DE102006062376B4 - Method and display device for reducing speckle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Reduzieren von Speckle einer in einer holographischen Wiedergabeeinrichtung erzeugten dreidimensionalen holographischen Rekonstruktion, – bei dem ein steuerbarer Lichtmodulator (SLM), in dem ein Hologramm einer 3D-Szene kodiert ist, von hinreichend kohärentem Licht beleuchtet wird, – bei dem eine Rekonstruktionsoptik (RO) räumlich moduliertes Licht innerhalb eines Betrachterraums in eine Augenposition, die sich in einer hinteren Brennebene der Rekonstruktionsoptik (RO) befindet, transformiert und in einem Rekonstruktionsraum die 3D-Szene rekonstruiert und – bei dem die Beleuchtung über ein Steuermittel (CM) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel (CM) das kohärente Licht in mindestens einer Eigenschaft so beeinflusst, dass mehrere, zueinander und im Bereich weniger Nanometer geringfügig unterschiedliche Wellenlängen aufweisende komplexwertige Wellenfronten den Lichtmodulator (SLM) passieren, wobei sie mit kodierten Hologrammwerten moduliert werden, und die modulierten komplexwertigen Wellenfronten durch die Rekonstruktionsoptik (RO) in die Augenposition (PE) transformiert werden und im Rekonstruktionsraum zwischen der Augenposition (PE) und dem Lichtmodulator (SLM) am gleichen Ort mehrere Rekonstruktionen der gleichen 3D-Szene mit zueinander geringfügig unterschiedlichen Speckle-Mustern erzeugen, die von der Augenposition (PE) aus vom jeweiligen Auge des Betrachters als eine einzige Speckle-reduzierte Rekonstruktion (RE) der 3D-Szene gemittelt gesehen werden.Method for reducing speckle of a three-dimensional holographic reconstruction generated in a holographic reproduction device, in which a controllable light modulator (SLM) in which a hologram of a 3D scene is coded is illuminated by sufficiently coherent light, in which a reconstruction optics (RO ) spatially modulated light within a viewer's space in an eye position, which is located in a rear focal plane of the reconstruction optics (RO), transformed and reconstructed in a reconstruction space the 3D scene and - in which the illumination is controlled by a control means (CM) characterized in that the control means (CM) influences the coherent light in at least one property such that a plurality of complex-valued wavefronts having slightly different wavelengths relative to each other within the range of a few nanometers pass through the light modulator (SLM) modulating with coded hologram values rt, and the modulated complex wavefronts are transformed by the reconstruction optics (RO) into the eye position (PE) and in the reconstruction space between the eye position (PE) and the light modulator (SLM) at the same location several reconstructions of the same 3D scene with each other produce different speckle patterns which are seen from the eye position (PE) from the respective eye of the observer averaged as a single speckle reduced reconstruction (RE) of the 3D scene.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren von Speckle-Mustern einer dreidimensionalen holographischen Rekonstruktion einer dreidimensionalen Szene und eine holographische Wiedergabeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for reducing speckle patterns of a three-dimensional holographic reconstruction of a three-dimensional scene and a holographic display device for carrying out the method.
Anwendungsgebiet der Erfindung sind Verfahren, mit denen die Speicherung und Rekonstruktion komplexer Wellenfronten einer dreidimensionalen Szene (3D-Szene) durch Holographie unter Verwendung von vorzugsweisem Laserlicht in Echtzeit oder echtzeitnah in holographischen Wiedergabeeinrichtungen erfolgt und bei denen die Rekonstruktion von einem virtuellen Betrachterfenster aus zu sehen ist. Fields of application of the invention are methods with which the storage and reconstruction of complex wavefronts of a three-dimensional scene (3D scene) by holography using preferably laser light in real time or near real time in holographic playback devices and in which the reconstruction can be seen from a virtual viewer window ,
Die Holographie ermöglicht die Aufzeichnung und die optische Wiedergabe eines dreidimensionalen Objektes oder einer bewegten 3D-Szene mit wellenoptischen Verfahren. Die 3D-Szene ist in einem Lichtmodulator, der als Trägermedium dient, kodiert. Infolge der Beleuchtung mit interferenzfähigen Lichtwellen bildet jeder Punkt der kodierten 3D-Szene einen Ausgangspunkt von Lichtwellen, die miteinander interferieren und als resultierende Lichtwellenfront die 3D-Szene räumlich so rekonstruieren, als ob sie durch eine Lichtausbreitung vom tatsächlichen Objekt im Raum zustande kommen würde. Die holographische Rekonstruktion des Objektes oder der 3D-Szene erfolgt vorzugsweise mit einer Projektionseinrichtung und/oder einer Rekonstruktionsoptik durch Beleuchten des Trägermediums mit normalerweise hinreichend kohärentem Licht.Holography enables the recording and the optical reproduction of a three-dimensional object or a moving 3D scene with wave-optical methods. The 3D scene is encoded in a light modulator that serves as the carrier medium. As a result of the illumination with interference-capable light waves, each point of the encoded 3D scene forms a starting point of light waves that interfere with each other and spatially reconstruct the 3D scene as resulting light wave front, as if it were caused by a light propagation from the actual object in space. The holographic reconstruction of the object or of the 3D scene preferably takes place with a projection device and / or a reconstruction optical unit by illuminating the carrier medium with normally sufficiently coherent light.
