträgers 14 oder der Fördereinrichtung 13 an der Picklocation 6 erfolgen. Der Quittiervorgang bewirkt, dass nunmehr bevorzugt automatisch die Einrichtung zum Einschleusen des Trägers zusammen mit dem Warenträger 14 in den Trägerstrom 15.2 in Gang gesetzt wird, wobei das Einschleusen an einer Position der Fördereinrichtung 13 erfolgt, an der im Augenblick kein Warenträger 14 vorhanden ist. Der gerade neu bestückte Warenträger 14 kann nun in dem Trägerstrom 15.2 weiter zur nächsten Picklocation 6 verfahren werden.At the corresponding pick location 6 at the goods carrier 14 is discharged, there is an indicator for a picker 10 , which indicates to this, which goods and possibly how much of the goods in or on the goods carrier 14 to be taken over. The picking process at this pick location 6 It is either acknowledged manually by pressing a button or automatically via a weight check. The weight control can, for example. Via a scale below the goods carrier 14 or the conveyor 13 at the pick location 6 respectively. The acknowledgment process now preferably automatically causes the device for introducing the carrier together with the product carrier 14 in the carrier stream 15.2 is initiated, wherein the insertion at a position of the conveyor 13 takes place at the moment no goods carrier 14 is available. The newly stocked goods carrier 14 can now be in the carrier stream 15.2 continue to the next pick location 6 be moved.

Leere Warenbehälter 7 und anderes Verpackungsmaterial können durch die Transporteinrichtung 18.1 bzw. 18.2 zu entsprechenden Entnahmestationen transportiert werden. An diesen Entnahmestationen erfolgt auch das Abnehmen von bestückten Warenträgern 14 und deren Weitertransport.Empty goods containers 7 and other packaging material may be transported by the transport device 18.1 respectively. 18.2 be transported to appropriate removal stations. At these removal stations is also the removal of stocked goods carriers 14 and their further transport.

In den einzelnen Entnahmeebenen 4.1 und 4.2 rutschen die Warenbehälter 7 nach, wobei die entsprechenden Entnahmeebenen 4.1 und 4.2, falls dies notwendig wird, von hinten her mit neuen Warenbehältern 7 bestückt werden. Bezugszeichenliste 1 Lager 2 Regalreihe 3 Fachreihe 4 Entnahmeebene 5 Reserveebene 6 Picklocation 7 Warenbehälter 8 Fachboden 9 Vorderer Bereich 10 Kommissionierer 11 Gang 12 13 Fördereinrichtung 14 Warenträger 15 Strom von Träger 16 Einrichtung zum Ein- und Ausschleusen 17 Doppelpfeil 18 Transporteinrichtung In the individual extraction levels 4.1 and 4.2 the goods containers slip 7 according to, with the appropriate removal levels 4.1 and 4.2 if necessary, from the rear with new goods containers 7 be fitted. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 camp 2 Regal row 3 Technical series 4 removal plane 5 reserve level 6 Pick Location 7 A cargo container 8th Fold bottom 9 Front area 10 picker 11 corridor 12 13 Conveyor 14 goods carriers 15 Electricity from carrier 16 Device for introducing and removing 17 double arrow 18 transport means

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4131567 A1 [0004]
DE 102004026510 A1 [0005]

Claims

Method for picking goods that are located at pick locations ( 6 ) in a warehouse ( 1 ) from which they are taken in a predetermined manner and on or in a product carrier ( 14 ), the product carrier ( 14 ) on a conveyor ( 13 ) in the stream ( 15.1 . 15.2 ) with other goods carriers ( 14 ) along the camp ( 1 ), characterized in that the goods carrier ( 14 ) at a pick location ( 6 ) from the stream ( 15.2 ) is taken out, the goods take over and back into the stream ( 15.2 ) is introduced.

A method according to claim 1, characterized in that the discharging and slipping of the goods carrier ( 14 ) out and into the stream ( 15.2 ) automatically.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the pick location ( 6 ) on which goods from the warehouse ( 1 ) and the product carrier ( 14 ) from the stream ( 15.2 ) of the other goods carrier to be discharged, is indicated by a signaling device.

Method according to claim 3, characterized in that at the pick location ( 6 ) the number of goods to be removed is displayed

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the removal of the goods at a pick location ( 6 ) and thereby the transfer of the goods carrier ( 14 ) in the stream ( 15.2 ) of the other goods carriers is initiated.

Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that each product carrier ( 14 ) is provided with an identifier for the identification and assignment of a picking order.

Method according to claim 6, characterized in that the assignment of the goods carrier ( 14 ) takes place automatically to a picking order via a warehouse management system or by manual input to an operator console.

Devices for picking goods that adhere to picking ( 6 ) in a warehouse ( 1 ) from which they are taken in a predetermined manner and on or in a product carrier ( 14 ), the product carrier ( 14 ) on a conveyor ( 13 ) in the stream ( 15.1 . 15.2 ) with other goods carriers ( 14 ) along the camp ( 1 ) is transportable, characterized in that the conveyor ( 13 ) to the pick location ( 6 ) An institution ( 16 ) for removing and introducing the goods carriers ( 14 ) in the stream ( 15.2 ) of the other goods carriers ( 14 ) assigned.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the goods carrier containers ( 14 ) are.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the goods carriers ( 14 ) itself and / or the pick location ( 6 ) Robot for removing the goods from the warehouse ( 1 ) and transfer to or in the goods carrier ( 14 ) assigned.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the pick locations ( 6 ) of a warehouse ( 1 ) at least one order picker ( 10 ) assigned.

Device according to at least one of claims 8 to 11, characterized in that each product carrier ( 14 ) is associated with a barcode or a transponder for electronic detection, unique identification and assignment to picking orders.

Device according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that each pick location ( 6 ) a preferably optical display to indicate that and / or how much of the goods to be removed, is assigned.

Device according to at least one of claims 8 to 13, characterized in that each pick location ( 6 ) is associated with a means for acknowledging the removal.

Device according to at least one of claims 8 to 14, characterized in that at each pick location ( 6 ) means for controlling the weight of the goods carrier ( 14 ) and / or a goods container ( 7 ) is provided.

Device according to at least one of claims 8 to 15, characterized in that the bearing ( 1 ) a transport device ( 18.1 . 18.2 ) for discharging packaging material, empty goods containers, goods carrier od. The like. Is assigned.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the transport device ( 18.1 . 18.2 ) below the conveyor ( 13 ) is located.