DE102006047925A1

DE102006047925A1 - Package i.e. blister package for medicine, transferring device, has packages stored at transport device, which is provided with conveyor belts that are arranged parallel to each other, and linear movement device provided to move one of arms

Info

Publication number: DE102006047925A1
Application number: DE200610047925
Authority: DE
Inventors: Peter Mueller; Armin Rupietta
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2008-04-17

Abstract

The device (1) has two arms (3, 6) with retaining devices (4, 7) for respective packages (2a, 2b). The arms are fixed at shafts (5, 8) and are rotatable around respective shaft axles. The packages are stored at a transport device (10), and a linear movement device is provided to move the arm (6) in axial direction of the shaft (8). The transport device is provided with conveyor belts (10a, 10b), which are arranged parallel to each other.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Packungen, wie z.B. Blisterverpackungen für Arzneimittel o.Ä. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise verwendet, um Blisterverpackungen aus einer Stanze zu entnehmen und zu einer Verpackungsstation weiterzufÖrdern. Aus der DE 103 38 655 A1 ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen bekannt, welche eine Entnahmeeinrichtung zur Entnahme eines Blisterstreifens aus einer Stanze und eine Überführeinrichtung für die Blisterstreifen als Einheit kombiniert. Hierbei ist ein um mehrere Umlenkräder geführtes Saugband vorgesehen. Dieses Saugband entnimmt die Blisterstreifen aus der Stanzvorrichtung und fordert sie an einen gewünschten Abgabeort. Diese Einrichtung hat sich grundsätzlich bewährt, jedoch ist sie relativ aufwendig und teuer in der Herstellung. Ferner kann mit dieser Einrichtung nur jeweils ein Blisterstreifen aus einer Stanze entnommen werden.The present invention relates to a device for transferring packages, such as blister packs for pharmaceuticals or the like. Such devices are used, for example, to remove blister packs from a punch and to further feed to a packaging station. From the DE 103 38 655 A1 a device for handling blister strip is known, which combines a removal device for removing a blister strip from a punch and a transfer device for the blister strip as a unit. In this case, a guided around several pulleys suction belt is provided. This suction belt removes the blister strips from the punching device and prompts them to a desired delivery location. This device has proven itself in principle, but it is relatively expensive and expensive to manufacture. Furthermore, only one blister strip can be removed from a punch with this device.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Übergeben von Packungen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie zwei nebeneinander befindliche Packungen aus einer Stanze o.Ä. aufnehmen kann und auf eine Transporteinrichtung nacheinander ablegen kann. Hierdurch kann eine Übergabezeit pro Packung signifikant reduziert werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Übergabevorrichtung einen ersten Arm mit einer ersten Haltevorrichtung für eine erste Packung umfasst und einen zweiten Arm mit einer zweiten Haltevorrichtung für eine zweite Packung umfasst. Die Übergabevorrichtung umfasst ferner eine erste Welle und eine zweite Welle, wobei der erste Arm schwenkbar um die Wellenachse der ersten Welle gelagert ist und wobei der zweite Arm schwenkbar um die Wellenachse der zweiten Welle gelagert ist. Die Übergabevorrichtung umfasst ferner eine Transporteinrichtung, auf welcher die erste und zweite Packung nacheinander abgelegt werden, um die Packungen an einen vorbestimmten Ort zur Weiterverarbeitung zu transportieren. Eine Linearbewegungseinrichtung ist ferner vorgesehen, um den zweiten Arm in Axialrichtung der zweiten Welle linear zu bewegen. Mittels der Linearbewegungseinrichtung wird der zweite Arm, welcher ursprünglich benachbart zum ersten Arm angeordnet war, in eine Position auf axialer Höhe des ersten Arms gebracht, in welcher auch die durch den zweiten Arm aufgenommene Packung auf die Transporteinrichtung abgelegt werden kann. Somit werden die Packungen nicht gleichzeitig auf die Transporteinrichtung abgelegt, sondern nacheinander. Dadurch kann die Transporteinrichtung sehr schmal sein und die nachfolgende Weiterverarbeitung der Packungen unmittelbar erfolgen.The inventive device to hand over of packs with the features of claim 1, in contrast, the Take advantage of having two side-by-side packs out a punch or similar can record and can place on a transport device in succession. This can be a transfer time be significantly reduced per pack. This is inventively characterized achieved that the transfer device a first arm with a first holding device for a first Pack includes and a second arm with a second holding device for one second pack includes. The transfer device further comprises a first shaft and a second shaft, wherein the first arm pivotally mounted about the shaft axis of the first shaft and wherein the second arm is pivotable about the shaft axis of the second Shaft is stored. The transfer device comprises Furthermore, a transport device on which the first and second Pack are placed one after another to wrap the packs to one transport predetermined location for further processing. A Linear movement device is further provided to the second Arm to move linearly in the axial direction of the second shaft. through the linear motion device becomes the second arm, which is originally adjacent to the first arm, to a position at the axial height of the first arm in which also taken by the second arm Pack can be stored on the transport device. Consequently the packages are not simultaneously on the transport device filed, but one after the other. This allows the transport device be very narrow and the subsequent processing of the packs immediately respectively.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung ein erstes Transportband und ein zweites Transportband, welche nebeneinander in einem vorbestimmten Abstand angeordnet sind. Zwischen dem ersten Transportband und dem zweiten Transportband ist dabei ein Zwischenraum gebildet. Die Transportbänder sind vorzugsweise umlaufende Transportbänder. Zur Ablage der Packung können der erste Arm und der zweite Arm in den Zwischenraum zwischen den beiden Transportbändern gebracht werden. Dadurch kann die Packung auf beide Transportbänder abgelegt werden. Die beiden Transportbänder sind dabei parallel zueinander angeordnet.Preferably the transport device comprises a first conveyor belt and a second conveyor belt, which side by side in a predetermined Distance are arranged. Between the first conveyor belt and the second conveyor belt is formed a gap. The conveyor belts are preferably circulating conveyor belts. To store the pack can the first arm and the second arm in the space between the both conveyor belts to be brought. As a result, the pack can be placed on both conveyor belts become. The two conveyor belts are arranged parallel to each other.

