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DE102006056911A1 - Linear ball bearing, has outer surface of outer ring of radial bearing formed in spherical shape, and surrounded by ring with complementary spherical inner surface by forming counter bearing - Google Patents

Linear ball bearing, has outer surface of outer ring of radial bearing formed in spherical shape, and surrounded by ring with complementary spherical inner surface by forming counter bearing Download PDF

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DE102006056911A1
DE102006056911A1 DE200610056911 DE102006056911A DE102006056911A1 DE 102006056911 A1 DE102006056911 A1 DE 102006056911A1 DE 200610056911 DE200610056911 DE 200610056911 DE 102006056911 A DE102006056911 A DE 102006056911A DE 102006056911 A1 DE102006056911 A1 DE 102006056911A1
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ring
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linear ball
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Jürgen Dipl.-Ing. Wasserbäch
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Schaeffler KG
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Abstract

The ball bearing (1) has an outer ring (2) with a set of ball rows (6) with ball diversions, where the ball rows are divided and arranged around an inner circumference. A single or multi-rowed radial bearing (7) i.e. needle bearing, is arranged at the outer ring, where the outer ring serves as an inner ring (3) of the radial bearing. An outer surface (13) of the outer ring of the radial bearing is formed in a spherical shape, and is surrounded by a ring (14) with complementary spherical inner surface (15) by forming a counter bearing (16).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Linearkugellager umfassend einen Außenring mit mehreren um den Innenumfang verteilt angeordneten Kugelreihen mit Kugelumlenkungen.The The invention relates to a linear ball bearing comprising an outer ring with several rows of balls distributed around the inner circumference with ball deflections.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derartige Linearkugellager sind hinlänglich bekannt, sie werden häufig auch als „Kugelbüchsen" bezeichnet. Am Innenumfang des Lagers sind, äquidistant verteilt angeordnet, mehrere Kugelreihen mit zugeordneten Kugelumlenkungen beziehungsweise Rückführungen vorgesehen. Diese Kugelreihen verlaufen parallel zur Lagerlängsachse. Auf diesen Kugelreihen läuft das Linearkugellager auf einer es durchsetzenden Welle, so dass ein mit dem Linearkugellager verbundenes Bauteil linear längs der Welle geführt werden kann. Jedoch lassen bekannte Linearkugellager ausschließlich lineare Bewegungen zu, das heißt, es ist letztlich lediglich ein Bewegungsfreiheitsgrad gegeben. Weiterhin ist ein etwaiger Winkelfehler, der bei Linearkugellagern mitunter auftreten kann, nicht ausgleichbar.such Linear ball bearings are well known they become common Also referred to as "ball bushes." On the inner circumference of the camp are equidistant arranged distributed, several rows of balls with associated ball deflections or repatriations intended. These rows of balls run parallel to the bearing axis. Running on these rows of balls the linear ball bearing on a shaft passing through it, so that a component connected to the linear ball bearing linearly along the Wave guided can be. However, known linear ball bearings only allow linear Movements to, that is, Ultimately, there is only one degree of freedom of movement. Farther is a possible angular error, sometimes with linear ball bearings can occur, can not be compensated.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein mehrere Bewegungsfreiheitsgrade aufweisendes Linearkugellager anzugeben, bei dem gleichzeitig die Möglichkeit zum Ausgleich etwaiger Winkelfehler gegeben ist.Of the Invention is thus based on the problem, a multiple degrees of freedom of movement indicate linear ball bearing, in which at the same time possibility to compensate for any angular error is given.

Zur Lösung dieses Problem ist bei einem Linearkugellager der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass auf dem Außenring ein ein- oder mehrreihiges Radiallager angeordnet ist, wobei der Außenring als Innenring des Radiallagers dient, und dass der Außenring des Radiallagers sphärisch ausgeführt und von einem weiteren Ring mit komplementärer sphärischer Innenfläche unter Bildung eines Gelenklagers umgriffen ist.to solution this problem is in a linear ball bearing of the aforementioned Art provided according to the invention, that on the outer ring a single or multi-row Radial bearing is arranged, wherein the outer ring as an inner ring of the radial bearing serves, and that the outer ring spherical bearing spherical accomplished and another ring of complementary spherical inner surface to form is surrounded by a joint stock.

