DE102007009329A1

DE102007009329A1 - Machining line, has processing units provided between receiving and unloading stations, and loading units displaceably located on transport path, where each loading unit transports workpieces and is independently moved on transport path

Info

Publication number: DE102007009329A1
Application number: DE200710009329
Authority: DE
Inventors: Burkhart Dr. H.C. Grob
Original assignee: Grob Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Grob Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2007-02-22
Filing date: 2007-02-22
Publication date: 2008-08-28

Abstract

The machining line (1) has a set of processing units (6, 6', 6'') for processing workpieces (10, 10') and provided between a receiving station (2) and an unloading station (4). A transport device (5) is provided between the receiving station and the unloading station. A set of loading units (3, 3') is displaceably located on a transport path (51). Each loading unit transports the workpieces and is independently moved on the transport path. The transport device is formed as a portal transport device, and the transport path is arranged above the processing units. An independent claim is also included for a method for transporting and processing a workpiece in a machining line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungslinie, welche zwischen einer Aufnahmestation und einer Abladestation eine Mehrzahl von Bearbeitungseinheiten für die Bearbeitung von Werkstücken aufweist. Zwischen Aufnahmestation und Abladestation ist des weiteren eine Transportvorrichtung vorgesehen, wobei auf einer Transportbahn der Transportvorrichtung eine Mehrzahl von Beladeeinheiten verfahrbar angeordnet ist.The The invention relates to a processing line, which between a Receiving station and an unloading a plurality of processing units for the Machining of workpieces having. Between receiving station and unloading station is further a transport device provided, wherein on a transport path the transport device a plurality of loading units movable is arranged.

Vorgenannte Bearbeitungslinien sind zum Beispiel für die kom plexe, insbesondere spanabhebende Bearbeitung hinlänglich bekannt. Komplexe, spanabhebende Bearbeitungen werden dabei in eine Vielzahl einzelner Bearbeitungsschritte zerlegt, die dann von entsprechenden Bearbeitungseinheiten, Bearbeitungsmaschinen oder auch Bearbeitungszentren entsprechend der Komplexität bearbeitet werden.The aforementioned Processing lines are, for example, for the complex, in particular Machining sufficient known. Complex, machining operations are in a variety disassembled individual processing steps, which then by appropriate Machining units, processing machines or machining centers according to the complexity to be edited.

Grundsätzliche Zielsetzung solcher Bearbeitungslinien nach dem Stand der Technik ist eine möglichst hohe Effizienz und hieraus resultierend jeweils kurze Taktzeiten.basic Objective of such processing lines according to the prior art is one possible high efficiency and resulting short cycle times.

Aufgrund der Zergliederung der einzelnen Bearbeitungsschritte auf eine Vielzahl verschiedener Bearbeitungseinheiten ist natürlich ein Transport der Werkstücke zwischen den einzelnen Bearbeitungseinheiten notwendig. Hierzu sind entsprechende Transportvorrichtungen bekannt.by virtue of the dissection of the individual processing steps on a variety Of course, various processing units transport the workpieces between necessary for the individual processing units. For this purpose, appropriate transport devices known.

Die vorbekannten Bearbeitungslinien sind von einer Aufnahme- und einer Abladestation begrenzt. Dies können zum Beispiel separate Übergabestationen, aber auch Prüfstationen oder der Anfangs- beziehungsweise Endbereich von vor- oder nachgeschalteten An- oder Abförderbändern sein. Insofern ist der Begriff "Aufnahmestation" beziehungsweise "Abladestation" sehr allgemein zu verstehen.The Previously known processing lines are from a receiving and an unloading station limited. This can for example, separate transfer stations, but also test stations or the beginning or end of upstream or downstream Be on or off conveyor belts. In this respect, the term "receiving station" or "unloading station" is very general too understand.

Im Stand der Technik ist zum Beispiel bei einer sogenannten Portalbeladung, also einer Beladung von oben, der Einsatz verhältnismäßig komplexer Beladeeinheiten bekannt. Dabei sind die Beladeeinheiten gemäß einer bekannten Variante im wesentlichen H-artig ausgebildet und die beiden senkrechten Streben dieses "H" vermögen je ein Werkstück aufzunehmen. In der Regel wird dabei ein Werkstückplatz belegt und der andere freigehalten, um so ein möglichst schnelles Einwechseln beziehungsweise Auswechseln des Werkstücks aus der Bearbeitungseinheit zu erreichen.in the The state of the art is, for example, in a so-called portal loading, So a load from above, the use of relatively complex loading units known. The loading units are according to a known variant formed substantially H-like and the two vertical struts this "H" can ever be one workpiece receive. As a rule, one workpiece space is occupied and the other one kept as free as possible quick replacement or replacement of the workpiece reach the processing unit.

Die Beladungseinheiten in konventioneller Form werden dabei zwischen jeder Bearbeitungseinheit vorgesehen, was zu einer entsprechenden Unflexibilität führt, da immer zu vorgegebenen Taktzeiten gemeinsam alle Bearbeitungseinheiten das fertig bearbeitete Werkstück ihrer jeweiligen Bearbeitungseinheit entnehmen, gemeinsam ein Stück versetzen und dann das gerade vorgehaltene neue Werkstück in die jeweilige Bearbeitungseinheit einsetzen. Eine solche Vorgehensweise ist bei einer Serienabarbeitung von Bearbeitungsschritten noch hinnehmbar, engt aber den Benutzer erheblich ein, erlaubt insbesondere keine redundante Ausgestaltung gewisser Bearbeitungsschritte innerhalb der Linie. Die Anordnung von redundanten Schritten wäre aber zum Beispiel für langwierige Prozesse oder als Ausweichmöglichkeiten wegen Ausfällen einer entsprechenden Bearbeitungsmaschine wünschenswert.The Loading units in conventional form are between each processing unit provided, resulting in a corresponding inflexibility leads, because always at predetermined cycle times together all machining units the finished workpiece remove their respective processing unit, put together a piece and then the just kept new workpiece in the respective processing unit deploy. Such an approach is in a series processing still tolerable by editing, but restricts the user in particular, allows no particular redundant design certain processing steps within the line. The order of redundant steps would be but for example lengthy processes or as alternative possibilities due to failures of a corresponding processing machine desirable.

