DE102007008275A1 - Method for signaling operating gear change process by driver of vehicle by haptic noticeable signal, involves balancing drive train of vehicle for predetermined time period for signaling - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalisierung eines durchzuführenden Gangwechselvorgangs an einen Fahrer eines ein vom Fahrer aktiv betätigtes Getriebe und einen Antriebsmotor aufweisenden Kraftfahrzeugs mittels eines haptisch wahrnehmbaren Signals nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Anspruch 10.The The present invention relates to a method for signaling a gear change operation to be performed to a driver an actively operated by the driver transmission and a Drive motor having motor vehicle by means of a haptic perceptible signal according to the preamble of claim 1. The The invention also relates to a device for implementation the method according to claim 10.
Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen bekannt geworden, die den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit einem automatischen Stufengetriebe oder einem automatisierten Schaltgetriebe darüber informieren, dass ein Schaltvorgang unmittelbar bevorsteht.It Already methods and devices have become known that the Driver of a motor vehicle with an automatic step transmission or inform an automated transmission, that a switching process is imminent.
Ein
solches Verfahren ist beispielsweise anhand der
Anhand
der
Anhand
der
Das
Einbringen von Schwingungen in ein Pedal, in diesem Fall dem Kupplungsbetätigungspedal, ist
anhand der
Anhand
der
Anhand
der
Schließlich
ist anhand der
Es sind also vorrangig Verfahren und Vorrichtungen bekannt geworden, die es dem Fahrer ermöglichen, sich durch ein haptisch wahrnehmbares Signal auf einen bevorstehenden Gangwechselvorgang eines automatischen oder automatisiert betätigten Getriebes vorzubereiten. Neben solchen mit automatischen Gangwechselvorgängen arbeitenden Getrieben in Kraftfahrzeugen sind aber nach wie vor viele Kraftfahrzeuge mit Getrieben ausgestattet, die eine aktive Betätigung zur Durchführung eines Gangwechselvorgangs durch den Fahrer benötigen, beispielsweise durch einen manuell zu betätigenden Handschalthebel oder auch durch das Auslösen eines Gangwechselvorgangs durch die Betätigung beispielsweise eines Schalters am Lenkrad des Kraftfahrzeugs, um auf diese Weise einen Aktuator anzusteuern, der einen entsprechenden Gangwechselvorgang eines automatisierten Getriebes durchführt. In beiden Fällen wird der Gangwechselvorgang durch den Fahrer aktiv herbeigeführt. Um es nun auch dem Fahrer eines solchen Fahrzeugs zu ermöglichen, in einem verbrauchsgünstigen Gang zu fahren, ist es auch bekannt geworden, dem Fahrer zu signalisieren, dass er nun in einen verbrauchsgünstigen Gang schalten kann.It are therefore primarily methods and devices known, which allow the driver to get through a haptic noticeable signal of an imminent gear change operation an automatic or automated transmission prepare. In addition to those with automatic gear changes However, working transmissions in motor vehicles are still many Motor vehicles equipped with gearboxes that provide active actuation for performing a gear change operation by the driver require, for example, by a manually operated manual shift lever or by triggering a gear change operation by the operation of, for example, a switch on Steering wheel of the motor vehicle to control in this way an actuator, the a corresponding gear change operation of an automated Gear unit performs. In both cases, the Gear change process by the driver actively brought about. In order now to enable the driver of such a vehicle, driving in a low-consumption gear is also became known to signal to the driver that he is now in one can switch fuel-efficient gear.
Zu diesem Zweck kann dem Fahrer ein entsprechender Gangwechselvorgang durch eine optische Schaltpunktanzeige signalisiert werden. Möchte der Fahrer daher sein Fahrzeug in einer verbrauchsgünstigen Weise bewegen, so führt dies dazu, dass der Fahrer diese optische Schaltpunktanzeige in Beobachtung halten muss, was aufgrund der Notwendigkeit, den Straßenverkehr zu beobachten, zu immer wiederkehrenden Adaptionsvorgängen des Auges führt. Um nun den Fahrer von solchen Adaptionsvorgängen zu entlasten, ist es auch bereits bekannt geworden, wieder das Fahrpedal mit Schwingungen zu beaufschlagen, über die dem Fahrer signalisiert werden sollen, einen Gangwechsel durchzuführen. Es hat sich aber gezeigt, dass solche ständig wiederkehrenden Vibrationen im Fahrpedal des Fahrzeugs nach kurzer Zeit als störend empfunden werden und dann im Fahrbetrieb ignoriert werden, da solche Schwingungen nicht zu dem systemimmanenten Verhalten eines Fahrzeugs gehören.For this purpose, the driver can be signaled a corresponding gear changing operation by an optical switching point display. Therefore, if the driver wants to move his vehicle in a fuel-efficient manner, the result is that the driver must keep an eye on this optical shift point display, due to the need to observe the road traffic mer recurring adaptation processes of the eye leads. In order to relieve the driver of such adaptation processes, it has already become known to again impinge the accelerator pedal with vibrations, via which the driver should be signaled to perform a gear change. It has been shown that such constantly recurring vibrations in the accelerator pedal of the vehicle after a short time are bothersome and then ignored while driving, since such vibrations do not belong to the systemic behavior of a vehicle.
Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Signalisierung eines durchzuführenden Gangwech selvorgangs an einen Fahrer mittels eines haptisch wahrnehmbaren Signals bereitzustellen, welches vom Fahrer nicht als störend empfunden wird, da sich das Fahrzeug trotz des haptisch wahrnehmbaren Signals in einer für den Fahrer ansonsten bekannten Weise verhält. Auch soll eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.outgoing It is the object of the present invention to provide a method for signaling a passage to be performed selvorgangs to provide to a driver by means of a haptic perceptible signal which The driver is not bothersome as the Vehicle despite the haptic perceptible signal in a for behaves the driver otherwise known manner. Also should an apparatus for performing this method created become.
Die Erfindung weist nun zur Lösung dieser Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. Auch weist die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe hinsichtlich der Vorrichtung die im Anspruch 10 angegebenen Merkmale auf.The Invention now has to solve this problem in terms of the method specified in claim 1 features. advantageous Embodiments thereof are described in the further claims. Also, the invention to solve this problem in terms the device on the features specified in claim 10.
Die Erfindung sieht nun ein Verfahren vor zur Signalisierung eines durchzuführenden Gangwechselvorgangs an einen Fahrer eines ein vom Fahrer aktiv betätigtes Getriebe und einen Antriebsmotor aufweisenden Kraftfahrzeugs mittels eines haptisch wahrnehmbaren Signals, wobei zur Signalisierung ein Triebstrang des Kraftfahrzeugs für eine vorbestimmte Zeitdauer entlastet wird. Diese Entlastung des Triebstrangs des Kraftfahrzeugs wird vom Fahrer als eine solche Entlastung des Triebstrangs empfunden, die auch auftritt, wenn der Fahrer einen Gangwechselvorgang vorbereitet und zu diesem Zweck das Fahrpedal oder Gaspedal nicht mehr weiter betätigt und den Triebstrang öffnet, indem er das Kupplungspedal betätigt.The The invention now provides a method for signaling a to be performed Gear change operation to a driver of a driver actively operated by the driver Transmission and a motor having a motor vehicle by means of a haptic perceptible signal, wherein for signaling Driveline of the motor vehicle for a predetermined period of time is relieved. This relief of the drive train of the motor vehicle is felt by the driver as such a relief of the drive train, which also occurs when the driver is preparing a gear change operation and for this purpose the accelerator or accelerator pedal stops pressed and opens the driveline by the clutch pedal is pressed.