Über das erfindungsgemäß vorgesehene Radiallager besteht neben der reinen Linearbewegung auch eine Rotationsmöglichkeit um die Lagerlängsachse, also um die lineare Bewegungsachse. Das Radiallager ist dabei unmittelbar auf den Außenring des Linearkugellagers aufgebaut, dieser bildet die Lauffläche für die einzelnen Wälzkörper. Das Radiallager kann beliebiger Natur sein, z.B. mit nadel-, rollen- oder tonnenförmigen Wälzkörpern, wobei im Hinblick auf eine möglichst geringe Bauhöhe ein Nadellager bevorzugt wird. Zur Ermöglichung eines Winkelfehlerausgleichs ist weiterhin dem Radiallager radial folgend ein Gelenklager vorgesehen. Zu diesem Zweck ist der Radiallageraußenring von einem weiteren Ring umgriffen, wobei zwischen beiden sphärische Laufflächen ausgebildet sind. Beispielsweise wölbt sich die Außenfläche des Radiallageraußenrings konvex nach außen, während die Innenfläche des weiteren Rings der konvexen Form entsprechend konkav nach innen gekrümmt ist. Diese ballige Ausgestaltung ermöglicht die Bildung eines Gelenklagers, bei welchem der weitere Ring relativ zum Radiallageraußenring winkelverstellbar ist. Hierüber ist damit auch zwangsläufig eine Winkelverstellbarkeit relativ zum Linearlagerteil gegeben, wodurch etwaige Fehlstellungen desselben ohne weiteres ausgeglichen werden können.About the According to the invention provided radial bearings exists in addition to the pure linear motion and a rotation option around the bearing axis, So around the linear axis of motion. The radial bearing is immediate on the outer ring built up of the linear ball bearing, this forms the tread for the individual Rolling elements. The Radial bearing can be of any nature, e.g. with needle, roller or barrel-shaped Rolling elements, wherein with regard to a possible low height a needle bearing is preferred. To enable an angle error compensation is also the radial bearing radially following a joint bearing provided. For this purpose, the radial bearing outer ring of another Enclosed ring, wherein formed between the two spherical treads are. For example, bulges the outside surface of the Radial bearing outer ring convex to the outside, while the inner surface the other ring of the convex shape according to concave inward bent is. This crowned design allows the formation of a hinge bearing, in which the further ring relative to the radial bearing outer ring is adjustable in angle. Over here is with it inevitably given an angular adjustability relative to the linear bearing part, whereby any misalignments thereof readily compensated can be.

Das erfindungsgemäße Kombinations-Linearkugellager lässt also drei separate Bewegungen zu, zeigt also drei separate Freiheitsgrade. Das Lager lässt lineare Bewegungen zu, bei gleichzeitiger rotativer Bewegungsmöglichkeit um die Lagerlängsachse, verbunden mit einer Ausgleichsmöglichkeit von Winkel-/Fluchtfehlern durch die Umgebungskonstruktion, wobei über das Gelenklager natürlich auch bewusste Winkeleinstellungen vorgenommen werden können. Das erfindungsgemäße Linearkugellager ist damit multifunktional.The inventive combination linear ball bearings so lets three separate movements, so shows three separate degrees of freedom. The camp lets linear movements too, with simultaneous rotative movement possibility around the bearing axis, connected with a compensation possibility of Angle / misalignments by the surrounding construction, whereby about the joint bearing naturally also conscious Angle settings can be made. The linear ball bearing according to the invention is thus multifunctional.

Um eine Schmierung des Gelenklagers zu ermöglichen, kann wenigstens ein den weiteren Ring durchsetzender Kanal vorgesehen sein, der an der sphärischen Innenfläche mündet. Über diesen Kanal kann Schmiermittel zwischen die aufeinander laufenden sphärischen Flächen zwischen Radiallageraußenring und dem weiteren Ring gebracht werden, so dass stets eine optimale Gelenklagerschmierung gegeben ist.Around To allow lubrication of the joint bearing, at least one the further ring passing through the channel may be provided, which at the spherical palm empties. About this Channel can lubricate between the consecutive spherical surfaces between radial bearing outer ring and the other ring are brought, so that always an optimal Joint bearing lubrication is given.

