[go: up one dir, main page]

DE102007006563B4 - Betriebsverfahren für eine Produktionsmaschine, Steuereinrichtung für eine Produktionsmaschine und Produktionsmaschine - Google Patents

Betriebsverfahren für eine Produktionsmaschine, Steuereinrichtung für eine Produktionsmaschine und Produktionsmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102007006563B4
DE102007006563B4 DE102007006563.0A DE102007006563A DE102007006563B4 DE 102007006563 B4 DE102007006563 B4 DE 102007006563B4 DE 102007006563 A DE102007006563 A DE 102007006563A DE 102007006563 B4 DE102007006563 B4 DE 102007006563B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
path
along
parameters
production machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102007006563.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102007006563A1 (de
Inventor
Dr. Heber Tino
Andre Heydenreich
Holger Hüfner
Raimund Kram
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to DE102007006563.0A priority Critical patent/DE102007006563B4/de
Priority to PCT/EP2008/051436 priority patent/WO2008095950A1/fr
Publication of DE102007006563A1 publication Critical patent/DE102007006563A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102007006563B4 publication Critical patent/DE102007006563B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34175—Overlap, between two blocks, continuous, smooth speed change, movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
DE102007006563.0A 2007-02-09 2007-02-09 Betriebsverfahren für eine Produktionsmaschine, Steuereinrichtung für eine Produktionsmaschine und Produktionsmaschine Expired - Fee Related DE102007006563B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007006563.0A DE102007006563B4 (de) 2007-02-09 2007-02-09 Betriebsverfahren für eine Produktionsmaschine, Steuereinrichtung für eine Produktionsmaschine und Produktionsmaschine
PCT/EP2008/051436 WO2008095950A1 (fr) 2007-02-09 2008-02-06 Procédé permettant de faire fonctionner une machine de production, programme-système pouvant être exécuté, dispositif de commande d'une machine de production

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007006563.0A DE102007006563B4 (de) 2007-02-09 2007-02-09 Betriebsverfahren für eine Produktionsmaschine, Steuereinrichtung für eine Produktionsmaschine und Produktionsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007006563A1 DE102007006563A1 (de) 2008-08-21
DE102007006563B4 true DE102007006563B4 (de) 2016-12-22

Family

ID=39430769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007006563.0A Expired - Fee Related DE102007006563B4 (de) 2007-02-09 2007-02-09 Betriebsverfahren für eine Produktionsmaschine, Steuereinrichtung für eine Produktionsmaschine und Produktionsmaschine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007006563B4 (fr)
WO (1) WO2008095950A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018112650A1 (de) * 2018-05-25 2019-11-28 Franka Emika Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Sollgrößen für einen Regler eines Robotermanipulators

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3689555A1 (fr) * 2019-02-04 2020-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Procédé à limitation de la force d'au moins un élément d'une machine de production en fonctionnement manuel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1235126A1 (fr) * 2001-02-26 2002-08-28 Hitachi, Ltd. Commande numérique pour surface courbée
DE10104712C1 (de) * 2001-02-02 2002-12-12 Siemens Ag Steuerungsverfahren sowie Regelungsstruktur zur Bewegungsführung, Vorsteuerung und Feininterpolation von Objekten in einem Drehzahlreglertakt, der schneller als der Lagereglertakt ist
DE10338302B4 (de) * 2003-06-27 2005-11-17 Siemens Ag Bestimmungsverfahren für Istzustände einer Anzahl von Verstellelementen
DE102004059966B3 (de) * 2004-12-13 2006-06-22 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer numerisch gesteurten Maschine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0706104B1 (fr) * 1994-09-29 1998-09-09 Siemens Aktiengesellschaft Meulage avec une accélération maximale d'axe
DE19841716A1 (de) * 1998-09-11 2000-03-16 Siemens Ag Steuerungsverfahren und numerische Steuerung zur Bewegungsführung von industriellen Bearbeitungsmaschinen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10104712C1 (de) * 2001-02-02 2002-12-12 Siemens Ag Steuerungsverfahren sowie Regelungsstruktur zur Bewegungsführung, Vorsteuerung und Feininterpolation von Objekten in einem Drehzahlreglertakt, der schneller als der Lagereglertakt ist
EP1235126A1 (fr) * 2001-02-26 2002-08-28 Hitachi, Ltd. Commande numérique pour surface courbée
DE10338302B4 (de) * 2003-06-27 2005-11-17 Siemens Ag Bestimmungsverfahren für Istzustände einer Anzahl von Verstellelementen
DE102004059966B3 (de) * 2004-12-13 2006-06-22 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer numerisch gesteurten Maschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
WECK, M. ; BRECHER, Ch.: Werkzeugmaschinen. Bd. 4. Automatisierung von Maschinen und Anlagen. 6., neu bearb. Aufl.. Berlin [u. a.] : Springer, 2006. S. 198, 211-213, 289-290, 303-307. - ISBN 3-540-22507-2 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018112650A1 (de) * 2018-05-25 2019-11-28 Franka Emika Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Sollgrößen für einen Regler eines Robotermanipulators