Weiter bevorzugt ist der Zwischenraum zwischen dem ersten und zweiten Transportband derart angeordnet, dass der Zwischenraum und der erste Arm der Übergabevorrichtung in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind.Further preferred is the gap between the first and second conveyor belt arranged such that the gap and the first arm of the transfer device arranged in a common plane.

Vorzugsweise ist der zweite Arm auf einer in Axialrichtung der zweiten Welle verschiebbaren Hülse angeordnet, wobei die Hülse mit der Linearbewegungseinrichtung verbunden ist. Dadurch kann eine einfache Linearbewegung des zweiten Arms realisiert werden.Preferably the second arm is on an axial direction of the second shaft sliding sleeve arranged, with the sleeve is connected to the linear movement device. This can be a simple Linear movement of the second arm can be realized.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Längen der beiden Transportbänder unterschiedlich, insbesondere ist das erste Transportband kürzer als das zweite Transportband. Dadurch können die beiden Transportbänder derart angeordnet werden, dass ein erster Umlenkpunkt an einem Ende der beiden Transportbänder auf gleicher Höhe angeordnet ist und ein zweiter Umlenkpunkt der beiden Transportbänder nicht auf einer Höhe angeordnet sind. Dadurch kann insbesondere ein Raum, welcher zwischen den nicht auf gleicher Höhe angeordneten Umlenkpunkten vorhanden ist, genutzt werden. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Anordnung der Bauteile der Übergabevorrichtung.According to one Another preferred embodiment of the invention, the lengths of both conveyor belts different, in particular, the first conveyor belt is shorter than the second conveyor belt. This allows the two conveyor belts in such a way be arranged such that a first deflection point at one end of the both conveyor belts at the same height is arranged and a second deflection point of the two conveyor belts not at a height are arranged. As a result, in particular a space which between not at the same height arranged deflection points is available to be used. This allows a particularly compact arrangement of the components of the transfer device.

Weiter bevorzugt ist die Haltevorrichtung des ersten Arms schwenkbar am ersten Arm angeordnet und die Haltevorrichtung des zweiten Arms ist schwenkbar am zweiten Arm angeordnet. Durch diese Ausgestaltung können somit einerseits die beiden Anne geschwenkt werden und andererseits die an den Armen angeordneten Haltevorrichtungen separat verschwenkt werden. Dadurch kann insbesondere ein einfacheres Ablegen der Packungen auf die Transporteinrichtung bereitgestellt werden.Further Preferably, the holding device of the first arm is pivotally on arranged first arm and the holding device of the second arm is pivotally mounted on the second arm. By this configuration can Thus, on the one hand, the two Anne are pivoted and on the other the arranged on the arms holding devices pivoted separately become. This can in particular a simpler removal of the packs be provided to the transport device.

Vorzugsweise ist eine Schwenkrichtung der Schwenkbewegung der ersten und zweiten Haltevorrichtung entgegen einer Schwenkrichtung des ersten und zweiten Arms gerichtet. Somit können die durch die Halteeinrichtungen gehaltenen Packungen auf schnelle und einfache Weise in eine horizontale Lage gebracht werden.Preferably is a pivoting direction of the pivotal movement of the first and second Holding device against a pivoting direction of the first and second Arms directed. Thus, you can the held by the holding devices packs on fast and be easily brought into a horizontal position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein erster Antrieb zur Durchführung der Schwenkbewegung der ersten Haltevorrichtung unmittelbar an der Haltevorrichtung angeordnet. Ein zweiter Antrieb zur Durchführung der Schwenkbewegung der zweiten Haltevorrichtung ist ebenfalls unmittelbar an der zweiten Haltevorrichtung angeordnet. Dadurch kann ein besonders kompakter Aufbau bereitgestellt werden.According to one Another preferred embodiment of the invention is a first Drive for implementation the pivoting movement of the first holding device directly to the Holding device arranged. A second drive to carry out the Pivoting movement of the second holding device is also immediate arranged on the second holding device. This can be a special be provided compact construction.

