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DE102007001919A1 - Rolling bearing device for spindles, in particular motor spindles - Google Patents

Rolling bearing device for spindles, in particular motor spindles Download PDF

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DE102007001919A1
DE102007001919A1 DE102007001919A DE102007001919A DE102007001919A1 DE 102007001919 A1 DE102007001919 A1 DE 102007001919A1 DE 102007001919 A DE102007001919 A DE 102007001919A DE 102007001919 A DE102007001919 A DE 102007001919A DE 102007001919 A1 DE102007001919 A1 DE 102007001919A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
rolling bearing
rolling
spindles
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007001919A
Other languages
German (de)
Inventor
Gordana Dr. Michos
Gabriele Laugisch
Oswald Bayer
Chris Mitchell
Oliver Schellberg
Wolfgang May
Horst Masuch
Lothar Rödemer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Priority to DE102007001919A priority Critical patent/DE102007001919A1/en
Priority to PCT/DE2007/002231 priority patent/WO2008083649A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Wälzlagereinrichtung für Spindeln, insbesondere Motorspindeln, umfassend ein Tandemlager mit einem, in Spindelachsrichtung gesehen, inneren und einem äußeren Wälzlager in Form von Schrägkugellagern, die unter radialer Vorspannung betrieben werden, wobei zumindest das innere Wälzlager einen Außenring aufweist, wobei beide Wälzlager (3a, 3b) in einer gemeinsamen Hülse (7) o. dgl. aufgenommen sind und eine Einrichtung (15) zum Ausgleich thermisch bedingter Änderungen der radialen Vorspannung, umfassend ein auf den in einem axialen Schiebesitz in der Hülse (7) o. dgl. gehalterten Außenring (6a) des inneren Wälzlagers (3a) axial wirkendes Spannelement (10), vorgesehen ist.Rolling bearing device for spindles, in particular motor spindles, comprising a tandem bearing with a, seen in Spindelachsrichtung, inner and outer bearings in the form of angular contact ball bearings, which are operated under radial bias, wherein at least the inner roller bearing has an outer ring, wherein both rolling bearings (3a, 3b ) in a common sleeve (7) o. The like. Incorporated and a means (15) for compensating thermally induced changes in the radial bias, comprising on the in an axial sliding fit in the sleeve (7) o. The like. 6a) of the inner roller bearing (3a) axially acting clamping element (10) is provided.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Wälzlagereinrichtung für Spindeln, insbesondere Motorspindeln, umfassend ein Tandemlager mit einem in Spindelachsrichtung gesehen inneren und einem äußeren Wälzlager in Form von Schrägkugellagern, die unter radialer Vorspannung betrieben werden.The The invention relates to a rolling bearing device for Spindles, in particular motor spindles, comprising a tandem bearing with a seen in Spindelachsrichtung inner and an outer Rolling bearings in the form of angular contact ball bearings under radial bias can be operated.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei vielen Spindeln, insbesondere bei Motorspindeln, bildet sich im Betrieb beispielsweise durch den Wärmeeintrag des Motors ein Temperaturgradient in axialer Richtung von der Wellenmitte zu den Wellenenden hin aus. Nachdem derartige Spindeln üblicherweise über ein Tandemlager, also zwei axial hintereinander geschaltete Wälzlager an einem Gehäuse oder sonstigen Bauteil gelagert sind, erfahren folglich auch die Wälzlager den Temperaturgradienten, wobei sich dieser dort sowohl axial als auch radial einstellt. Der Temperaturgradient kann in axialer wie radialer Richtung mitunter noch dadurch vergrößert werden, dass das Gehäuse oder das Bauteil, an dem die Wälzlager angeordnet sind, zusätzlich gekühlt wird. Mithin stellt sich folglich ein beachtlicher axialer Temperaturgradient ein, wobei das innere, motornähere Wälzlager warmer ist als das äußere, wie sich auch ein radialer Temperaturgradient in jedem Wälzlager einstellt, wobei der innere Lagerring warmer ist als der äußere. Bei den üblicherweise in Motorspindeln verwendeten Hochgenauigkeits-Schrägkugellagern führt dies letztlich zu unterschiedlichen Änderungen des axialen Überstandes innerhalb eines Tandempaares.at many spindles, especially in motor spindles, forms in the Operation, for example, by the heat input of the engine a temperature gradient in the axial direction of the shaft center to out of the shaft ends. After such spindles usually over a tandem bearing, so two axially behind each other connected bearings are mounted on a housing or other component, Consequently, the rolling bearings also experience the temperature gradient. where it adjusts there both axially and radially. The temperature gradient can sometimes be increased in the axial and radial directions be that the housing or the component to which the rolling bearings are arranged, is additionally cooled. therefore Consequently, there is a considerable axial temperature gradient a, wherein the inner, closer engine closer bearings warmer is as the outer, as well as a radial Temperature gradient sets in each roller bearing, wherein The inner bearing ring is warmer than the outer one. In the high precision angular contact ball bearings commonly used in motor spindles This ultimately leads to different changes of the axial supernatant within a tandem pair.

