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DE102007005466A1 - Electrically controllable valve for variable adjustment of damping characteristic of vibration damper has means by which feedback of pressure to outlet takes place via passage which is opened by metering edge of valve slide - Google Patents

Electrically controllable valve for variable adjustment of damping characteristic of vibration damper has means by which feedback of pressure to outlet takes place via passage which is opened by metering edge of valve slide Download PDF

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Publication number
DE102007005466A1
DE102007005466A1 DE102007005466A DE102007005466A DE102007005466A1 DE 102007005466 A1 DE102007005466 A1 DE 102007005466A1 DE 102007005466 A DE102007005466 A DE 102007005466A DE 102007005466 A DE102007005466 A DE 102007005466A DE 102007005466 A1 DE102007005466 A1 DE 102007005466A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
slide
pressure
spool
slide guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007005466A
Other languages
German (de)
Inventor
Marcus Forche
René LENZ
Christian Courth
Axel Nieder-Vahrenholz
Jan Hoffmann
Harald Dr. Biller
Jochen Klein
Fabian Wey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102007005466A priority Critical patent/DE102007005466A1/en
Publication of DE102007005466A1 publication Critical patent/DE102007005466A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The electrically controllable valve for variable adjustment of the damping characteristic of a vibration damper has means (1,4) provided in a housing (33) which, dependent upon the prevailing hydraulic pressure of the valve slide (3) in the valve inlet (2), is operable into a position in which a feedback of the pressure to the valve outlet (12) takes place via a passage (41) which is opened by the metering edge (10) of the valve slide.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch ansteuerbares Ventil zur variablen Verstellung der Dämpferkennlinie eines Schwingungsdämpfers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an electrically controllable valve for variable Adjustment of damper characteristic a vibration damper according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2006 014 463 A1 ist bereits ein Ventil der gattungsbildenden Art bekannt, dessen Ventilschieber zur elektromagnetischen Betätigung direkt mit einem Magnetanker verbunden ist, wobei eine am Ventilschieber vorgesehene Steuerkante einen den Ventileinlass mit einem Ventilauslass verbindender Durchlass im Gehäuse in seinem Durchlassquerschnitt beliebig zu verändern vermag. Die Begrenzung des hydraulischen Drucks erfolgt mittels eines zwischen dem Ventilschieber und einer Schieberführung eingesetzten Druckbegrenzungsventils, das als federbelastetes Kugelrückschlagventil ausgeführt ist. Die Feder ist zwischen dem Kugelrückschlagventil und dem Ventilschieber angeordnet, wodurch sich die Wirkung der Federvorspannkraft auf das Kugelrückschlagventil abhängig von der Relativbewegung des Ventilschiebers gegenüber der Schieberführung verändert.From the DE 10 2006 014 463 A1 a valve of the generic type is already known, the valve slide for electromagnetic actuation is directly connected to a magnet armature, wherein a control valve provided on the control edge is able to change the valve inlet connecting to a valve outlet passage in the housing in its passage cross section. The limitation of the hydraulic pressure is effected by means of a pressure relief valve inserted between the valve spool and a slide guide, which is designed as a spring-loaded ball check valve. The spring is disposed between the ball check valve and the valve spool, whereby the effect of the spring biasing force on the ball check valve changes depending on the relative movement of the valve spool relative to the spool guide.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Ventil der angegebenen Art mit möglichst geringem Aufwand derart zu gestalten, dass unter Verwendung einfacher, funktionssicherer Mittel eine gleichbleibend hohe Regelungsgüte als auch durch geeignete Maßnahmen am Ventil gute Voraussetzungen zur Beeinflussung der Dämpfungscharakteristik erzielt werden.The The object of the invention is to provide a valve of the type indicated preferably to make such a small effort that using simple, functionally reliable means a consistently high control quality as well through appropriate measures on the valve good conditions for influencing the damping characteristics be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Ventil der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is according to the invention for a valve the specified type with the characterizing features of the claim 1 solved.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der 1–10 hervor.Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description with reference to the 1 - 10 out.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein elektrisch voll bestromtes Ventil im Längsschnitt mit einem Druckrückführungspin zur Positionierung des Ventilschiebers, 1 an electrically fully energized valve in longitudinal section with a pressure feedback pin for positioning the valve spool,

2 das Ventil nach 1 in einer hydraulisch initiierten Mittenstellung des Ventilschiebers, 2 the valve after 1 in a hydraulically initiated center position of the valve slide,

3 das Ventil nach 1 in einer hydraulisch initiierten oberen Endlage des Ventilschiebers, 3 the valve after 1 in a hydraulically initiated upper end position of the valve spool,

4 eine Perspektivansicht zur Verdeutlichung der Steuerkantenkontur des aus 1–3 bekannten Ventilschiebers, 4 a perspective view to illustrate the control edge contour of 1 - 3 known valve spool,