Um auch eine Schmierung des Radiallagers zu ermöglichen, ist zweckmäßigerweise an dem Radiallageraußenring wenigstens eine umlaufende Nut vorgesehen, die direkt oder über einen Kanal an der inneren Wälzkörperlauffläche mündet. Das heißt, etwaiges über den Kanal im weiteren Ring zugeführtes Schmiermittel kann in die umlaufende Nut eindringen und über diese entweder direkt in den Bereich der inneren Wälzkörperlauffläche oder über entsprechende von der Nut abzweigende Zuführkanäle an die innere Lauffläche gelangen. Anstelle einer Nut ist es auch denkbar, einen sich von der sphärischen Fläche des Radiallageraußenrings zu der inneren Wälzkörperlauffläche hin erstreckenden Kanal vorzusehen, über den gleichermaßen ein von außen zugeführtes Schmiermittel in den Bereich der Wälzkörper gelangen kann.Around also to allow lubrication of the radial bearing is expediently on the radial bearing outer ring at least one circumferential groove provided directly or via a Channel opens at the inner Wälzkörperlauffläche. The is called, something over the channel in the further ring supplied lubricant can penetrate into the circumferential groove and over this either directly in the area of the inner rolling element running surface or via corresponding from the groove branching supply channels to the inner tread reach. Instead of a groove, it is also conceivable, a from the spherical one Area of Radial bearing outer ring to the inner Wälzkörperlauffläche out Provide extending channel over the same one from the outside supplied lubricant get into the area of the rolling elements can.

Bei mehrreihigen Radiallagern, z.B. Nadellagern, geht zweckmäßigerweise von der Nut je ein Kanal zu je einer Wälzkörperreihe hin ab, so dass jede Wälzkörperreihe separat mit Schmiermittel versorgt werden kann. Ist anstelle der Nut wenigstens ein oder sind mehrere separate Kanäle vorgesehen, so führen diese direkt von der sphärischen Außenringfläche zu je einer Wälzkörperreihe.In multi-row radial bearings, such as needle bearings, expediently from the groove per a channel from each row of rolling down, so that each row of rolling elements can be supplied separately with lubricant. If instead of the groove at least one or more separate channels are provided, then lead this directly from the spherical outer ring surface to a row of rolling elements.

Dabei mündet zweckmäßigerweise der den Ring durchsetzende Kanal oder, sollten mehrere vorgesehen sein, diese mehreren Kanäle jeweils oberhalb der umlaufenden Nut, so dass zugeführtes Schmiermittel auch unmittelbar in die Nut gelangt. Sind im Außenring separate, von der sphärischen Außenringfläche abgehende Kanäle anstelle der Nut vorgesehen, so sind diese bevorzugt wie auch der Kanal oder die Kanäle im weiteren Ring mittig angeordnet, so dass auch sie miteinander fluchten, also die von außen kommenden Kanäle des weiteren Rings oberhalb der Kanäle in der Außenringfläche münden, jeweils bezogen natürlich auf eine unverkippte Stellung beider Ringe zueinander.there ends expediently the channel passing through the ring or, should several be provided be, these multiple channels each above the circumferential groove, so that supplied lubricant also passes directly into the groove. Are in the outer ring separate, outgoing from the spherical outer ring surface channels provided instead of the groove, these are preferred as well as the channel or the channels arranged centrally in the other ring, so that they too with each other aligned, that is from the outside upcoming channels the further ring above the channels in the outer ring surface open, respectively related of course to an untilted position of both rings to each other.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Beispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the example described below and with reference to the drawings. Showing:

1 eine Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Linearkugellager, und 1 a sectional view through a linear ball bearing according to the invention, and

