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DE102007009857A1 - Motor control unit for controlling automatic disconnecting operation of internal combustion engine, has direct injection, where motor control unit automatically disconnects combustion engine by corresponding disconnection measures - Google Patents

Motor control unit for controlling automatic disconnecting operation of internal combustion engine, has direct injection, where motor control unit automatically disconnects combustion engine by corresponding disconnection measures Download PDF

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DE102007009857A1
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shutdown
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

The motor control unit has a direct injection, where the motor control unit automatically disconnects the internal combustion engine by corresponding disconnection measures, when all conditions of disconnection are fulfilled. The disconnecting measures are divided into preparatory disconnection measures and residual disconnection measures and the motor control unit carries out such preparatory disconnection measures by recognizing driver stop desire, that the suction pipe pressure (Ps) in the suction pipe is reduced.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a motor controller for controlling a automatic shutdown of an internal combustion engine with direct injection according to the preamble of claim 1.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder anschalten. Derartige Verfahren und Systeme sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist.Around To reduce fuel consumption and pollutant emissions currently processes and systems are developed and partly already used, which the internal combustion engine of a motor vehicle under certain conditions or in the presence of predetermined shutdown automatically switch off and automatically in the presence of predetermined connection conditions turn on again. Such methods and systems are above all else for city traffic to reduce fuel consumption Suitable because in city traffic the vehicle often at traffic lights or due the traffic comes to a halt and the operation of the internal combustion engine is not required.

So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Beispielsweise muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Grenzwert liegen, ein Leerlaufschalter muss eingeschaltet sein und eine Gangschaltstellung des Getriebes muss in Neutralstellung liegen.So is out of the DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device performs appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. For example, the speed of the vehicle must be below a predetermined threshold, an idle switch must be on, and a gearshift position of the transmission must be in neutral.

Die bekannten Verfahren und Systeme haben alle gemeinsam, dass der automatische Abschaltvorgang bzw. die Maßnahmen zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine erst eingeleitet werden, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind. Somit dauert es relativ lange, bis die Brennkraftmaschine abgeschaltet ist. Unter Umständen kann es auch vorkommen, dass aufgrund des im Saugrohr herrschenden Drucks zum Zeitpunkt der automatischen Abschaltung der Brennkraftmaschine Schwingungen entstehen und es somit zu einer kurzzeitigen Laufunruhe der Brennkraftmaschine kommt. Diese Schwingung treten vor allem bei entdrosselten Brennverfahren, z. B. bei Direkteinspritzsystemen auf. Sowohl die lange Dauer bis die Brennkraftmaschine endgültig abgeschaltet ist, als auch das eventuell auftretende „Schütteln" der Brennkraftmaschine wirken sich auf den Fahrer im Hinblick auf den Komfort dieses automatischen Abschaltsystems negativ aus.The Known methods and systems all have in common that the automatic Shutdown or the measures for automatic shutdown the internal combustion engine to be initiated only when all predetermined Shutdown conditions are met. Thus, it takes relatively long, until the internal combustion engine is switched off. In certain circumstances It can also happen that due to the prevailing in the intake manifold Pressure at the time of automatic shutdown of the internal combustion engine Vibrations occur and thus it is a short-term uneven running the internal combustion engine comes. This vibration mainly occurs enthrottled combustion process, for. B. in direct injection systems on. Both the long duration to the internal combustion engine final is switched off, as well as the possibly occurring "shaking" the internal combustion engine affect the driver with regard to the comfort of this automatic shutdown system negative.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine Motorsteuerung für Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung anzugeben, bei der die Schwingungen der Brennkraftmaschine während eines automatischen Abschaltvorgangs der Brennkraftmaschine verhindert oder zumindest reduziert werden können.task The invention is thus an engine control system for internal combustion engines specify with direct injection, in which the vibrations of the internal combustion engine during an automatic shutdown of the internal combustion engine prevented or at least reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Motorsteuerung nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is solved by a motor control according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent Claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Schwingungen beim automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine durch einen zu hohen Saugrohrdruck verursacht werden. Würde eine Redzierung des Saugrohrdruck erst vorgenommen werden, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs vorliegen, würde die Zeit bis zum Abschalten der Brennkraftmaschine durch ein Abschalten der Kraftstoffeinspritzung bzw. der Zündung nicht ausreichen, um den notwendigen niedrigen Saugrohrdruck bereitstellen zu können. Würde die Motorsteuerung nach dem Vorliegen aller Abschaltbedingungen erst eine Reduzierung des Saugrohrdrucks vornehmen und erst, wenn der notwendig niedrige Saugrohrdruck erreicht ist, die Einspritzung stoppen und/oder die Zündung unterbinden, würde es sehr lange dauern, bis die Brennkraftmaschine vollständig abgeschaltet ist.Of the Invention is based on the finding that the vibrations during automatic shutdown of the internal combustion engine by a too high Intake manifold pressure caused. Would a Redzierung the intake manifold pressure to be made only if all predetermined Shutdown conditions for initiating an automatic shutdown would be present, the time to shutdown the internal combustion engine by switching off the fuel injection or the ignition not sufficient to provide the necessary low intake manifold pressure to be able to. Would the engine control after the presence all shutdown conditions only a reduction of the intake manifold pressure and only when the necessary low intake manifold pressure is reached is to stop the injection and / or stop the ignition, It would take a long time for the internal combustion engine is completely switched off.