5 eine Variante des aus 1–4 bekannten Ventils mit einem Druckrückführungspin, der mit wenigstens einer Steuernut versehen ist, die in eine Steueröffnung einer in der Schieberführung fixierten Führungshülse hineinragt, 5 a variant of the 1 - 4 known valve with a pressure feedback pin, which is provided with at least one control groove which projects into a control opening of a guide sleeve fixed in the slide guide,

6 das aus 5 bekannte Ventil in einer hydraulisch initiierten Stellung des Ventilschiebers, in der die Steuernut gerade freigegeben ist, 6 the end 5 known valve in a hydraulically initiated position of the valve spool, in which the cam is currently released,

7 das Ventil nach 5 in einer Zwischenstellung des Ventilschiebers, 7 the valve after 5 in an intermediate position of the valve spool,

8 das Ventil nach 5 mit dem Ventilschieber in der oberen Endlage, 8th the valve after 5 with the valve slide in the upper end position,

9 im Längsschnitt eine Abwandlung des aus 1 bekannten Ventils mit einem autoreversierenden Magnetantrieb, 9 in longitudinal section, a modification of 1 known valve with an auto-reversing magnetic drive,

Bevor auf die Einzelheiten der Erfindung Bezug genommen wird, sollen zunächst die Gemeinsamkeiten sämtlicher anhand den 1–9 ersichtlichen Ventilvarianten herausgestellt werden.Before reference is made to the details of the invention, the common features of all with reference to the 1 - 9 apparent valve variants are highlighted.

Die in den 1–9 abgebildeten Ventile weisen jeweils einen Magnetantrieb (bestehend aus einem Magnetanker 5 und einer Magnetspule 17, 18) zur direkten Betätigung eines in einem Gehäuse 33 geführten Ventilschiebers 3 auf, mit einem zur variablen Volumenstromregelung zwischen einem Ventileinlass 2 und einem Ventilauslass 12 im Gehäuse 33 angeordneten Durchlass 41, dessen Öffnungsquerschnitt mittels einer am unteren Ende des Ventilschiebers 3 angeordnete Steuerkante 10 beliebig veränderbar ist. Das Gehäuse 33 ist als Patrone in einen seitlichen Anschlussstutzen eines Stoßdämpfers eingeschraubt, wobei der Ventileinlass 2 unmittelbar in eine im Innenrohr des Stoßdämpfers vorgesehene Kammer und der Ventilauslass 12 in eine vom Außenrohr des Stoßdämpfers begrenzte Kammer einmündet. Der Ventilschieber 3 ist als Kolbenschieber ausgeführt, dessen Kolbenboden von Druckausgleichsöffnungen durchsetzt ist. Da der Ventilschieber 3 auf einer einlassseitig im Gehäuse 33 befestigten rohrförmigen Schieberführung 9 innenzentriert ist, besteht zwischen der Außenfläche des Ventilschiebers 3 und dem Gehäuse 33 ein Zwischenraum, der sich bis zum Magnetanker 5 erstreckt. Der Zwischenraum ist dem Zustand, wenn der Ventilschieber 3 den Durchlass 41 in der Schieberführung 9 verschlossen hält, im Wesentlichen dem am Ventilauslass 12 herrschenden Druck ausgesetzt. Der Ventilschieber 3 ist auf der Schieberführung 9 metallisch gedichtet, wobei der Ventilschieber 3 in den Ausführungsformen nach 5–8 vorsorglich mit einer Drainagebohrung 7 versehen ist.The in the 1 - 9 The valves shown each have a magnetic drive (consisting of a magnetic armature 5 and a magnetic coil 17 . 18 ) for directly actuating one in a housing 33 guided valve spool 3 on, with a variable flow control between a valve inlet 2 and a valve outlet 12 in the case 33 arranged passage 41 , whose opening cross-section by means of a at the lower end of the valve spool 3 arranged control edge 10 is arbitrarily changeable. The housing 33 is screwed as a cartridge in a lateral connection piece of a shock absorber, wherein the valve inlet 2 directly into a chamber provided in the inner tube of the shock absorber chamber and the valve outlet 12 opens into a bounded by the outer tube of the shock absorber chamber. The valve spool 3 is designed as a piston valve whose piston crown is penetrated by pressure equalization holes. As the valve spool 3 on an inlet side in the housing 33 attached tubular slide guide 9 is centered, exists between the outer surface of the valve spool 3 and the housing 33 a gap that extends to the armature 5 extends. The gap is the state when the valve spool 3 the passage 41 in the slide guide 9 kept closed, essentially at the valve outlet 12 exposed to prevailing pressure. The valve spool 3 is on the slider guide 9 metallically sealed, with the valve spool 3 in the embodiments according to 5 - 8th as a precaution with a drainage hole 7 is provided.

