DE102006043628A1

DE102006043628A1 - King roll winding machine for material web i.e. paper web or cardboard web, has press roller whose pressing force is controlled or regulated over handle corresponding to diameter of winding roller using damping device

Info

Publication number: DE102006043628A1
Application number: DE200610043628
Authority: DE
Inventors: Rolf Van Dr. Haag; Alexander Klupp; Manfred Dr. Mager; Josef Nelles; Christian Pringal; Jürgen Wolf
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2006-09-18
Filing date: 2006-09-18
Publication date: 2008-03-27

Abstract

The machine has king rolls (1, 2), and a shaft bed formed between the rolls. A winding roller (3) overlies at the bed during winding of a material web, and a press roller (5) presses against a mantle of the winding roller. A pressing force of the press roller is controlled or regulated over a handle (7) corresponding to a diameter of the winding roller using a damping device. The handle is actuated by a hydraulic cylinder (9). Cylinder chambers of the cylinder are connected with damping units (19, 20) that are de-activated from reaching a preset diameter of the winding roller. An independent claim is also included for a method for winding a material web.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Tragwalzen-Wickelmaschine zum Aufwickeln einer durch Längsschnitte unterteilten Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, die zwei Tragwalzen aufweist, zwischen denen ein Walzenbett ausgebildet ist, auf dem die Wickelrollen beim Aufwickeln mit fluchtenden Achsen aufliegen, wobei Druckwalzen oder Andruckwalzen gegen den Mantel der Wickelrollen drücken.The The invention relates to a carrier roll winding machine for winding one by longitudinal cuts subdivided web of material, in particular a paper or board web, having two support rollers, between which formed a roller bed is on which the winding rolls when winding with aligned axes rest, with pressure rollers or pressure rollers against the jacket Press the bobbins.

Materialbahnen müssen, bevor sie versandt werden können, auf Versand- oder Fertigrollen aufgewickelt werden. Als Rollenkerne werden hierfür üblicherweise Wickelkerne verwendet, die vorzugsweise aus Pappe bestehen. Die Fertigrollen werden dadurch erzeugt, dass sogenannte Mutter- oder Tambourrollen, die am Ausgang einer Papiermaschine oder nach der Satinage erzeugt werden, abgewickelt, in Längsrichtung geschnitten und dann jeweils auf Wickelhülsen aufgewickelt werden. Diese Wickelhülsen liegen in einem von zwei Tragrollen einer Tragwalzen-Wickelmaschine gebildeten Wickelbett. Mindestens eine der beiden Tragrollen ist angetrieben.webs have to, before they can be shipped, be wound up on shipping or finishing rolls. As roll cores become common for this Winding cores used, which are preferably made of cardboard. The Finished rolls are produced by the so-called parent or Tambourrollen, at the output of a paper machine or after the Satinage be produced, unwound, cut lengthways and then each on winding tubes be wound up. These cores are in one of two Carrier rollers of a carrier roll winding machine formed winding bed. At least one of the two idlers is driven.

Oberhalb des von den Tragwalzen gebildeten Walzenbetts ist ein Druckwalzensystem angeordnet, das aus einer durchgehenden Druckwalze oder aus einzelnen Druckwalzensegmenten besteht und an einer horizontalen, vertikal bewegbaren Traverse befestigt ist. Das Druckwalzensystem dient dazu, zu Beginn der Aufwicklung von oben auf die Wickelrollen zu drücken, um so die Linienlast an den Kontaktlinien zwischen den Wickelrollen und den Tragwalzen zu erhöhen. Von der Linienlast wird die Wickelhärte der Wickelrollen entscheidend beeinflusst. Zu Beginn der Aufwicklung reicht die Linienlast aus dem Auflagegewicht der Wickelrollen noch nicht aus. Daher wird mittels des Druckwalzensystems eine zusätzliche Anpresskraft aufgebracht, die bei steigendem Wickelrollengewicht während des Aufwickelns entsprechend gemindert wird. Eine Wickelmaschine mit einem derartigen Druckwalzensystem ist beispielsweise aus der DE 102 51 592 A1 bekannt.Above the roller bed formed by the support rollers, a pressure roller system is arranged, which consists of a continuous pressure roller or of individual pressure roller segments and is attached to a horizontal, vertically movable traverse. The pressure roller system serves to press at the beginning of the winding from above on the winding rollers, so as to increase the line load at the contact lines between the winding rollers and the support rollers. The winding load of the bobbins is decisively influenced by the line load. At the beginning of the winding, the line load from the weight of the winding rollers is not enough. Therefore, an additional contact force is applied by means of the pressure roller system, which is correspondingly reduced with increasing roll weight during winding. A winding machine with such a pressure roller system is for example from the DE 102 51 592 A1 known.