Der Fahrer wird also von der ständigen Beobachtung einer Schaltpunktanzeige befreit, indem der Triebstrang für eine vorbestimmte Zeitdauer entlastet wird und sich auf diese Weise die Bewegung des Kraftfahrzeugs und das Geräusch des Antriebsmotors kurzzeitig verändert und dies vom Fahrer als eine Aufforderung zum Gangwechsel erkannt wird. Führt der Fahrer in der üblichen Weise einen Gangwechselvorgang bei dem Kraftfahrzeug durch, und betätigt hierzu beispielsweise über einen Ganghebel das manuell schaltbare Getriebe oder löst er über eine aktive Betätigung eines Schalters beispielsweise am Lenkrad einen Gangwechsel eines automatisiert betätigten Getriebes aus, so führt dies zu einer kurzzeitigen Entlastung des Antriebsstrangs des Getriebes, da das vom Antriebsmotor bereitgestellte Abtriebsmoment kurzzeitig verringert wird und der Triebstrang durch eine entsprechende Betätigung der Anfahrkupplung zwischen dem Getriebeeingang und dem Motorausgang geöffnet wird.Of the Driver is thus the constant observation of a shift point display freed by the driveline for a predetermined period of time is relieved and in this way the movement of the motor vehicle and the noise of the drive motor changed briefly and recognized this by the driver as a request to change gear becomes. Does the driver in the usual way one Gear change operation in the motor vehicle, and operated this, for example, via a gear lever manually switchable gearbox or it triggers an active Actuation of a switch, for example, on the steering wheel Gear change of an automatically operated gearbox, This leads to a short-term relief of the drive train of the transmission, since the output torque provided by the drive motor is briefly reduced and the drive train by a corresponding Actuation of the starting clutch between the transmission input and the motor output is opened.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird nun eine solche Entlastung des Triebstrangs, die bei einem normalen Gangwechselvorgang stattfindet, simuliert. Erkennt der Fahrer nun das haptisch wahrnehmbare Signal zum Gangwechselvorgang, so kann er einen Gangwechselvorgang in der vorstehend beschriebenen Weise durchführen und dies durch Betätigen der Kupplung und Entlasten des Fahrpedals einleiten. Da nach dem erfindungsgemäßen Verfahren der Triebstrang bereits für die vorbestimmte kurze Zeitdauer entlastet worden ist, führt das anschließende Entlasten des Fahrpedals durch den Fahrer und das Öffnen der Kupplung nicht zu einer weiteren Nickbewegung des Fahrzeugs und daher nicht zu einem Verhalten des Kraftfahrzeugs, das der Fahrer nicht als systemimmanentes Verhalten bereits kennt.By the method according to the invention will now be such Relief of the drive train, in a normal gear change operation takes place, simulated. The driver now recognizes the haptic perceptible Signal to the gear change process, so he can change the gear perform in the manner described above and this by Actuate the clutch and unload the accelerator pedal. As the drive train according to the inventive method already relieved for the predetermined short period of time the subsequent unloading leads of the accelerator pedal by the driver and the opening of the clutch not to another pitching motion of the vehicle and therefore not to a behavior of the motor vehicle that the driver is not considered already knows systemic behavior.
Nachdem also gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren das haptisch wahrnehmbare Signal an den Fahrer abgegeben worden ist, kann der Fahrer den durch die Schaltpunktanzeige vorgeschlagenen verbrauchsgünstigen Gang einlegen und führt in der bekannten Weise die Fahrt fort. Das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren abgegebene Signal, einen Gangwechselvorgang durchzuführen, kann also beispielsweise von einem Beifahrer nicht näher festgestellt werden, da die kurzzeitige, eine vorbestimmte Zeitdauer andauernde Entlastung des Triebstrangs ein systemimmanentes Verhalten des Kraftfahrzeugs darstellt.After this So according to the invention Process the haptic perceptible signal delivered to the driver has been the driver can by the proposed Schaltpunktanzeige fuel-efficient Engage gear and leads in the usual way the ride continued. The method according to the invention emitted signal to perform a gear change operation So for example by a passenger can not be closer be determined, since the short-term, a predetermined period of time continuous relief of the drive train a systemic behavior of the motor vehicle represents.
Um nun den Antriebsstrang des Fahrzeugs für die vorbestimmte Zeitdauer kurzzeitig zu entlasten, ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das vom Triebstrang übertragene Moment um einen vorbestimmten Betrag verringert wird. Hier muss nur dafür Sorge getragen werden, dass das im Triebstrang bei der Signalisierung des durchzuführenden Gangwechselvorgangs vorliegende Moment kurzfristig um einen Betrag verringert wird, wie dies der Entlastung des Triebstrangs bei einem normalen Gangwechselvorgang entspricht. Dieser Betrag kann beispielsweise so gewählt werden, dass das im Triebstrang resultierende Moment nahezu Null beträgt.Around now the drive train of the vehicle for the predetermined Relieving time duration for a short time, it is after a further education the invention provided that the torque transmitted from the drive train is reduced by a predetermined amount. Here's just for that Care should be taken that in the drive train in the signaling of the gear change operation to be performed present moment in the short term is reduced by an amount, as is the discharge of the driveline in a normal gear change operation corresponds. This amount can, for example, be chosen so that the torque resulting in the drive train is almost zero.