Durch die im Nachfolgenden anhand den 1–9 ausgeführten Mittel 1, 4, 6, 39 ist der Ventilschieber 3 abhängig vom Druck im Ventileinlass 2 in eine Stellung betätigbar, in der eine Rückführung des Drucks über den von der Steuerkante 10 freigebbaren Öffnungsquerschnitt zum Ventilauslass 12 derart erfolgt, dass sich mittels des vorgestellten Ventils ein Druck-/Volumenverlauf darstellen lässt, der den Anforderungen an einen hydraulisch Fahrzeugstoßdämpfer gerecht wird.By the following by means of the 1 - 9 executed funds 1 . 4 . 6 . 39 is the valve slide 3 depending on the pressure in the valve inlet 2 operable in a position in which a return of the pressure over that of the control edge 10 releasable opening cross-section to the valve outlet 12 such that by means of the presented valve, a pressure / volume curve can be represented, which meets the requirements of a hydraulic vehicle shock absorber.

Nachfolgend werden die in 1–9 abgebildeten Ventilvarianten mit den gewählten Druckregelprinzipien bezüglich ihrer wesentlichen Einzelheiten erläutert. Die abgebildeten Ventilvarianten gelangen als Druckregelventile in Fahrzeugstoßdämpfern zum Einsatz.Below are the in 1 - 9 illustrated valve variants with the selected pressure control principles with respect to their essential details explained. The illustrated valve variants are used as pressure control valves in vehicle shock absorbers.

Die 1 zeigt als eine erste Ausführungsvariante der Erfindung ein elektrisch ansteuerbares Ventil in der elektromagnetisch voll erregten Stellung, bei dem die hydraulische Drucksteuerung nicht über ein als Pilotventil ausgeführtes Druckbegrenzungsventil, sondern über einen Druckrückführungspin 1 erfolgt. Der im Ventileinlass 2 herrschende hydraulische Druck wirkt auf die Querschnittsfläche des Druckrückführungspins 1 und schiebt den Ventilschieber 3 entgegen gesetzt zur Wirkung des Magnetantriebs mit steigendem hydraulischem Druck immer mehr nach oben in Richtung der am Gehäuse 33 anliegenden Magnetspule 17, wodurch infolge des hydraulischen Drucks die Steuerkante 10 des Ventilschiebers 9 die über den Umfang der Schieberführung 9 gleichmäßig verteilte Durchlässe 41 freigibt.The 1 shows as a first embodiment of the invention, an electrically controllable valve in the electromagnetically fully energized position, in which the hydraulic pressure control not via a designed as a pilot valve pressure relief valve, but via a pressure feedback pin 1 he follows. The one in the valve inlet 2 prevailing hydraulic pressure acts on the cross-sectional area of the pressure feedback pin 1 and pushes the valve spool 3 contrary to the effect of the magnetic drive with increasing hydraulic pressure more and more upward in the direction of the housing 33 adjacent solenoid 17 , whereby due to the hydraulic pressure, the control edge 10 of the valve spool 9 the over the circumference of the slide guide 9 evenly distributed passages 41 releases.

Die 2 und 3 verdeutlichen die druckabhängige Freigabe der Durchlässe 41 durch den Ventilschieber 3, wobei 2 den Ventilschieber 3 zwischen den Endlagen exemplarisch in einer Mittenstellung zeigt, während 3 die obere Endlage des Ventilschiebers 9 zeigt, in der die Durchlässe 41 maximal geöffnet sind.The 2 and 3 illustrate the pressure-dependent release of the passages 41 through the valve spool 3 , in which 2 the valve spool 3 between the end positions exemplarily shows in a middle position, while 3 the upper end position of the valve spool 9 shows in the the passages 41 are open at most.

Das erfindungswesentliche Mittel ist somit als ein in einer Durchgangsbohrung der rohrförmigen Schieberführung 9 axial beweglich geführter Druckrückführungspin 1 ausgeführt, dessen dem Ventileinlass 2 zugewandte Stirnfläche zur Betätigung des Ventilschiebers 3 dem Druck im Ventileinlass 2 permanent ausgesetzt ist, wobei zur Grundpositionierung des Ventilschiebers 3 in einer Stellung, in welcher der Durch lass 41 von der Steuerkante 10 freigegeben ist, als weiteres Mittel eine zwischen der Schieberführung 9 und dem Ventilschieber 3 eingespannten Feder 4 angeordnet ist.The invention essential means is thus as a in a through hole of the tubular slide guide 9 axially movable guided pressure feedback pin 1 executed, whose the valve inlet 2 facing end face for actuating the valve spool 3 the pressure in the valve inlet 2 is permanently exposed, wherein the basic positioning of the valve spool 3 in a position in which the let through 41 from the control edge 10 is released, as a further means one between the slider guide 9 and the valve spool 3 clamped spring 4 is arranged.

