DE102007000482A1

DE102007000482A1 - Abgasrückführungssystem mit Fehlfunktionsüberwachung

Info

Publication number: DE102007000482A1
Application number: DE102007000482A
Authority: DE
Inventors: Hideyuki Kariya Kusatsugu
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2027-09-01
Also published as: JP4683300B2; JP2008063964A; DE102007000482B4

Abstract

Ein Abgasrückführungssystem für eine Brennkraftmaschine hat einen Abgasrückführungsweg, ein Ventil, das bewegt wird, um den Abgasrückführungsweg zu öffnen oder zu schließen, ein elastisches Bauteil, das das Ventil federnd in eine elastische Position drängt, ein Stellglied, das elektrisch angetrieben wird, um das Ventil zu bewegen, und ein Steuergerät. Das Steuergerät dient dazu, einen Diagnosemodus zu aktivieren, um das Stellglied während eines Betriebs der Brennkraftmaschine einzuschalten oder auszuschalten, und um ein Verhalten des Ventils zu überwachen, um das elastische Bauteil zu diagnostizieren. Wenn das elastische Bauteil eine Fehlfunktion während eines Betriebs der Brennkraftmaschine aufweist, verschwindet die Belastung, die durch das elastische Bauteil auf das Ventil ausgeübt wird, wodurch sich eine Veränderung des Verhaltens des Ventils ergibt. Das System stellt eine derartige Veränderung fest, um den Betrieb des elastischen Bauteils zu diagnostizieren. Daraus ergibt sich eine frühzeitige Erfassung der Fehlfunktion des elastischen Bauteils, wodurch die NOx-Menge reduziert wird, die von der Brennkraftmaschine ausgestoßen wird, und die Stabilität des Betriebs der Brennkraftmaschine sichergestellt ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Technisches Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Abgasrückführungssystem für eine Brennkraftmaschine, das bei Kraftfahrzeugen angewandt werden kann, und insbesondere auf ein System, das mit einer Fehlfunktionsüberwachung ausgestattet ist, um einen Betrieb eines EGR Ventils zu diagnostizieren.
2. Stand der Technik
Es sind EGR (Abgasrückführungs-)Vorrichtungen bekannt, die einen Teil eines Abgases, das von einer Brennkraftmaschine ausgestoßen wird, zu einem Lufteinlasssystem der Brennkraftmaschine zurück- oder rückführen, um die Menge des Abgases zu verbessern oder um NOx-Emissionen zu reduzieren. Übliche EGR Vorrichtungen sind mit einer Gasströmungsleitung, die einen EGR Weg definiert, der sich von dem Lufteinlasssystem zu dem Abgassystem des Verbrennungsmotors erstreckt, und einem Ventil ausgestattet, das den EGR Weg öffnen oder schließen kann.
Das Ventil wird üblicherweise durch ein Elektrostellglied bewegt. Insbesondere wird das Öffnen oder Schließen des Ventils durch Regulieren einer elektrischen Leistung erreicht, die zu dem Stellglied zugeführt wird. Um die Stabilität eines Betriebs des Verbrennungsmotors sicherzustellen, wenn das Stellglied eine Fehlfunktion im Betrieb aufweist, ist die EGR Vorrichtung mit einem elastischen Bauteil, wie zum Beispiel eine Feder, ausgestattet, um das Ventil in eine geschlossene Position zu drängen, in der der EGR Weg vollständig geschlossen ist. JP-05-231189 A lehrt eine derartige Bauart eines Drosselventils.
Wenn das elastische Bauteil beschädigt ist, kann eine Fehlfunktion der EGR Vorrichtung im Betrieb auftreten, was zu einer erhöhten Menge an NOx, das in dem Abgas beinhaltet ist, oder zu einer Verschlechterung des Antriebverhaltens des Verbrennungsmotors führt. Um dieses Problem zu verringern, sind EGR Systeme bekannt, die konstruiert sind, um das elastische Bauteil zu diagnostizieren, wenn der Verbrennungsmotor in Ruhe ist. Insbesondere, wenn der Verbrennungsmotor gestoppt ist, schaltet das EGR System das Stellglied ein, um das Ventil in eine offene Stellung zu bewegen, und dann schaltet es das Stellglied aus. Das EGR System stellt fest, ob das Ventil durch eine Belastung, die durch das elastische Bauteil ausgeübt wird, in Richtung einer geschlossenen Stellung gedrängt oder nicht gedrängt wird. Wenn der Grad mit dem das Ventil in die geschlossene Stellung zurückkehrt klein ist, bestimmt das EGR System, dass das elastische Bauteil eine Fehlfunktion aufweist.
Jedoch tritt bei dem vorstehenden System der Nachteil auf, dass, wenn das elastische Bauteil während eines Betriebs des Verbrennungsmotors eine Fehlfunktion aufweist, der Verbrennungsmotor wie bisher weiter betrieben wird, wodurch sich eine Erhöhung der NOx-Menge oder eine Verschlechterung des Antriebverhaltens des Verbrennungsmotors ergibt, bis der Verbrennungsmotor stoppt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist daher eine prinzipielle Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu vermeiden.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein EGR System vorzusehen, das konstruiert ist, um ein elastisches Bauteil einer EGR Vorrichtung zu diagnostizieren und um eine Fehlfunktion dieses Bauteils frühzeitig festzustellen.
Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung ist ein Abgasrückführungssystem vorgesehen, das in Kraftfahrzeugen angewandt wird, in denen eine Brennkraftmaschine eingebaut ist. Das Abgasrückführungssystem hat (a) einen Abgasrückführungsweg, der sich von einem Lufteinlasssystem zu einem Abgassystem einer Brennkraftmaschine erstreckt, um einen Teil eines Abgases, das von dem Verbrennungsmotor ausgestoßen wird, zu dem Lufteinlasssystem zurückzuführen, (b) ein Ventil, das bewegt wird, um den Abgasrückführungsweg wahlweise zu schließen und zu öffnen, (c) ein elastisches Bauteil, das das Ventil federnd in eine elastische Position drängt, in der der Abgasrückführungsweg geschlossen ist, (d) ein Stellglied, das elektrisch angetrieben wird, um das Ventil zu bewegen, und (e) ein Steuergerät, das einen Betrieb des Stellglieds steuert, um das Ventil zu bewegen. Das Steuergerät dient ferner dazu, einen Diagnosemodus zu aktivieren, um das Stellglied während eines Betriebs der Brennkraftmaschine einzuschalten oder auszuschalten, und ein sich ergebendes Verhalten des Ventils zu überwachen, um das elastische Bauteil zu diagnostizieren. Insbesondere, wenn das elastische Bauteil während eines Betriebs des Verbrennungsmotors eine Fehlfunktion aufweist, stellt das System einen derartigen Fall frühzeitig fest und kann die NOx-Menge reduzieren, die von dem Verbrennungsmotor ausgestoßen wird, und es stellt ferner die Stabilität des Betriebs des Verbrennungsmotors sicher.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestimmt das Steuergerät, ob ein Fahrzeug, in dem die Brennkraftmaschine eingebaut ist, verzögert oder nicht verzögert wird. Wenn es bestimmt wird, dass das Fahrzeug verzögert wird, aktiviert das Steuergerät den Diagnosemodus, um zu bestimmen, ob das elastische Bauteil eine Fehlfunktion oder keine Fehlfunktion aufweist. Die Diagnose des elastischen Bauteils während des Betriebs des Verbrennungsmotors erfordert eine Bewegung des Ventils, um den Abgasrückführungsweg zu öffnen oder zu schließen, was abhängig von den Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors in einer Verringerung der Fähigkeit des Verbrennungsmotors Emissionen auszustoßen oder in einer Instabilität des Betriebs des Verbrennungsmotors resultieren kann. Wenn das Fahrzeug verzögert wird, das heißt, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors niedrig ist, ist üblicherweise eine unerwünschte Veränderung des Verhaltens des Verbrennungsmotors klein, das sich aus der Abgasrückführung ergibt. Die Diagnose des elastischen Bauteils wird daher während einer Verzögerung des Fahrzeugs erreicht, um die Verschlechterung des Emissionsvermögens und des Antriebverhaltens des Verbrennungsmotors zu minimieren.
Das Abgasrückführungssystem hat weiter einen Ventilpositionssensor, um eine Öffnungsposition des Ventils zu messen und um ein diese Position anzeigendes Signal auszugeben. Wenn das Steuergerät das Signal prüft, das von dem Ventilpositionssensor ausgegeben wird, und feststellt, dass das Ventil vollständig geschlossen ist, schaltet das Steuergerät das Stellglied ein, um das Ventil in eine gegebene Öffnungsposition zu bringen, und dann schaltet es das Stellglied aus, um das elastische Bauteil zu diagnostizieren. Insbesondere verschwindet aufgrund des Ausschaltens des Stellglieds eine Belastung, die durch das elastische Bauteil auf das Ventil ausgeübt wird, solange das elastische Bauteil richtig funktioniert. Das Steuergerät überwacht das Verhalten des elastischen Bauteils in einem derartigen Fall und diagnostiziert das elastische Bauteil.
Wenn das Steuergerät das Signal prüft, das von dem Ventilpositionssensor ausgegeben wird, und feststellt, dass das Ventil geöffnet ist, kann das Steuergerät alternativ das Stellglied ausschalten, um das elastische Bauteil zu diagnostizieren. Insbesondere verschwindet aufgrund des Ausschaltens des Stellglieds die Belastung, die durch das elastische Bauteil auf das Ventil ausgeübt wird, solange das elastische Bauteil richtig funktioniert. Das Steuergerät überwacht das Verhalten des elastischen Bauteils in einem derartigen Fall und diagnostiziert das elastische Bauteil.
Wenn nach einem Ablauf einer gegebenen Zeit nach dem Ausschalten des Stellglieds festgestellt wird, dass die Öffnungsposition des Ventils, die durch den Ventilpositionssensor gemessen wird, größer als ein gegebener Öffnungsgrad des Ventils ist, kann das Steuergerät eine Fehlfunktion des elastischen Bauteils bestimmen.
In dem Diagnosemodus kann das Steuergerät eine elektrische Leistung zu dem Stellglied zuführen, um das Ventil zu bewegen und um einen Wert der elektrischen Leistung zu prüfen, die das Stellglied anfordert, um das Ventil in eine gegebene Referenzöffnungsposition zu bringen, um zu bestimmen, ob das elastische Bauteil eine Fehlfunktion oder keine Fehlfunktion aufweist. Wenn unabhängig von der Öffnungsposition des Ventils das Steuergerät feststellt, dass eine Veränderung der elektrischen Leistung, die das Stellglied anfordert, um das Ventil zu bewegen, kleiner als ein gegebener Wert ist, kann das Steuergerät bestimmen, dass das elastische Bauteil eine Fehlfunktion aufweist.
Wenn es bestimmt wird, dass das elastische Bauteil eine Fehlfunktion aufweist, kann das Steuergerät ein Verhältnis zwischen einer elektrischen Leistung, die zu dem Stellglied zugeführt werden soll, und einer resultierenden Öffnungsposition des Ventils verändern. Insbesondere, wenn das elastische Bauteil richtig funktioniert, dient das Stellglied dazu, das Ventil gegen die Belastung zu bewegen, die durch das elastische Bauteil erzeugt wird. Daher verringert, wenn festgestellt wurde, dass das elastische Bauteil eine Fehlfunktion aufweist, das Steuergerät die elektrische Leistung, die zu dem Stellglied zugeführt werden soll, unabhängig von der Belastung, die durch das elastische Bauteil erzeugt wird, wodurch die Stabilität des Betriebs des Ventils sichergestellt ist.
Das Abgasrückführungssystem kann weiter eine Warnvorrichtung haben, die ein Warnsignal ausgibt, wenn das Steuergerät bestimmt, dass das elastische Bauteil eine Fehlfunktion aufweist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung kann aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung besser verstanden werden, die jedoch nicht dafür herangezogen werden sollen, um die Erfindung auf die spezifischen Ausführungsbeispiele zu beschränken, sondern sie dienen nur zum Zweck der Erläuterung und Erklärung.
