DE102007008647B4 - Chain link for an energy chain - Google Patents
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Abstract
Kettenglied für eine Energieführungskette, das einen Führungskanal (16) zur Aufnahme mindestens einer Leitung (18) zumindest teilweise umschließt, mit in den Führungskanal (16) ragenden biegsamen Fasern (22) an mindestens einer seiner den Führungskanal (16) begrenzenden Innenflächen (20), wobei die Fasern (22) von mindestens zwei einander gegenüberliegenden Innenflächen (20) in den Führungskanal (16) ragen, mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Seitengliedern (26) und zwei im Abstand zueinander angeordneten, die Seitenglieder (26) miteinander verbindenden Rahmenstegen (12, 14), wobei die Fasern (22) von den einander gegenüberliegenden Rahmenstegen (12, 14) in den Führungskanal (16) ragen, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Seitenglied (26) ein Oberteil (32) und ein Unterteil (34) aufweist, wobei das Oberteil (32) mit einem oberen (12) und das Unterteil (34) mit einem unteren (14) der Rahmenstege verbunden ist, wobei das Oberteil (32) und das Unterteil (34) Mittel (36) zur Einstellung des Abstands der Rahmenstege (12, 14) zueinander aufweisen und dass die Oberteile (32) mit den Unterteilen (34) lösbar verbunden sind.Chain link for an energy guide chain, which at least partially surrounds a guide channel (16) for receiving at least one line (18) with flexible fibers (22) projecting into the guide channel (16) on at least one of its inner surfaces (20) delimiting the guide channel (16). in that the fibers (22) protrude from at least two opposing inner surfaces (20) into the guide channel (16), with two spaced side members (26) and two spaced-apart, the side members (26) interconnecting frame webs ( 12, 14), wherein the fibers (22) project from the opposite frame webs (12, 14) into the guide channel (16), characterized in that each side member (26) has an upper part (32) and a lower part (34) , wherein the upper part (32) is connected to an upper (12) and the lower part (34) to a lower (14) of the frame webs, wherein the upper part (32) and the lower part (34) means (36). for adjusting the distance of the frame webs (12, 14) to each other and that the upper parts (32) with the lower parts (34) are detachably connected.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kettenglied für eine Energieführungskette gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6 sowie eine Energieführungskette.The invention relates to a chain link for a power transmission chain according to the preamble of claim 1 and of claim 6 and a power transmission chain.
Energieführungsketten, die aus mehreren, gegeneinander verschwenkbaren Kettengliedern aufgebaut sind, dienen der Führung von Kabeln und Versorgungsleitungen zwischen einer feststehenden Einrichtung und einer hin- und herbeweglichen Einrichtung, wie beispielsweise einer Fertigungsmaschine. Die Leitungen sind im durch die Kettenglieder umschlossenen Führungskanal aufgenommen und gegen äußere Einflüsse geschützt, um ihren Verschleiß zu verringern. Allerdings reiben die Leitungen an den Innenseiten der Kettenglieder sowie aneinander, so dass sie nach wie vor einem durch Reibung bedingten Verschleiß unterliegen.Energy guiding chains, which are constructed of a plurality of mutually pivotable chain links, serve to guide cables and supply lines between a stationary device and a reciprocating device, such as a production machine. The cables are received in the enclosed by the chain links guide channel and protected against external influences to reduce their wear. However, the lines rub against the inner sides of the chain links as well as against each other, so that they are still subject to wear due to friction.