Weiter bevorzugt umfasst die Transporteinrichtung genau ein umlaufendes Transportband, auf welchem die Packungen nebeneinander ablegbar sind. Dadurch kann eine weitere Vereinfachung des Übergebens von Packungen auf die Transporteinrichtung erreicht werden.Further Preferably, the transport device comprises exactly one circulating Conveyor belt, on which the packages can be placed side by side. This can further simplify the transfer of packages the transport device can be reached.

Die erste Halteeinrichtung umfasst vorzugsweise eine Welle, welche in einer Hülse, die am Ende des ersten Arms angeordnet ist, drehbar gelagert ist. Weiter umfasst die zweite Halteeinrichtung vorzugsweise eine Welle, welche in einer am Ende des zweiten Arms angeordneten Hülse drehbar gelagert ist. Dadurch kann ein einfacher Aufbau und ein kompaktes Verschwenken der Haltevorrichtungen an den Armen erreicht werden.The first holding device preferably comprises a shaft, which in a sleeve, which is arranged at the end of the first arm, is rotatably mounted. Further the second holding device preferably comprises a shaft which is rotatably mounted in a sleeve arranged at the end of the second arm. Thereby can be a simple structure and a compact pivoting of the fixtures be reached at the arms.

Die erste und zweite Haltevorrichtung ist vorzugsweise jeweils ein Sauger oder ein Greifer. Es sei angemerkt, dass gleichzeitig auch mehrere Sauger bzw. Greifer oder Kombinationen davon vorgesehen sein können.The first and second holding device is preferably in each case a sucker or a gripper. It should be noted that at the same time several Sucker or gripper or combinations thereof may be provided.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:following become preferred embodiments the invention with reference to the accompanying drawings in Detail described. In the drawing is:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Übergabevorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Ausgangsstellung, 1 1 is a schematic, perspective view of a transfer device according to a first exemplary embodiment of the invention in a starting position,

2 eine perspektivische Ansicht der Übergabevorrichtung von 1 bei der Entnahme einer ersten Blisterverpackung, 2 a perspective view of the transfer device of 1 when removing a first blister pack,

3 eine schematische Ansicht der Übergabevorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels während der Entnahme der beiden Blisterverpackungen, 3 a schematic view of the transfer device of the first embodiment during the removal of the two blister packs,

4 eine Ansicht der Übergabevorrichtung bei dem in 3 gezeigten Zustand von vorne, 4 a view of the transfer device in the in 3 shown condition from the front,

5 eine perspektivische Ansicht der Übergabevorrichtung bei der Ablage der ersten Blisterverpackung auf eine Transporteinrichtung, 5 a perspective view of the transfer device in the storage of the first blister pack on a transport device,

6 eine Ansicht des in 5 gezeigten Zustands von vorne, 6 a view of the in 5 shown state from the front,

7 eine Seitenansicht der Übergabevorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels bei der Ablage der zweiten Blisterverpackung, 7 a side view of the transfer device of the first embodiment in the storage of the second blister pack,

8 eine Ansicht von vorne des in 7 gezeigten Zustands, 8th a front view of the in 7 shown state,

9 eine perspektivische Ansicht einer Übergabevorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 9 a perspective view of a transfer device according to a second embodiment of the invention,

10 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Arms der in 9 gezeigten Übergabevorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels und 10 a perspective view of a second arm of in 9 shown transfer device of the second embodiment and