Des weiteren erzwingt die taktweise Vorgehensweise dieses Transportprinzips eine erhebliche Überdimensionierung der Medienzuleitungen wie Druckluft, Hydraulik oder auch Strom, da jeweils gleichzeitig an den jeweiligen Einheiten exakt die gleichen Medien abgerufen werden. Dies verteuert eine Bearbeitungslinie erheblich.Of another enforces the intermittent approach of this transport principle a considerable oversizing the media supply lines such as compressed air, hydraulics or even electricity, because at the same time at the respective units exactly the same Media are retrieved. This considerably increases the cost of a processing line.

Bei einer H-artigen Ausbildung ist die Anzahl von Beladeeinheiten auf eine einzige beschränkt, wodurch die Bearbeitungslinie ebenfalls sehr unflexibel wird.at an H-like training is the number of loading units a single limited, which the processing line also becomes very inflexible.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bearbeitungslinie zur Verfügung zu stellen, die in ihrer Gestaltung flexibler ist.outgoing from this prior art, it is an object of the present invention a processing line available to provide, which is more flexible in their design.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bearbeitungslinie wie eingangs beschrieben, dadurch, daß jede Beladeeinheit ein oder auch mehrere Werkstücke zu transportieren vermag und die einzelnen Beladeeinheiten unabhängig voneinander auf der Trans portbahn bewegbar sind. Der erfindungsgemäße Vorschlag löst die starre, gleichartige, getaktete Bewegung der Beladeeinheiten nach dem Stand der Technik auf. Sobald eine Bearbeitungseinheit eine entsprechende Bearbeitung abgeschlossen hat, steht eine Beladeeinheit zur Verfügung, um das fertig bearbeitete Werkstück zu entnehmen und zu der nächsten Bearbeitungseinheit zu transportieren. Ist die erste Bearbeitungseinheit wieder frei, so kann diese mit dem nächstfolgenden Werkstück durch die vorangeordnete Beladeeinheit beladen werden. Die Be- und Entladeprozesse laufen daher auch unabhängig voneinander ab. Trotzdem steht, sobald eine entsprechende Bearbeitung abgeschlossen ist, eine Beladeeinheit zur Verfügung, um das Werkstück zu entnehmen und so die Wechselzeiten auf ein Minimum zu reduzieren, was unmittelbar die Taktzeiten positiv beeinflußt.Is solved this task by a processing line as described above, in that each Loading unit one or more workpieces can transport and the individual loading units independently port on the trans are movable. The proposal according to the invention solve the rigid, similar, clocked movement of loading units after the prior art. Once a processing unit has a corresponding Processing has completed, a loading unit is available to the finished workpiece to take and to the next Transport unit to be transported. Is the first processing unit again free, so this can with the next workpiece through the pre-loaded loading unit are loaded. The loading and unloading processes therefore run independently from each other. Nevertheless, as soon as a corresponding processing is completed, a loading unit available to remove the workpiece and so to reduce the changeover times to a minimum, which is immediate the cycle times positively influenced.

Des weiteren führt dieser Vorschlag aber auch dazu, daß Spitzenbeanspruchungen der Medienzuführungen vermieden werden, da die jeweiligen Prozesse, also Bewegung der Beladeeinheit, Spannen des Werkstückes auf der Beladeeinheit usw., nicht mehr bei allen Bearbeitungseinheiten gleichzeitig erfolgt, sondern entsprechend zeitlich versetzt und ausgemittelt. Dies führt dazu, daß die Medienleitungen erheblich kleiner dimensioniert werden können, man muß sich nicht mehr nach der Spitzenbelastung richten.Furthermore, this proposal also leads to peak loads of the media feeds are avoided, since the respective Processes, ie movement of the loading unit, clamping of the workpiece on the loading unit, etc., no longer takes place at the same time in all processing units, but is offset in time and averaged accordingly. This leads to the fact that the media lines can be dimensioned considerably smaller, one no longer has to depend on the peak load.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß jede Beladeeinheit nur ein Werkstück zu transportieren vermag. Es ist gefunden worden, dass die aufwendige Ausgestaltung der im Stand der Technik bekannten, H-artigen Beladeeinheiten nach der Erfindung nicht notwendig ist. Die Werkstücke werden wellenartig durch die verschiedenen Bearbeitungseinheiten der Bearbeitungslinie hindurchgeschleusst, wobei eine in Transferrichtung hinter der Bearbeitungseinheit angeordnete Beladeeinheit leer ist und daher in der Lage ist, ein Werkstück aus der davorliegenden Bearbeitungseinheit zu entnehmen und der nächst folgenden Bearbeitungseinheit zuzuführen. Auf eine verhältnismäßig komplexe Ausgestaltung der Beladeeinheit kommt es dabei nicht mehr an.In A preferred variant of the invention provides that each loading unit only one workpiece to transport. It has been found that the elaborate Configuration of the H-type loading units known in the prior art is not necessary according to the invention. The workpieces will be waved through the various processing units of the processing line, wherein one arranged in the transfer direction behind the processing unit Loading unit is empty and therefore capable of removing a workpiece from the to remove the preceding processing unit and the next following Supply processing unit. On a relatively complex Design of the loading unit is no longer important.

Des weiteren wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Transportvorrichtung als Portaltransportvorrichtung ausgebildet ist und die Transportbahn oberhalb der Bearbeitungseinheiten angeordnet ist und die Beladeeinheit das Werkstück in einer im Wesentlichen vertikalen Bewegung der Bearbeitung zuführt beziehungsweise von dieser abführt.Of Another is proposed according to the invention that the transport device is designed as a portal transport device and the transport path is arranged above the processing units and the loading unit the workpiece in a substantially vertical movement of processing feeds or dissipates from this.

