Die
Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit einer Walze und einer
Abtastausrüstung,
die dazu eingerichtet ist, die Umfangsfläche der Walze abzutasten, während die
Walze in der Druckmaschine rotiert, sowie Verfahren zum Einstellen
einer Walze und zur Steuerung des Oberflächenprofils eines Zentralzylinders
einer solchen Druckmaschine.The
The invention relates to a printing machine with a roller and a
scanning equipment,
which is adapted to scan the peripheral surface of the roller while the
Roller in the printing press rotates, as well as method for adjusting
a roller and for controlling the surface profile of a central cylinder
such a printing press.
Die
einzustellende Walze kann z. B. ein Druckzylinder oder eine Druckzylinderhülse (Sleeve) in
einer Flexodruckmaschine, einer Tiefdruckmaschine oder einer Offsetdruckmaschine
sein, oder etwa eine Rasterwalze in einer Flexodruckmaschine. Ein Parameter,
der für
eine solche Walze eingestellt werden muß, kann die Kraft oder der
Druck sein, mit der oder mit dem die Umfangsfläche der Walze radial gegen
ein anderes Bauteil der Druckmaschine angestellt wird, z. B. gegen
einen Gegendruckzylinder, wenn die einzustellende Walze ein Druckzylinder
ist, oder gegen einen Druckzylinder, wenn die einzustellende Walze
eine Rasterwalze ist. Dieser Druckparameter kann für die beiden
entgegengesetzten Seiten der Druckmaschine, die als Antriebsseite
und Bedienungsseite bezeichnet werden, individuell definiert sein.
Zumindest im Fall eines Druckzylinders werden die einzustellenden
Parameter typischerweise auch das Längsregister und das Seitenregister
umfassen.The
to be set roller can, for. B. a printing cylinder or a pressure cylinder sleeve (sleeve) in
a flexographic printing machine, a gravure printing machine or an offset printing machine
be, or about an anilox roller in a flexographic printing machine. One parameter,
the for
Such a roller must be adjusted, the force or the
Pressure be with or with the peripheral surface of the roller radially against
another component of the printing machine is employed, for. B. against
an impression cylinder when the roller to be adjusted is an impression cylinder
is, or against a printing cylinder, when the roll to be adjusted
an anilox roller is. This print parameter can be for both
opposite sides of the printing press acting as the drive side
and operating page, be individually defined.
At least in the case of a printing cylinder to be adjusted
Parameter typically also the longitudinal register and the page register
include.
In
einer herkömmlichen
Druckmaschine erfolgt die Einstellung dieser Parameter elektronisch durch
geeignete Ansteuerung von Aktoren oder Servomotoren. Nichtsdestoweniger
ist noch ein menschlicher Eingriff erforderlich, um das Resultat
der Einstelloperation durch visuelle Inspektion des gedruckten Bildes
zu bewerten und um Befehle zur Korrektur der Einstellungen einzugeben.
Die Einstelloperation erfolgt gewöhnlich in einer Andruckphase,
wenn eine neue Walze oder ein neuer Walzensatz in der Druckmaschine
montiert worden ist und die Maschine gestartet wurde, um Bilder
auf eine Bedruckstoffbahn zu drucken. Folglich wird eine beträchtliche
Menge an Makulatur produziert, bevor die Einstelloperation abgeschlossen
ist und eine zufriedenstellende Qualität der gedruckten Bilder erreicht
ist. In einer modernen Hochgeschwindigkeits-Druckmaschine kann die Menge
der in dieser Weise in dem Einstellprozeß nach dem Prinzip von Versuch
und Irrtum produzierten Makulatur sehr groß werden und etwa 600 m oder mehr
je Drucklauf betra gen. Dies bedeutet nicht nur eine Verschwendung
von Bedruckstoffmaterial, sondern auch einen Zeitverlust und damit
eine beträchtliche
Verminderung der Produktivität
der Druckmaschine, insbesondere wenn die mit einem gegebenen Walzensatz
ausgeführten
Druckläufe
verhältnismäßig kurz
sind.In
a conventional one
Printing machine, the adjustment of these parameters is done electronically
suitable control of actuators or servomotors. Nonetheless
Another human intervention is needed to get the result
the setting operation by visual inspection of the printed image
and to enter commands for correcting the settings.
The adjustment operation usually takes place in a pressure phase,
if a new roll or a new set of rolls in the press
has been mounted and the machine was started to take pictures
to print on a substrate web. Consequently, a considerable
Amount of waste produced before the setting operation is completed
is and achieves a satisfactory quality of the printed images
is. In a modern high-speed printing press, the amount can
the in this way in the adjustment process on the principle of trial
and error produced waste paper become very large and about 600 m or more
each print run. This is not just a waste
of substrate material, but also a loss of time and thus
a considerable one
Reduction of productivity
the printing press, especially if those with a given set of rollers
executed
print runs
relatively short
are.
Es
sind verschiedene Ansätze
verfolgt worden, die Einstellung oder Anstellung der Walzen einer
Druckmaschine hinsichtlich Längsregister,
Seitenregister und Druck zu beschleunigen und zu automatisieren.
Zum Beispiel beschreibt EP
1 249 346 B1 ein System und Verfahren zur automatischen
Druckstellung, bei dem die visuelle Inspektion der gedruckten Bilder
mit dem menschlichen Auge durch eine elektronische Bilderkennung
und eine automatische Regelung der Druckeinstellungen auf der Grundlage dieser
Bilderkennung ersetzt wird. Dennoch erfordert die Einstellprozedur
eine beträchtliche
Zeit und führt damit
zur Produktion von Makulatur.Various approaches have been taken to speed up and automate the setting or setting of the rolls of a printing machine in terms of longitudinal registers, page registers and printing. For example, describes EP 1 249 346 B1 an automatic print position system and method wherein the visual inspection of the printed images with the human eye is replaced by electronic image recognition and automatic control of the print settings based on that image recognition. Nevertheless, the setting procedure takes a considerable amount of time and thus leads to the production of waste paper.
Eine
Druckmaschine der eingangs genannten Art ist aus CH 472 974 B und in ähnlicher
Form aus DE 199 49
951 A1 und DE
10 2004 044 751 A1 bekannt.A printing machine of the type mentioned is out CH 472 974 B and in a similar form DE 199 49 951 A1 and DE 10 2004 044 751 A1 known.
Es
ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Druckmaschine und ein Verfahren
anzugeben, daß es
erlaubt, die Produktion von Makulatur und die für den Einstellprozeß in der
Andruckphase eines Drucklaufes benötigte Zeit zu eliminieren oder
zumindest zu verringern und/oder die Druckqualität zu verbessern.It
It is an object of the invention to provide a printing machine and a method
indicate that it
allowed the production of waste paper and for the adjustment process in the
Pressing phase of a printing run required time to eliminate or
at least reduce and / or improve the print quality.
Diese
Aufgabe wird mit den in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen
Merkmalen gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen ergeben sich aus den UnteransprüchenThese
The object is achieved with those specified in the independent claims
Characteristics solved. advantageous
Embodiments emerge from the subclaims
Die
Druckmaschine gemäß der Erfindung hat
den besonderen Vorteil, daß es
möglich
ist, nicht nur die geometrische Gestalt der Walzenoberfläche und
das darauf gebildete Druckmuster zu detektieren, sondern auch die
genaue Position der Drehachse der Walze relativ zu anderen Komponenten
der Druckmaschine, einschließlich
anderer Walzen wie etwa eines zentralen Gegendruckzylinders (Zentralzylinder,
im folgenden ”CI” für Central
Impression cylinder). Auf diese Weise können Fehler, die durch ein etwaiges
Spiel in den Walzenlagerungen, aus der Steifigkeit des Maschinengestells
und dergleichen resultieren, umgehend kompensiert werden. Dieses Konzept
ist deshalb besonders leistungsfähig,
weil, wenn der Abtastprozeß bei
laufender Druckmaschine ausgeführt
oder fortgesetzt wird und somit die Lager und das Maschinengestell
Kräften
ausgesetzt sind, mit denen die verschiedenen Walzen gegeneinander angedrückt werden,
ein etwaiger Verzug, der durch diese Kräfte verursacht wird, in Echtzeit
detektiert und kompensiert werden kann. Dies gilt nicht nur für Druckzylinder,
sondern auch für
Rasterwalzen oder für Presseure
beim Tiefdruck und dergleichen. Es ist sogar möglich, die Oberfläche des
CI abzutasten, um die genaue Lage der Rotationsachse desselben zu detektieren.The
Printing machine according to the invention has
the particular advantage that it
possible
is not only the geometric shape of the roll surface and
to detect the printing pattern formed thereon, but also the
exact position of the axis of rotation of the roller relative to other components
including the printing press
other rollers such as a central impression cylinder (central cylinder,
in the following "CI" for Central
Impression cylinder). In this way, errors can be caused by any
Play in the roller bearings, from the rigidity of the machine frame
and the like, are promptly compensated. This concept
is therefore particularly powerful
because if the scanning process at
running printing machine
or continues and thus the bearings and the machine frame
forces
are exposed, with which the different rollers are pressed against each other,
any delay caused by these forces in real time
can be detected and compensated. This is not only true for impression cylinders,
for .... As well
Anilox rolls or for impression rollers
in gravure printing and the like. It is even possible the surface of the
CI to detect the exact location of the axis of rotation of the same.
Gemäß einer
Weiterentwicklung dieses Ansatzes kann der CI auch aktive Elemente
enthalten, die dazu benutzt werden können, die genaue Gestalt der
Umfangsfläche
des CI zu kontrollieren. Wenn dann z. B. festgestellt wird, daß die Umfangsfläche eines
Druckzylinders eine gewisse Balligkeit oder, allgemeiner, einen über die
Länge des
Zylinders variierenden Durchmesser aufweist, können die aktiven Elemente dazu
benutzt werden, die Gestalt der Umfangsfläche des CI so zu modifizieren,
daß eine
perfekte Anpassung der Oberflächen
an dem zwischen diesen Zylindern gebildeten Spalt erreicht wird.
Die relevanten Kontrollparameter für die aktiven Elemente im CI
können
wiederum auf den Chip des Druckzylinders gespeichert werden, so
daß die
passenden Einstellungen für
die aktiven Elemente reproduziert werden können, wenn derselbe Druckzylinder
das nächste
Mal verwendet wird.According to a further development of this approach, the CI may also contain active elements that can be used to give the exact shape to control the peripheral surface of the CI. If then z. For example, it is noted that the peripheral surface of a printing cylinder has some crowning or, more generally, a diameter varying over the length of the cylinder, the active elements can be used to modify the shape of the peripheral surface of the CI so as to provide a perfect fit Surface is achieved at the gap formed between these cylinders. The relevant control parameters for the active elements in the CI can in turn be stored on the die of the printing cylinder so that the appropriate settings for the active elements can be reproduced the next time the same printing cylinder is used.
In
einer herkömmlichen
Druckmaschine wird die Umfangsfläche
des CI mit Hilfe von Wasser, das in einem Mantel des Zylinders zirkuliert,
temperaturgeregelt. Dann kann die Balligkeit des CI modifiziert werden,
indem die Temperatur des Wassers in dem Mantel und damit die Wärmeausdehnung
gesteuert wird. Der Wassermantel kann auch auf der Länge des
CI segmentiert sein, so daß die
Temperatur und die Wärmeausdehnung
für jedes
Segment individuell gesteuert werden können. Als eine Alternative
kann die Umfangswand des CI auch mit einer Heizung oder mit mehreren
Heizsegmenten ausgerüstet
sein, die direkt die Temperatur und damit die Wärmeausdehnung steuern.In
a conventional one
Printing machine becomes the peripheral surface
of CI with the help of water circulating in a jacket of the cylinder,
temperature-controlled. Then the crowning of the CI can be modified
by the temperature of the water in the mantle and therefore the thermal expansion
is controlled. The water jacket can also be on the length of the
CI be segmented so that the
Temperature and thermal expansion
for each
Segment can be controlled individually. As an alternative
Can the peripheral wall of the CI with a heater or with several
Heating segments equipped
be directly controlling the temperature and thus the thermal expansion.
Vorteilhafte
Ausführungsformen
der Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert, in
denen zeigen.advantageous
embodiments
The invention will now be explained with reference to the drawings, in
show them.
1 eine
schematische Ansicht einer Rotationsdruckmaschine und eines zugehörigen Vorbereitungsgestells; 1 a schematic view of a rotary printing machine and an associated preparation frame;
2 einen
schematischen waagerechten Schnitt durch wesentliche Teile eines
einzelnen Farbdecks in der Druckmaschine nach 1; 2 a schematic horizontal section through essential parts of a single color deck in the printing machine after 1 ;
3 ein
Vorbereitungsgestell gemäß einer modifizierten
Ausführungsform
der Erfindung; 3 a preparation rack according to a modified embodiment of the invention;
4 bis 7 Teil-Querschnitte
von Druckzylindern, die in unterschiedlichen Ausführungsformen
der Erfindung verwendet werden; 4 to 7 Partial cross-sections of printing cylinders used in different embodiments of the invention;
8 ein
Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; 8th a block diagram of a method according to the invention;
9 ein
Blockdiagramm eines Verfahrens gemäß einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung; 9 a block diagram of a method according to another embodiment of the invention;
10 ein
Blockdiagramm zusätzlicher
Verfahrensschritte, die nach dem Beginn des Drucklaufes ausgeführt werden
können; 10 a block diagram of additional process steps that can be performed after the start of the print run;
11 und 12 schematische
Ansichten wesentlicher Teile einer Druckmaschine, die zur Ausführung eines
Verfahrens gemäß noch einer
weiteren Ausführungsform
der Erfindung geeignet ist; 11 and 12 schematic views of essential parts of a printing machine, which is suitable for carrying out a method according to yet another embodiment of the invention;
13 ein
Blockdiagramm des Verfahrens, das mit der Druckmaschine nach 11 und 12 ausgeführt wird; 13 a block diagram of the process that works with the press 11 and 12 is performed;
14 eine
teilweise aufgeschnittene schematische Ansicht eines CI und eines
Druckzylinders gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung; und 14 a partially cutaway schematic view of a CI and a printing cylinder according to an embodiment of the invention; and
15 eine
teilweise aufgeschnittene schematische Ansicht eines CI und eines
Druckzylinders gemäß einer
anderen Ausführungsform. 15 a partially cutaway schematic view of a CI and a printing cylinder according to another embodiment.
Als
ein Beispiel für
eine Druckmaschine, bei der Erfindung anwendbar ist, zeigt 1 eine
bekannte Flexodruckmaschine 10 mit einem zentralen Gegendruckzylinder
(CI) 12 und zehn Farbdecks A–J, die um den Umfang des CI 12 herum
angeordnet sind. Jedes Farbdeck A–J weist ein Gestell 14 auf,
in dem eine Rasterwalze 16 und ein Druckzylinder 18 drehbar
und einstellbar gelagert sind. Wie allgemein bekannt ist, wird die
Rasterwalze 16 mit Hilfe eines Einfärbungssystems und/oder einer
Kammerrakel (nicht gezeigt) eingefärbt, und sie kann gegen den
Druckzylinder 18 angestellt werden, so daß die Farbe
auf die Umfangsfläche
des Druckzylinders 18 übertragen
wird, der ein Druckmuster trägt.As an example of a printing machine applicable to the invention is shown 1 a known flexographic printing machine 10 with a central impression cylinder (CI) 12 and ten color decks A-J, which are around the perimeter of the CI 12 are arranged around. Each color deck A-J has a frame 14 in which an anilox roller 16 and a printing cylinder 18 are rotatably mounted and adjustable. As is well known, the anilox roller 16 colored with the aid of a coloring system and / or a chambered doctor blade (not shown), and it can against the impression cylinder 18 be set so that the paint on the peripheral surface of the printing cylinder 18 is transferred, wearing a print pattern.
Eine
Bahn 20 eines Bedruckstoffs läuft um den Umfang des CI 12 und
bewegt sich somit an jedem der Farbdecks A–J vorbei, wenn der CI 12 rotiert.A train 20 of a printing material runs around the circumference of the CI 12 and thus moves past each of the color decks A-J when the CI 12 rotates.
In 1 sind
die Farbdecks A–E
im aktiven Zustand gezeigt. In diesem Zustand werden die Rasterwalzen 16 und
die Druckzylinder 18 so angetrieben, daß sie mit einer Umfangsgeschwindigkeit
rotieren, die mit derjenigen des CI 12 identisch ist, und
der Druckzylinder 18 ist gegen die Bahn 20 auf
der Umfangsfläche
des CI 12 angestellt, so daß ein Bild, das den jeweiligen
Druckmustern entspricht, auf die Bahn 20 gedruckt wird.
Jedes der Farbdecks A–E
arbeitet mit einer bestimmten Farbe, so daß entsprechende Farbauszugsbilder
eines gedruckten Bildes auf der Bahn 20 überlagert
werden, wenn sie durch die Spalte zwischen dem CI 12 und
den verschiedenen Druckzylindern 18 der aufeinanderfolgenden
Farbdecks A–E
hindurchläuft.
Es ist ein besonderer Vorteil einer Druckmaschine 10 mit
einer CI-Architektur, wie sie in 1 gezeigt
ist, daß das
Farbregister der von den verschiedenen Farbdecks E–J erzeugten Farbauszugsbilder
zuverlässig
eingehalten werden kann, weil die Bahn 20 stabil auf einem
einzigen Element, nämlich
dem CI 12 abgestützt
ist.In 1 the color decks A-E are shown in the active state. In this state, the anilox rollers 16 and the impression cylinders 18 driven so that they rotate at a peripheral speed, which with that of the CI 12 is identical, and the impression cylinder 18 is against the train 20 on the peripheral surface of the CI 12 adjusted so that an image corresponding to the respective printing patterns on the web 20 is printed. Each of the color decks A-E operates with a particular color so that corresponding color separation images of a printed image on the web 20 be superimposed when passing through the column between the CI 12 and the different pressure cylinders 18 the successive color decks A-E passes. It is a particular advantage of a printing press 10 with a CI architecture, as in 1 It is shown that the color register of the color separation images generated by the different color decks E-J can be reliably maintained because the web 20 stable on a single element, namely the CI 12 is supported.
In
dem in 1 gezeigten Zustand sind die übrigen fünf Farbdecks F–J nicht
aktiv, und ihre Druckzylinder 18 sind von der Bahn 20 abgestellt. Während die
Druckmaschine läuft,
können
diese Farbdecks F–J
für einen
nachfolgenden Druckauftrag vorbereitet werden, indem die Druckzylinder 18 und ggf.
auch die Rasterwalzen 16 ausgewechselt werden. Wie in 1 beispielhaft
für das
Farbdeck F dargestellt ist, wurde ein Schutzschild 22 in
eine Position zwischen dem CI 12 und dem Druckzylinder 18 dieses
Farbdecks F gebracht, und zusätzliche Schutzschilde
(nicht gezeigt) sind an den Seiten der Maschine 10 befestigt,
so daß das
Bedienungspersonal ohne die Gefahr von Verletzungen oder Schäden, die
durch direkte Berührung
des rotierenden CI 12 verursacht werden könnten, Zugang
zu dem Farbdeck F hat. Obgleich dies in der Zeichnung nicht dargestellt
ist, sind ähnliche
Schutzschilde auch für
jedes der anderen Farbdecks A–E,
G–J vorgesehen.In the in 1 shown state are the the remaining five color decks F-J are not active, and their impression cylinders 18 are from the train 20 switched off. While the press is running, these color decks F-J can be prepared for a subsequent print job by pressing cylinders 18 and optionally also the anilox rollers 16 be replaced. As in 1 exemplified for the color deck F has been a protective shield 22 into a position between the CI 12 and the impression cylinder 18 This color deck F brought, and additional shields (not shown) are on the sides of the machine 10 fastened so that the operating personnel without the risk of injury or damage caused by direct contact with the rotating CI 12 could have caused access to the color deck F has. Although not shown in the drawing, similar shields are also provided for each of the other color decks A-E, G-J.
In 1 ist
außerdem
schematisch eine Frontansicht eines sogenannten Mounters 24 gezeigt,
d. h., eines Gestells, das dazu verwendet wird, einen Druckzylinder 18 vorzubereiten,
bevor dieser in einem der Farbdecks A–J, z. B. dem Farbdeck F montiert
wird. Im gezeigten Beispiel wird angenommen, daß der Druckzylinder 18 von
einem Typ ist, der eine oder mehrere Druckplatten 26 trägt, die
auf ihrer äußeren Umfangsfläche ein
Druckmuster tragen. Der Mounter 24 wird insbesondere dazu
benutzt, die Druckplatten 26 beispielsweise mit Hilfe eines
Klebers auf dem Druckzylinder 18 zu montieren.In 1 is also schematically a front view of a so-called Mounters 24 shown, ie, a frame that is used to a printing cylinder 18 before preparing it in one of the color decks A-J, e.g. B. the color deck F is mounted. In the example shown it is assumed that the printing cylinder 18 one type is one or more printing plates 26 carries, which carry on its outer peripheral surface a print pattern. The mounter 24 is particularly used to the printing plates 26 for example, with the help of an adhesive on the printing cylinder 18 to assemble.
Der
Mounter 24 hat einen Sockel 28 und zwei lösbare Lager 30,
in denen die entgegengesetzten Enden des Druckzylinders 18 drehbar
gelagert sind. Als eine Alternative kann der Mounter ein verstellbares
Lager und einen ausgedehnten Sockel aufweisen, so daß mit Montagedornen
mit unterschiedlichen Durchmessern gearbeitet werden kann. Ein Antriebsmotor 32 ist
so angeordnet, daß er
an den Druckzylinder 18 gekoppelt werden kann, um diesen
zu drehen, und ein Codierer 34 ist an den Antriebsmotor 32 gekoppelt,
um die Winkelstellung des Druckzylinders 18 zu detektieren.The mounter 24 has a pedestal 28 and two detachable bearings 30 in which are the opposite ends of the impression cylinder 18 are rotatably mounted. As an alternative, the mounter can have an adjustable bearing and an extended socket, so that it can be used with mounting mandrels with different diameters. A drive motor 32 is arranged so that it to the impression cylinder 18 can be coupled to rotate it, and an encoder 34 is to the drive motor 32 coupled to the angular position of the impression cylinder 18 to detect.
Eine
Referenzmarke 36, z. B. ein Magnet, ist in den Umfang des
Druckzylinders 18 eingebettet, und ein Detektor 38,
der in der Lage ist, die Referenzmarke 36 zu detektieren,
ist an dem Sockel 28 in einer Position angeordnet, die
der axialen Position der Referenzmarke 36 entspricht. Der
Detektor 38 kann z. B. ein dreiachsiger Hall-Detektor sein,
der in der Lage ist, die Position der Referenzmarke 36 präzise in
einem dreidimensionalen Koordinatensystem mit den Achsen X (senkrecht
zur Zeichenebene in 1), Y (parallel zur Drehachse
des Druckzylinders 18) und Z (vertikal in 1)
zu messen.A reference mark 36 , z. As a magnet, is in the periphery of the printing cylinder 18 embedded, and a detector 38 that is capable of the reference mark 36 to detect is on the pedestal 28 arranged in a position corresponding to the axial position of the reference mark 36 equivalent. The detector 38 can z. Example, be a three-axis Hall detector, which is capable of the position of the reference mark 36 precisely in a three-dimensional coordinate system with the axes X (perpendicular to the plane in 1 ), Y (parallel to the axis of rotation of the printing cylinder 18 ) and Z (vertically in 1 ) to eat.
Wenn
der Druckzylinder 18 in die in 1 gezeigte
Position gedreht wird, in der die Referenzmarke 36 dem
Detektor 38 zugewandt ist, mißt der Detektor 38 einen
Versatz der Referenzmarke 36 relativ zu dem Detektor 38 in
Y-Richtung sowie einen Versatz in X-Richtung. Dieser Versatz in
X-Richtung wird durch die Winkelstellung des Druckzylinders 18 bestimmt.
Somit ist es selbst dann, wenn die Referenzmarke 36 nicht
exakt mit dem Detektor 38 ausge richtet ist, möglich, eine
wohldefinierte Y-Position und eine wohldefinierte Winkelstellung
(φ) zu
bestimmen, die als ein Referenzpunkt zur Definition eines zylindrischen φ-Y-R-Koordinatensystems
dienen können, das
in Bezug auf den Druckzylinder 18 festliegt (die R-Koordinate
ist dann der Abstand eines Punktes von der Drehachse des Druckzylinders 18,
die durch die Lager 30 definiert wird). Die Positionsdaten,
die diesen Referenzpunkt definieren, werden in einer Steuereinheit 40 des
Mounters 24 gespeichert.When the printing cylinder 18 in the in 1 rotated position shown in the reference mark 36 the detector 38 facing, the detector measures 38 an offset of the reference mark 36 relative to the detector 38 in the Y direction and an offset in the X direction. This offset in the X direction is due to the angular position of the impression cylinder 18 certainly. Thus, even if the reference mark is 36 not exactly with the detector 38 It is possible to determine a well-defined Y-position and a well-defined angular position (φ) that can serve as a reference point for defining a cylindrical φ-YR coordinate system relative to the impression cylinder 18 is fixed (the R coordinate is then the distance of a point from the axis of rotation of the printing cylinder 18 passing through the camp 30 is defined). The position data defining this reference point is stored in a control unit 40 of the mounter 24 saved.