Der Ventilschieber 3 hat bevorzugt keine gerade Steuerkante 10, sondern eine Kronenkontur, wie in 4 dargestellt ist. Bei entsprechender Wahl der zwischen dem Ventilschieber 3 und der Schieberführung 9 angeordneten Feder 4, der Querschnittsfläche des Druckrückführungspins 1 und der Kronenkontur des Ventilschiebers 3, lässt sich eine Kennlinienschar darstellen, welche die Anforderungen an ein Stoßdämpferregelventil recht gut erfüllt. Zudem erhöht die Kronenkontur auch generell die Feinfühligkeit des Ventils, denn durch die Kronenkontur an der Steuerkante 10 wird beim Anheben des Ventilschiebers 3 zunächst nur eine kleine Durchflussfläche freigegeben, die sich mit zunehmenden Öffnungshub dann immer schneller vergrößert. Im Bereich kleiner Durchflussflächen, die beim Einsatz des Ventils in einem Stoßdämpfer hohe Dämpfungswerte bewirken, muss der Ventilschieber 3 zwangsläufig nicht so genau positioniert werden, wie das mit einer Steuerkante 10 der Fall wäre, die nicht über eine Kronenkontur verfügt.The valve spool 3 preferably has no straight control edge 10 but a crown contour, as in 4 is shown. With appropriate choice of between the valve spool 3 and the slider guide 9 arranged spring 4 , the cross-sectional area of the pressure feedback pin 1 and the crown contour of the valve spool 3 , can be a set of characteristics represent that meets the requirements of a shock absorber control valve quite well. In addition, the crown contour also generally increases the sensitivity of the valve, because through the crown contour on the control edge 10 becomes when lifting the valve spool 3 initially only a small flow area released, which then increases faster and faster with increasing opening stroke. In the area of small flow areas, which cause high damping values when using the valve in a shock absorber, the valve spool must 3 inevitably not be positioned as accurately as that with a control edge 10 the case would be that does not have a crown contour.

Die 5–8 zeigt eine Abwandlung des aus 1 bekannten Ventils, bei dem die Druckrückführung auf den Ventilschieber 3 zwar ebenfalls durch einen Druckrückführungspin 1 erfolgt, jedoch hat in der vorgeschlagenen Abwandlung des Druckrückführungspins 1, der innerhalb einer in der Schieberführung 9 fixierten Führungshülse 35 aufgenommen ist, am unteren Ende mehrere axial verlaufende Steuernuten 6, die ab einer gewissen Hubposition innerhalb einer in der Führungshülse 35 kalibrierten Öffnung eine Durchflussfläche freigeben. Ist der Ventilschieber 3 entgegen der Wirkung des Magnetantriebs um eine gewisse Strecke angehoben, strömt das am Ventileinlass 2 anstehende Druckmittel, in vorliegendem Fall das Öl des Stoßdämpfers, durch diese Durchflussfläche. Durch diesen Volumenstrom wird der Ventilschieber 3 hydraulisch nach oben gedrückt und somit die gewünschte Druckbegrenzungscharakteristik des Ventils erreicht.The 5 - 8th shows a modification of 1 known valve, in which the pressure feedback to the valve spool 3 although also by a pressure feedback pin 1 takes place, however, has in the proposed modification of the pressure feedback pins 1 that is inside one in the slider guide 9 fixed guide sleeve 35 is received, at the lower end a plurality of axially extending cam grooves 6 starting from a certain stroke position within one in the guide sleeve 35 calibrated opening to release a flow area. Is the valve spool 3 raised against the action of the magnetic drive by a certain distance, flows at the valve inlet 2 pending pressure medium, in this case the oil of the shock absorber, through this flow area. Due to this volume flow, the valve spool 3 hydraulically pushed up and thus achieved the desired pressure limiting characteristic of the valve.

Die für den Einsatz bei einem Stoßdämpfer geforderte Konsistenz der Kennlinienschar wird mit dem vorgestellten Ventil dadurch erzielt, dass mit steigender elektrischen Bestromung des Magnetantriebs der Ventilschieber 3 immer mehr nach unten fährt, wodurch das Ventil eine stärkere Drosselwirkung aufweist. Durch dieses „Nach-unten-Fahren" erfolgt die Freigabe des in der Schieberführung 9 angeordneten Durchlasses 41 durch die Steuerkante 10 auch bei immer höheren hydraulischen Drücken, sodass einer hohen Drosselwirkung im Steuerquerschnitt der Steuernuten 6 zwangsläufig auch ein hoher Begrenzungsdruck zugeordnet ist.The required for use in a shock absorber consistency of the family of characteristics is achieved with the featured valve, characterized in that with increasing electrical current to the solenoid drive of the valve slide 3 more and more down, causing the valve has a stronger throttle effect. Through this "downward driving" the release of the in the slide guide takes place 9 arranged passage 41 through the control edge 10 even with ever higher hydraulic pressures, so that a high throttle effect in the control cross-section of the control grooves 6 inevitably also a high limiting pressure is assigned.