11 eine perspektivische Ansicht der Übergabevorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels bei der Ablage der beiden Blisterverpackungen. 11 a perspective view of the transfer device of the second embodiment in the storage of the two blister packs.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 8 eine Übergabevorrichtung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 to 8th a transfer device 1 described according to a first embodiment of the invention.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist die Übergabevorrichtung 1 vorgesehen, um einen ersten Blisterstreifen 2a und einen zweiten Blisterstreifen 2b aus einer Stanzeinrichtung 16 zu entnehmen und auf eine Transporteinrichtung 10 zu übergeben und an einen vorbestimmten Ort zu transportieren. Der vorbestimmte Ort ist beispielsweise eine Verpackungsstation, in welcher mehrere Blisterstreifen in einen Karton verpackt werden. Die Übergabevorrichtung 1 umfasst einen ersten Arm 3, an dessen einem Ende eine erste Haltevorrichtung 4 vorgesehen ist. Mit seinem anderen Ende ist der erste Arm 3 an einer ersten Welle 5 fixiert. Die erste Welle 5 kann mittels eines nicht gezeigten Antriebs rotiert werden. Durch diese Rotation dreht sich der erste Arm 3 in Richtung des Pfeils A. Die erste Haltevorrichtung 4 ist ein Sauger, mit dessen Hilfe die Rückseite des ersten Blisterstreifens 2a angesaugt wird, um diesen Blisterstreifen 2a aus der Stanzeinrichtung 16 zu entnehmen.How out 1 is apparent, is the transfer device 1 provided a first blister strip 2a and a second blister strip 2 B from a punching device 16 and on a transport device 10 to be handed over and transported to a predetermined location. The predetermined location is, for example, a packaging station in which several blister strips are packed in a carton. The transfer device 1 includes a first arm 3 , at one end of a first holding device 4 is provided. With its other end is the first arm 3 on a first wave 5 fixed. The first wave 5 can be rotated by means of a drive, not shown. This rotation turns the first arm 3 in the direction of arrow A. The first holding device 4 is a sucker, with the help of which the back of the first blister strip 2a is sucked to this blister strip 2a from the punching device 16 refer to.

Die Übergabevorrichtung 1 umfasst ferner einen zweiten Arm 6, an dessen einem Ende eine zweite Haltevorrichtung 7 angeordnet ist. Die zweite Haltevorrichtung 7 ist ebenfalls in diesem Ausführungsbeispiel ein Sauger. Der zweite Arm 6 ist mit seinem anderen Ende an einer Hülse 9 fixiert, welche sich gemeinsam mit einer zweiten Welle 8 dreht. Die zweite Welle 8 ist ebenfalls mit einem nicht dargestellten Antrieb zum Drehen der zweiten Welle 8 verbunden. Die Hülse 9 ist dabei, wie in 1 dargestellt, axial beweglich in Richtung des Doppelpfeils C hin- und herbewegbar auf der zweiten Welle 8 angeordnet. Dies kann beispielsweise mittels Nut und Feder erfolgen. Dadurch ist die Hülse 9 mit der zweiten Welle 8 derart verbunden, dass bei einer Drehung der zweiten Welle 8 sich die Hülse 9 mitdreht und damit auch der zweite Arm 6. Dies ist durch den Pfeil B in 1 angedeutet.The transfer device 1 further includes a second arm 6 , at one end of a second holding device 7 is arranged. The second holding device 7 is also a sucker in this embodiment. The second arm 6 is with its other end on a sleeve 9 fixed, which together with a second wave 8th rotates. The second wave 8th is also with a drive, not shown, for rotating the second shaft 8th connected. The sleeve 9 is there, as in 1 shown, axially movable in the direction of the double arrow C back and forth on the second shaft 8th arranged. This can be done for example by means of tongue and groove. This is the sleeve 9 with the second wave 8th connected such that upon rotation of the second shaft 8th the sleeve 9 rotates and with it the second arm 6 , This is indicated by the arrow B in 1 indicated.

Die Übergabevorrichtung 1 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 10, auf welche der erste Blisterstreifen 2a und der zweite Blisterstreifen 2b nacheinander abgelegt werden. Die Transporteinrichtung 10 dient zum Weitertransport der beiden Blisterstreifen 2a, 2b an einen vorbestimmten Ort. Die Transporteinrichtung 10 umfasst ein erstes umlaufendes Band 10a und ein zweites umlaufendes Band 10b. Das erste umlaufende Band 10a ist an einer ersten Umlenkrolle 11 und einer zweiten Umlenkrolle 12 umgelenkt. Das zweite umlaufende Band 10b ist an einer dritten Umlenkrolle 13 und einer vierten Umlenkrolle 14 umgelenkt. Wie in 1 gezeigt, sind die Langen des ersten umlaufenden Bandes 10a und des zweiten umlaufenden Bandes 10b unterschiedlich. Das erste umlaufende Band 10a ist dabei kürzer als das zweite umlaufende Band 10b. Gleichwohl ist die zweite Umlenkrolle 12 und die dritte Umlenkrolle 13 auf gleicher Höhe angeordnet. Es wäre denkbar, dass die beiden Umlenkrollen 12, 13 von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. Wie aus 4 ersichtlich ist, sind das erste umlaufende Band und das zweite umlaufende Band parallel zueinander angeordnet, wobei zwischen den beiden umlaufenden Bändern 10a, 10b ein Zwischenraum 15 gebildet ist (vgl. 4). Der Zwischenraum 15 weist ungefähr eine Breite entsprechend der Breite der umlaufenden Bänder 10a, 10b auf.The transfer device 1 further comprises a transport device 10 on which the first blister strip 2a and the second blister strip 2 B be stored one after the other. The transport device 10 serves for further transport of the two blister strips 2a . 2 B to a predetermined location. The transport device 10 includes a first circulating belt 10a and a second circulating band 10b , The first circulating band 10a is at a first pulley 11 and a second pulley 12 diverted. The second circulating band 10b is on a third pulley 13 and a fourth pulley 14 diverted. As in 1 shown are the lengths of the first circulating band 10a and the second circulating band 10b differently. The first circulating band 10a is shorter than the second circulating band 10b , Nevertheless, the second pulley is 12 and the third pulley 13 arranged at the same height. It would be conceivable that the two pulleys 12 . 13 be driven by a common drive. How out 4 it can be seen, the first circumferential band and the second circumferential band are arranged parallel to each other, wherein between the two circumferential bands 10a . 10b a gap 15 is formed (cf. 4 ). The gap 15 has approximately a width corresponding to the width of the circulating belts 10a . 10b on.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung 1 ist dabei wie folgt. Die Übergabevorrichtung 1 soll aus einer Stanzeinrichtung 16 zwei nebeneinander angeordnete Blisterstreifen 2a, 2b entnehmen und diese nacheinander auf der Transporteinrichtung 10 ablegen. Dabei ist zu vermeiden, dass die Blisterstreifen sich teilweise auf der Transporteinrichtung 10 überlappen, um Beschädigungen o.Ä. zu vermeiden.The function of the transfer device according to the invention 1 is as follows. The transfer device 1 should from a punching device 16 two blister strips arranged side by side 2a . 2 B remove and this one after the other on the transport device 10 lay down. It should be avoided that the blister strips are partially on the transport device 10 overlap to damage or similar to avoid.

