DE102006060295A1 - Reduction gear, has thin-walled wave-shaped deformable flexible wheel contacting with hollow wheel in two diametric regions, and gearing that is designed as helical gearing at hollow wheel and flexible wheel - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Untersetzungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a reduction gear according to the preamble of Patent claim 1.
Untersetzungsgetriebe umfassend ein Hohlrad und ein darin eingreifendes relativ dünnwandiges wellenförmig verformbares Zahnrad mit geringem Zähnezahlenunterschied, nachfolgend flexibles Rad genannt, sind aus dem Stand der Technik bekannt, wobei die Verzahnung als Geradverzahnung ausgeführt ist.Reduction gear comprising a ring gear and a relatively thin-walled wavy deformable element engaging therein Gear with a small number of teeth differences, hereafter called flexible wheel are of the prior art known, wherein the toothing is designed as a straight toothing.
Üblicherweise ist die Zähnezahl des flexiblen Rades um zwei oder um ein Vielfaches von zwei Zähnen geringer als die Zähnezahl des Hohlrades, was unter Beachtung der Montagebedingungen am flexiblen Rad eine etwa elliptische Verformungskurve mit zwei Eingriffszonen am Umfang ermöglicht. Ein Wellgenerator erzeugt hierbei eine Verformungswelle, die mit Antriebsdrehzahl des Getriebes umläuft und das flexible Rad in zwei diametralen Bereichen mit dem Hohlrad zum Eingriff bringt. Infolge der Zähnezahldifferenz kommt es zur Relativbewegung eines der Räder. Getriebe dieser Art sind als Harmonic Drive® Getriebe bekannt. Sie weisen hohe Übersetzungen bis 160:1, einen spielfreien Antrieb und ein kompaktes Einbau Volumen auf.Usually, the number of teeth of the flexible wheel to two or many times of two teeth is less than the number of teeth of the ring gear, which allows taking into account the mounting conditions on the flexible wheel an approximately elliptical deformation curve with two engagement zones on the circumference. A wave generator in this case generates a deformation wave, which rotates at input speed of the transmission and brings the flexible wheel in two diametrical areas with the ring gear for engagement. Due to the number of teeth difference, it comes to the relative movement of one of the wheels. Transmissions of this type are known as Harmonic Drive® transmissions. They have high ratios up to 160: 1, a backlash-free drive and a compact installation volume.
Die Verformung des flexiblen Rades findet bei derartigen Getrieben mit der zweifachen Frequenz der Eingangswelle und damit extrem häufig statt; der ständige Wechsel von Zug- auf Druckspannungen führt bereits ohne Drehmomentbelastung in nachteiliger Weise zu einer Bauteilermüdung am flexiblen Rad. Des weiteren treten häufig drehmomentabhängige Zahnbiege-Beanspruchungen auf, so dass die konstruktive Gestaltung, die Werkstoffwahl und die technologischen Prozesse zur Herstellung des flexiblen Rades eines derar tigen Getriebes sehr aufwendig sind, um eine zufriedenstellende Bauteil-Lebensdauer zu erzielen.The Deformation of the flexible wheel is involved in such transmissions twice the frequency of the input shaft and thus extremely frequent; the constant Change from tensile to compressive stresses already leads without torque load disadvantageously to a component fatigue on the flexible wheel. Des others occur frequently torque-dependent Tooth bending stresses on, so that the structural design, the choice of materials and the technological processes for the production of the flexible wheel of a Derar term transmission are very expensive, to achieve a satisfactory component life.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Untersetzungsgetriebe der genannten Art umfassend ein flexibles Zahnrad anzugeben, bei dem die Verformung des flexiblen Rades geringere Bauteilbeanspruchungen zur Folge hat. Des weiteren soll die Bauteil-Lebensdauer erhöht werden.Of the present invention is based on the object, a reduction gear of the type mentioned to provide a flexible gear in which the deformation of the flexible wheel lower component stresses entails. Furthermore, the component life is to be increased.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Embodiments of the invention and advantages are apparent from the dependent claims.
Anders als beim Harmonic Drive-Untersetzungsgetriebe, das geradverzahnt ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Verzahnung am flexiblen Rad und am Hohlrad schräg auszuführen. Der Schrägungswinkel ist derart gewählt, dass er bei gewählter Zahnbreite zu einer Sprungüberdeckung von mindestens > 1, vorzugsweise > 2 führt.Different as the Harmonic Drive reduction gear, the straight teeth is, is proposed according to the invention, To perform the teeth on the flexible wheel and the ring gear obliquely. The helix angle is chosen that he chose at Tooth width to a jump overlap of at least> 1, preferably> 2 leads.
