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DE102006049419A1 - Motor vehicle, has common controller for controlling driving authorization system and electronically controllable parking brake system, where controller checks presence of driving authorization for controlling parking brake system - Google Patents

Motor vehicle, has common controller for controlling driving authorization system and electronically controllable parking brake system, where controller checks presence of driving authorization for controlling parking brake system Download PDF

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DE102006049419A1
DE102006049419A1 DE200610049419 DE102006049419A DE102006049419A1 DE 102006049419 A1 DE102006049419 A1 DE 102006049419A1 DE 200610049419 DE200610049419 DE 200610049419 DE 102006049419 A DE102006049419 A DE 102006049419A DE 102006049419 A1 DE102006049419 A1 DE 102006049419A1
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DE
Germany
Prior art keywords
parking brake
brake system
driving authorization
motor vehicle
controlling
Prior art date
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Ceased
Application number
DE200610049419
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Haas
Helmut Serr
Markus Kirchner
Thomas Bareiss
Klemens RÖSCH
Raimund Lupberger
Rolf Schuler
Wolfgang Voss
Michael Rauber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH, Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE200610049419 priority Critical patent/DE102006049419A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/08—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on brakes or brake systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The vehicle has a common controller provided for controlling a driving authorization system and an electronically controllable parking brake system, where the controller is provided as a uniform component. The common controller checks the presence of the driving authorization for controlling the parking brake system. The common controller transfers signals for opening wheel brake modules of the parking brake system over a secured signal transmission path. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrberechtigungssystem und einem elektronisch steuerbaren Parkbremssystem sowie Verfahren zu dessen Betrieb.The The invention relates to a motor vehicle having a drive authorization system and an electronically controllable parking brake system and method to its operation.

Kraftfahrzeuge mit einem Fahrberechtigungssystem zur Identifikation von Personen, die zum Öffnen und/oder Führen des Kraftfahrzeugs berechtigt sind, werden in einer Reihe von Anmeldungen beschrieben.motor vehicles with a driving authorization system for identifying persons, the opening and / or guiding are authorized in a number of applications described.

Darüber hinaus sind Kraftfahrzeuge mit einem elektronisch steuerbaren Parkbremssystem bekannt, welches die herkömmliche Hand- bzw. Feststellbremse ersetzt und bei dem die Bremsmodule in den Rädern auf ein Signal des Bedieners hin geöffnet und damit die Räder freigegeben bzw. geschlossen und damit die Räder blockiert werden.Furthermore are motor vehicles with an electronically controllable parking brake system known, which is the conventional Hand or parking brake replaced and in which the brake modules in the wheels opened to a signal from the operator and thus released the wheels or closed and thus the wheels be blocked.

Beide Systeme sind getrennt jeweils unter hohen Sicherheitskriterien (SIL3) zu entwickeln, wie 1 skizziert. Zur Sicherung des Fahrzeugs gegen Diebstahl bedarf es einer Lenkradverrieglung bzw. insbesondere bei Automatikfahrzeugen einer Getriebesperre. Dadurch entstehen hohe Kosten.Both systems must be developed separately under high safety criteria (SIL3), such as 1 outlined. To secure the vehicle against theft, it requires Lenkradverrieglung or especially in automatic vehicles of a transmission lock. This results in high costs.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Kraftfahrzeug vorzustellen, welches kostengünstiger herstellbar ist und darüber hinaus erweiterte Funktionsmöglichkeiten bietet. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.The Object of the present invention is therefore a motor vehicle to imagine which is cheaper is manufacturable and above In addition, extended functional possibilities offers. This object is solved by the features of the independent claims. advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims, wherein also combinations and developments of individual features with each other are conceivable.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass Fahrberechtigungssystem und Parkbremssystem von einem gemeinsamen Steuergerät gesteuert werden. Dadurch wird es möglich, in erheblichem Maße Kosten einzusparen. Insbesondere bietet sich die Möglichkeit, das Parkbremssystem unmittelbar in Abhängigkeit vom Zustand des Fahrberechtigungssystems zu steuern und so bspw. das Parkbremssystem anstelle einer Lenkradverriegelung bzw. Getriebesperre einzusetzen.One essential idea of the invention is that the driving authorization system and parking brake system controlled by a common control unit become. This will make it possible to a considerable extent Save costs. In particular, there is the possibility the parking brake system directly depending on the state of the driving authorization system to control and so, for example, the parking brake system instead of a steering wheel lock or use gear lock.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein. Es zeigenThe Invention will now be described below with reference to exemplary embodiments with the aid of closer to the figures explained. In the following you can for functional same and / or same elements with the same reference numerals be designated. Show it