Die erfindungsgemäße Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung zeichnet sich dadurch aus, dass die Abschaltmaßnahmen in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen aufgeteilt werden und vorbereitenden Maßnahmen bereits vor dem Vorliegen aller Abschaltbedingungen vorgenommen werden, und zwar dann, wenn der Fahrerstoppwunsch erkennbar ist. Die Motorsteuerung nimmt bei Erkennen des Fahrerstoppwunsches dann eine derartige vorbereitende Abschaltmaßnahme vor, dass der in einem Saugrohr vorliegende Saugrohrdruck verringert wird. Der Saugrohrdruck wird soweit verringert, bis sich ein vorgegebener Unterdruck im Saugrohr einstellt.The Motor control according to the invention for control an automatic shutdown of an internal combustion engine with Direct injection is characterized by the fact that the shutdown measures in preparatory shutdown measures and remaining shutdown measures be divided and preparatory actions already be made prior to the presence of all shutdown conditions, namely, when the driver stop request is recognizable. The engine control takes on recognizing the driver stop request then such preparatory Abschaltmaßnahme before that present in a suction pipe Intake manifold pressure is reduced. The intake manifold pressure is reduced until, until a preset negative pressure in the intake manifold is established.

Ist das Kraftfahrzeug bspw. mit einer hybriden Antriebseinheit bestehend aus einer Brennkraftmaschine und einem Elektromotor zum Antreiben des Kraftfahrzeugs ausgestattet, wird bei bestimmten Situationen auch die Brennkraftmaschine abgeschaltet und das Fahrzeug nur mit dem Elektromotor betrieben. Eine Aufteilung in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen, wie sie Gegenstand der Erfindung sind, können auch bei einer derartigen Abschaltung der Brennkraftmaschine vorgenommen werden. Der genannte Fahrerstoppwunsch entspricht hierbei einem betriebsbedingten Stoppwunsch des Hybridsystems.is The motor vehicle, for example, with a hybrid drive unit from an internal combustion engine and an electric motor for driving the Motor vehicle equipped, in certain situations, too the engine is switched off and the vehicle only with the Electric motor operated. A division into preparatory shutdown measures and remaining shutdown measures as they are the subject of Invention can also be in such a shutdown the internal combustion engine are made. The named driver stop request corresponds to an operational stop request of the hybrid system.

Vorteilhafterweise wird der Saugrohrdruck dadurch verringert, dass die Motorsteuerung derart in den Betrieb der Brennkraftmaschine eingreift, dass eine zum Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Schichtbetrieb betriebene Brennkraftmaschine in den Homogenbetrieb geschaltet wird und/oder dass eine im Saugrohr vorhandene Drosselklasse derart angesteuert wird, dass sich der Luftdurchfluss im Saugrohr verringert.Advantageously, the intake manifold pressure is reduced by the fact that the engine control in such engages the operation of the internal combustion engine, that at the time of detecting the driver stop request in the stratified mode internal combustion engine is switched to the homogeneous mode and / or that a throttle in the intake manifold class is controlled such that the air flow decreases in the intake manifold.

Bei Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung wird in einem Homogenbetrieb der Kraftstoff während des Ansaugtakts, und in einem Schichtbetrieb der Kraftstoff während des Verdichtungstakts in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Homogenbetrieb ist vorzugsweise für den Volllastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen, während der Schichtbetrieb für den Leerlauf- und Teillastbetrieb geeignet ist. In der Regel kann davon ausgegangen werden, dass sich die Brennkraftmaschine beim Erkennen des Fahrerstoppwunsches im Homogenbetrieb befindet. Unter gewissen Umständen kann es jedoch auch vorkommen, dass sich die Brennkraftmaschine beim Erkennen des Fahrerstoppwunsches im Schichtbetrieb befindet. Wird nun beim Erkennen des Fahrerstoppwunsches in den Homogenbetrieb umgeschaltet, verringert sich der im Saugrohr vorliegende Saugrohrdruck.at Internal combustion engine with direct injection is in a homogeneous operation the fuel during the intake stroke, and in a shift operation the fuel during the compression stroke into the combustion chamber the internal combustion engine injected. Homogenous operation is preferred intended for the full load operation of the internal combustion engine while the shift operation for idle and part load operation suitable is. In general, it can be assumed that the internal combustion engine when detecting the driver stop request in homogeneous operation located. However, under certain circumstances it can occur that the internal combustion engine when detecting the driver stop request in shifts. Will now when recognizing the driver stop request switched to the homogeneous operation, the reduced in the intake manifold present intake manifold pressure.

Befindet sich die Brennkraftmaschine bereits im Homogenbetrieb, kann der Saugrohrdruck dadurch noch weiter reduziert werden, dass die Drosselklappe in ihrer Position derart verändert wird, dass weniger Luft in das Saugrohr nachgeliefert wird. Eine derartige Ansteuerung der Drosselklappe kann auch in Kombination mit dem Umschalten vom Schichtbetrieb in den Homogenbetrieb vorgenommen werden.is If the internal combustion engine is already in homogeneous operation, the Intake manifold pressure thereby further reduces that the throttle changed in their position so that less air nachgeliefert in the suction pipe. Such a control of Throttle valve can also be used in combination with switching from shift operation be made in the homogeneous operation.

Zusätzlich können noch weitere vorbereitende Abschaltmaßnahmen durch die Motorsteuerung eingeleitet werden. So kann die Motorsteuerung bei erkanntem Fahrerstoppwunsch zusätzlich noch derartige vorbereitende Abschaltmaßnahmen vornehmen, die dazuführen, dass ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Abgasrückführungsventil geschlossen wird und/oder dass eine im Kraftfahrzeug vorhandene variable Nockenwellenverstelleinrichtung in seine Endlage gebracht wird und/oder das ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck für den späteren Start erhöht wird, und/oder dass eine aufgrund aktiver Nebenaggregaten vorhandene Nebenaggregate-Last reduzieren wird. Durch die Reduzierung der Nebenaggregate-Last wird das erforderliche Drehmoment reduziert. Dadurch kann die anzusaugende Luftmenge reduziert werden.additionally can still further preparatory shutdown be initiated by the engine control. So can the engine control with recognized driver stop request additionally such carry out preparatory shutdown measures, that in the motor vehicle existing exhaust gas recirculation valve is closed and / or that an existing in the vehicle variable camshaft adjusting brought into its final position is and / or present in a fuel supply pipe Fuel pressure increased for later launch is, and / or that due to active ancillaries ancillaries load will reduce. By reducing the ancillary load is reduces the required torque. This allows the to be sucked Air quantity can be reduced.

