DE102007007811B3

DE102007007811B3 - Device for aligning flat objects

Info

Publication number: DE102007007811B3
Application number: DE102007007811A
Authority: DE
Inventors: Peter Enenkel
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2007-02-16
Filing date: 2007-02-16
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2027-02-17
Also published as: US20080185768A1

Abstract

The device comprises a bearing system for carrying objects (se1, se2) and has at least two limiting elements (5.1,?.,5.5) that are turnable in a insert-end position and a drive for raising and lowering the limiting elements. There bearing device has two level orienting surfaces (1, 2) for orienting the objects. The orienting surfaces lie in two planes that are pushed together in a straight edge (K). The motor (3) of the device sets the orientation of the objects via vibrations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten mehrerer flacher Gegenstände, die sich in jeweils einer Gegenstands-Ebene erstrecken und zusammen einen Stapel bilden. Die Gegenstände sind beispielsweise Briefe oder andere flache Postsendungen, die nach dem Ausrichten von einer Sortieranlage verarbeitet werden sollen.The The invention relates to a device and a method for aligning several flat objects, which extend in each one item level and together make a pile. Things For example, letters or other flat mail items that to be processed after aligning by a sorting system.

Aus US 2005/0082745 A1 sind eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 13 bekannt. Flache Gegenstände, z. B. Papierbögen, werden auf einem Förderband transportiert. Hierbei stehen die Gegenstände senkrecht auf dem Förderband. Zwei Begrenzungselemente vibrieren senkrecht zur Transportrichtung der Gegenstände und senkrecht zur Ebene der flachen Gegenstände und richten dadurch die Gegenstände, die sich zwischen ihnen befinden, aus. Eine drehbare Welle ist starr mit mehreren Nocken verbunden. Jedes Begrenzungselement ist starr mit jeweils einem Nockenfolger verbunden, der an einem Nocken anliegt. Dadurch bewirkt eine Rotation der Welle, dass die Begrenzungselemente hin- und herrotieren. Die Gegenstände werden in Teil-Stapel getrennt. Ein Teil-Stapel wird an eine Begrenzungswand transportiert und dort mittels weiterer Begrenzungselemente so ausgerichtet, dass sie an der Begrenzungswand mit einer Kante anliegen.Out US 2005/0082745 A1 An alignment device having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 13 are known. Flat objects, eg. B. paper sheets are transported on a conveyor belt. Here, the objects are perpendicular to the conveyor belt. Two boundary elements vibrate perpendicular to the direction of transport of the objects and perpendicular to the plane of the flat objects, thereby aligning the objects located between them. A rotatable shaft is rigidly connected to a plurality of cams. Each limiting element is rigidly connected to a respective cam follower, which bears against a cam. This causes a rotation of the shaft that the limiting elements back and forth. The objects are separated into sub-stacks. A partial stack is transported to a boundary wall and aligned there by means of further limiting elements so that they rest against the boundary wall with an edge.

Eine in US 2001/0022261 A1 beschriebene Ausrichtvorrichtung wird z. B. zum Ausrichten von Holzstücken verwendet. Die dort beschriebene Vorrichtung umfasst ein Förderband und eine sich anschließende U-förmige Ausrichtvorrichtung. Die Ausrichtvorrichtung umfasst zwei senkrechte Schenkel und einen sägezahnförmig gezackten waagrechten Boden. Die Ausrichtvorrichtung ist in Förderrichtung abschüssig geneigt und vibriert senk recht zur Förderrichtung. Dadurch werden Gegenstände ausgerichtet.An in US 2001/0022261 A1 described alignment device is z. B. used for aligning pieces of wood. The device described therein comprises a conveyor belt and a subsequent U-shaped alignment device. The alignment device comprises two vertical legs and a sawtooth-shaped jagged horizontal floor. The alignment is inclined downhill in the conveying direction and vibrates perpen- dicular to the conveying direction. This aligns items.

In US 2003/0062670 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die rechteckige Papierbögen an zwei Kanten ausrichtet. Die Papierbögen werden nacheinander einer Auflagevorrichtung zugeführt. Diese Auflagevorrichtung weist einen Boden und zwei Begrenzungswände auf. Die Ecke, in der der Boden und die beiden Wände aufeinander stoßen, ist der tiefste Punkt der Auflagevorrichtung, und der Boden ist zu dieser Ecke hin geneigt. Ein Motor versetzt die Auflagevorrichtung in Vibrationen, so dass jeder Papierbogen in eine Position gleitet, in der zwei Kanten des Bogens an den beiden Wänden anliegen. Aus EP 1676796 A1 ist eine Briefeingabestation mit einem Rüttler bekannt. Ein Stapel von flachen Postsendungen steht senkrecht auf einem Förderband und wird vom Förderband zu einer Vereinzelungseinrichtung geführt. Die Förderrichtung steht senkrecht auf denjenigen parallelen Ebenen, in denen sich die flachen Postsendungen erstrecken. Die Postsendungen liegen an einer Platte an. Ein Rüttler versetzt das Förderband in Vibrationen, während das Förderband den Stapel fördert.In US 2003/0062670 A1 a device is described which aligns rectangular sheets of paper at two edges. The paper sheets are successively fed to a support device. This support device has a bottom and two boundary walls. The corner where the floor and the two walls meet is the lowest point of the support and the floor is tilted towards that corner. A motor vibrates the platen so that each sheet of paper slides into a position where two edges of the sheet rest against the two walls. Out EP 1676796 A1 is a letter input station with a shaker known. A stack of flat mail pieces is perpendicular to a conveyor belt and is guided by the conveyor belt to a separating device. The conveying direction is perpendicular to those parallel planes in which the flat mail items extend. The mailpieces are on a plate. A vibrator vibrates the conveyor while the conveyor conveys the stack.

