DE102007000406B4

DE102007000406B4 - Valve actuation control for deposit removal

Info

Publication number: DE102007000406B4
Application number: DE102007000406.2A
Authority: DE
Inventors: Masanori Shibata
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2007-07-26
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2027-07-27
Also published as: JP2008038636A; DE102007000406A1; JP4655002B2

Abstract

Ventilbetätigungssteuerungsgerät zur Ablagerungsentfernung, das ausgelegt ist, um eine Ablagerungsentfernungshandlung eines Klappenventils (14, 22) zu steuern, das in einem Gasströmungspfad (11, 21) für eine Brennkraftmaschine (10) eingebaut ist, um eine Strömung von hindurchtretendem Gas zu steuern, mit:
einem Ventil-Aktuator (15, 23), der arbeitet, um eine Öffnungsstellung des Klappenventils (14, 22) in dem Gasströmungspfad (11, 21) zu steuern; und
einer Steuerungseinrichtung (30), die arbeitet, um eine Ablagerungsmenge, d.h. eine Menge einer sich in dem Gasströmungspfad (11, 21) ansammelnden Ablagerung als eine Funktion eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine (10) zu bestimmen,
wobei die Steuerungseinrichtung (30) auf Basis der Ablagerungsmenge in einen Ablagerungsentfernungsbetrieb tritt, um das Klappenventil (14, 22) durch den Ventil-Aktuator (15, 23) flattern zu lassen und die Ablagerung von dem Gasströmungspfad (11, 21) zu entfernen, und
wobei die Steuerungseinrichtung (30) eine Menge einer in einem Zyklus in dem Gasströmungspfad (11, 21) angesammelten Ablagerung als eine Funktion des Betriebszustands der Brennkraftmaschine (10) berechnet und die Mengen der Ablagerung zusammenzählt, um die Ablagerungsmenge zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerungseinrichtung (30) eine Geschwindigkeit einer Bewegung des Klappenventils (14, 22) nach einem Anlassen der Brennkraftmaschine (10) abfragt, eine Anfangsmenge der Ablagerung als eine Funktion der Geschwindigkeit der Bewegung des Klappenventils (14, 22) bestimmt und die Menge der in dem Zyklus berechneten Ablagerung zu der Anfangsmenge der Ablagerung dazuzählt, um die Ablagerungsmenge zu bestimmen.

Deposition removal valve actuation control apparatus configured to control a debris removal action of a flapper valve (14, 22) installed in a gas flow path (11, 21) for an internal combustion engine (10) to control a flow of gas passing therethrough, comprising:
a valve actuator (15, 23) operative to control an open position of the flapper valve (14, 22) in the gas flow path (11, 21); and
control means (30) operating to determine a deposition amount, ie, an amount of deposit accumulating in the gas flow path (11, 21), as a function of an operating condition of the internal combustion engine (10);
wherein the control means (30) enters a deposit removal operation based on the deposition amount to make the flap valve (14, 22) flutter through the valve actuator (15, 23) and remove the deposit from the gas flow path (11, 21), and
wherein the controller (30) calculates an amount of deposit accumulated in one cycle in the gas flow path (11, 21) as a function of the operating condition of the internal combustion engine (10) and adds the amounts of deposit to determine the deposit amount, characterized in that
the controller (30) senses a speed of movement of the flapper valve (14, 22) after starting the engine (10), determines an initial amount of the deposit as a function of the speed of movement of the flapper valve (14, 22) and Count the amount of deposit calculated in the cycle to the initial amount of deposit to determine the amount of deposit.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Ventilbetätigungssteuerungsgerät zur Ablagerungsentfernung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, das ausgelegt ist, um den Zustand einer Betätigung eines Ventils zu überwachen, wie z. B. eines Kraftfahrzeug-AGR (Abgasrückführung)-Ventils, das in einem Gasströmungspfad eingebaut ist, durch den ein Anteil von Abgas, das von einer Brennkraftmaschine abgegeben wird, zu der Einlassseite der Maschine zurückgeleitet wird, und um eine Ventilbetätigung zur Ablagerungsentfernung zu steuern, wenn Ablagerungen zur Behinderung der Ventilbetätigung festgestellt werden.The present invention generally relates to a valve actuation control apparatus for deposit removal according to the preamble of claim 1, which is designed to monitor the state of actuation of a valve, such as a valve. A motor vehicle EGR (exhaust gas recirculation) valve installed in a gas flow path through which a portion of exhaust gas discharged from an internal combustion engine is returned to the inlet side of the engine and to control a valve operation for deposit removal, if deposits are found to obstruct valve actuation.

Stand der TechnikState of the art

Typische Brennkraftmaschinensteuerungssysteme sind ausgelegt, um die Strömungsrate von Gas, das durch einen Gasdurchgang hindurch tritt, unter Verwendung eines Klappenventils zu steuern. Beispielsweise wird eine AGR-Vorrichtung verwendet, die einen Teil des Abgases, der von der Maschine abgegeben wird, zu einem Ansaugsystem der Maschine zurückzuführen, um die Menge des Abgases zu verbessern. Die AGR-Vorrichtung ist üblicherweise mit einem Strömungsratensteuerungsventil ausgestattet, und arbeitet, um eine Öffnungsstellung von diesem zu steuern, um die Strömungsrate des Gases zu regulieren, das von einem Abgasrohr durch ein AGR-Rohr zu einem Ansaugrohr der Maschine zurückgeführt wird. In den letzten Jahren wurde ein Klappenventil als das Strömungsratensteuerungsventil an Stelle eines Sitzventils verwendet, um die Steuerbarkeit der Strömungsrate des Gases in einem unteren Strömungsratenbereich zu verbessern.Typical engine control systems are designed to control the flow rate of gas passing through a gas passage using a flapper valve. For example, an EGR device is used which returns a part of the exhaust gas discharged from the engine to an intake system of the engine to improve the amount of exhaust gas. The EGR apparatus is usually provided with a flow rate control valve, and operates to control an open position thereof to regulate the flow rate of gas returned from an exhaust pipe through an EGR pipe to an intake pipe of the engine. In recent years, a flap valve has been used as the flow rate control valve instead of a poppet valve to improve the controllability of the flow rate of the gas in a lower flow rate range.

Das in dem AGR-Rohr zurückgeführte Abgas enthält üblicherweise PM (Feststoffe) und verbranntes Gas oder Ölnebel. Wenn derartige Fremdobjekte an einer Innenwand des AGR-Rohrs anhaften, verfestigen sich diese und lagern sich nach einem Anhalten der Maschine ab. Speziell wenn derartige Ablagerungen in einem Bewegungsbereich des Klappenventils verursacht werden, behindern sie die Bewegung des Klappenventils oder verklemmen dieses mit der Innenwand des AGR-Rohrs, was zu einem Fehler beim Regulieren der Strömungsrate des Gases führen kann, das durch das AGR-Rohr strömt.The exhaust gas recirculated in the EGR pipe usually contains PM (solids) and burned gas or oil mist. If such foreign objects adhere to an inner wall of the EGR pipe, they solidify and deposit after stopping the engine. Specifically, if such deposits are caused in a range of movement of the flapper valve, they hinder the movement of the flapper valve or jam it with the inner wall of the EGR tube, which can lead to an error in regulating the flow rate of the gas flowing through the EGR tube.

Um ein derartiges Problem zu vermeiden zeigt JP 2003-314 377 A ein Flattern des Klappenventils in einem vorbestimmten Bereich über eine vollständig geschlossene Stellung nach dem Anhalten der Brennkraftmaschine, um Ablagerungen von dem AGR-Rohr zu entfernen oder abzuschaben.To avoid such a problem shows JP 2003-314 377 A flapping the flapper valve in a predetermined range beyond a fully closed position after the engine stops to remove or scrape debris from the EGR tube.

Die Temperatur in dem AGR-Rohr ist üblicherweise jedoch unmittelbar nach dem Anhalten der Maschine hoch, was dazu führen kann, dass Ablagerungen, die PM und Schmieröl enthalten, in einem viskos-flüssigen Zustand gehalten werden. Derartige Ablagerungen können einfach an die Innenwand des AGR-Rohrs bewegt werden, und somit wird es schwierig, diese durch Flattern des Klappenventils zu entfernen.However, the temperature in the EGR pipe is usually high immediately after stopping the engine, which may cause deposits containing PM and lubricating oil to be kept in a viscous liquid state. Such deposits can be easily moved to the inner wall of the EGR pipe, and thus it becomes difficult to remove them by flapping the flapper valve.

Die JP 2001-173 464 A und die JP 2007-239 680 A zeigen jeweils ein gattungsgemäßes Ventilbetätigungssteuerungsgerät zur Ablagerungsentfernung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein weiteres Ventilbetätigungssteuerungsgerät ist in der DE 101 44 337 A1 gezeigt.The JP 2001-173 464 A and the JP 2007-239 680 A Each show a generic valve operating control device for deposit removal according to the preamble of claim 1. A further valve operating control device is in the DE 101 44 337 A1 shown.

Das vorhergehend genannte Problem tritt üblicherweise bei Klappenventilen auf, die in einem Strömungspfad eingebaut sind, durch den Kraftstoff-enthaltendes Gas hindurchtritt. Es werden Techniken zum Sicherstellen der Stabilität einer Bewegung der Klappenventile über eine verlängerte Zeitspanne angestrebt.The foregoing problem usually occurs with flap valves installed in a flow path through which fuel-containing gas passes. Techniques are sought to assure the stability of flap valve movement over a prolonged period of time.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist daher eine wesentliche Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu vermeiden.It is therefore an essential object of the invention to avoid the disadvantages of the prior art.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Ventilbetätigungssteuerungsgerät zur Ablagerungsentfernung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 so weiterzuentwickeln, dass es ausgelegt ist, Ablagerungen zu entfernen, die eine Betätigung eines Klappenventils verhindern, um die Stabilität einer Bewegung des Klappenventils sicherzustellen.It is therefore the object of the invention to further develop a deposit actuation control apparatus for deposit removal according to the preamble of claim 1 such that it is designed to remove deposits preventing actuation of a flapper valve to ensure the stability of movement of the flapper valve.

Diese Aufgabe wird mit einem Ventilbetätigungssteuerungsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a valve actuation control device having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird ein Ventilbetätigungssteuerungsgerät zur Ablagerungsentfernung bereitgestellt, das ausgelegt ist, um eine Ablagerungsentfernungsbetätigung eines Klappenventils zu steuern, das in einem Gasströmungspfad für eine Brennkraftmaschine eingebaut ist, um eine Strömung von hindurchtretendem Gas zu steuern. Das Ventilbetätigungssteuerungsgerät zur Ablagerungsentfernung hat: (a) einen Ventil-Aktuator, der arbeitet, um eine Öffnungsstellung des Klappenventils in dem Gasströmungspfad zu steuern; und (b) einer Steuerungseinrichtung, die arbeitet, um eine Ablagerungsmenge, die eine Menge einer sich in dem Gasströmungspfad angesammelten Ablagerung ist, als eine Funktion eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine zu bestimmen. Die Steuerungseinrichtung geht, basierend auf der Ablagerungsmenge, in einen Ablagerungsentfernungsbetrieb, um das Klappenventil durch den Ventil-Aktuator flattern zu lassen, so dass die Ablagerung von dem Gasströmungspfad entfernt werden.According to the invention, there is provided a deposit control valve operation control apparatus configured to control a deposit removing operation of a damper valve installed in a gas flow path for an internal combustion engine to control a flow of gas passing therethrough. The deposit control valve actuation control apparatus has: (a) a valve actuator that operates to control an open position of the butterfly valve in the gas flow path; and (b) one A controller that operates to determine a deposition amount that is an amount of a deposit accumulated in the gas flow path as a function of an operating condition of the internal combustion engine. The controller goes into a deposit removal operation based on the deposition amount to make the flap valve flutter through the valve actuator so that the deposit is removed from the gas flow path.

Die Steuerungseinrichtung arbeitet speziell, um die Ablagerung während eines Betriebs der Brennkraftmaschine zu entfernen. Daher wird das Entfernen der Ablagerung erreicht, ohne das in dem einleitenden Teil dieser Anmeldung beschriebene Problem hervorzurufen. Während eines Betriebs der Maschine gibt es speziell einen Gasstrom in dem Gasströmungspfad, der dazu dient, die Ablagerungen wegzublasen, die durch das Flattern des Klappenventils abgekratzt worden sind, wodurch das Reinigen in dem Gasströmungspfad verbessert wird. Daraus ergibt sich eine verbesserte Genauigkeit einer Steuerung der Klappenventilstellung, und die Stabilität einer Bewegung des Klappenventils wird sichergestellt, was zudem zu einer Verbesserung der Steuerung der Gasströmungsrate des durch den Gasströmungspfad hindurchtretenden Gases führt.The controller specifically operates to remove the deposit during operation of the internal combustion engine. Therefore, the removal of the deposit is achieved without causing the problem described in the introductory part of this application. Specifically, during operation of the machine, there is a flow of gas in the gas flow path that serves to blow away the debris that has been scraped off by the fluttering of the flap valve, thereby improving cleaning in the gas flow path. This results in improved accuracy of control of the flap valve position, and the stability of movement of the flap valve is ensured, which also leads to an improvement in the control of the gas flow rate of the gas passing through the gas flow path.

Gemäß der Erfindung berechnet die Steuerungseinrichtung die Menge einer Ablagerung, die sich in dem Gasströmungspfad während eines Zyklus ansammelt, als eine Funktion des Betriebszustands der Brennkraftmaschine, und rechnet die Mengen der Ablagerung zusammen, um die Ablagerungsmenge zu bestimmen. Das führt zu einer erhöhten Genauigkeit des Bestimmens der Ablagerungsmenge in Antwort auf eine Veränderung des Betriebszustands der Maschine.According to the invention, the controller calculates the amount of deposit that accumulates in the gas flow path during a cycle as a function of the operating condition of the internal combustion engine, and computes the amounts of the deposit to determine the deposit amount. This leads to an increased accuracy of determining the deposition amount in response to a change in the operating state of the engine.

In dem Ablagerungsentfernungsbetrieb kann die Steuerungseinrichtung das Klappenventil vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit flattern lassen, die als eine Funktion einer Geschwindigkeit der Brennkraftmaschine bestimmt wird. Das erzeugt weniger mechanische Geräusche, die durch eine Bewegung des Klappenventils entstehen, im Vergleich zu anderen Geräuschen, die mit einem Geschwindigkeitsanstieg der Maschine zunehmen.In the deposit removal operation, the controller may preferably flutter the flapper valve at a speed determined as a function of a speed of the internal combustion engine. This produces less mechanical noise caused by movement of the flapper valve compared to other noises that increase with an increase in the speed of the machine.

In dem Ablagerungsentfernungsbetrieb kann die Steuerungseinrichtung das Klappenventil vorzugsweise die Anzahl von Malen flattern lassen, wie es als eine Funktion der Ablagerungsmenge bestimmt wird.In the deposit removal operation, the controller may preferably flap the flap valve the number of times it is determined as a function of the amount of deposit.

Der Gasströmungspfad kann vorzugsweise ein AGR-Rohr sein, das sich von einem Abgassystem zu einem Ansaugsystem für die Brennkraftmaschine erstreckt, um ein AGR-Gas, das ein Teil des Abgases ist, zu dem Ansaugsystem zurückzuführen. Das Klappenventil kann als ein in dem AGR-Rohr eingebautes AGR-Ventil verwendet werden. In diesem Fall arbeitet die Steuerungseinrichtung auch in einem AGR-Steuerungsbetrieb, um eine Öffnungsstellung des AGR-Ventils zu steuern, um die Strömungsrate des AGR-Gases zu regulieren, das durch das AGR-Rohr hindurchtritt. Wenn eine Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils, wie sie in dem AGR-Steuerungsbetrieb bestimmt wird, kleiner ist als ein gegebener Wert, der ungefähr als eine vollständig geschlossene Stellung des Klappenventils festgelegt ist, geht die Steuerungseinrichtung in den Ablagerungsentfernungsbetrieb, um das Klappenventil flattern zu lassen, wodurch die nachteiligen Wirkungen beim Steuern des AGR-Gases minimiert werden. Das Flattern des Klappenventils wird speziell in einem relativ engen Bereich um die vollständig geschlossene Stellung herum erreicht, wodurch eine Veränderung in einer Menge des AGR-Gases, das in das Ansaugsystem strömt, gering gehalten wird, im Vergleich dazu, wenn das Klappenventil nahe einer vollständig geöffneten Stellung flattern gelassen wird.The gas flow path may preferably be an EGR pipe extending from an exhaust system to an intake system for the internal combustion engine for returning an EGR gas, which is a part of the exhaust gas, to the intake system. The flapper valve may be used as an EGR valve installed in the EGR pipe. In this case, the controller also operates in an EGR control operation to control an open position of the EGR valve to regulate the flow rate of the EGR gas passing through the EGR pipe. When a target opening position of the EGR valve as determined in the EGR control operation is smaller than a given value set to be approximately a fully closed position of the butterfly valve, the controller enters the deposit removal operation to make the butterfly valve flutter , whereby the adverse effects in controlling the EGR gas are minimized. Fluttering of the flapper valve is specifically achieved in a relatively narrow range around the fully closed position, thereby minimizing a change in an amount of EGR gas flowing into the intake system as compared to when the flapper valve is near one complete opened position is fluttered.

Wenn die Menge von Kraftstoff, der in die Brennkraftmaschine eingespritzt wird, im Wesentlichen null ist, geht die Steuerungseinrichtung vorzugsweise in den Ablagerungsentfernungsbetrieb über, um das Klappenventil flattern zu lassen, wodurch die nachteiligen Wirkungen für den Betrieb der Brennkraftmaschine minimiert werden.When the amount of fuel injected into the internal combustion engine is substantially zero, the controller preferably proceeds to the deposit removal operation to make the butterfly valve flutter, thereby minimizing the adverse effects on the operation of the internal combustion engine.

Die Steuerungseinrichtung kann vorzugsweise die Temperatur eines Gemisches von AGR-Gas und in das Ansaugsystem gesaugter Frischluft, die in die Brennkraftmaschine strömen soll, bestimmen und kann zudem die Ablagerungsmenge basierend auf der Gemischtemperatur bestimmen. Die Ablagerungsmenge hängt bekannterweise in hohem Maße von der Temperatur des in die Maschine strömenden Gemisches ab. Eine Verwendung einer derartigen Temperatur dient somit zur Berechnung der Ablagerungsmenge mit hoher Genauigkeit.The controller may preferably determine the temperature of a mixture of EGR gas and fresh air drawn into the intake system to flow into the internal combustion engine, and may also determine the deposit amount based on the mixture temperature. The amount of deposit is known to depend largely on the temperature of the mixture flowing into the machine. Use of such a temperature thus serves to calculate the deposition amount with high accuracy.

Erfindungsgemäß fragt die Steuerungseinrichtung die Bewegungsgeschwindigkeit des Klappenventils nach einem Anlassen der Brennkraftmaschine ab, bestimmt eine Anfangsmenge einer Ablagerung als eine Funktion der Bewegungsgeschwindigkeit des Klappenventils und addiert die Menge der Ablagerung, wie sie in dem Zyklus berechnet wird, zu der Anfangsmenge der Ablagerung dazu, um die Ablagerungsmenge zu bestimmen. Insbesondere die Menge einer Ablagerung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Klappenventils weisen eine Beziehung auf. Die Steuerungseinrichtung bestimmt die Anfangsablagerungsmenge (d. h. die Menge einer zurückbleibenden Ablagerung, nachdem die Maschine gestartet wurde) basierend auf der Bewegungsgeschwindigkeit des Klappenventils und rechnet die Menge der Ablagerung, wie sie in dem Zyklus berechnet wird, zu der Anfangsablagerungsmenge dazu, um die Ablagerungsmenge zu bestimmen, wodurch die Bestimmungsgenauigkeit der Ablagerungsmenge verbessert wird.According to the invention, the controller queries the speed of movement of the flapper valve after starting the engine, determines an initial amount of deposit as a function of the speed of movement of the flapper valve, and adds it Amount of the deposit as calculated in the cycle to the initial amount of deposit thereto to determine the deposit amount. In particular, the amount of deposition and the speed of movement of the flapper valve have a relationship. The controller determines the initial deposit amount (ie, the amount of remaining deposit after the engine is started) based on the moving speed of the butterfly valve, and calculates the amount of the deposit as calculated in the cycle to the initial deposit amount to determine the deposit amount whereby the determination accuracy of the deposit amount is improved.

Die Steuerungseinrichtung kann vorzugsweise die Ablagerungsmenge in einem Sicherungsspeicher als eine Endablagerungsmenge nach einem Anhalten der Brennkraftmaschine speichern. Die Steuerungseinrichtung liest die Endablagerungsmenge nach einem nachfolgendem Anlassen der Brennkraftmaschine aus dem Sicherungsspeicher als eine Anfangsablagerungsmenge aus, und rechnet die Menge der Ablagerung, wie sie in dem Zyklus berechnet wird, zu der Anfangsablagerungsmenge dazu, um die Ablagerungsmenge zu bestimmen.The controller may preferably store the deposit amount in a backup storage as an end deposit amount after stopping the internal combustion engine. The controller reads the final deposit amount from the backup storage after initial starting the engine as an initial deposit amount, and calculates the amount of the deposit as calculated in the cycle to the initial deposit amount to determine the deposit amount.

Figurenlistelist of figures

Die vorliegende Erfindung ist durch die nachfolgend gegebene ausführliche Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung besser verständlich, die jedoch nicht verwendet werden soll, um die Erfindung auf die speziellen Ausführungsbeispiele zu begrenzen, sondern dient nur zur Erklärung und zum Verständnis.The present invention will become more fully understood from the detailed description given hereinbelow and from the accompanying drawings of the preferred embodiments of the invention, which, however, should not be taken as limiting the invention to the specific embodiments, but for explanation and understanding only.