Es
ist zu bemerken, daß die
mit dem Detektor 38 gemessene Z-Koordinate der Referenzmarke 36 in
den weiteren Arbeitsschritten nicht benötigt wird, aber dazu dient,
etwaige Mehrdeutigkeiten oder Fehler in den Detektionssignalen zu
beseitigen, die die X- und Y-Positionen der Referenzmarke 36 angeben.It should be noted that with the detector 38 measured Z-coordinate of the reference mark 36 is not needed in the further steps, but serves to eliminate any ambiguities or errors in the detection signals that the X and Y positions of the reference mark 36 specify.
Der
Mounter 24 weist weiterhin eine Schiene 42 auf,
die fest auf dem Sockel 28 montiert ist und sich längs der äußeren Umfangsfläche des
Druckzylinders 18 in Y-Richtung erstreckt. Ein Laserkopf 44 ist
auf der Schiene 42 geführt
und kann zu einer hin- und hergehenden Bewegung längs der
Schiene 42 angetrieben werden, um die Oberfläche des
Druckzylinders 18 und insbesondere die Oberflächen der Druckplatten 26 abzutasten.
Die Schiene 42 enthält weiterhin
einen Linearcodierer, der die Y-Position des Laserkopfes 44 detektiert
und an die Steuereinheit 40 meldet. Wenn der Druckzylinder 18 gedreht
wird, zählt
der Codierer 34 die Winkelinkremente und meldet sie an
die Steuereinheit 40, so daß die Steuereinheit 40 jederzeit
die φ-
und Y-Koordinaten des Laserkopfes 44 in dem zylindrischen
Koordinatensystem bestimmen kann, das an die Referenzmarke 36 des Druckzylinders 18 gekoppelt
ist.The mounter 24 still has a rail 42 on, stuck on the pedestal 28 is mounted and along the outer peripheral surface of the impression cylinder 18 extends in the Y direction. A laser head 44 is on the rail 42 and can cause a reciprocating movement along the rail 42 be driven to the surface of the printing cylinder 18 and in particular the surfaces of the printing plates 26 scan. The rail 42 Also includes a linear encoder that controls the Y position of the laser head 44 detected and sent to the control unit 40 reports. When the printing cylinder 18 is rotated, the encoder counts 34 the angle increments and reports them to the control unit 40 so that the control unit 40 at any time the φ and Y coordinates of the laser head 44 in the cylindrical coordinate system that can be the reference mark 36 of the printing cylinder 18 is coupled.
Der
Laserkopf 44 verwendet Laser-Triangulation und/oder Laser-Interferometrie
zur Messung der Höhe
des Oberflächenpunktes
des Druckzylinders 18 (oder der Druckplatte 26),
der sich direkt unter der aktuellen Position des Laserkopfes 44 befindet.
Die in dieser Weise bestimmte Höhe
kann durch die R-Koordinate
in dem zylindrischen Koordinatensystem ausgedrückt werden. Durch Drehen des Druckzylinders 18 und
Bewegen des Laserkopfes 44 längs der Schiene 42 ist
es somit möglich,
die gesamte Umfangsfläche
des Druckzylinders 18 abzutasten und ein Höhenprofil
oder eine Topographie mit hoher Genauigkeit aufzunehmen, z. B. mit
einer Genauigkeit von 1 bis 2 μm.
Zu diesem Zweck kann die Y-Achse des Mounters 24 kalibriert
sein, um inhärente
Positionsabweichungen der Schiene 42 zu kartieren, die
dann in der Steuer einheit 40 mit den Meßwerten des Laserkopfes 44 kombiniert
werden, um eine genauere Topographie zu gewinnen.The laser head 44 uses laser triangulation and / or laser interferometry to measure the height of the surface point of the impression cylinder 18 (or the printing plate 26 ), located directly below the current position of the laser head 44 located. The height determined in this way can be expressed by the R coordinate in the cylindrical coordinate system. By turning the impression cylinder 18 and moving the laser head 44 along the rail 42 it is thus possible, the entire peripheral surface of the printing cylinder 18 scan and record a height profile or a topography with high accuracy, z. B. with an accuracy of 1 to 2 microns. For this purpose, the Y-axis of the mounter 24 be calibrated to inherent te position deviations of the rail 42 to map, which then in the control unit 40 with the measured values of the laser head 44 combined to gain a more accurate topography.
Auf
diese Weise kann in der Steuereinheit 40 die exakte geometrische
Gestalt des Druckzylinders 18 (einschließlich der
Druckplatten) mit hoher Genauigkeit bestimmt werden. Insbesondere
ist es möglich
zu detektieren, ob die Oberfläche
des Druckzylinders 18 einen kreisförmigen oder eher einen leicht
elliptischen Querschnitt hat. Wenn ein elliptischer Querschnitt
des Zylinders 18 festgestellt wird, kann der Azimutwinkel
der großen
Achse der Ellipse bestimmt werden. Ebenso ist es auch dann, wenn
der Querschnitt der Oberfläche
des Druckzylinders 18 ein perfekter Kreis ist, möglich, zu
detektieren, ob der Mittelpunkt dieses Kreises mit der durch die
Lager 30 definierten Drehachse zusammenfällt. Wenn
dies nicht der Fall ist, kann das Ausmaß der Abweichung und ihre Winkelrichtung
ebenfalls detektiert und aufgezeichnet werden. Im Prinzip kann all
dies für
jede Y-Position längs
des Druckzylinders 18 geschehen. Außerdem ist es möglich zu
detektieren, ob der Durchmesser des Druckzylinders 18 in
Y-Richtung variiert. Zum Beispiel kann festgestellt werden, ob der
Druckzylinder 18 eine gewisse Konizität aufweist, d. h., ob sein
Durchmesser vom einen Ende zum anderen leicht zunimmt. Ähnlich kann
detektiert werden, ob der Druckzylinder 18 sich im zentralen
Bereich nach außen
(positive Balligkeit) oder nach innen (negative Balligkeit) wölbt. Zusammenfassend ist
es möglich,
eine Anzahl von Parametern aufzunehmen, die den mittleren Durchmesser
des Druckzylinders 18 sowie etwaige Abweichungen der Form der
Umfangsfläche
des Druckzylinders von einer perfekt zylindrischen Form angeben.
Zudem ist der Laserkopf 44 auch in der Lage, die Ränder der
Druckplatten 26 zu detektieren und auch das Druckmuster, das
durch die erhöhten
(druckenden) und vertieften (nicht druckenden) Teile der Oberfläche der
Druckplatten 26 definiert wird, zu ”lesen”.In this way, in the control unit 40 the exact geometric shape of the printing cylinder 18 (including the printing plates) can be determined with high accuracy. In particular, it is possible to detect whether the surface of the printing cylinder 18 has a circular or rather a slightly elliptical cross-section. If an elliptical cross-section of the cylinder 18 is determined, the azimuth angle of the major axis of the ellipse can be determined. It is the same even if the cross section of the surface of the printing cylinder 18 a perfect circle is possible to detect if the center of that circle is passing through the camp 30 defined axis of rotation coincides. If this is not the case, the extent of the deviation and its angular direction can also be detected and recorded. In principle, all of this can be for any Y position along the impression cylinder 18 happen. It is also possible to detect if the diameter of the impression cylinder 18 varies in the Y direction. For example, it can be determined if the impression cylinder 18 has a certain conicity, ie, whether its diameter increases slightly from one end to the other. Similarly, it can be detected whether the printing cylinder 18 bulges outwards in the central area (positive crown) or inwards (negative crown). In summary, it is possible to include a number of parameters which are the average diameter of the impression cylinder 18 and indicate any deviations in the shape of the peripheral surface of the impression cylinder from a perfectly cylindrical shape. In addition, the laser head 44 also capable of the edges of the printing plates 26 to detect and also the print pattern caused by the raised (printing) and recessed (non-printing) parts of the surface of the printing plates 26 is defined to be "read".
Wenn
die Druckplatten 26 an dem Druckzylinder 18 angebracht
und daran befestigt sind, können
die vom Laserkopf 44 aufgenommenen Topographiedaten wahlweise
dazu benutzt werden, eine etwaige Schräglage in der Position der Druckplatten 26 relativ
zur Y-Achse zu überprüfen und
ggf. zu korrigieren, so daß es
möglich
ist, die Druckplatten 26 in perfekt ausgerichteten Positionen
zu montieren.When the printing plates 26 on the impression cylinder 18 attached and attached to the laser head 44 recorded topography data can be used optionally, a possible skew in the position of the printing plates 26 relative to the Y-axis check and correct if necessary, so that it is possible, the printing plates 26 in perfectly aligned positions.
Andererseits
können
für die
Y- und φ-Positionen
der Druckplatten 26 beträchtliche Montagetoleranzen
zugelassen werden, obgleich diese Positionen einen Einfluß auf das
Seitenregister und das Längsregister
des zu druckenden Bildes haben. Der Grund besteht darin, daß mögliche Abweichungen von
den Sollpositionen mit Hilfe des Laserkopfes 44 mit hoher
Genauigkeit detektiert und dann in einem späteren Stadium kompensiert werden
können, wenn
der Druckzylinder 18 in der Druckmaschine 10 montiert
worden ist.On the other hand, for the Y and φ positions of the printing plates 26 considerable mounting tolerances are allowed, although these positions have an influence on the page register and the longitudinal register of the image to be printed. The reason is that possible deviations from the nominal positions by means of the laser head 44 can be detected with high accuracy and then compensated at a later stage when the impression cylinder 18 in the printing press 10 has been mounted.
Wenn
der Druckzylinder 18 im Mounter 24 abgetastet
worden ist, wird er aus dem Mounter 24 entfernt, so daß er in
eines der Farbdecks A–J
der Druckmaschine 10 eingesetzt werden kann. Wenn der Druckzylinder 18,
der aus dem Mounter 24 entfernt wurde, z. B. den Druckzylinder 18 im
Farbdeck F ersetzen soll, so werden die mit Hilfe des Laserkopfes 44 detektierten
und in der Steuereinheit 40 gespeicherten Topographiedaten über irgendeinen
geeigneten Kommunikationskanal 48 an eine Einstell-Steuereinheit 50 dieses
Farbdecks übermittelt.When the printing cylinder 18 in the mounter 24 he has been scanned, he is from the mounter 24 removed so that he in one of the color decks A-J of the printing press 10 can be used. When the printing cylinder 18 who from the mounter 24 was removed, for. B. the impression cylinder 18 in the color deck F replace, so with the help of the laser head 44 detected and in the control unit 40 stored topography data over any suitable communication channel 48 to an adjustment control unit 50 transmitted to this color deck.
Wie
weiter in 1 gezeigt ist, enthält jedes Farbdeck
einen Detektor 52 zur Detektion der Referenzmarke 36 des
in diesem Farbdeck montierten Druckzylinders. Durch Detektion der
Position der Referenzmarke 36 mit dem Detektor 52,
nachdem der Druckzylinder in dem Farbdeck F montiert worden ist, ist
es somit möglich,
die vom Mounter 24 erhaltenen Topographiedaten in ein lokales
Koordinatensystem des Farbdecks F zu transformieren. Dann kann die Position
des Druckzylinders 18 in dem Farbdeck F auf der Grundlage
dieser Daten eingestellt werden, wie nun im Zusammenhang mit 2 erläutert werden
soll.As in further 1 is shown, each color deck contains a detector 52 for detection of the reference mark 36 of the printing cylinder mounted in this color deck. By detecting the position of the reference mark 36 with the detector 52 After the printing cylinder has been mounted in the color deck F, it is thus possible that of the Mounter 24 transformed topography data into a local coordinate system of the color deck F to transform. Then the position of the printing cylinder 18 in the color deck F are set on the basis of these data, as now related to 2 should be explained.
2 zeigt
nur einen Teil des Umfangs des CI 12 sowie gewisse Teile
des Farbdecks F, die dazu dienen, den Druckzylinder 18 drehbar
und einstellbar zu lagern. Diese Teile des Farbdecks F umfassen stationäre Gestellelemente 56, 58 auf
der Antriebsseite und der Bedienungsseite der Druckmaschine 10.
