DE102007009803A1

DE102007009803A1 - Automatic alignment and adjustment tool for one or multiple hinges, particularly for doors at car bodies, comprises hammer which impacts hinge in mechanical manner, where hammer indirectly strikes at hinge over transfer tool

Info

Publication number: DE102007009803A1
Application number: DE200710009803
Authority: DE
Inventors: Jean Luc Trenchant
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2009-04-23

Abstract

The automatic alignment and adjustment tool (1) comprises a hammer which impacts a hinge in a mechanical manner. The hammer indirectly strikes at the hinge over a transfer tool (6) lying close to the hinge. Three hammers (8a,8b) are provided at one hinge, that operates in a horizontal hammer direction and vertical hammer direction of a vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum automatischen Ausrichten und Justieren von Scharnieren, insbesondere für Türen an Kfz-Karosserien nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a tool for automatic alignment and Adjusting hinges, especially for doors on motor vehicle bodies according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 103 55 127 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit dem sich Fahrzeugtüren nach Montage am Fahrzeug justieren lassen. Das genannte Verfahren sieht ein direktes Hammern auf die Scharniere vor. Die Praxis zeigt jedoch, dass die Scharniere nicht immer die erforderlichen Flächen zum Hammern bieten. Die Scharnierflächen befinden sich hinter der Tür, so dass die Hammer das Scharnier nicht erreichen oder schräg zur Fläche positioniert werden müssen. Sind die Hammer nicht senkrecht zur Fläche positioniert, dann ist die Schieberichtung des Scharniers schräg. Die gewünschte Richtgenauigkeit kann nicht erreicht werden. Weiterhin sind die Fahrzeugzusammenbautoleranzen in Anbetracht der für das Hammern zu Verfügung stehenden Flächen so groß, dass die Hammer diese Flächen nur teilweise erwischen oder sogar ganz verpassen.From the DE 103 55 127 A1 a method is known with which vehicle doors can be adjusted after installation on the vehicle. The said method provides for direct hammering on the hinges. However, practice shows that the hinges do not always provide the required surfaces for hammering. The hinge surfaces are located behind the door so that the hammers do not reach the hinge or have to be positioned obliquely to the surface. If the hammers are not positioned perpendicular to the surface, then the sliding direction of the hinge is skewed. The desired directional accuracy can not be achieved. Furthermore, given the hammering available areas, the vehicle assembly tolerances are so great that the hammers only partially catch or even miss those areas.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die trotz schlechter Zugänglichkeit und inadäquater Flächenorientierung ein richtungsreines und präzises Hammern ermöglicht. Die Erfindung kompensiert auch die Fahrzeugzusammenbautoleranzen und macht das korrekte Hammern toleranzbehafteter Scharniere möglich.Of the Invention is therefore the object of a tool and a Propose device, despite poor accessibility and inadequate area orientation a directionally pure and allows precise hammering. The invention compensates also the vehicle assembly tolerances and makes the correct hammering Tolerance hinges possible.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in Patentanspruch 1 und vorteilhafte Weiterbildungen in den Unteransprüchen 2 bis 20 angegeben.The Solution to this problem is in claim 1 and advantageous Developments specified in the dependent claims 2 to 20.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Türen an Fahrzeugen mit schlecht zugänglichen Scharnierflächen und großen Zusammen baufertigungstoleranzen prozesssicher und wiederholbar automatisch gerichtet werden können.The particular advantages of the invention are that doors on vehicles with hard to reach Hinge surfaces and large assembly manufacturing tolerances can be addressed reliably and repeatable automatically.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, die Hämmer nicht direkt auf die Scharnierflächen wirken, so wie dies in der älteren DE 103 55 127 A1 beschrieben wurde, sondern dass ein Werkzeug verwendet wird, welches bevorzugt aus einem Stahlprofil besteht.An essential feature of the invention is that hammers do not act directly on the hinge surfaces, as in the older ones DE 103 55 127 A1 but that a tool is used, which preferably consists of a steel profile.

Wichtig ist, dass der vordere Teil dieses Stahlprofils etwa u-förmig profiliert ist und insgesamt 2 im Winkel von 90° zueinander stehende Flächen des fahrzeugseitigen Teils des Scharniers übergreift.Important is that the front part of this steel profile is approximately U-shaped is profiled and a total of 2 at an angle of 90 ° to each other standing surfaces of the vehicle-side part of the hinge overlaps.

Der fahrzeugseitige Teil des Scharnierarms besteht hierbei aus einer schmaleren Anschraubplatte, welche an ihrem vorderen Ende die Drehachse mit dem türseitigen Scharnierarm bildet, wobei sich an dem Anschraubarm im Winkel von 90° der Anschraubschenkel für die Befestigung des fahrzeugseitigen Scharnierarm an der Seitenwand anschließt.Of the Vehicle-side part of the hinge arm consists of a narrower mounting plate, which at its front end with the axis of rotation forms the door-side hinge arm, wherein on the Anschraubarm at an angle of 90 ° of the Anschraubschenkel for the attachment of the vehicle-side hinge arm on the side wall followed.