Zu diesem Zweck ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das vom Fahrer angeforderte Abtriebsmoment des Antriebsmotors mit einem während der vorbestimmten Zeitdauer veränderbaren Korrekturfaktor modifiziert wird. Dieser Korrekturfaktor kann einen Wertebereich von weitgehend 0 bis 1 annehmen und nimmt beispielsweise den Wert 1 an, wenn kein aktuelles Signal zur Durchführung eines Gangwechselvorgangs vorliegt und das modifizierte Abtriebsmoment dem vom Fahrer angeforderten Abtriebsmoment entspricht. Wird nun während der Fahrt des Kraftfahrzeugs beispielsweise über eine Steuereinrichtung festgestellt, dass der aktuelle Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs verringert werden kann, wenn das Kraftfahrzeug in einem anderen, beispielsweise höheren Gang betrieben wird, so führt dies zur Einleitung des erfindungsgemäßen Verfahrens, also zur Abgabe eines Signals an den Fahrer, einen Gangwechselvorgang durchzuführen. Liegt nun eine solche Schaltaufforderung vor, so wird das vom Fahrer angeforderte Abtriebsmoment des Antriebsmotors um den bereits angesprochenen Korrekturfaktor modifiziert, der zu diesem Zweck Werte = 1 annimmt.For this purpose, it is provided according to a development of the invention that the driver requested output torque of the drive motor is modified with a variable during the predetermined time period correction factor. This correction factor can assume a value range of substantially 0 to 1 and assumes the value 1, for example, if there is no current signal for carrying out a gear change operation and the modified output torque corresponds to the output torque requested by the driver. If, during travel of the motor vehicle, it is determined, for example via a control device, that the current fuel consumption of the motor vehicle can be reduced, if the motor vehicle is operated in another, for example, higher gear, this leads to the initiation of the method according to the invention, that is, to the delivery of a signal to the driver to perform a gear change operation. If such a shift request is now present, the output torque of the drive motor requested by the driver is modified by the already mentioned correction factor, which assumes values = 1 for this purpose.
Im Einzelnen ist es hier nach der Erfindung vorgesehen, dass der Korrekturfaktor hierzu in einem ersten Zeitintervall der vorbestimmten Zeitdauer verringert wird und in einem zweiten Zeitintervall erhöht wird.in the Individually, it is provided here according to the invention that the correction factor for this purpose in a first time interval of the predetermined period of time is reduced and increased in a second time interval.
Die Verringerung des Korrekturfaktors während des ersten Zeitintervalls sorgt nun dafür, dass das vom Fahrer angeforderte und von dem Antriebsmotor bereitgestellte Abtriebsmoment kurzzeitig verringert wird, also der Triebstrang entlastet wird und eine solche Entlastung beispielsweise der Entlastung des Triebstrangs entspricht, die auch dann auftritt, wenn der Fahrer einen Gangwechselvorgang aktiv durchführt. Hierdurch wird dem Fahrer signalisiert, einen Gangwechselvorgang durchzuführen, ohne dass er hierzu nicht fahrzeugsystemimmanente Signale beobachten oder wahrnehmen muss.The Reduction of the correction factor during the first time interval now ensures that requested by the driver and by The output torque provided to the drive motor is reduced for a short time is, so the drivetrain is relieved and such relief For example, the discharge of the driveline corresponds to that too then occurs when the driver is actively performing a gear change operation. As a result, the driver is signaled to a gear change operation perform without this vehicle system immanent Observe or perceive signals.