Das Gestellelement 58 auf der Bedienungsseite hat ein Fenster 60,
durch das, wenn der Druckzylinder 18 ausgewechselt werden
soll, der alte Druckzylinder 18 entfernt und der neue eingeschoben
wird. In der Praxis kann es zweckmäßig sein, statt den gesamten
Druckzylinder 18 auszuwechseln, nur ein Druckzylindersleeve
auszuwechseln, das, wie im Stand der Technik be kannt ist, mit Hilfe
eines Luftkissens auf einen Zylinderkern aufgeschoben wird. 2 only shows part of the scope of the CI 12 as well as certain parts of the color deck F that serve the impression cylinder 18 rotatable and adjustable to store. These parts of the color deck F include stationary frame members 56 . 58 on the drive side and the operating side of the printing machine 10 , The frame element 58 on the operating side has a window 60 by which, when the impression cylinder 18 to be replaced, the old impression cylinder 18 removed and the new is inserted. In practice, it may be appropriate, instead of the entire impression cylinder 18 replace only one Druckzylindersleeve replace, which, as in the prior art be known, is pushed with the help of an air cushion on a cylinder core.
Das
Gestellelement 58 trägt
ein lösbares
und entfernbares Lager 62, das ein Ende des Druckzylinders 18 lagert.
Dieses Lager 62 ist entlang einer Führungsschiene 64 auf
den CI 12 zu und von diesem weg verschiebbar, und ein Servomotor
oder Aktor 66 ist dazu vorgesehen, das Lager 62 in
kontrollierter Weise längs
der Führungsschiene 64 zu
bewegen.The frame element 58 carries a detachable and removable bearing 62 , one end of the printing cylinder 18 outsourced. This camp 62 is along a guide rail 64 on the CI 12 slidable to and from this, and a servomotor or actuator 66 is intended to the warehouse 62 in a controlled manner along the guide rail 64 to move.
Das
Gestellelement 56 auf der Antriebsseite der Druckmaschine
hat einen ähnlichen
Aufbau und bildet eine Führungsschiene 68 und
trägt ein
Lager 70 und einen Servomotor oder Aktor 72. Hier
erstreckt sich jedoch eine Achse 74 des Druckzylinders durch
ein Fenster des Gestellelements 56 und ist über eine
Kupplung 78 mit einer Ausgangswelle eines Antriebsmotors 76 verbunden.
Der Antriebsmotor 76 ist auf einer Konsole 80 montiert,
die längs
des Gestellelements 56 verschiebbar ist, so daß der Antriebsmotor 76 der
durch den Aktor 72 gesteuerten Bewegung des Lagers 70 folgen
kann. So kann die Position des Druckzylinders 18 relativ
zu dem CI 12 längs
einer Achse X' (definiert
durch die Führungsschienen 64, 68)
für jede
Seite des Druckzylinders 18 individuell eingestellt werden.
Auf diese Weise ist es möglich,
den Druck einzustellen, mit dem der Druckzylinder 18 auf
die Bahn 20 auf dem CI 12 drückt, und auch eine etwaige
Konizität
des Druckzylinders 18 zu kompensieren.The frame element 56 on the drive side of the printing press has a similar structure and forms a guide rail 68 and carries a warehouse 70 and a servomotor or actuator 72 , Here, however, an axis extends 74 of the printing cylinder through a window of the frame element 56 and is via a clutch 78 with an output shaft of a drive motor 76 connected. The drive motor 76 is on a console 80 mounted along the frame member 56 is displaceable, so that the drive motor 76 by the actor 72 controlled movement of the warehouse 70 can follow. So can the position of the impression cylinder 18 relative to the CI 12 along an axis X '(defined by the guide rails 64 . 68 ) for each side of the printing cylinder 18 be set individually. In this way it is possible to adjust the pressure with which the impression cylinder 18 on the train 20 on the CI 12 presses, and also a possible taper of the printing cylinder 18 to compensate.
Die
Achse 74 des Druckzylinders 18 ist in den Lagern 62, 70 axial
(in der Richtung einer Achse Y')
verschiebbar, und der Antriebsmotor 76 weist einen integrierten
Seitenregister-Aktor 76' zum
Verschieben des Druckzylinders in Richtung der Achse Y auf.The axis 74 of the printing cylinder 18 is in the camps 62 . 70 axially (in the direction of an axis Y ') displaceable, and the drive motor 76 has an integrated page register actuator 76 ' for moving the printing cylinder in the direction of the axis Y on.
Weiterhin
enthält
der Antriebsmotor 76 einen Codierer 82 zur hochpräzisen Überwachung
der Winkelstellung des Druckzylinders 18.Furthermore, the drive motor contains 76 an encoder 82 for high-precision monitoring of the angular position of the impression cylinder 18 ,
Der
Detektor 52, der einen ähnlichen
Aufbau wie der Detektor 38 im Mounter 24 aufweist,
ist auf einer Konsole 84 angeordnet, die vom Gestellelement 56 vorspringt.
So wird der Detektor 52 in einer Position gehalten, in
der er der Referenzmarke 36 auf dem Druckzylinder 18 zugewandt
sein kann, und er kann zurückziehbar
sein, so daß seine
Position an unterschiedliche Zylinder größen angepaßt werden kann. Als eine Alternative
kann der Detektor 52 so angeordnet sein, daß er in
der Richtung Y in eine feste Position in der Bewegungsbahn des Druckzylinders 18 bewegbar
ist. Der Druckzylinder 18 wird dann um einen von seinem
Durchmesser abhängigen
Weg längs
der Achse X' bewegt,
bis der Detektor 52 die Referenzmarke 36 lesen
kann. Der Detektor 52 wird dann zurückgezogen, um eine Kollision
mit dem Druckzylinder 18 zu vermeiden, und der Druckzylinder 18 wird
schließlich
in die Druckposition bewegt. In diesem Fall braucht der Detektor 52 nur
zwischen zwei Positionen verstellt zu werden, nämlich einer Meßposition
und einer Bereitschaftsposition. Er kann deshalb mit einem Pneumatikzylinder
oder einer einfachen Positioniereinrichtung bewegt werden.The detector 52 , which has a similar construction as the detector 38 in the mounter 24 is on a console 84 arranged by the frame element 56 projects. This is how the detector becomes 52 held in a position where he is the reference mark 36 on the printing cylinder 18 may be facing, and it may be retractable, so that its position can be adapted to different sizes of cylinder. As an alternative, the detector 52 be arranged so that it in the direction Y in a fixed position in the movement path of the printing cylinder 18 is movable. The printing cylinder 18 is then moved about a diameter-dependent path along the axis X 'until the detector 52 the reference mark 36 can read. The detector 52 is then withdrawn to collide with the impression cylinder 18 to avoid, and the impression cylinder 18 is finally moved to the printing position. In this case, the detector needs 52 to be adjusted only between two positions, namely a measuring position and a standby position. It can therefore be moved with a pneumatic cylinder or a simple positioning device.
Wenn
der Druckzylinder 18 im Farbdeck F montiert worden ist,
wird der Antriebsmotor 76 in einer vorbestimmten Ruhestellung
stillgehalten, und die Kupplung 78 kann einen herkömmlichen
Nocken-und-Kerben-Mechanismus (nicht gezeigt) aufweisen, der sicherstellt,
daß die
Referenzmarke 36 grob mit dem Detektor 52 ausgerichtet
wird. Der genaue Versatz der Referenzmarke 36 relativ zu
dem Detektor 52 in Y'-Richtung
und der genaue Winkelversatz werden dann auf die gleiche Weise gemessen
wie im Zusammenhang mit dem Detektor 38 des Mounters beschrieben
wurde. Die gemessenen Versatzdaten werden der Einstell-Steuereinheit 50 zugeführt, die
auch Daten vom Codierer 82 und vom Seitenregister-Aktor 76' empfängt. Diese
Daten erlauben es, die Winkelposition und die Y'-Position des Druckzylinders 18 in
einem Maschinen-Koordinatensystem zu bestimmen.When the printing cylinder 18 has been mounted in the color deck F, the drive motor 76 kept still in a predetermined rest position, and the clutch 78 may include a conventional cam-and-notch mechanism (not shown) which ensures that the reference mark 36 roughly with the detector 52 is aligned. The exact offset of the reference mark 36 relative to the detector 52 in the Y 'direction and the exact angular offset are then measured in the same way as in connection with the detector 38 of the mounter. The measured offset data becomes the adjustment control unit 50 which also receives data from the encoder 82 and from the page register actuator 76 ' receives. These data allow the angular position and the Y'-position of the printing cylinder 18 in a machine coordinate system.
Anhand
der Topographiedaten, die über
den Kommunikationskanal 48 übermittelt wurden, und anhand
der vom Seitenregister-Aktor 76' gelieferten Y'-Position
und der vom Detektor 52 gelieferten Versatzdaten berechnet
die Steuereinheit 50 die Y'-Position des Druckmusters auf den Druckplatten 26 in dem
Maschinen-Koordinatensystem und steuert dann den Aktor 76 so
an, daß das
Seitenregister präzise
eingestellt wird.Based on the topography data transmitted via the communication channel 48 transmitted by the page register actuator 76 ' supplied Y 'position and that of the detector 52 supplied offset data calculates the control unit 50 the Y 'position of the printing pattern on the printing plates 26 in the machine coordinate system and then controls the actuator 76 so that the page register is set precisely.
Bevor
dann ein Drucklauf mit dem neuen Druckzylinder 18 beginnt,
wird der Antriebsmotor 76 eingeschaltet, um den Druckzylinder 18 mit
einer Umfangsgeschwindigkeit zu drehen, die gleich derjenigen des
CI 12 ist, und die Winkelpositionen des Druckzylinders 18 werden
auf der Grundlage der vom Codierer 82 gelieferten Daten überwacht.
Anhand der Topographiedaten und der Versatzdaten vom Detektor 52 berechnet
die Steuereinheit 50 die aktuellen Winkelpositionen des
Druckmusters auf den Druckplatten 26 und verzögert oder
beschleunigt den Antriebsmotor 76, um so das Längsregister
einzustellen.Before then a print run with the new printing cylinder 18 starts, becomes the drive motor 76 turned on to the impression cylinder 18 to rotate at a peripheral speed equal to that of the CI 12 is, and the angular positions of the impression cylinder 18 will be based on that of the encoder 82 monitored data monitored. Based on the topography data and offset data from the detector 52 calculates the control unit 50 the actual angular positions of the print pattern on the printing plates 26 and retards or accelerates the drive motor 76 to adjust the longitudinal register.
Die
Steuereinheit 50 enthält
weiterhin einen Speicher 84, in dem Kalibrierungsdaten
gespeichert sind. Diese Kalibrierungsdaten umfassen z. B. die X-Position des CI 12 am
Spalt mit dem Druckzylinder 18, die Steifigkeit der Lagerstruktur
für den
Druckzylinder 18, die Eigenschaften der Bahn 20,
der Tinte, die in dem bevorstehenden Drucklauf verwendet werden
soll, und dergleichen. Da die X'-Richtung,
die durch die Führungsschienen 64, 68 definiert
wird, nicht notwendigerweise senkrecht auf der Oberfläche des
CI 12 an dem mit dem Druckzylinder 18 gebildeten
Spalt steht, können
die Kalibrierungsdaten auch den Winkel enthalten, der zwischen der
Normalen auf der Oberfläche
des CI und der X'-Richtung
eingeschlossen ist.The control unit 50 also contains a memory 84 in which calibration data is stored. These calibration data include z. B. the X position of the CI 12 at the gap with the impression cylinder 18 , the rigidity of the bearing structure for the impression cylinder 18 , the properties of the web 20 , the ink to be used in the upcoming printing run, and the like. Because the X'-direction, through the guide rails 64 . 68 is not necessarily perpendicular to the surface of the CI 12 at the one with the printing cylinder 18 The calibration data may also include the angle enclosed between the normal on the surface of the CI and the X 'direction.