Eine solche Vorgehensweise hat erhebliche Vorteile. Zunächst befindet sich die Transportvorrichtung im Gesamten ausserhalb eines sonst zu schützenden Bereiches, der Transport der Güter kann dann ohne zusätzliche Sicherungsmaßnahmen wie Verkleidung und so weiter erfolgen. Eine solche Anordnung ist auch platzsparend, da ansonsten eine Transportvorrichtung auf dem Hallenboden, seitlich neben den Bearbeitungseinheiten aufzubauen wäre. Da die Transportvorrichtung, die die einzelnen Bearbeitungseinheiten ja verbindet, zum Beispiel in Höhe von 2,50 m und mehr angeordnet ist, stört die durchgehende Bahn auch nicht die Zugänglichkeit der einzelnen Bearbeitungseinheiten, von den einzelnen Beladeeinheiten werden die Werkstücke von oben in die Bearbeitungseinheiten hereingefördert. Das erfindungsgemäße Konzept erfährt also eine erhebliche Verbesserung durch eine solche bevorzugte Ausgestaltung, wenngleich das erfindungsgemäße Konzept in gleicher Weise auch für eine Anordnung vorgesehen ist, bei welcher die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportbahn seitlich neben den Bearbeitungseinheiten angeordnet ist.A such a procedure has considerable advantages. At first the transport device in the whole outside of an otherwise to be protected Area, the transport of goods can then without additional security measures like disguise and so on. Such an arrangement is also saves space, otherwise a transport device on the Hall floor, to build laterally next to the processing units would. There the transport device containing the individual processing units yes connects, for example, in the amount of 2.50 m and more, the continuous track also bothers not accessibility the individual processing units, from the individual loading units become the workpieces from above into the processing units. The inventive concept learns Thus, a significant improvement by such a preferred embodiment, although the inventive concept in same way for an arrangement is provided in which the transport device, in particular the transport path laterally next to the processing units is arranged.

Geschickterweise wird die Anzahl der Beladeeinheiten mindestens gleich groß oder größer gewählt wie die Anzahl der Bearbeitungseinheiten. Ein effektiver Transport zwischen den einzelnen Bearbeitungseinheiten bedingt natürlich eine gewisse Anzahl von Beladeeinheiten, wobei bei der gewählten vorteilhaften Ausgestaltung theoretisch mindestens immer eine Beladeeinheit für die Aufnahme eines Werkstückes frei ist und so zum Beispiel entsprechende Werkstücke von der Aufnahmestation aufnehmen oder auf die Abladestation ablegen kann. Die Anordnung wird geschickterweise so gewählt, dass, nach Abschluss einer entsprechenden Bearbeitung in einer Bearbeitungseinheit, eine Beladeeinheit zur Verfügung steht, um das bearbeitete Werkstück aus der Bearbeitungseinheit herauszufördern.cleverly the number of loading units is selected to be at least equal to or greater than the number of processing units. An effective transport between Of course, a certain number of loading units are required for the individual processing units. being at the chosen advantageous embodiment theoretically at least one loading unit for the Recording a workpiece is free and so for example corresponding workpieces of pick up the pickup station or place it on the unloading station can. The arrangement is cleverly chosen so that, after completion of a corresponding processing in a processing unit, a loading unit to disposal stands to the machined workpiece out of the processing unit.

Dabei gehören genauso aber auch Lösungen zur Erfindung, bei welcher die Anzahl der Beladeeinheiten kleiner ist als die Anzahl der Bearbeitungseinheiten. Eine solche Ausgestaltung der Erfindung ist zum Beispiel dann von Vorteil, wenn die Bearbeitungsschritte in den Bearbeitungseinheiten verhältnismässig lange dauern, bezogen auf die Transferzeit des Werkstückes zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten beziehungsweise von der letzten Bearbeitungseinheit zur Abladestation und umgekehrt von der Aufnahmestation zur ersten Bearbeitungseinheit.there belong as well as solutions to the invention, wherein the number of loading units smaller is the number of processing units. Such a design The invention is for example advantageous if the processing steps take a relatively long time in the processing units, based on the transfer time of the workpiece between the two processing units or from the last processing unit to the unloading station and vice versa the receiving station to the first processing unit.

Es hat sich dabei als günstig ergeben, daß zumindest eine Beladeeinheit mehr vorgesehen ist als Bearbeitungseinheiten. Zum einen wird durch eine solche Ausgestaltung bereits ein effizientes Durchschleussen den Werkstücke durch eine entsprechend ausgebildete, erfindungsgemäße Bearbeitungslinie erreicht und gleichzeitig der Aufwand für die Transportvorrichtung gering gehalten, da die Anzahl der Beladeeinheiten entsprechend optimiert ist.It has been doing well show that at least a loading unit is more provided as processing units. On the one hand, such an embodiment already enables efficient passage through the workpieces by a correspondingly designed, inventive processing line achieved and at the same time the cost of the transport device kept low because the number of loading units accordingly is optimized.

Des weiteren ist es günstig, dass in einer erfindungsgemässen Variante vorgesehen ist, dass zumindest eine Beladungseinheit, insbesondere die Beladungseinheit, welche die Aufnahme- beziehungsweise Abladestation anfährt, zwei Werkstücke aufzunehmen vermag.Of further it is favorable, that in an inventive Variant is provided that at least one loading unit, in particular the loading unit, which is the receiving or unloading station starts up, to pick up two workpieces can.

Es ist beobachtet worden, dass in gewissen Situationen es günstig ist, etwas komplexere Beladungseinheiten vorzusehen. Dies kann insbesondere beim Ein- oder Austransport der Werkstücke in die erfindungsgemässe Bearbeitungslinie sein, also im Bezug auf die Aufnahme- beziehungsweise Abladestation.It it has been observed that in certain situations it is convenient to provide somewhat more complex loading units. This can be especially true at Import or export of the workpieces in the inventive processing line be, so in relation to the receiving or unloading station.