Wichtig ist nun, dass der erfindungsgemäße Schuh, welcher als Stahlprofil ausgebildet ist, auf die Oberseite der Anschraubplatte wirkt und ebenso auf die Oberseite des Anschraubarmes, der – wie dargestellt – an seinem vorderen Ende die Drehachse mit dem türseitigen Scharnierarm bildet.Important is now that the shoe according to the invention, which is designed as a steel profile, on the top of the mounting plate acts and also on the top of the Anschraubarmes, the - how represented - at its front end the axis of rotation with the door-side hinge arm forms.

Ferner ist wichtig, dass normal auf die Fläche des Anschraubarmes ebenfalls eine Ausrichtkraft ausgeübt wird und ebenso senkrecht hierzu auf die Unterseite (d. h. von der Schmalseite her) des Anschraubarmes.Further It is important that normal to the surface of the screw-on also an alignment force is exercised and also perpendicular for this purpose on the underside (ie from the narrow side) of the Anschraubarmes.

Insgesamt werden also 4 verschiedene Flächen an dem türseitigen Scharnierarm durch die erfindungsgemäßen Ausrichtmaßnahmen bearbeitet.All in all So 4 different areas on the door side Hinge arm by the alignment measures according to the invention processed.

Wichtig bei der Erfindung ist nun, dass vorgesehen ist, dass die fahrzeugseitigen Flächen am Scharnierarm nicht direkt den Hammerschlägen ausgesetzt sind, sondern dass als Zwischenteil das besagte Stahlprofil dazwischengeschaltet ist. Damit ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass Raumprobleme keine Rolle mehr spielen, denn im Abstand zu dem Scharnier ist genügend Platz, um das gesamte Werkzeug mit den Hämmern unterzubringen.Important in the invention is now that it is provided that the vehicle-side Surfaces on the hinge arm not directly the hammer blows are exposed, but that as an intermediate part of the said steel profile is interposed. This results in the essential advantage that space problems no longer play a role, because at a distance to the Hinge is enough space to use the entire tool to accommodate the hammers.

Demgemäss wir erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Ausrichtwerkzeuge mit den zugeordneten Hämmern nicht auf die fahrzeugseitigen Scharnierflächen wirken, sondern auf das Stahlprofil, welches die Hammerschläge auf die zu richtenden Flächen weitergibt.Accordingly, We according to the invention provided that the alignment tools with the associated hammers not on the vehicle side Hinge surfaces act, but on the steel profile, which the hammer blows on the surfaces to be straightened passes.

Damit wird der wesentliche Vorteil erreicht, dass man auch ein relativ großbauendes Werkzeug mit hochwirksamen Hämmern und hoher Richtkraft auf das Scharnier wirken lassen kann. Damit ergeben sich kurze Ausrichtzeiten und trotz der schlechten Zugänglichkeit und einer möglicherweise nicht richtigen Zuordnung von Hämmern, die direkt auf die Scharnierflächen wirken, ergibt sich nun die Möglichkeit, dass man über das zwischengeschaltete Stahlprofil ein präzises Hämmern mit einem genauen Ausrichten des Stahlprofils auf die zu behandelnden Flächen des Türscharniers erreicht.In order to the substantial advantage is achieved that one is also a relative large-scale tool with highly effective hammers and high straightening force can act on the hinge. In order to result in short alignment times and despite the poor accessibility and a possibly incorrect assignment of Hammers that act directly on the hinge surfaces, now the possibility arises that one over the intermediate steel profile a precise hammering with a precise alignment of the steel profile on the treated Area of the door hinge reached.

Es ergibt sich damit ein sehr präzises Ausrichten des Stahlprofils im Bezug zu dem auszurichtenden Türscharnier. Damit werden Fahrzeugzusammenbautoleranzen im Türbereich kompensiert.It This results in a very precise alignment of the steel profile in relation to the door hinge to be aligned. With that Vehicle assembly tolerances compensated in the door area.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Stahlprofil mit seiner Längsachse etwa in den Innenraum des fahrzeug seitigen Teils des Scharniers hineingreift. Hierbei legt sich die Vorderseite des Stahlprofils sowohl an der Innenseite der Anschraubplatte, wie auch an die oberen und unteren Seiten der Anschraubplatte an. Ferner legt sich dieses Ausrichtwerkzeug (Stahlprofil) auch an der Ober- und Unterseite des fahrzeugseitigen Scharnierarmes und an der vorderen Fläche des fahrzeugseitigen Scharnierarmes an.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the steel profile with its longitudinal axis approximately in the interior engages the vehicle-side part of the hinge. Here, the front of the steel profile applies both to the inside of the mounting plate, as well as to the upper and lower sides of the mounting plate. Furthermore, this alignment tool (steel profile) also applies to the top and bottom of the vehicle-side hinge arm and on the front surface of the vehicle-side hinge arm.

Damit werden also verschiedene Ausrichtrichtungen definiert, die alle von den erfindungsgemäßen Hämmern bewerkstelligt werden, die auf das Stahlprofil einwirken.In order to So different alignment directions are defined, all accomplished by the hammers invention which interact with the steel profile.