Die auszurichtenden Gegenstände sind z. B. Briefe, die durch eine Sortieranlage verarbeitet werden sollen. Die Stoffeingabe („feeder") dieser Sortieranlage soll die Briefe zuverlässig vereinzeln und sie nacheinander zur weiteren Verarbeitung durch die Anlage transportieren. Damit sie dieses zuverlässig ausführen kann, müssen die Briefe vor der Vereinzelung ausgerichtet werden, und zwar an zwei Kanten, die senkrecht aufeinander stehen. Dieses Ausrichten soll schnell durchgeführt werden, und zwar auch dann, wenn Gegenstände mit unterschiedlichen Abmessungen auszurichten sind.The objects to be aligned are z. B. Letters that are to be processed by a sorting system. The substance input ("feeder") of this sorting plant Let the letters be reliable separate them one after the other for further processing transport the system. In order for them to do this reliably, the Letters be aligned prior to singulation, to two Edges that are perpendicular to each other. This aligning should done quickly be, even if objects of different dimensions are to be aligned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Ausrichtverfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 13 bereitzustellen, die einen Stapel paralleler flacher Gegenstände an zwei Kanten rasch ausrichtet, auch wenn die Gegenstände unterschiedliche Abmessungen haben. Die Aufgabe wird durch eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Ausrichtverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Of the Invention is based on the object, an alignment with the features of the preamble of claim 1 and an alignment method to provide with the features of the preamble of claim 13, which quickly aligns a stack of parallel flat objects with two edges, even if the items have different dimensions. The task is done by a Alignment device with the features of claim 1 and an alignment method solved with the features of claim 13. Advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung vermag mehrere flache Gegenstände auszurichten. Diese Gegenstände erstrecken sich in jeweils einer Gegenstands-Ebene und bilden zusammen einen Stapel.The inventive device can do several flat objects align. These items extend in each one item level and form together a stack.

Die Vorrichtung umfasst

– eine Auflageeinrichtung zum Tragen der Gegenstände,
– zwei Begrenzungselemente,
– einen Antrieb zum Hin- und Herbewegen der Begrenzungselemente und
– einen Motor.

The device comprises

A supporting device for carrying the objects,
- two boundary elements,
- A drive for reciprocating the boundary elements and
- a motor.

Die Auflageeinrichtung umfasst zwei ebene Ausrichtflächen zum Ausrichten der Gegenstände. Diese beiden Ausrichtflächen liegen in zwei Ebenen, die in einer geraden Kante aneinanderstoßen. Beide Ausrichtflächen sind zur Kante hin abschüssig geneigt.The support means comprises two planar alignment surfaces for aligning the objects. These Both alignment surfaces lie in two planes which abut one another in a straight edge. Both alignment surfaces are sloping down to the edge.

Der Motor ist so ausgestaltet, dass er die beiden Ausrichtflächen in Vibrationen zu versetzen vermag.Of the Motor is designed so that it has the two alignment surfaces in Capable of vibrating.

Die mindestens zwei Begrenzungselemente sind in eine eingreifende Position schwenkbar. In dieser eingreifenden Position halten die mindestens zwei Begrenzungselemente den Stapel mit den Gegenständen dann, wenn der Stapel sich auf der Auflageeinrichtung und zwischen den Begrenzungselementen befindet. Der Antrieb ist dergestalt mit den Begrenzungselementen verbunden, dass er die Begrenzungselemente dann, wenn diese sich in der eingreifenden Position befinden, parallel zur Kante hin- und herbewegtThe at least two boundary elements are in an engaging position pivotable. In this engaging position, they hold at least two delimiting elements then stack with the objects when the stack is on the support and between the Limiting elements is located. The drive is the same with the Connected boundary elements that he has the boundary elements then, when in the engaged position, parallel moved back and forth to the edge

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bewirkt ein Ausrichten auf zwei verschiedene Weisen:

– Die Schwerkraft bewirkt, dass die Gegenstände entlang der beiden abschüssig geneigten Ausrichtflächen abwärts gleiten und dadurch an zwei Kanten ausgerichtet werden.
– Die Begrenzungselemente schütteln in der eingreifenden Position die flachen Gegenstände hin und her, und zwar in zwei Richtungen, die senkrecht auf der Kante zwischen den Ausrichtflächen stehen.

The device according to the invention effects alignment in two different ways:

- Gravity causes the objects to slide down the two sloping alignment surfaces and thereby align with two edges.
- The boundary elements shake the flat objects in the engaging position back and forth, in two directions, which are perpendicular to the edge between the alignment surfaces.