Ein wesentlicher Vorzug der Erfindung ist, daß mit der Bearbeitungslinie sowohl eine serielle wie auch eine parallele Bearbeitung möglich ist. Bei einer seriellen Bearbeitung durchläuft das Werkstück in der Bearbeitungslinie jede Bearbeitungsmaschine. Bei einer solchen Ausgestaltung besitzt also jede Bearbeitungseinheit exakt eine Bearbeitungsmaschine. Der entsprechende Bearbeitungsschritt wird in der Linie auch nur einmal ausgeführt. Bei einer parallelen Bearbeitung besitzt die Bearbeitungslinie mehrere Bearbeitungsmaschinen, die den gleichen Bearbeitungsschritt ausführen. Das bedeutet, daß die Bearbeitungseinheit mehrere Bearbeitungsmaschinen umfaßt. Durch die redundante Anordnung entsprechender Bearbeitungsmaschinen wird natürlich die Kapazität für den jeweiligen Bearbeitungsschritt erhöht. Gleichzeitig ist man auch weniger anfällig für den Ausfall einer entsprechenden Bearbeitungsmaschine, da dann immer noch, zwar mit geringerer Kapazität, eine Bearbeitung erfolgen kann.An essential advantage of the invention is that with the processing line both a serial and a parallel processing is possible. In a serial processing, the workpiece passes through each processing machine in the processing line. In such an embodiment, therefore, each Be processing unit exactly one processing machine. The corresponding processing step is also executed only once in the line. In a parallel processing, the processing line has several processing machines that perform the same processing step. This means that the processing unit comprises several processing machines. Of course, the capacity for the respective processing step is increased by the redundant arrangement of corresponding processing machines. At the same time one is also less susceptible to the failure of a corresponding processing machine, since then still, although with less capacity, editing can be done.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist insbesondere, daß mit der erfindungsgemäßen Bearbeitungslinie ein serielles und paralleles Bearbeitungskonzept gemischt werden kann. So ist es zum Beispiel vorgesehen, daß in einer Bearbeitungslinie nach der Erfindung zwei Bearbeitungseinheiten vorgesehen sind, wobei zum Beispiel die erste Bearbeitungseinheit zwei Bearbeitungsmaschinen und die zweite Bearbeitungseinheit drei Bearbeitungsmaschinen umfaßt und so in redundanter, paralleler Ausführung eine serielle Bearbeitung der Werkstücke möglich ist.One significant advantage of the invention is in particular that with the inventive processing line a serial and parallel machining concept are mixed can. So it is for example provided that in a processing line after the invention, two processing units are provided, wherein for example, the first processing unit two processing machines and the second processing unit comprises three processing machines and so on in redundant, parallel design a serial processing of the workpieces is possible.

Geschickterweise wird bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung vorgesehen, daß der Verfahrweg einer Beladeeinheit auf der Transportbahn größer ist als der Abstand benachbarter Bearbeitungsmaschinen beziehungsweise benachbarter Bearbeitungseinheiten. Durch eine solche Ausgestaltung wird erreicht, daß zum Beispiel bei einem parallelen Bearbeitungskonzept die Beladeeinheit in die nächste oder übernächste freie Bearbeitungsmaschine der nächsten Bearbeitungseinheit Werkstücke einliefert, wenn dort ein entsprechender Bearbeitungsplatz frei ist. Hieraus resultiert, daß der Verfahrweg der Beladeeinheit deutlich größer ist als der Abstand benachbarter Bearbeitungsmaschinen oder benachbarter Bearbeitungseinheiten. So ist es nach dem erfindungsgemäßen Konzept auch grundsätzlich möglich, daß ein Werkstück in die übernächste Bearbeitungseinheit transportiert wird, wenn die entsprechende Werkstückbearbeitung dies erfordert.cleverly is provided in a further embodiment according to the invention, that the Traverse a loading unit on the transport path is greater as the distance of adjacent processing machines or neighboring processing units. By such a configuration is achieved that to Example for a parallel processing concept the loading unit in the next or the next free one Processing machine of the next Processing unit delivers workpieces, if there is a corresponding processing space available. From this results in that Travel distance of the loading unit is significantly greater than the distance between adjacent Processing machines or adjacent processing units. So it is according to the concept of the invention also basically possible, the existence workpiece in the second processing unit is transported when the corresponding workpiece machining this requires.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Bearbeitungsmaschine einen Bearbeitungsraum aufweist. Da im Rahmen der Definition dieser Anmeldung eine Bearbeitungseinheit in der einfachsten Variante eine Bearbeitungsmaschine umfaßt, umfaßt logischerweise auch die Bearbeitungseinheit einen Bearbeitungsraum. Als Bearbeitungsraum wird dabei der Raum innerhalb der Bearbeitungsmaschine angesehen, in welchem das Werkstück maßgenau aufgespannt und zum Beispiel spanabhebend bearbeitet wird. Üblicherweise ist der Bearbeitungsraum durch entsprechende Gehäusewände oder Türen ausreichend dicht abgeschlossen. Bei dem erfindungsgemäßen Konzept, insbesondere der Portaltransportvorrichtung, ist der Bearbeitungsraum von oben zugänglich, das Werkstück wird von der Beladeeinheit von oben eingefördert und nach der Bearbeitung auch wieder ausgefördert. Eine solche Handhabung bewährt sich, da dann das Werkstück von oben auf eine entsprechende Spannvorrichtung aufgesetzt werden kann und die einzelnen Elemente sich bei dieser Vorgehensweise nicht behindern.According to the invention, it is provided that the processing machine has a processing space. As part of the definition of this Registration of a processing unit in the simplest variant one Processing machine comprises, comprises logically also the processing unit a processing space. The processing space is the space inside the processing machine viewed in which the workpiece accurately clamped and machined, for example. Usually is the processing space sufficiently closed by appropriate housing walls or doors. In the inventive concept, in particular, the portal transport device, is the processing space accessible from the top, the workpiece is conveyed from above by the loading unit and after processing also again promoted. Such handling proven itself, because then the workpiece be placed from above on a corresponding clamping device can and the individual elements are not in this approach hinder.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch ein Verfahren für den Transport und die Bearbeitung von Werkstücken in einer Bearbeitungslinie gelöst, wobei in der Bearbeitungslinie zwischen einer Aufnahmestation und einer Abladestation eine Mehrzahl von Bearbeitungseinheiten für die Verarbeitung von Werkstücken vorgesehen ist und zwischen Aufnahmestation und Abladestation eine Transportvorrichtung vorgesehen ist. Auf der Transportbahn der Transportvorrichtung ist eine Mehrzahl von Beladeeinheiten verfahrbar angeordnet, wobei eine erste Beladeeinheit ein erstes Werkstück von der Aufnahmestation für eine Bearbeitung zu einer ersten Bearbeitungseinheit transportiert und eine zweite Bearbeitungseinheit das erste Werkstück nach Abschluß der Bearbeitung aus der ersten Bearbeitungseinheit entnimmt und, sobald die erste Bearbeitungseinheit wieder frei ist, die erste Beladeeinheit das nächste, zweite Werkstück in die erste Bearbeitungseinheit einfördert.The inventive task will also be through a procedure for solved the transport and machining of workpieces in a processing line, wherein in the processing line between a receiving station and a Abladestation a plurality of processing units for the processing of workpieces is provided and between receiving station and unloading a Transport device is provided. On the transport path of the transport device a plurality of loading units is arranged movably, wherein a first loading unit a first workpiece from the receiving station for one Processing transported to a first processing unit and a second processing unit, the first workpiece after completion of processing removed from the first processing unit and, as soon as the first Machining unit is free again, the first loading the next, second workpiece in the first processing unit promotes.