Ein weiterer Effekt ist die durch die unterschiedlichen Temperaturen bedingte unterschiedliche thermische Längendehnung von Welle und Gehäuse, wobei sich naturgemäß die wärmere Welle stärker dehnt als das gekühlte Gehäuse. Dadurch wandern die Innenringe des Tandempaares weiter auseinander als die gehäuseseitig fixierten Außenringe.One Another effect is due to the different temperatures conditional different thermal elongation of Shaft and housing, whereby naturally the warmer wave stretches harder than the cooled one Casing. As a result, the inner rings of the tandem hair migrate farther apart than the housing side fixed outer rings.

Letztendlich führen die unterschiedlichen Temperaturgradienten zu unterschiedlichen Belastungen der einzelnen Wälzlager eines Tandempaares, wobei das innere, also motornäher bzw. stärker erwärmte Lager stärker belastet wird, mithin also eine Vorspannung dort deutlich stärker erhöht wird als im äußeren Lager, an dem es gegebenenfalls auch zu einem Vorspannungsverlust mit entsprechenden Schlupfschäden kommen kann.At long last lead the different temperature gradients to different Loads on the individual rolling bearings of a tandem pair, where the inner, that is closer to the engine or more heated Warehouse is loaded more heavily, so therefore a bias there is significantly more increased than in the outer Bearing, where it may also lead to a bias loss can come with corresponding slippage damage.