Zur präzisen Ausrichtung ist es erforderlich, dass das Stahlprofil um seine Längsachse drehbar ausgebildet ist und in jeder beliebigen Drehlage durch zugeordnete Luftfedern mit dazugehörenden Kugelrollen fixiert werden kann.to Precise alignment requires that the steel profile is formed rotatable about its longitudinal axis and in each Any rotational position due to assigned air springs with associated ball rollers can be fixed.

Ferner ist wesentlich, dass das Stahlprofil in Richtung seiner Längsachse durch einen zugeordneten Pneumatikzylinder gegen die Innenseite des fahrzeugseitigen Teils des Scharniers hineingepresst wird.Further is essential that the steel profile in the direction of its longitudinal axis by an associated pneumatic cylinder against the inside of the vehicle-side part of the hinge is pressed into it.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Stahlprofil auch noch zusätzlich um die Z-Achse drehbar ausgebildet ist, um ein Nachlauf des Stahlprofils während des Richtvorganges in den Innenraum des fahrzeugseitigen Teils des Scharniers zu ermöglichen. Dieses Scharnierteil bewegt sich nämlich in einer bestimmten Richtung während des Richtvorganges weiter und daher ist es erforderlich, eine Drehachse in der Z-Richtung zu definieren, um dieser nachgebenden Fläche des fahrzeugseitigen Teils des Scharnierarmes zu folgen.In a development of the invention, it is provided that the steel profile also additionally designed to be rotatable about the Z-axis is to a wake of the steel profile during the straightening process to allow in the interior of the vehicle-side part of the hinge. This hinge part moves namely in a certain Direction during the straightening process continues and therefore is it is necessary to define an axis of rotation in the Z-direction, around this yielding surface of the vehicle-mounted part to follow the hinge arm.

Die Richtung der Längsachse der auf das Stahlprofil ausgeübten Presskraft mit dem Pneumatikzylinder wirkt also auch in Richtung einer Drehbewegung um die in Z-Achse definierte Drehachse.The Direction of the longitudinal axis of the force exerted on the steel profile Pressing force with the pneumatic cylinder thus also works in the direction a rotational movement about the axis of rotation defined in the Z axis.

Aus diesem Grund ist es nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass in gegenseitigem Abstand in Richtung der Längsachse des Stahlprofils zwei parallel zueinander angeordnete Luftfedern vorgesehen sind, die mit zugeordneten Kugelrollen auf den Außenumfang des Stahlprofils pressen und dieses ebenfalls um die Z-Achse damit drehen können.Out For this reason, it is provided according to a further feature of the invention, that at a mutual distance in the direction of the longitudinal axis of the Steel profiles provided two mutually parallel air springs are those with associated ball rollers on the outer circumference Press the steel profile and also rotate it around the Z-axis with it can.

Ferner ist wesentlich, dass das gesamte Scharnier in einer Schiebeführung sitzt, um eine Verschiebung in Richtung der Längsachse des Stahlprofils zu ermöglichen. Diese Achse wird auch als Zustellachse bezeichnet.Further It is essential that the entire hinge in a sliding guide sits to move in the direction of the longitudinal axis to enable the steel profile. This axis will too referred to as delivery axis.

Wichtig bei der Erfindung ist also ein dreidimensional bewegbares Ausrichtwerkzeug, welches als etwa u-förmig profiliertes Stahlprofil ausgebildet ist, weil es in zwei Achsen und zwei Verschiebungsrichtungen verschoben werden kann und somit von 6 Freiheitsgraden 5 Freiheitsgrade verstellbar ausbildet, während in Richtung des 6. Freiheitsgrades der Ausrichtvorgang (Hammerrichtung) stattfindet.Important In the invention, therefore, is a three-dimensionally movable alignment tool, which is designed as a roughly U-shaped profiled steel profile, because it moved in two axes and two directions of displacement can be and therefore adjustable by 6 degrees of freedom 5 degrees of freedom while aligning in the direction of the 6th degree of freedom (Hammer direction) takes place.

Es muss somit 1 Freiheitsgrad blockiert werden, um ein unzulässiges Ausbrechen des Stahlprofils (unzulässige Verkippung) zu vermeiden.It Thus 1 degree of freedom must be blocked to an inadmissible Breaking of the steel profile (impermissible tilting) too avoid.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.in the Below, the invention will be described with reference to only one embodiment explaining illustrative drawings. in this connection go from the drawings and their description further essential to the invention Features and advantages of the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Isometrische Ansicht des Werkzeuges in Arbeitsstellung 1 : Isometric view of the tool in working position

2: ein Detail in der Ansicht von innen auf das obere Türscharnier 2 : a detail in the view from the inside on the upper door hinge

3: eine Detailansicht auf das obere Türscharnier von der Außenseite des Fahrzeuges aus mit teilweisem Schnitt 3 : A detail view of the upper door hinge from the outside of the vehicle with a partial cut

4: eine vollständige, perspektivische Darstellung des Ausrichtwerkzeuges 4 : a complete, perspective view of the alignment tool