Auf
der Grundlage der Eigenschaften der Tinte und der Eigenschaften
der Bahn 20 sowie auf der Grundlage der Topographiedaten,
die sich auf die mittlere optische Dichte des zu druckenden Bildes beziehen,
ist es möglich,
einen Soll-Liniendruck zu bestimmen, mit dem der Druckzylinder 18 gegen
die Bahn 20 angedrückt
werden sollte. Auf der Grundlage der Topographiedaten, die die geometrische
Form der durch den Druckzylinder 18 definierten Druckfläche angeben,
und auf der Grundlage der oben erwähnten Kalibrierungsdaten ist
es dann möglich, Sollwerte
für die
X'-Positionen zu
bestimmen, auf welche die Aktoren 66 und 72 eingestellt
werden müssen,
um einen optimalen Liniendruck zu erhalten. Auf einen Befehl, das
Drucken mit dem Farbdeck F zu beginnen, steuert dann die Steuereinheit 50 die Aktoren 66 und 72,
um den Druckzylinder 18 auf die geeignete Druckposition
einzustellen.Based on the properties of the ink and the properties of the web 20 and based on the topography data relating to the average optical density of the image to be printed, it is possible to determine a nominal line pressure with which the printing cylinder 18 against the train 20 should be pressed. Based on the topography data, the geometric shape of the cylinder through the pressure 18 specified pressure area, and based on the calibration data mentioned above it is then possible To determine setpoints for the X 'positions to which the actuators 66 and 72 must be adjusted in order to obtain an optimal line pressure. A command to start printing with the color deck F then controls the control unit 50 the actors 66 and 72 to the impression cylinder 18 to set to the appropriate printing position.
Es
versteht sich, daß die
oben im Zusammenhang mit 2 beschriebenen Einstellmechanismen
für die
Druckzylinder 18 jedes der Farbdecks A–J vorgesehen sind.It is understood that the above related to 2 described adjustment mechanisms for the printing cylinder 18 each of the color decks A-J are provided.
Obgleich
dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist, sind außerdem Einstellmechanismen
mit einem analogen Aufbau für
jede der Rasterwalzen 16 vorgesehen, und Verfahren ähnlich den
oben beschriebenen werden dazu einge setzt, die Rasterwalzen angemessen
einzustellen, insbesondere hinsichtlich des Liniendruckes zwischen
der Rasterwalze und dem Druckzylinder.Although not shown in the drawing, there are also adjustment mechanisms with an analogous structure for each of the anilox rollers 16 provided and methods similar to those described above are set to set the anilox rollers appropriately, in particular with respect to the line pressure between the anilox roller and the impression cylinder.
3 zeigt
eine schematische Frontansicht eines Vorbereitungsgestells 86,
das in einer modifizierten Ausführungsform
der Erfindung anstelle des Mounters 24 verwendet wird.
In dieser Ausführungsform
handelt es sich bei dem Druckzylinder 18 um einen Typ,
der nicht für
die Befestigung von Druckplatten vorgesehen ist, sondern bei dem
stattdessen ein Druckmuster 88 mit Hilfe eines Laser-Gravursystems direkt
auf der Oberfläche
einer äußeren Polymerschicht
des Druckzylinders 18' selbst
gebildet wird. 3 shows a schematic front view of a preparation rack 86 in a modified embodiment of the invention instead of the mounter 24 is used. In this embodiment, the impression cylinder is 18 by a type that is not intended for the attachment of printing plates, but instead a print pattern 88 using a laser engraving system directly on the surface of an outer polymer layer of the printing cylinder 18 ' itself is formed.
Der
allgemeine Aufbau des Gestells 86 ähnelt dem des Mounters 24,
mit dem hauptsächlichen Unterschied,
daß der
Laserkopf 44 Teil des Laser-Gravursystems ist und dazu
ausgebildet ist, das Druckmuster 88 zu erzeugen und die
Topographie des Druckzylinders 18' zu detektieren, indem er das Resultat
des Gravurprozesses verifiziert. Wahlweise können der Gravurprozeß und die
Verifizierung des Resultats in ein und demselben Abtastzyklus des
Laserkopfes 44 erfolgen, ggf. mit Hilfe eines mehrstrahligen
Laserkopfes. Natürlich
wird der Gravurprozeß durch
Programmdaten gesteuert, die das Druckmuster 88 in dem φ-Y-R-Koordinatensystem
definieren, das die Referenzmarke 36 als Bezugspunkt hat. Folglich
können
gemäß einer
anderen Option die Programmdaten, die das Druckmuster 88 definieren, direkt
in die Topographiedaten einbezogen werden, die an die Einstell-Steuereinheit 50 des
Farbdecks in der Druckmaschine 10 übermittelt werden.The general structure of the frame 86 is similar to that of the mounter 24 , with the main difference being that the laser head 44 Part of the laser engraving system is and is designed to print the pattern 88 to generate and the topography of the printing cylinder 18 ' to detect by verifying the result of the engraving process. Optionally, the engraving process and the verification of the result in one and the same scanning cycle of the laser head 44 take place, if necessary with the help of a multi-beam laser head. Of course, the engraving process is controlled by program data representing the print pattern 88 in the φ YR coordinate system that defines the reference mark 36 as a reference point. Thus, according to another option, the program data representing the print pattern 88 define, be included directly in the topography data sent to the setting control unit 50 the color deck in the press 10 be transmitted.
4 zeigt
einen Teilquerschnitt des Druckzylinders 18, der in der
in 1 gezeigten Ausführungsform verwendet wird.
Der Druckzylinder 18 weist eine Hülse 90 auf, die auf
der Achse 74 montiert ist und z. B. in der Hauptsache aus
Kohlefasern bestehen kann. Auf der äußeren Umfangsfläche der Hülse 90 ist
eine Polymerschicht 92 gebildet. Die Druckplatten 26 sind
auf der äußeren Umfangsfläche der
Polymerschicht 92 montiert. 4 shows a partial cross section of the printing cylinder 18 who is in the in 1 shown embodiment is used. The printing cylinder 18 has a sleeve 90 on that on the axle 74 is mounted and z. B. may consist mainly of carbon fibers. On the outer peripheral surface of the sleeve 90 is a polymer layer 92 educated. The printing plates 26 are on the outer peripheral surface of the polymer layer 92 assembled.
Im
gezeigten Beispiel wird die Referenzmarke 36 durch einen
Magneten gebildet, der in die aus Kohlefasern bestehende Hülse 90 eingebettet
ist und durch die Polymerschicht 92 und die Druckplatte 26 bedeckt
ist. Wahlweise kann der Magnet auch in die Polymerschicht 92 eingebettet
sein. In jedem Fall ist der die Referenzmarke 36 bildende
Magnet so angeordnet, daß sein Magnetfeld
die Druckplatte 26 durchdringt und von dem Detektor 38 sowie
auch von dem Detektor 52 in der Druckmaschine 10 detektiert werden
kann.In the example shown, the reference mark 36 formed by a magnet in the existing carbon fiber sleeve 90 is embedded and through the polymer layer 92 and the pressure plate 26 is covered. Optionally, the magnet can also be in the polymer layer 92 be embedded. In any case, this is the reference mark 36 forming magnet arranged so that its magnetic field is the pressure plate 26 penetrates and from the detector 38 as well as from the detector 52 in the printing press 10 can be detected.
Die
Hülse 90 bildet
außerdem
eine Ausnehmung 94, die von der Polymerschicht 92 bedeckt
ist und einen RFID-Chip 96 aufnimmt. Die Ausnehmung 94 befindet
sich in derselben axialen Position wie die Referenzmarke 36,
ist jedoch gegenüber
dieser winkelversetzt.The sleeve 90 also forms a recess 94 that of the polymer layer 92 is covered and an RFID chip 96 receives. The recess 94 is in the same axial position as the reference mark 36 , but is angularly offset from this.
Der
Mounter 24 weist einen Schreibkopf 98 auf, der
so angeordnet ist, daß er
dem RIFD-Chip 96 gegenüberliegt,
wenn der Detektor 38 der Referenzmarke 36 gegenüberliegt.
Der Schreibkopf 98 dient dazu, die vom Detektor 38 detektierten
Versatzdaten und die vom Laserkopf 44 detektierten Topographiedaten
auf den RFID-Chip 96 zu schreiben, und ist somit Teil des
in 1 gezeigten Kommunikationskanals 48.
Dieser Kommunikationskanal 48 enthält weiterhin einen Lesekopf
oder Lese/Schreibkopf 52a (2), der
benachbart zu dem Detektor 52 im Farbdeck F der Druckmaschine 10 angeordnet
ist, um die Daten vom RFID-Chip 96 zu lesen. Vorzugsweise werden
die Daten vom RFID-Chip 96 zu der Zeit gelesen, wenn der
Detektor 52 in der Druckmaschine 10 die Position
der Referenzmarke 36 detektiert.The mounter 24 has a write head 98 which is arranged so that it the RIFD chip 96 is opposite when the detector 38 the reference mark 36 opposite. The writing head 98 serves to that of the detector 38 Detected offset data and the laser head 44 detected topography data on the RFID chip 96 to write, and is thus part of the 1 shown communication channel 48 , This communication channel 48 also contains a read head or read / write head 52a ( 2 ) adjacent to the detector 52 in the color deck F of the printing press 10 is arranged to get the data from the RFID chip 96 to read. Preferably, the data from the RFID chip 96 read at the time when the detector 52 in the printing press 10 the position of the reference mark 36 detected.
Auf
dem RFID-Chip 96 können
auch zusätzliche
Daten gespeichert sein, die sich z. B. auf Steifigkeitseigenschaften
des Druckzylinders beziehen. Weiterhin kann der Lese/Schreibkopf 52a dazu
verwendet werden, Daten wie z. B. Rückkopplungsdaten auf den RFID-Chip 96 zu
schreiben. Wenn sich z. B. herausstellt, daß die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren
vorgenommenen Einstellungen doch kein optimales Resultat ergeben
und die Einstellungen deshalb von Hand korrigiert werden müssen, können die
Korrekturen auf dem Chip 96 gespeichert werden, so daß sie unmittelbar
verfügbar
sind, wenn derselbe Druckzylinder das nächste Mal verwendet wird. Alternativ
können
die Korrekturen auch Teil der Kalibrierungsdaten sein und in einem
Speicher gespeichert werden, der dem Farbdeck F der Druckmaschine 10 zugeordnet
ist.On the RFID chip 96 can also be stored additional data, which can be z. B. relate to stiffness properties of the printing cylinder. Furthermore, the read / write head 52a used to store data such as B. Feedback data on the RFID chip 96 to write. If z. B. proves that the settings made by the method according to the invention but not give an optimal result and the settings therefore need to be corrected by hand, the corrections on the chip 96 so that they are immediately available when the same printing cylinder is used next time. Alternatively, the corrections may also be part of the calibration data and stored in a memory corresponding to the color deck F of the printing press 10 assigned.
Die
Rasterwalze 16 kann einen ähnlichen Aufbau haben wie der
Druckzylinder 18, mit einem RFID-Chip 96, jedoch
ohne Referenzmarke 36. Anstelle der Polymerschicht 92 wird
die Rasterwalze z. B. eine Keramikschicht aufweisen, die ein Raster
von farbaufnehmenden Zellen der Rasterwalze bildet. Zum Ab tasten
der Oberfläche
der Rasterwalze 16 und zum Aufnehmen der Topographiedaten
kann die Rasterwalze 16 in dem Mounter 24 montiert
werden, so daß die
Oberfläche
mit dem Laserkopf 44 abgetastet werden kann. Als eine weitere
Option kann der RFID-Chip 96 schon bei der Herstellung
der Rasterwalze 16 programmiert werden und Daten wie z.
B. die Zellendichte und das Zellenvolumen enthalten, die an die
Druckmaschine 10 übermittelt
und der Bedienungsperson zur Information angezeigt werden, sowie
ggf. Nachstellwerte für
die berechnete Druckposition in Bezug auf die Druckeinstellung.The anilox roller 16 can have a similar structure as the impression cylinder 18 , with an RFID chip 96 , but without reference mark 36 , At place the polymer layer 92 is the anilox roller z. B. have a ceramic layer forming a grid of ink-receiving cells of the anilox roller. For scanning from the surface of the anilox roller 16 and to record the topography data, the anilox roller 16 in the mounter 24 be mounted so that the surface with the laser head 44 can be sampled. As another option, the RFID chip 96 already during the production of the anilox roller 16 be programmed and data such. For example, the cell density and cell volume contained in the press 10 transmitted and displayed to the operator for information, and possibly adjustment values for the calculated printing position with respect to the pressure setting.