1 zeigt den Ausgangszustand der Übergabevorrichtung 1, in welchem die erste Haitevorrichtung 4 und die zweite Haltevorrichtung 7 jeweils die Rückseiten des ersten Blisterstreifens 2a bzw. des zweiten Blisterstreifens 2b angesaugt haben. In einem nächsten Schritt wird dann, wie in 2 dargestellt, zuerst der erste Arm 3 rotiert. Dies erfolgt über einen nicht dargestellten Antrieb, welcher die erste Welle 5, die fest mit dem ersten Arm 3 verbunden ist, dreht. 2 zeigt dabei einen Zustand, in welchem die erste Welle 5 ca. um 10 Grad gedreht wurde. Der zweite Arm 6 verbleibt noch in seiner Ausgangsstellung, so dass der zweite Blisterstreifen 2b noch in der Stanzeinrichtung 16 verbleibt. 1 shows the initial state of the transfer device 1 in which the first Haitevorrichtung 4 and the second holding device 7 in each case the backs of the first blister strip 2a or the second blister strip 2 B sucked. In a next step, then, as in 2 shown, first the first arm 3 rotates. This is done via a drive, not shown, which is the first shaft 5 that stuck with the first arm 3 connected, turns. 2 shows a state in which the first wave 5 was rotated about 10 degrees. The second arm 6 remains in its original position, leaving the second blister strip 2 B still in the punching facility 16 remains.

Wenn der erste Arm 3 sich um ca. 10° gedreht hat, betätigt eine nicht gezeigte Steuereinrichtung den Antrieb der zweiten Welle 8, so dass sich der zweite Arm 6 ebenfalls um die Drehachse der zweiten Welle 8 beginnt zu drehen. Somit werden die beiden Blisterstreifen durch den ersten Arm 3 bzw. den zweiten Arm 6 mit einem Drehversatz von ca. 10° aus der Stanzeinrichtung 16 entnommen. 3 zeigt einen Zustand, in welchem der erste Arm 3 um einen Winkel von ca. 50° geschwenkt wurde und der zweite Arm 6 um einen Winkel von ca. 40° geschwenkt wurde. 4 zeigt dabei eine Ansicht von vorne des in 3 gezeigten Zustands. Wie aus 4 ersichtlich wird, macht der zweite Arm 6 nicht nur die Schwenkbewegung um die Achse der zweiten Welle 8, sondern durch eine nicht gezeigte Linearbewegungseinrichtung wird der zweite Arm 6 auch in Axialrichtung der zweiten Welle 8 in Richtung des Pfeils C1 bewegt. Der zweite Arm 6 ist dabei an der Hülse 9 befestigt, die axial beweglich auf der zweiten Welle 8 angeordnet ist. Bei dem in 4 dargestellten Zustand hat der zweite Arm 6 schon eine Strecke D in Axialrichtung der zweiten Welle 8 zurückgelegt. Die Linearbewegungseinrichtung kann beispielsweise ein Schlitten o.Ä. sein und an der Hülse 9 oder dem Arm 6 angreifen. Der zweite Arm 6 führt somit gleichzeitig eine Schwenkbewegung und eine Linearbewegung in Richtung der Schwenkachse aus. Je weiter der zweite Arm 6 dabei geschwenkt wird, umso größer ist die zurückgelegte lineare Wegstrecke des zweiten Arms 6. Die Endposition des zweiten Arms 6, wenn dieser vollständig geschwenkt ist, liegt dabei in einer Ebene, in welcher auch der erste Arm 3 liegt und geschwenkt wird.If the first arm 3 has turned by about 10 °, a control device, not shown, actuates the drive of the second shaft 8th so that the second arm 6 also around the axis of rotation of the second shaft 8th starts to turn. Thus, the two blister strips through the first arm 3 or the second arm 6 with a rotational offset of about 10 ° from the punching device 16 taken. 3 shows a state in which the first arm 3 swiveled by an angle of about 50 ° and the second arm 6 was swiveled by an angle of about 40 °. 4 shows a view from the front of the 3 shown state. How out 4 becomes apparent, makes the second arm 6 not just the pivotal movement about the axis of the second shaft 8th but by a linear motion means not shown becomes the second arm 6 also in the axial direction of the second shaft 8th moved in the direction of arrow C1. The second arm 6 is on the sleeve 9 attached, which is axially movable on the second shaft 8th is arranged. At the in 4 shown state has the second arm 6 already a distance D in the axial direction of the second wave 8th kilometer. The linear movement device can, for example, a carriage o.Ä. his and on the sleeve 9 or the arm 6 attack. The second arm 6 thus simultaneously performs a pivoting movement and a linear movement in the direction of the pivot axis. The further the second arm 6 is pivoted, the greater the distance traveled linear distance of the second arm 6 , The final position of the second arm 6 when it is fully swung, lies in a plane in which also the first arm 3 lies and is panned.