Aus DE 10 2004 048 720 A1 ist ein Kugellager, das insbesondere zur Lagerung der Hauptspindel einer Werkzeugmaschine geeignet ist, bekannt, bei dem zum Ausgleichen der temperaturbedingten Radialverspannungserhöhung, die zur zunehmenden Reibung zwischen den Lagerringen und den Rollkörpern führt, wodurch eine zu hohe Reibungswärme entsteht, die die zulässige Betriebstemperatur des Lagers überschreitet und gegebenenfalls den Schmierfilm verbrennt, der äußere Lagerring in Form zweier separater Lagerringe ausgebildet ist, die beide in einer Schiebehülse aufgenommen sind. Der eine Lagerring ist in der Schiebehülse starr aufgenommen, wäh rend der andere gegen die Rückstellkraft einer Feder axial verschieblich angeordnet ist. Das Lager ist damit innerhalb dieser Schiebehülse sowohl als die temperaturbedingte Längendifferenz der Hauptspindel gegenüber deren Festlagersitz ausgleichendes Loslager als auch als die temperaturbedingte Radialverspannungen zwischen dem inneren Lagerring und den äußeren Lagerringen ausgleichendes, in sich vorgespanntes Dreipunktlager ausgebildet. Diese Ausgestaltung ist sehr aufwändig, da sie separate äußere Lagerringe erfordert, wie sich auch letztlich bei einer Auseinanderbewegung dieser beiden Lagerringen nur eine Dreipunktauflage ergibt.Out DE 10 2004 048 720 A1 is a ball bearing, which is particularly suitable for supporting the main spindle of a machine tool, known in which to compensate for the temperature-induced radial stress increase, which leads to increasing friction between the bearing rings and the rolling elements, whereby too much frictional heat is generated, the permissible operating temperature of the bearing exceeds and optionally burns the lubricating film, the outer bearing ring is formed in the form of two separate bearing rings, both of which are accommodated in a sliding sleeve. The one bearing ring is rigidly received in the sliding sleeve, currency rend the other is arranged axially displaceable against the restoring force of a spring. The bearing is thus formed within this sliding sleeve both as the temperature-related difference in length of the main spindle relative to the fixed bearing seat compensating floating bearing and as the temperature-induced radial stresses between the inner bearing ring and the outer bearing rings compensating, self-biased three-point bearing. This embodiment is very complex, since it requires separate outer bearing rings, as ultimately results in a disassembly movement of these two bearing rings only a three-point support.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Wälzlagereinrichtung anzugeben, die einfach ausgeführt und für Tandemlager geeignet ist.Of the The invention is thus based on the problem of a rolling bearing device specify that simply run and for tandem bearings suitable is.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Wälzlagereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass beide Wälzlager in einer gemeinsamen Hülse oder dergleichen aufgenommen sind, und dass eine Einrichtung zum Ausgleich thermisch bedingter Änderungen der radialen Vorspannung umfassend ein auf den in einem axialen Schiebesitz in der Hülse oder dergleichen gehalterten Außenring des inneren Wälzlagers axial wirkendes Spannelement vorgesehen ist.to The solution to this problem is in a rolling bearing device of the type mentioned above provided according to the invention, that both bearings in a common sleeve or the like, and that means for Compensation of thermally induced changes in the radial preload comprising one in an axial sliding fit in the sleeve or the like supported outer ring of the inner rolling bearing axially acting clamping element is provided.

Bei der erfindungsgemäßen Wälzlagereinrichtung ist lediglich am inneren Wälzlager, also dem thermisch stärker belasteten Wälzlager, an dem ein stärkerer Temperaturgradient zu erwarten ist, eine Spannungsausgleichsvorrichtung vorgesehen. Es hat sich nämlich als ausreichend erwiesen, lediglich dort den Ausgleich vorzunehmen. Erfindungsgemäß hat nun das höher beanspruchte innere Lager am Außenring einen Schiebesitz, ist also mit seinem Außenring axial verschiebbar in der Hülse oder dergleichen Halteelement aufgenommen. Zusätzlich wird es über ein axial wirkendes Spannele ment verspannt. Nachdem es sich bei beiden Wälzlagern um Schrägkugellager handelt, stellt sich im Falle eines gegebenen Temperaturgradienten ausdehnungsbedingt ein auf den äußeren Lagerring axial wirkender Kraftvektor ein, der den im Schiebesitz aufgenommenen äußeren Lagerring im Falle einer temperaturbedingten Aufweitung axial gegen das Federelement bewegt. Bei dieser Erfindungsausgestaltung ist also lediglich ein äußerer Lagerring, der unmittelbar axial vorgespannt ist, vorgesehen, wobei die Axialbewegung infolge der Verwendung eines Schrägkugellagers ermöglicht wird.In the rolling bearing device according to the invention, a voltage compensation device is provided only on the inner rolling bearing, that is to say the thermally more heavily loaded roller bearing on which a stronger temperature gradient is to be expected. It has proved to be sufficient only to make the compensation there. According to the invention now has the higher-loaded inner bearing on the outer ring a sliding seat, so is received with its outer ring axially displaceable in the sleeve or the like holding element. In addition, it is clamped over an axially acting Spannele element. After it is angular contact ball bearings in both bearings, arises in the case of a given temperature gradient due to expansion on the outer bearing ring axially acting force vector, which moves the received in the sliding seat outer bearing ring in the event of temperature-induced expansion axially against the spring element. In this embodiment of the invention, therefore, only an outer bearing ring, which is directly axially biased, is provided, wherein the axial movement is made possible due to the use of an angular contact ball bearing.

