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DE102006053027A1 - Printing machine i.e. web-fed rotary press, operating method, involves directly operating drive functions depending on changed safety functions in drive controllers of driven assemblies during occurrence of safety-relevant results - Google Patents

Printing machine i.e. web-fed rotary press, operating method, involves directly operating drive functions depending on changed safety functions in drive controllers of driven assemblies during occurrence of safety-relevant results Download PDF

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DE102006053027A1
DE102006053027A1 DE200610053027 DE102006053027A DE102006053027A1 DE 102006053027 A1 DE102006053027 A1 DE 102006053027A1 DE 200610053027 DE200610053027 DE 200610053027 DE 102006053027 A DE102006053027 A DE 102006053027A DE 102006053027 A1 DE102006053027 A1 DE 102006053027A1
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Germany
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safety
drive
functions
control device
driven
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Withdrawn
Application number
DE200610053027
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German (de)
Inventor
Gunter Drescher
Detlef Kämpf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland Web Systems GmbH
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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Abstract

The method involves operating drive functions of drive controllers (12) of driven assemblies (10) by an operation control device (13), where each driven assembly includes a safety-relevant device, an emergency stop mechanism (14), a protective switch and/or sensing device (16). The drive functions are directly operated depending on changed safety functions in the drive controllers of the driven assemblies during occurrence of safety-relevant results at the safety-relevant device of the driven assemblies from a safety control device (17).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for operating a printing press according to the preamble of Claim 1.

Druckmaschinen verfügen über eine Vielzahl angetriebener Baugruppen. Dann, wenn die Druckmaschine als Rollenrotationsdruckmaschine ausgeführt ist, handelt es sich bei den angetriebenen Baugruppen insbesondere um Rollenwechsler, um mehrere Druckwerke aufweisende Druckeinheiten, um Wendestangeneinheiten sowie um Falzapparate.printing presses have one Variety of driven assemblies. Then, if the press is designed as a web-fed rotary printing press, it is with the driven assemblies in particular to roll changer to several printing units having printing units, turning bar units as well as folders.

Jede angetriebene Baugruppe einer Druckmaschine verfügt über mindestens einen Antrieb, der von einem Antriebregler geregelt bzw. gesteuert wird. Weiterhin umfasst jede angetriebene Baugruppe eine Betriebssteuerungseinrichtung, die zum Steuern des Betriebs des oder jedes Antriebreglers der jeweiligen angetriebenen Baugruppe in dem oder jedem Antriebregler Antriebsfunktionen auslöst.each driven assembly of a printing machine has at least one drive, which is controlled or controlled by a drive controller. Farther each powered assembly comprises an operation control device, for controlling the operation of the or each drive controller of the respective one driven assembly in the or each drive controller drive functions triggers.

Neben mindestens einem Antrieb, mindestens einem Antriebregler sowie einer Betriebssteuerungseinrichtung umfasst jede angetriebene Baugruppe weiterhin mindestens eine sicherheitsrelevante Einrichtung, die sicherheitsrelevante Signale an eine Sicherheitssteuerungseinrichtung der Druckmaschine übermittelt. Bei der oder jeder sicherheitsrelevanten Einrichtung einer angetriebenen Baugruppe einer Druckmaschine handelt es sich insbesondere um eine Notstopeinrichtung und/oder einen Schutzschalter bzw. eine Schutztür und/oder einen Tipptaster. Es können zusätzlich oder alternativ andere sicherheitsrelevante Einrichtungen vorhanden sein, 50 z. B. ein Zustimmtaster und/oder ein Sicher-Halt-Schalter.Next at least one drive, at least one drive controller and a Operation control means comprises each driven assembly continue to have at least one security-related device that safety-relevant signals to a safety control device transmitted to the printing press. In the or any safety-related device of a driven Assembly of a printing press is in particular a Emergency stop device and / or a circuit breaker or a protective door and / or a touch button. It can additionally or alternatively, other safety-related facilities exist, 50 z. As an enabling button and / or a safe-stop switch.