Die 5 und 6 zeigen einen Zustand der Übergabevorrichtung 1, bei welchem der erste Blisterstreifen 2a gerade auf die Transporteinrichtung 10 abgelegt wird. Der erste Arm 3, welcher den ersten Blisterstreifen 2a aus der Stanzeinrichtung 16 entnommen hat, ist dabei zwischen die beiden umlaufenden Bänder 10a, 10b der Transporteinrichtung 10 in den Zwischenraum 15 bewegt worden. Dies ist in 6 erkennbar. Der erste Arm 3 ist dabei insgesamt um einen Winkel von 90° geschwenkt worden. Der zweite Arm 6 ist in dem in den 5 und 6 gezeigten Zustand um ca. 80° geschwenkt worden. Dabei, wie insbesondere aus 6 ersichtlich ist, wurde der zweite Arm 6 in Richtung der Schwenkachse neben dem Schwenkvorgang so lange axial bewegt, dass der zweite Arm 6 und der erste Arm 3 schon fast in einer gemeinsamen Ebene liegen, in welcher auch der Zwischenraum 15 liegt. Sobald der erste Blisterstreifen 2a die Transporteinrichtung 10 berührt, kann die erste Haltevorrichtung 4 den ersten Blisterstreifen 2a freigeben, so dass dieser von der Transporteinrichtung 10 fortgefördert werden kann.The 5 and 6 show a state of the transfer device 1 in which the first blister strip 2a straight to the transport device 10 is filed. The first arm 3 , which is the first blister strip 2a from the punching device 16 has taken is between the two circumferential bands 10a . 10b the transport device 10 in the gap 15 been moved. This is in 6 recognizable. The first arm 3 has been pivoted in total by an angle of 90 °. The second arm 6 is in the in the 5 and 6 shown state has been pivoted by about 80 °. As well as, in particular 6 it can be seen became the second arm 6 in the direction of the pivot axis next to the pivoting process so long moved axially that the second arm 6 and the first arm 3 Almost lying in a common plane, in which also the gap 15 lies. As soon as the first blister strip 2a the transport device 10 touched, the first holding device 4 the first blister strip 2a release, leaving this from the transport device 10 can be promoted.

Die 7 und 8 zeigen einen Zustand der Übergabevorrichtung 1, in welcher gerade der zweite Blisterstreifen 2b auf die Transporteinrichtung 10 abgelegt wird. Der zweite Arm 6 wurde nun ebenfalls um einen Winkel von 90°, ausgehend von seiner Ausgangsposition, geschwenkt und gleichzeitig auch in Axialrichtung der zweiten Welle 8 bewegt, bis der zweite Arm 6 und der erste Arm 3 in einer Ebene liegen. Dadurch kann der zweite Arm 6 ebenfalls in den Zwischenraum 15 zwischen dem ersten umlaufendem Band 10a und dem zweiten umlaufenden Band 10b eingeschwenkt werden. Dieser Zustand ist insbesondere in 7 dargestellt. Sobald der zweite Blisterstreifen 2b die Transporteinrichtung 10 berührt, kann die zweite Haltevorrichtung 7 den zweiten Blisterstreifen 2b ebenfalls freigeben, so dass dieser von der Transporteinrichtung 10 weiterbefördert werden kann.The 7 and 8th show a state of the transfer device 1 , in which just the second blister strip 2 B on the transport device 10 is filed. The second arm 6 was now also rotated by an angle of 90 °, starting from its initial position, and at the same time in the axial direction of the second shaft 8th moved until the second arm 6 and the first arm 3 lie in one plane. This will allow the second arm 6 also in the gap 15 between the first circulating band 10a and the second encircling band 10b be swung. This condition is particular in 7 shown. Once the second blister strip 2 B the transport device 10 touched, the second holding device 7 the second blister strip 2 B also release, leaving this from the transport device 10 can be transported.