In den Zeichnungen:

1 ist ein Blockdiagramm, das ein Maschinensteuerungssystem gemäß der Erfindung zeigt;
2 ist ein Flussdiagramm eines Hauptprogramms, das durch das Maschinensteuerungssystem von 1 ausgeführt werden soll, um Ablagerungen von einem Gasströmungspfad zu entfernen, der zu einer Brennkraftmaschine führt;
3 ist ein Flussdiagramm eines Unterprogramms, um die Menge von Ablagerungen nach einem Anlassen einer Maschine zu bestimmen;
4 ist ein Flussdiagramm eines Unterprogramms, um die Menge von Ablagerungen während einem Betrieb einer Maschine zu bestimmen;
5 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Flattergeschwindigkeit eines AGR-Ventils und der Ablagerungsmenge in einem zu einer Maschine führendem AGR-Rohr zeigt;
6 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen der Ablagerungsmenge in einem zu einer Maschine führendem AGR-Rohr und der Temperatur von in die Maschine strömendem Gas zeigt;
7 (a) ist eine Ansicht, die eine Veränderung einer Ablagerungsmenge in einem AGR-Rohr durch Flattern eines AGR-Ventils veranschaulicht;
7 (b) ist eine Ansicht, die An-Aus-Betriebe einer AGR-Steuerung veranschaulicht;
7 (c) ist eine Ansicht, die eine Abfolge von Kraftstoffeinspritzungen in eine Maschine veranschaulicht;
8 (a) ist eine Schnittansicht, die mit X gekennzeichnete Ablagerungen an einer Innenwand eines AGR-Rohrs darstellt, bevor diese durch Flattern eines AGR-Ventils entfernt werden; und
8 (b) ist eine Schnittansicht, die mit Y gekennzeichnete Ablagerungen an einer Innenwand eines AGR-Rohrs darstellt, nachdem ein AGR-Ventil mit einer ausgewählten Geschwindigkeit eine ausgewählte Anzahl von Male flattern gelassen worden ist, um einen Teil der Ablagerungen zu entfernen, die in einem Winkelbereich liegen, in dem das AGR-Ventil gedreht wird.

In the drawings:

1 Fig. 10 is a block diagram showing a machine control system according to the invention;
2 FIG. 10 is a flowchart of a main program executed by the engine control system of FIG 1 is to be performed to remove deposits from a gas flow path leading to an internal combustion engine;
3 FIG. 10 is a flowchart of a subroutine for determining the amount of deposits after a machine is started; FIG.
4 FIG. 10 is a flowchart of a subroutine to determine the amount of deposits during operation of a machine; FIG.
5 Fig. 15 is a graph showing a relationship between a flutter speed of an EGR valve and the deposition amount in an engine EGR pipe;
6 FIG. 12 is a graph showing a relationship between the deposition amount in an engine EGR pipe and the temperature of gas flowing into the engine; FIG.
7 (a) FIG. 12 is a view illustrating a change of a deposition amount in an EGR pipe by fluttering of an EGR valve; FIG.
7 (b) Fig. 13 is a view illustrating on-off operations of an EGR control;
7 (c) Fig. 10 is a view illustrating a sequence of fuel injections into an engine;
8 (a) Fig. 10 is a sectional view illustrating deposits marked X on an inner wall of an EGR pipe before being removed by fluttering an EGR valve; and
8 (b) Figure 11 is a sectional view illustrating deposits marked Y on an inner wall of an EGR pipe after an EGR valve has been fluttered at a selected speed a selected number of times to remove a portion of the deposits which are in an angular range , in which the EGR valve is rotated.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Mit Bezug auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen in verschiedenen Ansichten gleiche Teile kennzeichnen, insbesondere mit Bezug auf 1, ist ein Maschinensteuerungssystem gezeigt, das ausgelegt ist, um die Menge von Ansaugluft und Kraftstoff in einer Brennkraftmaschine 10, wie z. B. einer Automobil-Dieselmaschine zu steuern.With reference to the drawings, wherein like numerals indicate like parts throughout the several views, particularly with reference to FIG 1 , an engine control system is shown that is configured to reduce the amount of intake air and fuel in an internal combustion engine 10 , such as As an automotive diesel engine to control.

Die Maschine 10 ist mit einem Ansaugrohr 11 und einem Abgasrohr 19 verbunden. Eine Luftreinigungseinrichtung 12 ist in einem am weitesten stromaufwärts angeordneten Abschnitt des Ansaugrohrs 11 eingebaut. Ein Luftströmungsmesser 13 ist stromabwärts der Luftreinigungseinrichtung 12 angeordnet, und arbeitet, um die Menge von frischer Luft zu messen, die durch die Luftreinigungseinrichtung 13 angesaugt wird. Ein Drosselventil 14 ist stromabwärts des Luftströmungsmessers 13 angeordnet. Das Drosselventil 14 wird durch einen aus einem Gleichstrommotor und einer Getriebeeinheit bestehenden Drossel-Aktuator 15 in dessen Ventilstellung gesteuert. Ein Ansauglufttemperatursensor 16 und ein Ansaugkrümmerdrucksensor 17 sind stromabwärts des Drosselventils 14 angeordnet. Der Ansauglufttemperatursensor 16 misst die Temperatur von Ansaugluft. Der Ansaugkrümmerdrucksensor 17 misst den Druck innerhalb des Ansaugkrümmers. Das Ansaugrohr 11 ist mit einem Ansauganschluss eines jeden Zylinders der Maschine 10 an einem Abschnitt stromabwärts des Ansauglufttemperatursensors 16 und des Ansaugkrümmerdrucksensors 17 verbunden.The machine 10 is with a suction pipe 11 and an exhaust pipe 19 connected. An air purifier 12 is in a furthest upstream portion of the intake pipe 11 built-in. An air flow meter 13 is downstream of the air cleaner 12 arranged, and works to measure the amount of fresh air passing through the air purifier 13 is sucked. A throttle valve 14 is downstream of the air flow meter 13 arranged. The throttle valve 14 is by a consisting of a DC motor and a gear unit throttle actuator 15 controlled in its valve position. An intake air temperature sensor 16 and an intake manifold pressure sensor 17 are downstream of the throttle valve 14 arranged. The intake air temperature sensor 16 measures the temperature of intake air. The intake manifold pressure sensor 17 measures the pressure inside the intake manifold. The intake pipe 11 is with a suction port of each cylinder of the machine 10 at a portion downstream of the intake air temperature sensor 16 and the intake manifold pressure sensor 17 connected.

Das Maschinensteuerungssystem weist zudem ein Kraftstoffeinspritzsystem 18 auf, das arbeitet, um den Kraftstoff der Reihe nach mit gesteuerten Steuerzeiten in die Maschine 10 zu sprühen. Der gesprühte Kraftstoff wird mit Luft gemischt, die durch das Ansaugrohr 11 angesaugt wird, und wird zu Abgasemissionen aus dem Abgasrohr 19 verbrannt. The engine control system also includes a fuel injection system 18 on, which works to feed the fuel into the machine in turn with controlled timing 10 to spray. The sprayed fuel is mixed with air passing through the intake manifold 11 is sucked in, and becomes exhaust emissions from the exhaust pipe 19 burned.

Das Abgasrohr 19 weist in sich einen Abgas-Luft/Kraftstoff-Sensor 20, auf der dazu dient, eine Ausgabe als eine Funktion der Konzentration von Sauerstoff (0₂) zu erzeugen, der in durch das Abgasrohr 19 strömendem Abgas enthalten ist.The exhaust pipe 19 has an exhaust air / fuel sensor in it 20 , which serves to produce an output as a function of the concentration of oxygen (O ₂ ) passing through the exhaust pipe 19 flowing exhaust gas is included.

Die Maschine 10 weist in sich eine AGR(Abgasrückführungs)-Vorrichtung auf, die arbeitet, um einen Teil des Abgases als ein AGR-Gas zu dem Ansaugrohr 11 zurückzuführen. Insbesondere ist ein AGR-Rohr 21 zwischen einem Abschnitt des Ansaugrohrs 11 stromabwärts des Drosselventils 14 und dem Abgasrohr 19 eingefügt. Ein AGR-Ventil 22, das durch ein Klappenventil ausgeführt wird, ist in dem AGR-Rohr 21 angeordnet. Das AGR-Ventil 22 wird durch einen aus einem Gleichstrommotor und einer Getriebeeinheit bestehenden AGR-Ventil-Aktuator 23 in eine Ventilstellung gesteuert. Der AGR-Ventil-Aktuator 23 weist in sich einen AGR-Ventilstellungssensor 23a auf, der die Öffnungsstellung des AGR-Ventils 22 misst.The machine 10 includes an EGR (Exhaust Gas Recirculation) device that operates to transfer a portion of the exhaust gas as an EGR gas to the intake manifold 11 due. In particular, an EGR pipe 21 between a portion of the intake pipe 11 downstream of the throttle valve 14 and the exhaust pipe 19 inserted. An EGR valve 22 that is performed by a flap valve is in the EGR pipe 21 arranged. The EGR valve 22 is provided by a consisting of a DC motor and a gear unit EGR valve actuator 23 controlled in a valve position. The EGR valve actuator 23 has an EGR valve position sensor in it 23a on, the opening position of the EGR valve 22 measures.

Das AGR-Ventil 22 ist nach einer normal geschlossenen Art, die eine Stützwelle oder -achse und eine in der Achse montierte Feder aufweist und ist ausgelegt, um in einer vollständig geschlossenen Stellung gehalten zu werden, wenn sich der AGR-Ventil-Aktuator 23 in einem Aus-Zustand befindet. Das AGR-Ventil 22 ist derart ausgelegt, dass es sowohl in der normalen Richtung als auch in der umgekehrten Richtung über die vollständig geschlossene Stellung gedreht oder flattern gelassen werden kann.The EGR valve 22 is in a normally closed manner having a support shaft or axle and a spring mounted in the axle and is adapted to be held in a fully closed position when the EGR valve actuator 23 is in an off state. The EGR valve 22 is designed so that it can be rotated or fluttered in the normal direction as well as in the reverse direction over the fully closed position.

Das Maschinensteuerungssystem weist zudem einen Maschinendrehzahlsensor 24, einen Beschleunigungseinrichtungshubsensor 25, einen Zündschalter 26 und eine Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 27 auf. Der Maschinendrehzahlsensor 24 misst die Drehzahl der Maschine 10 und gibt ein darauf hinweisendes Signal an die ECU 30 aus. Der Beschleunigungseinrichtungshubsensor 25 misst einen Kraftaufwand eines Fahrers auf das Beschleunigungseinrichtungspedal oder einen niedergedrückten Hub des Beschleunigungseinrichtungspedals und gibt ein darauf hinweisendes Signal an die ECU 30 aus. Der Zündschalter 26 gibt ein An- oder Aus-Signal an die ECU 30 aus, das eine Maschinenstart- oder -anhalteaufforderung anzeigt, die von dem Fahrzeugfahrer gegeben wird. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 27 misst die Reisegeschwindigkeit des Fahrzeugs und gibt ein darauf hinweisendes Signal zu der ECU 30 aus.The engine control system also includes an engine speed sensor 24 , an accelerator stroke sensor 25 , an ignition switch 26 and a vehicle speed sensor 27 on. The engine speed sensor 24 measures the speed of the machine 10 and gives an alerting signal to the ECU 30 out. The accelerator stroke sensor 25 measures a driver's effort on the accelerator pedal or a depressed hub of the accelerator pedal, and provides an indicative signal to the ECU 30 out. The ignition switch 26 gives an on or off signal to the ECU 30 indicating an engine start or stop request given by the vehicle driver. The vehicle speed sensor 27 Measures the cruising speed of the vehicle and gives an indicative signal to the ECU 30 out.