Im Dokument wird die 3D-Szene in einer holographischen Wiedergabeeinrichtung mit einem Betrachterfenster, das hier ein Sichtbarkeitsbereich in einem Periodizitätsintervall der komplexwertigen Wellenfront in der hinteren Brennebene eines Rekonstruktionsmittels in einem Betrachterraum ist, rekonstruiert. Vom Betrachterfenster aus sieht ein rechtes bzw. linkes Auge eines Betrachters die Rekonstruktion der 3D-Szene. Dabei ist das Betrachterfenster vor einem Wiedergabemittel größenmäßig vorgegeben und entspricht im Allgemeinen mindestens der Größe einer Augenpupille.In the document, the 3D scene is reconstructed in a holographic display with a viewer window, here a visibility area in a periodicity interval of the complex-valued wavefront in the back focal plane of a reconstruction means in a viewer space. From the observer window, a right or left eye of a viewer sees the reconstruction of the 3D scene. In this case, the observer window is preset in size in front of a reproduction means and generally corresponds at least to the size of an eye pupil.
Wellenoptisch gesehen wird das Betrachterfenster entweder als die direkte oder inverse Fourier-Transformierte oder Fresnel-Transformierte eines in ein Trägermedium kodierten Hologramms oder als die Abbildung einer in ein Trägermedium kodierten Wellenfront in einem Betrachterraum gebildet, wobei das Betrachterfenster nur eine einzige Beugungsordnung einer periodischen Rekonstruktion umfasst. Das Hologramm oder die Wellenfront sind dabei so aus der 3D Szene berechnet, dass innerhalb der einen Beugungsordnung, die als Sichtbarkeitsbereich genutzt wird, jegliches Übersprechen anderer Beugungsordnungen in das Betrachterfenster verhindert wird, das üblicherweise bei Rekonstruktionen unter Verwendung von Lichtmodulatoren auftritt. Kombiniert mit einer Anordnung oder einem Verfahren zum Unterdrücken höherer Beugungsordnungen lassen sich damit im Multiplex-Verfahren nacheinander einem linken und rechten Auge eines Betrachters ohne Übersprechen 3D-Szenen darstellen. Ebenso ist ein Multiplex-Verfahren für mehrere Personen nur dadurch möglich.Viewed wave optically, the viewer window is formed either as the direct or inverse Fourier transform or Fresnel transform of a hologram encoded in a carrier medium or as the image of a wavefront encoded in a carrier medium in a viewer space, the viewer window comprising only a single diffraction order of a periodic reconstruction , The hologram or the wavefront are calculated from the 3D scene in such a way that within the one diffraction order used as the visibility region, any crosstalk of other diffraction orders into the viewer window, which usually occurs in reconstructions using light modulators, is prevented. Combined with an arrangement or a method for suppressing higher orders of diffraction, it is thus possible, in the multiplex method, successively to represent a left and right eye of a viewer without crosstalk 3D scenes. Likewise, a multiplex method for several people is only possible.
Als Träger- oder Aufzeichnungsmedien für Hologramme bzw. komplexwertige Wellenfronten einer 3D-Szene dienen räumliche Lichtmodulatoren, wie beispielsweise LCD, LCoS, usw., welche die Phase und/oder die Amplitude des einfallenden Lichts modulieren. Um bewegte 3D-Szenen darstellen zu können, muss die Bildwiederholfrequenz des Trägermediums aber ausreichend groß sein. Die im Trägermedium in regulär angeordnete Pixel kodierten Werte können dabei von einem realen Objekt stammen oder ein computergeneriertes Hologramm (CGH) sein. Spatial light modulators such as LCD, LCoS, etc., which modulate the phase and / or the amplitude of the incident light, serve as carrier or recording media for holograms or complex-valued wavefronts of a 3D scene. To be able to display moving 3D scenes, however, the refresh rate of the carrier medium must be sufficiently large. The values coded in the carrier medium in regularly arranged pixels can originate from a real object or be a computer-generated hologram (CGH).
