DE102007004485A1

DE102007004485A1 - Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion in der Rohrachse einschließlich abschnittsweiser Dichtheitsprüfung

Info

Publication number: DE102007004485A1
Application number: DE102007004485A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2027-01-31
Also published as: DE102007004485B4

Abstract

Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, in der Rohrachse einschließlich abschnittsweiser Dichtheitsprüfung ist dadurch gekennzeichnet, dass die fahrende Führung der Antriebseinheiten (I + II) zentrisch des Rohres über die Führungsräder (2) und Gelenkstangen (4) erfolgt und somit eine axiale Inspektion in der Rohrachse ermöglicht wird.

Description

Die Schutzansprüche des Patentes beziehen sich auf die Priorität Nr. 20 2005 006 767.9 und Nr. 20 2005 006 767.9 wie folgt dargestellt (1 und 2):
Zwei hintereinander selbstfahrende Inspektionseinheiten (I + II) verbunden mit einer gelenkig gelagerten flexiblen Führungsstange (9). Der Antrieb erfolgt über Wasserdruck (2) welcher über Spritzdüsen auf die Rohrinnenwandung erfolgt. Die Düsen (7, 8) können druckabhängig über eine Umkehrdüse, so gesteuert werden, dass sich die Fahreinheiten (I + II) jeweils in zwei Richtungen (Vor- (7) und Zurück (8)) in dem zu untersuchenden Rohr bewegt werden können. Die Führungsräder (2) befinden sich im Drittelspunkt des zu untersuchenden Rohres.
Diese Führungsräder (2) werden wiederum separat über zwei Gelenkstangen (4) je Führungsrad an die Rohrinnenwandung (1) gedrückt, bzw. nach Bedarf wieder mechanisch an die Inspektionseinheit angelegt.
Das besondere ist die fahrende Führung der Antriebseinheiten zentrisch jeweils im Drittelspunkt des Rohres über die Führungsräder und somit axiale Inspektion in der Rohrachse. Eines der drei Antriebsräder kann in der Antriebsrichtung verstellt werden, so dass sich die Inspektionseinheit um die eigene Längsachse drehen kann um ggfs. Hindernissen auszuweichen. Die beiden Inspektionseinheiten (I + II) arbeiten unabhängig von einander und bewegen sich in Fahrtrichtung „Vor wie Rückwärts". In sofern unterscheidet sich diese fahrbare Inspektionseinheit u.a. durch die entsprechende Laufruhe und die Qualität der optischen Kameraaufnahmen von denen, der zur Zeit auf dem Markt befindlichen Kameras, teils „zu schiebenden" Kanaluntersuchungsgeräten für die optische TV Kanaluntersuchung.
Außerdem wird das Ein und Ausfahren in entsprechenden Anschlusskanälen durch die variable Führung der Gelenkstangen (4) ermöglicht. Durch den Anpressdruck über die Gelenkstangen wird der Vortrieb auch bei extremen Verschmutzungen (Sielhaut usw.) gewährleistet. Bedingt durch diese technische Entwicklung (Vor und Zurückfahren der Führungsräder über die Gelekstangen „Anlegen" an die Inspektionseinheit bzw. an die Rohrinnenwandung) ist es möglich in dimensionswechselnden Rohren oder sonst unförmigen Rohrleitungen eine axiale Inspektion zu ermöglichen. Ebenso ist das Einfahren in abzweigenden Anschlussleitungen durch anlegen der Gelenkstangen (Querschnittsreduzierung) gewährleistet. Das Einfahren von einem Hauptkanal in einen Anschlusskanal erfolgt wie nachfolgend beschrieben (vgl. Schematische Darstellung). Wie schematisch dargestellt, wird die Kamera ein wenig aus dem Korpus herausgefahren und knickt ab, dann wird bei der Inspektionseinheit (I) während des Einfahrens in den abzweigenden Kanal, die Führungsräder über die Gelenkstangen an Inspektionseinheit (I) angelegt. Währenddessen drückt die zweite Inspektionseinheit (II) die erste Inspektionseinheit (I) in den Anschlusskanal. Ist die Inspektionseinheit (I) vollständig in den Anschlusskanal gelangt, wird die zweite Inspektionseinheit (Π) ebenfalls durch anlegen ihrer Führungsräder an die Inspektionseinheit (II) in den Anschlusskanal gezogen. Das Anlegen der Führungsräder an die Inspektionseinheit über die Gelenkstangen dient der Querschnittsreduzierung während des Abbiegens in einen Anschlusskanal. Das Anpressen der Führungsräder an die Rohrinnenwandung (1) über die Gelenkstangen dient des stabilen Fortkommens und hält die Kamera (3) in der Rohrachse.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Gerät zur Dichtigkeitsprüfung von Rohrabschnitten. An jeder dieser Fahreinheit befindet sich eine steuerbare aufblasbare Gummiblase (5, 6), wobei der Zwischenraum zwischen beiden Blasen einen Druckraum erzeugt. Dieser Druckraum ist druckabhängig über einen Drucksensor steuerbar und ggfs. soweit notwendig, optisch überprüfbar. Im Zustand der kameraoptischen Untersuchung, sind die Gummiblasen soweit entleert, dass ein Befahren des zu untersuchenden Rohrabschnittes ungehindert erfolgen kann. Ist es notwendig einem Rohrabschnitt einem Überdruck auszusetzen, können die Fahreinheiten entsprechend positioniert werden. Dabei ist es vorgesehen den Druckraum variabel, unabhängig von der Länge der Rohres zu vergrößern bzw. zu verkleinern. Dabei wird eine Fahreinheit (Fahreinheit I) positioniert und die Gummiblase über den entsprechenden Luftdruck aufgeblasen. Die zweite Fahreinheit (Fahreinheit II) bewegt sich variabel zu der gewünschten Stelle und wird ebenfalls positioniert und die Gummiblase wird über entsprechenden Luftdruck aufgeblasen. Der Druckraum zwischen beiden Blasen wird mittels einem Drucksensor den gewünschten Luftdruck zugeführt. Soll ein weiterer Abschnitt des Rohres einem Druckraum ausgesetzt werden, werden die Gummiblasen entleert und die Fahreinheiten werden wieder einander zugeführt, so dass sich beide Fahreinheiten zusammen durch die Rohrleitungen bewegen um an gewünschter Stelle einen weiteren Druckraum aufzubauen. Die Erfindung unterscheidet sich von den auf dem Markt befindlichen Untersuchungsgeräten schon dadurch, dass die fahrenden Einheiten exakt an die zu untersuchenden Stelle gefahren (nicht geschoben) und positioniert werden kann und zusätzlich der zu untersuchende Druckraum in der Kanalhaltung (nicht nur am Anfang und/oder am Ende der Kanalhaltung), sondern von der zu untersuchenden Kanallänge her variabel durch die beiden von einander unabhängig fahrenden Inspektionseinheiten untersucht bzw. mit entsprechendem Druck beaufschlagt werden kann.