Die ECU 30 wird durch einen Mikrocomputer ausgeführt, der aus einer CPU, einem ROM, einem RAM, einem EEP-ROM, usw. besteht, und arbeitet, um in der ROM gespeicherte Steuerungsprogramme durchzuführen, um Ausgaben von den Sensoren 24, 24 und 27 und dem Zündschalter 26 abzufragen und die Menge der Ansaugluft und die Menge von Kraftstoff zu steuern, der zu der Maschine 10 zugeführt werden soll. Die ECU 30 arbeitet zudem in einem AGR-Steuerungsbetrieb und arbeitet als ein Ventilbetätigungssteuerungssystem zur Ablagerungsentfernung in einem Ablagerungsentfernungsbetrieb, um Ablagerungen von dem AGR-Rohr 21 und dem AGR-Ventil 22 zu entfernen.The ECU 30 is executed by a microcomputer consisting of a CPU, a ROM, a RAM, an EEP-ROM, etc., and operates to execute control programs stored in the ROM to output from the sensors 24 . 24 and 27 and the ignition switch 26 interrogate and control the amount of intake air and the amount of fuel that goes to the engine 10 should be supplied. The ECU 30 also operates in an EGR control mode and operates as a valve actuation control system for deposit removal in a deposit removal operation to remove deposits from the EGR pipe 21 and the EGR valve 22 to remove.

Beim Eintritt in den AGR-Steuerungsbetrieb steuert die ECU 30 die geöffnete Stellung des AGR-Ventils 22 durch den AGR-Ventil-Aktuator 23, um die Menge des AGR-Gases (nachfolgend auch als AGR-Menge bezeichnet) zu regulieren, die durch das AGR-Rohr 21 zu dem Ansaugrohr 11 zurückgeführt werden soll. Insbesondere bestimmt die ECU 30 die AGR-Menge durch Nachschlagen unter Verwendung einer AGR-Speicherabbilds basierend auf der Geschwindigkeit von der Maschine 10 und deren Belastung, und berechnet eine Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22, die erforderlich ist, um die AGR-Menge zu erreichen. Die ECU 30 steuert anschließend die Betätigung des AGR-Ventil-Aktuators 23, um das AGR-Ventil 22 in die Zielöffnungsstellung zu bringen.When entering the EGR control mode, the ECU controls 30 the open position of the EGR valve 22 through the EGR valve actuator 23 to regulate the amount of EGR gas (hereinafter also referred to as EGR amount) passing through the EGR pipe 21 to the intake pipe 11 to be returned. In particular, the ECU determines 30 the EGR amount by looking up using an EGR memory map based on the speed from the engine 10 and their load, and calculates a target open position of the EGR valve 22 required to reach the EGR amount. The ECU 30 then controls the operation of the EGR valve actuator 23 to the EGR valve 22 to bring into the goal opening position.

Beim Eintreten in den Ablagerungsentfernungsbetrieb dreht die ECU 30 das AGR-Ventil 22 oder lässt es flattern, um Ablagerungen von dort zu entfernen. Das durch das AGR-Rohr 21 strömende AGR-Gas enthält üblicherweise PM (Feststoffe), unverbranntes Gas und einen Nebel aus Maschinenöl. Wenn sich diese an die Innenwand des AGR-Rohrs 21 oder an das AGR-Ventil 22 haften oder sich daran ablagern, kann es zu einer Verschiebung in die vollständig geschlossene Stellung des AGR-Ventils 22 oder zu einem Anstieg des Widerstands gegen die Bewegung des AGR-Ventils 22 führen, was zu einem Problem beim Steuern der Bewegung des AGR-Ventils 22 führt. Um dieses Problem zu verhindern, wenn die Menge von Ablagerungen einen bestimmten Wert erreicht und vorbestimmte Betriebsbedingungen der Maschine 10 auftreten, wird die ECU 30 tätig, indem sie das AGR-Ventil 22 mehrere Male über die vollständig geschlossene Stellung flattern lässt, um die Ablagerungen von dem AGR-Rohr 21 und dem AGR-Ventil 22 zu entfernen.Upon entering the deposit removal operation, the ECU turns 30 the EGR valve 22 or flutter it to remove debris from there. That through the EGR pipe 21 flowing EGR gas typically contains PM (solids), unburned gas and a mist of machine oil. If these are attached to the inner wall of the EGR pipe 21 or to the EGR valve 22 may adhere or settle, there may be a shift to the fully closed position of the EGR valve 22 or an increase in resistance to movement of the EGR valve 22 leading to a problem in controlling the movement of the EGR valve 22 leads. To prevent this problem when the amount of deposits reaches a certain value and predetermined operating conditions of the machine 10 occur, the ECU becomes 30 engaged by the EGR valve 22 flutter over the fully closed position several times to remove the deposits from the EGR tube 21 and the EGR valve 22 to remove.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Ablagerungsentfernungsprogramms, das durch die ECU 30 während eines Zyklus ausgeführt werden soll, nachdem der Zündschalter 26 angeschaltet worden ist. 2 FIG. 12 shows a flowchart of a deposit removal program executed by the ECU 30 to be performed during a cycle after the ignition switch 26 has been turned on.

Nach Beginnen des Programms geht die Routine zu Schritt 101 über, in dem bestimmt wird, ob ein Merker MERKER, welcher angibt, ob die Menge von Ablagerungen nach einem Anlassen der Maschine 10 berechnet worden ist, eins (1) ist oder nicht. Der Merker MERKER ist null (0), wenn der Zündschalter 26 ausgeschaltet ist. Wenn die Menge von Ablagerungen noch nicht berechnet ist, nachdem der Zündschalter 26 angeschaltet wird, zeigt der Merker MERKER null (0) an. Falls eine NEIN-Antwort in Schritt 101 erhalten wird, was bedeutet, dass die Menge von Ablagerungen noch nicht abgeleitet wurde, geht die Routine zu Schritt 102 über. After starting the program, the routine goes to step 101 in which it is determined whether a flag MERKER, which indicates whether the amount of deposits after a start of the machine 10 has been calculated, one (1) is or not. The marker MERKER is zero (0) when the ignition switch 26 is off. If the amount of deposits has not been calculated after the ignition switch 26 is switched on, the flag MERKER indicates zero (0). If a NO answer in step 101 is obtained, which means that the amount of deposits has not yet been derived, the routine goes to step 102 above.

In Schritt 102 wird die Menge von Ablagerungen in dem AGR-Rohr 21 nach dem Anlassen der Maschine 10 auf die Weise berechnet, wie sie in 3 gezeigt ist.In step 102 is the amount of deposits in the EGR pipe 21 after starting the machine 10 calculated in the way they are in 3 is shown.

Zuerst wird in Schritt 201 von 3 bestimmt, ob das Anlassen der Maschine 10 beendet worden ist oder noch nicht. Diese Bestimmung kann durch Überprüfen durchgeführt werden, ob das Beenden einer Zündung von Kraftstoff in der Maschine 10 stattgefunden hat, nachdem die Maschine 10 angeworfen wurde. Ein Bewegen des AGR-Ventils 22 ist während eines Anwerfens der Maschine 10 nicht vorzuziehen, da es zu einem verstärkten Problem beim Starten der Maschine 10 führt. Falls eine JA-Antwort in Schritt 201 erhalten wird, was bedeutet, dass die Maschine 10 noch nicht vollständig gestartet worden ist, wird die Routine demnach beendet. Falls eine NEIN-Antwort erhalten wird, geht die Routine dann alternativ zu Schritt 202 über, in dem die ECU 30 Sensorausgaben abfragt. Insbesondere fragt die ECU 30 Ausgaben von dem Maschinendrehzahlsensor 24 und dem Beschleunigungseinrichtungshubsensor 25 ab. Die Routine geht dann zu Schritt 203 über, in dem die ECU 30 Betriebsbedingungen der Maschine 10 analysiert. Insbesondere fragt die ECU 30 die Menge von Kraftstoff, der durch das Kraftstoffeinspritzsystem 18 in die Maschine 10 eingespritzt wird, und eine Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22 ab. Die Betriebsbedingungen werden typischerweise in einer anderen Betriebsbedingungsbestimmungsroutine erhalten.First, in step 201 from 3 determines if starting the machine 10 has been finished or not yet. This determination can be made by checking if stopping an ignition of fuel in the engine 10 took place after the machine 10 was started. Moving the EGR valve 22 is during a launch of the machine 10 Not preferable, as there is an increased problem when starting the machine 10 leads. If YES in step 201 is obtained, which means that the machine 10 has not been fully started, the routine is terminated accordingly. If a NO answer is obtained, the routine then alternately goes to step 202 in which the ECU 30 Sensing sensor outputs. In particular, the ECU asks 30 Outputs from the engine speed sensor 24 and the accelerator stroke sensor 25 from. The routine then goes to step 203 in which the ECU 30 Operating conditions of the machine 10 analyzed. In particular, the ECU asks 30 the amount of fuel passing through the fuel injection system 18 into the machine 10 is injected, and a target opening position of the EGR valve 22 from. The operating conditions are typically obtained in another operating condition determination routine.

Die Routine geht zu Schritt 204 über, in dem die Betriebsbedingungen, wie sie in Schritt 203 erlangt wurden, mit vorbestimmten Bedingungen, die geeignet sind, um die Menge von Ablagerungen nach Anlassen der Maschine 10 zu berechnen, übereinstimmen oder nicht. Insbesondere wird bestimmt, ob die Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22 und die Menge von Kraftstoff, der in die Maschine 10 eingespritzt wird, null (0) sind oder nicht. Falls derartige Bedingungen in Schritt 204 übereinstimmen, geht die Routine zu Schritt 205 über.The routine is going to move 204 over, in which the operating conditions, as in step 203 were obtained, with predetermined conditions that are appropriate to the amount of deposits after starting the machine 10 to calculate, agree or not. In particular, it is determined whether the target opening position of the EGR valve 22 and the amount of fuel that enters the machine 10 is injected, zero (0) or not. If such conditions in step 204 match, the routine goes to step 205 above.

Falls nicht, wird die Routine alternativ beendet. If not, the routine is terminated alternatively.

In Schritt 205 tritt die ECU 30 in den Ablagerungsentfernungsbetrieb und lässt das AGR-Ventil 22 einmal flattern. Insbesondere lässt die ECU 30 das AGR-Ventil 22 nach hinten und vorne in einem Bereich von +15° bis -15° über die vollständig geschlossene Stellung flattern, um die Ablagerungen von der Innenwand des AGR-Rohrs 21 und dem AGR-Ventil 22 zu entfernen.In step 205 occurs the ECU 30 in the deposit removal operation, leaving the EGR valve 22 flapping once. In particular, the ECU leaves 30 the EGR valve 22 flutter back and forth in a range of + 15 ° to -15 ° above the fully closed position to remove the deposits from the inner wall of the EGR pipe 21 and the EGR valve 22 to remove.

Die Routine geht zu Schritt 206 über, in dem die ECU 30 eine Flattergeschwindigkeit abfragt, die die Geschwindigkeit ist, mit der das AGR-Ventil 22 durch die vollständig geschlossene Stellung tritt, um die Ablagerungen in Schritt 205 zu entfernen. Die Flattergeschwindigkeit wird durch Berechnen einer Veränderung einer Öffnungsstellung des AGR-Ventils 22 pro Zeiteinheit bestimmt, wie sie durch den AGR-Ventilstellungssensor 23a abgefragt wird.The routine is going to move 206 in which the ECU 30 polls a beater speed, which is the speed with which the EGR valve 22 through the fully closed position occurs to the deposits in step 205 to remove. The flutter speed is calculated by calculating a variation of an open position of the EGR valve 22 per unit time as determined by the EGR valve position sensor 23a is queried.