Zur Grundpositionierung des Ventilschiebers 3 in seiner den Durchlass 41 zum Ventilauslass 12 freigebenden Stellung ist zwischen dem Druckrückführungspin 1 und der Schieberführung 9 eine Feder 4 eingespannt, deren von der Schieberführung 9 abgewandtes Federende sich an einem mit dem Druckrückführungspin 1 verbundenen Anschlag 40 abstützt, der den Boden des Ventilschiebers 3 mittelbar über den mit dem Magnetanker und dem Ventilkolben 3 verbundenen Stößel kontaktiert.For basic positioning of the valve spool 3 in his the passage 41 to the valve outlet 12 releasing position is between the pressure feedback pin 1 and the slider guide 9 a feather 4 clamped, whose from the slide guide 9 facing away from the spring end at one with the pressure feedback pin 1 connected stop 40 supports the bottom of the valve spool 3 indirectly via the with the armature and the valve piston 3 contacted connected plunger.

Aus 5–8 geht ferner jeweils eine Drainagebohrung 7 hervor, die den Ventilschieber 3 etwa auf halber Höhe durchquert. Die Drainagebohrung 7 steht mit der an der Schieberführung 9 eingedrehten Drainagenut 8 in Verbindung. Besonders bei hohen Hydraulikdrücken am Ventileinlass 2 fließt durch den Spalt zwischen dem Ventilschieber 3 und der Schieberführung 9 ein starker Leckölstrom von der Steuerkante 10 in Richtung der im Oberteil der Schieberführung 9 gelegenen Kammer 11. Dieser Leckölstrom ist von der momentanen Viskosität des Öles und den Toleranzen von Ventilschieber 3 und Schieberführung 9 abhängig. Der Leckölstrom ist somit eine Störgröße, welche die Güte der hydraulischen Druckrückführung beeinflusst. Durch die Drainagenut 8 wird dieser Leckölstrom abgefangen und kann dann durch die Drainagebohrung 7 direkt in Richtung des Ventilauslasses 12 abfließen. Durch diese Maßnahme führt zu einer Verbesserung der Regelgenauigkeit. Bei Wunsch oder Bedarf kann die Drainagebohrung 8 alternativ selbstverständlich auch im Ventilschieber 3 angeordnet werden.Out 5 - 8th Furthermore, each drainage hole 7 forth, the valve spool 3 crossed at about halfway up. The drainage hole 7 stands with the at the slide guide 9 screwed drainage groove 8th in connection. Especially at high hydraulic pressures at the valve inlet 2 flows through the gap between the valve spool 3 and the slider guide 9 a strong leakage flow from the control edge 10 in the direction of the upper part of the slide guide 9 located chamber 11 , This leakage flow is the current viscosity of the oil and the tolerances of valve spool 3 and slider guide 9 dependent. The leakage oil flow is thus a disturbance variable which influences the quality of the hydraulic pressure feedback. Through the drainage groove 8th this leakage oil flow is trapped and can then pass through the drainage hole 7 directly in the direction of the valve outlet 12 flow away. By this measure leads to an improvement in control accuracy. If desired or required, the drainage hole 8th alternatively, of course, also in the valve slide 3 to be ordered.

Die 5 zeigt den Ventilschieber 3 im elektrisch voll bestromten Zustand in der unteren Endlage, in der die Durchlässe 41 von der Steuerkante 10 verschlossen sind. In 6 werden die Durchlässe 41 von der Steuerkante 10 gerade freigegeben, während 7 den Ventilschieber 3 in einer weiter angehobenen Stellung zeigt, bis schließlich die in 8 abgebildete obere Endlage des Ventilschiebers 9 erreicht ist, in der die Durchlässe 41 maximal geöffnet sind.The 5 shows the valve spool 3 in the electrically fully energized state in the lower end position, in which the passages 41 from the control edge 10 are closed. In 6 become the passages 41 from the control edge 10 just released while 7 the valve spool 3 in a further raised position, until finally the in 8th Pictured upper end position of the valve spool 9 is reached, in the passages 41 are open at most.