Beim Wickelvorgang wirkt zwischen den Wickelrollen und den Tragwalzen die Nipkraft. Am Anfang drückt die Druckwalze die noch kleinen Rollen in das Tragwalzenbett. Mit steigendem Durchmesser wird der zum Wickeln erforderliche Nipdruck durch die Gewichtskraft der Rollen selber aufgebracht. Die Kraft, welche die Druckwalze auf die Rollen ausübt, wird mit wachsendem Rollendurchmesser deshalb allmählich reduziert. Gegen Ende des Wickelvorgangs liegt die Druckwalze daher nur noch mit einer Restlinienlast auf. Damit die dann verhältnismäßig geringe Kraft noch innerhalb der erlaubten Toleranz geregelt werden kann, können moderne Maschinen mit Kraftsensoren und einer schnellen elektronischen Regelung ausgerüstet oder nachgerüstet werden. Sie verfügen somit über eine kraftgeregelte Druckwalze, welche besonders bei vibrationsempfindlichen Papiersorten einen ruhigeren Lauf gewährleistet.At the Winding process acts between the winding rollers and the support rollers the nip force. In the beginning presses the pressure roller the still small roles in the support roller bed. With increasing diameter becomes the nip pressure required for winding applied by the weight of the rollers themselves. The power which exerts the pressure roller on the rollers, with increasing roll diameter therefore gradually reduced. Towards the end of the winding process, the pressure roller is therefore only with a residual line load. So that then relatively low Force can still be regulated within the allowed tolerance, can modern machines with force sensors and a fast electronic control equipped or retrofitted become. You have thus over a force-controlled pressure roller, which is particularly suitable for vibration-sensitive paper grades ensures a quieter run.

Gleichwohl entstehen beim Wickeln Schwingungen, die für eine Vielzahl von Störungen verantwortlich sind. Die durch die Schwingungen verursachte Bewegung der Wickelrollen im Wickelbett kann durchaus ein Vielfaches der theoretischen Nipkraft verursachen und ist daher nicht zu vernachlässigen. Die Schwingungen beeinflussen unmittelbar die Qualität der Wickelrollen und limitieren die Geschwindigkeit, mit der diese gewickelt werden können, und somit die Produktivität. Besonders bei der Verarbeitung von Papieren mit hohen Reibkoeffizienten treten zunehmend starke Vibrationen auf. Allgemein spricht man bei diesen Sorten von vibrationskritischen Papieren. Die Vibrationen treten immer mit der Frequenz einer Vielfachen der Wickeldrehzahl auf. Bei genauer Analyse ist festzustellen, dass die Wickel unrund werden und somit zu einer Anregung des Systems führen. Insbesondere die Bildung der ersten Harmonischen auf einer Papierrolle infolge eines exzentrischen Laufs der Wickelrolle führt gegen Ende eines Wickelvorgangs häufig zu Rollenschaukeln.nevertheless arise during winding vibrations, which are responsible for a variety of disturbances are. The movement of the winding rolls caused by the vibrations in the winding bed can be quite a multiple of the theoretical nip force cause and is therefore not negligible. Influencing the vibrations Immediately the quality the bobbins and limit the speed with which this can be wrapped and thus productivity. Especially when processing papers with high coefficients of friction increasingly strong vibrations occur. Generally one speaks these types of vibration-critical papers. The vibrations always occur at the frequency of a multiple of the winding speed. On closer analysis, it can be seen that the coils are out of round and thus lead to an excitation of the system. In particular, the education the first harmonic on a roll of paper due to an eccentric Run the winding roll leads towards the end of a winding process often to roll swings.

Zur Dämpfung des Rollenschaukelns sind bereits Lösungsvorschläge gemacht worden: Aus der DE 10 2005 000 003 A1 ist zum Ende des Wickelvorgangs eine Mittelpunktsauflage einer Andruckwalze auf einer zur Mittelsenkrechten geneigten Linie bekannt. Der Neigungswinkel liegt zwischen 5 und 45°. Ferner ist die Andruckwalze gedämpft. Gemäß der DE 10 2005 039 303 A1 sind beiderseits der Wickelrolle zwei Andruckwalzen vorgesehen, die jeweils über einen Lenker mit dem Gestell der Wickelmaschine verbunden sind.To dampen the role swings have already been proposed solutions: From the DE 10 2005 000 003 A1 At the end of the winding process, a center-point support of a pressure roller is known on a line inclined to the perpendicular bisecting line. The angle of inclination is between 5 and 45 °. Furthermore, the pressure roller is damped. According to the DE 10 2005 039 303 A1 Both pressure rollers are provided on both sides of the winding roll, which are each connected via a link to the frame of the winding machine.

Eine Dämpfung der Druckwalze in Verbindung mit einer geregelten Andruckkraft der Druckwalze gegenüber der Wickelrolle ist jedoch noch nicht bekannt geworden. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hierfür eine Lösung zu schaffen.A damping the pressure roller in conjunction with a regulated pressure force of Pressure roller opposite the winding roll is not yet known. It is the Object of the present invention to provide a solution for this.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Wickelmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Druckkraft der Druckwalzen über durch Hydraulikzylinder betätigbare Lenker entsprechend dem erreichten Durchmesser der Wickelrollen unter Einsatz einer zusätzlichen Dämpfungseinrichtung steuer- oder regelbar ist.According to the invention this Task in a winding machine of the type mentioned by solved, that the pressing force of the pressure rollers over through hydraulic cylinders actuated Handlebar according to the diameter of the bobbins reached using an additional attenuator controllable or controllable is.

Die primäre Aufgabe der Druckwalze besteht darin, zu Beginn des Wickelvorgangs das Aufbringen einer Anpresskraft auf die Papphülsen oder die noch leichten Wickelrollen aufzubringen. Ohne diese Anpresskraft sind die Nipkräfte zu den Tragwalzen zu gering, um den notwendigen Bahnzug halten zu können. Mit steigender Wickelmasse wird die Andruckkraft dann kontinuierlich reduziert, um eine Überbelastung der Papierlagen in den Kontaktstellen zu den Tragwalzen zu verhindern. Die Belastung erfolgt kraftgeregelt, wobei Sensoren zur Kraftmessung, d. h. die Kraftaufnehmer, zwischen den Führungslenkern der Druckwalzen und den Druckwalzen selber angeordnet sind. Anstelle von die ganze Breite der Wickelrollen einnehmenden Druckwalzen können auch Druckwalzensegmente vorgesehen sein, die sich nur über einen Teilbereich der Breite der Druckwalzen erstrecken.The primary task of the pressure roller is to apply at the beginning of the winding process, the application of a contact pressure on the cardboard sleeves or the still light bobbins. Without this contact force, the nip forces to the support rollers are too low to be able to hold the necessary web tension NEN. With increasing winding mass, the pressing force is then reduced continuously to prevent overloading of the paper layers in the contact points to the support rollers. The load is controlled by force, with sensors for force measurement, ie the load cell, between the guide rods of the pressure rollers and the pressure rollers themselves are arranged. Instead of the entire width of the winding rollers engaging pressure rollers and pressure roller segments may be provided which extend over only a portion of the width of the pressure rollers.

Ab einem bestimmten Rollendurchmesser oder bei Erreichen eines bestimmten Wickelgewichts ist keine zusätzliche Andruckkraft mehr erforderlich, um den Bahnzug aufrecht zu erhalten. Ab diesem Zeitpunkt verbleibt die Druckwalze jedoch in der Regel in ihrer an die Mantelfläche der Wickelrolle angelegten Position, um eine stabilisierende Aufgabe zu übernehmen. Hierzu wird eine definierte Mindestlast als Sollwert für die Andruckwalze vorgegeben.From a certain roll diameter or when reaching a certain Winding weight is no additional Pressing force more required to maintain the web tension. From this point on, however, the pressure roller usually remains in their on the lateral surface the winding roll applied position to a stabilizing task to take over. For this purpose, a defined minimum load as a target value for the pressure roller specified.