Diese verschiedenartigen Bewegungen bewirken ein rasches Ausrichten.These various movements cause a quick alignment.

Die Gegenstände werden besonders gut hin- und hergeschüttelt, wenn mindestens drei, vorzugsweise fünf, Begrenzungselemente vorgesehen sind. Diese unterteilen den Stapel mit flachen Gegenständen in mindestens zwei, vorzugsweise vier, Teil-Stapel und schütteln diese Teil-Stapel unabhängig voneinander durch.The objects are shaken particularly well if at least three, preferably five, Limiting elements are provided. These divide the stack with flat objects in at least two, preferably four, partial stacks and shake them Part-stack independent from each other.

Vorzugsweise sitzen die Begrenzungselemente auf einer Haltevorrichtung, z. B. einer Welle. In einer Ausgestaltung bewegt der Antrieb die Haltevorrichtung hin und her, und dadurch werden die Begrenzungselemente mit hin- und herbewegt. In einer anderen Ausgestaltung sind die Begrenzungselemente dergestalt beweglich auf der Haltevorrichtung angeordnet, dass sie sich parallel zur Kante hin- und herbewegen lassen. Der Antrieb ist über eine Übertragungseinrichtung, z. B. einem Seil oder einer Kette, mit den Begrenzungselementen verbunden.Preferably sit the boundary elements on a holding device, eg. B. a wave. In one embodiment, the drive moves the holding device back and forth, and this causes the boundary elements to and moved. In another embodiment, the boundary elements so movably arranged on the holding device that they can be moved back and forth parallel to the edge. The drive is over a transmission device, z. As a rope or a chain, with the boundary elements connected.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigenin the The invention will be described below with reference to an embodiment. Show

1 die Vorrichtung von vorne, wobei die Blickrichtung senkrecht auf der Kante zwischen den beiden Ausrichtflächen steht; 1 the device from the front, the viewing direction is perpendicular to the edge between the two alignment surfaces;

2 die Vorrichtung von der Seite, wobei die Blickrichtung parallel zur Kante zwischen den beiden Ausrichtflächen verläuft und die Begrenzungselemente aus der eingreifenden Position ausgeschwenkt sind; 2 the device from the side, wherein the viewing direction is parallel to the edge between the two alignment surfaces and the limiting elements are pivoted out of the engaging position;

3 die Vorrichtung aus der Blickrichtung von 2, wobei die Begrenzungselemente in die eingreifende Position eingeschwenkt sind. 3 the device from the viewing direction of 2 , wherein the limiting elements are pivoted into the engaging position.

Die Vorrichtung wird im Ausführungsbeispiel dazu verwendet, einen Stapel mit Briefen und/oder anderen flachen rechteckigen Postsendungen an zwei Kanten K1, K2 auszurichten. Diese Postsendungen fungieren als die auszurichtenden Gegenstände. Die weitere Verarbeitung der Postsendungen Se1, Se2 erfordert, dass diese an den beiden Kanten K1, K2 ausgerichtet worden sind.The Device is in the embodiment used a stack of letters and / or other flat align rectangular mail items on two edges K1, K2. These Mail acts as the objects to be aligned. The Further processing of the mail items Se1, Se2 requires that these have been aligned at the two edges K1, K2.

1 zeigt die Ausricht-Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von vorne, 2 und 3 von der Seite. 1 shows the alignment device according to the embodiment from the front, 2 and 3 of the page.

Im Ausführungsbeispiel umfasst die Ausrichtvorrichtung einen Rütteltisch. Dieser Rütteltisch besitzt zwei Ausrichtflächen 1, 2, die in einer Kante K aneinanderstoßen und starr miteinander verbunden sind. Die Ausrichtflächen 1, 2 erstrecken sich plan in zwei Ebenen. Beide Ausrichtflächen 1, 2 sind zur Kante K hin abschüssig geneigt und stehen senkrecht aufeinander. Die auszurichtenden Postsendungen Se1, Se2 weisen im Ausführungsbeispiel zwei Kanten K1, K2 auf, die ebenfalls senkrecht aufeinander stehen.In the exemplary embodiment, the alignment device comprises a vibrating table. This vibrating table has two alignment surfaces 1 . 2 which abut in an edge K and are rigidly connected. The alignment surfaces 1 . 2 extend plan in two levels. Both alignment surfaces 1 . 2 are sloping down to the edge K and are perpendicular to each other. In the exemplary embodiment, the mail items Se1, Se2 to be aligned have two edges K1, K2, which are also perpendicular to one another.

Die Blickrichtung von 1 steht senkrecht auf der Kante K zwischen den beiden Ausrichtflächen 1, 2. Die Blickrichtung von 2 und 3 verläuft parallel zu dieser Kante K. In einer alternativen Ausgestaltung erstreckt sich zwischen den Ausrichtflächen ein gerader Schlitz. Die Ausrichtflächen sind also nicht starr miteinander verbunden. Jede Ausrichtfläche liegt in jeweils einer Ebene. Diese beiden Ebenen stoßen in einer Kante aneinander. Die Kante liegt in dem Schlitz. Die alternative Ausgestaltung bewirkt, dass Schmutzpartikel u. ä. beim Vibrieren auf den Ausrichtflächen abwärts gleiten und durch den Schlitz nach unten fallen.The viewing direction of 1 is perpendicular to the edge K between the two alignment surfaces 1 . 2 , The viewing direction of 2 and 3 runs parallel to this edge K. In an alternative embodiment, a straight slot extends between the alignment surfaces. The alignment surfaces are therefore not rigidly connected. Each alignment surface lies in one plane. These two levels collide in an edge. The edge lies in the slot. The alternative embodiment causes dirt particles u. Ä. When vibrating on the alignment surfaces slide down and fall through the slot down.

