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DE102006050743A1 - Inline sensor's e.g. spectral, densitometric measuring sensor, measuring clock pulse preadjusting method for e.g. sheet-feed offset rotary printing machine, involves finding rotational angle for measuring clock pulse from strips position - Google Patents

Inline sensor's e.g. spectral, densitometric measuring sensor, measuring clock pulse preadjusting method for e.g. sheet-feed offset rotary printing machine, involves finding rotational angle for measuring clock pulse from strips position Download PDF

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Publication number
DE102006050743A1
DE102006050743A1 DE200610050743 DE102006050743A DE102006050743A1 DE 102006050743 A1 DE102006050743 A1 DE 102006050743A1 DE 200610050743 DE200610050743 DE 200610050743 DE 102006050743 A DE102006050743 A DE 102006050743A DE 102006050743 A1 DE102006050743 A1 DE 102006050743A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
plate cylinder
rotational angle
sensor
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610050743
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Ziegenbalg
Roland Dr.-Ing. Kühn
Stefan Singer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE200610050743 priority Critical patent/DE102006050743A1/en
Publication of DE102006050743A1 publication Critical patent/DE102006050743A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/51—Marks on printed material for colour quality control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The method involves inputting a rotational angle position of a dowel pin (7) on a plate cylinder (4). A distance of a fiducial mark (8) from the pin is determined after stretching a printing plate (5), and a rotational difference is computed. A rotational angle position of print control strips (6) is determined based on the rotational angle position of the pin and the difference. A rotational angle for a measuring clock pulse is determined from a position of the strips on the cylinder and the rotational angle until the strips reach a detection area of an inline sensor (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Voreinstellung von Messtakten eines Inline-Sensors in Rotationsoffsetdruckmaschinen mit mindestens einem Druckwerk gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The The invention relates to a method for presetting measuring cycles an inline sensor in rotary offset presses with at least a printing unit according to the preamble of the first claim.

In Rotationsoffsetdruckmaschinen erfolgt die Einstellung der Farbwerke während des Druckbetriebs zunehmend auf der Basis von Messwerten von Inline-Kontrollmesseinrichtungen, die das gesamte Druckbild, einen Druckbildbereich oder einen Druckkontrollbereich auf dem Bedruckstoff außerhalb des eigentlichen Druckbildes mit einem oder mehreren speziell gestalteten Druckkontrollstreifen mit optischen Sensoren erfassen und nach spektralen, densitometrischen oder farbmetrischen Qualitätskriterien analysieren. Vereinfachend wird im Folgenden der Begriff "Druckkontrollstreifen" für alle innerhalb und außerhalb des Druckbildes liegenden Messstreifen verwendet. Außerhalb des Druckbildes liegende Druckkontrollstreifen besitzen aus Gründen der Materialökonomie möglichst geringe Abmessungen. Sie sind nur etwa 2 mm breit (in Transportrichtung) und erstrecken sich quer zur Transportrichtung des die Druckbilder tragenden Bedruckstoffes. Die Taktung eines Inline-Messsystems einschließlich der Beleuchtung, mit dem Druckkontrollstreifen in mittiger Lage innerhalb des Erfassungsbereiches des Messsystems optisch abgetastet werden sollen, stellt deshalb hohe Anforderungen an die Maschinensteuerung. Damit die messtechnische Erfassung der Druckkontrollstreifen auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten zuverlässig erfolgen kann, muss dem Inline-Messsystem die Lage des Druckkontrollstreifens auf dem Bedruckstoff bekannt sein, die von der Lage des Druckplattenabschnittes für den Druckkontrollstreifen auf der Oberfläche des Plattenzylinders vorgegeben ist.In Rotary offset printing presses, the adjustment of the inking units while the printing operation increasingly on the basis of measured values of inline control measuring devices, the entire print image, a print image area or a print control area on the substrate outside the actual print image with one or more specially designed Capture print control strips with optical sensors and search for spectral, analyze densitometric or colorimetric quality criteria. simplistically The following is the term "print control strip" for all within and outside the print image lying measuring strips used. Outside the print image lying pressure control strips have for the sake of material economy preferably small dimensions. They are only about 2 mm wide (in the transport direction) and extend transversely to the transport direction of the printed images bearing substrate. The timing of an inline measuring system including the Lighting, with the print control strip in central position inside the detection range of the measuring system are optically scanned Therefore, makes high demands on the machine control. Thus the metrological detection of the pressure control strips also must be reliable at high printing speeds, the must Inline measuring system the position of the print control strip on the substrate Be aware of the location of the printing plate section for the print control strip on the surface the plate cylinder is specified.