1: Kraftfahrzeug mit Fahrberechtigungssystem und Parkbremssystem gemäß dem Stand der Technik 1 : Motor vehicle with driving authorization system and parking brake system according to the prior art

2: Kraftfahrzeug mit einem gemeinsamen Steuergerät für Fahrberechtigungssystem und Parkbremssystem 2 : Motor vehicle with a common control device for driving authorization system and parking brake system

1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit Fahrberechtigungssystem (1) und Parkbremssystem (2) gemäß dem Stand der Technik. Fahrberechtigungssystem (1) und Parkbremssystem (2) sind jeweils getrennt als eigenständige Steuergeräte im SIL3-Standard realisiert. 1 shows a motor vehicle with driving authorization system ( 1 ) and parking brake system ( 2 ) according to the prior art. Driving authorization system ( 1 ) and parking brake system ( 2 ) are each realized separately as independent control units in the SIL3 standard.

2 zeigt hingegen ein Kraftfahrzeug mit einem gemeinsamen Steuergerät (3) für Fahrberechtigungssystem und Parkbremssystem. 2 shows a motor vehicle with a common control unit ( 3 ) for driving authorization system and parking brake system.

Dieses gemeinsame Steuergerät (3) ist vorzugsweise als eine einheitliche Baugruppe im SIL3-Sicherheitsstandard realisiert. Dadurch reduzieren sich die Kosten erheblich und ergeben sich zudem weitere Vorteile. So kann das gemeinsame Steuergerät unmittelbar das Vorliegen einer Fahrberechtigung prüfen und in Abhängigkeit davon das Parkbremssystem steuern. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann das Kraftfahrzeug ohne Lenkradverriegelung oder Getriebesperre ausgestattet werden, da die Wegfahrsperrfunktion durch das Parkbremssystem realisiert wird. So prüft das gemeinsame Steuergerät bspw. das Vorliegen einer Fahrberechtigung und gesteuert in Abhängigkeit davon das Parkbremssystem. Insbesondere wird nur bei Vorliegen einer Fahrberechtigung das Parkbremssystem gelöst.This common control device ( 3 ) is preferably realized as a uniform module in the SIL3 safety standard. As a result, the costs are significantly reduced and also result in additional benefits. Thus, the common control unit can immediately check the existence of a driving authorization and control the parking brake system depending thereon. In a preferred embodiment, the motor vehicle can be equipped without steering wheel lock or transmission lock, since the immobilizer function is realized by the parking brake system. Thus, the common control unit examines, for example, the presence of a driving authorization and controlled in dependence on the parking brake system. In particular, the parking brake system is only released in the presence of a driving authorization.

Zudem wird die Datenübertragung deutlich sicherer. Zum einen ist die Datenübertragung innerhalb des gemeinsamen Steuergeräts schon durch das Gehäuse gegen unberechtigte Zugriffe geschützt und kann in einem gemeinsamen Steuergerät auch durch Verschlüsselung usw. weiter gesichert werden. Andererseits können die Radbremsmodule über eine bspw. durch Verschlüsselung, Rückkontrolle oder dergleichen gesicherte Signalübertragungsstrecke übertragen werden.moreover becomes the data transfer much safer. First, the data transfer is within the common ECU already through the case protected against unauthorized access and may be in a common control unit also by encryption etc. continue to be secured. On the other hand, the wheel brake modules via a bspw. by encryption, back control or the like transmitted signal transmission path become.