Die Ausrichtflächen 1, 2 sind aus einem glatten, widerstandsfähigen Material, z. B. aus einem Metall oder aus Hartplas tik, gefertigt. Der Rütteltisch besitzt ein Gestell mit vier Beinen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, auf denen er wackelfrei steht, Ein Motor 3 ist mit dem Gestell verbunden und ist dazu ausgestaltet, die beiden Ausrichtflächen 1, 2 in Vibration versetzt. Der Motor 3 ist fest mit dem Gestell verbunden und befindet sich unterhalb der Ausrichtflächen 1, 2. Er lässt sich ein- und ausschalten. Der Motor versetzt die beiden Ausrichtflächen 1, 2 beispielsweise auf eine Weise in Vibrationen, die in US 2003/0062670 A1 oder in EP 1676796 A1 beschrieben ist.The alignment surfaces 1 . 2 are made of a smooth, durable material, such. B. made of a metal or Hartplas tik. The vibrating table has a frame with four legs 4.1 . 4.2 . 4.3 . 4.4 on which he stands wobbly, an engine 3 is connected to the frame and is designed to, the two alignment surfaces 1 . 2 vibrated. The motor 3 is firmly connected to the frame and is located below the alignment surfaces 1 . 2 , He can be switched on and off. The motor displaces the two alignment surfaces 1 . 2 for example in a way in vibrations that in US 2003/0062670 A1 or in EP 1676796 A1 is described.

Jede der Postsendungen Se1, Se2 erstreckt sich in einer Gegenstands-Ebene, die senkrecht auf der Zeichenebene von 1 steht und in der Zeichenebene von 2 und 3 liegt. Der Stapel mit den Postsendungen Se1, Se2 wird zum Ausrichten so auf die beiden Ausrichtflächen 1, 2 gestellt, dass die Gegenstands-Ebenen, in den sich die Postsendungen Se1, Se2 erstrecken, annähernd senkrecht auf beiden Ausrichtflächen 1, 2 stehen. Die Postsendungen Se1, Se2 stehen damit annähernd senkrecht auf beiden Ausrichtflächen 1, 2. Die Schwerkraft bewirkt, dass die Postsendungen Se1, Se2 auf den Ausrichtflächen 1, 2 nach unten gleiten, bis sie an den Kanten K1, K2 ausgerichtet sind.Each of the mailpieces Se1, Se2 extends in an object plane perpendicular to the drawing plane of 1 stands and in the drawing plane of 2 and 3 lies. The stack with the mail items Se1, Se2 is so aligned on the two alignment surfaces 1 . 2 provided that the article planes in which the postal items Se1, Se2 extend, approximately perpendicular to both alignment surfaces 1 . 2 stand. The mail items Se1, Se2 are thus approximately perpendicular to both alignment surfaces 1 . 2 , Gravity causes the mailpieces Se1, Se2 on the registration surfaces 1 . 2 slide down until they are aligned with the edges K1, K2.

Im Ausführungsbeispiel weist die Ausrichtvorrichtung mindestens drei flache Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... auf, die an einer Haltevorrichtung 6 dergestalt befestigt sind, dass sie unabhängig voneinander relativ zur Haltevorrichtung 6 schwenkbar sind. Die Haltevorrichtung 6 ist mit dem Gestell verbunden und steht damit auch auf den vier Beinen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Jedes Begrenzungselement 5.1, 5.2, ... lässt sich zwischen einer Position, in der es in den Stapel Postsendungen Se1, Se2, der auf den beiden Ausrichtflächen liegt, eingreift, und einen Position, in der der Stapel am Begrenzungselement vorbei bewegt werden kann, hin- und herschwenken. In 2 sind die Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... aus der eingreifenden Position ausgeschwenkt, in 3 in die eingreifende Position eingeschwenkt. Jeweils ein Anschlag 7 begrenzt die mögliche Drehung eines Begrenzungselements. Im Ausführungsbeispiel kann jedes Begrenzungselement eine Drehung um 90 Grad ausüben.In the exemplary embodiment, the alignment device has at least three flat boundary elements 5.1 . 5.2 , ... on that at a holding device 6 are fixed so that they are independent relative to the holding device 6 are pivotable. The holding device 6 is connected to the frame and thus stands on the four legs 4.1 . 4.2 . 4.3 . 4.4 , Each boundary element 5.1 . 5.2 , ... can be between a position in which it is in the stack of mail pieces Se1, Se2, which lies on the two alignment surfaces, engages, and a position in which the stack can be moved past the boundary element, swing back and forth. In 2 are the delimiters 5.1 . 5.2 , ... swung out of the engaging position, in 3 pivoted into the engaging position. One stop each 7 limits the possible rotation of a boundary element. In the exemplary embodiment, each limiting element can exert a rotation of 90 degrees.

