DE102006052006A1

DE102006052006A1 - A method for providing an anti-jamming for moving parts of a motor vehicle, in particular for the realization of a jam protection in a convertible vehicle, and anti-trap device

Info

Publication number: DE102006052006A1
Application number: DE102006052006A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dietl
Original assignee: Webasto SE
Current assignee: Webasto SE
Priority date: 2006-11-03
Filing date: 2006-11-03
Publication date: 2008-05-08
Also published as: WO2008052533A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Einklemmschutzes für bewegte Teile eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung mindestens eines Sensors und eine Einklemmschutzvorrichtung. Um ein Verfahren zum Bereitstellen eines Einklemmschutzes anzugeben, welches einfach umsetzbar ist und insbesondere andere Einklemmschutzverfahren ergänzend anwendbar sind sowie insbesondere ein verbessertes Früherkennen eines Einklemmfalles gewährleistet, und einen Einklemmschutz anzugeben, welcher kostengünstig und insbesondere mit am Markt erhältlichen Mitteln einfach verwirklichbar ist, wird vorgeschlagen, dass bereits das Betreten bzw. eine Annäherung an ein Fahrzeug (1) erkannt und ausgewertet wird, wobei zu diesem Zweck mindestens ein Mikrowellen-Detektor (12, 13) eingesetzt wird, der in Form einer Abstandsmessung neben einer Nahfeld- auch eine Fahrzeuginnenraum-Überwachung durchführt.The invention relates to a method for providing an anti-jamming protection for moving parts of a motor vehicle using at least one sensor and a anti-trap device. In order to provide a method for providing anti-pinch protection, which is easy to implement and in particular other anti-jamming methods are additionally applicable and in particular ensures improved early detection of Einklemmfalles, and to provide an anti-jamming, which is easily feasible at low cost and in particular with commercially available means, it is proposed already entering or approaching a vehicle (1) is detected and evaluated, for which purpose at least one microwave detector (12, 13) is used, which in the form of a distance measurement in addition to a near field and a vehicle interior monitoring performs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Einklemmschutzes für bewegte Teile eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung mindestens eines Sensors und eine Einklemmschutzvorrichtung.The The invention relates to a method for providing a pinch protection for moving Parts of a motor vehicle using at least one sensor and a pinch protection device.

Aus der DE 102 48 762 B4 ist ein Kraftfahrzeug mit einem verfahrbaren Verdeck bekannt, welches verschiedene Sensor-Prinzipien zur Erkennung eines Eingriffs in einen Bewegungsraum eines Verdeckmechanismus verwendet. Dabei wird nach dem Erkennen einer Störung einer der Detektionseinrichtungen oder nach dem Erkennen einer Einklemmsituation die Verdeckbewegung beeinflusst. Es soll dabei möglichst frühzeitig eine Eingriffssituation bzw. eine drohende Einklemmsituation in dem Verfahrbereich des Verdeckmechanismus erkannt werden und eine zuverlässige Abschaltung bzw. Bremsung des Verdecks erreicht werden. Hierzu wird im Wesentlichen vorgeschlagen, verschiedenartige Sensorsysteme gleichzeitig am Fahrzeug vorzusehen, damit auf Grund sich ergänzender Vorteile der einzelnen Sensorprinzipien in Summe eine zuverlässige Erkennung eines Einklemmschutzes erreicht ist. Vorgeschlagen werden der parallel Einsatz optischer Sensoren, eine Mikrowellen-basierte Senso rik, Ultraschall-Sensoren, Drucksensoren oder kapazitive Sensoren. Außerdem kann als mögliches Erkennungsprinzip die Messung und Auswertung der Stromaufnahme des Verdeckantriebs sein. Es wird weiterhin angegeben, eine optische Sensorik dahingehend auszubilden, dass Bildsensoren im Bereich einer A-Säule angeordnet sind, wobei die Bildsensoren schwarz/weiß-Kameras sind, die einen Fahrzeuginnenraum und einen hinteren Schwenkbereich des Verdecks aufnehmen.From the DE 102 48 762 B4 a motor vehicle is known with a movable top, which uses various sensor principles for detecting an intervention in a movement space of a top mechanism. In this case, after detection of a disturbance of one of the detection devices or after detection of a pinching situation, the top movement is influenced. It should be detected as early as possible an intervention situation or an imminent pinching situation in the travel range of the top mechanism and a reliable shutdown or braking of the top can be achieved. For this purpose, it is essentially proposed to provide different types of sensor systems simultaneously on the vehicle so that due to the complementary advantages of the individual sensor principles a reliable detection of an anti-pinch protection is achieved. Proposed are the parallel use of optical sensors, a microwave-based sensor technology, ultrasonic sensors, pressure sensors or capacitive sensors. In addition, can be as a possible detection principle, the measurement and evaluation of the power consumption of the convertible top drive. It is further specified to form an optical sensor in that image sensors are arranged in the region of an A-pillar, wherein the image sensors are black and white cameras that record a vehicle interior and a rear pivot region of the top.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Bereitstellen eines Einklemmschutzes anzugeben, welches insbesondere ein verbessertes Früherkennen eines Einklemmfalles gewährleistet. Weiterhin soll ein Einklemmschutz angegeben werden, welcher kostengünstig und insbesondere mit am Markt erhältlichen Mitteln einfach verwirklichbar ist. Außerdem soll das Verfahren einfach umsetzbar und insbesondere andere Einklemmschutzverfahren ergänzend anwendbar sein.task It is the object of the invention to provide a method of providing anti-jamming protection indicate, in particular, an improved early recognition a Einklemmfalles guaranteed. Furthermore, an anti-trap is to be specified, which cost and especially with available on the market Means is easy to realize. In addition, the process should be simple implementable and in particular other anti-jamming methods additionally applicable be.