Die Routine geht zu Schritt 207 über, in dem die Menge von Ablagerungen (nachfolgend als Ablagerungsmenge Gs bezeichnet) als eine Funktion der Flattergeschwindigkeit des AGR-Ventils 22 berechnet wird, wie sie in Schritt 206 bestimmt wird. 5 veranschaulicht eine Beziehung zwischen der Ablagerungsmenge Gs und der Flattergeschwindigkeit des AGR-Ventils 22. Die ECU 30 speichert die Beziehung von 5 als ein Gs-zu-Geschwindigkeit-Speicherabbild und bestimmt die Ablagerungsmenge Gs durch Nachschlagen unter Verwendung des Gs-zu-Geschwindigkeit-Speicherabbilds.The routine is going to move 207 above, in which the amount of deposits (hereinafter referred to as deposition amount Gs) as a function of the flutter speed of the EGR valve 22 is calculated as in step 206 is determined. 5 illustrates a relationship between the deposit amount Gs and the flutter speed of the EGR valve 22 , The ECU 30 saves the relationship of 5 as a Gs-to-speed memory map and determines the deposition amount Gs by lookup using the Gs-to-speed memory map.

Die Routine geht zu Schritt 208 über, in dem die ECU 30 die Menge von Ablagerungen (nachfolgend als eine Ablagerungsmenge Gf bezeichnet) aus dem EEPROM ausliest, die nach einem vorherigen Anhalten der Maschine berechnet worden ist. Wenn der Zündschalter 26 ausgeschaltet wird und die Maschine 10 anhält, führt die ECU 30 eine Hauptrelaishandlung durch, um die Menge von Ablagerung Gf, wie sie in der RAM festgehalten ist, zu dem EEPROM zu übertragen. Insbesondere liest die ECU 30 in Schritt 208 dieses Programmausführungszyklus die Ablagerungsmenge Gf (d. h. die Menge von Ablagerungen, die noch in dem AGR-Rohr 21 verbleiben), wie sie auf dieselbe Weise wie in Schritt 207 nach dem vorhergehenden Anhalten der Maschine 10 berechnet worden ist, aus dem EEPROM aus.The routine is going to move 208 in which the ECU 30 reads out the amount of deposits (hereinafter referred to as a deposit amount Gf) from the EEPROM calculated after a previous stop of the engine. When the ignition switch 26 is turned off and the machine 10 stops, the ECU performs 30 a main relay action to transmit the amount of deposition Gf as recorded in the RAM to the EEPROM. In particular, the ECU reads 30 in step 208 this program execution cycle the deposit amount Gf (ie, the amount of deposits remaining in the EGR pipe 21 remain as they did in the same way as in step 207 after the previous stop of the machine 10 has been calculated from the EEPROM.

Die Routine geht zu Schritt 209 über, in dem die ECU 30 die in Schritt 207 abgeleitete Ablagerungsmenge Gs mit der in Schritt 208 erlangten Ablagerungsmenge Gf vergleicht und die größeren dieser Mengen als eine Anfangsablagerungsmenge Gf bestimmt.The routine is going to move 209 in which the ECU 30 the in step 207 deduced deposit amount gs with the in step 208 obtained deposit amount gf compares and the larger of these amounts as an initial deposit amount gf certainly.

Die Routine geht zu Schritt 210 über, in dem der Merker MERKER auf eins (1) festgesetzt wird, was bedeutet, dass die Bestimmung der Anfangsablagerungsmenge Gf abgeschlossen ist. The routine is going to move 210 in which the flag MERKER is set to one (1), which means that the determination of the initial deposit amount gf is completed.

Mit Rückbezug auf 2, falls eine JA-Antwort in Schritt 101 erhalten wird, was bedeutet, dass die Bestimmung der Anfangsablagerungsmenge Gf abgeschlossen worden ist, nachdem der Zündschalter 26 angeschaltet worden ist, geht die Routine anschließend zu Schritt 103 über, in dem die Menge von Ablagerungen in dem AGR-Rohr 21 während eines Betriebs der Maschine 10 auf die in 4 gezeigte Weise berechnet wird.With reference to 2 if a YES answer in step 101 is obtained, which means that the determination of the initial deposition amount gf has been completed after the ignition switch 26 then the routine then goes to step 103 about, in which the amount of deposits in the EGR pipe 21 during operation of the machine 10 on the in 4 is calculated as shown.

Zuerst fragt die ECU 30 in Schritt 301 Ausgaben von dem Luftströmungsmesser 13, dem Ansauglufttemperatursensor 16, dem Ansaugkrümmerdrucksensor 17, dem Luft/Kraftstoff-Sensor 20, dem Maschinendrehzahlsensor 24, dem Beschleunigungseinrichtungshubsensor 25 und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 27 ab, um die Menge von Ansaugluft, die Temperatur der Ansaugluft, den Druck der Ansaugluft, die Konzentration von in dem Abgas enthaltenen Sauerstoff (O₂), die Maschinendrehzahl 10, die geöffnete Stellung des Beschleunigungseinrichtungspedals und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu bestimmen.First the ECU asks 30 in step 301 Outputs from the airflow meter 13 , the intake air temperature sensor 16 , the intake manifold pressure sensor 17 , the air / fuel sensor 20 , the engine speed sensor 24 , the accelerator stroke sensor 25 and the vehicle speed sensor 27 from the amount of intake air, the temperature of the intake air, the pressure of the intake air, the concentration of oxygen contained in the exhaust gas (O ₂ ), the engine speed 10 to determine the open position of the accelerator pedal and the speed of the vehicle.

Die Routine geht zu Schritt 302 über, in dem die ECU 30 Betriebsbedingungen der Maschine 10 analysiert. Insbesondere fragt die ECU 30 die Menge von Kraftstoff, die durch das Kraftstoffeinspritzsystem 18 zu der Maschine 10 eingespritzt wird, und eine Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22 ab. Die Betriebsbedingungen werden typischerweise in einer anderen Betriebsbedingungsbestimmungsroutine erhalten.The routine is going to move 302 in which the ECU 30 Operating conditions of the machine 10 analyzed. In particular, the ECU asks 30 the amount of fuel passing through the fuel injection system 18 to the machine 10 is injected, and a target opening position of the EGR valve 22 from. The operating conditions are typically obtained in another operating condition determination routine.

Die Routine geht zu Schritt 303 über, in dem die Temperatur ein Gemisch aus der Ansaugluft und dem AGR-Gas, das in die Zylinder der Maschine 10 strömt, mathematisch unter Verwendung einer gegebenen Gleichung basierend auf der Menge der Ansaugluft und der Menge des AGR-Gases berechnet wird. Eine derartige Berechnung kann auch unter Verwendung zusätzlicher Parameter gemacht werden, wie z. B. der Temperatur der Ansaugluft und der Temperatur des AGR-Gases. Die Temperatur des Gemisches kann alternativ basierend auf der Menge von Ansaugluft und der Konzentration von Sauerstoff in dem Abgas unter Verwendung eines Maschinenmodells, das durch einen Parameter, wie z. B. die Konzentration von Sauerstoff in dem Abgas, etc. festgelegt ist, bestimmt werden, oder direkt unter Verwendung eines Gastemperatursensors gemessen werden.The routine is going to move 303 over, in which the temperature is a mixture of the intake air and the EGR gas entering the cylinders of the machine 10 is calculated mathematically using a given equation based on the amount of intake air and the amount of EGR gas. Such a calculation can also be made using additional parameters, such as. As the temperature of the intake air and the temperature of the EGR gas. Alternatively, the temperature of the mixture may be determined based on the amount of intake air and the concentration of oxygen in the exhaust gas using a machine model represented by a parameter such as a gas flow rate. For example, the concentration of oxygen in the exhaust gas, etc. is determined, or measured directly using a gas temperature sensor.

Die Routine geht zu Schritt 304 über, in dem die Menge von Ablagerungen (nachfolgend als eine Ablagerungsmenge G1 bezeichnet), wie sie innerhalb des Ausführungszyklus T des Programms von 2 erstellt wurde, unter Verwendung von Betriebsbedingungen der Maschine 10 berechnet wird, wie z. B. der Temperatur des Luft-zu-AGR-Gas-Gemisches, wie sie in Schritt 303 abgeleitet wird, die Geschwindigkeit der Maschine 10, die Menge von in die Maschine 10 eingespritzten Kraftstoff und die Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22 (d. h. eine Zielmenge des AGR-Gases). Die Menge von Ablagerungen hängt bekanntermaßen in hohem Maße von der Temperatur des Gemisches ab, die in die Zylinder der Maschine 10 strömt, und weist, wie in 6 dargestellt ist, eine Beziehung zu der Temperatur des Gemisches unter bestimmten Betriebsbedingungen auf, in denen die Geschwindigkeit der Maschine 10, die Menge von in die Maschine 10 eingespritzten Kraftstoff und die Menge von dem AGR-Gas gegebene Werte haben. Insbesondere, wenn die Temperatur des Gemisches niedrig ist, führt es zu Anstiegen in Mengen von unverbranntem Gas und Feststoffen (PM), wodurch die Menge von Ablagerungen in dem AGR-Rohr 21 und an dem AGR-Ventil 22 steigt. Die ECU 30 speichert die Beziehung von 6 als ein Speicherabbild für jede Kombination von der Geschwindigkeit der Maschine 10, der Menge von in die Maschine 10 eingespritzten Kraftstoff und der Menge des AGR-Gases, und bestimmt die Ablagerungsmenge G1 durch Nachschlagen unter Verwendung eines derartigen Speicherabbilds.The routine is going to move 304 above, in which the amount of deposits (hereinafter referred to as a deposit amount G1 referred to) within the execution cycle T of the program of 2 was created using operating conditions of the machine 10 is calculated, such. B. the temperature of the air-to-EGR gas mixture, as in step 303 is derived, the speed of the machine 10 , the amount of in the machine 10 injected fuel and the target open position of the EGR valve 22 (ie, a target amount of the EGR gas). The amount of deposits is known to depend to a large extent on the temperature of the mixture entering the cylinders of the machine 10 flows, and points, as in 6 is shown to have a relation to the temperature of the mixture under certain operating conditions, in which the speed of the machine 10 , the amount of in the machine 10 have injected fuel and the amount of EGR gas given values. In particular, when the temperature of the mixture is low, it leads to increases in amounts of unburned gas and solids (PM), thereby reducing the amount of deposits in the EGR tube 21 and at the EGR valve 22 increases. The ECU 30 saves the relationship of 6 as a memory dump for each combination of the speed of the machine 10 , the amount of in the machine 10 injected fuel and the amount of EGR gas, and determines the deposition amount G1 by looking up using such a memory map.

Die Routine geht zu Schritt 305 über, in dem die Ablagerungsmenge Gf aktualisiert wird. Insbesondere rechnet die ECU 30 die Ablagerungsmenge G1 zu der Ablagerungsmenge Gf dazu, wie sie in der RAM nach einem vorhergehenden Abschließen des Hauptprogramms von 2 festgehalten wird, und legt eine derartige Summe als die Ablagerungsmenge Gf fest. Anders gesagt bestimmt die ECU 30 die Summe der Menge von Ablagerungen, wie sie in einem vorhergehenden Zyklus berechnet worden ist, und die Menge von Ablagerungen, wie sie seit dem vorhergehenden Zyklus angesammelt worden ist.The routine is going to move 305 in which the deposition amount Gf is updated. In particular, the ECU calculates 30 the deposit amount G1 to the deposit amount Gf as described in the RAM after previous completion of the main program of 2 and sets such a sum as the deposit amount gf firmly. In other words, the ECU determines 30 the sum of the amount of deposits as calculated in a previous cycle and the amount of deposits accumulated since the previous cycle.