Zwei Begrenzungselemente bilden die äußeren Begrenzungselemente. Im Beispiel von 1 sind dies die Begrenzungselemente 5.1 und 5.5. Jedes weitere Begrenzungselement 5.2, 5.3, 5.4 unterteilt den Stapel in jeweils zwei Teil-Stapel. Die Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... haben z. B. die Form von breiten Paddeln, wobei der Stiel jedes Paddels mit der Haltevorrichtung 6 verbunden ist.Two boundary elements form the outer boundary elements. In the example of 1 these are the boundary elements 5.1 and 5.5 , Each additional boundary element 5.2 . 5.3 . 5.4 divides the stack into two sub-stacks. The boundary elements 5.1 . 5.2 , ... have z. B. the shape of wide paddles, wherein the stem of each paddle with the holding device 6 connected is.

In derjenigen Ausgestaltung, die in den Figuren gezeigt wird, besitzt die Vorrichtung fünf Begrenzungselemente 5.1, ..., 5.5. Dies hat sich als günstiger Kompromiss zwischen der Anforderung nach einer schnellen Ausrichtung der Postsendungen und einer einfachen Ausgestaltung der Vorrichtung herausgestellt Die Postsendungen Se1, Se2 werden auf zwei verschiedene Weisen durchgeschüttelt:

– zum einen durch die Vibrationen, in die die Auflageflächen 1, 2 versetzt werden und die sich auf die Postsendungen Se1, Se2 übertragen und
– zum anderen durch die Hin- und Herbewegungen der Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ..., die ein Hin- und Herkippen der Postsendungen Se1, Se2 bewirken.

In the embodiment shown in the figures, the device has five limiting elements 5.1 , ..., 5.5 , This has proved to be a favorable compromise between the requirement for a fast alignment of the mailpieces and a simple embodiment of the device. The mailpieces Se1, Se2 are shaken in two different ways:

- On the one hand by the vibrations in the bearing surfaces 1 . 2 be offset and transferred to the mail Se1, Se2 and
- On the other hand by the reciprocating movements of the boundary elements 5.1 . 5.2 , ..., which cause a reciprocation of the mail items Se1, Se2.

Vorzugsweise sind die Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... so mit der Haltevorrichtung 6 verbunden, dass sich jedes Begrenzungselement unabhängig von den anderen Begrenzungselementen in die eingreifende Position schwenken lässt. Zugleich sind alle Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... so miteinander verbunden, dass eine Bewegung eines Begrenzungselements aus der eingreifenden Position die anderen Begrenzungselemente mitzieht, also eine Schwenkung jedes anderen Begrenzungselements in die nicht eingreifende Position bewirkt.Preferably, the boundary elements 5.1 . 5.2 , ... so with the holding device 6 connected so that each limiting element can pivot independently of the other limiting elements in the engaging position. At the same time all boundary elements 5.1 . 5.2 , ... so interconnected that a movement of a limiting element from the engaging position entrains the other limiting elements, thus causing a pivoting of each other limiting element in the non-engaging position.

Vorzugsweise ist die Haltevorrichtung 6 als Welle ausgestaltet, die parallel zur Kante K zwischen den Ebenen der Ausrichtflächen 1, 2 verläuft. Jedes Begrenzungselement 5.1, 5.2, ... ist so an dieser Welle befestigt, dass es zwischen den beiden Positionen hin- und herdrehbar ist. Jedes Begrenzungselement ist unabhängig von den anderen Begrenzungselementen in die eingreifende Position drehbar.Preferably, the holding device 6 designed as a wave parallel to the edge K between the planes of the alignment surfaces 1 . 2 runs. Each boundary element 5.1 . 5.2 , ... is attached to this shaft so that it can be rotated back and forth between the two positions. Each limiting element is rotatable independently of the other limiting elements in the engaging position.

In einer anderen Ausgestaltung sind die Begrenzungselemente so mit der Haltevorrichtung 6 verbunden, dass sie zwischen den beiden Positionen hin- und herverschiebbar sind, vorzugsweise durch eine Linearbewegung.In another embodiment, the limiting elements are so with the holding device 6 connected to be reciprocated between the two positions, preferably by a linear movement.

Mischformen sind ebenfalls möglich: Jedes Begrenzungselement 5.1, 5.2, ... ist durch eine Überlagerung einer Rotations- und einer Linearbewegung zwischen den beiden Positionen hin- und herbeweglich.Mixed forms are also possible: each boundary element 5.1 . 5.2 , ... is due to a supernatant tion of a rotational and a linear movement between the two positions back and forth.