Hat der Saugrohrdruck eine vorgegebene erste Unterdruckschwelle erreicht oder unterschritten und/oder wurde ein vorgegebenes erstes Zeitintervall vom Zeitpunkt des Erkennen des Fahrerstoppwunsches überschritten und/oder befand sich die Brennkraftmaschine im Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Homogenbetrieb und hat die relative Füllung im Saugsystem, also die Luftmasse im Saugsystem einen vorgegebenen Füllungsgrenzwert erreicht bzw. unterschritten, sendet die Motorsteuerung in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ein Quittungssignal aus, um zu zeigen, dass von Seiten der Brennkraftmaschine einem automatischen Abschaltvorgang nichts mehr im Weg steht. Sind alle übrigen Abschaltbedingungen erfüllt und ist ein fahrerseitiger Abbruch des automatischen Abschaltvorgangs nicht mehr möglich, leitet die Motorsteuerung die restlichen Abschaltmaßnahmen zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine ein.Has the intake manifold pressure reaches a predetermined first vacuum threshold or undershot and / or was a predetermined first time interval from Time of recognition of the driver stop request exceeded and / or the internal combustion engine was at the time of recognition the driver stop request in homogeneous operation and has the relative filling in the suction system, so the air mass in the suction system a predetermined Filling limit reached or fallen below, sends the engine control in an advantageous embodiment of the invention an acknowledgment signal to show that from the side of the internal combustion engine an automatic shutdown nothing stands in the way. are all other shutdown conditions are met and is a driver's termination of the automatic shutdown not more possible, the engine management directs the remaining Abschaltmaßnahmen for automatically switching off the internal combustion engine one.

Die restlichen Abschaltmaßnahmen können in erste restliche Abschaltmaßnahmen und zweite restliche Abschaltmaßnahmen aufgeteilt werden, die zeitlich versetzt eingeleitet werden. Vorteilhafterweise nimmt die Motorsteuerung derartige erste restliche Abschaltmaßnahmen vor, dass eine vorhandene Drosselklasse vollständig geschlossen wird und/oder dass der Zündzeitpunkt eines vorhandenen Zündsystems nach spät verstellt wird und/oder dass ein deaktivierter Generator wieder aktiviert wird. Durch das vollständige Schließen der Drosselklappe kann der Saugrohrdruck nun auf ein absolutes Minimum gesenkt werden, wodurch die Schwingungen im Auslauf zusätzlich gedämpft werden können und z. B. ein Geräusch durch ein schwingendes Zweimassenschwungrad vermieden werden kann. Durch die Zündwinkelverstellung nach spät und die Zuschaltung des Generators wird weniger Verbrennungsmoment erzeugt, wodurch die Brennkraftmaschine schneller vollständig aus ist.The remaining shutdowns may be in first remaining Shutdown measures and second remaining shutdown measures be split, which are initiated at a staggered time. advantageously, the engine controller takes such first remaining shutdown actions that an existing throttle class completely closed and / or that the ignition timing of an existing Ignition system is retarded and / or that a deactivated generator is reactivated. Through the whole Closing the throttle, the intake manifold pressure can now be lowered to an absolute minimum, reducing the vibrations can be additionally damped in the outlet and Z. B. a noise by a vibrating dual mass flywheel can be avoided. By the ignition angle adjustment late and the connection of the generator is less Combustion torque generated, causing the internal combustion engine faster is completely off.

Wenn der Fahrerstoppwunsch erkennbar ist oder wenn ein vorgegebenes zweiten Zeitintervall nach dem Einleiten der restlichen Abschaltmaßnahmen vergangen ist, kann die Motorsteuerung in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung während der Auslaufphase der Brennkraftmaschine noch startvorbereitende Maßnahmen vornehmen. Dadurch kann ein wesentlich schnellerer Start bei Vorliegen aller Anschaltbedingungen ermöglicht werden. Teilweise können die startvorbereitenden Maßnahmen auch schon vorgenommen werden, wenn der Fahrerstoppwunsch erkannt wird. Eine derartige Maßnahme wäre bspw. die Erhöhung des Kraftstoffdrucks. Prinzipiell können startvorbereitenden Maßnahmen innerhalb eines Zeitfensters vorgenommen werden, das zum Zeitpunkt, ab dem der Fahrerstoppwunsches erkannt wird, beginnt, und zum Zeitpunkt, indem die Brennkraftmaschine abgeschaltet ist, endet.If the driver stop request is recognizable or if a predetermined second Time interval after the initiation of the remaining shutdown measures has passed, the engine control can in an advantageous embodiment the invention during the phaseout of the internal combustion engine take start-up measures. This can a much faster start in the presence of all connection conditions be enabled. Partially, the startup can Measures also already be made when the driver stop request is recognized. Such a measure would be, for example. the increase of the fuel pressure. In principle, you can start-up measures within a time window be made at the time from the driver stop request is detected, starts, and at the time by the internal combustion engine is turned off, ends.