Die erfindungsgemäße Wälzeinrichtung ist damit sehr einfach aufgebaut, besondere Bauelemente wie spezielle aufeinander abgestimmte Doppellagerringe etc. sind nicht erforderlich, vielmehr erfolgt der Spannungsausgleich unmittelbar über den einteiligen äußeren Lagerring allein des inneren Wälzlagers, nachdem bei einem Anstieg der Vorspannung im äußeren Lagerring und damit bei Überschreiten der Federkraft der Außenring axial verschoben wird, wodurch sich eine gleichmäßigere Beanspruchung des gesamten Tandempaares infolge der Lagerringbewegung ergibt.The Rolling device according to the invention is thus very simple, special components such as special on each other tuned double bearing rings, etc. are not required, rather the voltage compensation takes place directly over the one-piece outer Bearing ring alone of the inner bearing, after a Increase in preload in the outer race and so that when exceeding the spring force of the outer ring is moved axially, resulting in a more uniform Stress on the entire tandem pair as a result of the bearing ring movement results.

Das Spannelement selbst ist bevorzugt ein Federelement, das als Tellerfeder, als Spiralfeder oder als Blattfeder ausgeführt sein kann. Alternativ hierzu kann das Spannelement auch ein piezoelektrischer Aktor, also ein elektrisch angesteuertes Spannelement, sein, denkbar sind auch hydraulisch oder pneumatisch angesteuerte Aktoren, wobei in diesen genannten Fällen stets eine entsprechende Steuerleitung zu dem Aktor vorgesehen sein muss. Denkbar ist auch die Verwendung eines aus einer Formgedächtnislegierung bestehenden, dann bevorzugt ebenfalls ringförmigen Spannelements. Als Formgedächtnislegierung kann beispielsweise ein NiTi- oder CuZnAl-Legierungsmaterial verwendet werden. Solche Legierungen zeichnen sich durch eine Formwandlung ab Erreichen einer bestimmten Umwandlungstemperatur, resultierend aus einer bei dieser Temperatur stattfindenden Gefügeänderung, aus.The Clamping element itself is preferably a spring element, which serves as a plate spring, can be designed as a spiral spring or a leaf spring. Alternatively, the clamping element may also be a piezoelectric Actuator, so an electrically controlled clamping element, be conceivable are also hydraulically or pneumatically actuated actuators, wherein in these cases always a corresponding control line must be provided to the actuator. The use is also conceivable one of a shape memory alloy, then preferably also annular clamping element. As a shape memory alloy For example, a NiTi or CuZnAl alloy material may be used become. Such alloys are characterized by a shape transformation after reaching a certain transformation temperature, resulting from a structural change taking place at this temperature, out.

Der Außenring ist zweckmäßigerweise über eine Verdrehsicherung gesichert, so dass er nicht mit dem fest mit der Spindel verbundenen Innenring mitdreht und es zu einer unnötigen Reibebelastung des Schiebesitzes kommt.Of the Outer ring is suitably over a Secured against rotation, so he is not stuck with the Spindle connected inner ring rotates and makes it an unnecessary Friction load of the sliding seat comes.

Bei der erfindungsgemäßen Wälzlagereinrichtung ist es zwingend erforderlich, dass das innere Wälzlager einen äußeren Lagerring aufweist. Auch das äußere Wälzlager kann einen solchen separaten äußeren Lagerring aufweisen. Denkbar ist es aber auch, dass der Außenring des äußeren Wälzlagers von der Hülse oder dergleichen unmittelbar gebildet ist, das heißt, dass dort überhaupt kein separater Lagerring vorgesehen ist. Dies ist ohne weiteres möglich, als eine etwaige Vorspannungsüberhöhung am stärker belasteten inneren Wälzlager erfindungsgemäß abgebaut werden kann und mithin stets ein gleich bleibend guter, schlupffreier Wälzkörperlauf an der hülsenseitigen Laufbahn gegeben ist.at the rolling bearing device according to the invention It is imperative that the inner rolling bearing having an outer bearing ring. Also the outer one Rolling bearings can have such a separate outer Have bearing ring. It is also conceivable that the outer ring of the outer bearing of the sleeve or the like is formed directly, that is, that there is no separate bearing ring provided at all. This is easily possible, as a possible bias overshoot degraded according to the invention at the more heavily loaded inner roller bearing can be and therefore always a consistently good, slip-free Wälzkörperlauf at the sleeve side Career is given.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Die Figuren sind schematische Darstellungen und zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent below based on embodiments with reference to the Figures described. The figures are schematic representations and show:

1 eine Prinzipdarstellung, teilweise im Schnitt, einer erfindungsgemäßen Wälzlagereinrichtung einer ersten Ausführungsform, 1 a schematic representation, partially in section, of a rolling bearing device according to the invention of a first embodiment,

2 eine Prinzipdarstellung, teilweise im Schnitt, einer erfindungsgemäßen Wälzlagereinrichtung einer zweiten Ausführungsform, und 2 a schematic representation, partially in section, of a rolling bearing device according to the invention a second embodiment, and

3 eine Prinzipdarstellung, teilweise im Schnitt, einer erfindungsgemäßen Wälzlagereinrichtung einer dritten Ausführungsform. 3 a schematic representation, partially in section, of a rolling bearing device according to the invention a third embodiment.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt eine erfindungsgemäße Wälzlagereinrichtung 1, umfassend ein Tandemlager 2 bestehend aus zwei Wälzlagern 3a, 3b, wobei das Wälzlager 3a das innere Wälzlager und das Wälzlager 3b das äußere Wälzlager, bezogen auf die Anordnung einer Spindel 4, beispielsweise eine Motorspindel ist. Das innere Wälzlager 3a wird im Betrieb stärker thermisch belastet, da es motornäher ist als das äußere Wälzlager 3b. 1 shows a rolling bearing device according to the invention 1 comprising a tandem warehouse 2 consisting of two rolling bearings 3a . 3b , where the rolling bearing 3a the inner bearing and the rolling bearing 3b the outer rolling bearing, based on the arrangement of a spindle 4 For example, a motor spindle. The inner rolling bearing 3a becomes more thermally stressed during operation because it is closer to the engine than the outer bearing 3b ,

Jedes Wälzlager 3a, 3b umfasst einen Innenring 5a, 5b, der jeweils an der Spindel 4 angeordnet ist, sowie im gezeigten Beispiel einen Außenring 6a, 6b. Das Tandemlager 2 ist im Inneren einer Hülse 7 angeordnet, die die beiden Außenringe 6a, 6b übergreift. Die beiden Wälzlager sind spindelseitig über einen Distanzring 8, an dem die beiden Innenringe 5a, 5b anliegen, voneinander beabstandet. Im Bereich der Lageraußenringe ist an der Hülse ein Radialsteg 9 vorgesehen, der die beiden Außenringe 6a, 6b voneinander beabstandet. Dabei ist der Außenring 6b in der Hülse 7 lagefest aufgenommen, während der Außenring 6a in einem Schiebesitz an der Hülse 7 angeordnet ist. Dieser axial verschiebbare Lagerring 6a ist des Weiteren über ein Spannelement 10, hier eine Feder, axial vorgespannt, wobei das Spannelement 10 an einem Anschlagflansch 11 gegengelagert ist.Every rolling bearing 3a . 3b includes an inner ring 5a . 5b , each on the spindle 4 is arranged, and in the example shown an outer ring 6a . 6b , The tandem camp 2 is inside a sleeve 7 arranged the two outer rings 6a . 6b overlaps. The two bearings are on the spindle side via a spacer ring 8th on which the two inner rings 5a . 5b abut, spaced from each other. In the area of the bearing outer rings is on the sleeve a radial web 9 provided, the two outer rings 6a . 6b spaced apart. Here is the outer ring 6b in the sleeve 7 Stable, while the outer ring 6a in a sliding seat on the sleeve 7 is arranged. This axially displaceable bearing ring 6a is also about a clamping element 10 , here a spring, axially biased, with the clamping element 10 on a stop flange 11 is counter-stored.