Durch die Integration (das Mischen) des Elektrischen-Parkbremssystems und des Fahrberechtigungssystem (FBS) in ein neuartiges „modular aufgebautes Stillstandsmanagement-System verringert sich die Anzahl an notwendigen Systemen im Fahrzeug. Hierdurch bedarf es nur noch einer Systemsteuereinheit, die auf SIL3 zu entwickeln ist. Durch die Einführung eines integrierten SSM-Systems kann beim manuellen Schaltgetriebe die ELV (Elektrische Lenkungsverriegelung) und beim Automatikgetrieb die Getriebesperre komplett entfallen. Eine bis dato notwendige Variantenunterscheidung des Gesamt-FBS Systems zwischen Automatik- und manuellem Schaltgetriebe ist nicht mehr erforderlich.By the integration (mixing) of the electric parking brake system and Driving Assurance System (FBS) into a novel "modular Downtime management system reduces the number of necessary Systems in the vehicle. This requires only one system control unit, which is to be developed on SIL3. By introducing an integrated SSM system can with the manual transmission, the ELV (Electric steering lock) and the transmission lock completely eliminated in the automatic transmission. A to date necessary variant differentiation of the overall FBS system between automatic and manual manual transmission is no more required.

Es tritt eine Reduzierung des Gefährdungspotenzials im Vergleich zur Elektrischen Lenkungsverriegelung (ELV) als Wegfahrsperre (WFS) auf, da der Motorstart unabhängig vom Zustand der elektrischen Parkbremse erfolgen kann. Somit entsteht keine Gefahr durch eine angezogene Parkbremse, da das Fahrzeug nicht Losfahren kann, im Gegensatz zu einer Lenkungsverriegelung, die nicht das Losfahren, sondern nur die Lenkbarkeit des Fahrzeugs verhindert. Die Parkbremse muss nicht vor dem Motorstart gelöst werden, so dass ein fernbedienbarer Autostart möglich ist. Zudem wird ein Wegrollen des Fahrzeugs bei stehendem Motor durch die elektronische Parkbremse unterbunden im Gegensatz zur verriegelten ELV. Die Definition der systemimmanenten Vorbedingungen zum Verriegeln der ELV sind kritisch einzustufen, da unter allen Umständen gewährleistet sein muß, daß das Fahrzeug beim Verriegeln der ELV im Stillstand ist. Bei Realisierung der Wegfahrsperre mittels Parkbremse besteht ein solches Riskio zumindest beim nicht. Selbst bei Einsatz eines schlüssellosen FBS, welches ohne Abziehen eines Schlüssels aus einer Schlüsselaufnahme auskommt, ist die Bedingung zur Aktivierung der WFS, also zum Aktivieren der Parkbremse, als unkritisch einzustufen.There is a reduction in the risk potential compared to the electric steering Interlock (ELV) as immobilizer (WFS) on, since the engine start can take place regardless of the state of the electric parking brake. Thus, there is no danger from a parked parking brake, since the vehicle can not drive off, in contrast to a steering lock that does not prevent the drive, but only the steerability of the vehicle. The parking brake does not have to be released before starting the engine so that a remote-controlled autostart is possible. In addition, the vehicle is prevented from rolling away when the engine is stopped by the electronic parking brake, in contrast to the locked ELV. The definition of system intrinsic preconditions for locking the ELV must be considered critical, since under all circumstances it must be ensured that the vehicle is at a standstill when the ELV is locked. When realizing the immobilizer by means of parking brake, such a risk, at least not. Even when using a keyless FBS, which manages without removing a key from a key holder, the condition for activating the WFS, ie to activate the parking brake, as uncritical.

Es wird also ein integriertes Bedienkonzept zwischen dem FBS-System und dem Parkbremssystem direkt möglich.It becomes an integrated operating concept between the FBS system and the parking brake system directly possible.

Besondere Vorteile ergeben sich in Verbindung mit dem Keylesssystemen als Fahrberechtigungssysteme.Special Advantages arise in connection with the keyless systems as Driving authorization systems.

Falls Fahrer oder Beifahrer bei laufendem Motor das Fahrzeug mit dem Keylessschlüssel verlässt, kann ein Rollen/Weiterfahren durch Aktivierung der Parkbremse verhindert werden. Auch bei laufendem Motor kann der Fahrer (Bsp. Paketdienst) das Fahrzeug verlassen und die Parkbremse wird automatisch aktiviert.If If the driver or passenger leaves the vehicle with the keyless key while the engine is running prevents rolling / driving by activating the parking brake become. Even with the engine running, the driver (eg parcel service) leave the vehicle and the parking brake is activated automatically.

Durch die Verbindung des Fahrberechtigungssystems mit der Parkbremse können bezüglicher der Haptik und des taktilen Verhaltens beider Systeme Kundenwünsche bzgl. beider Verbindungen einfach realisiert werden. → Bsp. Falls der Motor läuft kann durch kurzes Drücken des Start-Knopfes die Parkbremse automatisch aktiviert werden.By the connection of the driving authorization system with the parking brake can with respect the tactile and tactile behavior of both systems. Both connections are easily realized. → Ex. If the engine can run by a short press the start button the parking brake will be activated automatically.

Zudem ergibt sich die Möglichkeit, Einsparungen durch Vereinfachung der Fahrzeugtopologie zu erzielen, bspw. durch Wegfall von CAN-Busverbindungen und/oder CAN-Knoten etc.moreover results in the possibility To achieve savings by simplifying the vehicle topology For example, by eliminating CAN bus connections and / or CAN nodes Etc.

Erst durch Integration beider, bis dato in der bestehenden Fahrzeugtopologie getrennt realisierter Systeme, entstehen die oben aufgeführten technischen, etnwicklerischen bedientechnischen, sicherheitstechnischen und letztlich kostentechnischen Vorteile.First by integrating both, to date in the existing vehicle topology separately realized systems, the above-mentioned technical, technically technical, safety and ultimately cost advantages.

Claims (9)

Kraftfahrzeug mit einem Fahrberechtigungssystem und einem elektronisch steuerbaren Parkbremssystem, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsames Steuergerät (3) für das Fahrberechtigungssystem und das Parkbremssystem vorgesehen ist.Motor vehicle with a driving authorization system and an electronically controllable parking brake system, characterized in that a common control device ( 3 ) is provided for the driving authorization system and the parking brake system. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Steuergerät für das Fahrberechtigungssystem und das Parkbremssystem als eine einheitliche Baugruppe im SIL3-Sicherheitsstandard vorgesehen ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that the common control unit for the Driving authorization system and the parking brake system as a single Module is provided in SIL3 safety standard. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Steuergerät das Vorliegen einer Fahrberechtigung prüft und in Abhängigkeit davon das Parkbremssystem steuert.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the common control unit the existence of a driving authorization is checked and depending on of which controls the parking brake system. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ohne Lenkradverriegelung oder Getriebesperre ausgestattet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle without steering wheel lock or transmission lock is equipped. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Steuergerät die Signale zum Öffnen der Radbremsmodule des Parkbremssystems über eine gesicherte Signalübertragungsstrecke überträgt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the common control device, the signals for opening the Radbremsmodule of the parking brake system transmits a secure signal transmission path. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrberechtigungssystem und einem elektronisch steuerbaren Parkbremssystem, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrberechtigungssystem das Vorliegen einer Fahrberechtigung prüft und in Abhängigkeit davon das Parkbremssystem gesteuert wird.Method for operating a motor vehicle with a Driving authorization system and an electronically controllable parking brake system, characterized in that the driving authorization system is the presence a driving authorization checks and depending of which the parking brake system is controlled. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nur bei Vorliegen einer gültigen Schlüsselauthentikation, beispielsweise Fahrberechtigung oder Zutrittsberechtigung, Parkbremssystem gelöst wird.Method according to claim 5, characterized in that that only in the presence of a valid key authentication, For example, driving authorization or access authorization, parking brake system is solved. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrberechtigungssystem einen mobilen Identifikationsgeber aufweist und das Steuergerät die Position des mobilen Identifikationsgebers erkennt und das Parkbremssystem zumindest dann schliesst, wenn sich der Identifikationsgeber ausserhalb des Fahrzeugs befindet.Method according to claim 5, characterized in that that the driving authorization system is a mobile identification transmitter has and the control unit detects the position of the mobile identification transmitter and the parking brake system at least then closes when the identification transmitter outside of the vehicle. Gemeinsames Steuergerät für das Fahrberechtigungssystem und Parkbremssystem eines Kraftfahrzeugs sowie zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche.Common control device for the driving authorization system and parking brake system of a motor vehicle and for carrying out the Method according to one of the preceding claims.
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