Bei aus der Praxis bekannten Druckmaschinen werden Antriebsfunktionen des oder jedes Antriebreglers ausschließlich von der Betriebssteuerungseinrichtung der jeweiligen Baugruppe ausgelöst, so dass bei Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses an mindestens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung in der Betriebssteuerungseinrichtung Daten der Sicherheitssteuerungseinrichtung benötigt werden, um sicherheitsrelevante Antriebsfunktionen im jeweiligen Antriebregler auszulösen. Durch die Zwischenschaltung einer Betriebssteuerungseinrichtung zwischen die Sicherheitssteuerungseinrichtung und einen Antriebregler einer angetriebenen Baugruppe ergibt sich ein relativ langer Signalweg, so dass sicherheitsrelevante Funktionen im jeweiligen Antriebregler mit einer gewissen Verzögerung ausgelöst werden. Dies ist von Nachteil.at From practice known printing presses become drive functions the or each drive controller exclusively from the operation control device triggered by the respective module, so that when a security-related event occurs at least one safety-relevant device in the operation control device Data of the safety control device needed to be safety-relevant Trigger drive functions in the respective drive controller. By the Interposition of an operation control device between the Safety control device and a drive controller of a driven assembly results in a relatively long signal path, so that safety-relevant Functions are triggered in the respective drive controller with a certain delay. This is a disadvantage.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem is based to provide a novel method of operating a printing press.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden bei Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses an mindestens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung mindestens einer angetriebenen Baugruppe von der Sicherheitssteuerungseinrichtung in Abhängigkeit einer umzusetzenden Sicherheitsfunktion in einem oder mehreren Antriebreglern mindestens einer Baugruppe oder in allen Antriebreglern aller Baugruppen Antriebsfunktionen unmittelbar ausgelöst.This Problem is solved by a method according to claim 1. According to the invention at Occurrence of a security-relevant event at least a safety-relevant device at least one driven Assembly of the safety control device in dependence a safety function to be implemented in one or more drive controllers at least one module or in all drive controllers of all modules Drive functions triggered immediately.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden bei Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses von der Sicherheitssteuerungseinrichtung in Antriebreglern von angetriebenen Baugruppen Antriebsfunktionen unmittelbar ausgelöst. Durch diese Direktauslösung von Antriebsfunktionen in den Antriebreglern durch die Sicherheitssteuerungseinrichtung kann ein Signalweg bei Auftreten sicherheitsrelevanter Ereignisse wesentlich verkürzt werden, so dass Personengefährdungen an einer Druckmaschine schneller abgewendet werden können.in the For the purposes of the present invention, when a safety-relevant event from the safety control device in Drive Controllers of Driven Assemblies Drive Functions Immediately triggered. Through this direct triggering of drive functions in the drive controllers by the safety control device can be a signal path when safety-related events occur significantly shortened be so dangerous to people can be averted faster on a printing press.

Vorzugsweise werden von der Sicherheitssteuerung unmittelbar ausgelöste Antriebsfunktionen in den jeweiligen Antriebreglern mit einer höheren Priorität abgearbeitet als von der jeweiligen Betriebssteuerung ausgelöste Antriebsfunktionen.Preferably be directly triggered by the safety control drive functions in the respective drive controllers are processed with a higher priority as driven by the respective operation control drive functions.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1: eine schematisierte Darstellung einer Baugruppe einer als Rollenrotationsdruckmaschine ausgebildeten Druckmaschine zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 : A schematic representation of an assembly of a designed as a web-fed rotary printing machine printing machine to illustrate the method according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere angetriebene Baugruppen aufweisenden Druckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine. Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf 1 beschrieben, wobei 1 eine als Falzwerk ausgebildete, angetriebene Baugruppe 10 einer Rollenrotationsdruckmaschine zeigt.The present invention relates to a method for operating a multiple driven assemblies having printing machine, in particular a web-fed rotary printing press. Hereinafter, the method according to the invention with reference to 1 described, wherein 1 designed as a folding unit, driven assembly 10 a web-fed rotary printing press.

Die angetriebene Baugruppe 10 der 1 verfügt über einen Antrieb 11, wobei dem Antrieb 11 ein Antriebregler 12 zugeordnet ist. Der Antriebregler 12 steuert bzw. regelt den Antrieb 11 der angetriebenen Baugruppe 10.The driven assembly 10 of the 1 has a drive 11 , being the drive 11 a drive controller 12 assigned. The drive controller 12 controls or regulates the drive 11 the driven assembly 10 ,

Gemäß 1 ist der angetriebenen Baugruppe 10 der Druckmaschine neben dem Antrieb 11 und dem Antriebregler 12 weiterhin eine Betriebssteuerungseinrichtung 13 zugeordnet. Die Betriebssteuerungseinrichtung 13 steuert den Betrieb des Antriebreglers 12 und löst in demselben Antriebsfunktionen aus.According to 1 is the powered construction group 10 the printing press next to the drive 11 and the drive controller 12 furthermore an operation control device 13 assigned. The operation control device 13 controls the operation of the drive controller 12 and triggers in the same drive functions.