Handelt es sich bei dem Abschaltvorgang um ein systembedingtes Abschalten der Brennkraftmaschine bei einem Kraftfahrzeug mit einer hybriden An triebseinheit, kann mittels Elektroantrieb der Verbrennungsmotor in einer optimalen Start-Position abgelegt werden.If the shutdown is a system-related shutdown of the internal combustion engine in a motor vehicle with a hybrid drive unit, can by means of electric drive Ver internal combustion engine are stored in an optimal start position.

Vorteilhafterweise kann die Motorsteuerung eine derartige startvorbereitende Maßnahme vornehmen, dass eine geschlossene Drosselklappe geöffnet wird. Dadurch erhöht sich schlagartig wieder der Saugrohrdruck, so dass bei einem automatischen Anschalten der Brennkraftmaschine wieder Umgebungsdruck im Saugrohr herrscht. Entspricht der Druck im Saugrohr wieder in etwa einer vorgegebenen dritten Druckschwelle, die identisch mit dem Umgebungsdruck ist, kann die Drosselklappe wieder geschlossen werden. Als weitere startvorbereitende Maßnahme kann der Kraftstoffdruck in einem Kraftstoffzuleitungsrohr erhöht werden.advantageously, For example, the engine control system may undertake such a start-up procedure Make that a closed throttle open becomes. This suddenly increases the intake manifold pressure, so that when automatically turning on the engine again ambient pressure prevails in the intake manifold. Corresponds to the pressure in the suction pipe again in about a predetermined third pressure threshold, which is identical to the ambient pressure, the throttle can be closed again. As another start-up measure For example, the fuel pressure in a fuel delivery pipe can be increased become.

Falls während der Zeit vom Einleiten der restlichen Abschaltmaßnahmen bis zum Einleiten der startvorbereitenden Maßnahmen Startaufforderungsbedingungen bzw. alle Anschaltbedingungen vorliegen, muss die Motorsteuerung gewährleisten, dass sich die Drosselklappe wieder öffnet, damit der notwendige Saugrohrdruck für den automatischen Anschaltvorgang bereitgestellt werden kann.If during the time from the initiation of the remaining shutdown measures until initiation of the start preparations measures start request conditions or all connection conditions, the motor control must ensure that the throttle opens again, thus the necessary intake manifold pressure for the automatic Power-on can be provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur einen über die Zeit aufgetragenen Saugrohrdruck vor während und nach einem automatischen Abschaltvorgang eines Ottomotors mit Direkteinspritzung unter Berücksichtigung der erfindungsgemäßen Motorsteuerung.The inventive method will now be based on a Embodiment explained in more detail. there the only figure shows a plotted over time Intake manifold pressure before and after an automatic Switching off a gasoline engine with direct injection, taking into account the Motor control according to the invention.

Die Figur zeigt einen über die Zeit t aufgetragenen Saugrohrdruck Ps innerhalb eines Saurohrs, durch das die zur Verbrennung notwendige Luft in die jeweiligen Zylinder angesaugt wird. Mit Pu ist der Umgebungsdruck gekennzeichnet, der außerhalb des mit dem Ottomotor mit Direkteinspritzung ausgestatteten Kraftfahrzeugs herrscht.The FIG. 1 shows an intake manifold pressure plotted over time t Ps within a pig's ear, through which the necessary for combustion Air is sucked into the respective cylinder. Pu is the ambient pressure marked outside with the gasoline engine Direct injection equipped motor vehicle prevails.