Diese Aufgaben werden mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.These Tasks are performed by a method having the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Gemäß der Erfindung werden bekannte Lösungsansätze für einen Einklemmschutz dadurch effektiv erweitert, dass bereits das Betreten bzw. eine Annäherung an ein Fahrzeug erkannt und ausgewertet wird, wobei zu diesem Zweck Mikrowellen-Detektoren eingesetzt werden. Die Funktion einer Nahfeld- und Fahrzeuginnenraum-Überwachung wird dabei ebenfalls ausgeführt.According to the invention become known solutions for a Pinching protection thereby effectively expands that already entering or an approximation is recognized and evaluated on a vehicle, for which purpose Microwave detectors are used. The function of a near field and Vehicle interior monitoring is also executed.

Gegenüber akustischen Systemen, wie z.B. auf Ultraschall-Messstrecken aufbauenden Anordnungen, weist eine auf dem Einsatz von Mikrowellen basierende Lösung den Vorteil auf, dass sich Mikrowellen mit Lichtgeschwindigkeit ausbreiten und damit wesentlich schneller als Schallwellen sind. Zudem sind Mikro wellen unempfindlich gegenüber Luftbewegungen, wie z.B. Wind. Zudem weisen Ultraschallwellen-Messungen Unsicherheiten hinsichtlich einer Bestimmung von Objektgrößen und Bewegungsrichtungen auf und sind durch Feuchtigkeit auf einer Wandleroberfläche leicht zu stören.Opposite acoustic Systems such as e.g. Arrangements based on ultrasonic measuring sections, has a solution based on the use of microwaves the Advantage that microwaves propagate at the speed of light and thus much faster than sound waves. In addition are Micro waves insensitive Air movements, such as Wind. In addition, have ultrasonic wave measurements Uncertainties regarding a determination of object sizes and Movement directions and are light by moisture on a transducer surface disturb.

Zu optischen Systemen ist auf deren Störanfälligkeit bei höhere Partikelkonzentration im Medium Luft hinzuweisen, was durch Rauch, Wasserdampf oder witterungsbedingt auftretenden Nebel und durch Rauchen im Fahrzeuginnenraum im praktischen Einsatz relativ häufig auftritt. Negativen Einfluss haben aber auch Anteile des natürlich auftretenden sichtbaren Lichts in Form von Streulicht oder Reflektionen, die sie durch Schnee oder auch Spiegelungen auftreten können.To optical systems is on their susceptibility to interference at higher particle concentration to indicate air in the medium, which is caused by smoke, water vapor or weathering occurring fog and by smoking in the vehicle interior in practical Use relatively frequently occurs. Negative influence but also have shares of naturally occurring visible light in the form of stray light or reflections, the they can occur through snow or reflections.

U.a. aus der WO 99/60629 A1 ist ein als Photomischdetektor bzw. PMD bezeichnetes Bauteil bekannt, das beispielsweise in der DE 101 40 096 A1 bei Anordnung als Knotenpunkt an einem Dachhimmel eines Fahrzeuges in Fahrtrichtung blickend als Hinderniswarnsystem eingesetzt wird. Ein PMD eignet sich zu einer sehr genauen Abstandsmessung bei Reichweiten von bis zu 10 m. Dazu arbeitet ein PMD nach dem Prinzip des Lichtlaufzeitverfahrens: Das ausgesandte Licht benötigt eine gewisse Zeitspanne, um zu einem Objekt und von dort als Reflektion zurück zu dem Sensor zu gelangen. Diese Zeitspanne ist direkt proportional zur zurückgelegten Distanz. Im Vergleich zu konventionelle Sensoren, die ebenfalls das Lichtlaufzeitverfahren verwenden, ist das Empfangselement des PMD Sensors in einem sog. System-on-Chip-Design ausgeführt: Sowohl Sensorelement, als auch die Elektronik zur Signalauswertung sind in einem einzigen Siliziumchip integriert. Dieses Design ermöglicht eine hohe Leistung in einem kompakten und schon direkt industrietauglichen Gehäuse. Dieses Halbleiterbauelement ermöglicht damit zusätzlich zum konventionellen Helligkeitsbild auch, Entfernungen direkt im Zuge einer eindimensionalen Messanordnung zu bestimmen. Ein besonderer Vorteil des PMD-Systems besteht darin, dass eine effiziente Unterdrückung von Fremdlicht, z.B. in Form der vorstehend genannten Streulicht- oder Sonneneinstrahlung, erreicht wird. Das aktive Sendersignal wird aus dem Umgebungslicht herausgefiltert und ermöglicht dadurch den Einsatz auch unter schwierigeren Umgebungsbedingungen. Der negative Einfluss höherer Partikelkonzentration in dem Ausbreitungsmedium Luft bleibt jedoch im Wesentlichen erhalten.Among other things from the WO 99/60629 A1 is known as a photonic mixer or PMD component known, for example, in the DE 101 40 096 A1 is used as an obstacle warning system when arranged as a node on a headliner of a vehicle looking in the direction of travel. A PMD is suitable for a very accurate distance measurement with ranges of up to 10 m. For this purpose, a PMD works on the principle of the light transit time method: The emitted light takes a certain amount of time to get to an object and from there as a reflection back to the sensor. This time span is directly proportional to the distance traveled. Compared to conventional sensors, which also use the light transit time method, the receiving element of the PMD sensor is implemented in a so-called system-on-chip design: both the sensor element and the electronics for signal evaluation are integrated in a single silicon chip. This design enables high performance in a compact and already industrial-grade housing. In addition to the conventional brightness image, this semiconductor component thus also makes it possible to determine distances directly in the course of a one-dimensional measurement arrangement. A particular advantage of the PMD system is that an efficient suppression of extraneous light, for example in the form of the aforementioned scattered light or solar radiation, is achieved. The active transmitter signal is filtered out of the ambient light, allowing it to be used even in more difficult environmental conditions. The negative influence of higher particle concentration in the Propagation medium air, however, is essentially retained.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird daher das vorstehend skizzierte Funktionsprinzip des Photomischdetektor in angepasster Weise unter Einsatz von Mikrowellen genutzt: Die modulierte Wellenenergie wird durch ein entsprechendes Empfangselement, also eine Antenne, in elektrische Energie umgewandelt und gleichzeitig die Flussrichtung der elektrischen Ladung unter Einfluss eines Modulationssignals geändert, d. h. korrelativ demoduliert.In a particularly preferred embodiment The invention is therefore the above-outlined operating principle of the photonic mixer used in an adapted manner using microwaves: The modulated wave energy is transmitted through a corresponding receiving element, So an antenna, converted into electrical energy and at the same time the flow direction of the electric charge under the influence of a modulation signal changed, d. H. correlatively demodulated.

Mikrowellen sind elektromagnetische Strahlung in einem Frequenzbereich von ca. 300 MHz bis 300 GHz, dies entspricht einem Wellenlängenbereich zwischen etwa 1 m und 1 mm. Die wesentlichen Vorteile derartiger MMD-Mikrowellensensoren gegenüber den optischen PMD-Sensoren sind die weitgehende Unempfindlichkeit gegenüber Witterungseinflüssen in Form von Rauch, Nebel, Schnee usw., sowie die Unabhängigkeit in Bezug auf Tageslicht. Eine von einem Sender emittierte Mikrowelle wird von dem Zielobjekt reflektiert und trifft nach einer entfernungsbedingten Laufzeit auf eine Empfangsantenne, in der sie eine Spannung bzw. einen Strom infolge der Ladungsverschiebung induziert. Dabei übernimmt die Antennenfläche, wie die photoaktive Halbleiterschicht eines optischen PMD, die Rolle der Energieumwandlung. Zur Detektion und zur Ladungsseparation mittels der sog. Schaukelprozess des umgewandelten Ausgangssig nals der Antenne dient eine Gegentakt-Gleichrichterschaltung. Dabei kann schaltungstechnisch bereits eine Mischverstärkung erzielt werden, so dass ein eine jeweilige Objektentfernung angebendes Ausgangssignal nicht weiter verstärkt oder vor Signalverfälschung besonders geschützt werden muss.microwave are electromagnetic radiation in a frequency range of approx. 300 MHz to 300 GHz, this corresponds to a wavelength range between about 1 m and 1 mm. The main advantages of such MMD microwave sensors across from The optical PMD sensors are largely insensitive across from weather conditions in the form of smoke, fog, snow, etc., as well as independence in terms of daylight. A microwave emitted by a transmitter is reflected by the target object and hits a distance Runtime to a receiving antenna in which they have a voltage or induced a current due to the charge shift. It takes over the antenna surface, like the photoactive semiconductor layer of an optical PMD, the role the energy conversion. For detection and charge separation by means of the so-called swing process of the converted output signal of the antenna serves a push-pull rectifier circuit. This can be circuit technology already a mixed gain be achieved, so that a respective object distance indicating Output signal no further amplified or before signal corruption be specially protected got to.

Ferner ist aus dem Bereich der Radartechnik bekannt, dass ein von einem Sender in Form eines Antennenarrays ausgesandter Strahl vollelektronisch geschwenkt werden kann. Damit ist es in einer Ausführungsform der Erfindung möglich, von einem MMD-Mikrowellensensor aus einen vorgegebenen Bereich verzögerungsfrei und ohne Einsatz verschleißbehafteter mechanischer Komponenten in fast beliebiger Geschwindigkeit zur Durchführung von Entfernungsmessungen zu überstreichen. Mikrowellen-Antennen weisen neben vergleichsweise hoher Design-Freiheit auch eine gute Integrierbarkeit in ein Fahrzeugdesign auf, da sie flach bauen und auch als Klebeetiketten aufgebracht oder gar in transparente Flächen von Fenstern oder Schiebedachelementen integrierbar sind.Further is known in the field of radar technology that one of a Transmitter in the form of an antenna array emitted beam fully electronically pivoted can be. Thus, it is possible in one embodiment of the invention of an MMD microwave sensor from a given range without delay and without use subject to wear mechanical components in almost any speed to Carrying out of To cover distance measurements. Microwave antennas have besides comparatively high design freedom also a good integrability in a vehicle design, as they build flat and applied as adhesive labels or even in transparent surfaces can be integrated by windows or sliding roof elements.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung zur Nennung weiterer Vorteile und Eigenheiten weiter beschrieben. Es zeigen in skizzierter Form:following becomes an embodiment of a Device according to the invention with reference to the figures of the drawing for naming another Advantages and peculiarities further described. It show in sketched Shape:

1: eine erfindungsgemäße Einklemmschutzvorrichtung in einem mehrteiligen Klapp-Dach eines Cabriolet-Personenkraftfahrzeuges in einer Seitenansicht; 1 : An anti-trap device according to the invention in a multi-part folding roof of a cabriolet passenger vehicle in a side view;

2: eine Frontansicht auf das Cabriolet-Fahrzeug gemäß 2 : A front view of the convertible vehicle according to

1 und 1 and

3: ein Blockdiagramm einer Einklemmschutzvorrichtung mit einem MMD-Bauteil. 3 : A block diagram of a anti-trap device with an MMD component.

Nachfolgend werden über die zu beschreibenden Abbildungen hinweg für gleiche Elemente sowie Elemente gleicher Funktion auch einheitlich gleiche Bezeichnungen gewählt.following be over the mappings to be described for the same elements as well as elements the same function also uniformly same names selected.

Ein in einer Cabriolet-Bauform nur angedeutetes Personenkraftfahrzeug 1 besitzt in dem Ausführungsbeispiel nach 1 ein prinzipiell bekanntes sogenanntes zweiteiliges Klapp-Dach 2 bzw. Retractable Hard Top-Dach, kurz RHT. Das RHT 2 weist zwei starre Dachteile 2a, 2b auf, die mittels einer Betätigungskinematik 3 an der Karosserie 4 des Fahrzeugs 1 angelenkt sind. Derartige Dächer können auch als 3- oder gar 4-teilige Variante oder als Stoffverdecke ausgebildet sein. Zum Ablegen eines derartigen Dachs 2 in einen Kofferraum des Fahrzeugs 1 wird ein Kofferraumdeckel 5 mittels einer geeigneten Betätigungsmechanik 6 in eine geöffneten Stellung verbracht, bei der ein in einer Fahrtrichtung 7 vorderer Bereich 8 des Kofferraumdeckels 5 in einer gegenüber einer Fahrbahn 9 angehobenen Position angeordnet ist.A in a cabriolet design only hinted passenger vehicle 1 owns in the embodiment according to 1 a principle known so-called two-part folding roof 2 Retractable Hard Top Roof, short RHT. The RHT 2 has two rigid roof parts 2a . 2 B on, by means of an actuating kinematics 3 at the body 4 of the vehicle 1 are articulated. Such roofs can also be designed as 3- or even 4-part variant or as cloth tops. For storing such a roof 2 in a trunk of the vehicle 1 becomes a trunk lid 5 by means of a suitable actuating mechanism 6 spent in an open position, in which one in a direction of travel 7 front area 8th the trunk lid 5 in one opposite a carriageway 9 raised position is arranged.

In der exponierten Lage eines Endbereichs zwischen einer A-Säule 10 und eines Windlaufes 11 ist ein erster Sensor 12 angeordnet. In dem in einer geöffneten Stellung des Kofferraumdeckels 5 angehobenen vorderen Bereich 8 ist ein zweiter Sensor 13 angeordnet. Die Sensoren 12, 13 sind wesentliche Teile einer erfindungsgemäßen Einklemmschutzvorrichtung, die in der vorstehend beschriebenen Art in zwei Bereichen angeordnet ist, die auch während einer hier skizzierten Dachöffnungs- bzw. einer Dachschließphase in ihrer Lage im Wesentlichen stationär verbleiben und dabei einen ausreichenden Bereich im Fahrzeug-Innen- wie -Außenraum überstreichen.In the exposed position of an end region between an A-pillar 10 and a cowl 11 is a first sensor 12 arranged. In the in an open position of the boot lid 5 raised front area 8th is a second sensor 13 arranged. The sensors 12 . 13 are essential parts of an anti-pinch device according to the invention, which is arranged in the manner described above in two areas, which remain stationary during a Dachöffnungs- or a roof closing phase outlined here in their position substantially while maintaining a sufficient range in the vehicle interior such as Exterior painting.

Der Sensor 12 besitzt als Mittel zur Nahfeldüberwachung ein erstes Sensorsichtfeld 12a. Das erste Sensorsichtfeld 12a ist in einer Seitenansicht auf das Fahrzeug 1 nach 1 durch einen vorderen Begrenzungsstrahl 12e und einen hinteren Begrenzungsstrahl 12d begrenzt, welche derart ausgerichtet sind, dass die Begrenzungsstrahlen 12e und 12d einen Bereich A auf der Fahrbahn 9 abgrenzen. Der Bereich A umfasst in einer Seitenansicht dieses Ausführungsbeispiels im Wesentlichen den Bereich der Fahrgastzelle und des Kofferraums des Fahrzeugs 1, um eine nachfolgend ohne Beschränkung der Erfindung ausschließlich dargestellte Außenraum-Überwachung zu realisieren. In der Seitenansicht auf das Fahrzeug 1 gemäß 1 deckt der Bereich A somit in etwa den Bereich zwischen den Rädern 14 des Kraftfahrzeugs 1 ab.The sensor 12 has as a means for near field monitoring a first sensor field of view 12a , The first sensor field of view 12a is in a side view of the vehicle 1 to 1 through a front boundary beam 12e and a rear limit beam 12d limited, which are aligned such that the limiting beams 12e and 12d egg Area A on the road 9 delimit. The area A comprises in a side view of this embodiment substantially the area of the passenger compartment and the trunk of the vehicle 1 in order to realize an external space monitoring, which is shown below without limitation of the invention. In side view on the vehicle 1 according to 1 The area A thus covers approximately the area between the wheels 14 of the motor vehicle 1 from.

Außerdem ist das Sensorsichtfeld 12a vom Sensor 12 ausgehend seitlich vom Fahrzeug weggerichtet, wie in 2 angedeutet, und ist bezüglich seiner Auffächerung in einer Frontansicht des Fahrzeugs 1 derart aufgefächert, dass ein innerer Randbegrenzungsstrahl 12b des ersten Sensorsichtfeldes 12a in einem Abstand d₁ seitlich beabstandet von dem Fahrzeug 1 auf die Fahrbahn 9 trifft. Ein äußerer Randbegrenzungsstrahl 12c trifft in einem Abstand D₁ seitlich neben dem Fahrzeug 1 auf die Fahrbahn 9.In addition, the sensor field of view 12a from the sensor 12 directed away from the side of the vehicle, as in 2 indicated, and is in a front view of the vehicle with respect to its fanning 1 so fanned out that an inner boundary boundary ray 12b of the first sensor field of view 12a at a distance d ₁ laterally spaced from the vehicle 1 on the road 9 meets. An outer deckle beam 12c meets at a distance D ₁ laterally next to the vehicle 1 on the road 9 ,

Der Sensor 13 erzeugt ein zweites Sensorsichtfeld 13a, welches in einer Seitenansicht bis zu einem Ort 15 im Bereich des Hecks des Fahrzeugs 1 oder im Bereich hinter dem Heck des Fahrzeugs 1 reicht. Das zweite Sensorsichtfeld 13a ist in Fahrzeuglängsrichtung 7 durch einen hinteren Begrenzungsstrahl 13d begrenzt. Eine zweite Begrenzung des zweiten Sensorsichtfeldes 13a nach oben und/oder vorne ist durch einen vorderen Begrenzungsstrahl 13e gegeben. Der vordere Begrenzungsstrahl 13e ist bevorzugt derart orientiert, dass dieser vom Sensor 13 aus in Fahrtrichtung 7 nach vorne ansteigend, den Verfahrbereich des verlagerbaren Dachs 2a, 2b und den Windlauf 11 des Fahrzeugs 1 in einer Seitenansicht überragend nach oben vorne gerichtet ist.The sensor 13 creates a second sensor field of view 13a which in a side view to a place 15 in the area of the rear of the vehicle 1 or in the area behind the rear of the vehicle 1 enough. The second sensor field of view 13a is in the vehicle longitudinal direction 7 through a rear boundary beam 13d limited. A second limitation of the second sensor field of view 13a upwards and / or forwards is through a front boundary beam 13e given. The front boundary beam 13e is preferably oriented such that this from the sensor 13 out in the direction of travel 7 rising to the front, the travel range of the movable roof 2a . 2 B and the cowl 11 of the vehicle 1 in a side view is directed superiorly forward.

In einer Frontansicht auf das Fahrzeug 1 gemäß der Darstellung von 2 besitzt das zweite Sensorsichtfeld 13a auch in Richtung einer Fahrzeuglängsachse Begrenzungen. Der innere Begrenzungsstrahl 13b trifft ein einem Abstand d₂ seitlich neben dem Fahrzeug auf die Fahrbahn 9. Der äußere Begrenzungsstrahl 13c trifft in einem Abstand D₂ auf die Fahrbahn 9. Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, den Abstand d₂ kleiner als den Abstand d₁ und den Abstand D₂ kleiner als den Abstand D₁ zu wählen. Dies gelingt insbesondere dann, wenn der zweite Mehrfachsensor 13 an einem Ort möglichst nahe an der Fahrzeugaußenkontur und möglichst weit entfernt von der Fahrbahn 9 angeordnet ist. Somit wird mittels des zweiten Mehrfachsensors 13 und dem zugehörigen zweiten Sensorsichtfeld 13a der Bereich unmittelbar benachbart neben dem Fahrzeug 1 überwacht und mittels des ersten Mehrfachsensors 12 und seinem zugeordneten ersten Sensorsichtfeld 12a ein Bereich etwas weiter beabstandet vom Fahrzeug 1 abgedeckt. Dabei überdecken bzw. überkreuzen sich die beiden Sensorsichtfelder 12a, 13a in einem großen Bereich zur Erhöhung der Redundanz im Gesamtsystem. In der Seitenansicht von 1 ist dieser Bereich des Überschneidens oder des Überkreuzens etwa der Bereich A. In einer Frontansicht auf das Fahrzeug 1 nach 2 ist der Bereich der Überschneidung bzw. Überdeckung seitwärts vom Fahrzeug weg etwa der Bereich zwischen dem inneren Begrenzungsstrahl 12b des ersten Sensorsichtfeldes 12a und dem äußeren Begrenzungsstrahl 13c des zweiten Sensorsichtfeldes 13a.In a front view on the vehicle 1 as shown by 2 has the second sensor field of view 13a also in the direction of a vehicle longitudinal limits. The inner boundary beam 13b meets a distance d ₂ laterally next to the vehicle on the road 9 , The outer boundary beam 13c meets at a distance D ₂ on the road 9 , It has been found to be particularly advantageous to choose the distance d ₂ smaller than the distance d ₁ and the distance D ₂ smaller than the distance D ₁ . This succeeds in particular when the second multiple sensor 13 at a location as close as possible to the vehicle outer contour and as far away from the road as possible 9 is arranged. Thus, by means of the second multiple sensor 13 and the associated second sensor field of view 13a the area immediately adjacent to the vehicle 1 monitored and by means of the first multiple sensor 12 and its associated first sensor field of view 12a an area a little further from the vehicle 1 covered. The two sensor fields of vision overlap and cross each other 12a . 13a in a large area to increase the redundancy in the overall system. In the side view of 1 For example, this area of overlapping or crossing is about area A. In a front view of the vehicle 1 to 2 For example, the area of overlap sideways away from the vehicle is approximately the area between the inner boundary beam 12b of the first sensor field of view 12a and the outer boundary beam 13c of the second sensor field of view 13a ,

Durch diese Anordnung wird in einem vordefinierten Fahrzeugaußenraum durch Abtastung sichergestellt, dass sich kein Objekt befindet, so dass eine Einklemmgefahr bei Betätigung des Klapp-Dachs bzw. RHT 2 prinzipiell ausgeschlossen werden kann. Vorliegend sind die Sensoren 12, 13 als Mikrowellen-Misch-Detektoren MMD ausgebildet. Unter Einhaltung sämtlicher Grenzwerte kann damit unter Ausschluss der von optischen Systemen bzw. PMD-Anordnungen her bekannten Störungen auch ein Fahrzeuginnenraum hinsichtlich der Anwesenheit von Personen und damit auch auf die prinzipielle Möglichkeit hin überwacht werden, dass sich eine Einklemmsituation ergeben könnte. Nur in dem Fall, dass überhaupt eine Person oder ein Gegenstand in einem gefährdeten Nahbereich zu dem Klapp-Dach 2 detektiert wird, müssen dem Fachmann bekannte Vorsichtsmaßnahmen ergriffen werden, wie z.B. eine Verlangsamung der Bewegung des RHT.By this arrangement is ensured in a predefined vehicle exterior by scanning that there is no object, so that a risk of trapping when operating the folding roof or RHT 2 can be excluded in principle. Here are the sensors 12 . 13 designed as microwave mixing detectors MMD. In compliance with all limit values, it is thus also possible, with the exclusion of the disturbances known from optical systems or PMD arrangements, to monitor a vehicle interior with regard to the presence of persons and thus also the possibility of an entrapment situation. Only in the event that ever a person or an object in an endangered close to the folding roof 2 is detected, known to the skilled person precautions must be taken, such as a slowing down the movement of the RHT.

Eine Antennenfläche des jeweiligen MMD-Sensors 12, 13 übernimmt die Rolle einer für die Entfernungsbestimmung notwendige Energieumwandlung und entspricht in dieser Funktion einer photoaktiven Halbleiterschicht eines optischen PMD. Für Antennenflächen existieren jedoch gerade im Mikrowellenbereich sehr unterschiedliche Ausführungsformen, so dass derartige Antennen ohne Funktionseinschränkung auch im Bereich des menschlichen Sichtspektrums unsichtbar in Scheiben und/oder transparenten Schiebedächern integriert werden können.An antenna surface of the respective MMD sensor 12 . 13 assumes the role of energy conversion necessary for the determination of the distance and in this function corresponds to a photoactive semiconductor layer of an optical PMD. For antenna surfaces, however, there are very different embodiments, especially in the microwave range, so that such antennas can also be invisibly integrated in panes and / or transparent sunroofs in the area of the human visual spectrum without any functional restriction.

3 zeigt als Blockdiagramm den prinzipiellen Aufbau einer Einklemmschutzvorrichtung mit einem Sensor in Form eines MMD-Bauteils 12, 13. Von einer Verdeck-Fahrsteuerung her wird das MMD-Bauteil 12, 13 aktiviert und erhält eine Versorgungsspannung U. Eine Auswertung innerhalb des MMD-Bauteils 12, 13 steuert Senden und Empfangen sowie in hier nicht weiter dargestellter Art und Weise auch ein Verschwenken eines Strahls, so dass Objekte auch verfolgt sowie hinsichtlich ihrer Bewegungs richtung erkannt und vermessen werden können. Die intern erzeugte modulierte Schwingung wird vom Sender aufbereitet und über die Antenne SALAT gerichtet in Form im Wesentlichen nur einer Hauptkeule abgestrahlt. Die Mikrowellenstrahlung M wird dann nach 3 an der Hand einer Person 15 reflektiert und läuft zu einer Empfangsantenne EANT des MMD-Bauteils 12, 13 zurück, wo das Empfangssignal dann in einem durch den Modulator angesteuerten Gegentaktgleichrichter zu einem Ergebnissignal umgeformt wird, um schließlich in der Auswertung über eine Laufzeitmessung zu einem Entfernungssignal verarbeitet zu werden. 3 shows a block diagram of the basic structure of a anti-trap device with a sensor in the form of an MMD component 12 . 13 , From a soft top drive control is the MMD component 12 . 13 activates and receives a supply voltage U. An evaluation within the MMD component 12 . 13 controls sending and receiving and in a manner not shown here also a pivoting of a beam, so that objects can also be tracked and recognized in terms of their direction of movement and can be measured. The internally generated modulated oscillation is processed by the transmitter and the antenna SALAT directed in the form of substantially only one main lobe radiated. The microwave radiation M is then after 3 on the hand of a person 15 reflects and runs to a receiving antenna EANT of the MMD component 12 . 13 back, where the received signal is then converted in a driven by the modulator push-pull rectifier to a result signal to be finally processed in the evaluation of a transit time measurement to a distance signal.