Möchte der Fahrer einen solchen Gangwechselvorgang aber nicht durchführen, weil beispielsweise ein Überholvorgang unmittelbar bevorsteht, so kann der Kor rekturwert in einem sich an das erste Zeitintervall anschließenden zweiten Zeitintervall wieder erhöht werden bis auf den Faktor 1 und somit das vom Antriebsmotor bereitgestellte Abtriebsmoment genau dem vom Fahrer angeforderten Abtriebsmoment entspricht.Would like to the driver does not perform such a gear change operation, however because, for example, an overtaking process is imminent, so the correction value can be in one at the first time interval subsequent second time interval increased again be up to the factor 1 and thus provided by the drive motor Output torque exactly as requested by the driver output torque equivalent.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es nun vorgesehen, dass der Korrekturfaktor in Abhängigkeit des vom Fahrer angeforderten Abtriebsmoments veränderbar ist und der Gradient der Verringerung des Korrekturfaktors bei weitgehend unverändertem angeforderten Abtriebsmoment höher ist, als der Gradient der Erhöhung des Korrekturfaktors. Unter dem Gradient wird hier der Betrag der Veränderung des Korrekturfaktors pro Zeiteinheit verstanden, so dass also die Verringerung des Korrekturfaktors um einen vorbestimmten Betrag deutlich schneller abläuft, als die Erhöhung des Korrekturfaktors in dem zweiten Zeitintervall wieder bis auf einen ursprünglichen Wert von 1. Verändert also der Fahrer nach einer wahrgenommenen Schaltaufforderung sein Fahrverhalten nicht und behält die eingestellte Fahrpedalstellung bei, so wird durch die langsame Anhebung des Korrekturfaktors erreicht, dass die Entlastung des Antriebsstrangs in dem zweiten Zeitintervall sanft wieder aufgehoben wird.To a development of the invention, it is now provided that the Correction factor depending on the driver requested Output torque is variable and the gradient of the reduction the correction factor with largely unchanged requested Output torque is higher than the gradient of the increase the correction factor. Below the gradient here is the amount of Understood change in the correction factor per unit time, so that so the reduction of the correction factor by a predetermined Amount runs much faster than the increase of the correction factor in the second time interval up again an original value of 1. So, change the driver after a perceived shift request his driving behavior not and maintains the set accelerator pedal position, this is achieved by slowly increasing the correction factor, that the discharge of the powertrain in the second time interval is gently lifted again.
Um nun die Entlastung des Antriebsstrangs während der Entlastungsphase, die in dem ersten Zeitintervall der vorbestimmten Zeitdauer abläuft, der Entlastung des Antriebsstrangs bei einem normalen vom Fahrer vorgenommenen Gangwechselvorgang anzupassen, ist es nach der Erfindung vorgesehen, dass der Verlauf der Verringerung des Korrekturfaktors während des ersten Zeitintervalls mit steigendem, insbesondere parabelsegmentförmigem Kurvenverlauf erfolgt. Wird also der Kurvenverlauf des Korrekturfaktors zwischen 0 und 1 über der Zeit aufgetragen, so ändert sich das im Antriebsstrang herrschende Moment zum Zeitpunkt t = 0 nur wenig und wird dann mit fortschreitender Zeitdauer progressiv verringert bis zu einem Wert, der dem im Triebstrang herrschenden Momentenwert bei einer Entlastung des Fahrpedals durch den Fahrer entspricht.Around now the discharge of the powertrain during the discharge phase, which expires in the first time interval of the predetermined time period, the relief of the driveline in a normal from the driver adapted to adapt gear change operation, it is according to the invention provided that the course of the reduction of the correction factor during the first time interval with increasing, in particular parabolic segment-shaped curve takes place. Will be so the curve of the correction factor between 0 and 1 over Applied to the time, this changes in the drive train prevailing moment at time t = 0 only a little and then with gradually progressively reduced to a value the torque value prevailing in the drive train with a relief of the Accelerator pedal by the driver corresponds.
Führt der Fahrer den Gangwechselvorgang nicht durch, so wird dann der Korrekturfaktor während des zweiten Zeitintervalls entsprechend dem Verlauf einer Hy perbeltangensfunktion erhöht, also zunächst mit einer geringen Steigung, gefolgt von einer Phase stärkerer Erhöhung des Korrekturfaktors bis der Korrekturfaktor sich asymptotisch dem Ausgangswert 1 annähert.Leads the driver does not go through the gear change process, then the Correction factor during the second time interval accordingly increases the course of a Hy perbeltangensfunktion, ie first with a small slope, followed by a phase stronger Increase the correction factor until the correction factor itself asymptotically approximates the initial value 1.
Führt der Fahrer den nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgeschlagenen Gangwechselvorgang aus und betätigt hierzu beispielsweise mit seinem Fuß ein Kupplungspedal, um den Triebstrang zu öffnen, so ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass nach dem Erkennen des Öffnens des Triebstrangs über die Betätigung einer Kupplung durch den Fahrer der Korrekturfaktor unmittelbar auf den Wert 1 zurückgeführt wird, wodurch die Entlastung des Antriebstrangs vollständig wieder aufgehoben wird und die Rückstellphase während des zweiten Zeitintervalls übersprungen wird. Der Fahrer legt dann den vorgeschlagenen verbrauchsgünstigen Gang ein und führt seine Fahrt in diesem Gang fort.Leads the driver according to the method of the invention proposed gear change process and actuates this for example, with his foot a clutch pedal to the It is after a further development to open the drive train the invention provided that after detecting the opening of the driveline via the operation of a clutch by the driver the correction factor immediately to the value 1 is returned, whereby the discharge of the Drive train is completely canceled again and the Reset phase during the second time interval skipped becomes. The driver then submits the proposed fuel-efficient Gear and continues his ride in this corridor.