Vom Beginn der Zeitdarstellung t0 bis zum Zeitpunkt t1 befindet sich die Brennkraftmaschine aufgrund aktueller Betriebsparameter im Schichtbetrieb, d. h. der Kraftstoff wird während des Verdichtungstakts in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Im Saugrohr herrscht ein Druck von Ps1, welcher etwas geringer ist, als der Umgebungsdruck Pu. Zum Zeitpunkt t1 erhält das Motorsteuergerät aufgrund eines Eingangssignals die Information, dass der Fahrer ein Abschalten der Brennkraftmaschine wünscht. Daraufhin schaltet die Motorsteuerung vom Schichtbetrieb in den Homogenbetrieb der Brennkraftmaschine, schließt das das Abgasrückführungsventil, das Teil einer Abgasrückführungsanlage zum Steuern und/oder Regeln der Abgasrückführung ist und drosselt durch Ansteuerung der Drosselklappe den Luftdurchfluss. Durch den Wechsel des Betriebsmodus der Brennkraftmaschine, das Schließen des Abgasrückführungsventils und das Androsseln sinkt der Druck Ps im Saugrohr von Ps1 zum Zeitpunkt t1 bis zu einem zweiten Saugrohrdruck Ps2 zum Zeitpunkt t2. Innerhalb des Zeitraums von t1 und t2 werden zusätzlich Maßnahmen d_K eingeleitet, die zu einer Erhöhung des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffzuleitungsrohr führen.from The beginning of the time representation t0 is up to the time t1 the internal combustion engine due to current operating parameters in shift operation, d. H. the fuel gets during the compression stroke injected into the combustion chamber of the internal combustion engine. In the intake manifold There is a pressure of Ps1, which is slightly lower than that Ambient pressure Pu. At time t1 receives the engine control unit due to an input signal, the information that the driver a shutdown of the internal combustion engine wishes. thereupon the motor control switches from shift operation to homogeneous operation the internal combustion engine, which closes the exhaust gas recirculation valve, the part of an exhaust gas recirculation system for controlling and / or rules of exhaust gas recirculation is and throttles by controlling the throttle valve the air flow. By the Change of the operating mode of the internal combustion engine, the closing of the Exhaust gas recirculation valve and throttling decreases the pressure Ps in the suction pipe of Ps1 at time t1 to a second Intake manifold pressure Ps2 at time t2. Within the period of t1 and t2 are additionally initiated measures d_K, the to an increase in the fuel pressure in the fuel supply pipe to lead.

Im Zeitpunkt t2 hat der Saugrohrdruck Ps eine vorgegebene erste Unterdruckschwelle Ps2 erreicht. Daraufhin wird ein Quittungssignal erzeugt. Ab diesem Zeitpunkt t2 ist auch ein fahrerseitiger Abbruch des automatischen Abschaltvorgangs nicht mehr möglich. Des Weiteren liegen alle sonstigen Abschaltbedingungen vor. Ab diesem Zeitpunkt t2 schließt die Motorsteuerung die im Saugrohr vorhandene Drosselklappe vollständig, so dass der Saugrohrdruck Ps noch weiter reduziert wird. Zusätzlich wird die Einspritzung abgeschaltet und eine Zündungsspätverstellung vorgenommen, wodurch eine zusätzliche Schwingungsanregung durch das Verbrennen des bereits eingespritzten Kraftstoffs verhindert wird. Somit wird vermieden, dass unnötige kinetische Energie in das System eingebracht wird und somit die Verbrennungsmaschine schneller zum Stillstand kommt. Schließlich erreicht der Saugrohrdruck eine zweite Unterdruckschwelle PS3, welches nicht weiter unterschritten werden kann.in the At time t2, the intake manifold pressure Ps has a predetermined first negative pressure threshold Ps2 reached. Then an acknowledgment signal is generated. From this Time t2 is also a driver-side cancellation of the automatic Switch-off process no longer possible. Furthermore lie all other shutdown conditions. From this time t2 closes the engine control system completely covers the throttle valve in the intake manifold, so that the intake manifold pressure Ps is further reduced. In addition will the injection switched off and an ignition retard made, creating an additional vibration excitation prevented by burning the already injected fuel becomes. This will avoid unnecessary kinetic energy is introduced into the system and thus the internal combustion engine comes to a standstill faster. Finally, the achieved Saugrohrdruck a second negative pressure threshold PS3, which not further can be fallen below.

Durch gezielte einzelne Einspritzungen und Zündungen oder eine Abbremsung durch den Generator, die in dieser Auslaufphase t2 bis t4 vorgenommen werden, kann die Verbrennungsmaschine dazu gebracht werden, dass sie in eine geregelte Abstelllage läuft, damit der folgende Start optimal ausgeführt werden kann. Ein gezieltes Abstellen kann für Schnellstartmaßnahmen bis hin zum Direktstart genutzt werden.By targeted single injections and ignitions or one Deceleration by the generator, which in this phase out t2 to t4, the internal combustion engine can be brought to be that she runs into a regulated storage area, with it the following startup can be carried out optimally. One Targeted parking can be used for quick start procedures can be used up to the direct start.