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008095950A1 (fr) 2008-08-14
DE102007006563A1 (de) 2008-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015111964B4 (de) Servomotoren-Steuersystem, das die Bearbeitungspräzision mehrerer Achsen verbessert
DE10355614B4 (de) Einrichtung und Verfahren zur Bewegungsaufteilung einer Bewegung eines Maschinenteils entlang einer Antriebsachse einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine
EP1947538B1 (fr) Procédé de commande d'un outil mobile, dispositif d'introduction tout comme machine de traitement
DE102016007404B4 (de) Servosteuervorrichtung mit Funktion zur Online-Optimierung der Regelungsverstärkung unter Verwendung einer Bewertungsfunktion
DE102011018536A1 (de) Numerische Steuerung mit einer Oszillationsvorgangsfunktion, die im Stande ist, Geschwindigkeit in einem optionalen Abschnitt zu ändern
EP3050659B1 (fr) Procédé et dispositif d'usinage de dentures d'une pièce à usiner selon un procédé de laminage diagonal
EP3139229A2 (fr) Procede d'ajustement d'un outil
DE10315525B4 (de) Steuerverfahren zur ruckbegrenzten Geschwindigkeitsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer numerisch gesteuerten industriellen Bearbeitungsmaschine
EP3050660A1 (fr) Procédé d'usinage de dentures d'une pièce à usiner selon un procédé de laminage diagonal
DE10255585B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer zulässigen Geschwindigkeit eines Objektes und zum Steuern des Objektes
EP3139226A2 (fr) Procede d'ajustement d'un outil
DE102012110227A1 (de) Motorsteuerungsvorrichtung mit Nullbereichsverarbeitung
DE102007006563B4 (de) Betriebsverfahren für eine Produktionsmaschine, Steuereinrichtung für eine Produktionsmaschine und Produktionsmaschine
EP4147102B1 (fr) Fonctionnement d'une machine-outil au moins à deux axes
EP3438773A1 (fr) Usinage de pièces à compensation d'erreur basées sur modèles
EP2623271B1 (fr) Procédé destiné au fonctionnement d'une machine de traitement
EP2135143B1 (fr) Procédé et dispositif pour guider le déplacement d'un organe mobile d'une machine à commande numérique
EP2624090B1 (fr) Procédé de fonctionnement d'un système de commande d'entraînement, programme informatique pour l'implémentation du procédé et produit de programme informatique doté d'un tel programme informatique ainsi que système d'entraînement
EP3335087A1 (fr) Procédé de fourniture d'un profil de trajectoire, dispositif de commande, machine ainsi que programme d'ordinateur
EP3625628B1 (fr) Structure de régulateur pour entraînement mixte direct / indirect d'un élément de machine
DE102007008096A1 (de) Bestimmungsverfahren für Parameter einer parametrierbaren Regelanordnung und darauf beruhende Gegenstände
EP1707310B1 (fr) Procédé d'extension de la largeur de bande d'un système d'entraînement comprenant un moteur et un système mécanique oscillant couplé, de préférence sur la base de systèmes à vis à billes, ainsi que commande d'avance pour la mise en oeuvre d'un tel procédé
EP4102342B1 (fr) Procédé de création d'un plan d'emboîtement, ainsi que système de fabrication
EP4479806B1 (fr) Compensation de la déflexion d'outil par ajustement dynamique de la géométrie d'outil
DE102005032336B4 (de) Verfahren zur Beeinflussung einer Steuerung oder zur Steuerung einer Bewegungseinrichtung und Steuerung oder Steuerungskomponente einer Bewegungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee