DE102007000938A1

DE102007000938A1 - Electrical super imposed steering system e.g. servo-assisted steering system, for passenger car, has motor housing whose axial progression to system housing, connector and locking device is changed in factorial of specific variants

Info

Publication number: DE102007000938A1
Application number: DE102007000938A
Authority: DE
Inventors: Achim Domhan; Jürgen HÖRSCH; Wolfgang Dr. Runge; Arthur Rupp
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2009-03-05

Abstract

The system has a locking device (8) for form-fit detachable fixing of a gear input shaft (3) on a body-fixed housing (9). An insertion connector (11) is provided for a rotor position sensor of a servo motor (7) and/or for an index sensor for insertion into a housing (10) of the motor or the housing (10) or a differential drive (4) i.e. shaft drive. An axial progression of the housing of the motor to the housing of the system, the connector and the locking device is changed in a factorial of four variants of the system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überlagerungslenkung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a superposition steering for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Überlagerungslenkungen sind bekannt und zeichnen sich dadurch aus, dass dem von einem Fahrer an einer Lenkhandhabe gewählten Lenkwinkel bei Bedarf ein weiterer Drehwinkel durch einen Aktuator überlagert werden kann. Der zusätzliche Drehwinkel wird durch eine elektronische Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung gesteuert und dient zur Erhöhung der Fahrstabilität des Fahrzeugs oder zu sonstigen Zwecken. Beispielsweise wird hierfür ein Überlagerungsgetriebe, das als Planetenradgetriebe, wie es in der DE 101 59 800 A1 oder als Wellgetriebe (harmonic drive), wie es in der US 6 938 724 B1 offenbart ist, herangezogen.Overlapping steering systems are known and are characterized by the fact that the steering angle selected by a driver on a steering handle, if necessary, can be superimposed by an additional rotational angle by an actuator. The additional rotation angle is controlled by an electronic control and / or regulating device and serves to increase the driving stability of the vehicle or for other purposes. For example, this is a superposition gear, as planetary gear, as in the DE 101 59 800 A1 or as a harmonic drive (harmonic drive), as in the US Pat. No. 6,938,724 B1 disclosed, used.

Die Übersetzung der Servo- oder Hilfskraftlenkung setzt sich aus den Übersetzungen des jeweiligen Lenkgetriebes und des Überlagerungsgetriebes zusammen. Ein Überlagerungsgetriebe weist zu diesem Zweck eine erste Getriebeeingangswelle und eine zweite Getriebeeingangswelle auf und überlagert die an den beiden Getriebeeingangswellen auftretenden Drehwinkel auf eine Getriebeausgangswelle, die mit einem Lenkgetriebe und lenkbaren Rädern des Fahrzeugs wirkverbunden ist.The translation the servo or power steering consists of the translations of the respective steering gear and the superposition gear together. A superposition gear has a first for this purpose Transmission input shaft and a second transmission input shaft and superimposed on the two transmission input shafts occurring angle of rotation on a transmission output shaft with a steering gear and steerable wheels of the vehicle operatively connected is.

Soll die Übersetzung beispielsweise aus fahrdynamischen Gründen geändert werden, wird im Fall eines Planetenradgetriebes als Überlagerungsgetriebe der Käfig über einen elektrischen Servomotor angetrieben. Bei einem Well- oder Pulsatorgetriebe wird ein exzentrischer Antriebskern des Wellgetriebes durch einen Servomotor in Drehung versetzt.Should the translation, for example, for driving dynamics reasons is changed, in the case of a planetary gear as a superposition gear the cage over an electric servomotor driven. In a corrugated or Pulsator gear becomes an eccentric drive core of the wave gear rotated by a servomotor.

Die bekannten Überlagerungslenkungen sind in Bezug auf die Anordnung ihrer Teilkomponenten wenig flexible Speziallösungen, die bei verschiedenen Kundenwünschen immer auf einen Spezialfall neu ausgelegt werden müssen. Eine flexible Anpassung an verschiedene Kundenwünsche mit denselben Komponenten der Überlagerungslenkung ist bei bekannten Überlagerungslenkungen nicht möglich.The known overlay steering are in relation to the Arrangement of their subcomponents less flexible special solutions, which are always new to a special case with different customer wishes must be interpreted. A flexible adaptation to different Customer requests with the same components of the superposition steering is not possible with known overlay steering.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexibel in Bezug auf die Anordnung ihrer Komponenten einsetzbare Überlagerungslenkung zu schaffen.Of the Invention is based on the object of being flexible with respect to the arrangement of their components usable superposition steering to accomplish.

Die Aufgabe wird mit einer Überlagerungslenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a superposition steering with the features of claim 1.

Dadurch dass die Gehäuse von Servomotor und Überlagerungsgetriebe so aufgebaut sind und ein Einschubstecker mit den notwendigen Rotorlagesensoren und/oder Indexsensoren und eine Verriegelungseinrichtung zur Festlegung der zweiten, von dem Servomotor angetriebenen Getriebeeingangswelle an ein karosseriefestes Gehäuse bei einem Fehlerfall, so aufgebaut sind, dass ihre Zuordnung zueinander und ihre Abfolge in axialer Richtung der Überlagerungslenkung mit der mathematisch, theoretischen Vielfalt, nämlich in Fakultät 4 Varianten geändert werden kann, ist die erfindungsgemäße Überlagerungslenkung an verschiedenste Kundenwünsche und Einbausituationen in einem Fahrzeug anpassbar.Thereby that the housing of servomotor and superposition gear are constructed so and a plug-in connector with the necessary rotor position sensors and / or index sensors and a locking device for fixing the second, driven by the servo motor transmission input shaft to a body-mounted housing in case of failure, so are constructed that their assignment to each other and their sequence in the axial direction of the superposition steering with the mathematical, theoretical diversity, namely in faculty 4 Variants can be changed is the superposition steering according to the invention to a wide variety of customer requirements and installation situations in customizable to a vehicle.

Bevorzugt Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Prefers Designs emerge from the dependent claims.

Indem die genannten Komponenten axial aneinanderreihbar gestaltet sind und mit durch alle Komponenten ragenden Befestigungselementen, wie etwa Schaftschrauben, zusammengehalten werden können, ist eine erfindungsgemäße Überlagerungslenkung modulartig zusammenstellbar. Für einen minimierten Bauraumbedarf sorgt vorzugsweise ein abgewinkelter Einschubstecker mit integrierter Rotorlagesensorik und mit einem eng in axialer Richtung an den Gehäusen entlang geführtem Steckerteil.By doing said components are designed axially stackable and with fasteners projecting through all components, such as about shaft screws, can be held together is an inventive overlay steering modularly assembled. For a minimized space requirement preferably provides an angled plug-in connector with integrated rotor position sensor and with a close in the axial direction along the housings led plug part.

Besonders bevorzugte Varianten der Überlagerungslenkung für einen Personenkraftwagen weisen nachfolgende axiale Abfolgen ihrer einzelnen Komponenten auf:

1) Überlagerungsgetriebe – Verriegelungseinrichtung – Einschubstecker – Servomotor
2) Überlagerungsgetriebe – Einschubstecker – Verriegelungseinrichtung – Servomotor
3) Überlagerungsgetriebe – Verriegelungseinrichtung – Servomotor – Einschubstecker
4) Überlagerungsgetriebe – Servomotor – Verriegelungseinrichtung – Einschubstecker

Particularly preferred variants of the superposition steering system for a passenger car have the following axial sequences of their individual components:

1) Overhead gear - Locking device - Plug - in - servomotor
2) Superposition gearbox - Plug-in connector - Locking device - Servomotor
3) Overhead gear - Locking device - Servomotor - Plug-in connector
4) Overhead gear - servomotor - locking device - plug-in connector