2 eine Prinzipdarstellung zur Darstellung der Schmiermittelversorgung des Gelenklagers und des Nadellagers. 2 a schematic representation of the representation of the lubricant supply of the joint bearing and the needle bearing.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Linearkugellager 1, mit einem Außenring 2, sowie einem inneren Ring 3, an dem in Längsrichtung des Linearkugellagers verlaufende Ausnehmungen 4 vorgesehen sind, die äquidistant um den Umfang beabstandet angeordnet sind, und in denen aus vielen einzelne Kugeln 5 bestehende Kugelreihen 6 laufen. Diese Kugelreihen 6 werden in an sich bekannter Weise über Kugelumlenkungen beziehungsweise Kugelrückführungen vom einen Ende der Ausnehmung 4 zum anderen Ende zurücktransportiert, wie dies bei Linearkugellagern üblich ist. Ein näheres Eingehen hierauf ist nicht erforderlich, da der grundsätzliche Aufbau eines Linearkugellagers an und für sich bekannt ist. 1 shows a linear ball bearing according to the invention 1 , with an outer ring 2 , as well as an inner ring 3 , on which in the longitudinal direction of the linear ball bearing extending recesses 4 are provided, which are arranged equidistantly spaced around the circumference, and in which many individual balls 5 existing rows of balls 6 to run. These rows of balls 6 be in a conventional manner on ball deflections or ball returns from one end of the recess 4 transported back to the other end, as is common in linear ball bearings. A closer approach to this is not necessary because the basic structure of a linear ball bearing is known per se.

Am Außenring 2 ist bei dem erfindungsgemäßen Linearkugellager 1 ein Radiallager in Form eines Nadellagers 7 aufgesetzt. Die Außenfläche 8 des Außenrings 2 dient als Lauffläche für die einzelnen Nadeln 9 des hier zweireihigen Nadellagers 7. Die Nadeln sind in an sich bekannter Weise in einem entsprechenden Käfig seitlich gehalten, auch der grundsätzliche Aufbau eines solchen Nadellagers ist hinreichend bekannt. Das Nadellager 7 selbst weist einen Außenring 10 auf, der über seitliche Anschlagringe 11, die auf den Außenring 2 aufgesetzt sind und über entsprechende Fixierringe 12 in Position gehalten werden, axial festgelegt, und damit auch die einzelnen Nadelreihen selbst.On the outer ring 2 is in the linear ball bearing according to the invention 1 a radial bearing in the form of a needle bearing 7 placed. The outer surface 8th of the outer ring 2 serves as a running surface for the individual needles 9 of here double row needle bearing 7 , The needles are held laterally in a conventional manner in a corresponding cage, and the basic structure of such a needle bearing is well known. The needle bearing 7 itself has an outer ring 10 on top of the side stop rings 11 on the outer ring 2 are attached and via appropriate fixing rings 12 be held in position, axially fixed, and thus the individual needle rows themselves.

Der Außenring 10 weist ersichtlich eine konkav gewölbte, also sphärische Außenfläche 13 auf, die von einem weiteren Ring 14 umgriffen ist, der seinerseits eine konvex nach innen gewölbte Innenfläche 15 aufweist. Die jeweiligen Profile der sphärischen, gewölbten Flächen 13 und 15 entsprechen einander. Hieraus ergibt sich eine Verschwenkbarkeit des weiteren Rings 14 relativ zum Außenring 10 des Nadellagers 7, mithin damit auch zum Linearkugellager 1 selbst beziehungsweise der Führungsstange auf dem das Linearkugellager läuft.The outer ring 10 clearly shows a concave, ie spherical outer surface 13 on top of another ring 14 which in turn is a convexly inwardly curved inner surface 15 having. The respective profiles of the spherical, curved surfaces 13 and 15 correspond to each other. This results in a pivoting of the other ring 14 relative to the outer ring 10 of the needle bearing 7 , thus also with the linear ball bearing 1 itself or the guide rod on which the linear ball bearing runs.