Eine Möglichkeit besteht darin, dass der Drucker manuell die Lage des Druckkontrollstreifens auf den Druckplatten ausmisst und die Lagekoordinaten des Druckkontrollstreifens in den Rechner der Maschinensteuerung eingibt.A possibility This is because the printer manually changes the location of the print control strip on the printing plates and the position coordinates of the print control strip enters into the computer of the machine control.

In der DE 10 2004 021 601 A1 wird vorgeschlagen, die Lagekoordinaten aus den Bilddaten der Druckvorstufe zu gewinnen und in einem vernetzten Workflow-System an den Rechner der Druckmaschine zu übertragen.In the DE 10 2004 021 601 A1 It is proposed to obtain the position coordinates from the image data of the prepress and to transfer them in a networked workflow system to the computer of the printing press.

Bei beiden Möglichkeiten besteht allerdings die Gefahr, dass beim Einspannen der Druckplatten in der Druckmaschine oder durch eine Registerverstellung die Lage des Druckkontrollstreifens auf dem Druckbogen relativ zu den Messköpfen des Inline-Messsystems verändert wird.at both ways However, there is a risk that when clamping the printing plates in the printing press or by register adjustment the location of Print control strip on the sheet relative to the measuring heads of the Inline measuring system changed becomes.

Weiterhin wird in der DE 10 2004 021 601 A1 vorgeschlagen, dass ein Sensor, beispielsweise ein zweidimensionaler CCD-Bildwandler, die Lage des Druckkontrollstreifens auf dem Bedruckstoff ermittelt. Ein Muster des Druckkontrollstreifens ist dazu in der Maschinensteuerung hinterlegt, welches mit den durch die CCD-Kamera erfassten Bildern verglichen wird. Sobald Gleichheit festgestellt wird, kann der Rechner die Lage des Druckkontrollstreifens relativ zum Messbalken berechnen und an diesen ein entsprechendes Startsignal ausgeben, damit die Messung genau dann startet, wenn der Druckkontrollstreifen unterhalb der Messköpfe zu liegen kommt.Furthermore, in the DE 10 2004 021 601 A1 proposed that a sensor, such as a two-dimensional CCD imager, determines the position of the print control strip on the substrate. A pattern of the print control strip is stored in the machine control, which is compared with the images captured by the CCD camera. As soon as equality is detected, the computer can calculate the position of the print control strip relative to the measurement bar and output to it a corresponding start signal, so that the measurement starts exactly when the print control strip is below the measuring heads.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass ein zusätzlicher Sensor zur Lageerkennung benötigt wird.adversely at this solution is that an extra Sensor needed for position detection becomes.

Weiterhin ist bekannt, die Messung der Druckkontrollstreifen mit Registermessungen zu verknüpfen. Dafür sind umfangreiche Messeinrichtungen erforderlich, die kostenaufwendig sind.Farther It is known to measure the print control strips with register measurements to link. For that are extensive measuring equipment required, which is costly are.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein von manuellen Eingriffen weitgehend unabhängiges Verfahren zur exakten Bestimmung der Lage von Druckkontrollstreifen oder anderen Messstreifen auf dem Bedruckstoff unter Nutzung der an einer Druckmaschine vorhandenen Mittel zu schaffen, womit eine exakte Taktung der Messzyklen eines Inline-Sensors ermöglicht wird.Of the The invention is therefore based on the object, one of manual intervention largely independent Method for the exact determination of the position of print control strips or other gauges on the substrate using the To create on a printing press existing means, whereby a exact timing of the measuring cycles of an inline sensor is made possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention Problem solved by a method having the features of the first claim.