Auch das erfindungsgemäß beschriebene Verfahren führt zu einer erheblichen Erhöhung der Flexibilität.Also the method described according to the invention leads to a significant increase the flexibility.

Des weiteren schlägt das erfindungsgemäße Verfahren vor, daß die Beladeeinheit das Werkstück bis in den Bearbeitungsraum einer Bearbeitungseinheit beziehungsweise Bearbeitungsmaschine transportiert und dort der Bearbeitungseinheit beziehungsweise Bearbeitungsmaschine übergibt. Durch eine solche Vorgehensweise wird Zeit gespart, weil keine zusätzlichen Übergabevorgänge für das Einfördern des Werkstückes in den Bearbeitungsraum vorgesehen sind. Die Beladeeinheit ist, nach Abschluß der Bearbeitung in einer ersten Bearbeitungseinheit, verantwortlich für das Erfassen und Heraustransportieren des Werkstückes, das Versetzen des Werkstückes zur nächsten Bearbeitungseinheit, das dortige Einfördern in den Bearbeitungsraum und das Übergeben des Werkstückes auf die jeweilige Bearbeitungsposition oder Spannvorrichtung. Da unnötiges Übergeben vermieden wird, erfolgt das Ein- und Auswechseln möglichst schnell zur Erhöhung der Taktfrequenz.Of another beats the inventive method before that the Loading unit the workpiece up in the processing room of a processing unit or Processing machine transported and there the processing unit or processing machine passes. By such This procedure saves time because there are no additional transfer processes for conveying the workpiece in the processing space are provided. The loading unit is, after Conclusion of the Processing in a first processing unit, responsible for the Detecting and transporting out the workpiece, the displacement of the workpiece to next Machining unit, the promotion there in the processing room and surrendering of the workpiece to the respective processing position or clamping device. There unnecessary surrender is avoided, the replacement and replacement takes place as possible fast to increase the clock frequency.

Es ist klar, daß die Beladeeinheit das Werkstück von einer ersten Bearbeitungseinheit zu einer zweiten Bearbeitungseinheit transportiert und so sukzessive verschiedene Beladeeinheiten das Werkstück nach und nach durch die verschiedenen Bearbeitungseinheiten hindurchschleust. Am Ende wird, nach Abschluß der jeweiligen Bearbeitungsschritte der Bearbeitungslinie, das entsprechend fertig bearbeitete Werkstück an der Abladestation abgelegt und zum Beispiel für Prüfzwecke vorgehalten oder zu den nachfolgenden Bearbeitungen gefördert.It is clear that the loading unit transports the workpiece from a first processing unit to a second processing unit and so suk various loading units gradually pass the workpiece through the various processing units. At the end, after the completion of the respective processing steps of the processing line, the correspondingly finished workpiece is deposited on the unloading station and maintained, for example for testing purposes, or conveyed to the subsequent processing.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, daß alle in Bezug auf die Bearbeitungslinie beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar sind und als mit offenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur in Bezug auf das Verfahren genannte bauliche, also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Ansprüche für die Bearbeitungslinie berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Erfindung und zur Offenbarung.In In particular, it should be noted in this connection that everyone in Reference to the processing line described features and properties but also procedures mutatis mutandis with respect to the formulation of the transferable method according to the invention and within the meaning of the invention can be used and as disclosed with be valid. The same applies in the opposite direction, which means only in terms of the method mentioned structural, so device-related features can also within the scope of the claims for the Machining line taken into account and claimed and count also to the invention and to the disclosure.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown schematically. Show it:

1 bis 4: jeweils in einer Seitenansicht verschiedene Varianten der erfindungsgemäßen Bearbeitungslinie. 1 to 4 : each in a side view different variants of the processing line according to the invention.