5: schematisiert die Darstellung, in welcher Weise das Ausrichtwerkzeug auf den fahrzeugseitigen Teil des Scharniers arbeitet 5 : Schematically depicts the way in which the alignment tool works on the vehicle-side part of the hinge

6: schematisiert die Art und Ausbildung und Bewegungsrichtungen des Ausrichtwerkzeuges 6 : schematizes the type and design and movement directions of the alignment tool

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert:The Device according to the invention is based on the drawings explained in more detail:

1: Isometrische Ansicht des Werkzeugs in Arbeitsstellung. Das Werkzeug 1 ist am Fahrzeug 2 positioniert worden. Die Scharniere werden von der Tür 3 abgedeckt. 1 : Isometric view of the tool in working position. The tool 1 is on the vehicle 2 been positioned. The hinges are from the door 3 covered.

2: Detail Ansicht – Oberes Türscharnier (Ansicht vom Fahrzeug innen, Fahrzeug nicht dargestellt). Auf das Scharnier 4 wird über einen Zylinder 5 ein massives Stahlprofil 6 geschoben. Zum Scharnier 4 hin ist das Stahlprofil 6 schuhartig geformt, so dass die Schläge der Hammer 8 auf das Scharnier 4 übertragen werden. Am Stahlprofil 6 sind senkrecht zur Hammerrichtung Flächen 9 zur Übertragung der Hammerschläge vorgesehen. 2 : Detail view - Upper door hinge (view from the vehicle inside, vehicle not shown). On the hinge 4 is about a cylinder 5 a massive steel profile 6 pushed. To the hinge 4 there is the steel profile 6 shaped like a shoe, so that the blows of the hammer 8th on the hinge 4 be transmitted. On the steel profile 6 are perpendicular to the hammer direction surfaces 9 provided for transmitting the hammer blows.

3: Detail Ansicht – Oberes Türscharnier (Waagrechter Schnitt in Scharnierhöhe). Das über Zylinder 5 auf das Scharnier 4 geschobene Stahlprofil 6 kann sich dank der Drehlagerung 10 um die eigene Achse drehen und somit an die obere und / oder untere Scharnierflächen anlegen. Das Stahlprofil 6 ist über die Führung 11 um die vertikale Achse 12 (parallel zur Scharnierachse) so gelagert, dass es sich lediglich um diese Vertikale (entspricht auch der Hammerrichtung) verschieben oder drehen lässt. Zwei Luftfedern 13 mit Kugelrollen 14 halten das Stahlprofil 6 schwimmend um die vertikale Achse 12. Die Einstellung der Luftfedern 13 sorgt für den Verbleib des Stahlprofils 6 auf dem Scharnier 4 während des Hammern mit den Hammern 8 und der daraus resultierenden Verschiebung des Scharniers 4. Der Zylinder 19 schiebt den Stift 15 in die an der Führung 11 befestigte Buchse 16 und bringt somit die Achse des Stahlprofils 6 in ihre theoretische Lage. Der Hammer 8 ist auf einem Verfahrschlitten 17 in Hammerrichtung verfahrbar und wird über Zylinder 18 gegen das zu hammernde Teil (Stahlprofil 6 und Scharnier 4) gedrückt. 3 : Detail view - Upper door hinge (Horizontal cut at hinge height). The over cylinder 5 on the hinge 4 pushed steel profile 6 thanks to the pivot bearing 10 rotate around its own axis and thus attach to the upper and / or lower hinge surfaces. The steel profile 6 is about the leadership 11 around the vertical axis 12 (parallel to the hinge axis) stored so that it can only be moved or rotated around this vertical (also corresponds to the hammer direction). Two air springs 13 with ball rollers 14 hold the steel profile 6 floating around the vertical axis 12 , The adjustment of the air springs 13 ensures the whereabouts of the steel profile 6 on the hinge 4 while hammering with the hammers 8th and the resulting displacement of the hinge 4 , The cylinder 19 pushes the pen 15 in the at the guide 11 fixed socket 16 and thus brings the axis of the steel profile 6 into their theoretical position. The hammer 8th is on a carriage 17 movable in hammer direction and is over cylinder 18 against the part to be hammered (steel profile 6 and hinge 4 ).

Im Folgenden wird nun die 4 näher beschrieben.The following will now be the 4 described in more detail.

Aus der Darstellung der 4 wird deutlich, dass die den einzelnen Hämmern zugeordneten Antriebswerkzeuge als pneumatische Werkzeuge ausgebildet sind, die relativ raumgreifend ausgebildet sind.From the representation of 4 It is clear that the individual hammers associated drive tools are designed as pneumatic tools that are formed relatively spacious.

Ferner ist erkennbar, dass zwei parallel arbeitende Stahlprofile 6 vorhanden sind, wobei der einfacheren Beschreibung wegen das obere Stahlprofil mit 6a und das untere Stahlprofil mit 6b bezeichnet werden.It can also be seen that two parallel steel profiles 6 are present, the simpler description because of the upper steel profile with 6a and the lower steel profile with 6b be designated.