In einem durch ein Zeitintervall vorgegebenen Zeitpunkt t4 werden durch die Motorsteuerung startvorbereitende Maßnahmen eingeleitet. Diese sind derart ausgestaltet, dass die geschlossene Drosselklappe wieder vollständig geöffnet wird um bei Starten der Brennkraftmaschine wieder Umgebungsdruck Pu im Saugrohr zu haben. Sobald der Druck Ps im Saugrohr eine vorgegebene dritte Druckschwelle, also Umgebungsdruck Pu erreicht hat, wird die Drosselklappe wieder geschlossen. Als startvorbereitende Maßnahme kann auch bei erkanntem Fahrerstoppwunsch, also ab dem Zeitpunkt t1 ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck erhöht werden.In a given by a time interval time t4 are through the engine control initiated start-up measures. These are designed such that the closed throttle fully open again at startup the engine again to have ambient pressure Pu in the intake manifold. As soon as the pressure Ps in the intake manifold reaches a predetermined third pressure threshold, So if ambient pressure has reached Pu, the throttle will return closed. As a start-up measure can also when detected driver stop request, so from the time t1 on in a fuel supply pipe increases existing fuel pressure become.

Durch diese Aufteilung der Abschaltmaßnahmen in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen, welche erst beim Vorliegen aller Abschaltbedingungen vorgenommen werden können, und der erfindungsgemäßen Veränderung des Saugrohrdrucks ist eine wesentlich schnellere und komfortablere automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine und ein größeres Kraftstoff- und Emissionssparpotenzial möglich.By this division of Abschaltmaßnahmen in preparatory shutdown and remaining Abschaltmaßnahmen, which can be made only when all shutdown conditions, and the inventive change in the intake manifold pressure is a very fast Lere and more comfortable automatic shutdown of the engine and a greater fuel and emission savings potential possible.

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Claims (11)

Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung, wobei die Motorsteuerung durch entsprechende Abschaltmaßnahmen die Brennkraftmaschine automatisch abschaltet, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltmaßnahmen in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen aufgeteilt werden und die Motorsteuerung bei Erkennen eines Fahrerstoppwunsches eine derartige vorbereitende Abschaltmaßnahme vornimmt, dass der in einem Saugrohr vorliegende Saugrohrdruck (Ps) verringert wird.Engine control for controlling an automatic shutdown of an internal combustion engine with direct injection, wherein the engine control by appropriate shutdown automatically shuts off the engine when all predetermined shutdown conditions are met, characterized in that the Abschaltmaßnahmen be divided into preparatory shutdown and remaining Abschaltmaßnahmen and the engine control upon detection of a driver stop request Such preparatory shut-off action is to reduce the intake pipe pressure (Ps) existing in a suction pipe. Motorsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrohrdruck (Ps) dadurch verringert wird, dass eine zum Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Schichtbetrieb betriebene Brennkraftmaschine in den Homogenbetrieb geschaltet wird und/oder dass eine im Saugrohr vorhandene Drosselklasse derart angesteuert wird, dass sich der Luftdurchfluss im Saugrohr verringert.Motor control according to Claim 1, characterized that the intake manifold pressure (Ps) is reduced by a Time of recognition of the driver stop request operated in shift operation Internal combustion engine is switched to the homogeneous operation and / or that a throttle class present in the intake manifold is controlled in such a way will reduce the air flow in the intake manifold. Motorsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei erkanntem Fahrerstoppwunsch derar tige vorbereitende Abschaltmaßnahmen vornimmt, dass ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Abgasrückführungsventil geschlossen wird und/oder dass eine im Kraftfahrzeug vorhandene variable Nockenwellenverstelleinrichtung in seine Endlage gebracht wird und/oder das ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck erhöht wird (d_K) und/oder dass eine aufgrund aktiver Nebenaggregaten vorhandene Nebenaggregate-Last reduzieren wird.Motor control according to Claim 1 or 2, characterized that the engine control Derar term when detected driver stop request preparatory shutdown measures that one in the motor vehicle Existing exhaust gas recirculation valve closed and / or that a variable camshaft adjusting device present in the motor vehicle is brought into its final position and / or the one in a fuel supply pipe present fuel pressure is increased (d_K) and / or that an ancillary load present due to active ancillaries will reduce. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die restlichen Abschaltmaßnahmen vorgenommen werden, wenn ein im Saugrohr vorliegender Saugrohrdruck (Ps) eine vorgegebene erste Unterdruckschwelle (Ps2) erreicht oder unterschritten hat und/oder wenn ein vorgegebenes erstes Zeitintervall vom Zeitpunkt des Erkennen des Fahrerstoppwunsches überschritten wurde und/oder wenn sich die Brennkraftmaschine im Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Homogenbetrieb befand und/oder wenn die Luftmasse im Saugsystems einen vorgegebenen Luftmassen-Grenzwert erreicht oder unterschritten hat.Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that the remaining shutdown measures be made when a present in the intake manifold intake manifold pressure (Ps) reaches a predetermined first negative pressure threshold (Ps2) or has fallen below and / or if a predetermined first time interval from Time of recognition of the driver stop request exceeded was and / or when the internal combustion engine at the time of Detecting the driver stop request was in homogeneous operation and / or if the air mass in the suction system a predetermined air mass limit has reached or fallen short of. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Motorsteuerung derartige erste restliche Abschaltmaßnahmen vornimmt, dass eine vorhandene Drosselklasse geschlossen wird und/oder dass der Zündzeitpunkt eines vorhandenen Zündsystems nach spät verstellt wird und/oder dass ein vorhandener und deaktivierter Generator aktiviert wird.Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that motor control such first remaining Abschaltmaßnahmen undertakes that an existing throttle class is closed and / or that the ignition of a existing ignition system is retarded and / or that an existing and deactivated generator is activated becomes. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung derartige zweite restliche Abschaltmaßnahmen vornimmt, dass eine Kraftstoffeinspritzung gestoppt wird und/oder die Zündung abgeschaltet wird, wenn ein im Saugrohr vorliegender Saugrohrdruck (Ps) eine vorgegebene zweite Unterdruckschwelle (Ps3) erreicht hat.Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control such second residual shutdown does that fuel injection is stopped and / or the ignition is switched off when a present in the intake manifold intake manifold pressure (Ps) a predetermined second negative pressure threshold (Ps3) has reached. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung innerhalb eines Zeitfensters, das zum Zeitpunkt (t1), ab dem der Fahrerstoppwunsches erkannt wird, beginnt, und zum Zeitpunkt, indem die Brennkraftmaschine abgeschaltet ist (t3), endet, startvorbereitende Maßnahmen vornimmt.Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control within a Time window, the time (t1), from the driver stop request is detected, starts, and at the time by the internal combustion engine is switched off (t3), ends, start-up measures performs. Motorsteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei erkanntem Fahrerstoppwunsch als startvorbereitende Maßnahme einen in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck erhöht.Motor controller according to Claim 7, characterized that the engine control is recognized as ready to start when the driver is stopped Measure a present in a fuel supply pipe Fuel pressure increased. Motorsteuerung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei einem Kraftfahrzeug mit einer hybriden Antriebseinheit bei einem Abschaltvorgang der Brennkraftmaschine als startvorbereitende Maßnahme die Brennkraftmaschine in einer vorgegebenen Kurbelwellenwinkel-Position ablegt.Motor control according to Claim 7 or 8, characterized that the engine control in a motor vehicle with a hybrid Drive unit during a shutdown of the internal combustion engine as start-up measure the internal combustion engine stores in a predetermined crankshaft angle position. Motorsteuerung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung ein derartige startvorbereitende Maßnahmen vornimmt, dass eine geschlossene Drosselklappe geöffnet wird und/oder ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck erhöht wird.Motor control according to one of the claims 7 to 9, characterized in that the engine control such prepares to take preparatory measures that a closed Throttle is opened and / or in a fuel supply pipe existing fuel pressure is increased. Motorsteuerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die geöffnete Drosselklappe wieder geschlossen wird, wenn der Saugrohrdruck (Ps) eine vorgegebene dritte Druckschwelle (Pu) erreicht oder überschritten hat.Motor controller according to Claim 10, characterized that the opened throttle is closed again, when the intake pipe pressure (Ps) a predetermined third pressure threshold (Pu) has reached or exceeded.
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