In 1 ist ein verhältnismäßig einfaches Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die Bearbeitungslinie 1 besteht in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel aus drei nebeneinander angeordneten Bearbeitungseinheiten 6, 6', 6''.In 1 a relatively simple embodiment of the invention is shown. The processing line 1 consists in the embodiment shown here of three juxtaposed processing units 6 . 6 ' . 6 '' ,

Für den Transport der verschiedenen Werkstücke 10, 10', ist eine Transportvorrichtung 5 vorgesehen. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Transportvorrichtung 5 als Portaltransportvorrichtung realisiert. Dabei ist eine Transportbahn 51 auf Stützen 52 aufgestellt, derart, daß sich die Transportbahn 51 überhalb der Bearbeitungseinheiten 6 befindet.For the transport of different workpieces 10 . 10 ' , is a transport device 5 intended. In the embodiment shown here, the transport device 5 implemented as a portal transport device. This is a transport path 51 on supports 52 placed so that the transport path 51 above the processing units 6 located.

Auf der Transportbahn sind mehrere Beladeeinheiten 3, 3' längs verfahrbar vorgesehen. Der Antrieb dieser Beladeeinheiten ist in verschiedenster Weise möglich. Dies kann zum Beispiel ein Linearantrieb, ein Riemenantrieb oder eine Kugelrollspindelantrieb oder dergleichen sein. Auch ist es möglich, daß eine Zahnstange mit entsprechendem Ritzel Verwendung findet. Solche Antriebskonzepte sind hinlänglich bekannt. Es ist dabei vorgesehen, daß die verschiedenen Beladeeinheiten 3 auf einer gemeinsamen Transportbahn 51 verfahren. Das bedeutet, daß alle Beladeeinheiten 3 auf derselben "Schiene" sitzen. Hieraus resultiert auch, daß die verschiedenen Bearbeitungseinheiten 6 hintereinander, unterhalb der Transportbahn 51 vorgesehen sind. Der Transport der Werkstücke oberhalb der Bearbeitungseinheiten 6 hat auch den Vorteil, daß die Werkstücke 10 von oben in die einzelnen Bearbeitungseinheiten herein- und heraustransportiert werden, der Bearbeitungsraum ist mit den Bezugszeichen 60 jeweils gekennzeichnet.On the transport lane are several loading units 3 . 3 ' provided longitudinally movable. The drive of these loading units is possible in many different ways. This may be for example a linear drive, a belt drive or a ball screw drive or the like. It is also possible that a rack is used with a corresponding pinion. Such drive concepts are well known. It is envisaged that the various loading units 3 on a common transport path 51 method. This means that all loading units 3 sitting on the same "rail". This also results in that the different processing units 6 one behind the other, below the transport track 51 are provided. The transport of workpieces above the machining units 6 also has the advantage that the workpieces 10 be transported in and out of the individual processing units in and out, the processing space is denoted by the reference numerals 60 each marked.

Die Transportrichtung der Transportvorrichtung 5 ist mit 50 gekennzeichnet und verläuft in 1 von links nach rechts. Dadurch ergibt es sich, daß vor der ersten, am weitesten links angeordneten Bearbeitungseinheit 6 die Aufnahmestation 2 vorgesehen ist, an welcher die ganz links angeordnete Beladeeinheit 3 ein Werkstück 10 aufnimmt und zur ersten Bearbeitungseinheit 6 transportiert.The transport direction of the transport device 5 is with 50 marked and runs in 1 left to right. This results in that before the first, leftmost processing unit 6 the receiving station 2 is provided, on which the leftmost loading unit 3 a workpiece 10 picks up and to the first processing unit 6 transported.

Am Ende der Bearbeitungslinie 1, in Transportrichtung 50 nach der letzten Bearbeitungseinheit 6'' befindet sich die Ablade station 4, auf welcher die durch die Bearbeitungslinie 1 fertig bearbeiteten Werkstücke abgesetzt werden. Hierzu dient die rechte Beladeeinheit 3'.At the end of the processing line 1 , in transport direction 50 after the last processing unit 6 '' is the unloading station 4 on which the through the processing line 1 finished machined workpieces are discontinued. The right loading unit is used for this purpose 3 ' ,

Es ist klar, daß die rechte Beladeeinheit 3' einen erheblichen Verfahrweg überstreicht, nämlich von der mittleren Bearbeitungseinheit 6' bis zur rechts davon angeordneten Abladestation 4, ähnlich wie die linke Beladeeinheit 3, die zumindest von der Aufnahmestation 2 ganz links bis zur mittleren Bearbeitungseinheit 6' verfährt.It is clear that the right loading unit 3 ' traverses a considerable travel path, namely from the middle processing unit 6 ' to the right of it arranged unloading station 4 , similar to the left loading unit 3 that at least from the receiving station 2 far left to the middle processing unit 6 ' moves.

Bei einer solchen Vorgehensweise versorgt dann zum Beispiel nur eine Beladeeinheit 3' das Ein- beziehungsweise Auswechseln eines Werkstückes in die rechteste Bearbeitungseinheit 6''.In such a procedure then supplies, for example, only one loading unit 3 ' the replacement or replacement of a workpiece in the right-most processing unit 6 '' ,

Wird aber zum Beispiel der Verfahrweg für die linke Beladeeinheit 3 noch größer gewählt, so ist es möglich, daß die linke Beladeeinheit 3 aus der mittleren Bearbeitungseinheit 6' ein hier fertig bearbeitetes Werkstück entnimmt und dieses für ein Einwechseln in die Bearbeitungseinheit 6'' ganz rechts vorhält. Ist dort der jeweilige Bearbeitungsschritt abgeschlossen, wird das soeben fertig bearbeitete Werkstück durch die rechte Beladeeinheit 3' heraus in Richtung Abladestation 4 transportiert und de facto ohne Verzug, sobald die Beladeposition freigegeben ist, das nächste Werkstück durch die linke Beladeeinheit 3 in den Bearbeitungsraum 60 der Bearbeitungsstation 6'' rechts außen eintransportiert.But, for example, the travel path for the left loading unit 3 even larger, it is possible that the left loading unit 3 from the middle processing unit 6 ' a machined workpiece here removes and this for a replacement in the processing unit 6 '' holds far right. If the respective processing step has been completed there, the workpiece which has just been finished is processed through the right-hand loading unit 3 ' out in the direction of the unloading station 4 transported and de facto without delay, as soon as the loading position is released, the next workpiece through the left loading unit 3 in the editing room 60 the processing station 6 '' transported right outside.