5 zeigt
den Druckzylinder 18',
der in der in 3 gezeigten Ausführungsform
verwendet wird und bei dem das Druckmuster direkt auf der Oberfläche der
Polymerschicht 92 gebildet wird. In diesem Beispiel wird
die Referenzmarke durch einen Metallblock 36 gebildet,
der in die Hülse 90 und
ggf. einen Teil der Polymerschicht 92 eingebettet, jedoch
noch von einem äußeren Teil
der Polymerschicht bedeckt ist. Ein dreiachsiger induktiver Positionsdetektor 100 wird
zum Detektieren des als Referenzmarke dienenden Metallblocks 36' verwendet. 5 shows the impression cylinder 18 ' who is in the in 3 embodiment shown is used and in which the printing pattern directly on the surface of the polymer layer 92 is formed. In this example, the reference mark is a metal block 36 formed in the sleeve 90 and optionally a part of the polymer layer 92 embedded but still covered by an outer portion of the polymer layer. A three-axis inductive position detector 100 becomes for detecting the metal block serving as a reference mark 36 ' used.
6 zeigt
einen Tiefdruckzylinder 18'' mit einem Metallkörper 102 und
einem äußeren Stahlmantel 104,
in dessen Oberfläche
das Druckmuster gebildet ist. Die Referenzmarke wird durch eine
Ausnehmung 36'' in dem Körper 102 und
dem Stahlmantel 104 gebildet. Somit kann die Position der
Referenzmarke wieder mit dem induktiven Positionsdetektor 100 detektiert
werden. Dieser Positionsdetektor 100 sowie der Schreibkopf 98 können in
diesem Fall in ein Gravurgerät
integriert sein, das zur Erzeugung des Druckmusters auf dem Stahlmantel 104 verwendet
wird. Ebenso wird das Abtastsystem mit dem Laserkopf 44 in
das Gravurgerät
integriert sein. Da die Ausnehmung 94, die den RFID-Chip 96 aufnimmt,
von dem Stahlmantel 104 bedeckt ist, haben die von dem
RFID-Chip 96 gesendeten und empfangenen Radiosignale eine
solche Frequenz, daß sie den
Stahlmantel 104 durchdringen können. Es versteht sich, daß der Tiefdruckzylinder 18'', der in 6 gezeigt
ist, für
den Einbau in eine Tiefdruckmaschine vorgesehen ist, deren Farbdecks ähnlich wie bei
den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen mit
Detektoren 52 und RFID-Leseköpfen 52a zum Detektieren
der Referenzmarke und der Topographiedaten ausgerüstet sind. 6 shows a gravure cylinder 18 '' with a metal body 102 and an outer steel jacket 104 , in the surface of which the printing pattern is formed. The reference mark is through a recess 36 '' in the body 102 and the steel jacket 104 educated. Thus, the position of the reference mark can again with the inductive position detector 100 be detected. This position detector 100 as well as the write head 98 can be integrated in this case in an engraving device, which is used to generate the printing pattern on the steel shell 104 is used. Likewise, the scanning system with the laser head 44 be integrated into the engraving device. Because the recess 94 that the RFID chip 96 picks up from the steel jacket 104 covered by the RFID chip 96 transmitted and received radio signals such a frequency that they are the steel shell 104 can penetrate. It is understood that the gravure cylinder 18 '' who in 6 is intended for installation in a gravure printing machine whose color decks are similar to the embodiments described above with detectors 52 and RFID read heads 52a are equipped to detect the reference mark and the topography data.
7 zeigt
einen Druckzylinder 18''', der den gleichen allgemeinen
Aufbau wie der in 5 gezeigte Zylinder 18' hat, bei dem
jedoch der RFID-Chip 96 zugleich als Referenzmarke dient. Dementsprechend
ist ein Schreib- und Detektionskopf 106 des Mounters 24 oder
des Vorbereitungsgestells 86 dazu eingerichtet, nicht nur
Daten auf den RFID-Chip 96 zu schreiben, sondern auch die
exakte Position des als Referenzmarke dienenden Chips 96 zu
detektieren. Zu dem Zweck kann der Schreib- und Detektionskopf 106 mehrere
Antennenelemente 108 und eine Detektionsschaltung 110 aufweisen,
die die Position des Chips auf der Grundlage der von diesem gesendeten
Radiosignale z. B. mit interferometrischen Verfahren detektiert. 7 shows a printing cylinder 18 ' which has the same general structure as the one in 5 shown cylinder 18 ' where, however, the RFID chip 96 serves as a reference mark at the same time. Accordingly, a writing and detection head 106 of the mounter 24 or the preparation rack 86 set up, not just data on the RFID chip 96 to write, but also the exact position of serving as a reference mark chips 96 to detect. For this purpose, the writing and detection head 106 several antenna elements 108 and a detection circuit 110 having the position of the chip on the basis of the radio signals sent by this z. B. detected by interferometric methods.
Selbstverständlich ist
ein Lese/Schreib- und Detektionskopf analog zu dem Kopf 106 im
Farbdeck F der Druckmaschine 10 vorgesehen. Je nach Art
der verwendeten Lese-, Schreib- und Detektionsalgorithmen kann es
auch möglich
sein, mit dem Kopf in dem Vorbereitungsgestell 86 und/oder
dem Farbdeck F Daten zu lesen und zu schreiben und/oder die Referenzmarke
zu detektieren, während
die Walze rotiert. Fortgesetzte oder wiederholte Detektion der Referenzmarke
in der Druckmaschine 10 bietet den Vorteil, daß eine etwaige
Drift des Längsregisters
und des Seitenregisters bei laufender Druckmaschine 10 detektiert
und korrigiert werden kann.Of course, a read / write and detection head is analogous to the head 106 in the color deck F of the printing press 10 intended. Depending on the type of reading, writing and detection algorithms used, it may also be possible with the head in the preparation rack 86 and / or the color deck F to read and write data and / or detect the reference mark while the roller is rotating. Continued or repeated detection of the reference mark in the printing press 10 offers the advantage that any drift of the longitudinal register and the page register while the printing press is running 10 can be detected and corrected.
Natürlich kann
diese Technologie auch bei dem in 4 gezeigten
Druckzylinder 18 eingesetzt werden, auf dem Druckplatten 26 montiert
sind.Of course, this technology can also be found in the 4 shown printing cylinder 18 be used on the printing plates 26 are mounted.
8 ist
ein Flußdiagramm,
das die wesentlichen Schritte des Verfahrens gemäß der Erfindung zusammenfaßt. 8th Figure 3 is a flowchart summarizing the essential steps of the method according to the invention.
In
Schritt S1 wird die Walze, z. B. einer der Druckzylinder 18, 18', 18'', 18''' oder die Rasterwalze 16,
in einem Vorbereitungsgestell, etwa dem Mounter 24, dem
in 3 gezeigten Gestell 86 oder einem Gravurgerät für Tiefdruckzylinder
montiert.In step S1, the roller, z. B. one of the impression cylinder 18 . 18 ' . 18 '' . 18 ' or the anilox roller 16 in a preparation rack, like the Mounter 24 in the 3 shown frame 86 or an engraver for gravure cylinder mounted.
In
Schritt S2 wird die Referenzmarke 36 detektiert. In diesem
Schritt ist es möglich,
die Winkelstellung und die axiale Position der Walze einzustellen,
bis die Referenzmarke 36 präzise mit dem Detektor 38 ausgerichtet
ist, so daß keine
Versatzdaten gemessen und an die Einstell-Steuereinheit 50 in dem
Farbdeck F übermittelt
zu werden brauchen. In einer bevorzugten Aus führungsform wird jedoch die Referenzmarke 36 nur
grob mit dem Detektor 38 ausgerichtet und es werden Versatzdaten
gemessen, so daß der
Prozeß der
Montage und Ausrichtung der Walze im Vorbereitungsgestell vereinfacht
wird.In step S2, the reference mark becomes 36 detected. In this step, it is possible to adjust the angular position and the axial position of the roller until the reference mark 36 precise with the detector 38 is aligned so that no offset data is measured and sent to the adjustment control unit 50 in the color deck F need to be transmitted. In a preferred embodiment, however, the reference mark will become 36 just roughly with the detector 38 aligned and offset data are measured, so that the process of assembly and alignment of the roller is simplified in the preparation frame.
Wenn
die Walze ein Druckzylinder 18 ist, werden in Schritt S3
die Druckplatten 26 auf dem Druckzylinder 18 montiert
oder es wird ein Druckmuster 88 gebildet. Im Fall einer
Rasterwalze 16 kann dieser Schritt ausgelassen werden.If the roller is a printing cylinder 18 is, in step S3, the printing plates 26 on the printing cylinder 18 mounted or it becomes a print pattern 88 educated. In the case of an anilox roller 16 This step can be omitted.
In
Schritt S4 wird die Oberfläche
der Walze mit dem Laserkopf 44 abgetastet, um die Topographiedaten
aufzunehmen. Diese Daten können
in der Steuereinheit 40 des Vorbereitungsgestells (Mounter 24)
einer ersten Analyse unterzogen werden, um z. B. die Exzentrizität der Walze
zu bestimmen. Dann wird in Schritt S5 geprüft, ob die Exzentrizität innerhalb
bestimmter Grenzen liegt, die eine zufriedenstellende Druckqualität sicherstellen.
Wenn dies nicht der Fall ist, wird in Schritt S6 eine Fehlermeldung ausgegeben.
Andernfalls werden die (nicht kalibrierten) Einstelldaten für das Seitenregister,
das Längsregister
und die X'-Position
der Walze berechnet und in Schritt S7 gespeichert.In step S4, the surface of the roller with the laser head 44 sampled to record the topography data. This data can be found in the control unit 40 of the preparation rack (Mounter 24 ) are subjected to a first analysis to z. B. to determine the eccentricity of the roller. Then, in step S5, it is checked whether the eccentricity is within certain limits that ensure a satisfactory printing quality. If this is not the case, an error message is output in step S6. Otherwise, the (non-calibrated) adjustment data for the page register, the longitudinal register and the X'-position of the roller are calculated and stored in step S7.
In
einer modifizierten Ausführungsform
können
die Exzentrizitätsdaten
in den Einstelldaten enthalten sein, und sie können dann von der Steuereinheit 50 der
Druckmaschine 10 dazu verwendet werden, die Aktoren 66, 72 während der
gesamten Betriebszeit der Druckmaschine 10 synchron mit
der Drehung der Walze anzusteuern, um so die Exzentrizität der Walze
zu kompensieren. In diesem Fall kann der Schritt S5 ausgelassen
werden oder es können größere Toleranzen
für die
Exzentrizität
akzeptiert werden.In a modified embodiment, the eccentricity data may be included in the adjustment data and may then be provided by the control unit 50 the printing press 10 be used to the actuators 66 . 72 during the entire operating time of the printing press 10 to control synchronously with the rotation of the roller, so as to compensate for the eccentricity of the roller. In this case, step S5 may be omitted or larger tolerances for the eccentricity may be accepted.
Im
Anschluß an
den Schritt S7 wird die Walze aus dem Vorbereitungsgestell entfernt
und in dem betreffenden Farbdeck F der Druckmaschine 10 montiert
(Schritt S8).Subsequent to step S7, the roller is removed from the preparation rack and in the relevant color deck F of the printing press 10 mounted (step S8).
Dann
werden in Schritt S9 die Daten für
das Farbdeck F und den Drucklauf kalibriert, die Referenzmarke 36 wird
mit dem Detektor 52 in der Druckmaschine 10 detektiert,
und die Walze wird eingestellt, wie im Zusammenhang mit 2 beschrieben wurde.Then, in step S9, the data for the color deck F and the print run are calibrated, the reference mark 36 comes with the detector 52 in the printing press 10 detected, and the roller is adjusted, as related to 2 has been described.
Wenn
der Einstellprozeß abgeschlossen
ist, kann der Drucklauf unmittelbar in Schritt S10 beginnen, und
er wird Bilder von hoher Qualität
auf der Bahn 20 liefern, ohne daß Makulatur produziert wird.When the setting process is completed, the printing run can immediately start in step S10, and it becomes high quality images on the web 20 deliver without waste being produced.
9 ist
ein Flußdiagramm
für ein
Verfahren gemäß einer
modifizierten Ausführungsform
der Erfindung. Dieses Verfahren ist bei Druckzylindern 18 des
in 4 oder 7 gezeigten Typs anwendbar, bei
denen das Druckmuster 88 beispielsweise durch Lasergravur
direkt auf der Oberfläche
des Zylinders 18 gebildet wird. 9 FIG. 10 is a flow chart for a method according to a modified embodiment of the invention. FIG. This procedure is for printing cylinders 18 of in 4 or 7 applicable type in which the printing pattern 88 For example, by laser engraving directly on the surface of the cylinder 18 is formed.