Ein Werker stellt den Stapel von auszurichtenden Postsendungen Se1, Se2 auf die Ausrichtflächen 1, 2 und bewegt zunächst eines der beiden äußeren Begrenzungselemente 5.1 oder 5.5 in eine Position, in der dieses äußere Begrenzungselement den Stapel – gesehen in Richtung der Kante K – begrenzt. Der Stapel wird also vom zuerst geschwenkten Begrenzungselement gehalten. Im Beispiel von 1 ist dies z. B. das Begrenzungselement 5.1. Anschließend bewegt er das andere äußere Begrenzungselement in eine Position, in der es ebenfalls den Stapel begrenzt, z. B. das Begrenzungselement 5.2. Der Stapel befindet sich danach zwischen den beiden äußeren Begrenzungselementen 5.1, 5.5, und die beiden äußeren Begrenzungselemente 5.1, 5.5 sind in der eingreifenden Position.A worker places the stack of mailpieces Se1, Se2 to be aligned on the alignment surfaces 1 . 2 and first moves one of the two outer boundary elements 5.1 or 5.5 in a position in which this outer limiting element the stack - as seen in the direction of the edge K - limited. The stack is thus held by the first pivoted limiting element. In the example of 1 is this z. B. the limiting element 5.1 , He then moves the other outer limiting element in a position in which it also limits the stack, z. B. the limiting element 5.2 , The stack is then located between the two outer boundary elements 5.1 . 5.5 , and the two outer boundary elements 5.1 . 5.5 are in the engaging position.

Anschließend bewegt der Werker mindestens ein weiteres Begrenzungselement 5.2, 5.3, 5.4 in eine Position, in der es in den Stapel eingreift und den Stapel in zwei Teil-Stapel unterteilt. Das weitere Begrenzungselement 5.2, 5.3, 5.4 befindet sich dann ebenfalls in der eingreifenden Position. Die Postsendungen Se1, Se2 liegen so lose zwischen den Begrenzungselementen 5.1, 5.2, ..., dass sie bis zu einem gewissen Ausmaß kippen können, und sind demnach nicht straff gefasst.Subsequently, the worker moves at least one further limiting element 5.2 . 5.3 . 5.4 in a position where it engages the stack and divides the stack into two sub-stacks. The further limiting element 5.2 . 5.3 . 5.4 then is also in the engaging position. The mail items Se1, Se2 are so loosely between the boundary elements 5.1 . 5.2 , ... that they can tilt to some extent, and therefore are not taut.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung einen Antrieb auf, um die Begrenzungselemente relativ zur Haltevorrichtung hin- und herzubewegen, und zwar in zwei einander entgegengesetzte Richtungen parallel zur Kante K zwischen den Ausrichtflächen 1, 2. Eine Übertragungseinrichtung 8 überträgt Bewegungen vom Antrieb 9.1, 9.2 auf die Begrenzungselemente 5.1, 5.2, .... Falls die Haltevorrichtung 6 als Welle ausgestaltet ist, so bewegt der Antrieb 9.1, 9.2 die Begrenzungselemente 5.1, 5.2,... parallel zur Welle hin- und her.According to the invention, the device has a drive to reciprocate the limiting elements relative to the holding device, in two opposite directions parallel to the edge K between the aligning surfaces 1 . 2 , A transmission device 8th transfers movements from the drive 9.1 . 9.2 on the boundary elements 5.1 . 5.2 , .... If the holding device 6 is designed as a wave, so moves the drive 9.1 . 9.2 the boundary elements 5.1 . 5.2 , ... parallel to the wave back and forth.

Im Beispiel der 1 ist die Übertragungseinrichtung 8 ein Seil, das abwechselnd eine Antriebs-Komponente und eine weitere Antriebs-Komponente in Richtung der Kante K zu sich herzieht. Das Seil ist vorzugsweise so lang, dass zugleich mindestens ein Begrenzungselement in die eingreifende Position geschwenkt und mindestens ein anderes Begrenzungselement aus der eingreifenden Position ausgeschwenkt sein kann.In the example of 1 is the transmission device 8th a rope that alternately draws a drive component and a further drive component in the direction of the edge K to itself. The cable is preferably so long that at the same time at least one limiting element can be pivoted into the engaging position and at least one other limiting element can be swung out of the engaging position.

Vorzugsweise ist die Übertragungseinrichtung 8 so ausgestaltet, dass der Abstand zwischen mindestens zwei benachbarten Führungselementen bei der Hin- und Herbewegung variiert. Dies bewirkt, dass die Neigungswinkel von Postsendungen Se1, Se2 gegenüber der Vertikalen unterschiedlich variieren, was das Ausrichten weiter beschleunigt.Preferably, the transmission device 8th designed so that the distance between at least two adjacent guide elements varies in the reciprocating motion. This causes the pitch angles of mailpieces Se1, Se2 to vary differently from the vertical, further accelerating alignment.

Die Übertragungseinrichtung 8 umfasst beispielsweise ein Seil oder eine Kette oder ein sonstiges flexibles längliches Übertragungselement. Dieses Übertragungselement 8 verbindet alle Begrenzungselemente miteinander und mit dem Antrieb. Das Übertragungselement 8 strafft sich dann, wenn der Antrieb 9.1, 9.2 die Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... in eine Richtung bewegt, was zu einem vergrößerten Abstand zwischen den Begrenzungselementen 5.1, 5.2, ... führt. Die Trägheit der Massen der Postsendungen und der Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... führt dazu, dass der Abstand sich wieder verringert.The transmission device 8th includes, for example, a rope or a chain or other flexible elongate transmission element. This transmission element 8th connects all limiting elements to each other and to the drive. The transmission element 8th then tightens when the drive 9.1 . 9.2 the boundary elements 5.1 . 5.2 , ... moves in one direction, resulting in an increased distance between the delimiting elements 5.1 . 5.2 , ... leads. The inertia of the masses of the mail items and the delimiting elements 5.1 . 5.2 , ... causes the distance to decrease again.