Mit Rückbezug auf 2 geht die Routine nach Schritt 102 oder 103 zu Schritt 104 über, in dem bestimmt wird, ob die Ablagerungsmenge Gf größer als ein Ablagerungsentfernungsschwellenwert α ist oder nicht. Falls eine NEIN-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Ablagerungen nicht entfernt werden müssen, geht die Routine direkt zu Schritt 110 über, in dem die Ablagerungsmenge Gf in der RAM gespeichert wird, und die Routine wird beendet. Alternativ, falls eine JA-Antwort erhalten wird, geht die Routine anschließend zu Schritt 105 über. Es sollte festgehalten werden, dass, wenn die Anfangsablagerungsmengen Gf noch nicht in dem Unterprogramm von 3 abgeleitet worden ist, d. h. falls eine JA-Antwort in Schritt 201 oder eine NEIN-Antwort in Schritt 204 erhalten worden ist, die Routine des Programms in 2 ohne Durchführung der Handlung in Schritt 105 beendet wird.With reference to 2 the routine goes to step 102 or 103 to step 104 in which determines whether the deposit amount gf is greater than a deposit removal threshold α or not. If a NO answer is obtained, meaning that the deposits do not need to be removed, the routine goes straight to step 110 in which the deposition amount Gf is stored in the RAM, and the routine is ended. Alternatively, if a YES answer is obtained, then the routine goes to step 105 above. It should be noted that when the initial deposit amounts gf not yet in the subroutine of 3 has been derived, ie if a YES answer in step 201 or a NO answer in step 204 has been preserved, the routine of Program in 2 without performing the action in step 105 is ended.

In Schritt 105 wird bestimmt, ob Ablagerungsentfernungsbedingungen erfüllt werden oder nicht. Insbesondere wird bestimmt, ob die Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22 und die Menge von in die Maschine 10 eingespritzten Kraftstoff null (0) ist oder nicht. Falls derartige Bedingungen nicht erfüllt werden, geht die Routine zu Schritt 110 über, in dem die Ablagerungsmenge Gf, wie sie in Schritt 102 oder 103 bestimmt wird, in dem RAM gespeichert wird, und wird beendet. Alternativ, falls eine JA-Antwort in Schritt 105 erhalten wird, geht die Routine zu Schritt 106 über, in dem die Anzahl von Male, die die Ablagerungen entfernt werden sollen, d. h. die Anzahl von Male, die das AGR-Ventil 22 flattern gelassen werden soll, als eine Funktion der Ablagerungsmenge Gf bestimmt wird. Insbesondere speichert die ECU 30 ein Speicherabbild, das eine Beziehung zwischen der Ablagerungsmenge Gf und der Anzahl von Male darstellt, die das AGR-Ventil 22 flattern gelassen werden soll, und führt die Bestimmung in Schritt 106 durch Nachschlagen unter Verwendung eines derartigen Speicherabbilds durch.In step 105 it is determined whether deposit removal conditions are met or not. In particular, it is determined whether the target opening position of the EGR valve 22 and the amount of in the machine 10 injected fuel is zero (0) or not. If such conditions are not met, the routine goes to step 110 above, in which the deposition amount Gf, as shown in step 102 or 103 is determined, is stored in the RAM, and is terminated. Alternatively, if a YES answer in step 105 is received, the routine goes to step 106 in which the number of times the deposits are to be removed, ie the number of times the EGR valve 22 flutter, as a function of the deposit amount gf is determined. In particular, the ECU saves 30 a memory image showing a relationship between the deposition amount gf and the number of times that the EGR valve 22 flutter, and leads the determination in step 106 by looking up using such a memory map.

Die Routine geht zu Schritt 107 über, in dem eine Zielgeschwindigkeit, mit der das AGR-Ventil 22 flattern gelassen werden soll, als eine Funktion der Drehzahl der Maschine 10 und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt wird, das weniger mechanische Geräusche erzeugen wird. Insbesondere, wenn die Drehzahl der Maschine 10 und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ansteigen, erhöht die ECU 30 die Zielgeschwindigkeit der Bewegung des AGR-Ventils 22, wohingegen die ECU 30 die Zielgeschwindigkeit der Bewegung f des AGR-Ventils 22 senkt, wenn die Drehzahl der Maschine 10 und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs abnehmen. Die ECU 30 speichert ein Speicherabbild ab, das eine Beziehung der Zielgeschwindigkeit einer Bewegung des AGR-Ventils 22 mit einer Kombination der Drehzahl der Maschine 10 und der Geschwidigkeit des Fahrzeugs darstellt, und führt die Bestimmung in Schritt 107 durch Nachschlagen unter Verwendung eines derartigen Speicherabbilds durch.The routine is going to move 107 over in which a target speed with which the EGR valve 22 flutter as a function of engine speed 10 and the speed of the vehicle that will produce less mechanical noise. In particular, if the speed of the machine 10 and the speed of the vehicle increases, the ECU increases 30 the target speed of movement of the EGR valve 22 whereas the ECU 30 the target speed of movement f of the EGR valve 22 lowers when the speed of the machine 10 and decrease the speed of the vehicle. The ECU 30 stores a memory map representing a relationship of the target velocity of movement of the EGR valve 22 with a combination of the speed of the machine 10 and the speed of the vehicle, and performs the determination in step 107 by looking up using such a memory map.

Die Routine geht zu Schritt 108 über, in dem die ECU 30 das AGR-Ventil 22 mit der in Schritt 107 bestimmten Geschwindigkeit die in Schritt 106 bestimmte Anzahl von Male innerhalb eines Bereichs von +15° bis -15° über die vollständig geschlossene Stellung bewegt oder flattern lässt, um die Ablagerungen von der Innenwand des AGR-Rohrs 21 nahe dem AGR-Ventil 22 zu entfernen.The routine is going to move 108 in which the ECU 30 the EGR valve 22 with the in step 107 certain speed in step 106 moving or fluttering certain number of times within a range of + 15 ° to -15 ° above the fully closed position to remove the deposits from the inner wall of the EGR tube 21 near the EGR valve 22 to remove.

Die Routine geht zu Schritt 109 über, in dem die Ablagerungsmenge Gf aktualisiert wird. Insbesondere zieht die ECU 30 die Menge von Ablagerungen (nachfolgend als eine entfernte Ablagerungsmenge G2 bezeichnet), die durch das AGR-Ventil 22 entfernt worden sind, von der in der RAM gespeicherten Ablagerungsmenge Gf ab und legt sie als die Ablagerungsmenge Gf fest. Die entfernte Ablagerungsmenge G2 hängt bekannterweise von der Anzahl von Malen, die die Ablagerungen durch Flattern des AGR-Ventils 22 entfernt worden sind, und von der Geschwindigkeit der Bewegung des AGR-Ventils 22 ab. Die ECU 30 speichert ein Speicherabbild, das eine Beziehung der entfernten Ablagerungsmenge G2 mit einer Kombination der Anzahl von Malen, die die Ablagerungen durch Flattern des AGR-Ventils 22 entfernt worden sind, und der Geschwindigkeit einer Bewegung des AGR-Ventils 22 darstellt, und führt die Bestimmung in Schritt 109 unter Verwendung eines derartigen Speicherabbilds durch. Die Routine geht zu Schritt 110 über, in dem die Ablagerungsmenge Gf in der RAM gespeichert wird, und wird anschließend beendet.The routine is going to move 109 over, in which the deposit amount gf is updated. In particular, the ECU is pulling 30 the amount of deposits (hereinafter referred to as a removed deposit amount G2 referred to) by the EGR valve 22 are removed from the deposit amount Gf stored in the RAM and set them as the deposit amount Gf. The removed deposit amount G2 As is known, depends on the number of times the deposits by fluttering of the EGR valve 22 have been removed, and the speed of movement of the EGR valve 22 from. The ECU 30 stores a memory image containing a relationship of the removed deposition amount G2 with a combination of the number of times the deposits by fluttering the EGR valve 22 have been removed, and the speed of movement of the EGR valve 22 represents, and performs the determination in step 109 by using such a memory map. The routine is going to move 110 over, in which the deposit amount gf is stored in the RAM, and then terminated.

7(a), 7(b) und 7(c) veranschaulichen jeweils eine Veränderung in der Ablagerungsmenge Gf, wie sie durch Flattern des AGR-Ventils 22 erzeugt wird, eine Abfolge von AGR-Steuerungsbetätigungen und eine Abfolge von Kraftstoffeinspritzungen in die Maschine 10. In 7(a) zeigt „AUS“ an, dass die Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22 null (0) ist, während „AN“ anzeigt, dass diese Stellung auf einen Wert festgesetzt ist, der von null (0) verschieden ist. In 7(c) zeigt „AUS“ an, dass die Menge von in die Maschine 10 einzuspritzendem Kraftstoff null (0) ist, während „AN“ anzeigt, dass diese Menge auf einen Wert festgesetzt ist, der von null (0) verschieden ist. 7 (a) . 7 (b) and 7 (c) each illustrate a change in the deposition amount gf as indicated by fluttering of the EGR valve 22 a sequence of EGR control operations and a sequence of fuel injections into the engine 10 , In 7 (a) indicates "off" that the target open position of the EGR valve 22 is zero (0) while "ON" indicates that this position is set to a value other than zero (0). In 7 (c) "OFF" indicates that the amount of in the machine 10 fuel to be injected is zero (0), while "ON" indicates that this amount is set to a value other than zero (0).

Nachdem der Zündschalter 26 zu einer Zeit t0 angeschaltet wird, berechnet die ECU 30 die Ablagerungsmenge Gf zu einer Zeit t1. Nach der Zeit t1 nimmt die Ablagerungsmenge Gf jedes Mal zu, wenn das AGR-Gas in das AGR-Rohr 21 eintritt und durch dieses strömt (d. h. die AGR-Steuerung befindet sich in dem An-Zustand). Zu einer Zeit t2 erreicht die Ablagerungsmenge Gf den Ablagerungsentfernungsschwellenwert α. Die AGR-Steuerung und die Einspritzung von Kraftstoff in die Maschine 10 befinden sich in dem Aus-Zustand. Daher werden zur Zeit t2 die in Schritt 105 erörterten Ablagerungsentfernungsbedingungen erfüllt. Die ECU 30 beginnt ein Flattern des AGR-Ventils 22, um die Ablagerungen von dem AGR-Rohr 21 zu entfernen. Insbesondere während einem Zeitraum zwischen den Zeiten t2 und t3 lässt die ECU 30 das AGR-Ventil 22 die ausgewählte Anzahl von Malen mit der ausgewählten Geschwindigkeit flattern. Das verursacht, dass die Menge von Ablagerungen abnimmt, wie in 7(a) gesehen werden kann.After the ignition switch 26 at a time t0 is switched on, the ECU calculates 30 the deposit amount gf at a time t1 , After the time t1 takes the deposit amount gf every time too when the EGR gas enters the EGR pipe 21 enters and flows through it (ie, the EGR control is in the on state). At a time t2 the deposit amount Gf reaches the deposit removal threshold α. The EGR control and the injection of fuel into the machine 10 are in the off state. Therefore, at the time t2 the in step 105 discussed removal removal conditions met. The ECU 30 begins a flutter of the EGR valve 22 to remove the deposits from the EGR pipe 21 to remove. Especially during a period between times t2 and t3 leaves the ECU 30 the EGR valve 22 Flutter the selected number of times at the selected speed. This causes the amount of deposits to decrease, as in 7 (a) can be seen.