Das Verfahren zur Voreinstellung von drehwinkelsynchronen Messtakten eines Inline-Sensors in Rotationsoffsetdruckmaschinen mit mindestens einem Druckwerk geht davon aus, dass

  • – mit dem Inline-Sensor jeweils ein Druckkontrollstreifen mit konstanter Position in aufeinander folgenden Druckbildern erfasst wird,
  • – die Messzyklen des Inline-Sensors synchron zur Bedruckstoffbewegung getaktet werden,
  • – das Druckwerk einen Plattenzylinder enthält, welcher auf seiner Umfangsfläche eine Druckplatte mit dem Druckbild trägt,
  • – der Plattenzylinder mit Passstiften zur Druckplattenpositionierung ausgestattet ist,
  • – Passermarken mit definierter Lage im Druckbild auf der Druckplatte vorhanden sind und
  • – Vorstufendaten des Druckbildes vorliegen,
  • – die Drehwinkelposition des Plattenzylinders von einem Drehwinkelgeber am Plattenzylinder oder an einem anderen mit dem Plattenzylinder in Antriebsverbindung stehenden Rotationskörper gemessen wird und beinhaltet folgende Schritte:
  • – Eingabe der Drehwinkelposition der Passstifte auf dem Plattenzylinder in die Maschinensteuerung,
  • – Ermittlung des Abstandes der Passermarken von den Passstiften in Umfangsrichtung mit einer Messeinrichtung nach dem Aufspannen der Druckplatten und Berechnung der zugeordneten Drehwinkeldifferenz,
  • – Ermittlung des Abstandes des zu erfassenden Druckkontrollstreifens von den Passermarken in Umfangsrichtung auf der Basis der Vorstufendaten und Berechnung der zugeordneten Drehwinkeldifferenz,
  • – Berechnung der Drehwinkelposition des Druckkontrollstreifens auf dem Plattenzylinder aus den in den vorhergehenden Schritten gewonnenen Drehwinkeldifferenzen,
  • – Berechnung des drehwinkelbezogenen Messtaktes aus der Drehwinkelposition des Druckkontrollstreifens auf dem Plattenzylinder und dem bekannten Bedruckstoffweg (Drehwinkel) bis zur Ankunft des Druckkontrollstreifens im Erfassungsbereiches des Inline-Sensors,
  • – zyklische Ausgabe der Messtaktsignale für den Inline-Sensor an den ermittelten Drehwinkelpositionen.
The method for the presetting of rotation angle synchronous measuring cycles of an inline sensor in rotary offset printing machines with at least one printing unit assumes that
  • In each case a print control strip with a constant position in successive print images is detected with the inline sensor,
  • - the measuring cycles of the inline sensor are clocked synchronously to the printing material movement,
  • The printing unit contains a plate cylinder which carries on its peripheral surface a printing plate with the printed image,
  • - The plate cylinder is equipped with dowel pins for printing plate positioning,
  • - Registration marks with a defined position in the printed image on the printing plate are present and
  • - pre-stage data of the printed image are available,
  • The rotational angular position of the plate cylinder is measured by a rotary encoder on the plate cylinder or on another rotary body which is in driving connection with the plate cylinder and comprises the following steps:
  • Inputting the angular position of the dowel pins on the plate cylinder into the machine control,
  • Determination of the distance of the register marks from the registration pins in the circumferential direction with a measuring device after the clamping of the printing plates and calculation of the assigned rotational angle difference,
  • Determining the distance of the print control strip to be detected from the registration marks in the circumferential direction on the basis of the precursor data and calculating the associated rotational angle difference,
  • Calculating the angular position of the print control strip on the plate cylinder from the rotational angle differences obtained in the preceding steps,
  • Calculation of the rotation angle-related measuring cycle from the angle of rotation position of the print control strip on the plate cylinder and the known printing material path (rotation angle) until the arrival of the pressure control strip in the detection range of the inline sensor,
  • - Cyclic output of the measurement clock signals for the inline sensor at the determined rotation angle positions.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass ohne zusätzlichen Aufwand und in einem automatisierbaren Ablauf die tatsächliche Lage von beliebig angeordneten Druckkontrollstreifen unter Berücksichtigung von Lagefehlern beim Aufspannen der Druckplatten ermittelt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl auf Bogen- als auch auf Rollenoffsetrotationsdruckmaschinen anwendbar.The Invention has the advantage that without additional effort and in one automatable process the actual location of arbitrarily arranged Taking into account print control strips is determined by positional errors when mounting the printing plates. The inventive method is available on both sheetfed and web offset rotary presses applicable.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft an einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei dar:in the The invention is intended below by way of example on a sheet-fed offset rotary printing press explained become. The Associated Drawing shows:

1: Darstellung eines Offsetdruckwerkes mit Inline-Sensor nach einer Druckzone 1 : Representation of an offset printing unit with inline sensor after a print zone