Insgesamt arbeiten auf jedes Stahlprofil 6a, 6b drei Hämmer in drei zueinander um 90° bzw. 180° versetzte Raumrichtungen.Overall, work on every steel profile 6a . 6b three hammers in three mutually offset by 90 ° or 180 ° spatial directions.

Der Hammer 8a arbeitet in der Z+-Richtung, der Hammer 8b in der Z-Richtung, der Hammer 8c in der X-Richtung und die dem unteren Stahlprofil 6b zugeordneten Hämmer arbeiten wie folgt: Der Hammer 8d arbeitet in Z+– Richtung, der Hammer 8e in Z–-Richtung und der Hammer 8f in X-Richtung.The hammer 8a works in the Z + direction, the hammer 8b in the Z direction, the hammer 8c in the X-direction and the lower steel profile 6b assigned hammers work as follows: The hammer 8d works in Z + direction, the hammer 8e in Z direction and the hammer 8f in X direction.

Aus der Darstellung in 4 ist im Übrigen die Schuh-Form des Stahlprofils zu ersehen, der mit bestimmten Flächen jeweils den fahrzeugseitigen Teil des Scharniers mit Anschraubplatte 28 und Scharnierarm 29 übergreift.From the illustration in 4 Incidentally, the shoe shape of the steel profile can be seen, which with certain surfaces in each case the vehicle-side part of the hinge with screw-on 28 and hinge arm 29 overlaps.

In 5 ist im Prinzip dargestellt, wie das erfindungsgemäße Stahlprofil 6 arbeitet. Es ist dargestellt, dass es in Richtung seiner Längsachse (Zustellachse 22) von einem Zylinder 5 angetrieben wird, der einen Druck in Pfeilrichtung 21 auf das Stahlprofil 6 in Richtung seiner Längsachse 22 ausübt. Damit legt sich das Stahlprofil 6 an die Innenseite der fahrzeugseitigen Anschraubplatte 28 an und übergreift auch noch die fahrzeugseitige Anschraubplatte 28 an den oberen und unteren Stirnseiten.In 5 is shown in principle as the steel profile according to the invention 6 is working. It is shown that it is in the direction of its longitudinal axis (Zustellachse 22 ) from a cylinder 5 is driven, the pressure in the direction of the arrow 21 on the steel profile 6 in the direction of its longitudinal axis 22 exercises. This puts the steel profile 6 to the inside of the vehicle-side mounting plate 28 on and also overlaps the vehicle-mounted mounting plate 28 on the upper and lower ends.

Ferner legt sich der vordere Teil des Stahlprofils 6 mit Ausrichtflächen 30 an der Innenseite des Scharnierarmes 29 an, an dessen vorderen freien Ende die Drehachse 20 zur Aufnahme des türseitigen Scharnierschenkels 26 angeordnet ist.Furthermore, the front part of the steel profile lays down 6 with alignment surfaces 30 on the inside of the hinge arm 29 on, at the front free end of the axis of rotation 20 for receiving the door-side hinge leg 26 is arranged.

Hierbei ist der türseitige Scharnierschenkel 26 mittels einer Verschraubung 27 mit der Tür 3 verbunden.Here is the door-side hinge leg 26 by means of a screw connection 27 with the door 3 connected.

Wichtig ist nun, dass das Stahlprofil 6 im Bereich eines Drehlagers 10 angeordnet ist, welches eine Drehung in Pfeilrichtungen 23 um die Zustellachse 22 ermöglicht, wobei die Drehung frei erfolgt und durch keine angelegten Druckwerkzeuge erzwungen wird.Now it is important that the steel profile 6 in the area of a pivot bearing 10 is arranged, which rotation in the direction of arrows 23 around the delivery axis 22 allows the rotation is free and forced by no applied pressure tools.

Allerdings wird das Stahlprofil 6 in einer definierten Drehlage in seiner Zustellachse 22 durch zwei entgegengesetzt gespannte Druckfedern 13 gehalten.However, the steel profile will 6 in a defined rotational position in its Zustellachse 22 by two oppositely tensioned compression springs 13 held.

Ferner ist wesentlich, dass das Stahlprofil 6 in einer Kugelführungsbuchse gelagert ist, die als Führung 11 in 5 erkennbar ist. Es ist in dieser Führung 11 in senkrechter Ebene zur Zeichenebene, d. h. also in Z– und Z+-Richtung verschiebbar ausgebildet. Ferner ist es um diese Führung 11 auch in Pfeilrichtung 24 um die Achse 12 drehbar ausgebildet.It is also essential that the steel profile 6 stored in a ball guide bush, which serves as a guide 11 in 5 is recognizable. It is in this leadership 11 in a vertical plane to the drawing plane, that is designed to be displaceable in Z and Z + direction. It is also about this leadership 11 also in the direction of arrow 24 about the axis 12 rotatably formed.