In
Schritt S101 wird die Walze (der Druckzylinder 18) in dem
Vorbereitungsgestell 86 montiert. Dann wird in Schritt
S102 die Referenzmarke 36 detektiert. Druckdaten, die das
auf der Walze zu erzeugende Druckmuster 88 bestimmen, werden
in Schritt S103 von einer geeigneten Datenquelle abgerufen. In diesem
Schritt wird auch ein genauer Wert für den gewünschten Durchmesser der Walze
bestimmt. In Schritt S104 werden dann der Solldurchmesser und die
Druckdaten verarbeitet, um Topographiedaten zu bilden, die dazu
geeignet sind, den Laser des Lasergravursystems anzusteuern. In
Schritt S106 wird durch Lasergravur auf der Grundlage der Topographiedaten
die äußere Umfangsfläche der
Walze bearbeitet und das Druckmuster 88 erzeugt. Dieser Schritt
kann wahlweise aus zwei Teilschritten bestehen. In einem ersten
Teilschritt wird die Oberfläche der
Walze so bearbeitet, daß man
eine glatte, exakt zylindrische Oberfläche erhält, die genau dem gewünschten
Solldurchmesser der Walze entspricht. Dann wird in dem zweiten Teilschritt
das Druckmuster 88 in diese Oberfläche eingraviert. In Schritt
S107 werden auf der Grundlage der in Schritt S104 bestimmten Topographiedaten
die Einstelldaten für
die Einstellung der Walze in der Druckmaschine bestimmt, und diese
Einstellungen werden z. B. auf dem RFID-Chip 96 gespeichert.In step S101, the roller (the impression cylinder 18 ) in the preparation rack 86 assembled. Then, in step S102, the reference mark 36 detected. Print data representing the print pattern to be produced on the platen 88 determine are retrieved from a suitable data source in step S103. This step also determines an exact value for the desired diameter of the roll. In step S104, the target diameter and the print data are then processed to form topography data suitable for driving the laser of the laser engraving system. In step S106, by laser engraving based on the topography data, the outer peripheral surface of the roller is processed and the printing pattern 88 generated. This step can optionally consist of two substeps. In a first sub-step, the surface of the roller is processed so as to obtain a smooth, exactly cylindrical surface, which corresponds exactly to the desired nominal diameter of the roller. Then, in the second sub-step, the printing pattern 88 Engraved in this surface. In step S107, on the basis of the topography data determined in step S104, the setting data for the setting of the platen in the printing machine is determined, and these settings are set to e.g. B. on the RFID chip 96 saved.
Es
sollte bemerkt werden, daß die
Reihenfolge der Schritte S101–S107
verändert
werden kann. Zum Beispiel können
die Schritte S103, S104 und S107 ausgeführt werden, bevor die Walze
in dem Vorbereitungsgestell 86 montiert wird.It should be noted that the order of steps S101-S107 may be changed. For example, steps S103, S104, and S107 may be performed before the roller is in the preparation rack 86 is mounted.
Wenn
das Druckmuster 88 auf der Walze gebildet worden ist, wird
die Walze in Schritt S108 aus dem Gestell 86 entfernt und
in der Druckmaschine 10 montiert. Dann wird in Schritt 109 die
Walze in Übereinstimmung
mit den in Schritt S107 gespeicherten Einstelldaten eingestellt,
und in Schritt S110 wird der Druckprozeß gestartet.When the print pattern 88 has been formed on the roller, the roller in step S108 from the frame 86 removed and in the printing press 10 assembled. Then in step 109 the roller is set in accordance with the setting data stored in step S107, and in step S110, the printing process is started.
Dieses
Verfahren nutzt die Tatsache aus, daß die Oberfläche der
Walze mit sehr hoher Genauigkeit bearbeitet werden kann, so daß man sicher sein
kann, daß die
in Schritt S104 gewonnenen Topographiedaten, die die geometrische
Gestalt der Umfangsfläche
der Walze und ggf. das Druckmuster 88 beschreiben, die
wahre Topographie der Walze widerspiegeln, wenn diese in Schritt
S108 in der Druckmaschine 10 montiert wird.This method takes advantage of the fact that the surface of the roller can be machined with very high accuracy, so that one can be sure that the topography data obtained in step S104, the geometric shape of the peripheral surface of the roller and possibly the printing pattern 88 describe the true topography of the roller, if this in step S108 in the printing press 10 is mounted.
Wenn
die Druckmaschine 10 in Schritt S10 in 7 oder
in Schritt S110 in 9 gestartet worden ist, kann
die Einstellung der Walze in der Druckmaschine verfeinert werden,
indem die in 10 gezeigten Schritte S11–S13 ausgeführt werden.
Wenn die Druckmaschine 10 läuft und Bilder auf die Bahn gedruckt
werden, wird in Schritt S11 die Qualität der Bilder inspiziert, entweder
visuell durch eine menschliche Bedienungsperson oder automatisch
mit Hilfe eines Kamerasystems und elektronischer Bildverarbeitung.
Wenn sich herausstellt, daß die
Qualität
der Bilder nicht optimal ist, werden die Einstellungen in Schritt
S12 korrigiert. Eine symbolische Schleife L1 in 10 deutet
an, daß die
Schritte S11 und S12 so oft wie erforderlich wiederholt werden können, bis
die gewünschte
Druckqualität
erreicht worden ist. Wenn schließlich die optimalen Einstellungen
gefunden worden sind, werden die korrigierten Einstellungen auf
einem Datenträger
gespeichert, der der Walze zugeordnet ist, z. B. indem mit Hilfe
des Lese/Schreibkopfes 52a auf den RFID-Chip 96 geschrieben
wird.When the printing press 10 in step S10 in FIG 7 or in step S110 in FIG 9 has been started, the setting of the roller in the printing machine can be refined by the in 10 Steps S11-S13 are executed. When the printing press 10 and images are printed on the web, the quality of the images is inspected in step S11, either visually by a human operator or automatically by means of a camera system and electronic image processing. If it turns out that the quality of the images is not optimal, the settings are corrected in step S12. A symbolic loop L1 in 10 indicates that steps S11 and S12 may be repeated as many times as necessary until the desired print quality has been achieved. Finally, when the optimal settings have been found, the corrected settings are stored on a disk that is the roller is assigned, z. B. by using the read / write head 52a on the RFID chip 96 is written.
Wenn
dieselbe Walze in einem späteren Drucklauf
in derselben Druckmaschine 10 verwendet wird, so sind die
Korrekturen, die während
des ersten Drucklaufes in Schritt S12 vorgenommen wurden, für diese
Walze verfügbar,
und sie können
erneut von dem Lese/Schreibkopf 52a gelesen werden, so
daß der
Einstellprozeß dann
auf den korrigierten und dadurch verbesserten Einstelldaten beruht.If the same roller in a later print run in the same press 10 is used, the corrections made during the first print run in step S12 are available for that roller, and they can be read again from the read / write head 52a can be read, so that the setting process is based on the corrected and thereby improved Einstelldaten.
11 ist
eine schematische und vereinfachte Darstellung einer Flexodruckmaschine
gemäß einer
weiteren Ausführungsform.
Es ist nur ein einziges Farbdeck gezeigt, und die Zeichnung ist
nicht maßstabsgerecht. 11 is a schematic and simplified representation of a flexographic printing machine according to another embodiment. Only one color deck is shown, and the drawing is not to scale.
Der
CI 12 ist direkt in dem Maschinengestell gelagert, das
hier durch das Gestellelement 56 repräsentiert wird, und die Rasterwalze 16 und
der Druckzylinder 18 sind in einstellbaren Lagern 70 gelagert. Mehrere
hochpräzise
Führungsschienen 112 sind starr
an dem Maschinengestell 56 befestigt und erstrecken sich
in Querrichtung desselben über
die gesamte Länge
der Walzen, d. h., des CI 12, der Rasterwalze 16 und
des Druckzylinders 18. Jede der Führungsschienen 112 trägt einen
Laserkopf 114, der im gezeigten Beispiel in kontrollierter
Weise auf der Führungsschiene 112 verschiebbar
ist. Jede Führungsschiene 112 hat
einen (nicht gezeigten) Linearcodierer zum Detektieren der exakten
Position des Laserkopfes 114.The CI 12 is stored directly in the machine frame, here by the frame element 56 is represented, and the anilox roller 16 and the printing cylinder 18 are in adjustable bearings 70 stored. Several high-precision guide rails 112 are rigid on the machine frame 56 attached and extend in the transverse direction thereof over the entire length of the rollers, ie, the CI 12 , the raster roller 16 and the printing cylinder 18 , Each of the guide rails 112 carries a laser head 114 , in the example shown in a controlled manner on the guide rail 112 is displaceable. Every guide rail 112 has a linear encoder (not shown) for detecting the exact position of the laser head 114 ,
Die
Führungsschienen 112 und
Laserköpfe 114 bilden
eine erste Scanausrüstung 116,
die dem CI 12 zugeordnet ist, sowie zweite bis vierte Scanausrüstungen 118, 120 und 122,
die dem Druckzylinder 18 und der Rasterwalze 16 zugeordnet
sind. Jede Scanausrüstung
umfaßt
zwei Führungsschienen 112 und
Laserköpfe 114,
und die Laserköpfe 114 sind
der Umfangsfläche
der betreffenden Walze zugewandt und in ihrer Winkelstellung um
die Drehachse der betreffenden Walze gegeneinander versetzt. Die
Funktion der in 11 gezeigten Scanausrüstungen
ist der Funktion des Laserkopfes 44 und der Schiene 42 vergleichbar,
die in 1 gezeigt sind. In dieser Ausführungsform wird jedoch der
Prozeß der Abtastung
der Walzenoberfläche
und der Detektion der Topographie derselben nicht in einem Vorbereitungsgestell 86 oder
Mounter 24 ausgeführt,
sondern unmittelbar im Farbdeck F der Druckmaschine 10.
Da außerdem
jede Scanausrüstung 118, 120, 122 (wenigstens)
zwei winkelversetzte Laserköpfe 114 aufweist,
ist es möglich,
auch die genauen Orte der Drehachsen der Walzen relativ zum Maschinengestell
zu detektieren. Es sollte bemerkt werden, daß, da alle Führungsschienen 112 an
dem Maschinengestell 56 befestigt sind, die Orte der Achsen
des Druckzylinders 18 und der Rasterwalze 16 relativ
zu dem Maschinengestell 56 und nicht relativ zu den einstellbaren
Lagern 70 detektiert werden. So ist es möglich, die
genauen Lagen der Walzen unabhängig von
etwaigem Lagerspiel oder etwaigem Verzug in den Tragstrukturen für diese
Walzen zu detektieren. Auf der Grundlage dieser Daten können der
Druckzylinder 18 und die Rasterwalze 16 mit verbesserter Genauigkeit
relativ zu dem CI 12 eingestellt werden.The guide rails 112 and laser heads 114 form a first scanning equipment 116 that the CI 12 and second to fourth scanning equipment 118 . 120 and 122 that the impression cylinder 18 and the anilox roller 16 assigned. Each scanning equipment includes two guide rails 112 and laser heads 114 , and the laser heads 114 are facing the peripheral surface of the respective roller and offset in their angular position about the axis of rotation of the respective roller against each other. The function of in 11 shown scanning equipment is the function of the laser head 44 and the rail 42 comparable to that in 1 are shown. In this embodiment, however, the process of scanning the roll surface and detecting the topography thereof does not become in a preparatory rack 86 or mounter 24 executed, but directly in the color deck F of the printing press 10 , In addition, every scanning equipment 118 . 120 . 122 (at least) two angularly offset laser heads 114 has, it is possible to detect the exact locations of the axes of rotation of the rollers relative to the machine frame. It should be noted that, since all the guide rails 112 on the machine frame 56 are fixed, the locations of the axes of the printing cylinder 18 and the anilox roller 16 relative to the machine frame 56 and not relative to the adjustable bearings 70 be detected. Thus, it is possible to detect the exact positions of the rollers regardless of any bearing clearance or any delay in the support structures for these rollers. On the basis of this data, the impression cylinder can 18 and the anilox roller 16 with improved accuracy relative to the CI 12 be set.