Nach der Zeit t3 steigt die Ablagerungsmenge Gf jedes Mal wieder an, wenn die AGR-Steuerung in den An-Zustand versetzt wird. Zu einer Zeit t4 erreicht die Ablagerungsmenge Gf den Ablagerungsentfernungsschwellenwert α. Die AGR-Steuerung und die Einspritzung von Kraftstoff in die Maschine 10 befinden sich jedoch in den An-Zustand, sodass die Ablagerungsentfernungsbedingungen nicht erfüllt werden. Die ECU 30 wird somit aus dem Ablagerungsentfernungsbetrieb genommen.After the time t3 the amount of deposit increases gf every time the EGR control is put in the on state. To a time t4 the deposit amount Gf reaches the deposit removal threshold α. The EGR control and the injection of fuel into the machine 10 however, they are in the on state, so the deposit removal conditions are not met. The ECU 30 is thus removed from the deposit removal operation.

Nachfolgend, zu einer Zeit t5, werden die Ablagerungsentfernungsbedingungen erfüllt. Die ECU beginnt ein Flattern des AGR-Ventils 22 die ausgewählte Anzahl von Male mit der ausgewählten Geschwindigkeit. Dies verursacht, dass die Menge von Ablagerungen abnimmt.Below, at a time t5 , the deposit removal conditions are satisfied. The ECU starts chattering the EGR valve 22 the selected number of times at the selected speed. This causes the amount of deposits to decrease.

Nach einer Zeit t6 nimmt die Ablagerungsmenge Gf jedes Mal wieder ab, wenn die AGR-Steuerung in den An-Zustand versetzt wird. Zu einer Zeit t7 wird der Zündungsschalter 26 abgeschaltet, um die Maschine 10 anzuhalten. Wenn der Zündschalter 26 abgeschaltet ist, und die Maschine 10 angehalten ist, führt die ECU 30, wie vorhergehend behandelt, die Hauptrelaisroutine durch, um die in der RAM gespeicherten Ablagerungsmenge Gf zu dem EEPROM zu übertragen.After a time t6 takes the deposit amount gf every time the EGR control is placed in the on state. At a time t7 becomes the ignition switch 26 shut off to the machine 10 to stop. When the ignition switch 26 is turned off, and the machine 10 stopped, the ECU performs 30 as previously discussed, performs the main relay routine by the amount of deposition stored in the RAM gf to transmit to the EEPROM.

8(a) veranschaulicht die mit X gekennzeichneten Ablagerungen an der Innenwand des AGR-Rohrs 21, bevor sie durch Flattern des AGR-Ventils 22 entfernt werden. 8(b) veranschaulicht die mit Y gekennzeichneten Ablagerungen an der Innenwand des AGR-Rohrs 21, nachdem das AGR-Ventil 22 mit der ausgewählten Geschwindigkeit die ausgewählte Anzahl von Male flattern gelassen worden ist, um einen Teil der Ablagerungen zu entfernen, die innerhalb eines Winkelbereichs liegen, in dem das AGR-Ventil 22 gedreht wird. 8 (a) illustrates the with X marked deposits on the inner wall of the EGR pipe 21 before going through fluttering of the EGR valve 22 be removed. 8 (b) illustrates the with Y marked deposits on the inner wall of the EGR pipe 21 after the EGR valve 22 at the selected speed, the selected number of times has been fluttered to remove a portion of the deposits that are within an angular range in which the EGR valve 22 is turned.

Wie aus der vorhergehenden Diskussion ersichtlich ist, bietet das Maschinensteuerungssystem der Erfindung die folgenden Vorteile.As apparent from the foregoing discussion, the engine control system of the invention offers the following advantages.

Die ECU 30 ist ausgelegt, um das AGR-Ventil 22 flattern zu lassen, so dass die Ablagerungen von dem AGR-Rohr 21 während einem Betrieb der Maschine 10 entfernt werden, wodurch das Reinigen des AGR-Rohrs 21 auf ein Höchstmaß gebracht wird. Insbesondere während einem Betrieb der Maschine 10 strömt das AGR-Gas üblicherweise von dem Abgasrohr 19 durch das AGR-Rohr 21 zu dem Ansaugrohr 11, um einen Strom des AGR-Gases zu erzeugen, der die Ablagerungen, die von der Innenwand des AGR-Rohrs 21 abgekratzt wurden, wegzublasen, so dass das Reinigen des AGR-Rohrs 21 verbessert wird. Das behebt einen Fehler bei einem in Stellung Bringen des AGR-Ventils 22 und stellt die Stabilität einer Bewegung des AGR-Ventils 22 sicher, wodurch die benötigte Steuerbarkeit der Maschine 10 aufrechterhalten wird.The ECU 30 is designed to be the EGR valve 22 flutter so that the deposits from the EGR pipe 21 during operation of the machine 10 be removed, thereby cleaning the EGR pipe 21 is maximized. Especially during operation of the machine 10 The EGR gas usually flows from the exhaust pipe 19 through the EGR pipe 21 to the intake pipe 11 to generate a stream of EGR gas that removes the deposits from the inner wall of the EGR pipe 21 were scraped off, blown away, allowing the cleaning of the EGR pipe 21 is improved. This fixes an error in bringing the EGR valve into position 22 and provides the stability of a movement of the EGR valve 22 sure, reducing the required controllability of the machine 10 is maintained.

Die ECU 30 arbeitet, um die Ablagerungen von dem AGR-Rohr 21 während einem Betrieb der Maschine 10 jedes Mal wegzukratzen, wenn die Ablagerungsmenge Gf den Ablagerungsentfernungsschwellenwert α übersteigt, wodurch der Bedarf des Flattern des AGR-Ventils 22 nach einem Anhalten der Maschine 10 beseitigt wird, um zu verhindern, dass sich die Ablagerungen verfestigen, die das AGR-Ventil 22 nach dem Anhalten der Maschine 10 an die innere Wand des AGR-Rohrs 21 festsetzen, und zudem das Problem vermieden wird, dass das AGR-Ventil 22 flattern gelassen wird, wenn die Maschine 10 sich in einem Ruhezustand befindet, wobei unbehagliche mechanische Geräusche erzeugt werden. Das spart zudem die Energie der Batterie, die in dem Fahrzeug eingebaut ist, und stellt die Wiederanlassfähigkeit der Maschine 10 sicher.The ECU 30 works to remove the deposits from the EGR pipe 21 during operation of the machine 10 Scratch off each time the deposit amount Gf exceeds the deposit removal threshold value α, thereby obviating the need for the EGR valve fluttering 22 after stopping the machine 10 is eliminated to prevent the deposits solidifying the EGR valve 22 after stopping the machine 10 to the inner wall of the EGR pipe 21 fix, and also avoids the problem that the EGR valve 22 flutter when the machine 10 is in an idle state, producing uncomfortable mechanical noises. This also saves the energy of the battery installed in the vehicle and restarts the engine 10 for sure.

Die Anzahl von Male, die das AGR-Ventil 22 flattern gelassen werden soll, wird als eine Funktion der Ablagerungsmenge Gf bestimmt, und somit ist es zugelassen, diese zu minimieren, um die Bewegung des AGR-Ventils 22 sicherzustellen.The number of times that the EGR valve 22 fluttering is considered a function of the deposition amount gf determined, and thus it is allowed to minimize this to the movement of the EGR valve 22 sure.

Die Geschwindigkeit der Bewegung des AGR-Ventils 22 wird hinsichtlich des Ausmaßes von Lärm abhängig von der Drehzahl der Maschine 10 und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgewählt, wodurch der Lärm, der durch eine Bewegung des AGR-Ventils 22 entsteht, im Vergleich zu dem Maschinenlärm herabgesetzt wird.The speed of movement of the EGR valve 22 The amount of noise depends on the speed of the machine 10 and the speed of the vehicle selected, reducing the noise caused by movement of the EGR valve 22 arises compared to the machine noise is reduced.

Die ECU 30 kratzt die Ablagerungen ab, wenn die Menge von in die Maschine 10 einzupritzendem Kraftstoff null (0) ist, wodurch die nachteiligen Wirkungen auf den Betrieb der Maschine 10 minimiert werden. Insbesondere, wenn das Flattern des AGR-Ventils 22 erreicht wird, um das AGR-Gas während einer Abfolge von Einspritzungen von Kraftstoff in die Maschine 10 in das Ansaugrohr 11 zuzuführen, führt es zu einem Herabsetzen des Fahrverhaltens aufgrund der Verschlechterung von Abgasemissionen oder einer Drehzahlveränderung der Maschine 10. Um dieses Problem zu vermeiden ist die ECU 30 ausgelegt, um das AGR-Ventil 22 flattern zu lassen, wenn die Menge von in die Maschine 10 einzuspritzendem Kraftstoff im Wesentlichen null ist, so dass die Maschine 10 verzögert wird.The ECU 30 Clears the deposits when the amount of in the machine 10 fuel to be scrubbed is zero (0), which reduces the adverse effects on the operation of the machine 10 be minimized. In particular, when the fluttering of the EGR valve 22 is reached to the EGR gas during a sequence of injections of fuel into the machine 10 in the intake pipe 11 supply, it leads to a lowering of the driving performance due to the deterioration of exhaust emissions or a speed change of the machine 10 , To avoid this problem is the ECU 30 designed to the EGR valve 22 flutter when the amount of in the machine 10 fuel to be injected is substantially zero, so that the engine 10 is delayed.

Der augenblickliche Wert der Menge von Ablagerungen an dem AGR-Rohr 21 (d. h. die Ablagerungsmenge Gf) während einem Betrieb der Maschine 10 wird durch Zusammenrechnen der Ablagerungsmenge G1, wie sie zyklisch basierend auf den Betriebsbedingungen der Maschine 10 abgeleitet wird, bestimmt, was zu einer erhöhten Genauigkeit in einem Feststellen der Menge von Ablagerungen an der Innenwand des AGR-Rohrs 21 führt. Die Ablagerungsmenge G1 wird unter Verwendung der Temperatur des AGR-Gases und anderen Parametern bestimmt, die mit den Betriebsbedingungen der Maschine 10 zusammenhängen. Wie es vorhergehend beschrieben ist, hängt die Ablagerungsmenge G1 in hohem Maße von der Temperatur des Gases ab, das in die Zylinder der Maschine 10 strömt. Eine Verwendung einer derartigen Temperatur dient somit für ein Berechnen der Ablagerungsmenge G1 mit hoher Genauigkeit.The instantaneous value of the amount of deposits on the EGR pipe 21 (ie the deposit amount gf ) during operation of the machine 10 is calculated by calculating the amount of deposits G1 as they cyclically based on the operating conditions of the machine 10 is determined, resulting in increased accuracy in determining the amount of deposits on the inner wall of the EGR pipe 21 leads. The deposit amount G1 is calculated using the temperature of the EGR gas and other parameters determined with the operating conditions of the machine 10 related. As described above, the deposition amount depends G1 highly dependent on the temperature of the gas entering the cylinders of the machine 10 flows. Use of such a temperature thus serves to calculate the deposition amount G1 with high accuracy.