Die beiden Wälzlager 3a, 3b sind beide als Schrägkugellager ausgeführt, siehe die entsprechenden Ausbildungen der Laufflächen an den beiden Lageraußenringen 6a, 6b. Diese Schrägkugellagerausführung ermöglicht es nun, im Bereich des stärker beanspruchten inneren Wälzlagers thermisch bedingt auftretende Vorspannungsänderungen zu kompensieren und so insgesamt für eine gleichmäßigere Lagerbelastung des gesamten Tandemlagers 2 zu sorgen.The two rolling bearings 3a . 3b are both designed as angular contact ball bearings, see the corresponding training of the running surfaces on the two bearing outer rings 6a . 6b , This angular contact ball bearing design now makes it possible to compensate for thermally induced changes in preload in the region of the more heavily loaded inner roller bearing and so overall for a more uniform bearing load of the entire tandem bearing 2 to sor gene.

Das innere Wälzlager 3a ist das im Betrieb stärker thermisch belastete Lager. Es bildet sich ein radialer Temperaturgradient aus, nachdem die Spindel 4 sich im Betrieb erwärmt, mit ihr auch der Innenring 5a. Der Außenring 6a ist demgegenüber kälter, insbesondere, wenn die Hülse 7 an einem Motorengehäuse oder dergleichen, das aktiv gekühlt wird, angeordnet. Es stellt sich also ein beachtlicher Temperaturgradient vom Innenring 5a zum Außenring 6a ein. Bedingt durch die Erwärmung dehnt sich der Innenring 5a etwas, woraus eine erhöhte, über die Kugeln 12a auf den Lagerring 6a übertragene Erhöhung der von Haus aus gegebenen Vorspannung resultiert. Die über die Kugeln 12a übertragene, dehnungsbedingte Kraftkomponente hat jedoch infolge der Schrägkugellagerausgestaltung einen axialen Kraftvektor. Dieser bewirkt, dass der im Schiebesitz aufgenommene äußere Lagerring 6a gegen das Spannelement 10 bewegt wird, wodurch dieses wiederum etwas komprimiert wird. Hierüber kann die überhöhte Lagervorspannung abgebaut und in das Spannelement geleitet werden. Es ergibt sich somit am inneren Wälzlager 3a keine Überlastung, aus der ein entsprechender Vorspannungsverlust am äußeren Wälzlager 3b resultieren würde. Vielmehr kann die Vorspannung am inneren Lager weitgehend konstant gehalten werden, so dass sich auch am äußeren Wälzlager 3a eine im Wesentlichen konstante Vorspannung beibehalten lässt. Zwar kann auch an diesem Lager ein Temperaturgradient auftreten, jedoch ist dieser, da dieses Wälzlager etwas motorferner ist, kleiner als der am inneren Wälzlager 3a auftretende Temperaturgradient, so dass dort die Spannungsverhältnisse sich nicht in einem solchen Maß ändern wie im Bereich des inneren Wälzlagers. Auch kann ein Lagerschlupf vermieden werden.The inner rolling bearing 3a is the more thermally loaded bearing during operation. It forms a radial temperature gradient after the spindle 4 warms up during operation, with it also the inner ring 5a , The outer ring 6a is colder, in contrast, especially when the sleeve 7 on a motor housing or the like which is actively cooled. So it turns out a considerable temperature gradient of the inner ring 5a to the outer ring 6a one. Due to the heating, the inner ring expands 5a something that raises something about the bullets 12a on the bearing ring 6a transmitted increase in the inherent bias results. The over the balls 12a however, due to the angular contact ball bearing design, an axial force vector transmitted due to the expansion force component has an axial force vector. This causes the outer bearing ring received in the sliding seat 6a against the clamping element 10 is moved, which in turn this is slightly compressed. Over this, the excessive bearing preload can be reduced and passed into the clamping element. It thus results on the inner roller bearing 3a no overload resulting from a corresponding preload loss on the outer roller bearing 3b would result. Rather, the preload can be kept largely constant at the inner bearing, so that also on the outer roller bearing 3a maintains a substantially constant bias voltage. Although a temperature gradient can also occur at this bearing, it is smaller than that at the inner rolling bearing since this rolling bearing is somewhat remote from the motor 3a occurring temperature gradient, so that there the voltage ratios do not change to such an extent as in the region of the inner bearing. Also, a bearing slip can be avoided.