Die Ausgestaltung mit mindestens drei Begrenzungselementen bewirkt, dass die Hin- und Herbewegung auf die entstehenden mindestens zwei Teil-Stapel übertragen wird und die Ausrichtung noch schneller durchgeführt wird.The Design with at least three boundary elements causes that the float on the resulting at least two Transfer part stack and the alignment is done even faster.

Nachdem der Stapel sich zwischen den äußeren Begrenzungselementen 5.1, 5.5 befindet und mindestens ein weiteres Begrenzungselement 5.2, 5.3, 5.4 in den Stapel eingreift, beginnt das Ausrichten der Postsendungen. Zum einen versetzt der Motor 3 die beiden Ausrichtflächen 1, 2 in Vibrationen, nachdem der Werker ihn eingeschaltet hat. Zum anderen bewegt der Antrieb die Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... parallel zur Kante hin- und her. Das Hin- und Herbewegen bewirkt, dass die Postsendungen während der Bewegung variierende Neigungswinkel gegenüber der Vertikalen aufweisen. Dies verringert – in Verbindung mit der Vibration – die Reibung zwischen den Postsendungen weiter und führt dazu, dass die Schwerkraft die Postsendungen schneller an den Ausrichtflächen 1, 2 ausrichtet.After the stack is between the outer boundary elements 5.1 . 5.5 located and at least one further delimiter 5.2 . 5.3 . 5.4 engages in the stack, the alignment of the mail begins. For one thing, the engine displaces 3 the two alignment surfaces 1 . 2 in vibration after the worker has turned it on. On the other hand, the drive moves the limiting elements 5.1 . 5.2 , ... parallel to the edge back and forth. The reciprocation causes the mailpieces to have varying angles of inclination relative to the vertical during movement. This further reduces - in conjunction with the vibration - the friction between the mail pieces and causes gravity to move the mail pieces faster at the registration surfaces 1 . 2 aligns.

Hat die Hin- und Herbewegung der Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... eine zureichend große Amplitude, so kippen die Postsendungen Se1, Se2 sogar dergestalt hin und her, dass sie beim Kippen eine vertikale Position durchlaufen, also sich mal nach der einen und mal nach der anderen Seite neigen. Vorzugsweise lässt sich die Frequenz, mit der der Antrieb die Begrenzungselemente hin- und herbewegt, variieren. Damit lässt sich die Frequenz an unterschiedliche Postsendungen und Umgebungsbedingungen anpassen, z. B. unterschiedliche Umgebungsfeuchtigkeit, Temperatur oder verschiedene durchschnittliche Abmessungen der Postsendungen. Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitschranke schaltet der Werker den Motor 3, der die Vibrationen erzeugt, sowie den Antrieb für die Begrenzungselemente ab. Danach schwenkt der Werker – oder ein weiterer Antrieb – die Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... in die nicht eingreifende Position. Im Falle von drehbar angebrachten Begrenzungselementen dreht der Werker ein Begrenzungselement, vorzugsweise ein äußeres Begrenzungselement 5.1, 5.5, in eine nicht eingreifende Position aus. Dadurch werden alle anderen Begrenzungselemente ebenfalls ausgedreht. Bezugszeichenliste Bezugszeichen Bedeutung 1, 2 Ausrichtflächen 3 Motor 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 Beine des Gestells 5.1, 5.2, ... Begrenzungselemente 6 Haltevorrichtung für die Begrenzungselemente 7 Anschlag; begrenzt die mögliche Drehung der Begrenzungselemente 5.1, 5.2, ... 8 Übertragungseinrichtung K Kante zwischen den beiden Ausrichtflächen 1, 2 K1, K2 Die beiden Kanten, an denen die Postsendungen Se1, Se2 auszurichten sind Se1, Se2 auszurichtende Postsendungen Has the float of limiters 5.1 . 5.2 , ... an adequately large amplitude, so the mailings Se1, Se2 even tilt back and forth in such a way that they pass through a vertical position when tilting, that is to say to tilt one after the other and sometimes towards the other side. Preferably, the frequency with which the drive reciprocates the limiting elements can be varied. This allows the frequency to be adapted to different mail items and environmental conditions, eg. B. different ambient humidity, temperature or different average dimensions of the mail. After expiry of a predetermined time limit, the worker switches the motor 3 that the vibratio generated, and the drive for the limiting elements. After that, the worker - or another drive - pivots the boundary elements 5.1 . 5.2 , ... in the non-engaging position. In the case of rotatably mounted limiting elements, the worker turns a limiting element, preferably an outer limiting element 5.1 . 5.5 , in a non-engaging position. As a result, all other boundary elements are also turned off. LIST OF REFERENCE NUMBERS reference numeral importance 1 . 2 Alignment 3 engine 4.1 . 4.2 . 4.3 . 4.4 Legs of the rack 5.1 . 5.2 , ... limiting elements 6 Holding device for the boundary elements 7 Attack; limits the possible rotation of the boundary elements 5.1 . 5.2 , ... 8th transmission equipment K Edge between the two alignment surfaces 1 . 2 K1 . K2 The two edges on which the mailpieces Se1, Se2 are to be aligned se1 . Se2 to be aligned mail