In 1 ist ein Ausschnitt aus einer Bogendruckmaschine in Reihenbauweise mit einem Druckwerk dargestellt, wobei ein Offsetdruckwerk einen einfach großen Plattenzylinder 4, auf den eine Druckplatte 5 mit dem Druckbildmotiv aufgespannt ist, einen das Druckbild übertragenden einfach großen Gummituchzylinder 2 und einen die Bogen mit zwei Vorderkanten-Greifersystemen 11 führenden doppeltgroßen Gegendruckzylinder 1 enthält. Die Zylinder 1, 2, 4 rotieren mechanisch gekoppelt über einen Antriebsräderzug oder elektronisch synchronisiert in konstanten Phasenlagen zueinander.In 1 a section of a sheetfed press in a row construction with a printing unit is shown, with an offset printing a simple large plate cylinder 4 on which a printing plate 5 spanned with the printed image motif, a simple image transferring the blank large blanket cylinder 2 and one arching with two leading edge gripper systems 11 leading double-sized impression cylinder 1 contains. The cylinders 1 . 2 . 4 rotate mechanically coupled via a drive wheel or electronically synchronized in constant phase positions to each other.

Die Druckplatte 5 wird von einem nicht dargestellten Farbwerk eingefärbt, über dessen regelbare Farbübertragung auf die Druckplatte 5 der Farbeindruck des Druckbildes beeinflusst werden kann. Für eine Druckbildkontrolle bzw. Farbkontrollmessung eignet sich die Anordnung eines dazu geeigneten Inline-Sensors 10 nach der Druckzone des jeweils letzten Druckwerkes für eine Bogenseite, d.h. des Druckwerkes vor einer Bogenwendeeinrichtung und/oder vor einer Bogenauslage. Für die Kontrolle einzelner Farbwerke können mehrere Inline-Sensoren 10 zwischen den Druckwerken angeordnet sein. Der Inline-Sensor 10 ist als Druckkontrolleinrichtung ausgebildet, insbesondere als ein spektral, densitometrisch oder farbmetrisch messender optische Sensor oder eine Videokamera.The printing plate 5 is colored by an inking unit, not shown, via its controllable ink transfer to the printing plate 5 the color impression of the printed image can be influenced. For a print image control or color control measurement, the arrangement of a suitable inline sensor is suitable 10 after the printing zone of the respective last printing unit for a sheet side, ie the printing unit before a sheet turning device and / or before a sheet delivery. For the control of individual inking units, several inline sensors can be used 10 be arranged between the printing units. The inline sensor 10 is designed as a pressure control device, in particular as a spectral, densitometric or colorimetric measuring optical sensor or a video camera.

Die Taktung der Messzyklen des Inline-Sensors 10 muss in Abhängigkeit von der Drehbewegung der das Druckbild übertragenden und die Bogen führenden Zylinder 1, 2, 4 so erfolgen, dass der Inline-Sensor 10 möglichst exakt in der Mitte der Druckkontrollstreifen 6 (bezogen auf die Transportrichtung) den Messwert aufnimmt. Die die Sensortaktung ausführende Maschinensteuerung 12 benötigt dafür als Eingangsgröße die absolute Lage des Druckkontrollstreifens 6 auf dem Bedruckstoff. Die Lage des Druckkontrollstreifens 6 auf den Bogen wird durch folgende Einflussgrößen bestimmt:

  • – Lage des Druckbildes einschließlich Druckkontrollstreifen auf der Druckplatte 5
  • – Lage der Druckplatte 5 auf dem Plattenzylinder 4
  • – Stellung der Umfangs- und Seitenregister des Plattenzylinders 4.
The timing of the measuring cycles of the inline sensor 10 must in response to the rotational movement of the print image transmitting and the bow leading cylinder 1 . 2 . 4 done so that the inline sensor 10 as exactly as possible in the middle of the print control strip 6 (based on the transport direction) takes the measured value. The sensor timing exporting machine control 12 requires as input the absolute position of the print control strip 6 on the substrate. The location of the print control strip 6 on the sheet is determined by the following factors:
  • - Position of the print image including print control strips on the printing plate 5
  • - Position of the printing plate 5 on the plate cylinder 4
  • - Position of the circumferential and side register of the plate cylinder 4 ,

Da Druckkontrollstreifen 6 sich üblicherweise über die gesamte Druckbildbreite erstrecken, kann die seitliche Lage im Folgenden unberücksichtigt bleiben.Because print control strips 6 usually extend over the entire print image width, the lateral position can be disregarded below.

Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf folgenden Voraussetzungen:
An der Antriebswelle des Plattenzylinders 4 des Druckwerkes, dem der Inline-Sensor 10 zugeordnet ist, ist ein Drehwinkelgeber 3 angeordnet. Sofern zu dem benachbarten Gummituchzylinder 2, der das Druckbild vom Plattenzylinder 4 auf den Bedruckstoff überträgt, eine Antriebsverbindung besteht, ist auch ein an der Welle des Gummituchzylinders 2 gelagerter Drehwinkelgeber 3 geeignet. Drehwinkelgeber 3 sind zur drehwinkelsynchronisierten Steuerung aller Arbeitsbewegungen der Druckmaschine erforderlich und aufgrund der separaten Dreh-, An- oder Abstellbewegungen insbesondere von Plattenzylindern mit Einzelantrieb oder zur Erfassung von Schwingungen in einer Vielzahl von Rotationsoffsetdruckmaschinen bereits an den Plattenzylindern 4 vorhanden.The inventive method is based on the following conditions:
At the drive shaft of the plate cylinder 4 the printing unit, the inline sensor 10 is assigned, is a rotary encoder 3 arranged. If the adjacent blanket cylinder 2 taking the printed image from the plate cylinder 4 transfers to the substrate, there is a drive connection, is also on the shaft of the blanket cylinder 2 mounted rotary encoder 3 suitable. Rotary encoder 3 are required for the rotation angle synchronized control of all working movements of the printing press and due to the separate rotation, arrival or Abstellbewegungen particular plate cylinders with single drive or for detecting vibrations in a variety of rotary offset printing already on the plate cylinders 4 available.

Druckmaschinen verfügen über ein Passstiftsystem am Plattenzylinder 4 zur Erleichterung und Kontrolle der Druckplattenpositionierung beim Plattenwechsel. Auf dem Umfang der Plattenzylinder 4 sind dazu in einem vom Passstiftsystem abhängigen Abstand im Allge meinen jeweils 2 Kontakt gebende Passstifte 7 angeordnet, die in damit korrespondierende Aussparungen in der Vorderkante der Druckplatte 5 einrasten. Die Lage der Passstifte 7 in Umfangsrichtung ist der Maschinensteuerung 12 als auf eine Drehwinkel-Nulllage bezogene Drehwinkelposition w1 des Drehwinkelgebers 3 zumindest für die Steuerung der Drehbewegung beim Plattenwechsel bekannt oder wird in den Leitrechner der Maschinensteuerung 12 der Druckmaschine eingegeben.Printing machines have a dowel pin system on the plate cylinder 4 to facilitate and control the printing plate positioning when changing plates. On the circumference of the plate cylinder 4 are in a dependent on the passport system distance in general my each 2 Contact giving dowel pins 7 arranged in correspondence with it rende recesses in the front edge of the pressure plate 5 engage. The location of the dowel pins 7 in the circumferential direction is the machine control 12 as related to a rotational angle zero position angular position w1 of the rotary encoder 3 at least known for the control of the rotational movement during plate change or is in the master computer of the machine control 12 entered the printing press.

Zur Kontrolle der lagerichtigen Aufbringung der einzelnen Druckfarben auf den Bedruckstoff enthalten die Druckplatten 5 symmetrisch zu den Passstiftaussparungen angeordnete Passermarken 8, die an vorgegebenen Positionen außerhalb oder innerhalb des Druckbildes angeordnet sind und auf dem Bedruckstoff in Gestalt messtechnisch auswertbarer geometrischer Formen oder Matrizen abgedruckt werden.To control the correct position application of the individual printing inks on the substrate containing the printing plates 5 Registration marks arranged symmetrically to the passport recesses 8th , Which are arranged at predetermined positions outside or within the printed image and printed on the substrate in the form of metrologically evaluable geometric shapes or matrices.