Ersichtlich sind hier also drei Bewegungsmöglichkeiten gegeben, nämlich zum einen die lineare Beweglichkeit über die Kugelreihen 6 des Linearkugellagers 1, ferner die Rotation um die Lagerlängsachse über das radiale Nadellager 7, sowie schließlich die Winkelverstellbarkeit beziehungsweise Ausgleichsmöglichkeit für Fluchtungs- oder Winkelfehler von mehreren Winkelgraden, z.B. 2–3°, über das Gelenklager 16, das über die sphärischen Flächen 13 und 15 des Nadellageraußenrings 10 und des weiteren, diesen übergreifenden Rings 14 gebildet ist.Obviously here are three possibilities of movement, namely on the one hand, the linear mobility over the rows of balls 6 of the linear ball bearing 1 , Further, the rotation about the bearing longitudinal axis via the radial needle bearing 7 , And finally the angle adjustment or compensation for alignment or angular error of several degrees, eg 2-3 °, on the spherical plain bearings 16 that over the spherical surfaces 13 and 15 of the needle bearing outer ring 10 and further, this overarching ring 14 is formed.

2 zeigt in einer separaten Darstellung eine Möglichkeit, das Gelenklager 16 wie auch das Nadellager 7 zu schmieren. Hierzu ist am weiteren Ring 14 ein Kanal 17 zur Schmiermittelzuführung vorgesehen, der den weiteren Ring 14 vollständig durchsetzt, wobei selbstverständlich um den Umfang mehrere solcher Schmiermittelzuführkanäle 17 vorgesehen sein können. Er mündet also im Bereich der sphärischen Flächen 13 beziehungsweise 15. Etwaiges zugeführtes Schmiermittel kann sich also ohne weiteres in diesem Bereich verteilen, so dass das Gelenklager 16 ordnungsgemäß geschmiert werden kann. 2 shows in a separate illustration a possibility of the joint bearing 16 as well as the needle bearing 7 to lubricate. This is on the other ring 14 a channel 17 provided for supplying lubricant, the other ring 14 completely penetrated, of course, around the scope of several such Schmiermittelzuführkanäle 17 can be provided. It therefore flows in the area of the spherical surfaces 13 respectively 15 , Any supplied lubricant can therefore be readily distributed in this area, so that the joint bearing 16 can be lubricated properly.

Um auch das Nadellager 7 mit seinen beiden Nadellagerreihen schmieren zu können, ist am Außenring 10 des Nadellagers im gezeigten Beispiel ein Kanal 18 vorgesehen, der in der gezeigten Darstellung ebenfalls mittig bezogen auf die Ringlängsrichtung angeordnet ist, mithin also, wenn beide Kanäle 17 und 18 übereinander angeordnet sind, mit dem Kanal 17 fluchtet. Der Kanal 18 verzweigt sich im gezeigten Beispiel in zwei Kanalabschnitte 19, die zu den jeweiligen Nadellagerreihen führen. Etwaiges über den Kanal 17 zugeführtes Schmiermittel kann folglich auch in den Kanal 18 und von dort zu den Nadellagerreihen gelangen.To the needle bearing too 7 to be able to lubricate with its two needle roller rows, is on the outer ring 10 of the needle bearing in the example shown, a channel 18 provided, which is also arranged centrally in the illustration shown with respect to the longitudinal direction of the ring, thus therefore, if both channels 17 and 18 are arranged one above the other, with the channel 17 flees. The channel 18 Branches in the example shown in two channel sections 19 that lead to the respective needle roller bearings. Eventual over the canal 17 supplied lubricant can consequently also in the channel 18 and from there to the needle roller rows.

Anstelle eines oder mehrerer separater Kanäle 18 im Nadellageraußenring 10 ist es selbstverständlich auch denkbar, dort eine umlaufende Nut vorzusehen, die ebenfalls in einer mittigen Position bezogen auf die Ringlängsachse angeordnet ist. Diese Nut stellt sicher, dass der oder die wenigen Kanäle 17 des weiteren Rings stets mit der Nut fluchten, so dass bei Schmiermittelzufuhr über den Kanal 17 dieses auch immer unmittelbar in die Nut gelangen würde.Instead of one or more separate channels 18 in the needle bearing outer ring 10 Of course, it is also conceivable to provide there a circumferential groove, which also in a central position is arranged relative to the ring longitudinal axis. This groove ensures that the one or more channels 17 the other ring is always aligned with the groove, so that when lubricant is supplied through the channel 17 this would always get directly into the groove.