Claims

Device for aligning a plurality of flat objects (Se1, Se2), which extend in each case on an object plane and together form a stack, wherein the device - a support device for carrying the objects (Se1, Se2), - at least two boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ), which are pivotable into an engaging position, and - a drive for reciprocating the limiting elements ( 5.1 , ..., 5.5 ), wherein the at least two boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) in the engaging position then hold the stack when the stack of articles (Se1, Se2) on the support means and between the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ), characterized in that - the support means two planar alignment surfaces ( 1 . 2 ) for aligning the objects (Se1, Se2) comprises, - the alignment surfaces ( 1 . 2 ) lie in two planes, which abut one another in a straight edge (K), - both alignment surfaces ( 1 . 2 ) sloping down to the edge (K), - the device is a motor ( 3 ) for displacing the alignment surfaces ( 1 . 2 ) in vibrations, - the drive in such a way with the limiting elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) is connected to the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) when in the engaged position, reciprocated parallel to the edge (K).

Device according to claim 1, characterized in that the device comprises at least one further limiting element ( 5.2 . 5.3 , ...), which is displaceable into an engaging position and in the engaging position, a stack which I between the first two limiting elements ( 5.1 , ..., 5.5 ), divided into two sub-stacks.

Device according to claim 2, characterized in that the drive ( 9.1 . 9.2 ) in such a way with each further limiting element ( 5.2 . 5.3 , ...) is connected to the other limiting element ( 5.2 . 5.3 , ...) then, when in the engaged position, reciprocated parallel to the edge (K).

Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the device comprises a holding device ( 6 ) and each boundary element ( 5.1 , ..., 5.5 ) pivotable on the holding device ( 6 ) is attached.

Device according to claim 4, characterized in that each limiting element ( 5.1 , ..., 5.5 ) in such a way on the holding device ( 6 ) is mounted so that it is pivotable independently of all other limiting elements in the engaging position.

Device according to claim 4 or claim 5, characterized in that - each limiting element ( 5.1 , ..., 5.5 ) pivotally on the holding device ( 6 ), - that the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) are not displaceable in the direction of the edge (K), and - the drive ( 9.1 . 9.2 ) for reciprocating the holding device ( 6 ) is configured parallel to the edge (K).

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the holding device ( 6 ) comprises a shaft on which the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) are rotatably mounted.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive - via an elongate flexible transmission element ( 8th ) with all boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) and - for pulling the transmission element back and forth ( 8th ) is configured.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each limiting element ( 5.1 , ..., 5.5 ) on a holding device ( 6 ) is attached, that the limiting element parallel to the edge (K) is reciprocable.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive is designed so that it controls the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) with a variable frequency back and forth.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the two alignment surfaces ( 1 . 2 ) abut each other in the straight edge (K) and are joined together along the edge (K).

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the two alignment surfaces ( 1 . 2 ) is a slot extending along the edge (K).

A method for aligning a plurality of flat objects (Se1, Se2) extending in each one of an object plane, the method being performed using an alignment device, comprising the steps of: - stacking the objects (Se1, Se2) a support device of the alignment device are provided, - at least two boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) of the alignment device are pivoted into an engaging position in which the stack between the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) and the boundary elements ( 5.1 . 5.5 , ...), and - a drive of the alignment device the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) and moved, characterized in that - the support means two planar alignment surfaces ( 1 . 2 ), - the alignment surfaces ( 1 . 2 ) lie in two planes which abut one another in a straight edge (K), - both alignment surfaces ( 1 . 2 ) are sloping down to the edge (K), - the stack so on the alignment surfaces ( 1 . 2 ), that the object planes are perpendicular to the edge (K), - a motor ( 3 ) the device the alignment surfaces ( 1 . 2 ) vibrated and - the drive the limiting elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) is reciprocated parallel to the edge (K).

Method according to claim 13, characterized in that at least one further delimiting element ( 5.2 . 5.3 , ...) of the alignment device is pivoted into an engaging position in which it divides the stack into two sub-stacks, and the drive also the further limiting element (FIG. 5.2 . 5.3 , ...) moved back and forth.

Method according to claim 13 or claim 14, characterized in that first the two boundary elements ( 5.1 . 5.5 ) are pivoted into the engaging position, then the stack is placed between the delimiting elements, then at least one further delimiting element ( 5.2 . 5.3 , ...) is placed in the engaging position, so that it divides the stack into two sub-stacks, then the drive is switched on, the drive switched on all boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) and the drive ( 9.1 . 9.2 ) is turned off again, then the boundary elements ( 5.1 , ..., 5.5 ) are pivoted out of the engaging position and the aligned objects (Se1, Se2) from the alignment surfaces ( 1 . 2 ).