Der Abstand der Passermarken 8 zu den Passstiften 7 in Umfangsrichtung kann manuell oder mit vorhandenen Lagebestimmungsmitteln für die Druckplatten 5 ausgemessen werden. Vorteilhaft sind dazu die in modernen Druckmaschinen eingesetzten optischen Registermesseinrichtungen 9 zur videogestützten Messung der Passermarkenlage in Bezug auf die Passstifte 7 geeignet. Mit einem derartigen, dem Plattenzylinder 4 zugeordneten Videomesssystem wird in einem automatisierten Messprozess die Druckplattenlage nach dem Aufziehen der Druckplatte 5 auf den Plattenzylinder 4 relativ zu den Passstiften 7 festgestellt. Es ist möglich, dass die Druckplatten 5 trotz der Vorderkantenfixierung durch die Passstifte 7 nach dem Aufziehen auf den Plattenzylinder 4 Abweichungen von der Solllage aufweisen, die in bestimmten Grenzen mit den an einem Plattenzylinder 4 vorhandenen Umfangs-, Seiten- und Diagonalregisterstellmitteln korrigiert werden können. Der Abstand der Passermarken 8 von den Passstiften 7 wird mit der Registermesseinrichtung 9 in Umfangsrichtung gemessen und auf der Basis des Plattenzylinderdurchmessers in eine Drehwinkeldifferenz w2-w1 umgerechnet.The distance of the registration marks 8th to the dowel pins 7 in the circumferential direction can be manually or with existing position determining means for the printing plates 5 be measured. Advantageous are the optical register measuring devices used in modern printing machines 9 for the video-based measurement of the registration mark position with respect to the dowel pins 7 suitable. With such, the plate cylinder 4 assigned video measuring system is in an automated measurement process, the printing plate position after mounting the printing plate 5 on the plate cylinder 4 relative to the dowel pins 7 detected. It is possible that the printing plates 5 despite the leading edge fixation by the dowel pins 7 after mounting on the plate cylinder 4 Deviations from the target position have, within certain limits, with those on a plate cylinder 4 existing circumferential, lateral and Diagonalregisterstellmitteln can be corrected. The distance of the registration marks 8th from the dowel pins 7 is using the register meter 9 measured in the circumferential direction and converted on the basis of the plate cylinder diameter in a rotation angle difference w2-w1.

Zur Verbesserung der Lagebestimmung der Passermarken 8 relativ zu den Passstiften 7 ist es für die Genauigkeit der Messung vorteilhaft, wenn die Passstifte mit von der videogestützten Messeinrichtung erfassbaren Messmarken ausgestattet sind.To improve the orientation of registration marks 8th relative to the dowel pins 7 it is advantageous for the accuracy of the measurement, if the dowel pins are equipped with detectable by the video-based measuring device measuring marks.

Mit der nun bekannten Drehwinkeldifferenz w2-w1 ist die Drehwinkelposition w2 der Passermarken 8 auf dem Plattenzylinder 4 definiert.With the now known rotation angle difference w2-w1, the rotation angle position w2 of the registration marks 8th on the plate cylinder 4 Are defined.

Wenn nun das Maß für den Abstand der Mitte des Druckkontrollstreifens 6 von den Passermarken 8 in Umfangsrichtung bekannt ist, z. B. über JDF-Daten von der Druckvorstufe übermittelt wird oder in einer Druckerei standardisiert ist, dann kann über die daraus gebildete Drehwinkeldifferenz 0,5·(w3 + w4) – w2 die Drehwinkelposition 0,5·(w3 + w4) für den Druckkontrollstreifen 6 auf dem Plattenzylinder 4 automatisch berechnet werden, wobei w3 in Drehrichtung gesehen die Drehwinkelposition des Druckkontrollstreifenanfanges und w4 die Drehwinkelposition des Druckkontrollstreifenendes ist.Now if the measure of the distance of the center of the print control strip 6 from the registration marks 8th in the circumferential direction is known, for. B. is transmitted via JDF data from the prepress or is standardized in a printing company, then on the resulting rotational angle difference 0.5 · (w3 + w4) - w2, the rotational angle position 0.5 · (w3 + w4) for the print control strip 6 on the plate cylinder 4 are calculated automatically, w3 seen in the direction of rotation is the rotational angle position of the print control strip beginning and w4 is the rotational angular position of the pressure control strip end.

Wenn der Drehwinkelgeber 3 nicht auf der Plattenzylinderwelle angeordnet ist, sondern auf der Welle des benachbarten und mit dem Plattenzylinder in Antriebsverbindung stehenden Gummituchzylinders 2 gelagert ist, sind Umfangsregisterkorrekturen am Plattenzylinder 4, die zu einer Verdrehung w1-w1' des Plattenzylinders 4 gegenüber dem Gummituchzylinder 2 führen, in die Lageermittlung des Druckkontrollstreifens 6 als positive oder negative Drehwinkelkorrekturwerte einzubeziehen.When the rotary encoder 3 is not disposed on the plate cylinder shaft, but on the shaft of the adjacent blanket and in driving connection with the plate cylinder blanket cylinder 2 is stored, are circumferential register corrections on the plate cylinder 4 leading to a rotation w1-w1 'of the plate cylinder 4 opposite the blanket cylinder 2 lead, in the position determination of the print control strip 6 include positive or negative rotation angle correction values.