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Überlagerungslenkung ist diese mit einem Wellgetriebe als Überlagerungsgetriebe ausgestattet und weist eine Verriegelungseinrichtung auf, mit der bei einem Fehler oder Mißbrauchsfall die zweite Getriebeeingangswelle an ein karosseriefestes Gehäuse der Überlagerungslenkung formschlüssig lösbar festgelegt werden kann. Zu diesem Zweck ist eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die aus einem Innenring gebildet ist, der drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist und einen oder mehrere vorzugsweise radiale Vorsprünge trägt, die unter Zwischenlage eines geräuschdämpfenden Elements mit elastomeren Eigenschaften in eine oder mehrere Ausnehmungen eines den Innenring radial umschließenden Außenrings eingreifen. Der Außenring weist vorzugsweise an seinem radialen Umfang taschenartige Vertiefungen mit ein oder mehreren Vorsprüngen auf, die als Anschläge für ein Sperrelement der Verriegelungseinrichtung dienen, mit denen der Außenring an dem karosseriefesten Gehäuse des Überlagerungsgetriebes oder des Servomotors formschlüssig lösbar festgelegt werden kann.In a particularly preferred embodiment of the superposition steering this is equipped with a harmonic drive as a superposition gear and has a locking device with which the second transmission input shaft to a body-mounted housing of the superposition steering can be fixed positively releasably in a fault or abuse case. For this purpose, a locking device is provided, which is formed of an inner ring which is non-rotatably connected to the second transmission input shaft and carries one or more preferably radial projections, with the interposition of a noise-damping element with elastomeric properties in one or more recesses of the inner ring radially engage surrounding outer ring. The outer ring preferably has at its radial periphery pocket-like depressions with one or more projections which serve as stops for a locking element of the locking device, with which the outer ring on the body-mounted housing of the superposition gear or the servomotor can be fixed positively releasably.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben. In der Zeichnung zeigt:The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

1 einen Längsschnitt durch eine elektrische Überlagerungslenkung, 1 a longitudinal section through an electrical superposition steering,

2 eine Ansicht eines Aktuators der Überlagerungslenkung in 1. 2 a view of an actuator of the superposition steering in 1 ,

In 1 ist in einem Längsschnitt eine Überlagerungslenkung 1 für einen Personenkraftwagen gezeigt. Sie besteht aus einem als elektrischen Hohlwellenmotor ausgebildeten Servomotor 7, dessen Gehäuse 10 an einem karosseriefesten Bauteil über ein Schwenklager 21 abgestützt ist. Das Gehäuse 10 kann ein- oder mehrteilig sein. Eine Lenkwelle oder erste Getriebeeingangswelle 2 ist drehfest mit einer Lenkhandhabe 6 verbunden und ist Teil eines Überlagerungsgetriebes 4. Das Überlagerungsgetriebe 4 ist als Wellgetriebe 14 oder harmonic drive gebildet. Das in einem etwa gleichgroßen Gehäuse 9 wie das Gehäuse 10 des Servomotors 7 untergebrachte Wellgetriebe 14 dient zur Überlagerung eines auf die erste Getriebeeingangswelle 2 aufgebrachten Lenkwinkels mit einem von dem Servomotor 7 auf eine zweite Getriebeeingangswelle 3 aufgebrachten Drehwinkel, der von dem Wellgetriebe 14 stark untersetzt wird. Die zweite Getriebeeingangswelle 3 wird von einer als Hohlwelle gebildeten Welle des Servomotors 7 gebildet, auf der Rotormagnete des Servomotors 7 festgelegt sind. Die Hohlwelle ist einstückig mit einem exzentrischen Antriebskern 22 ausgeführt. Um den ellipsenförmigen Umfang des exzentrischen Antriebskerns 22 ist ein flexibles Kugellager 23 aufgezogen. Der exzentrische Antriebskern 22 greift mit seiner axialen Erstreckung in an sich bekannter Weise in eine aus elastischem Stahlblech gebildete, topfförmige, radialflexible Abrollbuchse 24 ein. Die radialflexible Abrollbuchse 24 greift unter Wirkung der ellipsenförmigen Aufweitung durch den exzentrischen Antriebskern 22 mit einer Außenverzahnung in eine Innenverzahnung an einem drehfest mit einer Getriebeausgangswelle 5 des Überlagerungsgetriebes 4 verbunden Stützring 25 ein. Der Stützring 25, die Getriebeeingangswellen 2, 3 und die Getriebeausgangswelle 5 sind konzentrisch angeordnet. Der innenverzahnte Stützring 2 weist eine größere Zähnezahl auf, als die radialflexible Abrollbuchse 24, wodurch eine Verdrehung des Stützrings 25 und damit der Getriebeausgangswelle 5 relativ zu der ersten Getriebeeingangswelle 2 und der Lenkhandhabe 6 pro Umdrehung des exzentrischen Antriebskerns 22 um die Differenz der Zähnezahl erfolgt. Die erste Getriebeeingangswelle 2 und die radialflexible Abrollbuchse 24 sind drehfest verbunden.In 1 is a superposition steering in a longitudinal section 1 shown for a passenger car. It consists of a designed as an electric hollow shaft motor servomotor 7 whose case 10 on a body-mounted component via a pivot bearing 21 is supported. The housing 10 can be one or more parts. A steering shaft or first transmission input shaft 2 is non-rotatable with a steering handle 6 connected and is part of a superposition gear 4 , The superposition gearbox 4 is as a wave gear 14 or harmonic drive. That in a roughly equal housing 9 like the case 10 of the servomotor 7 housed wave gear 14 serves to superpose one on the first transmission input shaft 2 applied steering angle with one of the servomotor 7 to a second transmission input shaft 3 applied angle of rotation of the wave gear 14 is heavily understated. The second transmission input shaft 3 is from a shaft formed as a hollow shaft of the servomotor 7 formed on the rotor magnets of the servomotor 7 are fixed. The hollow shaft is integral with an eccentric drive core 22 executed. Around the elliptical circumference of the eccentric drive core 22 is a flexible ball bearing 23 reared. The eccentric drive core 22 engages with its axial extent in a conventional manner in a formed from elastic steel sheet, cup-shaped, radially flexible rolling bushing 24 one. The radially flexible rolling bush 24 engages under the action of the elliptical expansion by the eccentric drive core 22 with an external toothing in an internal toothing on a rotationally fixed to a transmission output shaft 5 of the superposition gearbox 4 connected support ring 25 one. The support ring 25 , the transmission input shafts 2 . 3 and the transmission output shaft 5 are arranged concentrically. The internally toothed support ring 2 has a larger number of teeth, as the radially flexible Abrollbuchse 24 , whereby a rotation of the support ring 25 and thus the transmission output shaft 5 relative to the first transmission input shaft 2 and the steering handle 6 per revolution of the eccentric drive core 22 to the difference of the number of teeth takes place. The first transmission input shaft 2 and the radially flexible rolling bush 24 are rotatably connected.

Um bei einer Fehlfunktion oder bei einem Ausfall des Servomotors 7 zu verhindern, dass die den Rotor tragende Hohlwelle dreht und somit eine Übertragung eines Drehwinkels der ersten Getriebeausgangswelle 2 und der Lenkhandhabe 6 über die radialflexible Abrollbuchse 24 auf den Stützring 25 und die Getriebeausgangswelle 5 gänzlich unmöglich gemacht und das Fahrzeug nicht steuerbar ist, ist eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung 8, wie sie 1 teilweise zeigt, zur formschlüssigen, lösbaren Festlegung der zweiten Getriebeeingangswelle 3 an eines der Gehäuse 9, 10 vorgesehen.In case of malfunction or failure of the servomotor 7 to prevent the hollow shaft supporting the rotor from rotating and thus transmitting a rotation angle of the first transmission output shaft 2 and the steering handle 6 over the radially flexible rolling bush 24 on the support ring 25 and the transmission output shaft 5 is completely impossible and the vehicle is not controllable, is an electromechanical locking device 8th , as 1 partially shows, for the positive, releasable fixing of the second transmission input shaft 3 to one of the housings 9 . 10 intended.