Aus der
Aus der
Aus der
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kettenglied der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass der Verschleiß der in seinem Führungskanal aufgenommenen Leitungen verringert wird.It is an object of the invention to develop a chain link of the type mentioned in such a way that the wear of the recorded in his guide channel lines is reduced.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kettenglied mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a chain link with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass Leitungen im Führungskanal auf den biegsamen Fasern weich gelagert sind. Die Leitungen können dabei auf den freien Enden der Fasern aufliegen oder ein Stück weit zwischen die Fasern eintauchen, wobei die Fasern elastisch verformt werden. Letztere Variante ist besonders vorteilhaft, da zwischen benachbarten Leitungen stets Fasern angeordnet sind, die diese voneinander trennen und durch Reibung der Leitungen aneinander bedingten Verschleiß verringern oder ganz vermeiden. Als Materialien für die Fasern kommen die üblicherweise für Bürstenfasern verwendeten Materialien in Betracht, wie beispielsweise Polyamid, Polyester, Polypropylen, Pekalon, Polyvinylchlorid, Tierhaare oder -borsten oder Metalldraht.The invention is based on the idea that lines are soft in the guide channel on the flexible fibers. The lines can rest on the free ends of the fibers or dive a little way between the fibers, wherein the fibers are elastically deformed. The latter variant is particularly advantageous because between adjacent lines fibers are always arranged, which separate them from each other and reduce by friction of the lines to each other related wear or completely avoided. Suitable materials for the fibers are the materials commonly used for brush fibers, such as polyamide, polyester, polypropylene, pekalon, polyvinyl chloride, animal hair or bristles or metal wire.
Die Fasern ragen von mindestens zwei einander gegenüberliegenden Innenflächen in den Führungskanal. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Führungskanal im Querschnitt im wesentlichen rechteckig und wird an seinen vier Seiten von den Innenflächen begrenzt. Eine solche Geometrie ist vor allem dann gegeben, wenn das Kettenglied wie im vorliegenden Fall zwei im Abstand zueinander angeordnete Seitenglieder und zwei im Abstand zueinander angeordnete, die Seitenglieder miteinander verbindende Rahmenstege aufweist. In diesem Fall ragen die Fasern von den einander gegenüberliegenden Rahmenstegen in den Führungskanal. Durch diese Ausführungsform wird erreicht, dass die Leitungen durch ihre Schwerkraft stets auf bzw. zwischen die Fasern gedrückt werden, unabhängig davon, ob das Kettenglied zu einem Obertrum oder zu einem Untertrum der Energieführungskette gehört. Insbesondere bei größeren Kettengliedern kann der Führungskanal durch einen oder mehrere zwischen den Rahmenstegen im Abstand zu diesen angeordneten Trennstegen in Teilkanäle unterteilt sein. In diesem Fall wird bevorzugt, dass die Fasern ausgehend von den Rahmenstegen und den Trennstegen in die Teilkanäle ragen.The fibers protrude from at least two opposite inner surfaces in the guide channel. According to a preferred embodiment, the guide channel in cross-section is substantially rectangular and is bounded on its four sides by the inner surfaces. Such a geometry is given especially when the chain link as in the present case has two spaced-apart side members and two spaced-apart, the side members interconnecting frame webs. In this case, the fibers protrude from the opposite frame webs in the guide channel. By this embodiment it is achieved that the lines are always pressed by their gravity on or between the fibers, regardless of whether the chain link belongs to an upper strand or to a lower strand of the energy chain. Particularly in the case of larger chain links, the guide channel can be subdivided into subchannels by one or more separating webs arranged at a distance from the frame webs. In this case it is preferred that the fibers protrude into the subchannels starting from the frame webs and the separating webs.
Zweckmäßig verlaufen die Fasern im wesentlichen senkrecht zu der Innenfläche, von der aus sie in den Führungskanal ragen. Diese Anordnung erleichtert ein Eintauchen der Leitungen zwischen den Fasern. Vorteilhaft sind die freien Enden der von einander gegenüberliegenden Innenflächen ausgehenden Fasern im Abstand zueinander angeordnet. Zwischen den gegenüberliegenden freien Enden der Fasern ist dann Platz für das Einlegen der Leitungen vorhanden.Suitably, the fibers are substantially perpendicular to the inner surface from which they protrude into the guide channel. This arrangement facilitates immersion of the lines between the fibers. Advantageously, the free ends of the fibers extending from opposite inner surfaces are arranged at a distance from each other. There is space for inserting the cables between the opposite free ends of the fibers.