In 11 sind
die Rasterwalze 16 und der Druckzylinder 18 in
ihrer inaktiven Position dargestellt. Hier können die Oberflächen des
Druckzylinders 18 und der Rasterwalze 16 mit der
dritten Scanausrüstung 120 und
der vierten Scanausrüstung 122 abgetastet
werden, während
der Druckzylinder 18 und die Rasterwalze 16 mit
einer geeigneten Geschwindigkeit rotieren. Auf diese Weise können die Topograhiedaten
aufgenommen und dann dazu verwendet werden, die geeigneten Einstellungen
einschließlich
des Längsregisters
und des Seitenregisters zu bestimmen. Da der Ort des Druckmusters
auf dem Druckzylinder 18 direkt mit der Scanausrüstung 120 detektiert
werden kann, ist eine Referenzmarke in dieser Ausführungsform
nicht zwingend.In 11 are the anilox roller 16 and the printing cylinder 18 shown in their inactive position. Here are the surfaces of the printing cylinder 18 and the anilox roller 16 with the third scanning equipment 120 and the fourth scanning equipment 122 be scanned while the impression cylinder 18 and the anilox roller 16 rotate at a suitable speed. In this way, the topography data can be captured and then used to determine the appropriate settings, including the longitudinal register and the page register. Because the location of the print pattern on the impression cylinder 18 directly with the scanning equipment 120 can be detected, a reference mark in this embodiment is not mandatory.
12 illustriert
den Zustand, in dem der Druckzylinder 18 gegen den CI 12 angestellt
worden ist und die Rasterwalze 16 gegen den Druckzylinder angestellt
worden ist. In diesem Zustand ist es immer noch möglich, den
Druckzylinder 18 abzutasten, nunmehr mit Hilfe der zweiten
Scanausrüstung 118,
und die Rasterwalze 16 kann jetzt mit der dritten Scanausrüstung 120 abgetastet
werden. Besonders bedeutsam ist, daß es immer noch möglich ist,
die genauen Lagen der Drehachsen der verschiedenen Walzen zu detektieren,
so daß ein
etwaiger Verzug, der durch die zwischen den Walzen wirkenden Kräfte verursacht
wird, sofort detektiert und kompensiert werden kann und somit eine
zufriedenstellende Druckqualität
bereits nach wenigen Umdrehungen des Druckzylinders erreicht werden
kann. Darüber
hinaus ist es bei dieser Ausführungsform
möglich,
etwaige Exzentrizitäten
des CI 12 zu detektieren, so daß wahlweise die Einstellposition
des Druckzylinders und der Rasterwalze während des Drucklaufes permanent
nachgestellt werden können,
um diese Exzentrizitäten
zu kompensieren. 12 illustrates the state in which the impression cylinder 18 against the CI 12 has been hired and the anilox roller 16 has been made against the impression cylinder. In this condition, it is still possible to use the impression cylinder 18 Now, with the help of the second scanning equipment 118 , and the anilox roller 16 can now with the third scanning equipment 120 be scanned. Of particular importance is that it is still possible to detect the exact positions of the axes of rotation of the various rollers, so that any distortion caused by the forces acting between the rollers can be detected and compensated immediately, and thus a satisfactory print quality can be reached after just a few turns of the printing cylinder. Moreover, it is possible in this embodiment, any eccentricities of the CI 12 to detect, so that either the setting position of the printing cylinder and the anilox roller can be permanently adjusted during the printing run to compensate for these eccentricities.
Natürlich ist
es in einer modifizierten Ausführungsform
auch möglich,
daß einige
oder alle der Scanausrüstungen 118, 120, 122 durch
stationäre Laserköpfe ersetzt
sind, die nur die Position der Drehachsen aber nicht die Topograhie
der Walzen detektieren. In diesem Fall können die Topograhien in einem
Vorbereitungsgestell 86 oder Mounter 24 detektiert
werden, wie im Zusammenhang mit den vorherigen Ausführungsformen
beschrieben wurde.Of course, in a modified embodiment, it is also possible that some or all of the scanning equipment 118 . 120 . 122 are replaced by stationary laser heads, which detect only the position of the axes of rotation but not the Topograhie the rollers. In this case, the topographies can be placed in a preparation rack 86 or mounter 24 can be detected, as described in connection with the previous embodiments.
13 ist
ein Flußdiagramm,
das ein Verfahren illustriert, das mit der in 11 und 12 dargestellten
Druckmaschine 10 auszuführen
ist. In Schritt S201 wird die Walze in der Druckmaschine 10 montiert.
In dem in 11 und 12 gezeigten
Beispiel wird diese Walze der Druckzylinder 18 und/oder die
Rasterwalze 16 sein. Das Verfahren gemäß dieser Ausführungsform
ist jedoch nicht auf Flexodruck beschränkt, sondern kann analog auch
bei anderen Druckmaschinen eingesetzt werden. 13 is a flowchart illustrating a procedure This illustrated with the in 11 and 12 illustrated printing machine 10 is to execute. In step S201, the roller is in the printing machine 10 assembled. In the in 11 and 12 As shown, this roller becomes the impression cylinder 18 and / or the anilox roller 16 be. However, the method according to this embodiment is not limited to flexographic printing, but can be used analogously in other printing machines.
In
einem optionalen Schritt S202 wird eine Referenzmarke 36 auf
der Walze detektiert, wie in Verbindung mit den vorherigen Ausführungsformen beschrieben
wurde. Die Detektion der Referenzmarke 36 erfolgt nun jedoch
in der Druckmaschine 10.In an optional step S202, a reference mark is generated 36 detected on the roller, as described in connection with the previous embodiments. The detection of the reference mark 36 Now, however, takes place in the printing press 10 ,
In
Schritt S203 wird die Oberfläche
der Walze z. B. mit der Scanausrüstung 120 abgetastet,
um die Topograhiedaten zu detektieren. Dann werden in Schritt S204
die Einstellungen für
die Walze berechnet, und in Schritt S205 wird die Walze in Übereinstimmung
mit diesen Einstellwerten eingestellt. Wahlweise können in
Schritt S206 die Einstellwerte in einem Speicher der Druckmaschine 10 oder,
soweit vorhanden, auf einem RFID-Chip 96 auf der Walze gespeichert
werden. Dann wird in Schritt S207 der Drucklauf gestartet.In step S203, the surface of the roller is z. B. with the scanning equipment 120 sampled to detect the topography data. Then, in step S204, the settings for the roller are calculated, and in step S205, the roller is set in accordance with these setting values. Optionally, in step S206, the setting values may be stored in a memory of the printing machine 10 or, if available, on an RFID chip 96 stored on the roller. Then, in step S207, the printing run is started.
Eine
symbolische Schleife L2 deutet an, daß die Schritte S203–S207 auch
nach dem Beginn des Drucklaufes wiederholt werden können, um
eine Feineinstellung vorzunehmen, wie zuvor beschrieben wurde. Als
eine Alternative kann die Schleife L2 nur die Schritte S205–S207 umfassen.
Weiterhin können
während
des Drucklaufes die Schritte S203 und S204 durch einen Schritt ersetzt
werden, in dem mit stationär
gehaltenen Laserköpfen 114 nur
die Positionen der Drehachsen der Walzen detektiert werden.A symbolic loop L2 indicates that steps S203-S207 may be repeated even after the start of the print run to make a fine adjustment as described above. As an alternative, loop L2 may comprise only steps S205-S207. Furthermore, during the print run, steps S203 and S204 may be replaced by a step in which with laser heads held stationary 114 only the positions of the axes of rotation of the rollers are detected.
14 illustriert
eine Konstruktion eines CI 12', die im Zusammenhang mit den Konzepten
der vorliegenden Erfindung besonders zweckmäßig ist. 14 illustrates a construction of a CI 12 ' , which is particularly useful in the context of the concepts of the present invention.
Wie
allgemein im Stand der Technik bekannt ist, weist die Umfangswand 124 des
CI 12' einen Mantel 126 auf,
in dem eine temperaturgeregelte Flüssigkeit (Wasser) zirkuliert.
Eine Heizung 128 und ein Temperatursensor 130 sind
in dem Mantel 126 angeordnet, damit die Temperatur der
Flüssigkeit
mit Hilfe einer Regeleinheit 132 geregelt werden kann. Die
Umfangswand 124 des CI 12' hat einen gewissen Wärmeausdehnungskoeffizienten
und dehnt sich daher aus und schrumpft in Abhängigkeit von ihrer Temperatur.
Durch Regelung oder Steuerung der Temperatur des Wassers in dem
Mantel 126 ist es deshalb möglich, die Temperatur der Umfangswand 124 und damit
deren Wärmeausdehnung
zu steuern oder zu regeln. In der gezeigten Ausführungs form empfängt die
Steuereinheit 132 die Topograhiedaten des Druckzylinders 18,
die auf dessen RFID-Chip 96 gespeichert sind. In diesem
Beispiel geben diese Topograhiedaten an, daß der Druckzylinder 18 nicht
perfekt zylindrisch ist, sondern eine negative Balligkeit aufweist
(die in der Zeichnung übertrieben
dargestellt ist). Die Regeleinheit 132 berechnet die Temperatur des
Wassers in dem Mantel 126, die erforderlich ist, die negative
Balligkeit des Druckzylinders 18 durch eine entsprechende
positive Balligkeit des CI 12' zu kompensieren. Somit wird in
diesem Beispiel die Heizung 128 so angesteuert, daß die Temperatur
der Umfangswand 124 erhöht
wird, so daß diese
Wand sich ausdehnt. Die Wärmeausdehnung
der Wand 124 tritt in allen Richtungen ein und folglich
auch in Umfangsrichtung des CI 12'. Dies führt dazu, daß sich die
Umfangswand 124 nach außen wölbt und so eine positive Balligkeit
annimmt.As is well known in the art, the peripheral wall has 124 of the CI 12 ' a coat 126 in which a temperature-controlled liquid (water) circulates. A heater 128 and a temperature sensor 130 are in the coat 126 arranged to allow the temperature of the liquid by means of a control unit 132 can be regulated. The peripheral wall 124 of the CI 12 ' has a certain thermal expansion coefficient and therefore expands and shrinks depending on its temperature. By regulating or controlling the temperature of the water in the jacket 126 It is therefore possible, the temperature of the peripheral wall 124 and thus to control or regulate their thermal expansion. In the embodiment shown form the control unit receives 132 the topographical data of the printing cylinder 18 on its RFID chip 96 are stored. In this example, these topographical data indicate that the printing cylinder 18 not perfectly cylindrical, but has a negative crown (which is exaggerated in the drawing). The control unit 132 calculates the temperature of the water in the mantle 126 which is required, the negative crown of the printing cylinder 18 by a corresponding positive crowning of the CI 12 ' to compensate. Thus, in this example, the heater 128 so controlled that the temperature of the peripheral wall 124 is increased, so that this wall expands. The thermal expansion of the wall 124 occurs in all directions and consequently also in the circumferential direction of the CI 12 ' , This causes the peripheral wall 124 bulges outward and so takes on a positive crown.
In
einer modifizierten, nicht gezeigten Ausführungsform kann der Mantel 126 in
Axialrichtung des CI 12' segmentiert
sein, so daß das
Profil der Umfangsfläche
des CI 12' mit
höherer
räumlicher Auflösung gesteuert
werden kann.In a modified, not shown embodiment, the jacket 126 in the axial direction of the CI 12 ' be segmented so that the profile of the peripheral surface of the CI 12 ' can be controlled with higher spatial resolution.
15 zeigt
eine Ausführungsform
eines CI 12'', der eine Anzahl
von Heizsegmenten 134 aufweist, die in die Umfangswand 124 eingebettet
sind, so daß die
Temperatur und die Wärmeausdehnung der
Umfangswand 124 direkt mit Hilfe der Heizsegmente 134 gesteuert
werden kann. Insbesondere kann die Temperatur individuell für jedes
Segment gesteuert werden. 15 shows an embodiment of a CI 12 '' that has a number of heating segments 134 which is in the peripheral wall 124 are embedded, so that the temperature and the thermal expansion of the peripheral wall 124 directly with the help of heating segments 134 can be controlled. In particular, the temperature can be controlled individually for each segment.
In
diesem Beispiel weist der Druckzylinder 18 nicht nur eine
einfache Balligkeit auf, sondern er hat ein relativ komplexes Oberflächenprofil,
das in der Zeichnung wiederum übertrieben
dargestellt ist. Wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist
dieses Oberflächenprofil
in den Topograhiedaten enthalten und wird zur Ansteuerung der Heizsegmente 134 verwendet.
Auf diese Weise kann das Oberflächenprofil
des CI 12'' so gesteuert
werden, daß es
exakt zu dem Oberflächenprofil
des Druckzylinders 18 paßt.In this example, the impression cylinder points 18 not only a simple crown on, but he has a relatively complex surface profile, which in turn is exaggerated in the drawing. As in the previously described embodiment, this surface profile is included in the topography data and is used to drive the heating segments 134 used. In this way, the surface profile of the CI 12 '' be controlled so that it is exactly to the surface profile of the printing cylinder 18 fits.