Die Verriegelungseinrichtung 8 ist aus einem Innenring 15, der mit Hilfe einer Kerbzahnwellenverbindung auf der zweiten Getriebeeingangswelle 3 oder der Hohlwelle festgelegt ist, einem Außenring 19, der den Innenring 15 radial umgibt, und einem dazwischen angeordneten Geräuschdämpfungselement 17 mit elastomeren Eigenschaften gebildet. Der Innenring 15 weist Vorsprünge 16 auf, die in Ausnehmungen 18 des Außenrings 19 eingreifen. Das Geräuschdämpfungselement 17 mit elastomeren Eigenschaften dient zur Schwingungsentkopplung und zur Schaffung einer definierten Verdrehmöglichkeit des Innenrings 15 relativ zu dem Außenring 19. Der Außenring 19 weist in seiner radial äußeren Umfangsfläche taschenartige Vertiefungen 20 auf, in deren Mitte je ein Vorsprung angeordnet ist, der als Anschlag für ein nicht gezeigtes, axialbewegliches Sperrelement der Verriegelungseinrichtung 8 dient. Das Sperrelement rückt elektromechanisch beim Mißbrauchsfall der Überlagerungslenkung 1 ein und blockiert die zweite Getriebeeingangswelle 3.The locking device 8th is made of an inner ring 15 by means of a serrated shaft connection on the second transmission input shaft 3 or the hollow shaft is fixed, an outer ring 19 that the inner ring 15 radially surrounds, and a noise damping element disposed therebetween 17 formed with elastomeric properties. The inner ring 15 has protrusions 16 on that in recesses 18 of the outer ring 19 intervention. The noise damping element 17 with elastomeric properties is used for vibration isolation and to create a defined Verdrehmöglichkeit the inner ring 15 relative to the outer ring 19 , The outer ring 19 has pocket-like depressions in its radially outer peripheral surface 20 on, in the middle of each a projection is arranged, which serves as a stop for a not shown, axially movable locking element of the locking device 8th serves. The locking element moves electromechanically in Abuse of the superposition steering 1 and blocks the second transmission input shaft 3 ,

Ein in seiner radialen Erstreckung r minimierter Einschubstecker 11 faßt, hermetisch abgeschlossen, einen Rotorlagesensor und einen Indexsensor zusammen. Er ist modulartig, radial in eines der Gehäuse 9, 10 einsteckbar und mit Ausnahme seiner Buchse vollständig darin unterbringbar. Wie 2 zeigt, sind alle genannten Komponenten der Überlagerungslenkung 1 mit durch sie ragenden, als Schaftschrauben 13 gebildeten Befestigungselemente 12 zusammengehalten.A minimized in its radial extent r plug-in connector 11 holds, hermetically sealed, a rotor position sensor and an index sensor together. He is modular, radially in one of the housing 9 . 10 insertable and with the exception of its socket completely housed in it. As 2 shows, all the above components of the superposition steering 1 with protruding through them, as shaft bolts 13 formed fasteners 12 held together.

Dadurch sind alle Komponenten, Servomotor 7, das Überlagerungsgetriebe 4, der Einschubstecker 11 und die Verriegelungseinrichtung 8 in ihrer Position zueinander austauschbar.As a result, all components, servomotor 7 , the superposition gearbox 4 , the plug-in connector 11 and the locking device 8th in their position interchangeable.

11: ÜberlagerungslenkungSuperimposed steering
22: Getriebeeingangswelle, ersteTransmission input shaft, first
33: Getriebeeingangswelle, zweiteTransmission input shaft, second
44: ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
55: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
66: LenkhandhabeSteering handle
77: Servomotorservomotor
88th: Verriegelungseinrichtunglocking device
99: Gehäuse, v. 4 Housing, v. 4
1010: Gehäuse, v. 7 Housing, v. 7
1111: Einschubsteckerpush-in plug
1212: Befestigungselementfastener
1313: Schaftschraubeset screw
1414: WellgetriebeThe wave gear
1515: Innenringinner ring
1616: Vorsprung, an 15 Projection, on 15
1717: GeräuschdämpfungselementNoise-damping element
1818: Ausnehmung, an 19 Recess, on 19
1919: Außenringouter ring
2020: Vertiefung, an 19 Deepening, on 19
2121: Schwenklagerpivot bearing
2222: Antriebskern, exzentrischDrive core, eccentric
2323: Kugellagerball-bearing
2424: Abrollbuchse, radialflexibelrolling bush, radially flexible
2525: Stützringsupport ring
rr: r Erstreckung, radialr Extension, radial