Das Betrachten der Rekonstruktion der 3D-Szene kann erfolgen, indem der Betrachter direkt auf das Trägermedium schaut. Dies wird in diesem Dokument als Direktsichtaufbau bezeichnet. Alternativ kann der Betrachter auf einen Schirm schauen, auf den entweder eine Abbildung oder eine Transformierte der im Trägermedium kodierten Werte projiziert wird. Dies wird in diesem Dokument als Projektionsaufbau bezeichnet. Im Folgenden wird sowohl für den Schirm im Projektionsaufbau als auch für das Trägermedium im Direktsichtaufbau die Bezeichnung Bildschirm verwendet.Viewing the reconstruction of the 3D scene can be done by the viewer looking directly at the carrier medium. This is referred to in this document as a direct view setup. Alternatively, the viewer can look at a screen onto which either an image or a transform of the values coded in the carrier medium is projected. This is called projection construction in this document. In the following, the designation screen is used both for the screen in the projection setup and for the carrier medium in the direct-view setup.
Die Rekonstruktion des Hologramms ist wegen der diskreten Aufzeichnung beugungsbedingt nur innerhalb eines durch die Auflösung des Trägermediums gegebenen Periodizitätsintervalls der Rekonstruktion einer Wellenfront möglich. In den aneinandergrenzenden Periodizitätsintervallen wird die Rekonstruktion, meist mit Störungen, wiederholt.Due to the discrete recording, the reconstruction of the hologram is only possible within a periodicity interval of the reconstruction of a wavefront given by the resolution of the carrier medium, as a result of diffraction. In the adjacent periodicity intervals, the reconstruction is repeated, usually with disturbances.
Beim Einsatz von kohärentem Laserlicht zum Beleuchten eines Lichtmodulators entstehen störende Muster, die als Speckle-Muster oder auch Granulation bekannt sind. Man versteht darunter ein granulationsartiges Interferenzmuster, das durch Interferenz vieler Lichtwellen mit statistisch unregelmäßig verteilten Phasendifferenzen entsteht.The use of coherent laser light to illuminate a light modulator creates disturbing patterns, which are known as speckle pattern or granulation. This is understood to mean a granulation-like interference pattern that results from the interference of many light waves with statistically irregularly distributed phase differences.
Bei der Rekonstruktion eines Hologramms wirken sich die Speckle-Muster nachteilig aus. Normalerweise erfolgt zur Hologrammberechnung eine diskrete Abtastung der 3D-Szene, da auf dem Trägermedium nur eine diskrete Aufzeichnung möglich ist. Bestimmte Kodierungsverfahren, bei denen die Information über die 3D-Szene in geeigneter Weise in das Trägermedium eingespeichert ist, ermöglichen prinzipiell eine Rekonstruktion, bei der am Ort der Abtastpunkte selbst die Rekonstruktion mit dem abgetasteten Objekt vollständig übereinstimmt. Die physikalische Rekonstruktion ergibt aber wieder einen kontinuierlichen Verlauf auch zwischen den Abtastpunkten. Dort treten Abweichungen vom Intensitätsverlauf im Objekt auf, wodurch die Rekonstruktion Speckle-Muster enthält, die die Qualität der Rekonstruktion mindern. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Berechnung des Hologramms mit einer Zufallsphase der Objektpunkte durchgeführt wird, was aus bestimmten anderen Gründen aber vorteilhaft ist.When reconstructing a hologram, the speckle patterns are detrimental. Normally, the hologram calculation is preceded by a discrete sampling of the 3D scene, since only a discrete recording is possible on the carrier medium. Certain coding methods in which the information about the 3D scene is suitably incorporated in the Carrier medium is stored, allow in principle a reconstruction in which at the location of the sampling points even the reconstruction completely coincides with the scanned object. However, the physical reconstruction again results in a continuous course between the sampling points. There are deviations from the intensity curve in the object, whereby the reconstruction contains speckle patterns that reduce the quality of the reconstruction. This is the case, in particular, if the calculation of the hologram is carried out with a random phase of the object points, which however is advantageous for certain other reasons.
Ein Reduzieren der Speckle-Muster bei der Rekonstruktion der 3D-Szene kann prinzipiell durch zeitliche oder/und räumliche Mittelung erreicht werden, wobei die Rekonstruktion aus in ein externes Trägermedium kodierten Werten einer 3D-Szene oder aus in geeigneter Weise berechneten Hologrammwerten erzeugt wird. Dabei mittelt immer das Auge des Betrachters über mehrere ihm dargestellte Rekonstruktionen mit unterschiedlichem Speckle-Muster, wodurch eine Verringerung dieser Störung wahrgenommen wird. So wird beispielsweise in der
Weiterhin ist aus der Literatur allgemein bekannt, zur räumlichen Mittelung ein Trägermedium in mehrere unabhängige Bereiche zu unterteilen, in die neben- und/oder untereinander eine Wiederholung von aus demselben Objekt mit unterschiedlichen Objektphasen berechneten Teil-Hologrammen eingeschrieben wird. Das Auge des Betrachters mittelt dann über die unterschiedlichen Speckle-Muster der einzelnen mit einer Fourier-Transformation oder Fresnel-Transformation erzeugten Rekonstruktionen der berechneten Teil-Hologramme, wodurch das resultierende Speckle-Muster dann abgeschwächt erscheint.Furthermore, it is generally known from the literature for spatial averaging to subdivide a carrier medium into a plurality of independent regions into which a repetition of sub-holograms calculated from the same object with different object phases is inscribed alongside and / or one below the other. The observer's eye then averages the different speckle patterns of the individual Fourier transform or Fresnel transform reconstructions of the calculated sub-holograms, whereby the resulting speckle pattern then appears attenuated.
Auf ein holographisches Display mit einem Betrachterfenster, dessen Prinzip in der
Aus der
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In dem wissenschaftlichen Artikel “Speckle-reduced three-dimensional volume holographic display by use of integral imaging”, Seung-Ho Shin und Bahram Javidi, APPLIED OPTICS, Vol. 41, 10.05.2002, No. 14, S. 2644–2649. ISSN 0003-6935, wird beschrieben, dass bei einem 3D Projektionssystem Speckle-Muster unter Verwendung eines rotierenden Diffusors reduziert werden.In the scientific article "Speckle-reduced three-dimensional volume holographic display by use of integral imaging", Seung-Ho Shin and Bahram Javidi, APPLIED OPTICS, Vol. 41, 10.05.2002, no. 14, pp. 2644-2649. ISSN 0003-6935, It is described that in a 3D projection system, speckle patterns are reduced using a rotating diffuser.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, in einer holographischen Wiedergabeeinrichtung mit virtuellem Betrachterfenster die bei der Rekonstruktion einer 3D-Szene auftretenden Speckle-Muster wesentlich zu reduzieren und ein echtzeitnah arbeitendes Verfahren zu schaffen, bei dem ein Trägermedium mit herkömmlicher Bildwiederholfrequenz verwendbar ist.The object of the invention is to significantly reduce in a holographic display device with a virtual viewer window the speckle patterns occurring in the reconstruction of a 3D scene and to provide a process operating close to real time in which a carrier medium with a conventional refresh rate can be used.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Erfindung liegt allgemein ein Verfahren zugrunde, bei dem ein steuerbarer Lichtmodulator, in den ein Hologramm einer 3D-Szene kodiert ist, von hinreichend kohärentem Licht beleuchtet wird, bei dem eine Rekonstruktionsoptik moduliertes Licht in ein Betrachterfenster bzw. eine Augenposition eines Betrachterraums transformiert und in einem Rekonstruktionsraum die 3D-Szene rekonstruiert, und bei dem die Beleuchtung über ein Steuermittel gesteuert wird. Das der Erfindung zugrunde liegende Betrachterfenster zum Rekonstruieren der 3D-Szene kann hier auch mit der Augenposition gleich gesetzt werden als der Ort im Betrachterraum, an dem verschiedene Lichtverteilungen der komplexwertigen Wellenfronten des kodierten Hologramms erzeugt werden. Um die rekonstruierte 3D-Szene sehen zu können, müssen sich die Augen eines Betrachters in dieser Augenposition befinden.This object is achieved by the method according to claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims. The invention is generally based on a method in which a controllable light modulator, in which a hologram of a 3D scene is coded, is illuminated by sufficiently coherent light, in which a reconstruction optic transforms modulated light into a viewer window or an eye position of a viewer's room and in FIG a reconstructed space reconstructs the 3D scene, and in which the illumination is controlled by a control means. The observer window on which the invention is based for reconstructing the 3D scene can here also be set equal to the eye position as the location in the observer's room at which different light distributions of the complex-valued wavefronts of the encoded hologram are generated. In order to see the reconstructed 3D scene, the eyes of an observer must be in this eye position.
Auf der Grundlage dieses Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Steuermittel das kohärente Licht in mindestens einer Eigenschaft so beeinflusst, dass mehrere, unterschiedliche Wellenlängen aufweisende komplexwertige Wellenfronten den Lichtmodulator passieren, wobei sie mit den kodierten Hologrammwerten moduliert werden, und die modulierten komplexwertigen Wellenfronten durch die Rekonstruktionsoptik in die Augenposition transformiert werden und im Rekonstruktionsraum am gleichen Ort mehrere Rekonstruktionen der 3D-Szene mit zueinander geringfügig unterschiedlichen Speckle-Mustern erzeugt(en), die von der Augenposition aus als eine einzige Speckle-reduzierte Rekonstruktion der 3D-Szene gemittelt werden. Durch Beeinflussen der Wellenlänge des Lichts können vorteilhaft mehrere, zueinander geringfügig veränderte Rekonstruktionen der gleichen 3D-Szene mit zueinander geringfügig veränderten Speckle-Mustern erzeugt werden.On the basis of this method, the object is achieved according to the invention in that the control means influences the coherent light in at least one property such that a plurality of different-wavelength complex-valued wavefronts pass the light modulator, being modulated with the encoded hologram values, and the modulated complex-valued ones Wavefronts are transformed by the reconstruction optics into the eye position and in the reconstruction space at the same location several reconstructions of the 3D scene with mutually slightly different speckle patterns generated (s), which averaged from the eye position as a single speckle-reduced reconstruction of the 3D scene become. By influencing the wavelength of the light, it is advantageously possible to generate a plurality of mutually slightly modified reconstructions of the same 3D scene with mutually slightly altered speckle patterns.
Dazu werden in Ausbildung des Verfahrens nach Anspruch 2 folgende Verfahrensschritte durchgeführt:
- – ein vom Steuermittel gesteuertes Beleuchtungsmittel generiert eine zeitlich schnelle Folge von Lichtpulsen zum Beleuchten der Rekonstruktionsoptik und des Lichtmodulators, wobei sich die Lichtpulse in ihren Wellenlängen geringfügig voneinander unterscheiden,
- – die zeitlich schnelle Folge von Lichtpulsen passiert den Lichtmodulator, wobei die komplexwertigen Wellenfronten der Lichtpulse mit den kodierten Hologrammwerten moduliert werden, und
- – die zeitlich schnelle Folge der modulierten komplexwertigen Wellenfronten wird in die Augenposition des Betrachterraums transformiert und erzeugt mehrere Rekonstruktionen der gleichen 3D-Szene in zeitlich schneller Folge am gleichen Ort im Rekonstruktionsraum.
- An illumination means controlled by the control means generates a temporally fast sequence of light pulses for illuminating the reconstruction optics and the light modulator, the light pulses differing slightly in their wavelengths,
- The temporally fast sequence of light pulses passes through the light modulator, whereby the complex valued wavefronts of the light pulses are modulated with the coded hologram values, and
- The temporally fast sequence of the modulated complex-valued wavefronts is transformed into the eye position of the viewer's space and generates several reconstructions of the same 3D scene in temporally rapid succession at the same location in the reconstruction space.
Das Verfahren kann in weiterer Ausbildung der Erfindung nach Anspruch 3 auch durch folgende andere Verfahrensschritte durchgeführt werden, um das gleiche Ergebnis zu erhalten:
- – mehrere Beleuchtungsmittel strahlen gleichzeitig kohärentes Licht aus, das vom Steuermittel so beeinflusst wird, dass mehrere kompplexwertige Wellenfronten mit zueinander geringfügig unterschiedlichen Wellenlängen gleichzeitig die Rekonstruktionsoptik und den Lichtmodulator beleuchten,
- – die zueinander geringfügig unterschiedliche Wellenlängen aufweisenden komplexwertigen Wellenfronten passieren den Lichtmodulator gleichzeitig, wobei sie mit den kodierten Hologrammwerten moduliert werden, und
- – mehrere modulierte Wellenfronten werden gleichzeitig in die Augenposition des Betrachterraums transformiert und erzeugen und überlagern gleichzeitig die verschiedenen Rekonstruktionen der gleichen 3D-Szene am gleichen Ort im Rekonstruktionsraum. Dabei werden vorteilhaft Laser als Beleuchtungsmittel verwendet, die in einem räumlichen Verbund so angeordnet sind, dass das kohärente Licht jeweils eines Beleuchtungsmittels mit einer separaten Abbildungsoptik eines Abbildungsmittels in jeweils eine separate Lichtleitfaser abgebildet wird und anschließend in einer einzigen Lichtleitfaser zum gleichzeitigen Beleuchten der Rekonstruktionsoptik und des Lichtmodulators zusammengeführt wird. Damit wird in einfacher Weise ein Beleuchtungsmittel geschaffen, das kohärentes Licht mit zueinander geringfügig unterschiedlichen Wellenlängen zum gleichzeitigen Beleuchten des Lichtmodulators realisiert. Die erfindungsgemäßen Verfahren können für jeweils ein rechtes und ein linkes Auge eines Betrachters separat, zum Beispiel zeitlich nacheinander, durchgeführt werden.
- A plurality of illumination means simultaneously emit coherent light which is influenced by the control means in such a way that a plurality of complex-valued wavefronts with mutually different wavelengths illuminate simultaneously the reconstruction optics and the light modulator,
- The complex-valued wavefronts having slightly different wavelengths pass through the light modulator simultaneously, being modulated with the coded hologram values, and
- - Multiple modulated wavefronts are simultaneously transformed into the eye position of the viewer's space and simultaneously generate and overlay the various reconstructions of the same 3D scene at the same location in the reconstruction space. In this case, lasers are advantageously used as illumination means which are arranged in a spatial arrangement so that the coherent light of a respective illumination means with a separate imaging optics of an imaging agent is imaged in each case a separate optical fiber and then in a single optical fiber for simultaneously illuminating the reconstruction optics and the Light modulator is merged. In this way, a lighting means is created in a simple manner, which realizes coherent light with mutually slightly different wavelengths for the simultaneous illumination of the light modulator. The methods according to the invention can be carried out separately for each of a right and a left eye of a viewer, for example in chronological succession.
Die verschiedenen Wellenlängen in den genannten Verfahren werden durch das Steuermittel zueinander definiert verändert oder in vorgegebenen Grenzen einer Zufallsschwankung ausgesetzt.The different wavelengths in said methods are determined by the control means Defined changed to each other or exposed within predetermined limits of a random fluctuation.
Eine holographische Wiedergabeeinrichtung gemäß Anspruch 6 dient zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2 und enthält in Lichtrichtung folgende Mittel:
- – ein Beleuchtungsmittel, das in zeitlich schneller Folge kohärente Lichtpulse aussendet, deren Wellenlängen sich geringfügig voneinander unterscheiden, zum Beleuchten einer Rekonstruktionsoptik und eines Lichtmodulators,
- – eine Rekonstruktionsoptik zum Transformieren einer zeitlich schnellen Folge von modulierten komplexwertigen Wellenfronten in eine Augenposition in einem Betrachterraum und zum Erzeugen mehrerer Rekonstruktionen der gleichen 3D-Szene in zeitlich schneller Folge am gleichen Ort in einem Rekonstruktionsraum,
- – ein Kodiermittel in Form eines Lichtmodulators, in den
ein Hologramm einer 3D-Szene kodiert ist, und - – ein Steuermittel zum Steuern des Beleuchtungsmittels, des Kodiermittels und der Rekonstruktionsoptik.
- An illumination means which emits coherent light pulses whose wavelengths are slightly different from each other in temporally rapid succession, for illuminating a reconstruction optics and a light modulator,
- A reconstruction optical system for transforming a temporally fast sequence of modulated complex-valued wavefronts into an eye position in a viewer space and for producing a plurality of reconstructions of the same 3D scene in temporally fast sequence at the same location in a reconstruction space,
- A coding means in the form of a light modulator into which a hologram of a 3D scene is coded, and
- A control means for controlling the illumination means, the coding means and the reconstruction optics.
Eine andere Ausbildung der erfindungsgemäßen holographischen Wiedergabeeinrichtung enthält nach Anspruch 8 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3 in Lichtrichtung folgende Mittel:
- – mehrere, gleichzeitig kohärentes Licht aussendende Beleuchtungsmittel, deren Wellenlängen sich geringfügig voneinander unterscheiden, zum gleichzeitigen Beleuchten einer Rekonstruktionsoptik und eines Lichtmodulators,
- – eine Rekonstruktionsoptik zum gleichzeitigen Transformieren mehrerer modulierter komplexwertiger Wellenfronten eines Hologramms in eine Augenposition eines Betrachterraums, und zum gleichzeitigen Erzeugen und Überlagern mehrerer Rekonstruktionen der gleichen 3D-Szene am gleichen Ort in einem Rekonstruktionsraum,
- – ein Kodiermittel in Form eines Lichtmodulators, in den das Hologramm der 3D-Szene kodiert ist,
- – ein mehrere, mindestens eindimensional aneinandergrenzend angeordnete Abbildungsoptiken aufweisendes Abbildungsmittel zum Abbilden des kohärenten Lichts der Beleuchtungsmittel in mehrere Lichtleitfasern und
- – ein Steuermittel zum Steuern der Beleuchtungsmittel, des Kodiermittels und der Rekonstruktionsoptik.