Des weiteren ist vorgesehen, dass jedes Seitenglied ein Oberteil und ein Unterteil aufweist, wobei das Oberteil mit einem oberen und das Unterteil mit einem unteren der Rahmenstege verbunden ist, und dass das Oberteil und das Unterteil Mittel zur Einstellung des Abstands der Rahmenstege zueinander aufweisen. Mit dieser Maßnahme lässt sich das Kettenglied an die Größe der aufzunehmenden Leitungen anpassen. Durch Variation des Abstands der Rahmenstege wird der Abstand der einander gegenüberliegenden freien Enden der Fasern variiert. Dieser Abstand ist um so größer zu wählen, je dicker die aufzunehmenden Leitungen sind. Vorteilhaft tauchen die Leitungen sowohl zwischen die Fasern am unteren Rahmensteg als auch zwischen die Fasern am oberen Rahmensteg ein.It is further provided that each side member has an upper part and a lower part, wherein the upper part is connected to an upper and the lower part with a lower of the frame webs, and that the upper part and the lower part have means for adjusting the distance of the frame webs to each other. With this measure, the chain link can be adapted to the size of the male lines. By varying the spacing of the frame webs, the distance of the opposite free ends of the fibers is varied. This distance is the greater to choose, the thicker the male lines are. Advantageously, the lines dip both between the fibers on the lower frame web and between the fibers on the upper frame web.
Die letztgenannte Maßnahme, die eine Einstellung des Abstands der Rahmenstege zueinander ermöglicht, ist auch unabhängig von der Verwendung von Fasern im Führungskanal vorteilhaft anwendbar. Denn diese Maßnahme kann auch dazu verwendet werden, die Größe des Führungskanals in Abhängigkeit von der Zahl und der Größe der aufzunehmenden Leitungen zu variieren. Dabei sind erfindungsgemäß die Oberteile mit den Unterteilen lösbar verbunden, so dass sie voneinander abgehoben werden können, um Zugriff in das Innere des Führungskanals zu haben. Die Oberteile und die Unterteile weisen jeweils ein Rastprofil auf, wobei die Rastprofile zur Verbindung der Oberteile mit den Unterteilen ineinander greifen. Dies ermöglicht eine besonders einfache Lösung der Verbindung der Oberteile mit den Unterteilen. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Rastprofile Zahnprofile, die formschlüssig ineinander greifen.The latter measure, which allows adjustment of the distance of the frame webs to each other, is also advantageous regardless of the use of fibers in the guide channel applicable. For this measure can also be used to vary the size of the guide channel depending on the number and size of the lines to be recorded. In this case, according to the invention, the upper parts are releasably connected to the lower parts, so that they can be lifted apart from one another in order to have access to the interior of the guide channel. The upper parts and the lower parts each have a locking profile, wherein the locking profiles for connecting the upper parts with the lower parts interlock. This allows a particularly simple solution of the connection of the upper parts with the lower parts. In the preferred embodiment, the locking profiles are tooth profiles which engage in one another in a form-fitting manner.
Die Rastprofile sind jeweils an einer Innenseite des Oberteils und an einer Außenseite des Unterteils angeordnet. Dabei bildet der obere Rahmensteg zweckmäßig mit den Oberteilen eine Baugruppe, die zum Lösen der Verbindung der Rastprofile elastisch verformbar ist. Es ist jedoch auch möglich, das Prinzip umzukehren und die Rastprofile an einer Innenseite des Unterteils und an einer Außenseite des Oberteils anzuordnen, wobei dann zweckmäßig der untere Rahmensteg mit den Unterteilen eine elastisch verformbare Baugruppe bildet.The latching profiles are each arranged on an inner side of the upper part and on an outer side of the lower part. In this case, the upper frame web forms expediently with the upper parts of an assembly which is elastically deformable for releasing the connection of the locking profiles. However, it is also possible to reverse the principle and to arrange the locking profiles on an inner side of the lower part and on an outer side of the upper part, in which case expediently forms the lower frame web with the lower parts of an elastically deformable assembly.