Zusätzlich soll nun gemäß der Erfindung die Druckwalze eine periodisch wirkende Kraft auf die Wickelrolle ausüben, um das Rollenschaukeln gezielt zu verringern. Obwohl eine geregelte konstante Anpresskraft keinen dämpfenden Einfluss auf die Papierrolle hat, gelingt es gemäß der Erfindung eine Dämpfung zu erreichen, indem entweder auf eine sehr langsame Kraftregelung der Anpresskraft in Kombination mit einer passiven Dämpfung des Lenkers der Druckwalze umgeschaltet wird oder indem die Kraftregelung auf eine aktive Schwingungsdämpfung umgeschaltet wird.In addition, should now according to the invention the pressure roller a periodic force on the winding roll exercise, to specifically reduce the roll swings. Although a regulated constant contact force no dampening Influence on the paper roll, it succeeds according to the invention, a damping achieve by either a very slow force control of the Contact force in combination with a passive damping of the handlebar of the pressure roller is switched or by the force control switched to an active vibration damping becomes.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.advantageous Further developments will become apparent from the dependent claims, the description and the Drawings.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Zylinderkammern der Hydraulikzylinder, die am Lenker der Andruckwalzen angreifen, mit Dämpfungseinheiten verbunden sind, die ab Erreichen eines vorgegebenen Durchmessers der Wickelrollen freischaltbar sind.In Advantageously, it is provided that the cylinder chambers of the Hydraulic cylinders, which attack the handlebar of the pressure rollers, with attenuators are connected, from reaching a predetermined diameter the bobbins are unlocked.

Weiterhin ist von Vorteil, wenn die Dämpfungseinheiten jeweils aus einem Druckspeicher mit einer vorgeschalteten Dämpfungsdrossel gebildet sind.Farther is beneficial when the damping units each from a pressure accumulator with an upstream damping throttle are formed.

Ebenso ist vorteilhaft, wenn die Dämpfungsdrosseln ein asymmetrisches Verhalten in der Weise haben, dass die Drosselwirkung bei einer Bewegung der Lenker in Richtung auf die Wickelrollen und die Tragwalzen geringer ist als bei einer Bewegung der Lenker weg von den Wickelrollen und den Tragwalzen.As well is advantageous if the damping throttles have an asymmetric behavior in the way that the throttle effect in a movement of the handlebars in the direction of the winding rollers and the support rollers is less than a movement of the handlebar away from the winding rolls and the carrier rolls.

Mit Vorteil wird das asymmetrische Verhalten der Dämpfungsdrosseln durch den Einsatz von unterschiedlich auf Druck oder Zug reagierenden Öffnungen der Dämpfungsdrosseln bewirkt.With Advantage is the asymmetric behavior of the damping chokes by the use of differently responding to pressure or train openings the damping throttles causes.

Gemäß der Erfindung ist mit Vorteil die Druckkraft der Druckwalzen über die durch die Hydraulikzylinder betätigbaren Lenker entsprechend dem erreichten Durchmesser der Wickelrollen unter Einsatz einer durch einen aktiven Lageregelkreis geregelten Druckregelung der Hydraulikzylinder regelbar ist.According to the invention is advantageous to the pressure force of the pressure rollers over the hydraulic cylinder actuated Handlebar according to the diameter of the bobbins reached using a controlled by an active position control loop Pressure control of the hydraulic cylinder is adjustable.

Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn eine Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der Position der Wickelrollen als Regelgröße für den Lageregelkreis vorhanden ist. Zur berührungslosen Erfassung der Position der Wickelrollen dient beispielsweise ein Laser.In addition is it is advantageous if a device for non-contact detection of the position of Winder rolls as a controlled variable for the position control loop is available. For contactless Detecting the position of the winding rolls used for example a laser.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Aufwickeln einer durch Längsschnitte unterteilten Materialbahn auf Wickelrollen in einer Tragwalzen-Wickelmaschine unter Einsatz von auf die Wickelrollen drückenden Druckwalzen.The The invention also relates to a method for winding a by longitudinal cuts subdivided web on bobbins in a carrier roll winding machine under Use of pressure rollers pressing on the bobbins.

Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkraft der Druckwalzen entsprechend dem erreichten Durchmesser der Wickelrollen unter Einsatz einer zusätzlichen Dämpfungseinrichtung zur passiven Schwingungsdämpfung gesteuert oder geregelt wird.This is according to the invention Method characterized in that the pressure force of the pressure rollers according to the achieved diameter of the bobbins under use an additional one attenuator for passive vibration damping controlled or regulated.

Es zeigt sich, dass die Einrichtung zur passiven Dämpfung erst dann eingeschaltet werden soll, wenn die Wickelrollen einen Durchmesser von etwa 800 bis 1000 mm erreicht haben.It shows that the device for passive damping only then turned on should be when the bobbins have a diameter of about 800 have reached up to 1000 mm.

Ebenso ist bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die Schwingungen der Druckwalzen asymmetrisch entsprechend der jeweiligen Schwingungsrichtung gedämpft werden, indem die Schwingungen stärker gedämpft werden, wenn sich die Druckwalzen von den Wickelrollen hinwegbewegen, und schwächer, wenn sich die Druckwalzen auf die Wickelrollen hinzubewegen.As well is in a method according to the invention provided that the vibrations of the pressure rollers are asymmetrical accordingly the respective direction of vibration are attenuated by the vibrations be more dampened, when the pressure rollers move away from the bobbins, and weaker, when the pressure rollers move towards the winding rolls.

Alternativ werden die Schwingungen mittels Dämpfungsdrosseln oder eines aktiven Lageregelkreises gedämpft.alternative are the vibrations by means of damping chokes or a active position control circuit damped.

Zur passiven Dämpfung der Schwingungen der Wickelrolle wird die Kraftregelung ab einem Durchmesser von etwa 800 bis 1000 mm auf ein sehr träges Zeitverhalten umgestellt. An den Hydraulikzylindern, welche an den Lenkern der Druckwalze angreifen, werden nun an beiden Zylinderkammern Dämpfungseinheiten freigeschaltet. Diese Dämpfungseinheiten werden aus je einem Druckspeicher mit einer vorgeschalteten Dämpfungsdrossel gebildet. Der Druckspeicher dient zur schnellen Aufnahme und Wiedergabe des pulsierenden Öls. Über die Dämpfungsdrosseln werden durch die Flüssigkeitsreibung dem schwingenden System Energie entzogen. Da über die Anpresskraft zum Wickel keine Zugkräfte übertragen werden können, muss eine Grundbelastung durch die Kraftregelung aufrechterhalten werden. Dieser Grundbelastung überlagert sich nun die sich selbständig einstellende Dämpfungskraft des hydraulischen Systems. Zur Steigerung der Dämpfung, insbesondere bei geringer Anpresskraft, kann das Verhalten der Dämpfungsdrosseln auch „asymmetrisch" gestaltet werden. Dabei bedeutet „asymmetrisch", dass die Drosselwirkung bei einer Lenkerbewegung in Richtung auf die Wickelrolle geringer ist als in der entgegengesetzten Richtung. Durch die asymmetrische Dämpfungscharakteristik lässt sich der Kontaktverlust der Druckwalze zur Wickelrolle reduzieren, da die geschwindigkeitsproportionale Dämpfungskraft reduziert ist, wenn sich die Wickelrolle von der Druckwalze hinwegbewegt. Das asymmetrische Dämpfungsverhalten lässt sich durch Ventilklappen an den Drosselstellen steuern, welche sich in Abhängigkeit von der Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit selbsttätig öffnen oder schließen. Damit lässt sich der Strömungsquerschnitt der Drosselstellen in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Lenkers einstellen.For passive damping of the vibrations of the winding roll, the force control is changed from a diameter of about 800 to 1000 mm to a very sluggish time response. At the hydraulic cylinders which engage the handlebars of the pressure roller damping units are now released on both cylinder chambers. These damping units are gebil each from a pressure accumulator with an upstream damping throttle det. The accumulator is used for quick recording and playback of the pulsating oil. Through the damping throttles energy is removed by the fluid friction of the oscillating system. Since no tensile forces can be transmitted to the winding via the contact force, a basic load must be maintained by the force control. This basic load is now superimposed on the self-adjusting damping force of the hydraulic system. In order to increase the damping, in particular with low contact pressure, the behavior of the damping throttles can also be designed "asymmetrically." In this case, "asymmetrical" means that the throttling effect is lower in the direction of the winding roller than in the opposite direction during a steering movement. The asymmetric damping characteristic reduces the contact loss of the pressure roller to the winding roller, since the speed-proportional damping force is reduced when the winding roller moves away from the pressure roller. The asymmetric damping behavior can be controlled by valve flaps at the throttle points, which open or close automatically depending on the flow direction of the hydraulic fluid. Thus, the flow cross-section of the throttle bodies can be adjusted depending on the direction of movement of the handlebar.