Der Außenring 6a ist des Weiteren über eine Verdrehsicherung 17 gesichert, so dass er sich bei einer Rotation der Spindel 4, bei der die beiden Innenringe 5a, 5b und mit ihnen die Wälzkörper 12a, 12b bewegt werden, sich nicht mitbewegt.The outer ring 6a is further about a rotation 17 secured so that it turns on a spindle 4 in which the two inner rings 5a . 5b and with them the rolling elements 12a . 12b be moved, not moving.

2 zeigt eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Wälzlagers. Auch dieses umfasst ein Tandemlager 2 mit dem inneren Wälzlager 3a und dem äußeren Wälzlager 3b. Die inneren Lagerringe 5a, 5b sind wiederum an der Welle 4 angeordnet, auch hier sind beide Wälzlager 3a, 3b mit ihren Kugeln 12a, 12b als Schrägkugellager ausgeführt. Das innere Wälzlager 3a weist auch hier einen äußeren Lagerring 6a auf, der über ein Spannelement 10 vorgespannt ist und axial verschieblich in der Hülse 7 angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist das Spannelement 10 gegen einen in der Hülse angeordneten Gegenlagerring 13 verspannt. 2 shows a further variant of a rolling bearing according to the invention. This also includes a tandem camp 2 with the inner bearing 3a and the outer rolling bearing 3b , The inner bearing rings 5a . 5b are in turn at the shaft 4 arranged, here are both rolling bearings 3a . 3b with their balls 12a . 12b designed as angular contact ball bearings. The inner rolling bearing 3a also here has an outer bearing ring 6a on top of a tensioning element 10 is biased and axially displaceable in the sleeve 7 is arranged. In this embodiment, the clamping element 10 against a disposed in the sleeve bearing ring 13 braced.

Anders als bei der Ausgestaltung nach 1 weist das äußere Wälzlager 3b keinen separaten Lagerring auf. Vielmehr ist hier die Hülse 7 selbst mit einer Lauffläche 14 versehen, die Hülse 7 bildet also selbst den Außenring des Wälzlagers 3b. Die Form der Lauffläche 14 entspricht der geforderten Form für die Ausbildung eines Schrägkugellagers.Unlike the design after 1 has the outer rolling bearing 3b no separate bearing ring. Rather, here is the sleeve 7 even with a tread 14 provided, the sleeve 7 So even forms the outer ring of the bearing 3b , The shape of the tread 14 corresponds to the required shape for the formation of an angular contact ball bearing.

Auch hier kann, nachdem die erfindungsgemäße Ausgleichseinrichtung 15 zum Ausgleich der thermisch bedingten Änderung der radialen Vorspannung am inneren Wälzlager 3a vorgesehen ist, eine entsprechende Vorspannungsüberhöhung, resultierend aus einer thermisch bedingten Dehnung, ohne weiteres kompensiert werden und für eine gleichmäßige Lagerbelastung gesorgt werden.Again, after the inventive balancing device 15 to compensate for the thermally induced change in the radial preload on the inner roller bearing 3a is provided, a corresponding Vorspannungsüberhöhung resulting from a thermally induced strain, be easily compensated and provided for a uniform bearing load.