Zum Zusammenbau einer Energieführungskette können die oben beschriebenen Kettenglieder gelenkig miteinander verbunden werden. Es ist jedoch auch möglich, dass die Kettenglieder mittels eines sich in Kettenlängsrichtung erstreckenden Verbindungselements miteinander verbunden werden, welches eine der Anzahl der Kettenglieder entsprechende Anzahl von gegeneinander verschwenkbaren Abschnitten aufweist. Dabei ist an jedem Abschnitt ein Kettenglied befestigt. Diese Maßnahme erleichtert den Austausch einzelner Kettenglieder. Ist ein Kettenglied so weit abgenutzt, dass es ausgetauscht werden muß, muß es nur von dem Verbindungselement entfernt werden und durch ein neues Kettenglied ersetzt werden. Die letztgenannte Maßnahme ist auch vorteilhaft beim Zusammenbau von Energieführungsketten aus herkömmlichen Kettengliedern anwendbar. Zweckmäßig ist das Verbindungselement ein einstückiges Extrusionsteil aus Kunststoff, das einfach zu fertigen ist. Es ist jedoch auch möglich, dass die Abschnitte des Verbindungselements mittels Gelenken miteinander verbunden sind.To assemble an energy chain, the chain links described above can be hinged together. However, it is also possible for the chain links to be connected to each other by means of a connecting element extending in the longitudinal direction of the chain, which has a number of mutually pivotable sections corresponding to the number of chain links. In this case, a chain link is attached to each section. This measure facilitates the replacement of individual chain links. If a chain link is worn so far that it has to be replaced, it only has to be removed from the connecting element and replaced by a new chain link. The latter measure is also advantageous in the assembly of energy chains from conventional chain links applicable. Suitably, the connecting element is a one-piece plastic extrusion, which is easy to manufacture. However, it is also possible that the sections of the connecting element are connected to one another by means of joints.
Jeder Abschnitt des Verbindungselements weist ein Eingriffselement auf, das in einem der Kettenglieder verankert ist. Dabei weisen die Kettenglieder jeweils zwei im Abstand zueinander angeordnete Seitenglieder und zwei im Abstand zueinander angeordnete, die Seitenglieder miteinander verbindende Rahmenstege auf, wobei mindestens einer der Rahmenstege jedes Kettenglieds an einer Außenseite eine Führung zum Einschieben eines der Eingriffselemente aufweist. Der Zusammenbau der Energieführungskette erfordert dann lediglich ein einfach durchzuführendes Einschieben der Eingriffselemente in die Führungen an den Rahmenstegen. Vorteilhaft weist jeder Abschnitt zwei spiegelsymmetrisch angeordnete Eingriffselemente auf, und beide Rahmenstege jedes Kettenglieds weisen an ihrer Außenseite eine Führung zum Einschieben eines der Eingriffselemente auf. Das Verbindungselement kann dann nicht nur zum Zusammenfügen einzelner Kettenglieder zu einer Energieführungskette verwendet werden, sondern auch zur Verbindung zweier aufeinander liegender gleichartiger Energieführungsketten.Each section of the connecting element has an engagement element which is anchored in one of the chain links. In this case, the chain links each have two spaced-apart side members and two spaced-apart, the side members interconnecting frame webs, wherein at least one of the frame webs of each chain link on an outer side has a guide for inserting one of the engagement elements. The assembly of the energy chain then only requires an easy-to-carry insertion of the engagement elements in the guides on the frame webs. Advantageously, each section has two mirror-symmetrically arranged engagement elements, and both frame webs of each chain link have on their outer side a guide for insertion of one of the engagement elements. The connecting element can then be used not only for joining individual chain links to form an energy guiding chain, but also for connecting two successive identical energy guiding chains.
Um auch nebeneinander angeordnete Energieführungsketten miteinander verbinden zu können, können die Kettenglieder jeweils seitlich überstehende Verbindungsstege zum Verbinden mit Kettengliedern einer parallel verlaufenden Energieführungskette aufweisen. Dadurch erhält man einen modularen Aufbau, bei dem mehrere Energieführungsketten miteinander verbunden werden können.In order to be able to interconnect adjacently arranged energy guiding chains, the chain links can each have laterally protruding connecting webs for connecting to chain links of a parallel energy guiding chain. This gives a modular design in which multiple cable drag chains can be interconnected.
Im Folgenden wird die Erfindung durch in der Zeichnung schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is explained in more detail by embodiments schematically illustrated in the drawing. Show it
Ein Kettenglied
Das Kettenglied
Das Kettenglied
Die einzelnen Kettenglieder
Die Seele
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