Die in 1 dargestellte, angetriebene Baugruppe 10 einer Druckmaschine verfügt über drei sicherheitsrelevante Einrichtungen, nämlich eine Notstopeinrichtung 14, eine Schutztür 15 sowie einen Tipptaster 16. Alle drei sicherheitsrelevanten Einrichtungen 14, 15 und 16 übermitteln sicherheitsrelevante Signale an eine Sicherheitssteuerungseinrichtung 17 der Druckmaschine.In the 1 shown, driven assembly 10 A printing machine has three safety-relevant devices, namely an emergency stop device 14 , a protective door 15 and a touch button 16 , All three security-related facilities 14 . 15 and 16 transmit safety-relevant signals to a safety control device 17 the printing press.

Gemäß 1 ist die als Tipptaster 16 ausgebildete, sicherheitsrelevante Einrichtung der Baugruppe 10 weiterhin mit der Betriebssteuerungseinrichtung 13 gekoppelt und übermittelt an dieselbe Signale. In 1 sind sämtliche Signalwege, auf denen sicherheitsrelevante Signale übertragen werden, in durchgezogener Linienführung dargestellt. Solche Signalwege, die hingegen der Übertragung nicht-sicherheitsrelevanter Signale dienen, sind in 1 punktiert dargestellt.According to 1 is the as a push button 16 trained, safety-relevant device of the module 10 continue with the operation control device 13 coupled and transmitted to the same signals. In 1 All signal paths on which safety-relevant signals are transmitted are shown in solid lines. Such signal paths, however, which serve to transmit non-safety-relevant signals are in 1 shown dotted.

Dann, wenn an mindestens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung 14, 15 bzw. 16 der Baugruppe 10 der Druckmaschine ein sicherheitsrelevantes Ereignis auftritt, muss die Sicherheitssteuerungseinrichtung 17 in Abhängigkeit einer umzusetzenden Sicherheitsfunktion einen oder mehrere Antriebe mindestens einer angetriebenen Baugruppe oder alle Antriebe aller angetriebenen Baugruppen stillsetzen, so auch den Antrieb 12 der Baugruppe 10.Then, if at least one security-relevant device 14 . 15 respectively. 16 the assembly 10 the printing press a safety-relevant event occurs, the safety control device 17 as a function of a safety function to be implemented, one or more drives stop at least one driven assembly or all drives of all driven assemblies, including the drive 12 the assembly 10 ,

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden bei Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses an mindestens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung 14, 15 oder 16 der angetriebenen Baugruppe 10 von der Sicherheitssteuerungseinrichtung 17 in Abhängigkeit der umzusetzenden Sicherheitsfunktion in einem oder mehreren Antriebreglern mindestens einer Baugruppe oder in allen Antriebreglern aller Baugruppen Antriebsfunktionen unmittelbar ausgelöst, und zwar sicherheitsrelevante Antriebsfunktionen, um die jeweiligen angetriebenen Baugruppen zeitoptimal still zusetzen und so Gefährdungen für an der Druckmaschine arbeitende Personen in minimaler Zeit zu beseitigen.For the purposes of the present invention, when a safety-relevant event occurs, at least one safety-relevant device is detected 14 . 15 or 16 the driven assembly 10 from the safety controller 17 Depending on the implemented safety function in one or more drive controllers of at least one module or in all drive controllers of all modules drive functions triggered immediately, namely safety-related drive functions to enforce the respective driven assemblies time optimal shut down and eliminate hazards to working on the press persons in a minimum amount of time ,

Bei Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses muss demnach die Sicherheitssteuerungseinrichtung 17 nicht mit der Betriebssteuerungseinrichtung 13 der angetriebenen Baugruppe 10 kommunizieren, vielmehr löst die Sicherheitssteuerungseinrichtung 17 unmittelbar bzw. direkt in dem Antriebregler 12 der angetriebenen Baugruppe 10 eine sicherheitsrelevante Antriebsfunktion aus.When a safety-relevant event occurs, therefore, the safety control device 17 not with the operation control device 13 the driven assembly 10 communicate, rather solves the safety control device 17 directly or directly in the drive controller 12 the driven assembly 10 a safety-relevant drive function.

Vorzugsweise werden von der Sicherheitssteuerungseinrichtung 17 in den Antriebreglern der angetriebenen Baugruppen direkt ausgelöste Antriebsfunktionen in den jeweiligen Antriebreglern mit einer höheren Priorität abgearbeitet als von der jeweiligen Betriebssteuerungseinrichtung der jeweiligen Baugruppe ausgelöste Antriebsfunktionen. Hierdurch ist gewährleistet, dass bei Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses von der Sicherheitssteuerungseinrichtung 17 der Druckmaschine ausgelöste, sicherheitsrelevante Antriebsfunktionen bevorzugt gegenüber solchen Antriebsfunktionen abgearbeitet werden, die von der Betriebssteuerungseinrichtung 13 der jeweiligen angetriebenen Baugruppe in den jeweiligen Antriebreglern ausgelöst werden.Preferably, the safety control device 17 In the drive controllers of the driven assemblies directly triggered drive functions in the respective drive controllers processed with a higher priority than by the respective operation control device of the respective module triggered drive functions. This ensures that when a security-relevant event occurs from the safety control device 17 the printing machine triggered, safety-relevant drive functions are preferably processed against such drive functions that the operation control device 13 the respective driven assembly in the respective drive controllers are triggered.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer mehrere angetriebene Baugruppen aufweisenden Druckmaschine kann die Personensicherheit an einer Druckmaschine deutlich verbessert werden, da zum einen sicherheitsrelevante Antriebsfunktionen von der Sicherheitssteuerungseinrichtung der Druckmaschine unmittelbar in Antriebreglern der angetriebenen Baugruppe ausgelöst werden können, und da zum anderen sicher gestellt ist, dass von der Sicherheitssteuerungsseinrichtung ausgelöste, sicherheitsrelevante Antriebsfunktionen eine höhere Priorität aufweisen als von einer Betriebssteuerungseinrichtung der jeweiligen Baugruppe in den Antriebreglern derselben ausgelöste Antriebsfunktionen.With the method according to the invention for operating a plurality of driven assemblies Printing machine can be person safety on a printing machine be significantly improved because on the one hand safety-related drive functions from the safety control device of the printing press directly be triggered in drive controllers of the driven assembly can, and because on the other hand it is ensured that by the safety control device triggered, safety-relevant drive functions have a higher priority as from an operation control device of the respective assembly in the drive controllers of the same triggered drive functions.

1010
angetriebene Baugruppedriven module
1111
Antriebdrive
1212
Antriebreglerdrive controller
1313
BetriebssteuerungseinrichtungOperating control device
1414
Notstopeinrichtungemergency stop device
1515
Schutztürdoor
1616
TipptasterTip button
1717
SicherheitssteuerungseinrichtungSafety controller

Claims (2)

Verfahren zum Betreiben einer mehrere angetriebene Baugruppen aufweisenden Druckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine, wobei jede angetriebene Baugruppe jeweils mindestens einen Antrieb aufweist, der von einem Antriebregler geregelt bzw. gesteuert wird, wobei Antriebsfunktionen des oder jedes Antriebreglers der jeweiligen angetriebenen Baugruppe von einer Betriebssteuerungseinrichtung der jeweiligen angetriebenen Baugruppe ausgelöst werden, und wobei jede angetriebene Baugruppe weiterhin jeweils mindestens eine sicherheitsrelevante Einrichtung, insbesondere eine Notstopeinrichtung und/oder einen Schutzschalter und/oder einen Tipptaster, aufweist, die sicherheitsrelevante Signale an eine Sicherheitssteuerungseinrichtung übermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses an mindestens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung mindestens einer angetriebenen Baugruppe von der Sicherheitssteuerungseinrichtung in Abhängigkeit einer umzusetzenden Sicherheitsfunktion in einem oder mehreren Antriebreglern mindestens einer Baugruppe oder in allen Antriebreglern aller Baugruppen Antriebsfunktionen unmittelbar ausgelöst werden.A method of operating a printing machine having a plurality of driven assemblies, in particular a web-fed rotary printing press, each driven assembly having at least one drive controlled by a drive controller, drive functions of the or each drive controller of the respective driven assembly being controlled by an operating controller of the respective driven one module are triggered, and wherein each assembly further driven in each case at least one safety-relevant device, in particular an emergency stop device and / or a circuit breaker and / or a momentary switch, which transmits the safety-related signals to a safety control device, characterized in net , that upon occurrence of a safety-related event on at least one safety-related device at least one driven assembly of the safety control device depending on a safety function to be implemented in one or more drive controllers at least one module or in all drive controllers all modules drive functions are triggered directly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von der Sicherheitssteuerungseinrichtung unmittelbar ausgelöste Antriebsfunktionen in den jeweiligen Antriebreglern mit einer höheren Priorität abgearbeitet werden als von der jeweiligen Betriebssteuerungseinrichtung ausgelöste Antriebsfunktionen.Method according to claim 1, characterized in that that directly triggered by the safety control device drive functions processed in the respective drive controllers with a higher priority be as triggered by the respective operation control device drive functions.
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