Bei der aus dem Stand der Technik bekannten Geradverzahnung erfolgen die notwendigen Biegeverformungen stets entlang der Zahnlücken, wo das flexible Rad besonders dünn und damit schwach ist. Der von den Zähnen bedeckte Teil, der etwa 50% des Umfanges entspricht, nimmt an der für die Getriebekinematik notwendigen Verformung so gut wie nicht teil. Dies führt in nachteiliger Weise zu einer starken Spannungskonzentration in den Zahnlücken.at the known from the prior art straight gearing done the necessary bending deformations always along the tooth gaps where the flexible wheel especially thin and thus weak. The tooth-covered part, which is about 50% of the circumference corresponds to the necessary for the transmission kinematics Deformation as good as not part. This leads to disadvantageous a strong stress concentration in the tooth spaces.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Schrägverzahnung bewirkt demgegenüber eine gleichmäßigere Biegelinie unter Abmilderung des Polygoneffektes, der bei der Geradverzahnung durch biegeweiche Zahnlücken entsteht; die von den Zähnen bedeckten Teile des Umfanges nehmen an der Verformung teil.The According to the invention proposed helical gearing causes in contrast a more even bending line under the mitigation of the polygon effect, in the case of spur toothing through flexible tooth gaps arises; the teeth covered parts of the circumference participate in the deformation.
Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Zahnbreite in Doppelschrägverzahnung (d. h. Pfeilverzahnung aneinanderstoßend oder mit unverzahntem Zwischenraum) auszuführen, d. h. mit gleichem Schrägungswinkel, aber entgegengesetzter Steigungsrichtung. Dadurch entsteht der Vorteil, dass die Axialkräfte ausgeglichen werden und dass die Bauteilspannungen weiter gesenkt werden können. Aus Montagegründen ist dann das Hohlrad axial zweiteilig gestaltet, wobei jedes Teilhohlrad eine der beiden Teilverzahnungen trägt.in the Within the scope of an advantageous development of the invention, it is proposed the tooth width in double helical toothing (i.e., haunches abutting or with untoothed Gap), d. H. with the same helix angle, but opposite slope direction. This creates the advantage that the axial forces balanced and that the component voltages can be further reduced. Out assembly reasons Then, the ring gear is designed axially in two parts, each Teilhohlrad one of the two partial teeth carries.
Bei der Ausführung der Verzahnung am flexiblen Rad und am Hohlrad in Doppelschrägverzahnung kann die Verzahnung am flexiblen Rad spanlos gefertigt sein, beispielsweise mit Walzen, so dass ein unverzahnter Zwischenraum nicht erforderlich ist.at the execution the teeth on the flexible wheel and the ring gear in double helical teeth the teeth on the flexible wheel can be made without cutting, for example with rollers, so that an untoothed space is not required is.
Bei Ausführung in Doppelschrägverzahnung bei spanender Fertigung des flexiblen Rades und unverzahntem Zwischenraum wird vorgeschlagen, die Zahnstellungen der beiden Teilverzahnungen des Hohlrads um eine halbe Teilung zu versetzen, wodurch die Breite des unverzahnten Zwischenraums, die eine Funktion der Werkzeugradien ist, dann in vorteilhafter Weise schmaler gewählt werden kann.at execution in double helical teeth flexible wheel machining manufacture and untoothed clearance it is proposed, the tooth positions of the two splines of the ring gear by half a pitch, whereby the width of the untoothed gap, which is a function of the tool radii is, then advantageously narrower can be selected.
Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird ein Untersetzungsgetriebe umfassend ein flexibles Zahnrad zur Verfügung gestellt, bei dem die Verformung des flexiblen Rades in geringeren Bauteilbeanspruchungen resultiert.By the concept of the invention is a reduction gear comprising a flexible gear provided in which the deformation of the flexible wheel in lower component stresses results.
Claims (6)
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|---|---|---|---|
| DE200610060295 DE102006060295A1 (en) | 2006-12-20 | 2006-12-20 | Reduction gear, has thin-walled wave-shaped deformable flexible wheel contacting with hollow wheel in two diametric regions, and gearing that is designed as helical gearing at hollow wheel and flexible wheel |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE200610060295 DE102006060295A1 (en) | 2006-12-20 | 2006-12-20 | Reduction gear, has thin-walled wave-shaped deformable flexible wheel contacting with hollow wheel in two diametric regions, and gearing that is designed as helical gearing at hollow wheel and flexible wheel |
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| DE102006060295A1 true DE102006060295A1 (en) | 2008-06-26 |
Family
ID=39431454
Family Applications (1)
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| DE200610060295 Withdrawn DE102006060295A1 (en) | 2006-12-20 | 2006-12-20 | Reduction gear, has thin-walled wave-shaped deformable flexible wheel contacting with hollow wheel in two diametric regions, and gearing that is designed as helical gearing at hollow wheel and flexible wheel |
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|---|---|
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- 2006-12-20 DE DE200610060295 patent/DE102006060295A1/en not_active Withdrawn
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