11
LinearkugellagerLinear ball bearings
22
Außenringouter ring
33
Innere RingInner ring
44
Ausnehmungenrecesses
55
Kugelnroll
66
Kugelreihenrows of balls
77
Nadellagerneedle roller bearings
88th
Außenflächeouter surface
99
Nadelnneedles
1010
Außenringouter ring
1111
Anschlagringestop rings
1212
Fixierringefixing rings
1313
Außenflächeouter surface
1414
weiterer RingAnother ring
1515
Innenflächepalm
1616
GelenklagerSpherical Plain bearings
1717
Kanalchannel
1818
Kanalchannel
1919
Kanalchannel

Claims (5)

Linearkugellager umfassend einen Außenring mit mehreren um den Innenumfang verteilt angeordneten Kugelreihen mit Kugelumlenkungen, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Außenring (2) ein ein- oder mehrreihiges Radiallager (7), insbesondere ein Nadellager, angeordnet ist, wobei der Außenring (2) als Innenring des Radiallagers (7) dient, und dass die Außenfläche (13) des Außenrings (10) des Radiallagers (7) sphärisch ausgeführt und von einem weiteren Ring (14) mit komplementärer sphärischer Innenfläche (15) unter Bildung eines Gelenklagers (16) umgriffen ist.Linear ball bearing comprising an outer ring with a plurality of balls arranged around the inner circumference arranged ball deflectors, characterized in that on the outer ring ( 2 ) a single or multi-row radial bearing ( 7 ), in particular a needle bearing, is arranged, wherein the outer ring ( 2 ) as an inner ring of the radial bearing ( 7 ), and that the outer surface ( 13 ) of the outer ring ( 10 ) of the radial bearing ( 7 ) spherical and from another ring ( 14 ) having a complementary spherical inner surface ( 15 ) forming a joint stock ( 16 ) is encompassed. Linearkugellager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein den weiteren Ring (14) durchsetzender Kanal (17) vorgesehen ist, der an der sphärischen Innenfläche (15) mündet.Linear ball bearing according to claim 2, characterized in that at least one further ring ( 14 ) passing channel ( 17 ) provided on the spherical inner surface ( 15 ) opens. Linearkugellager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Radiallageraußenring (10) wenigstens eine umlaufende Nut oder wenigstens ein Kanal (18) vorgesehen ist, welche Nut direkt oder über einen Kanal, oder welcher Kanal (18) an der inneren Radiallagerlauffläche mündet.Linear ball bearing according to claim 2, characterized in that on the radial bearing outer ring ( 10 ) at least one circumferential groove or at least one channel ( 18 ) is provided, which groove directly or via a channel, or which channel ( 18 ) opens at the inner radial bearing raceway. Linearkugellager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass von der Nut bei mehrreihigen Radiallagern (7) ein Kanal zu je einer Wälz körperreihe führt oder jeweils ein Kanal direkt von der sphärischen Außenringfläche (13) zu einer Wälzkörperreihe führt.Linear ball bearing according to claim 3, characterized in that of the groove in multi-row radial bearings ( 7 ) leads a channel to a row of rolling bodies in each case or a channel directly from the spherical outer ring surface ( 13 ) leads to a row of rolling elements. Linearkugellager nach Anspruch 2 und 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der den weiteren Ring (14) durchsetzende Kanal (17) oberhalb der umlaufenden Nut oder des wenigstens einen von der sphärischen Außenringfläche (13) abgehenden Kanals (18) mündet.Linear ball bearing according to claim 2 and 3 or 4, characterized in that the further ring ( 14 ) passing channel ( 17 ) above the circumferential groove or the at least one of the spherical outer ring surface ( 13 ) outgoing channel ( 18 ) opens.
DE200610056911 2006-12-02 2006-12-02 Linear ball bearing, has outer surface of outer ring of radial bearing formed in spherical shape, and surrounded by ring with complementary spherical inner surface by forming counter bearing Withdrawn DE102006056911A1 (en)

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