Dieser Verarbeitungsprozess entspricht dem innerhalb eines PMD-Elements bis auf die wesentliche Tatsache, dass im vorliegenden Fall vorteilhafterweise Mikrowellen und eben kein optischer Strahl verwendet wird. Übereinstimmend wird jedoch in beiden Fällen im Zuge einer 1D-Messung eine Entfernungsinformation mit hoher Genauigkeit ermittelt, die durch Folgemessungen in eine Richtungs- und Geschwindigkeitsangabe aufgewertet werden kann, um unter Vermittlung einer nicht weiter dargestellten Logik den Einklemmschutz zu steuern.This Processing process corresponds to that within a PMD element except for the essential fact that in the present case advantageously Microwaves and just no optical beam is used. unanimously However, in both cases in the course of a 1D measurement a distance information with high accuracy determined by subsequent measurements in a direction and speed indication can be upgraded to mediate a not further represented logic to control the anti-trap.

Die vorstehend beschriebene Einklemmschutzvorrichtung ist zum Einsatz in Verdecken, öffnungsfähigen Dächern oder Dachschalen für Wasser- und/oder Straßenfahrzeuge angepasst ausgebildet.The The anti-pinching device described above is used in concealed, open roofs or Roof shells for Water and / or road vehicles adapted trained.

11: PersonenkraftfahrzeugPassenger car
22: Klapp-Dach/RHTFolding-roof / RHT
2a2a: starres Dachteilrigid roof part
2b2 B: starres Dachteilrigid roof part
33: Betätigungskinematikactivation kinematic
44: Karosserie des Fahrzeugs 1 Body of the vehicle 1
55: Kofferraumdeckeltrunk lid
66: Betätigungsmechanikactuating mechanism
77: Fahrtrichtungdirection of travel
88th: vorderer Bereich des Kofferraumdeckels 5 front area of the boot lid 5
99: --
1010: A-SäuleA column
1111: Windlaufcowl
1212: erster Sensorfirst sensor
12a12a: erstes Sensorsichtfeldfirst Sensor field
12b12b: innerer Randbegrenzungsstrahlinternal Deckle beam
12c12c: äußerer Randbegrenzungsstrahlouter deckle beam
12d12d: hinterer Randbegrenzungsstrahlrear Deckle beam
12e12e: vorderer Randbegrenzungsstrahlfront Deckle beam
1313: zweiter Sensorsecond sensor
13a13a: zweites Sensorsichtfeldsecond Sensor field
13b13b: innerer Randbegrenzungsstrahlinternal Deckle beam
13c13c: äußerer Randbegrenzungsstrahlouter deckle beam
13d13d: hinterer Randbegrenzungsstrahlrear Deckle beam
13e13e: vorderer Randbegrenzungsstrahlfront Deckle beam
1414: Radwheel
1515: Person/HandPerson / Hand
D₁ D ₁: Abstanddistance
D₂ D ₂: Abstanddistance
d₁ d ₁: Abstanddistance
d₂ d ₂: Abstanddistance
MM: Mikrowellenstrahlungmicrowave radiation
SALATSALAD: Sende-AntenneTransmit antenna
EANTEANT: Empfangsantennereceiving antenna

Claims

Method for providing jam protection for moving parts ( 2 . 2a . 2 B . 3 . 5 . 6 ) of a motor vehicle ( 1 ) using at least one sensor, characterized in that already entering or approaching a vehicle ( 1 ) is detected and evaluated, for which purpose at least one microwave detector ( 12 . 13 ) is used, which performs in the form of a distance measurement in addition to a Nahfeld- also a vehicle interior monitoring.

Method according to claim 1, characterized in that that the distance or distance measurement in the form of a quasi-dimensional Measurement performed becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of a microwave detector ( 12 . 13 ) emitted beam (M) is pivoted fully electronically, in particular to sweep a predefined area.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a microwave detector ( 12 . 13 ) an MMD microwave sensor is used.

Anti-trap device, characterized in that it is designed to implement a method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one exposed point of the vehicle ( 1 ) a microwave sensor ( 12 . 13 ) is arranged for distance measurement in a near field and a vehicle interior.

Anti-trap device according to the preceding claim, characterized in that as a microwave sensor ( 12 . 13 ) an MMD component is provided.

Anti-trap device according to the preceding claim, characterized in that a microwave antenna of the sensor ( 12 . 13 ) is designed to be flat.

Anti-trap device according to the preceding claim, characterized in that the microwave antenna of the sensor ( 12 . 13 ) when Adhesive labels is formed.

Anti-trap device according to one of the two preceding claims, characterized in that the microwave antenna of the sensor ( 12 . 13 ) is integrated in a transparent surface of a window or sunroof element.

Anti-trap device according to one of the preceding claims 5-9, characterized in that they are for use in roofs, openable roofs or Roof shells for Water and / or road vehicles adapted trained.