Kommt
es zu einer Signalisierung eines durchzuführenden Gangwechselvorgangs
nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und möchte
der Fahrer den Gangwechselvorgang nicht durchführen, weil beispielsweise
ein Überholvorgang unmittelbar bevorsteht, so ist es nach
einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Korrekturfaktor
auf
Es kann auch der Fall eintreten, dass der Fahrer während der Rückstellphase des Antriebsstrangs, während also des zweiten Zeitintervalls, nur geringfügig mehr Abtriebsmoment des Motors anfordert, als er dies bei der Signalisierung des durchzuführenden Gangwechselvorgangs gemacht hat, aber diese Anforderung kleiner ist als der vorstehend genannte vorbestimmte Schwellenwert, so dass zu diesem Zweck nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen ist, dass der Gradient der Erhöhung des Korrekturfaktors mit einem ansteigenden, vom Fahrer angeforderten Abtriebsmoment erhöht wird. Hierdurch wird erreicht, dass das vom Antriebsmotor bereitgestellte Abtriebsmoment zum Zeitpunkt der Signalisierung des Gangwechselvorgangs an den Fahrer in Abhängigkeit des vom Fahrer angeforderten Abtriebsmoments schneller wieder erreicht wird.It can also happen the case that the driver during the Reset phase of the powertrain, while so the second time interval, only slightly more output torque the engine requests it when signaling this to be performed Gear change process has made, but this requirement is smaller is as the aforementioned predetermined threshold, so that provided for this purpose according to a development of the invention is that the gradient of increasing the correction factor with an increasing, requested by the driver output torque is increased. This ensures that the drive motor provided output torque at the time of signaling the gear change operation to the driver depending on the Reached by the driver requested output torque achieved faster becomes.
Die Erfindung schafft auch eine Vorrichtung zur Signalisierung eines durchzuführenden Gangwechselvorgangs an einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, das ein vom Fahrer aktiv betätigtes Getriebe und einen Antriebsmotor besitzt, wobei die Vorrichtung ein Gangwechselsignal aus einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs empfängt und das Kraftfahrzeug zur Abgabe eines haptisch wahrnehmbaren Signals ansteuert und die Vorrichtung hierzu nach dem Empfang des Gangwechselsignals das Abtriebsmoment des Antriebsmotors verringert derart, dass der Betrag und der Gradient der Verringerung des Abtriebsmoments dem Betrag und dem Gradient der Verringerung bei einem durchgeführten Gangwechselvorgang weitgehend entspricht.The The invention also provides a device for signaling a to be performed gear change operation to a driver of a Motor vehicle, a driver actively operated by the transmission and has a drive motor, wherein the device is a gear change signal receives from a control device of the motor vehicle and the motor vehicle for delivering a haptic perceptible signal controls and the device for this purpose after receiving the gear change signal the output torque of the drive motor decreases such that the amount and the gradient of the reduction of the output torque to the amount and the gradient of reduction in one performed Gear change operation largely corresponds.
Die nach der Erfindung vorgesehene Vorrichtung steuert also den Antriebsmotor so an, dass das vom Antriebsmotor bereitgestellte Abtriebsmoment in einer solchen Weise verringert wird, wie dies auch der Verringerung des Abtriebsmoments entspricht, die dann stattfindet, wenn ein Gangwechselvorgang durch einen Fahrer aktiv durchgeführt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung simuliert also das Triebstrangverhalten in einer solchen Weise, die auch dem Verhalten des Triebstrangs bei einem tatsächlichen Gangwechselvorgang entspricht, bevor die Kupplung wieder geschlossen wird.The According to the invention provided device thus controls the drive motor so that the output torque provided by the drive motor is reduced in such a way, as well as the reduction corresponds to the output torque, which takes place when a gear change operation is actively carried out by a driver. The inventive Device thus simulates the drive train behavior in such a Way, which also reflects the behavior of the driveline in an actual Gear change operation corresponds before the clutch is closed again becomes.