Eine dritte Erfindungsausgestaltung ist in 3 dargestellt. Die Wälzlagereinrichtung 1 weist ebenfalls ein Tandemlager umfassend die beiden Wälzlager 3a und 3b auf. Die Ausgestaltung entspricht im Wesentlichen der Ausgestaltung gemäß 1, jedoch ist dort kein die beiden äußeren Lagerringe 6a, 6b beabstandender Ringbund an der Hülse 7 vorgesehen. Vielmehr ist der Lagerring 6b mit einem radial verlaufenden Ansatz 16 versehen, der seitlich die Hülse 7 umgreift. Er ist auch hier lagefest, während der Lagerring 6a im Schiebesitz in der Hülse aufgenommen ist und auch hier über eine Ausgleichseinrichtung 15 umfassend das Spannelement 10 vorgespannt.A third embodiment of the invention is in 3 shown. The rolling bearing device 1 also has a tandem bearing comprising the two rolling bearings 3a and 3b on. The embodiment corresponds essentially to the embodiment according to FIG 1 However, there is no the two outer bearing rings 6a . 6b spaced annular collar on the sleeve 7 intended. Rather, the bearing ring 6b with a radially extending approach 16 provided, the side of the sleeve 7 embraces. He is also able to stand here while the bearing ring 6a is received in the sliding seat in the sleeve and also here via a balancing device 15 comprising the tensioning element 10 biased.

11
Wälzlagereinrichtungroller bearing device
22
Tandemlagertandem bearings
3a3a
Wälzlagerroller bearing
3b3b
Wälzlagerroller bearing
44
Spindelspindle
5a5a
Innenringinner ring
5b5b
Innenringinner ring
6a6a
Außenringouter ring
6b6b
Außenringouter ring
77
Hülseshell
88th
Distanzringspacer
99
Radialstegradial web
1010
Spannelement (Federclamping element (Feather
1111
Spannelement (Anschlagflansch)clamping element (Stop flange)
12a12a
Kugelnroll
12b12b
Kugelnroll
1313
GegenlagerringAgainst bearing ring
1414
Laufflächetread
1515
Ausgleichseinrichtungbalancer
1717
Verdrehsicherungtwist

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (5)

Wälzlagereinrichtung für Spindeln, insbesondere Motorspindeln, umfassend ein Tandemlager mit einem in Spindelachsrichtung gesehen inneren und einem äußeren Wälzlager in Form von Schrägkugellagern, die unter radialer Vorspannung betrieben werden, wobei zumindest das innere Wälzlager einen Außenring aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass beide Wälzlager (3a, 3b) in einer gemeinsamen Hülse (7) o. dgl. aufgenommen sind, und dass eine Einrichtung (15) zum Ausgleich thermisch bedingter Änderungen der radialen Vorspannung umfassend ein auf den in einem axialen Schiebesitz in der Hülse (7) o. dgl. gehalterten Außenring (6a) des inneren Wälzlagers (3a) axial wirkendes Spannelement (10) vorgesehen ist.Rolling bearing device for spindles, in particular motor spindles, comprising a tandem bearing with a seen in Spindelachsrichtung inner and outer bearings in the form of angular contact ball bearings, which are operated under radial bias, wherein at least the inner roller bearing has an outer ring, characterized in that both rolling bearings ( 3a . 3b ) in a common sleeve ( 7 ) or the like, and that a device ( 15 ) for compensating for thermally induced changes in the radial prestressing including in an axial sliding fit in the sleeve ( 7 ) o. The like salaried outer ring ( 6a ) of the inner bearing ( 3a ) axially acting clamping element ( 10 ) is provided. Wälzlagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (10) ein Federelement ist.Rolling bearing device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 10 ) is a spring element. Wälzlagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (10) ein piezoelektrischer Aktor oder ein aus einer Formgedächtnislegierungen bestehendes Spannelement oder ein hydraulischer oder pneumatischer Aktor ist.Rolling bearing device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 10 ) is a piezoelectric actuator or a shape memory alloy consisting of a clamping element or a hydraulic or pneumatic actuator. Wälzlagereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (3a) über eine Verdrehsicherung (17) gesichert ist.Rolling bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer ring ( 3a ) via an anti-twist device ( 17 ) is secured. Wälzlagereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (6a) des äußeren Wälzlagers (3b) von der Hülse (7) o. dgl. gebildet ist.Rolling bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer ring ( 6a ) of the outer rolling bearing ( 3b ) of the sleeve ( 7 ) o. The like. Is formed.
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