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10159800 A1 [0002]
- US 6938724 B1 [0002]

Claims

Superimposed steering system for a vehicle, in particular for a servo or power steering system of a motor vehicle, with one, a first transmission input shaft ( 2 ) and a second transmission input shaft ( 3 ) have superposition gear ( 4 ) for superposition of the at both transmission input shafts ( 2 . 3 ) occurring rotational angles on a transmission output shaft ( 5 ) of the superposition gearing ( 4 ), wherein the first transmission input shaft ( 2 ) with a steering handle ( 6 ) is operatively connected and the second transmission input shaft ( 3 ) with a servomotor ( 7 ) is operatively connected, and with a locking device ( 8th ) for the form-fitting detachable fixing of the second transmission input shaft ( 3 ) on a body-mounted housing ( 9 . 10 ) of the superposition steering ( 1 ) and with a plug-in connector ( 11 ) for a rotor position sensor of the servomotor ( 7 ) and / or for an index sensor for insertion into a housing ( 10 ) of the servomotor ( 7 ) or of the superposition gearing ( 4 ), characterized in that the axial sequence of the housing ( 10 ) of the servomotor ( 7 ) to the housing ( 9 ) of the superposition gearing ( 4 ), to the plug-in connector ( 11 ) and to the locking device ( 8th ) in the superposition steering ( 1 ) in faculty 4 variants of superposition steering ( 1 ) is changeable.

Superposition steering system according to claim 1, characterized in that the housing ( 10 ) of the servomotor ( 7 ) with the housing ( 9 ) of the superposition gearing ( 4 ), with the locking device ( 8th ) and with the plug ( 11 ) by one or more fasteners ( 12 ) generated by these components ( 10 . 9 . 8th . 11 ) of the superposition steering ( 1 ) are held together.

Superimposed steering system according to claim 2, characterized in that the fastening elements ( 12 ) three or more shaft screws ( 13 ) are.

Superposition gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the plug-in connector ( 11 ) radially into the housing ( 10 ) of the servomotor ( 7 ) or in the housing ( 9 ) of the superposition gearing ( 4 ) is inserted and in its radial extent (r) is minimized.

Superimposed steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the plug-in connector ( 11 ) has an angled shape, or radially from the housing ( 12 ) of the servomotor ( 7 ) or from the housing ( 9 ) of the superposition gearing ( 4 ) protrudes.

Superimposed steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the superposition steering ( 1 ) an axial succession of superposition gear ( 4 ), Locking device ( 8th ), Plug-in connector ( 11 ) and servomotor ( 7 ) in a passenger car.

Superimposed steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the superposition steering ( 1 ) an axial succession of superposition gear ( 4 ), Plug-in connector ( 11 ), Locking device ( 8th ) and servomotor ( 7 ) in a passenger car.

Superimposed steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the superposition steering ( 1 ) an axial succession of superposition gear ( 4 ), Locking device ( 8th ), Servomotor ( 7 ) and plug-in connector ( 11 ) in a passenger car.

Superimposed steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the superposition steering ( 1 ) an axial succession of superposition gear ( 4 ), Servomotor ( 7 ), Locking device ( 8th ) and plug-in connector ( 11 ) in a passenger car.

Superimposed steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the superposition gearing ( 4 ) a wave gear ( 14 ), and the locking device ( 8th ) from a collar or inner ring ( 15 ), which is non-rotatably connected to the second transmission input shaft ( 3 ) and the inner ring ( 15 ) one or more radial and / or axial projections ( 16 ), with the interposition of a noise damping element ( 17 ) with elastomeric properties in one or more recesses ( 18 ) of an outer ring ( 19 ) and the outer ring ( 19 ) at its radial and / or axial circumference pocket-like depressions ( 20 ) having one or more projections, which serve as stops for a blocking element, with which the outer ring ( 19 ) on a body-mounted housing ( 9 . 10 ) of the wave gear ( 14 ) or the servomotor ( 7 ) is fixed releasably releasably.