- A plurality of simultaneously coherent light emitting means whose wavelengths are slightly different from each other for simultaneously illuminating a reconstruction optics and a light modulator,
- A reconstruction optics for simultaneously transforming a plurality of modulated complex-valued wavefronts of a hologram into an eye position of a viewer space, and simultaneously generating and superimposing multiple reconstructions of the same 3D scene at the same location in a reconstruction space,
- A coding means in the form of a light modulator into which the hologram of the 3D scene is coded,
- - A plurality of, at least one dimensionally adjacently arranged imaging optics having imaging means for imaging the coherent light of the illumination means in a plurality of optical fibers and
- A control means for controlling the illumination means, the coding means and the reconstruction optics.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht auch darin, dass die geringfügige Änderung der Wellenlängen im Bereich weniger Nanometer liegt. Schon eine derartige Änderung der Wellenlängen zueinander genügt, um mehrere, geringfügig zueinander veränderte Rekonstruktionen der gleichen 3D-Szene mit zueinander veränderten Speckle-Mustern im Rekonstruktionsraum zu erzeugen. Das jeweilige Auge des Betrachters mittelt von der Augenposition bzw. vom Betrachterfenster aus über die Speckle-Muster und sieht nur eine einzige Speckle-reduzierte Rekonstruktion der ursprünglichen 3D-Szene.An essential feature of the invention is also that the slight change in the wavelengths is in the range of a few nanometers. Even such a change of the wavelengths to each other is sufficient to produce a plurality of slightly different reconstructions of the same 3D scene with mutually changed speckle patterns in the reconstruction space. The respective eye of the observer averages the speckle patterns from the eye position or observer window and sees only a single speckle-reduced reconstruction of the original 3D scene.
Eine holographische Wiedergabeeinrichtung zum Reduzieren der Speckle-Muster ist beispielsweise ein holographisches Display. Durch eine entsprechende Ausbildung der einzelnen Displaykomponenten, insbesondere der optischen, ist das Display wahlweise sowohl als Projektionsdisplay als auch als Direktsichtdisplay zu realisieren. Als Beleuchtungsmittel können in den verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung sowohl Laser als auch LEDs verwendet werden. Eine an sich bereits breitbandige Lichtquelle wie eine LED kann auch schon durch ihr Spektrum zur Verringerung von Speckle-Mustern beitragen. Jedoch hat der Laser die Vorteile, näherungsweise eine punktförmige Lichtquelle zu sein und eine höhere Leistung liefern zu können.A holographic display device for reducing the speckle pattern is, for example, a holographic display. By appropriate design of the individual display components, in particular the optical, the display can be realized either as a projection display or as a direct-view display. As illumination means, both lasers and LEDs can be used in the various embodiments of the invention. An inherently broadband light source such as an LED can also contribute to the reduction of speckle patterns through its spectrum. However, the laser has the advantages of being approximately a point source of light and capable of delivering higher power.
Mit der Erfindung wird als weiterer Vorteil das Hologramm im Gegensatz zum Stand der Technik nur einmal kodiert und muss nicht mehrmals neu berechnet werden, wodurch sich eine Einsparung von Rechenzeit ergibt. With the invention, as a further advantage, the hologram is coded only once in contrast to the prior art and does not have to be recalculated several times, resulting in a saving of computing time.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen The invention will be described in more detail below with reference to exemplary embodiments. In the accompanying drawings show
Bei der Beschreibung der einzelnen Figuren werden für gleiche Komponenten die gleichen Bezeichnungen verwendet.In the description of the individual figures, the same designations are used for the same components.
Das der Erfindung zugrunde liegende Betrachterfenster zum Rekonstruieren der 3D-Szene entspricht hier dem Sichtbarkeitsbereich mit einer Augenposition als der Ort im Betrachterraum, an den mehrere, zueinander geringfügig unterschiedliche Wellenlängen aufweisende Intensitätsverteilungen der komplexwertigen Wellenfronten des kodierten Hologramms in zeitlich schneller Folge oder gleichzeitig transformiert werden. Um die rekonstruierte 3D-Szene sehen zu können, muss sich jeweils ein Auge eines Betrachters in dieser Augenposition befinden.The observer window for reconstructing the 3D scene on which the invention is based here corresponds to the visibility region with an eye position as the location in the observer's room, at which several intensity distributions of the complex-valued wavefronts of the coded hologram having slightly different wavelengths are transformed in temporally rapid succession or at the same time. In order to see the reconstructed 3D scene, one eye each of a viewer must be in this eye position.
In
Ein extern über das Steuermittel CM gesteuerter Laser beleuchtet den Lichtmodulator SLM und die davor angeordnete Transformationslinse mit hinreichend kohärentem Licht. Die Ausbreitungsrichtung des Lichts ist durch einen Pfeil gekennzeichnet. Das Steuermittel CM veranlasst durch sehr schnelles Ein- und Ausschalten des Lasers, dass dieser eine zeitlich schnelle Folge von kohärenten Lichtpulsen generiert, wobei jedem Puls eine komplexwertige Wellenfront entspricht und die Lichtpulse zueinander verschiedene Wellenlängen aufweisen. Schematisch sind die Lichtpulse durch mehrere Intensitätskurven auf der Pfeillinie in
Auch wenn zeitlich schnelle Folgen von Lichtpulsen generiert werden, kann auf dem Lichtmodulator vorteilhafterweise stets dasselbe Hologramm mit herkömmlicher Bildwiederholfrequenz angezeigt werden und auch die Hologrammberechnung muss dann nur mit dieser Bildwiederholfrequenz erfolgen.Even if temporally fast sequences of light pulses are generated, the same hologram with conventional image refresh rate can advantageously always be displayed on the light modulator and the hologram calculation must then be performed only with this image refresh rate.