Im gegenseitigen Abstand und parallel zueinander sind in der waagerechten Ebene 2 im Abstand voneinander angeordnete Luftfedern 13 angeordnet, die mit zugeordneten Kugelrollen 14 gegen die Außenseite des Stahlprofils 6 drücken.At a mutual distance and parallel to each other are in the horizontal plane 2 spaced apart air springs 13 arranged with associated ball rollers 14 against the outside of the steel profile 6 to press.

Damit wird das Stahlprofil 6 in einer gewissen Winkellage zu dem auszurichtenden Scharnier 4 gehalten und damit durch getrennte Ansteuerung der Luftfedern 13 eine gesteuerte Drehung des Stahlprofils 6 in Pfeilrichtung 24 erzeugt werden, um ein Folgen des vorderen Teils des Stahlprofils 6 beim Nachgeben des Scharniers 4 während des Ausrichtvorganges zu ermöglichen.This will be the steel profile 6 in a certain angular position to the aligned hinge 4 held and thus by separate control of the air springs 13 a controlled rotation of the steel profile 6 in the direction of the arrow 24 be generated to follow the front part of the steel section 6 when yielding to the hinge 4 during the alignment process.

Wichtig ist ferner, dass mit dem in Hammerrichtung 7c in X-Richtung wirkenden Hammer 8c auf eine Fläche 9 gearbeitet wird, die in das Stahlprofil 6 eingearbeitet ist, welche Fläche 9 etwa senkrecht zur Innenfläche des Scharnierarmes 29 steht.It is also important that with the hammer direction 7c acting in the X direction hammer 8c on a surface 9 being worked into the steel profile 6 is incorporated, which area 9 approximately perpendicular to the inner surface of the hinge arm 29 stands.

Damit wird die Kraft von dem Hammer 8c unmittelbar unter Zwischenschaltung des Stahlprofils 6 auf die Innenfläche des Scharnierarms 29 übertragen.This turns the power of the hammer 8c directly with the interposition of the steel profile 6 on the inner surface of the hinge arm 29 transfer.

Ferner ist wichtig, dass zwei Hämmer in Z-Richtung vorhanden sind, nämlich der Hammer 8b und der Hammer 8a, wobei der Hammer 8a in Hammerrichtung 7a in Z+-Richtung und der Hammer 8b in Hammerrichtung 7b in Z–-Richtung arbeiten.It is also important that there are two hammers in the Z direction, namely the hammer 8b and the hammer 8a , where the hammer 8a in the direction of the hammer 7a in Z + direction and the hammer 8b in the direction of the hammer 7b work in Z direction.

Die fahrzeugseitige Anschraubplatte 28 liegt mit einer Fläche 25 an der Fahrzeugseite des Fahrzeuges 2 an und ist dort befestigt.The vehicle-side mounting plate 28 lies with an area 25 on the vehicle side of the vehicle 2 and is attached there.

6 zeigt schematisiert die Ausrichtbewegungen 7a, 7b, 7c der einzelnen Hämmer 8a, 8b, 8c, wie sie auf den verschiedenen Flächen des türseitigen Teils des Scharniers 4 wirken. Aus dieser Darstellung wird deutlich, dass es mit den vorgesehenen Hämmern 8 nach 4 nicht möglich wäre, auf diesem engen Raum ein derart exakte Ausrichtarbeit durchzuführen. Aus diesem Grund wird ein als Übertragungswerkzeug dienendes Stahlprofil 6 vorgesehen. 6 schematically shows the alignment movements 7a . 7b . 7c the individual hammers 8a . 8b . 8c as seen on the different surfaces of the door-side part of the hinge 4 Act. From this representation it is clear that it is provided with the intended hammers 8th to 4 It would not be possible to carry out such an exact alignment work in this narrow space. For this reason, serving as a transfer tool steel profile 6 intended.

Wichtig ist, dass das Stahlprofil auch zweiteilig ausgebildet sein kann, d. h. aus einem vorderen Kopf besteht, der über beliebige Verbindungsmittel mit dem hinteren Teil verbunden ist.Important is that the steel profile can also be formed in two parts, d. H. consists of a front head that over any Connecting means is connected to the rear part.

Der vordere Kopf dient zur formschlüssigen Anlage an die auszurichtenden Scharnierflächen des Scharniers 4, während der hintere Teil zur Übertragung der Hammerschläge auf den vorderen Kopfteil dient.The front head is used for positive engagement with the aligned hinge surfaces of the hinge 4 while the rear part is used to transfer the hammer blows to the front headboard.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beschriebenen Anwendungen für den Türanbau, sie kann ebenso für andere Anbauteile angewendet werden.The The invention is not limited to the applications described for the door attachment, she can as well for other attachments are applied.

Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, ein die Hammerschläge übertragendes Stahlprofil zu verwenden, welches sowohl in der Richtung der Längsachse verschiebbar und verdrehbar und noch zusätzlich in einer senkrechten Achse hierzu ebenfalls verschiebbar und verdrehbar ausgebildet ist.The The invention is not limited to a hammer blow transferring To use steel profile, which is both in the direction of the longitudinal axis displaceable and rotatable and additionally in one vertical axis also designed to be displaceable and rotatable is.

In vereinfachten Ausführungsformen kann auf die Drehachse, die senkrecht zur Längsachse des Ausrichtwerkzeuges liegt, verzichtet werden. Ein solcher Verzicht kommt dann in Betracht, wenn die Ausrichtflächen an der fahrzeugseitigen Seite des Scharniers so groß sind, dass ein Nachlaufen oder Nachjustieren des Stahlprofils während des Richtvorganges nicht notwendig ist. Das Stahlprofil passt sich dann sozusagen selbsttätig diesen auszurichtenden Flächen an, ohne dass eine eigene Drehachse erforderlich ist.In simplified embodiments can be applied to the axis of rotation, which is perpendicular to the longitudinal axis of the alignment tool, be waived. Such a waiver is then considered when the alignment surfaces on the vehicle side of the hinge are so great that an after run or readjustment of the Steel profiles are not necessary during the straightening process is. The steel profile then fits automatically, so to speak these surfaces to be aligned without having its own Rotary axis is required.

Statt den hier beschriebenen Schiebeführungen ist es auch möglich, das Übertragungswerkzeug (Richtwerkzeug) im Zwischenraum zwischen einer Gabel drehbar zu lagern, wobei die Gabelarme oben und unten an dem Richtwerkzeug anfassen und zwischen sich eine Drehachse für das Werkzeug ausbilden.Instead of It is also possible to use the sliding guides described here the transfer tool (straightening tool) in the space to be mounted rotatably between a fork, the fork arms above and touch down on the straightening tool and between them a rotation axis train for the tool.

Ebenso wäre es möglich, die das Drehlager ausbildende Gabel noch zusätzlich verschiebbar (beispielsweise in Richtung der Längsachse des Ausrichtwerkzeuges) auszubilden.As well It would be possible, which forms the pivot bearing Fork still additionally displaceable (for example, in the direction the longitudinal axis of the alignment tool) form.

Im Übrigen ist die Erfindung nicht auf die Verwendung pneumatisch angetriebener Hammerwerkzeuge beschränkt, sondern die Erfindung sieht in anderen Ausgestaltungen vor, statt der pneumatischen Antriebe hydraulische oder elektromagnetische Antriebe zu verwenden.Furthermore the invention is not based on the use of pneumatically driven Hammer tools limited, but sees the invention in other embodiments, instead of the pneumatic drives to use hydraulic or electromagnetic drives.

In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, den Hammerantrieb auch piezoelektrisch auszubilden.In In another embodiment, it may be provided, the hammer drive also form piezoelectrically.

Beim dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird es bevorzugt, wenn als Hammerfrequenz etwa 30 Schläge/s verwendet werden. Hierauf ist die Erfindung nicht beschränkt. Es können beliebig andere Hammerfrequenzen verwendet werden. Insbesondere können statt der pneumatischen Hämmer, wie sie vorstehend beschrieben wurden, auch andere Hammerwerkzeuge verwendet werden, die in einem höheren Frequenzbereich arbeiten, der bis in den Bereich bis zu 10 kHz hineinreicht. Es handelt sich dann um Vibratoren, die in diesen relativ hohen Frequenzbereichen arbeiten.At the In the embodiment shown, it is preferred if as Hammer frequency about 30 beats / s are used. The invention is not limited thereto. It can any other hammer frequencies can be used. Especially Can instead of the pneumatic hammers, as mentioned above described, other hammer tools are also used, which work in a higher frequency range, up to extends into the range up to 10 kHz. It is then about Vibrators that work in these relatively high frequency ranges.

11: WerkzeugTool
22: Fahrzeugvehicle
33: Türdoor
44: Scharnierhinge
55: Zylindercylinder
66: Stahlprofil a, bsteel section a, b
77: Hammerrichtungen; 7a (Z+-Richtung), 7b (Z–-Richtung), 7c (X-Richtung)Hammer directions; 7a (Z + direction), 7b (Z - direction), 7c (X-direction)
88th: Hammer a, b, c, d, e, fhammer a, b, c, d, e, f
99: Flächensurfaces
1010: Drehlagerpivot bearing
1111: Führungguide
1212: Achseaxis
1313: Luftfederair spring
1414: Kugelrolleball roller
1515: Stift Absteckungpen stakeout
1616: Buchse (Indexion)Rifle (Indexion)
1717: Verfahrschlittencarriage
1818: Zylindercylinder
1919: Zylinder (gehört zur Absteckung)cylinder (belongs to the stakeout)
2020: Drehachse (Scharnier)axis of rotation (Hinge)
2121: Pfeilrichtungarrow
2222: Zustellachseinfeed
2323: Pfeilrichtungarrow
2424: Pfeilrichtungarrow
2525: Fläche (Seitenwand von Fahrzeug 2)Area (side wall of vehicle 2 )
2626: Scharnierschenkel (Türseite)hinge leg (Door side)
2727: Verschraubungscrew
2828: Anschraubplatte (Fahrzeugseite)screwing (Vehicle)
2929: Scharnierraumhinge room
3030: Ausrichtflächealignment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10355127 A1 [0002, 0006]

Claims

Tool ( 1 ) for automatically aligning and adjusting one or more hinges ( 4 ) especially for doors ( 3 ) on motor vehicle bodies ( 2 ), including Hammer ( 8th ), which on the hinge ( 4 ) act mechanically, characterized in that the hammer ( 8th ) indirectly on the hinge ( 4 ) on a hinge ( 4 ) attached transmission tool ( 6 ) beat.

Tool according to claim 1, characterized in that at least three hammers per hinge ( 8a . 8b . 8c ; 8d . 8e . 8f ) are provided, which in the hammer directions ( 7a . 7b . 7c ) about in both Hochachsenrichtungen (Z + and Z-) and in at least one longitudinal direction (X) of the vehicle ( 2 ) work.

Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer tool ( 6 ) is designed as a solid steel profile, which is profiled approximately U-shaped.

Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the steel profile ( 6 ) on a vehicle-side approximately L-shaped angle profile of the hinge ( 4 ), which has a vehicle-mounted Anschraubarm ( 28 ) and a door-side hinge arm ( 29 ) with rotary axis hinge ( 20 ), and that the steel profile ( 6 ) on the inner surfaces and on the "L" forming narrow end faces of the L-shaped angle profile of the hinge ( 4 ) is present.

Tool according to claim 3 or 4, characterized in that the steel profile ( 6 ) in the delivery direction ( 21 ) of its longitudinal axis ie infeed axis ( 22 ) linearly displaceable and / or about this infeed axis ( 22 ) in directions of rotation ( 23 ) is formed rotatable.

Tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that the steel profile ( 6 ) in one of its longitudinal axis ie Zustellachse ( 22 ) vertical vertical axis ( 12 ) in high axis directions (z +, z-) displaceable and / or in pivoting directions ( 24 ) around this vertical axis ( 12 ) is formed pivotable.

Tool according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the hinge ( 4 ) adjoining steel profile ( 6 ) to the hinge ( 4 ) as a shoe is formed and applies to the hinge foot.

Tool according to claim 7, characterized in that the shoe ( 6 ) a measure and acting as Voreinweiser surfaces relative to the hinge ( 4 ), so that he always on the hinge (despite vehicle assembly tolerances ( 4 ) push.

Tool according to claim 7 or 8, characterized in that the shoe ( 6 ) consists of one or more individual parts of a soft material, so that also painted hinges ( 4 ) without damage with the hammers ( 8th ) can be edited.

Tool according to one of claims 3 to 9, characterized in that the steel profile ( 6 ) perpendicular to the hammer direction ( 7a . 7b . 7c ) ( 9 ), which are sufficiently large to allow hammering even when the hinge ( 4 ) is not on its theoretical position.

Tool according to one of claims 5 to 10, characterized in that the rotation of the steel profile ( 6 ) around its own delivery axis ( 22 ) in arrow directions ( 23 ) via mechanical springs or air springs ( 13 ) is held in an adjustable position without external force.

Tool according to one of claims 3 to 11, characterized in that the steel profile ( 6 ) from the hinge ( 4 ) can be withdrawn so far that a direct hammering on the hinge ( 4 ) in the vehicle longitudinal direction (X) and on the steel profile ( 6 ) is possible over.

Tool according to one of claims 3 to 12, characterized in that the steel profile ( 6 ) to the tool ( 1 ) is mounted so that it only in the hammer directions ( 7a . 7b . 7c ) can be moved.

Tool according to one of claims 3 to 13, characterized in that the hammering directions ( 7a . 7b . 7c ) parallel to the hinge mounting surface ( 25 ) and parallel to the hinge axis ( 20 ) or perpendicular to this are designed.

Tool according to one of claims 5 to 14, characterized in that the steel profile ( 6 ) about a parallel to the hinge axis ( 20 ) can be moved and rotated.

Tool according to one of claims 6 to 15, characterized in that the displacement and rotation of the steel profile ( 6 ) along / about a parallel to the hinge axis ( 20 ) axis ( 12 ) via index stakeouts ( 15 . 16 ) can be brought and held in a theoretical predetermined position.

Tool according to one of claims 6 to 16, characterized in that the displacement and rotation of the steel profile ( 6 ) along / around a pa parallel to the hinge axis ( 20 ) axis ( 12 ) via mechanical springs or air springs ( 13 ) can be placed powerless in an adjustable position and held there.

Tool according to one of claims 3 to 17, characterized in that the steel profile ( 6 ) in height and length can be moved to the tool frame to adapt to different hinge layers of different vehicles can.

Tool according to one of claims 3 to 18, characterized in that the individual hammers ( 8th ) on traversing carriage in the direction of the hammer ( 7a . 7b . 7c ) are mounted and by means of pneumatic and / or hydraulic cylinder ( 5 . 18 . 19 ) against the part to be hammered ( 6 . 4 ).

Tool according to claim 19, characterized in that the pressure in the pressure cylinders ( 5 . 18 . 19 ) and if necessary in the hammer ( 8th ) is reduced via pressure regulating valves when approaching the straightening position so that the straightening strokes are finer, softer and more precise.