Es ist klar, daß während der Zeit, in der diese beiden Beladeeinheiten bei der Bearbeitungseinheit rechts außen (6'') sind, ein entsprechender Be- oder Entladevorgang an den beiden anderen Bearbeitungseinheiten 6, 6' nicht erfolgen kann. Dies ist aber dann unkritisch, wenn die jeweilige Bearbeitungsdauer ausreichend lang sind und daraus deshalb eine weitere Behinderung oder Verzögerung nicht resultiert.It is clear that during the time when these two loading units are in the processing unit right outside ( 6 '' ), a corresponding loading or unloading at the other two processing units 6 . 6 ' can not be done. However, this is not critical if the respective processing time are sufficiently long and therefore does not result in a further obstruction or delay advantage.

Kompensiert werden könnte dies ansonsten durch eine Anordnung, wie sie zum Beispiel in 4 gezeigt ist, wo eine größere Anzahl von Beladeeinheiten 3 als Bearbeitungseinheiten 6 vorgesehen sind. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind es nämlich insgesamt sechs Beladeeinheiten 3 und fünf Bearbeitungseinheiten 6.Otherwise this could be compensated by an arrangement, as for example in 4 shown is where a larger number of loading units 3 as processing units 6 are provided. In the exemplary embodiment shown here, there are a total of six loading units 3 and five processing units 6 ,

Die Aufnahmestation 2 beziehungsweise die Abladestation 4 sind Endpunkt beziehungsweise Beginn einer Rollenbahn, auf welcher die Werkstücke 10 dann entweder heran- oder abtransportiert werden. Der Vorteil des Portalprinzips liegt insbesondere darin, daß die einzelnen Bearbeitungseinheiten frei stehen und allseitig zugänglich sind, was die Wartung erheblich erleichtert. Gleichzeitig befindet sich die Transportvorrichtung mit den bewegten Elementen in ungefährlicher Höhe, wodurch eine ansonsten notwendige Umhausung eingespart wird. Auch das Zuliefern der Werkstücke 10 von oben durch die Beladeeinheiten 3 wird erheblich beschleunigt.The recording station 2 or the unloading station 4 are the end point or beginning of a roller conveyor on which the workpieces 10 then either be brought in or taken away. The advantage of the portal principle lies in the fact that the individual processing units are free and accessible on all sides, which greatly facilitates the maintenance. At the same time, the transport device with the moving elements at a safe height, whereby an otherwise necessary housing is saved. Also the delivery of the workpieces 10 from above through the loading units 3 is significantly accelerated.

In 1 ist ein Konzept gezeigt, bei welchem die Anzahl der Beladeeinheiten 3 geringer ist als die Anzahl der Bearbeitungseinheiten 6. In 4 ist ein Konzept gezeigt, bei welchem die Anzahl der Beladeeinheiten 3 größer ist als die Anzahl der Bearbeitungseinheiten 6.In 1 a concept is shown in which the number of loading units 3 less than the number of processing units 6 , In 4 a concept is shown in which the number of loading units 3 is greater than the number of processing units 6 ,

Augenscheinlich zeigt auch die 3 eine Situation wie nach 1, tatsächlich aber ist das in 3 gezeigte Bearbeitungskonzept ein anderes. In 1 und 4 wird eine serielle Bearbeitung der Werkstücke durchgeführt. Das bedeutet, alle Werkstücke durchlaufen nacheinander die drei Bearbeitungseinheiten 6, 6' und 6''.Evidently also shows the 3 a situation like after 1 but in fact that is in 3 processing concept shown another. In 1 and 4 a serial processing of the workpieces is carried out. This means that all workpieces pass through the three processing units in succession 6 . 6 ' and 6 '' ,

Ein solches Konzept ist aber in dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel nicht realisiert. 3 zeigt den Anwendungsfall eines Portalladers in Kombination aus einer seriellen und pa rallelen Bearbeitung. Hierbei ist die Anordnung so gewählt, daß letztendlich zwei verschiedene Bearbeitungseinheiten 6A und 6B vorgesehen sind, die ihrerseits wieder aus mehreren einzelnen Bearbeitungsmaschinen 61 bestehen.But such a concept is in the in 3 embodiment shown not realized. 3 shows the use case of a gantry loader in combination of a serial and parallel processing. Here, the arrangement is chosen so that ultimately two different processing units 6A and 6B are provided, in turn, from several individual processing machines 61 consist.

Dabei sind die Bearbeitungsmaschinen 61a und 61a' der Bearbeitungseinheit 6A zugeordnet, die zweite Bearbeitungseinheit 6B umfaßt die Bearbeitungsmaschinen 61b, 61b' und 61b''.Here are the processing machines 61a and 61a ' the processing unit 6A assigned, the second processing unit 6B includes the processing machines 61b . 61b ' and 61b '' ,

Die Anordnung ist so gewählt, daß die jeweiligen Bearbeitungsmaschinen 61 der jeweiligen Bearbeitungseinheiten 6 identisch sind beziehungsweise identische Bearbeitungsschritte ausführen können, wodurch zum einen die Kapazität für die Ausführung dieses Bearbeitungsschritts entsprechend erhöht wird und zum anderen eine Redundanz geschaffen wird, um zum Beispiel Werkzeugbruch oder Ausfall oder sonstige Probleme zu kompensieren, was bei nur einfacher Anordnung unweigerlich zu einem Produktionsstopp führen würde.The arrangement is chosen so that the respective processing machines 61 the respective processing units 6 are identical or can perform identical processing steps, whereby on the one hand, the capacity for the execution of this processing step is increased and on the other a redundancy is created, for example, to compensate for tool break or failure or other problems, which inevitably leads to a production stop with only a simple arrangement would lead.