Als wesentlicher weiterer Vorteil ergibt sich mit dem Ausführungsbeispiel nach
In
Durch das Steuermittel CM programmtechnisch veranlasst strahlen gleichzeitig drei Laser mit zueinander geringfügig unterschiedlichen Wellenlängen hinreichend kohärentes Licht aus, das über jeweils eine zugeordnete Abbildungsoptik AO in beispielsweise eine Lichtleitfaser abgebildet wird. Sowohl die Laser als auch die Abbildungsoptiken AO sind zueinander eindimensional aneinandergrenzend angeordnet. Bei einer größeren Anzahl von Lasern können diese aber auch zweidimensional als ein Verbund angeordnet werden. Ein geeignetes Abbildungsmittel zum zweidimensionalen Abbilden des zweidimensionalen Verbundes von Lasern ist dann vorteilhaft als matrixförmiges Linsenarray ausgebildet. Das Licht der Lichtleitfasern wird in einer einzigen Lichtleitfaser LLF konzentriert und beleuchtet durch das Steuermittel CM programmtechnisch gesteuert die Transformationslinse und den Lichtmodulator SLM mit kombiniertem Licht mit drei geringfügig unterschiedlichen Wellenlängen. Die Transformationslinse transformiert das unterschiedliche Wellenlängen aufweisende Licht in ihre hintere Brennebene BE in die Augenposition PE. Befindet sich an dieser Stelle ein Betrachterauge, dann sind innerhalb der Augenpupille drei komplexwertige Wellenfronten mit zueinander unterschiedlichen Wellenlängen gleichzeitig vorhanden, aus denen die Transformationslinse gleichzeitig drei Rekonstruktionen der 3D-Szene erzeugt. Da die drei Rekonstruktionen mit zueinander geringfügig unterschiedlichem Speckle-Muster gleichzeitig am gleichen Ort im Rekonstruktionsraum erzeugt und überlagert werden, mittelt das Auge über diese Rekonstruktionen und sieht nur eine einzige Rekonstruktion der 3D-Szene mit reduziertem Speckle-Muster.Programmatically initiated by the control means CM, at the same time, three lasers with mutually slightly different wavelengths emit sufficiently coherent light, which is imaged in, for example, an optical fiber via an associated imaging optical unit AO. Both the laser and the imaging optics AO are arranged one-dimensionally adjacent to one another. With a larger number of lasers, however, they can also be arranged two-dimensionally as a composite. A suitable imaging means for two-dimensional imaging of the two-dimensional composite of lasers is then advantageously designed as a matrix-shaped lens array. The light of the optical fibers is concentrated in a single optical fiber LLF and, under the control of the control means CM, programatically illuminates the transformation lens and the light modulator SLM with combined light having three slightly different wavelengths. The transformation lens transforms the different wavelength light into its rear focal plane BE into the eye position PE. If there is a viewer's eye at this point, then three complex-valued wavefronts with mutually different wavelengths are present simultaneously within the eye pupil, from which the transformation lens simultaneously generates three reconstructions of the 3D scene. Since the three reconstructions with mutually slightly different speckle patterns are created and overlaid simultaneously at the same location in the reconstruction space, the eye averages over these reconstructions and sees only a single reconstruction of the reduced
Es kann auch im Verfahren nach
Im erfindungsgemäßen Verfahren wird bevorzugt die Fourier-Transformation verwendet, da sie sich programmtechnisch einfach implementieren lässt und sehr genau durch optische Systeme realisiert werden kann.In the method according to the invention, the Fourier transformation is preferably used, since it can be easily implemented in terms of programming technology and can be realized very precisely by optical systems.
Die Hologramm-Kodierung kann in den Ausführungsbeispielen in
Die Positionsdaten eines Betrachterauges werden in
Das anhand von Ausführungsbeispielen für ein holographisches Direktsichtdisplay beschriebene Verfahren zum Reduzieren von Speckle bei der Rekonstruktion einer 3D-Szene ist auch in einem holographischen Projektionsdisplay erfindungsgemäß anwendbar.The method for reducing speckle in the reconstruction of a 3D scene described on the basis of exemplary embodiments of a holographic direct-view display can also be used according to the invention in a holographic projection display.
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