Erfindungsgemäß können somit nun aus einer Stanzeinrichtung 16 kurz hintereinander zwei nebeneinander liegende Blisterstreifen entnommen werden und nacheinander auf einer Transporteinrichtung 10 abgelegt werden. Somit kann eine Übergabe von Blisterstreifen an eine Transporteinrichtung im Vergleich mit dem Stand der Technik deutlich verbessert werden. Die Entnahmekapazität der Blisterstreifen aus einer Stanzeinrichtung kann hierbei fast verdoppelt werden.According to the invention can thus now from a punching device 16 shortly after one another two adjacent blister strips are removed and successively on a transport device 10 be filed. Thus, a transfer of blister strips to a transport device in comparison with the prior art can be significantly improved. The removal capacity of the blister strip from a punching device can almost be doubled here.

Eine Rückstellung des ersten Arms 3 und des zweiten Arms 6 kann dann durch Umkehren der Bewegungsrichtung der Antriebe des ersten Arms 3, des zweiten Arms 6 sowie der Linearbewegungseinrichtung für die Linearbewegung des zweiten Armes 6 erreicht werden. Dadurch werden die beiden Arme 3, 6 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückstellt, so dass aus der Stanzeinrichtung nun zwei neue Blisterstreifen, welche zwischenzeitlich ausgestanzt wurden, entnommen werden können. Die Übergabevorrichtung 1 weist dabei einen einfachen und sehr kompakten Aufbau auf. Insbesondere durch die versetzte Anordnung der ersten Umlenkrolle 11 des ersten umlaufenden Bandes 10a bezüglich der vierten Umlenkrolle 14 des zweiten umlaufenden Bandes 10b kann der erste Arm 3 im Bereich der vierten Umlenkrolle 14 positioniert werden. Die Übergabevorrichtung 1 ist dabei auch sehr robust ausgestaltet, so dass sie für einen Dauerbetrieb sehr gut geeignet ist.A provision of the first arm 3 and the second arm 6 can then by reversing the direction of movement of the drives of the first arm 3 , the second arm 6 and the linear movement device for the linear movement of the second arm 6 be achieved. This will cause the two arms 3 . 6 returns to its original position, so that from the punching device now two new blister strips, which were punched out in the meantime, can be removed. The transfer device 1 has a simple and very compact design. In particular, by the staggered arrangement of the first guide roller 11 of the first circulating band 10a with respect to the fourth guide roller 14 of the second circulating band 10b can the first arm 3 in the area of the fourth deflection roller 14 be positioned. The transfer device 1 It is also designed very robust, so that it is very well suited for continuous operation.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 9 bis 11 eine Übergabevorrichtung 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.The following is with reference to the 9 to 11 a transfer device 1 according to a second embodiment of the invention described in detail. Identical or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Die Übergabevorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels dient ebenfalls zur Entnahme von einem ersten Blisterstreifen 2a und einem zweiten Blisterstreifen 2b aus einer Stanzeinrichtung 16. Die beiden Blisterstreifen 2a und 2b werden ebenfalls, wie insbesondere aus 11 ersichtlich ist, nacheinander auf eine Transporteinrichtung 10 abgelegt. Die Transporteinrichtung 10 des zweiten Ausführungsbeispiels ist jedoch nur als ein einzelnes umlaufendes Transportband ausgebildet. Die Übergabevorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels umfasst ebenfalls einen ersten Arm 3. Am Ende des ersten Arms 3 ist eine hülsenförmige Aufnahme 20 angeordnet, welche zur Aufnahme der ersten Haltevorrichtung 4 dient. Die erste Haltevorrichtung 4 umfasst eine Haltewelle 4a, an der ein erster Sauger 4b und ein zweiter Sauger 4c angeordnet sind. Die beiden Sauger 4b, 4c saugen wieder eine Rückseite des ersten Blisterstreifens 2a an. Die Haltewelle 4a ist in der hülsenförmigen Aufnahme gelagert und ist mit einem ersten Rotationsantrieb 21 verbunden. Der erste Rotationsantrieb 21 dient zum Drehen der Haltewelle 4 um ihre Achse. Der erste Arm 3 ist ferner mit einem ersten Antrieb 17 zum Drehen der ersten Welle 5, mit welcher der erste Arm 3 fest verbunden ist, versehen. Zwischen dem Antrieb 17 und der ersten Welle 5 ist ferner noch ein Getriebe 18 angeordnet.The transfer device 1 of the second embodiment also serves for the removal of a first blister strip 2a and a second blister strip 2 B from a punching device 16 , The two blister strips 2a and 2 B are also, as in particular from 11 can be seen, one after the other on a transport device 10 stored. The transport device 10 However, the second embodiment is formed only as a single circulating conveyor belt. The transfer device 1 of the second embodiment also includes a first arm 3 , At the end of the first arm 3 is a sleeve-shaped recording 20 arranged, which for receiving the first holding device 4 serves. The first holding device 4 includes a support shaft 4a , at the first sucker 4b and a second sucker 4c are arranged. The two suckers 4b . 4c again suck a back of the first blister strip 2a at. The holding shaft 4a is mounted in the sleeve-shaped receptacle and is provided with a first rotary drive 21 connected. The first rotary drive 21 serves to rotate the support shaft 4 around its axis. The first arm 3 is also with a first drive 17 for turning the first shaft 5 with which the first arm 3 firmly connected, provided. Between the drive 17 and the first wave 5 is still a gearbox 18 arranged.