Alternativ zu der oberhalb beschriebenen Vorgehensweise wird für eine aktive Schwingungsdämpfung die Kraftregelung ab einem Durchmesser von 800 bis 1000 mm vollständig abgeschaltet, und ein aktiver Lageregelkreis übernimmt die Druckregelung der Hydraulikzylinder. Hierzu muss die Position der Wickelrolle berührungslos erfasst werden. Dies ist beispielsweise durch einen Lasersensor möglich, indem, wenn bei den von dem Laser erzeugten Messsignalen der Dopplereffekt ausgenutzt wird, die Messsignale hinsichtlich ihrer Frequenz analysiert werden. Dabei muss die ebenfalls Geschwindigkeit des Wachstums des Durchmessers der Wickelrolle als Störgröße eliminiert werden. Das aus diesem Wachstum herrührende, im wesentlichen konstante Signal kann zur Steuerung der Abstandsregelung des Lasermesskopfes zur Wickeloberfläche verwendet werden. Dies ist notwendig, wenn der Messbereich des Lasers nicht ausreicht, den gesamten Durchmesserbereich der Wickelrolle aus einer fixen Position zu erfassen.alternative to the procedure described above is for an active vibration damping the force control completely switched off from a diameter of 800 to 1000 mm, and an active position control loop takes over the pressure control of the hydraulic cylinder. For this, the position of the Winder without contact be recorded. This is for example by a laser sensor possible by, if at the measurement signals generated by the laser of the Doppler effect is exploited, the measurement signals are analyzed in terms of their frequency. It also has the speed of growth of the diameter eliminated the winding roll as a disturbance become. The resulting from this growth, essentially constant signal can be used to control the distance control of the laser measuring head winding surface be used. This is necessary if the measuring range of the laser not enough, the entire diameter range of the winding roll from a fixed position.

Basierend auf der gemessenen dynamischen Bewegung der Wickelrolle im Tragwalzenbett wird nun über die Hydraulik eine periodische Druckwalzenkraft hinsichtlich der Amplitude und der Phase eingeregelt, die zu einer Auslöschung des Wickelschaukelns führt. Im Prinzip wird über die Druckwalze eine Gegenschwingung auf die Wickelrolle eingeleitet, die zu einer möglichst vollständigen Auslöschung der Schaukelbewegung führt.Based on the measured dynamic movement of the winding roll in the support roll bed is now over the hydraulic a periodic pressure roller force in terms of Amplitude and the phase adjusted, leading to an extinction of the Swinging swings leads. In principle, over the pressure roller initiated a counter-vibration on the winding roll, the one to as possible complete Extinction of the Rocking movement leads.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt eine Seitenansicht einer Wickelvorrichtung mit einer auf zwei Tragwalzen gelagerten Wickelrolle.below the invention is in an embodiment closer by the single figure explained. This shows a side view of a winding device with a on two support rollers mounted winding roll.

Eine von einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine (1) gebildete Wickelvorrichtung weist zwei Tragwalzen 1, 2 auf, von denen mindestens eine angetrieben ist. Die Tragwalzen 1, 2 bilden ein Walzenbett, in dem mehrere nebeneinanderliegende Wickelrollen 3 während des Aufwickelns auf den Tragwalzen 1, 2 aufliegen. Von einer (nicht dargestellten) Längsschneideinrichtung wird eine Materialbahn, insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, vor dem Aufwickeln in mehrere Einzelbahnen geschnitten, die anschließend durch den Spalt zwischen den Tragwalzen 1, 2 oder seitlich um den Mantel einer der beiden Tragwalzen 1, 2 herum in das Walzenbett geführt werden, wo sie auf fluchtend aufgereihte Hülsen 4 aufgewickelt werden.One of a double winder winding machine ( 1 ) formed winding device has two support rollers 1 . 2 on, of which at least one is driven. The carrier rolls 1 . 2 form a roller bed, in which several adjacent bobbins 3 during winding on the support rollers 1 . 2 rest. From a longitudinal cutting device (not shown), a material web, in particular a paper or board web, is cut into a plurality of individual webs before winding, which are subsequently passed through the gap between the support rolls 1 . 2 or laterally around the jacket of one of the two support rollers 1 . 2 are guided around in the roll bed, where they aligned on aligned sleeves 4 be wound up.