Mit den vorstehend beschriebenen Lageinformationen bzw. Drehwinkeldaten w1 bis w4 und bekannten Totzeiten für die Signalübertragung und -verarbeitung ist dann die exakte Ermittlung der Drehwinkelposition für die Taktung des Inline-Sensors 10 mit Hilfe der Maschinensteuerung 12 möglich, die aus den Durchmesser- und Drehwinkelverhältnissen im Druckwerk die Drehwinkelposition des Druckwerkes (des Drehwinkelgebers 3) bei der Ankunft des Druckkontrollstreifens 6 im Erfassungsbereich des Inline-Sensors 10 berechnet und daraufhin ein zyklisches Messtaktsignal zur Auslösung der Messungen des Inline-Sensors 10 ausgibt, wenn im Einricht- oder Druckbetrieb die berechneten Drehwinkelpositionen erreicht werden.With the above-described position information or rotation angle data w1 to w4 and known dead times for signal transmission and processing is then the exact determination of the rotational angle position for the timing of the inline sensor 10 with the help of the machine control 12 possible from the diameter and rotation angle ratios in the printing unit, the rotational angular position of the printing unit (the rotary encoder 3 ) upon arrival of the print control strip 6 in the detection range of the inline sensor 10 calculated and then a cyclic measurement clock signal to trigger the measurements of the inline sensor 10 outputs when the calculated rotational angle positions are reached in set-up or printing mode.

11
GegendruckzylinderImpression cylinder
22
Rotationskörper, GummituchzylinderRotation body, blanket cylinder
33
DrehwinkelgeberRotary encoder
44
Plattenzylinderplate cylinder
55
Druckplatteprinting plate
66
DruckkontrollstreifenPrint control strip
77
Passstiftdowel
88th
Passermarkeregistration mark
99
RegistermesseinrichtungRegister measuring device
1010
Inline-SensorInline sensor
1111
Greifersystemgripper system
1212
Maschinensteuerungmachine control
w1w1
Drehwinkelposition der PassstifteRotational angle position the dowel pins
w1'w1 '
Drehwinkelposition mit UmfangsregisterkorrekturRotational angle position with scope registry correction
w2w2
Drehwinkelposition der PassermarkenRotational angle position the registration marks
w3w3
Drehwinkelposition DruckkontrollstreifenanfangRotational angle position Print control strip beginning
w4w4
Drehwinkelposition DruckkontrollstreifenendeRotational angle position Print control strip end

Claims (5)