Die 9 zeigt eine um ein magnetisches Failsafe-Prinzip erweiterte Variante des aus 1 bekannten Ventils, wonach der Magnetanker aus einem oberen und einem unteren Ankerteil 19, 23 besteht, die infolge der Zweiteiligkeit unabhängig voneinander betätigbar sind. Mit dem oberen Ankerteil 19 ist der Druckrückführungspin 1 verbunden. Dieser obere Ankerteil 19 ist in Verbindung mit dem Rückführungspin 1 zwischen zwei relativ harten Federn 21, 22 in einer mittleren Position gehalten (Kraftgleichgewicht), welche die Fail safe-Position darstellt. Mit dem unteren Ankerteil 23 ist über ein Zwischenstück 24 der Ventilschieber 3 verbunden. Eine relativ weiche Feder 26 hält den unteren Ankerteil 23 im unbestromten Zustand der Magnetspule 17 auf Distanz zum oberen Ankerteil 19. Die Distanz wird durch eine Anschlagscheibe 27, die auf dem Druckrückführungspin 1 aufgepresst ist, bestimmt. Das mit dem Ventilschieber 3 und dem unteren Ankerteil 19 verbundene Zwischenstück 24 stützt sich hierzu auf der Anschlagscheibe 27 ab. Somit ist über die Failsafe-Position des oberen Ankerteils 19 auch die Failsafe-Position des unteren Ankerteils 23 bestimmt. Gleichfalls funktioniert auch die normale Druckrückwirkung, die für die Charakteristik der Ventilkennlinien wichtig ist, entsprechend der Grundausführung des in 1 dargestellten Ventils. Das obere Ankerteil 19 nimmt infolge der Abstützung der Anschlagscheibe 27 am Zwischenstück 24 auch den Ventilschieber 3 mit, wenn es vom Druckrückwirkungspin 1 nach oben gedrückt wird.The 9 shows a variant of the extended by a magnetic failsafe principle 1 known valve, after which the armature of an upper and a lower anchor part 19 . 23 exists, which are actuated independently of each other due to the bipartite. With the upper anchor part 19 is the pressure feedback pin 1 connected. This upper anchor part 19 is in conjunction with the return pin 1 between two relatively hard springs 21 . 22 held in a middle position (force balance), which represents the fail safe position. With the lower anchor part 23 is about an intermediate piece 24 the valve spool 3 connected. A relatively soft spring 26 Holds the lower anchor part 23 in the de-energized state of the magnetic coil 17 at a distance to the upper anchor part 19 , The distance is through a stop disc 27 on the pressure feedback pin 1 pressed on, determined. That with the valve spool 3 and the lower anchor part 19 connected intermediate piece 24 it supports itself on the stop disc 27 from. Thus, over the failsafe position of the upper anchor part 19 also the failsafe position of the lower anchor part 23 certainly. Likewise, the normal pressure feedback, which is important for the characteristics of the valve characteristics, also works according to the basic design of the 1 illustrated valve. The upper anchor part 19 takes due to the support of the stop plate 27 at the intermediate piece 24 also the valve spool 3 with, if it from the pressure feedback pin 1 is pushed upwards.

Um das nach 9 elektromagnetisch nicht erregte Ventil von der Failsafe-Position in eine andere Arbeitsposition zu schalten, bestromt man die Magnetspule 17. Die Proportionalisierungskontur 28, die am unteren Ende des Magnetjoches vorhanden ist, zweigt einen Teil der Feldlinien, die aus dem unteren Ende des unteren Ankerteils 23 herauslaufen, zur Seite ab. Am oberen Ende des unteren Ankerteils 23 laufen jedoch alle Feldlinien gerade zum oberen Ankerteil 19. Auf das untere Ankerteil 23 wirkt folglich eine Kraft nach oben. Unterstützend kommt hinzu, dass das untere Ankerteil 23 an seiner Unterseite 29 eine größere Querschnittsfläche hat als an seiner Oberseite 30. Auch dadurch wirkt nach den physikalischen Gesetzen für Magnetfelder an seiner Oberseite 30 eine größere Kraft als an seiner Unterseite 29. Das untere Ankerteil 23 wird also bei Erregung der Magnetspule 17 gegen die relativ weiche Feder 26 nach oben gezogen, bis es gegen das obere Ankerteil 19 stößt. Das obere Ankerteil 19 wird gleichzeitig gegen die beiden relativ harten Federn 21, 22 nur ein kleines Stück nach unten fahren. Damit ist die weichste Ventilstellung erreicht, denn mit dem unteren Ankerteil 23 ist auch der damit verbundene Ventilschieber 3 in seiner obersten Position angekommen (größte Ventilöffnung). Zum weiteren Verständnis ist an diesem Punkt wichtig, dass durch das Schließen des Luftspaltes zwischen unterem und oberem Ankerteil 23, 19 die Magnetkraft erheblich zunimmt. Aus der weichen Position heraus wirkt der zweiteilige Magnetanker nun wie ein ganz normaler Proportionalmagnet gegen die harten Federn 21, 22. Die Funktionalität des in 9 abgebildeten Ventils entspricht somit dem bereits in 1 dargestellten Grundprinzip des Ventils, das keine Failsafe-Funktion aufweist.After that 9 Electromagnetically not energized valve to switch from the failsafe position to another working position, energized the solenoid 17 , The proportional contour 28 , which is present at the lower end of the yoke branches a part of the field lines, which from the lower end of the lower anchor part 23 run out, to the side. At the upper end of the lower anchor part 23 However, all field lines run straight to the upper anchor part 19 , On the lower anchor part 23 Consequently, a force acts upwards. Supporting added is that the lower anchor part 23 at its bottom 29 has a larger cross-sectional area than at its top 30 , Also acts as a result of the laws of physics for magnetic fields on its upper side 30 a greater force than at its bottom 29 , The lower anchor part 23 So it is when the magnet coil is energized 17 against the relatively soft spring 26 pulled up until it hits the upper anchor part 19 encounters. The upper anchor part 19 is simultaneously against the two relatively hard springs 21 . 22 just drive down a little bit. Thus, the softest valve position is achieved, because with the lower anchor part 23 is also the associated valve slide 3 arrived in its uppermost position (largest valve opening). For further understanding, it is important at this point that by closing the air gap between the lower and upper anchor part 23 . 19 the magnetic force increases considerably. From the soft position, the two-part magnet armature now acts like a normal proportional magnet against the hard springs 21 . 22 , The functionality of in 9 Pictured valve thus corresponds to the already in 1 illustrated basic principle of the valve, which has no failsafe function.