Gegen die Mantelfläche der Wickelrollen 3 drücken Druckwalzen oder Druckwalzensegmente 5, die in die Traverse 6 gelagert ist. Die Traverse 6 ist ihrerseits über seitliche Lenker 7 schwenkbar. Die Lenker 7 werden durch Kolbenstangen 8 von Hydraulikzylindern 9 nach unten gezogen, um den erforderlichen Anpressdruck der Druckwalzen 5 gegenüber den Wickelrollen 3 zu erzeugen. Die Hydraulikzylinder 9 sind wie die Lenker 7 selbst und die Lager der Tragwalzen 1, 2 in einem Sockel 10 oder einem Gestell der Wickelmaschine gelagert. Die Traverse 6 ist über zur Dämpfung hochfrequenter Schwingungsanteile in den Vibrationen der Druckwalzen 5 dienende Dämpfungszylinder 11 gedämpft und über Lager 12 schwenkbar gegenüber den Lenkern 7. Die Dämpfungszylinder 11 sind an der dem Sockel 10 gegenüberliegenden oberen Kante der Traverse 6 angeordnet. Die Dämpfungszylinder 11 weisen zwei durch einen Kolben voneinander getrennte Zylinderkammern auf, die jeweils mit einem hydraulischen Medium beaufschlagt werden. Der Sockel 10 ist vorzugsweise als elastische Lager ausgebildet.Against the lateral surface of the winding rolls 3 Press pressure rollers or pressure roller segments 5 in the crossbeam 6 is stored. The traverse 6 is in turn about lateral handlebars 7 pivotable. The handlebars 7 be by piston rods 8th of hydraulic cylinders 9 pulled down to the required contact pressure of the pressure rollers 5 opposite the bobbins 3 to create. The hydraulic cylinders 9 are like the handlebars 7 itself and the bearings of the carrier rolls 1 . 2 in a pedestal 10 or a frame of the winding machine stored. The traverse 6 is about to damp high-frequency vibration components in the vibrations of the pressure rollers 5 serving damping cylinder 11 steamed and over camp 12 swiveling against the handlebars 7 , The damping cylinders 11 are at the pedestal 10 opposite upper edge of the traverse 6 arranged. The damping cylinders 11 have two cylinder chambers separated by a piston, which are each acted upon by a hydraulic medium. The base 10 is preferably designed as an elastic bearing.

Der Hydraulikzylinder 9 steht über Leitungen 13, 14 und über ein Servoventil 15 mit einem Vorratsbehälter 16 für die Hydraulikflüssigkeit in Verbindung. Ferner stehen die Leitungen 13, 14 über zwei 2/2-Wege-Ventile 17, 18 mit Drosseln 19, 20 in Verbindung, die auf Zug und Druck reagierende Rückschlagklappen haben. Die Drosseln 19, 20 sind ihrerseits mit Druckspeichern 21, 22 verbunden. Je nach Bewegung des Hydraulikzylinders 9 kann nun Hydraulikflüssigkeit in diesen nachströmen oder zurückfließen. Je nach Fließrichtung kann durch die Einstellung der Beweglichkeit der Rückschlagklappen der Drosseln 19, 20 die Bewegung der Hydraulikflüssigkeit unterschiedlich schnell erfolgen, so dass, wie gemäß der Erfindung vorgesehen ist, die Bewegung der Druckwalzen 5 weg von den Wickelrollen 3 stärker bedämpft wird als die umgekehrte Bewegung.The hydraulic cylinder 9 stands over lines 13 . 14 and a servo valve 15 with a storage container 16 for the hydraulic fluid in connection. Furthermore, the lines are 13 . 14 via two 2/2-way valves 17 . 18 with chokes 19 . 20 in combination, which have pull and pressure responsive check valves. The throttles 19 . 20 are in turn with pressure accumulators 21 . 22 connected. Depending on the movement of the hydraulic cylinder 9 Hydraulic fluid can now flow in or flow back into it. Depending on the direction of flow can be adjusted by adjusting the mobility of the check valves of the chokes 19 . 20 the movement of the hydraulic fluid take place at different speeds, so that, as provided according to the invention, the movement of the printing rollers 5 away from the bobbins 3 is dampened more than the reverse movement.