Die Erfindung wird nunmehr im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur eine grafische Darstellung des Verlaufs des Korrekturfaktors aufgetragen über der Zeit.The The invention will now be described in more detail below with reference to the drawing explained. This shows in the single figure a graphic Representation of the course of the correction factor plotted over currently.
Zur
Zeit t = 0 wird von einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs festgestellt,
dass in der Fahrt in einem anderen Gang eine verbrauchsgünstigere Fahrt
möglich ist. Daraufhin wird in einem ersten Zeitintervall
I der Korrekturfaktor
Mit
II ist ein zweites Zeitintervall bezeichnet, in der der Korrekturfaktor
wieder erhöht wird und zwar langsamer als dies der Verringerung
des Korrekturfaktors während der Entlastungsphase I entspricht.
Der Beginn der Rückstellphase II schließt sich
im vorliegenden Fall bei etwa t = 0,25 s nach der Schaltempfehlung
durch die Steuerung an. Die Verringerung des Korrekturfaktors während
der Phase I führt zu einer Drosselung des Antriebsmotors
und damit zu einem haptisch wahrnehmbaren Signal für den Fahrer
des Fahrzeugs. Der Betrag der Verringerung des Korrekturfaktors
kann dabei entsprechend fahrzeugspezifischer Parameter, wie beispielsweise
der Masse des Fahrzeugs und dergleichen bestimmt werden. Die Entlastung
des Triebstrangs simuliert eine Entlastung des Triebstrangs durch
die kurzzeitige Entlastung des Gaspedals durch den Fahrer und das
Treten eines Kupplungspedals bei einem Fahrzeug mit einer Kupplung,
die durch den Fahrer mittels seines Fußes betätigt
wird. Das Fahrzeug bewegt sich daher zum Ende der Entlastungsphase
I so, als wäre der Antriebsstrang durch Treten der Kupplung entlastet
worden. In der Rückstellphase II wird der Korrekturfaktor
wieder auf
Die Entlastung des Antriebsstrangs in der Entlastungsphase I führt zu einer Änderung der Fahrzeugbewegung und des Motorgeräuschs. Nimmt der Fahrer die Entlastung des Antriebsstrangs durch Erkennen dieser Merkmale war, so ist er in der Lage, noch innerhalb der Entlastungsphase I oder auch zu Beginn der darauf folgenden Rückstellphase II den eigentlichen Schaltvorgang durch Treten der Kupplung und Entlasten des Gaspedals einzuleiten.The Relief of the powertrain in the discharge phase I leads to a change in vehicle motion and engine noise. If the driver takes the load on the powertrain by detecting of these features, he is able to still within the discharge phase I or at the beginning of the subsequent reset phase II the actual switching process by pedaling the clutch and Relieve the accelerator pedal.
Der
Korrekturfaktor wird dabei nach dem Betätigen der Kupplung
durch den Fahrer wieder sofort auf
Wird
Innerhalb der Entlastungsphase I der Fahrpedalwinkel durch den Fahrer
um mehr als einen vorbestimmten Schwellenwert vergrößert,
dann wird die Entlastung des Antriebsstrangs innerhalb kürzester
Zeit aufgehoben, indem der Korrekturfaktor wieder auf
Die Erfindung macht es nunmehr möglich, dem Fahrer eines Fahrzeugs mit einem von ihm aktiv zu betätigenden Getriebe ein Signal abzugeben, wann er einen Gangwechselvorgang durchführen sollte, um beispielsweise ein verbrauchsgünstiges Fahren zu ermöglichen, ohne dass er hierzu auf ein Verhalten des Fahrzeugs achten müsste, das er nicht als ein systemimmanentes und damit übliches Verhalten des Fahrzeugs identifiziert.The Invention now makes it possible for the driver of a vehicle with a actively operable by him transmission a signal when to perform a gear change operation, for example, to enable fuel-efficient driving, without having to pay attention to a behavior of the vehicle, that he is not as a systemic and therefore usual Behavior of the vehicle identified.
Hinsichtlich vorstehend im Einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird im Übrigen ausdrücklich auf die Ansprüche und die Zeichnung verwiesen.Regarding not explained in detail above Features of the invention is otherwise expressly to the claims and the drawing.
- 11
- Korrekturfaktorcorrection factor
- 22
- Parabelsegmentparabolic segment
- 33
- RückstelllinieReset line
- 44
- ÜbergangslinieTransition line
- II
- Entlastungsphaserelief phase
- IIII
- RückstellphaseReset phase
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