1 ist eine Schnittansicht, die ein Ventil (Klappe) einer EGR Vorrichtung, die in einem EGR Weg eingebaut ist, der sich von einem Abgassystem zu einem Lufteinlasssystem einer Brennkraftmaschine erstreckt, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt;
2 ist eine schematische Ansicht, die ein Dieselverbrennungsmotorsystem zeigt, das mit einem EGR System gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist;
3 ist ein Blockschaltbild, dass das Dieselverbrennungsmotorsystem von 2 zeigt;
4 ist ein Ablaufdiagramm eines Programms, das durch eine ECU des Dieselverbrennungsmotorsystems von 2 ausgeführt wird, um eine Feder einer EGR Vorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zu diagnostizieren;
5 ist eine Ansicht, die einen Betrieb des Dieselverbrennungsmotorsystems von 2 darstellt, um eine Feder einer EGR Vorrichtung zu diagnostizieren;
6 ist eine Ansicht, die einen Betrieb des Dieselverbrennungsmotorsystems von 2 darstellt, um eine Feder einer EGR Vorrichtung zu diagnostizieren;
7 ist eine Ansicht, die Verhältnisse zwischen einer elektrischen Leistung, die zu einem Stellglied zugeführt werden soll, um ein Ventil einer EGR Vorrichtung zu bewegen, und einer sich ergebenden Öffnungsposition des Ventils zeigt, wenn das Ventil richtig funktioniert und wenn das Ventil eine Fehlfunktion aufweist;
8 ist ein Ablaufdiagramm eines Failsafe-Programms, das durch eine ECU des Dieselverbrennungsmotorsystems von 2 ausgeführt wird; und
9 ist ein Ablaufdiagramm eines Programms, das durch eine ECU eines Dieselverbrennungsmotorsystems ausgeführt wird, um eine Feder einer EGR Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung zu diagnostizieren.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Bezogen auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen die gleichen Teile in verschiedenen Ansichten bezeichnen, und insbesondere bezogen auf 2 ist ein Dieselverbrennungsmotorsystem 10 gezeigt, das als ein EGR (Abgasrückführungs-)System dient, das mit einer EGR Vorrichtung 50 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist. In dem Dieselverbrennungsmotorsystem 10 ist ein Common Rail Einspritzsystem zum Steuern eines Betriebs einer Brennkraftmaschine 11, ein Lufteinlasssystem 20, ein Abgassystem 30, eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung 40, die EGR Vorrichtung 50 und ein Lader 70 eingebaut. Dieses Ausführungsbeispiel kann alternativ bei Benzinverbrennungsmotoren verwendet werden.
Der Verbrennungsmotor 11 hat eine Vielzahl von Zylindern 13 und Antriebsmechanismen wie zum Beispiel Kolben (nicht gezeigt). Der Verbrennungsmotor 11 hat ferner Einlassventile 14 und Abgasventile 15, die durch ein Ventilantriebssystem (nicht gezeigt) angetrieben werden. Die Einlassventile 14 sind wahlweise geöffnet oder geschlossen, um Luftströmungen, die von dem Lufteinlasssystem 20 zu den Zylindern 13 geführt werden, bereitzustellen oder zu blockieren. Die Abgasventile 15 sind wahlweise geöffnet oder geschlossen, um Abgasströmungen, die von den Zylindern 13 zu dem Abgassystem 30 ausgestoßen werden, bereitzustellen oder zu blockieren. Das Ventilantriebssystem wird durch eine Drehung einer Antriebswelle (nicht gezeigt) des Verbrennungsmotors 11 betrieben, um die Einlass- und Abgasventile 14 und 15 zu öffnen oder zu schließen.
Das Lufteinlasssystem 20 ist mit einer Einlassleitung 21, einem Einlassverteiler 22 und einer Drossel 23 ausgestattet. Die Einlassleitung 21 ist an einem Luftreiniger (nicht gezeigt) angefügt und in ihr ist der Lader 70 eingebaut. Die Einlassleitung 21 ist ferner an dem Einlassverteiler 22 an einem Ende angefügt, das von dem Luftreiniger entfernt ist. Der Einlassverteiler 22 hat Abzweigungen, die sich von der Einlassleitung 21 zu den jeweiligen Zylindern 13 erstrecken. Der Einlassverteiler 22 dient dazu, um Frischluft, die durch den Luftreiniger angesaugt wird, zu jedem Zylinder 13 zuzuführen. Die Drossel 23 ist in einem Abschnitt der Einlassleitung 21 stromabwärtig des Laders 70 angeordnet. Die Drossel 23 hat ein Stellglied 24 und ein Ventil (Klappe) 25 und dient dazu, um die Luftströmungsrate zu steuern, die durch die Einlassleitung 21 in den Verbrennungsmotor 11 geführt wird. Das Stellglied 24 ist, wie in 3 dargestellt ist, mit einer ECU 12 elektrisch verbunden und spricht auf ein Steuersignal von der ECU 12 an, um das Ventil 25 zu bewegen oder zu drehen. Das Ventil 25 ist zum Beispiel aus einer scheibenförmigen Platte hergestellt, die gedreht wird, um die Einlassleitung 21 zu öffnen oder zu schließen. Ein Zwischenkühler 26 ist, wie eindeutig in 2 dargestellt ist, in der Einlassleitung 21 stromabwärtig des Laders 70 angeordnet, um die Einlassluft zu kühlen, die durch den Lader 70 verdichtet und deren Temperatur erhöht wurde.
Das Abgassystem 30 hat die Abgasleitung 31 und einen Abgasverteiler 32. Die Abgasleitung 31 ist an einen Katalysator und einen Schalldämpfer (beide sind nicht gezeigt) angefügt. Der Lader 70 ist in der Abgasleitung 31 eingebaut. Die Abgasleitung 31 ist mit dem Abgasverteiler 32 an ihrem Ende verbunden, das von dem Katalysator und dem Schalldämpfer entfernt ist. Der Abgasverteiler 32 verbindet jeden Zylinder 13 mit der Abgasleitung 31.
Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 40 hat eine Kraftstoffeinspritzpumpe 41, eine Common Rail 42 und Einspritzvorrichtungen 43. Die Kraftstoffeinspritzpumpe 41 wird durch ein Moment angetrieben, das von dem Verbrennungsmotor 11 übertragen wird, um einen Kraftstoff, der von einem Kraftstoffbehälter (nicht gezeigt) angesaugt wird, mit einem ausgewählten Druckbetrag mit Druck zu beaufschlagen, und um diesen zu der Common Rail 42 zu fördern. Die Common Rail 42 speichert in sich den Kraftstoff mit dem ausgewählten Druckbetrag. Jeweils eine der Einspritzvorrichtungen 43 ist in den Zylindern 13 eingebaut. Jede Einspritzvorrichtung 43 ist mit der Common Rail 42 verbunden und dient dazu, um den Kraftstoff, der von der Common Rail 42 zugeführt wird, in einen korrespondierenden Zylinder 13 des Verbrennungsmotors 11 einzuspritzen. Die Einspritzvorrichtungen 13 sind mit einem Solenoidventil ausgestattet, das auf ein Steuersignal von der ECU 12 anspricht, und das eingeschaltet wird, um einen Kraftstoffstrahl in den Zylinder 13 einzuspritzen.