1: Roh
2: Führungsräder
3: Kamera
4: Gelenkstangen
5: Blase (Inspektionseinheit I)
6: Blase (Inspektionseinheit II)
7: Wasserdruckdüsen Vorwärts
8: Wasserdruckdüsen Rückwärts
9: Führungsstange flexibel, variabel
10: Versorgungskabel-Leitung

Claims

Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, in der Rohrachse einschließlich abschnittsweiser Dichtheitsprüfung ist dadurch gekennzeichnet, dass die fahrende Führung der Antriebseinheiten (I + II) zentrisch des Rohres über die Führungsräder (2) und Gelenkstangen (4) erfolgt und somit eine axiale Inspektion in der Rohrachse ermöglicht wird.
Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, in der Rohrachse einschließlich abschnitts weiser Dichtheitsprüfung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Inspektionseinheiten über Wasserdruckdüsen (7, 8) in dem zu untersuchenden Kanal in zwei Richtungen, „Vor – und Zurück" erfolgt.
Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, in der Rohrachse einschließlich abschnitts weiser Dichtheitsprüfung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung „Vor – und Zurück" (7 + 8) über eine wasserdruckabhängige Mechanik (Umkehrdüse) vor den Düsen gesteuert werden kann.
Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, in der Rohrachse einschließlich abschnitts weiser Dichtheitsprüfung ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Inspektionskamera aus dem Korpus herausbewegt, abknickt, um in einer abzweigenden Anschlussleitung einzuführen ist. ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Fahreinheiten ein Druckraum mittels aufblasbaren Gummiblasen (5, 6) erzeugt wird.
Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, in der Rohrachse einschließlich abschnitts weiser Dichtheitsprüfung ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Fahreinheiten (I + II) variabel auseinander bzw. zueinander bewegen können, so dass der Druckraum zwischen beiden Blasen in der zu untersuchenden Rohrleitung unabhängig von der Rohrlange variabel aufgebaut werden kann.
Fahrbare gelenkige Kanalinspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, in der Rohrachse einschließlich abschnitts weiser Dichtheitsprüfung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum zwischen den Fahreinheiten über einen Drucksensor spezifisch druckabhängig gesteuert werden kann.