Obwohl die Anzahl der Beladeeinheiten 3 nach 3 geringer ist als die Anzahl der vorgesehenen Bearbeitungsmaschinen 61, ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Anzahl der Beladeeinheiten doch größer als die Anzahl der Bearbeitungseinheiten 6.Although the number of loading units 3 to 3 less than the number of intended processing machines 61 , In the embodiment shown here, the number of loading units is greater than the number of processing units 6 ,

Die Anordnung ist jetzt hier so gewählt, daß die Bearbeitungseinheit ganz links 3a die Werkstücke von der Aufnahmestation 2 in die Bearbeitungsmaschinen 61a, 61a der Bearbeitungseinheit 6A bringt.The arrangement is now chosen here so that the processing unit on the far left 3a the workpieces from the receiving station 2 in the processing machines 61a . 61a the processing unit 6A brings.

Die mittlere Beladeeinheit 3b hat den größten Verfahrweg, denn sie fördert die Werkstücke zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten 6A und 6B. Das bedeutet, der vorgesehene Verfahrweg der mittleren Beladeeinheit 3b erstreckt sich von der Bearbeitungsmaschine ganz links außen 61a bis zur Bearbeitungsmaschine 61b'' ganz rechts.The middle loading unit 3b has the largest travel path because it conveys the workpieces between the two machining units 6A and 6B , This means the intended travel path of the middle loading unit 3b extends from the machine on the far left 61a to the processing machine 61b '' rightmost.

Die dritte Beladeeinheit 3c ganz rechts sorgt dafür, daß die Werkstücke aus den Bearbeitungsmaschinen 61b, 61b' und 61b'' der zweiten Bearbeitungseinheit 6B heraustransportiert und weggefördert werden zu der Abladestation 4.The third loading unit 3c the far right ensures that the workpieces from the processing machines 61b . 61b ' and 61b '' the second processing unit 6B be transported out and transported away to the unloading station 4 ,

In 2 ist abschließend nochmals ein ähnliches Konzept gezeigt, wie es in 1 realisiert ist. Zeigt die Variante nach 4 noch eine Anordnung des Portalladers für serielle Bearbeitung mit geringer Taktzeit, so ist die Variante nach 2 dazu geeignet, zum Beispiel eine Variante für serielle Bearbeitung mit langer Taktzeit zu realisieren. Die hier verwendeten Bezugszeichen entsprechen denen in zum Beispiel 1.In 2 Finally, a similar concept is shown again, as in 1 is realized. Shows the variant 4 another arrangement of the portal loader for serial processing with low cycle time, the variant is after 2 suitable for implementing, for example, a variant for serial processing with a long cycle time. The reference numbers used herein correspond to those in, for example 1 ,

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the registration and later submitted claims are attempts to formulate without prejudice to the achievement of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should closer here Exam, especially the relevant State of the art, revealed that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, but not crucial, so it goes without saying now seeking a formulation that has such a feature, in particular in the main claim, no longer has.

Es ist weiter zu beachten, daß die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired are nierbar. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The in the dependent claims cited The antecedents point to the further development of the subject of the main claim through the features of the respective subclaim. However, they are not as a waiver of the achievement of an independent, subject Protection for to understand the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik, beansprucht werden.Characteristics, which have been disclosed so far only in the description, can in Course of the process as of essential importance to the invention, for example to delineate the prior art claimed.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Characteristics, which were disclosed only in the description, or even individual features from claims, which include a plurality of features, at any time for delimitation are taken over from the prior art in the first claim, namely even if such features are related to other characteristics were mentioned or in connection with other characteristics in particular favorable Achieve results.

Claims

Processing line, which has a plurality of processing units for processing workpieces between a receiving station and an unloading station and a transport device is provided between receiving station and unloading station, wherein a plurality of loading units is movably arranged on a transport path , characterized in that each loading unit ( 3 ) one or more workpieces ( 10 ) and the individual loading units ( 3 ) independently on the transport path ( 51 ) are movable.

Machining line according to claim 1, characterized in that each loading unit ( 3 ) only one workpiece ( 10 ) to transport.

Machining line according to one or both of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 5 ) is designed as a portal transport device and the transport path ( 51 ) above the processing units ( 6 ) and the loading unit ( 3 ) the workpiece ( 10 ) in a substantially vertical movement of the processing supplies or dissipates therefrom.

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that the number of loading units ( 3 ) is at least equal to or greater than the number of processing units ( 6 ).

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one loading unit ( 3 ) is more provided than processing units ( 6 ).

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one loading unit ( 3 ), in particular the loading unit ( 3 ), which the receiving station ( 2 ) or unloading station ( 4 ), two workpieces ( 10 ).

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that the processing unit ( 6 ) one or more processing machines ( 61 ).

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that the processing machine ( 61 ) a processing room ( 60 ) having.

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that the workpieces ( 10 ) in the processing line ( 1 ) serially by the processing units ( 6 ) to be edited.

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the processing line ( 1 ) in at least one processing unit ( 6 ) a parallel processing takes place.

Machining line according to one or more of the preceding claims, characterized in that the travel path of a loading unit ( 3 ) on the transport path ( 51 ) is greater than the distance between adjacent processing machines ( 61 ) or adjacent processing units ( 6 ).

Method for the transport and processing of workpieces in a processing line, in particular according to one or more of the preceding claims, wherein in the processing line between a receiving station and a storage station, a plurality of processing units for processing workpieces are provided and between receiving station and unloading a transport device is provided, on the transport path a plurality of loading units are arranged to be movable, wherein a first loading unit, a first workpiece from the receiving station for processing to a first Bear processing unit, a second loading unit removes the first workpiece after completion of the processing from the first processing unit and, as soon as the first processing unit is free again, the first loading unit promotes the next, second workpiece in the first processing unit.

Method according to claim 12, characterized in that that the loading unit the workpiece into the processing room transported a processing unit or processing machine and there passes the processing unit or processing machine.

Method according to claims 12 and 13, characterized that the loading unit the workpiece from the processing room a first processing unit to the processing room of a second Transport unit transported.