Nach einem Anlassen der Maschine 10 wird die größere von der als eine Funktion der Geschwindigkeit einer Bewegung des AGR-Ventils 22 abgeleiteten Ablagerungsmenge Gs und der nach einem vorhergehenden Anhalten der Maschine 10 abgeleiteten Ablagerungsmenge Gf als eine aktuelle Menge von Ablagerungen in dem AGR-Rohr 21 bestimmt, wodurch ein Fehler behoben wird, der durch ein Bestimmten der Menge von Ablagerungen als kleiner als die aktuelle Menge entsteht, wodurch die Ablagerungen in dem AGR-Rohr 21 unerwünschterweise nach Anlassen der Maschine 10 dort verbleiben.After starting the machine 10 The larger of which is as a function of the speed of movement of the EGR valve 22 derived deposit amount Gs and after a previous stop of the machine 10 deduced deposit amount gf as an actual amount of deposits in the EGR pipe 21 determined, thereby solving a defect, which is determined by determining the amount of deposits as smaller than the current amount, whereby the deposits in the EGR pipe 21 undesirably after starting the machine 10 stay there.

Das Maschinensteuerungssystem kann wie nachfolgend behandelt abgewandelt werden.The machine control system may be modified as follows.

Eine aktuelle Menge von Ablagerungen in dem AGR-Rohr 21 nach Anlassen der Maschine 10 wird, wie es vorhergehend beschrieben ist, als die größere von der als eine Funktion der Geschwindigkeit einer Bewegung des AGR-Ventils 22 abgeleiteten Ablagerungsmenge Gs und der nach einem vorhergehenden Anhalten der Maschine 10 abgeleiteten Ablagerungsmenge Gf festgelegt, kann aber jedoch bestimmt werden, so dass sie jede von diesen ist, wodurch eine Leichtigkeit einer Berechnung der Menge von Ablagerungen in dem AGR-Rohr 21 nach Anlassen der Maschine 10 vereinfacht wird. In dem Fall der Verwendung der nach dem vorhergehenden Anhalten der Maschine 10 abgeleiteten Ablagerungsmenge Gf führt es zu einer verkürzten Zeit, die für die Bestimmung der tatsächlichen Menge von Ablagerungen nach dem derzeitigen Anlassen der Maschine 10 erforderlich ist.An actual amount of deposits in the EGR pipe 21 after starting the machine 10 as previously described, is considered to be greater than that as a function of the speed of movement of the EGR valve 22 deduced deposit amount gs and that after a previous stop of the machine 10 deduced deposit amount gf but may be determined to be any of these, allowing ease of calculation of the amount of deposits in the EGR pipe 21 after starting the machine 10 is simplified. In the case of using after the previous stop of the machine 10 deduced deposit amount gf It results in a shortened time needed for determining the actual amount of deposits after the current tempering of the machine 10 is required.

Alternativ kann die ECU 30 ausgelegt sein, um die Ablagerungen von dem AGR-Rohr 21 wegzukratzen, wenn die Zielöffnungsstellung des AGR-Ventils 22 geringer als ein gegebener Wert ist, der nicht null (0) ist, was zu einer Veränderung der AGR-Menge innerhalb eines erlaubten Bereichs führt.Alternatively, the ECU 30 be designed to remove the deposits from the EGR pipe 21 scratch away when the target opening position of the EGR valve 22 is less than a given value that is not zero (0), resulting in a change in the EGR amount within an allowable range.

Falls es bestimmt wird, dass das Anlassen der Maschine 10 noch nicht abgeschlossen ist, wird die Routine In Schritt 201 des Unterprogramms von 3 beendet, ohne die Menge von Ablagerungen nach einem Anlassen der Maschine 10 zu berechnen, wobei die Menge von Ablagerungen aber jedoch bestimmt werden kann, bevor die Maschine 10 angeworfen wird, nachdem der Zündschalter 26 angeschaltet ist.If it is determined that starting the engine 10 is not completed, the routine In step 201 of the subprogram of 3 finished without the amount of deposits after starting the machine 10 but the amount of deposits can however be determined before the machine 10 is fired after the ignition switch 26 is turned on.

Die Ablagerungsmenge Gs wird in Schritt 207 durch Nachschlagen unter Verwendung des Speicherabbilds bestimmt, wie es in 5 dargestellt ist, kann alternativ aber jedoch als eine Funktion eines Unterschieds zwischen der Geschwindigkeit einer Bewegung des AGR-Ventils 22, wie sie abgefragt wird, wenn die Menge von Ablagerungen null (0) ist, und der, die in Schritt 206 abgefragt wird, berechnet werden.The deposit amount gs will be in step 207 by looking up using the memory dump determines how it is in 5 however, alternatively but as a function of a difference between the speed of movement of the EGR valve 22 as it is queried when the amount of deposits is zero (0), and the one in step 206 is queried.

Das Maschinensteuerungssystem kann zudem ausgelegt sein, um das Drosselventil 14 flattern zu lassen, so dass Ablagerungen von dem Ansaugrohr 11 auf dieselbe Weise wie für das AGR-Ventil 22 entfernt werden. Gewöhnlicherweise haften Ablagerungen, die aufgrund durch das Ansaugrohr 11 strömender Luft entstehen, eine Rückkehrmenge von verbranntem Gas von der Brennkammer der Maschine 10, oder das in das Ansaugrohr 11 strömende AGR-Gas an der Innenwand des Ansaugrohrs 11 fest. Derartige Ablagerungen können durch mehrmaliges Flattern des Drosselventils 14 abgekratzt werden, um eine erforderliche Menge von Ansaugluft zu der Maschine 10 sicherzustellen.The engine control system may also be adapted to the throttle valve 14 flutter, leaving deposits from the intake manifold 11 in the same way as for the EGR valve 22 be removed. Usually, deposits due to the intake pipe adhere 11 flowing air, a return amount of burnt gas from the combustion chamber of the engine 10 , or in the intake pipe 11 flowing EGR gas on the inner wall of the intake manifold 11 firmly. Such deposits can by repeated fluttering of the throttle valve 14 be scraped to a required amount of intake air to the machine 10 sure.

Während die vorliegende Erfindung in Form der bevorzugten Ausführungsbeispiele offenbart worden ist, um ein besseres Verständnis zu erleichtern, sollte verstanden sein, dass die Erfindung auf verschiedene Wege ausgeführt werden kann, ohne von dem Grundsatz der Erfindung abzuweichen. Daher sollte die Erfindung so verstanden sein, dass sie alle möglichen Ausführungsbeispiele und Abwandlungen der gezeigten Ausführungsbeispiele umfasst, die ausgeführt werden können, ohne von dem Grundsatz der Erfindung abzuweichen, wie er in den angehängten Ansprüchen ausgeführt wird.While the present invention has been disclosed in terms of the preferred embodiments in order to facilitate a better understanding, it should be understood that the invention may be embodied in various ways without departing from the principle of the invention. Therefore, the invention should be understood to embrace all possible embodiments and modifications of the illustrated embodiments which may be practiced without departing from the principle of the invention as set forth in the appended claims.

Ein Ventilbetätigungssteuerungsgerät zur Ablagerungsentfernung ist ausgelegt, um die Bewegung eines Klappenventils zu steuern, das in einem Gasströmungspfad für eine Brennkraftmaschine eingebaut ist, um eine Strömung eines hindurchtretenden Gases zu steuern. Das Gerät weist eine Steuerungseinrichtung auf, die arbeitet, um die Menge einer sich in dem Gasströmungspfad ansammelnden Ablagerung als eine Funktion eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine zu bestimmen. Die Steuerungseinrichtung tritt basierend auf der Ablagerungsmenge in einen Ablagerungsentfernungsbetrieb, um das Klappenventil durch einen Ventil-Aktuator flattern zu lassen, so dass die Ablagerung von dem Gasströmungspfad entfernt werden, wobei die Ablagerungen, die durch das Flattern des Klappenventils abgekratzt worden sind, der Strömung des Gases folgend wegzublasen. Das verbessert die Reinigung in dem Gasströmungspfad und stellt die Stabilität einer Bewegung des Klappenventils sicher.A deposit control valve actuation control apparatus is configured to control the movement of a flapper valve installed in a gas flow path for an internal combustion engine to control a flow of a passing gas. The apparatus includes a controller that operates to determine the amount of deposit accumulating in the gas flow path as a function of an operating condition of the internal combustion engine. The controller enters a deposit removal operation based on the deposit amount to flap the flapper valve by a valve actuator so as to remove the deposit from the gas flow path, the deposits that have been scraped off by the flapping of the flapper valve flow Blow off gas following. This improves the cleaning in the gas flow path and ensures the stability of movement of the flapper valve.

Claims

Deposition removal valve actuation control apparatus configured to control a debris removal action of a flapper valve (14, 22) installed in a gas flow path (11, 21) for an internal combustion engine (10) to control a flow of gas passing therethrough, comprising: a valve actuator (15, 23) operative to control an open position of the flapper valve (14, 22) in the gas flow path (11, 21); and control means (30) operative to determine a deposition amount, ie, an amount of deposit accumulating in the gas flow path (11, 21), as a function of an operating condition of the internal combustion engine (10), the control means (30) based on the deposition amount enters a scale removing operation to make the flap valve (14, 22) flutter by the valve actuator (15, 23) and to remove the deposit from the gas flow path (11, 21), and wherein the control means (30) has a Amount of deposit accumulated in one cycle in the gas flow path (11, 21) as a function of the operating condition of the internal combustion engine (10) and totaling the amounts of deposit to determine the deposit amount, characterized in that the controller (30) is at a speed a movement of the flap valve (14, 22) after starting the internal combustion engine (10) queries, a Anfangsme determines the amount of deposit as a function of the speed of movement of the flapper valve (14, 22) and adds the amount of deposit calculated in the cycle to the initial amount of deposit to determine the amount of deposit.

Valve actuation control device for deposit removal according to Claim 1 wherein the control means (30) causes the flap valve (14, 22) to flutter in the deposit removal mode at a speed determined as a function of a speed of the internal combustion engine (10).

Valve operation control apparatus for deposit removal according to any one of Claims 1 to 2 wherein the control means (30) causes the flap valve (14, 22) in the deposit removal operation to flutter the number of times determined as a function of the amount of deposit.

Valve operation control apparatus for deposit removal according to any one of Claims 1 to 3 wherein the gas flow path is an EGR pipe (21) extending from an exhaust system to an intake system for the internal combustion engine (10) for returning an EGR gas that is part of an exhaust gas to the intake system, wherein the flapper valve an EGR valve (22) installed in the EGR pipe (21) and the controller (30) also operates in an EGR control operation to control an opening position of the EGR valve (22) so that a flow rate of the EGR gas passing through the EGR pipe (21), and wherein the control means (30) enters the deposit removal operation to make the flapper flap when a target open position of the EGR valve (22) determined in the EGR control operation is smaller is a given value defined around a fully closed position of the flapper valve.

Valve actuation control device for deposit removal according to Claim 4 wherein the controller (30) enters the deposit removal operation to make the flapper flap when an amount of fuel injected into the internal combustion engine (10) is substantially zero.

Valve actuation control device for deposit removal according to Claim 4 or 5 wherein the control means (30) determines a temperature of a mixture of the EGR gas and fresh air sucked into the intake system and to flow into the engine (10), and wherein the control means (30) determines the deposit amount based on the temperature of the mixture certainly.

Valve actuation control device for deposit removal according to Claim 1 wherein the controller (30) stores the deposit amount after stopping the engine (10) as a final deposit amount in a backup store, and wherein the controller (30) determines the final deposit amount after then starting the engine (10) as the initial amount of the deposit from the backup memory, and adds the amount of deposit calculated in the cycle to the initial amount of deposit to determine the deposit amount.