Claims (10)

Elektrisch ansteuerbares Ventil zur variablen Verstellung der Dämpferkennlinie eines Schwingungsdämpfers, mit einem Magnetantrieb zur Betätigung eines in einem Gehäuse geführten Ventilschiebers in eine Bewegungsrichtung, sowie mit einem zur variablen Volumenstromregelung zwischen einem Ventileinlass und einem Ventilauslass im Gehäuse angeordneten Durchlass, dessen Öffnungsquerschnitt mittels einer Steuerkante des Ventilschiebers beliebig veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (33) Mittel (1, 4, 6, 39) vorgesehen sind, durch die abhängig vom im Ventileinlass (2) herrschenden hydraulischen Druck der Ventilschieber (3) in eine Stellung betätigbar ist, in der eine Rückführung des Drucks über den von der Steuerkante (10) des Ventilschiebers (3) freigebbaren Durchlass (41) zum Ventilauslass (12) erfolgt.Electrically controllable valve for variably adjusting the damper characteristic of a vibration damper, comprising a magnetic drive for actuating a valve slide guided in a housing in a direction of movement, and having a passage arranged for variable volume flow control between a valve inlet and a valve outlet in the housing, the opening cross section thereof by means of a control edge of the valve slide is arbitrarily changeable, characterized in that in the housing ( 33 ) Medium ( 1 . 4 . 6 . 39 ) by which, depending on the valve inlet ( 2 ) prevailing hydraulic pressure of the valve slide ( 3 ) is operable in a position in which a return of the pressure over that of the control edge ( 10 ) of the valve spool ( 3 ) releasable passage ( 41 ) to the valve outlet ( 12 ) he follows. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (1, 4, 6, 39) innerhalb des kolbenförmigen Ventilschiebers (3) als auch innerhalb einer den Ventilschieber (3) aufnehmenden Schieberführung (9) angeordnet ist, auf welcher der Ventilschieber (3) mit kleinem Laufspiel aufgesetzt ist.Valve according to claim 1, characterized in that the means ( 1 . 4 . 6 . 39 ) within the piston-shaped valve spool ( 3 ) as well as within a valve spool ( 3 ) receiving slider guide ( 9 ) is arranged, on which the valve slide ( 3 ) is placed with a small running play. Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel als ein in einer Durchgangsbohrung der rohrförmigen Schieberführung (9) axial beweglich geführter Druckrückführungspin (1) ausgeführt ist, dessen dem Ventileinlass (2) zugewandte Stirnfläche zur Betätigung des Ventilschiebers (3) dem Druck im Ventilein lass (2) ausgesetzt ist und dass zur Grundpositionierung des Ventilschiebers (3) in der geöffneten Stellung des Durchlasses als weiteres Mittel eine zwischen der Schieberführung (9) und dem Ventilschieber (3) eingespannten Feder (4) angeordnet ist.Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the means as a in a through hole of the tubular slide guide ( 9 ) axially movable guided pressure feedback pin ( 1 ) is executed, whose the valve inlet ( 2 ) facing end face for actuating the valve spool ( 3 ) the pressure in the valve inlet ( 2 ) is exposed and that for the basic positioning of the valve spool ( 3 ) in the open position of the passage as a further means a between the slide guide ( 9 ) and the valve slide ( 3 ) clamped spring ( 4 ) is arranged. Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel als ein in der rohrförmigen Schieberführung (9) axial beweglich geführter, mit axialen Steuernuten (6) versehener Druckrückführungspin (1) ausgeführt ist, durch dessen Steuernuten (6) zur hydraulischen Betätigung des Ventilschiebers (3) in die geöffnete Stellung des Durchlasses, eine kalibrierte Durchflussöffnung (39) innerhalb der Schieberführung (9) hubabhängig freigebbar ist, durch die der im Ventileinlass (2) anstehende Druck in eine zwischen dem Ventilschieber (3) und der Schieberführung (9) angeordnete Kammer (11) leitbar ist.Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the means as a in the tubular slide guide ( 9 ) axially movably guided, with axial control grooves ( 6 ) provided pressure feedback pin ( 1 ) is executed, through whose control grooves ( 6 ) for hydraulic actuation of the valve spool ( 3 ) in the open position of the passage, a calibrated flow opening ( 39 ) within the slide guide ( 9 ) dependent on the stroke, by which the valve inlet ( 2 ) pressure in between the valve spool ( 3 ) and the slide guide ( 9 ) arranged chamber ( 11 ) is conductive. Ventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die kalibrierte Durchflussöffnung (39) innerhalb einer in der Schieberführung (9) befestigten Führungshülse (35) angeordnet ist, in welcher der Druckrückführungspin (1) abschnittsweise geführt ist.Valve according to claim 4, characterized in that the calibrated flow opening ( 39 ) within one in the slide guide ( 9 ) fixed guide sleeve ( 35 ) is arranged, in which the pressure feedback pin ( 1 ) is performed in sections. Ventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Grundpositionierung des Ventilschiebers (3) in seiner den Durchlass zum Ventilauslass (12) freigebenden Stellung zwischen dem Druckrückführungspin (1) und der Schieberführung (9) eine Feder (4) eingespannt ist, deren von der Schieberführung (9) abgewandtes Federende sich an einem mit dem Druckrückführungspin (1) verbun denen Anschlag (40) abstützt, der den Boden des Ventilschiebers (3) mittelbar oder unmittelbar kontaktiert.Valve according to claim 4, characterized in that for the basic positioning of the valve spool ( 3 ) in its passage to the valve outlet ( 12 ) releasing position between the pressure feedback pin ( 1 ) and the slide guide ( 9 ) a feather ( 4 ) is clamped, whose from the slide guide ( 9 ) facing away from the end of the spring at one with the pressure feedback pin ( 1 ) linked to the stop ( 40 ) supporting the bottom of the valve spool ( 3 ) contacted directly or indirectly. Ventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilschieber (3) in seinem Gleitbereich entlang der Schieberführung (9) von einer Drainagebohrung (7) durchdrungen ist, die mit einer am Außenumfang der Schieberführung angeordneten Drainagenut (8) und dem Ventilauslass (12) hydraulisch verbindbar ist.Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve slide ( 3 ) in its sliding area along the slide guide ( 9 ) from a drainage hole ( 7 penetrated with a arranged on the outer circumference of the slider guide drainage groove ( 8th ) and the valve outlet ( 12 ) is hydraulically connectable. Ventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetantrieb einen oberen und einem unteren Ankerteil (19, 23) aufweist, die unabhängig voneinander betätigbar sind, wobei der obere Ankerteil (19) mit dem Druckrückführungspin (19) und der untere Ankerteil (23) mit dem Ventilschieber (3) verbunden ist.Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic drive has an upper and a lower anchor part ( 19 . 23 ), which are actuated independently of each other, wherein the upper anchor part ( 19 ) with the pressure feedback pin ( 19 ) and the lower anchor part ( 23 ) with the valve slide ( 3 ) connected is. Ventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Ankerteil (19) mittels zwei diametral wirkenden Federn (21, 22) in einer Mittenstellung grundpositioniert ist, und dass zwischen dem oberen und unteren Ankerteil (19, 22) eine gegenüber den beiden Federn (21, 22) weichere Feder (26) angeordnet ist, welche im elektrisch unerregten Zustand der Magnetspule (17) beide Ankerteile (19, 23) auf Abstand hält.Valve according to claim 8, characterized in that the upper anchor part ( 19 ) by means of two diametrically acting springs ( 21 . 22 ) in a central position, and that between the upper and lower anchor part ( 19 . 22 ) one opposite the two springs ( 21 . 22 ) softer spring ( 26 ) is arranged, which in the electrically de-energized state of the magnetic coil ( 17 ) both anchor parts ( 19 . 23 ) keeps at a distance. Ventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilschieber (3) eine zweite Steuerkante (32) aufweist, die derart bemessen ist, dass bei einem Ausfall des Magnetantriebs in der Schieberführung (9) eine zur Einstellung einer mittleren Dämpfungswirkung im Querschnitt reduzierte Steueröffnung im Durchlass (34) in Richtung des Ventilauslasses (12) freigegeben ist.Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve slide ( 3 ) a second control edge ( 32 ), which is dimensioned such that in case of failure of the magnetic drive in the slide guide ( 9 ) a for adjusting an average damping effect in cross-section reduced control opening in the passage ( 34 ) in the direction of the valve outlet ( 12 ) is released.
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