Der Lader 70 ist zum Beispiel durch einen VN-Turbolader (Turbolader mit variabler (Düsen-)Geometrie) bereitgestellt, der konstruiert ist, um den Druck der Luft variabel zu steuern, die in den Verbrennungsmotor 11 geführt wird. Der Lader 70 hat eine Turbine 71, einen Verdichter 72 und ein Turbostellglied 73. Die Turbine 71 ist in der Abgasleitung 31 eingebaut, so dass sie sich durch eine Strömung des Abgases dreht, das durch die Abgasleitung 31 strömt. Der Verdichter 72 ist in der Einlassleitung 21 eingebaut, so dass er durch die Drehung der Turbine 71 angetrieben wird, um die Einlassluft zu verdichten, die in der Einlassleitung 21 strömt. Das Turbostellglied 73 spricht auf ein Steuersignal von der ECU 12 an, um einen Spalt zwischen der Turbine 71 und einer Turbinenkammer zu steuern, durch den das Abgas strömt, wodurch der Druck der Einlassluft auf einen ausgewählten Betrag reguliert wird. Die Einlassluft, die durch den Verdichter 72 des Laders 70 verdichtet ist, wird durch den Zwischenkühler 26 gekühlt und dann in die Zylinder 13 des Verbrennungsmotors 11 geführt.
Die EGR Vorrichtung 50 ist, wie eindeutig in 1 dargestellt ist, mit einer Gasströmungsleitung 51, einem Ventil 52, einem Stellglied 53, einer Feder 54 und einem Ventilpositionssensor 55 ausgestattet. Die Gasströmungsleitung 51 erstreckt sich von einem Abschnitt der Abgasleitung 31, der stromaufwärtig des Laders 70 angeordnet ist, zu einem Abschnitt der Einlassleitung 21, der stromabwärtig des Laders 70 angeordnet ist. Die Gasströmungsleitung 51 definiert einen EGR Weg 56, durch den ein Teil des Abgases, das von dem Verbrennungsmotors 11 durch die Abgasleitung 31 ausgestoßen wird, zu der Einlassleitung 21 zurückgeführt wird, und dann mit der Einlassluft vermischt wird, die in den Verbrennungsmotor 11 geführt werden soll.
Das Ventil 52 ist in der Gasströmungsleitung 51 angeordnet. Das Ventil 52 ist aus einer scheibenförmigen Platte und einer Stützwelle 57 hergestellt, die an die scheibenförmige Platte angefügt ist. Die Stützwelle 57 ist an ihrem einen Ende mit dem Stellglied 53 verbunden und an ihrem anderen Ende mit dem Ventilpositionssensor 55 verbunden. Das Stellglied 53 ist mit einem Elektromotor ausgestattet, der in Erwiderung auf ein Steuersignal von der ECU 12 eingeschaltet wird, um die Stützwelle 57 zu drehen, um das Ventil 52 in eine ausgewählte Öffnungsposition zu bewegen, wodurch die Strömungsrate des Teils des Abgases (nachstehend auch als EGR Gas bezeichnet) gesteuert wird, der in dem EGR Weg 56 von dem Abgassystem 30 zu dem Lufteinlasssystem 20 strömt.
Die Feder 54 ist an der Stützwelle 57 des Ventils 52 montiert. Die Feder 54 ist an ihrem einen Ende an der Stützwelle 57 angefügt und an ihrem anderen Ende an der Wand der Gasströmungsleitung 51 angefügt und dient als eine Rückstellfeder, die die Welle 57 federnd drängt, um das Ventil 52 in einer Ventilschließrichtung zu bewegen, in der der EGR Weg 56 geschlossen wird, wodurch das Ventil 52 in eine geschlossene Position gebracht wird, in der der EGR Weg 56 vollständig geschlossen ist, wenn das Stellglied 53 ausgeschaltet ist.
Der Ventilpositionssensor 55 ist an dem Ende der Stützwelle 57 der Welle 52 angefügt, das von dem Stellglied 53 entfernt ist. Der Ventilpositionssensor 55 dient dazu, um eine Winkelposition der Stützwelle 57 als eine Funktion einer Öffnungsposition des Ventils 52 zu messen, die das Ausmaß anzeigt, um das der EGR Weg 56 geöffnet wird, und um ein elektrisches Signal, dass das Ausmaß anzeigt, zu der ECU 12 auszugeben.
Die ECU 12 dient dazu, das gesamte System des Dieselverbrennungsmotorsystems 10 einschließlich des Verbrennungsmotors 11, des Lufteinlasssystems 20, des Abgassystems 30, der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 40, der EGR Vorrichtung 50 und des Laders 70 zu steuern. Die ECU 12 ist aus einem Mikrorechner gebildet, der mit einer CPU, einem RAM und einem ROM ausgestattet ist, und führt Computerprogramme aus, die in dem ROM gespeichert sind, um den gesamten Betrieb des Dieselverbrennungsmotorsystems 10 zu steuern.
Die ECU 12 ist mit einer Speicherbatterie 16, wie in 3 dargestellt ist, einem Eingangskreis und einem Ausgangskreis verbunden. Die Batterie 16 dient dazu, die elektrische Leistung zu den Bauteilen des Dieselverbrennungsmotorsystems 10 mittels der ECU 12 zuzuführen. Insbesondere dient die ECU 12 als eine Energiequelle, empfängt Ausgänge von verschiedenen Arten von Sensoren durch den Eingangskreis und gibt durch den Ausgangskreis die Steuersignale zu den Bauteilen des Dieselverbrennungsmotorsystems 10 aus. Der Eingangskreis ist mit einem Drehzahlsensor 81, einem Gaspedalwegsensor 82 und dem Ventilpositionssensor 55 verbunden. Der Drehzahlsensor 81 dient dazu, die Drehzahl der Antriebswelle (nicht gezeigt) des Verbrennungsmotors 11 zu messen und ein Signal auszugeben, das die Drehzahl anzeigt. Der Gaspedalwegsensor 82 dient dazu, einen Aufwand eines Fahrers oder einen Weg des Gaspedals (nicht gezeigt) zu messen, um ein Signal auszugeben, das die Position (das heißt den Öffnungsgrad) des Gaspedals anzeigt. Die ECU 12 prüft die Ausgänge von dem Drehzahlsensor 81 und dem Gaspedalwegsensor 82, um Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 11 zu bestimmen. Der Ventilpositionssensor 55, wie er vorstehend beschrieben ist, dient dazu, die Öffnungsposition des Ventils 52 der EGR Vorrichtung 50 zu messen.
Der Ausgangskreis der ECU 12 ist mit dem Solenoidventil jeder Einspritzvorrichtung 43, dem Stellglied 24 der Drossel 23, dem Stellglied 53 der EGR Vorrichtung 50, dem Turbostellglied 73 des Laders 70 und einer Warnvorrichtung 83 verbunden. Wenn ein beliebiger Bauteil des Fahrzeugs eine Fehlfunktion aufweist, dient die Warnvorrichtung 83 dazu, Insassen des Fahrzeugs über eine derartige Fehlfunktion zu warnen. Die Warnvorrichtung 83 kann mit einer Hupe oder einer Alarmeinrichtung ausgestattet sein, die einen akustischen Alarm oder ein Aufleuchten einer Alarmlampe ausgibt, die in dem Armaturenbrett eingebaut ist, um einen visuellen Alarm auszugeben.
Die ECU 12 prüft die Position des Gaspedals, die durch den Gaspedalwegsensor 82 gemessen wird, und die Drehzahl des Verbrennungsmotors 11, die durch den Drehzahlsensor 81 gemessen wird, um eine Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors 11 und eine Last auf diesen und eine Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs zu bestimmen, in dem der Verbrennungsmotor 11 eingebaut ist. Die ECU 12 steuert ferner die Betriebe der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 40, der EGR Vorrichtung 50 und des Laders 70 auf der Grundlage der Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors 11 und der Last auf diesen. Die ECU 12 dient ferner, wie nachstehend ausführlich im Detail beschrieben ist, als eine Fehlfunktionsüberwachung, bei der eine Fehlfunktion der Feder 54 der EGR Vorrichtung 50 überwacht wird.
Die Fehlfunktionsüberwachungsfunktion des Dieselverbrennungsmotorsystems 10, um die Fehlfunktion der EGR Vorrichtung 50 zu überwachen oder zu erfassen, ist nachstehend mit Bezug auf 4, 5 und 6 beschrieben.
4 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Sequenz von logischen Schritten oder ein Programm, das durch die ECU 12 in einem Kreislauf während eines Betriebs des Dieselverbrennungsmotorsystems 10 ausgeführt wird.
Nach dem Aktivieren des Programms schreitet die Routine zu Schritt 101 voran, in dem es bestimmt wird, ob der Verbrennungsmotor 11 verzögert oder nicht verzögert wird, das heißt ob das Fahrzeug, in dem der Verbrennungsmotor 11 eingebaut ist, verzögert oder nicht verzögert wird. Zum Beispiel schließt die ECU zu einem Zeitpunkt t1 in 5, wenn die ECU 12 festgestellt hat, dass die Öffnungsposition des Gaspedals, die durch den Gaspedalwegsensor 82 gemessen wird, null (%) wird (ist), das heißt, das Gaspedal ist vollständig freigegeben, und dass sie die Einspritzvorrichtungen 43 nicht anweist Kraftstoff einzuspritzen, aus dem vorstehenden Zusammenhang, dass das Fahrzeug verzögert wird. Die ECU 12 kann alternativ bestimmen, dass das Fahrzeug nun zu dem Zeitpunkt verzögert wird, wenn das Gaspedal freigegeben ist (wird). Wenn der Zeitpunkt t2 nach dem Verstreichen einer konstanten Zeit nach der vollständigen Freigabe des Gaspedals zu dem Zeitpunkt t1 erreicht wird, beginnt eine Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 11. Die ECU kann ferner derart konstruiert sein, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (nicht gezeigt) gemessen wird, zusätzlich zu dem Ausgang von dem Gaspedalwegsensor 82 zu prüfen, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug nun verzögert oder nicht verzögert wird. Wenn als Antwort JA in Schritt 101 erhalten wird, das bedeutet, dass das Fahrzeug verzögert wird, schaltet die ECU 12 ein Verzögerungsflag zu einem Zeitpunkt t3 ein. Alternativ wird, wenn als Antwort NEIN erhalten wird, das bedeutet, dass das Fahrzeug nicht verzögert wird, die Routine beendet.
Wenn es bestimmt wird, dass das Fahrzeug verzögert wird, schreitet die Routine zu Schritt 102 voran, in dem es bestimmt wird, ob das Ventil 52 der EGR Vorrichtung 50 eingeschaltet oder nicht eingeschaltet ist. Diese Bestimmung wird mittels der Ausgabe von dem Ventilpositionssensor 55 gemacht.
Wenn das Gaspedal zu dem Zeitpunkt t1 vollständig freigegeben ist, kann die EGR Vorrichtung 50 ausgeschaltet werden, um den EGR Weg 56 vollständig zu schließen. Daher beginnt, wenn es in Schritt 102 bestimmt wird, dass die EGR Vorrichtung 50 ausgeschaltet ist, die ECU 12 die Zufuhr der elektrischen Leistung zu der EGR Vorrichtung 50 zu dem Zeitpunkt t3 in 5. Insbesondere schreitet die Routine zu Schritt 103 voran, in dem die ECU 12 das Ventil 52 der EGR Vorrichtung 50 in eine Sollöffnungsposition α bringt. In der ECU 12 ist, wie in 7 dargestellt ist, als ein Kennfeld ein Verhältnis zwischen dem Leistungsbetrag, der zu dem Stellglied 53 zugeführt wird, und einer resultierenden Öffnungsposition des Ventils 52 der EGR Vorrichtung 50 gespeichert. Die ECU 12 bestimmt mittels des Kennfelds von 7 den Leistungsbetrag, der erforderlich ist, um das Ventil 52 in die Sollöffnungsposition α zu bewegen, und führt diesen Leistungsbetrag zu dem Stellglied 53 zu. Die ECU 12 kann alternativ derart konstruiert sein, die Ausgabe von dem Ventilpositionssensor 55 zu überwachen und den Leistungsbetrag zu steuern, der zu dem Stellglied 53 zugeführt wird, um das Ventil 52 in die Sollöffnungsposition α zu bringen. Üblicherweise tritt die Zeitverzögerung, wie in den 5 und 6 gezeigt ist, zwischen den Zeitpunkten auf, wenn die ECU 12 die Öffnungsposition des Ventils 52 durch den Ventilpositionssensor 55 erkennt und wenn das Ventil 52 tatsächlich die Sollöffnungsposition α erreicht.
Nachdem das Ventil 52 der EGR Vorrichtung 50 in die Sollöffnungsposition α bewegt wurde, schreitet die Routine zu Schritt 104 voran, in dem ein Ausschaltflag zu einem Zeitpunkt t4 in 5 eingeschaltet wird, um die Leistungszufuhr zu dem Stellglied 53 zu beenden. Wenn es festgestellt wird, dass das Ventil 52 der EGR Vorrichtung 50, wie in 6 dargestellt ist, in dem Schritt 102 nicht vollständig geschlossen ist, das heißt zwischen den Zeitpunkten t1 und t3, schaltet die ECU 12 das Ausschaltflag ein, um das Stellglied 53 zu deaktivieren. Aufgrund der Deaktivierung des Stellglieds 53 verschwindet das Moment, das durch das Stellglied 53 auf das Ventil 52 ausgeübt wird, wodurch das Ventil 52 durch die Feder 54 in dessen geschlossene Position gedrängt wird, solange die Feder 54 richtig funktioniert.
Nachdem das Stellglied 53 in Schritt 104 deaktiviert wurde, schreitet die Routine zu Schritt 105 voran, in dem es bestimmt wird, ob die Öffnungsposition des Ventils 52 größer als ein vorbestimmter Wert β oder nicht größer als dieser Wert ist. Insbesondere schaltet die ECU 12 das Stellglied 53 zu einem Zeitpunkt t4 aus und bestimmt dann zu einem Zeitpunkt t5 nach dem Verstreichen einer gegebenen Zeit nach dem Zeitpunkt t4, ob die Öffnungsposition des Ventils 52, die durch den Ventilpositionssensor 55 gemessen wird, größer als der Wert β oder nicht größer als dieser Wert ist.
Wenn die Feder 54 richtig funktioniert, drängt sie das Ventil 52 federnd in die geschlossene Position. Somit wird Aufgrund der Deaktivierung des Stellglieds 53 das Ventil 52 durch das Moment, das durch die Feder 54 ausgeübt wird, bis zu dem Zeitpunkt t5 in die anfängliche Position gedreht, das heißt in ihre geschlossene Position, in der der EGR Weg 56 vollständig geschlossen ist. Wenn die Feder 54 eine Fehlfunktion aufweist, kann sie das Ventil 52 nicht richtig zurückdrängen. Dadurch ist die Öffnungsposition des Ventils 52 zu dem Zeitpunkt t5 nach dem Verstreichen der vorbestimmten Zeit nach der Deaktivierung des Stellglieds 53 größer als der Wert β.
Wenn die Öffnungsposition des Ventils 54 zu dem Zeitpunkt t5 nach dem Versteichen der vorbestimmten Zeit nach der Deaktivierung des Stellglieds 53 noch immer größer als der Wert β ist, bestimmt die ECU 12, dass die Feder 54 eine Fehlfunktion zum Beispiel aufgrund einer Beschädigung oder einer Entfernung der Feder aufweist. Alternativ bestimmt, wenn als Antwort NEIN erhalten wird, das bedeutet, dass die Öffnungsposition des Ventils 52 kleiner als der Wert β ist, die ECU 12, dass die Feder 54 richtig funktioniert und beendet die Routine in 4. Die ECU 12 schaltet dann das Ausschaltflag aus. Wenn der Fahrer das Gaspedal zu einem Zeitpunkt t6 derart betätigt, dass die Öffnungsposition des Gaspedals von null (0) ansteigt, beginnt eine Beschleunigung des Fahrzeugs.
Zusammen mit der Ausführung des Programms von 4, um die Fehlfunktion der EGR Vorrichtung 50 zu überwachen, führt die ECU 12 eine Failsafe-Funktion aus, wie in 8 gezeigt ist.
Zunächst wird in Schritt 201 bestimmt, ob die Feder 54 der EGR Vorrichtung 50 eine Fehlfunktion oder keine Fehlfunktion aufweist. Diese Bestimmung wird auf der Grundlage der Entscheidung in dem Programm von 4 gemacht. Wenn als Antwort NEIN erhalten wird, wird die Routine beendet. Alternativ schreitet, wenn als Antwort JA erhalten wird, die Routine zu Schritt 203 voran, in dem die Warnvorrichtung 83 aktiviert oder eingeschaltet wird, um die Insassen in dem Fahrzeug visuell oder akustisch zu warnen.
Die Routine schreitet zu Schritt 204 voran, in dem ein Leistungszufuhrprogramm für das Stellglied 53 geändert wird. Das Leistungszufuhrprogramm definiert das Verhältnis, das in 7 dargestellt ist, zwischen dem Leistungsbetrag, der zu dem Stellglied 53 zugeführt werden soll, und der sich ergebenden Öffnungsposition des Ventils 52 der EGR Vorrichtung 50. Die vorstehend beschriebene Feder 54 dient dazu, das Ventil 52 in Richtung der geschlossenen Position zu drängen, um den EGR Weg 56 zu schließen. Wenn die Feder 54 richtig funktioniert, dient die ECU 12 dazu, das Ventil 54 mittels des Stellglieds 53 gegen die Belastung zu bewegen, die durch die Feder 54 ausgeübt wird. Je mehr das Ventil 54 geöffnet wird, desto mehr an Reaktionsbelastung (-kraft) wird durch die Feder 54 erzeugt. Dadurch ist es erforderlich, den Betrag der elektrischen Leistung zu erhöhen, die zu dem Stellglied 53 zugeführt werden soll, da die Sollöffnung des Ventils 54 erhöht wird. Wenn die Feder 54 eine Fehlfunktion aufweist, wird keine Federbelastung auf das Ventil 52 ausgeübt, wodurch das Stellglied 53 mit einer kleineren, konstanten Kraft das Ventil 52 in eine Sollposition bewegt, und wodurch sich ein konstanter Leistungsbetrag, der durch das Stellglied 53 angefordert wird, über einen gesamten Bereich einer Bewegung des Ventils 52 ergibt.
Auf der Grundlage der vorstehenden Tatsache zeigt die ECU 12 das Verhältnis zwischen dem Leistungsbetrag, der zu dem Stellglied 53 zugeführt werden soll, und der sich ergebenden Öffnungsposition des Ventils 52 der EGR Vorrichtung 50 durch eine gestrichelte Linie in 7 an, die eine konstante Leistung definiert, die zu dem Stellglied 53 unabhängig von der Belastung zugeführt wird, die üblicherweise durch die Feder 54 auf das Ventil 52 ausgeübt wird. Die ECU 12 verwendet ein derartiges Verhältnis, um die Öffnungsposition des Ventils 52 der EGR Vorrichtung 50 zu steuern, wodurch die Verschlechterung der Fähigkeit des Verbrennungsmotors 11 Emissionen auszustoßen und des Antriebverhaltens des Verbrennungsmotors 11 verhindert werden. Anstelle eines direkten Veränderns der Leistung, die zu dem Stellglied 53 zugeführt werden soll, kann die ECU 12 eine Leistungsverstärkung, die zu dem Stellglied 53 zugeführt werden soll, als eine Funktion der Öffnung des Ventils 52 in dem Regelungsmodus steuern.
Das Dieselverbrennungsmotorsystem 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend beschrieben. Die Struktur des Dieselverbrennungsmotorsystems 10 ist im Wesentlichen die gleiche wie die des ersten Ausführungsbeispiels.
Die ECU 12 ist konstruiert, das Stellglied 53 einzuschalten, um das Ventil 52 zu bewegen, und sie prüft den Wert einer elektrischen Leistung, die erforderlich ist, um das Ventil 52 in Richtung einer vorbestimmten Referenzposition zu bewegen. Die ECU 12 vergleicht dann den geprüften Wert mit einem richtigen Wert, der aus dem Kennfeld von 7 ausgewählt wird, um die EGR Vorrichtung 50 (das heißt, die Feder 54) zu diagnostizieren.
9 ist ein Ablaufdiagramm eines Fehlfunktionsüberwachungsprogramms, das in einem Kreislauf durch die ECU 12 des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird, um die EGR Vorrichtung 50 zu diagnostizieren.
Nach dem Aktivieren des Programms schreitet die Routine zu Schritt 301 voran, in dem es bestimmt wird, ob das Fahrzeug, in dem der Verbrennungsmotor 11 eingebaut ist, nun verzögert oder nicht verzögert wird. Wenn als Antwort NEIN erhalten wird, wird die Routine beendet. Alternativ schreitet, wenn als Antwort JA erhalten wird, die Routine zu Schritt 302 voran, in dem die ECU 12 die elektrische Leistung zu dem Stellglied 53 der EGR Vorrichtung 50 zuführt und eine sich ergebende Öffnungsposition des Ventils 52 mittels des Ventilspositionssensors 55 prüft. Die ECU 12 bestimmt dann, ob die geprüfte Öffnungsposition des Ventils 52 identisch mit einem vorbestimmten Referenzwert λ oder nicht identisch mit diesem ist. Insbesondere steuert die ECU 12 die elektrische Leistung, die zu dem Stellglied 53 zugeführt wird, um das Ventil 52 zu bewegen, und prüft den Wert der elektrischen Leistung zu dem Zeitpunkt, wenn die Öffnungsposition des Ventils 52, die durch den Ventilpositionssensor 55 gemessen wird, den Referenzwert λ erreicht.
Dann schreitet die Routine zu Schritt 303 voran, in dem der Wert der elektrischen Leistung, der geprüft wurde, wenn die Öffnungsposition des Ventils 52 den Referenzwert λ erreicht, kleiner als ein Sollwert δ oder nicht kleiner als dieser Wert ist. Die vorstehend beschriebene Feder 54 dient dazu, das Ventil 52 zu jeder Zeit in die geschlossene Position zu drängen, in der der EGR Weg 56 vollständig geschlossen ist. Somit wird, wenn die Feder 54 richtig funktioniert, die Leistung, die durch das Stellglied 53 angefordert wird, allmählich erhöht, da sich die Position des Ventils 52 dem Referenzwert λ nähert. Wenn die Feder 54 eine Fehlfunktion aufweist, ist die Leistung, die durch das Stellglied 53 angefordert wird, um die Öffnungsposition des Ventils 52 zu dem Referenzwert λ zu bringen, kleiner als die Leistung, wenn die Feder 54 richtig funktioniert. Demgemäß schreitet, wenn der Wert der elektrischen Leistung, die geprüft wurde, wenn die Öffnungsposition des Ventils 52 den Referenzwert λ erreicht, kleiner als der Sollwert δ ist, der dem Wert der elektrischen Leistung entspricht, die durch das Stellglied 53 angefordert wird, um das Ventil 52 zu dem Referenzwert λ zu bewegen, wenn die Feder 54 richtig funktioniert, die Routine zu Schritt 304 voran, in dem die Feder 54 eine Fehlfunktion aufweist. Die ECU 12 dieses Ausführungsbeispiels kann die Failsafe-Funktion ausführen, die in 8 gezeigt ist.
Anstelle des Vergleichens des Werts der elektrischen Leistung, die geprüft wurde, wenn die Öffnungsposition des Ventils 52 den Referenzwert λ erreicht, mit dem Sollwert δ kann die ECU 12 den Wert der elektrischen Leistung, der zu dem Stellglied 53 zugeführt wird, jedes Mal prüfen und speichern, wenn eine Sequenz der Betriebe in Schritt 301 und Schritt 302 ausgeführt wird. Die ECU 12 kann den Wert der elektrischen Leistung, der in diesem Programmablauf geprüft wurde, mit dem Wert vergleichen, der einen Programmablauf früher geprüft wurde, und sie kann bestimmen, dass die Feder 54 eine Fehlfunktion aufweist, wenn eine Differenz zwischen diesen Werten größer als ein gegebener Wert ist.
Die ECU 12 des zweiten Ausführungsbeispiels prüft den Wert der elektrischen Leistung, die erforderlich ist, um das Ventil 52 in eine gegebene Referenzposition zu bringen, und verwendet diesen Wert, um den Betrieb der EGR Vorrichtung 50 zu diagnostizieren. Dies ermöglicht eine schnelle Erfassung der Fehlfunktion der EGR Vorrichtung 50 mit einer erhöhten Genauigkeit.
Während die vorliegende Erfindung in Bezug auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben ist, um deren Verständnis zu erleichtern, ist es selbstverständlich, dass die Erfindung in verschiedenen Arten ausgeführt werden kann, ohne von dem Prinzip der Erfindung abzuweichen. Daher ist es selbstverständlich, dass die Erfindung alle möglichen Ausführungsbeispiele und Modifikationen bei den gezeigten Ausführungsbeispielen umfasst, die ausgeführt werden können, ohne von dem Prinzip der Erfindung abzuweichen, wie es in den angefügten Ansprüchen dargelegt ist.
Ein Abgasrückführungssystem für eine Brennkraftmaschine hat einen Abgasrückführungsweg, ein Ventil, das bewegt wird, um den Abgasrückführungsweg zu öffnen oder zu schließen, ein elastisches Bauteil, dass das Ventil federnd in eine elastische Position drängt, ein Stellglied, das elektrisch angetrieben wird, um das Ventil zu bewegen, und ein Steuergerät. Das Steuergerät dient dazu, einen Diagnosemodus zu aktivieren, um das Stellglied während eines Betriebs der Brennkraftmaschine einzuschalten oder auszuschalten, und um ein Verhalten des Ventils zu überwachen, um das elastische Bauteil zu diagnostizieren. Wenn das elastische Bauteil eine Fehlfunktion während eines Betriebs der Brennkraftmaschine aufweist, verschwindet die Belastung, die durch das elastische Bauteil auf das Ventil ausgeübt wird, wodurch sich eine Veränderung des Verhaltens des Ventils ergibt. Das System stellt eine derartige Veränderung fest, um den Betrieb des elastischen Bauteils zu diagnostizieren. Daraus ergibt sich eine frühzeitige Erfassung der Fehlfunktion des elastischen Bauteils, wodurch die NOx-Menge reduziert wird, die von der Brennkraftmaschine ausgestoßen wird, und die Stabilität des Betriebs der Brennkraftmaschine sichergestellt ist.

Claims

Abgasrückführungssystem für eine Brennkraftmaschine mit einem Abgasrückführungsweg (56), der sich von einem Lufteinlasssystem (20) zu einem Abgassystem (30) einer Brennkraftmaschine (11) erstreckt, um einen Teil eines Abgases, das von der Brennkraftmaschine (11) ausgestoßen wird, zu dem Lufteinlasssystem (20) zurückzuführen; einem Ventil (52), das bewegt wird, um den Abgasrückführungsweg (56) wahlweise zu öffnen und zu schließen; einem elastischen Bauteil (54), das das Ventil (52) federnd in eine geschlossene Position drängt, bei der der Abgasrückführungsweg (56) geschlossen ist; einem Stellglied (53), das elektrisch angetrieben wird, um das Ventil (52) zu bewegen; und einem Steuergerät (12), das dazu dient, einen Betrieb des Stellglieds (53) zu steuern, um das Ventil (52) zu bewegen, wobei das Steuergerät (12) ferner dazu dient, einen Diagnosemodus zu aktivieren, um das Stellglied (53) während eines Betriebs der Brennkraftmaschine (11) einzuschalten oder auszuschalten, und ein sich ergebendes Verhalten des Ventils (52) zu überwachen, um das elastische Bauteil (54) zu diagnostizieren.
Abgasrückführungssystem nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät (12) bestimmt, ob ein Fahrzeug, in dem die Brennkraftmaschine (11) eingebaut ist, verzögert oder nicht verzögert wird, wobei, wenn es bestimmt wird, dass das Fahrzeug verzögert wird, das Steuergerät (12) den Diagnosemodus aktiviert, um zu bestimmen, ob das elastische Bauteil (54) eine Fehlfunktion oder keine Fehlfunktion aufweist.
Abgasrückführungssystem nach Anspruch 2, das weiter einen Ventilpositionssensor (55) hat, der dazu dient, eine Öffnungsposition des Ventils (52) zu messen und ein diese Position anzeigendes Signal auszugeben, und wobei, wenn das Steuergerät (12) das Signal prüft, das von dem Ventilpositionssensor (55) ausgegeben wird, und feststellt, dass das Ventil (52) vollständig geschlossen ist, das Steuergerät (12) das Stellglied (53) einschaltet, um das Ventil (52) in eine gegebene Öffnungsposition zu bringen, und dann das Stellglied (53) ausschaltet, um das elastische Bauteil (54) zu diagnostizieren.
Abgasrückführungssystem nach Anspruch 2, das weiter einen Ventilpositionssensor (55) hat, der dazu dient, eine Öffnungsposition des Ventils (52) zu messen und ein diese Position anzeigendes Signal auszugeben, und wobei, wenn das Steuergerät (12) das Signal prüft, das von dem Ventilpositionssensor (55) ausgegeben wird, und feststellt, dass das Ventil (52) geöffnet ist, das Steuergerät (12) das Stellglied (53) ausschaltet, um das elastische Bauteil (54) zu diagnostizieren.
Abgasrückführungssystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei, wenn nach dem Verstreichen einer gegebenen Zeit nach dem Ausschalten des Stellglieds (53) festgestellt wird, dass die Öffnungsposition des Ventils (52), die durch den Ventilpositionssensor (55) gemessen wird, größer als ein gegebener Öffnungsgrad des Ventils (52) ist, das Steuergerät (12) bestimmt, dass das elastische Bauteil (54) eine Fehlfunktion aufweist.
Abgasrückführungssystem nach Anspruch 2, wobei das Steuergerät (12) eine elektrische Leistung zu dem Stellglied (53) zuführt, um das Ventil (52) zu bewegen, und einen Wert der elektrischen Leistung prüft, die das Stellglied (53) anfordert, um das Ventil (52) in eine gegebene Referenzöffnungsposition zu bringen, um zu bestimmen, ob das elastische Bauteil (54) eine Fehlfunktion oder keine Fehlfunktion aufweist.
Abgasrückführungssystem nach Anspruch 6, wobei, wenn unabhängig von der Öffnungsposition des Ventils (52) das Steuergerät (12) feststellt, dass eine Veränderung der elektrischen Leistung, die das Stellglied (53) anfordert, um das Ventil (52) zu bewegen, kleiner als ein gegebener Wert ist, das Steuergerät (12) bestimmt, dass das elastische Bauteil (54) eine Fehlfunktion aufweist.
Abgasrückführungssystem nach Anspruch 5 oder 7, wobei, wenn es bestimmt ist, dass das elastische Bauteil (54) eine Fehlfunktion aufweist, das Steuergerät (12) ein Verhältnis zwischen einer elektrischen Leistung, die zu dem Stellglied (53) zugeführt werden soll, und einer sich ergebenden Öffnungsposition des Ventils (52) verändert.
Abgasrückführungssystem nach einem der Ansprüche 5, 7 und 8, das weiter eine Warnvorrichtung (83) hat, die ein Warnsignal ausgibt, wenn das Steuergerät (12) bestimmt, dass das elastische Bauteil (54) eine Fehlfunktion aufweist.