Verfahren zur Voreinstellung von Messtakten eines Inline-Sensors (10) in Rotationsoffsetdruckmaschinen mit mindestens einem Druckwerk, wobei – mit dem Inline-Sensor (10) jeweils ein Druckkontrollstreifen (6) mit konstanter Position auf dem Bedruckstoff in aufeinander folgenden Druckbildern erfasst wird, – der Inline-Sensor (10) dazu Messtaktsignale zur Auslösung einer Messung des Druckkontrollstreifens (6) von einer Maschinensteuerung (12) erhält, – das Druckwerk einen Plattenzylinder (4) enthält, welcher auf seiner Umfangsfläche eine Druckplatte (5) mit dem Druckbild trägt, – der Plattenzylinder (4) mit Passstiften (7) zur Positionierung der Druckplatten (5) ausgestattet ist, – Passermarken (8) mit definierter Lage im Druckbild auf der Druckplatte (5) vorhanden sind, – Vorstufendaten des Druckbildes vorliegen und – die Drehwinkelposition des Plattenzylinders (4) von einem Drehwinkelgeber (3) am Plattenzylinder (4) oder an einem anderen mit dem Plattenzylinder (4) in Antriebsverbindung stehenden Rotationskörper (2) gemessen wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Eingabe der Drehwinkelposition (w1) der Passstifte auf dem Plattenzylinder (4) in die Maschinensteuerung (12), – Ermittlung des Abstandes der Passermarken (8) von den Passstiften (7) in Umfangsrichtung mit einer Messeinrichtung nach dem Aufspannen der Druckplatten (5) und Berechnung der zugeordneten Drehwinkeldifferenz, – Ermittlung des Abstandes des zu erfassenden Druckkontrollstreifens (6) von den Passermarken (8) in Umfangsrichtung auf der Basis der Vorstufendaten und Berechnung der zugeordneten Drehwinkeldifferenz, – Berechnung der Drehwinkelposition des Druckkontrollstreifens (6) auf dem Plattenzylinder (4) aus der Drehwinkelposition (w1) der Passstifte (7) und den in den vorhergehenden Schritten ermittelten Drehwinkeldifferenzen, – Ermittlung des Drehwinkels für die Messtakte aus der Drehwinkelposition des Druckkontrollstreifens (6) auf dem Plattenzylinder (4) und dem Drehwinkel bis zur Ankunft des Druckkontrollstreifens (6) im Erfassungsbereich des Inline-Sensors (10).Method for presetting measuring cycles an inline sensor ( 10 ) in rotary offset printing presses having at least one printing unit, wherein - with the inline sensor ( 10 ) each a print control strip ( 6 ) with a constant position on the substrate in successive print images, - the inline sensor ( 10 ) in addition measuring clock signals for triggering a measurement of the print control strip ( 6 ) from a machine control ( 12 ), - the printing unit has a plate cylinder ( 4 ), which on its peripheral surface a pressure plate ( 5 ) bears with the printed image, - the plate cylinder ( 4 ) with dowel pins ( 7 ) for positioning the printing plates ( 5 ), - registration marks ( 8th ) with a defined position in the printed image on the printing plate ( 5 ) are present, - preliminary data of the printed image are present and - the angular position of the plate cylinder ( 4 ) from a rotary encoder ( 3 ) on the plate cylinder ( 4 ) or at another with the plate cylinder ( 4 ) in rotationally connected drive body ( 2 ), characterized by the following steps: - inputting the angular position (w1) of the dowel pins on the plate cylinder ( 4 ) into the machine control ( 12 ), - determination of the distance of the registration marks ( 8th ) from the dowel pins ( 7 ) in the circumferential direction with a measuring device after the clamping of the printing plates ( 5 ) and calculation of the assigned rotation angle difference, - determination of the distance of the pressure control strip to be detected ( 6 ) from the registration marks ( 8th ) in the circumferential direction on the basis of the precursor data and calculation of the assigned rotational angle difference, - calculation of the rotational angular position of the pressure control strip ( 6 ) on the plate cylinder ( 4 ) from the rotational angle position (w1) of the dowel pins ( 7 ) and the rotational angle differences determined in the preceding steps, - determination of the rotational angle for the measuring cycles from the rotational angular position of the pressure control strip ( 6 ) on the plate cylinder ( 4 ) and the angle of rotation until the arrival of the print control strip ( 6 ) in the detection range of the inline sensor ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Passstifte (7) von der Messeinrichtung erfassbare Messmarken aufweisen.Method according to claim 1, characterized in that the dowel pins ( 7 ) comprise detectable by the measuring device measuring marks. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung als optische Registermesseinrichtung (9) ausgebildet ist, welche dem Plattenzylinder (4) im Druckwerk zugeordnet ist und zur automatisierten Messung des Abstandes zwischen den Passermarken (8) und den Passstiften (7) geeignet ist.A method according to claim 1, characterized in that the measuring device as an optical register measuring device ( 9 ) is formed, which the plate cylinder ( 4 ) is assigned in the printing unit and for the automated measurement of the distance between the registration marks ( 8th ) and the dowel pins ( 7 ) suitable is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung des Drehwinkelgebers (3) an einem mit dem Plattenzylinder (4) in Antriebsverbindung stehenden Rotationskörper (2) eine Umfangsregisterkorrektur w1-w1' am Plattenzylinder (4) in die Berechnung des Messtaktes einbezogen wird.A method according to claim 1, characterized in that in the arrangement of the rotary encoder ( 3 ) at one with the plate cylinder ( 4 ) in rotationally connected drive body ( 2 ) a circumferential register correction w1-w1 'on the plate cylinder ( 4 ) is included in the calculation of the measuring cycle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Inline-Sensor (10) eine Druckkontrolleinrichtung, insbesondere ein spektral, densitometrisch oder farbmetrisch messender Sensor oder eine Videokamera ist.Method according to claim 1, characterized in that the inline sensor ( 10 ) is a pressure control device, in particular a spectrally, densitometrically or colorimetrically measuring sensor or a video camera.
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