11: Tragwalzeking roll
22: Tragwalzeking roll
33: Wickelrollereel
44: Wickelhülsemandrel
55: Druckwalzeplaten
66: Traversetraverse
77: Lenkerhandlebars
88th: Kolbenstangepiston rod
99: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1010: Sockelbase
1111: Dämpfungszylinderdamping cylinder
1212: Lagercamp
1313: Leitungmanagement
1414: Leitungmanagement
1515: Servoventilservo valve
1616: Vorratsbehälterreservoir
1717: 2/2-Wege-Ventil2/2 way valve
1818: 2/2-Wege-Ventil2/2 way valve
1919: Drosselthrottle
2020: Drosselthrottle
2121: Druckspeicheraccumulator
2222: Druckspeicheraccumulator

Claims

Carrier roll winding machine for winding a material web divided by longitudinal sections, in particular a paper or board web, the two support rollers ( 1 . 2 ), between which a roller bed is formed, on which the bobbins ( 3 ) when winding with aligned axes, with pressure rollers ( 5 ) or pressure roller segments against the shell of the winding rolls ( 3 ), characterized in that the pressure force of the pressure rollers ( 5 ) via hydraulic cylinders ( 9 ) operable handlebars ( 7 ) according to the diameter of the winding rolls ( 3 ) is controllable or controllable using an additional damping device.

Carrier roll winding machine according to claim 1, characterized in that the cylinder chambers of the hydraulic cylinder ( 9 ) with damping units ( 19 . 20 ) are connected, from reaching a predetermined diameter of the bobbins ( 3 ) are unlockable.

Carrier roll winding machine according to claim 2, characterized in that the damping units each consist of a pressure accumulator ( 21 . 22 ) with an upstream damping throttle ( 19 . 20 ) are formed.

Carrier roll winding machine according to claim 3, characterized in that the damping throttles ( 19 . 20 ) have an asymmetric behavior in such a way that the throttling effect during a movement of the handlebars ( 7 ) and the pressure rollers ( 5 ) or the Druckwalzensegemente towards the bobbins ( 3 ) and the support rollers ( 1 . 2 ) is lower than during movement of the handlebars ( 7 ) away from the bobbins ( 3 ) and the support rollers ( 1 . 2 ).

Carrier roll winding machine according to claim 4, characterized in that the asymmetric behavior of the damping throttles ( 19 . 20 ) by means of which a different strong setback having openings is controllable.

Carrier roll winding machine according to claim 1, characterized in that the pressure force of the pressure rollers ( 5 ) or the pressure roller segments over which by the hydraulic cylinder ( 9 ) operable handlebars ( 7 ) according to the diameter of the winding rolls ( 3 ) using a regulated by an active position control loop pressure control of the hydraulic cylinder ( 9 ) is controllable.

Carrier roll winding machine according to claim 6, characterized in that a device for non-contact detection of the position of the bobbins ( 5 ) is available as a controlled variable for the position control loop.

Carrier roll winding machine according to claim 7, characterized characterized in that the contactless Detecting the position of the winding rolls a laser is used.

Method for winding a material web divided by longitudinal sections onto winding rolls ( 3 ) in a carrier roll winding machine using on the bobbins ( 3 ) pressing pressure rollers ( 5 ), characterized in that the pressure force of the pressure rollers ( 5 ) according to the diameter of the winding rolls ( 3 ) is controlled or regulated using an additional damping device for passive vibration damping.

A method according to claim 9, characterized in that the damping device is turned on when the bobbins ( 3 ) have reached a diameter of about 800 to 1000 mm.

Method according to claim 9 or 10, characterized in that the vibrations of the pressure rollers ( 5 ) are attenuated asymmetrically according to the respective direction of vibration by the vibrations are attenuated stronger when the pressure rollers ( 5 ) from the bobbins ( 3 ), and weaker when the pressure rollers ( 5 ) on the bobbins ( 3 ).

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the vibrations by means of damping throttles ( 19 . 20 ) or an active position control loop are damped.