Die Einrichtung zur Entnahme des zweiten Blisterstreifens 2b ist ähnlich wie die zur Entnahme des ersten Blisterstreifens 2a ausgebildet, wobei der zweite Arm 6 noch zusätzlich durch eine Linearbewegungseinrichtung 24 bewegbar ist. Dies ist aus 10 ersichtlich, welche zur Verdeutlichung nur die Entnahmeeinrichtung zur Entnahme des zweiten Blisterstreifens 2b zeigt. Wie aus 10 ersichtlich ist, ist an einem Ende des zweiten Arms 6 eine hülsenförmige Aufnahme 22 zur Aufnahme der zweiten Haltevorrichtung 7 angeordnet. Genauer umfasst die zweite Haltevorrichtung 7 eine Haltewelle 7a, welche in der hülsenförmigen Aufnahme 22 ausgenommen ist. Die Haltewelle 7a ist mit einem zweiten Rotationsantrieb 23 verbunden. Die Bezugszeichen 7b und 7c kennzeichnen wieder zwei Sauger, welche an der Haltewelle 7a befestigt sind und eine Rückseite des zweiten Blisterstreifens 2b ansaugen. Ein Antrieb für eine Rotation der zweiten Welle 8 ist mit dem Bezugszeichen 25 bezeichnet und ein zwischen der Welle 8 und dem Antrieb 25 angeordnetes Getriebe ist mit dem Bezugszeichen 26 gekennzeichnet.The device for removing the second blister strip 2 B is similar to that for removing the first blister strip 2a formed, wherein the second arm 6 additionally by a linear movement device 24 is movable. This is off 10 can be seen, which for clarity only the removal device for removing the second blister strip 2 B shows. How out 10 is apparent is at one end of the second arm 6 a sleeve-shaped receptacle 22 for receiving the second holding device 7 arranged. More specifically, the second holding device comprises 7 a support shaft 7a , which in the sleeve-shaped receptacle 22 is excluded. The holding shaft 7a is with a second rotary drive 23 connected. The reference numerals 7b and 7c again mark two suckers, which on the support shaft 7a are attached and a back of the second blister strip 2 B suck. A drive for a rotation of the second shaft 8th is with the reference numeral 25 and one between the shaft 8th and the drive 25 arranged transmission is denoted by the reference numeral 26 characterized.

Die Funktion der Übergabevorrichtung 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist dabei wie folgt. 9 zeigt die Ausgangsstellung der Übergabevorrichtung 1, bei der die Sauger 4b, 4c bzw. 7b, 7c an den Rückseiten des ersten und zweiten Blisterstreifen 2a, 2b angesaugt sind. In einem ersten Schritt wird dann zuerst, wie im ersten Ausführungsbeispiel, der erste Arm 3 um die Achse der ersten Welle 5 geschwenkt. Mit einem Nachlauf von einem Schwenkwinkel von ca. 10° wird dann auch der zweite Arm 6 um die zweite Welle 8 geschwenkt. Gleichzeitig beginnt der zweite Arm 6 mit der Linearbewegung in Richtung des Pfeils C1, welche durch den Linearmotor 24 bewirkt wird. Insoweit entspricht der Bewegungsvorgang der Übergabevorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels dem des ersten Ausführungsbeispiels. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel erfolgt beim zweiten Ausführungsbeispiel jedoch zusätzlich noch eine Schwenkbewegung der ersten Haltevorrichtung 4 und der zweiten Haltevorrichtung 7. Hierzu ist die ersten Haltevorrichtung 4 mit dem ersten Rotationsantrieb 21 in Verbindung und die zweite Haltevorrichtung 7 ist mit dem zweiten Rotationsantrieb 23 in Verbindung. Gleichzeitig mit der Rotation des ersten Arms 3 wird die erste Haltevorrichtung 4 um die Achse der Haltewelle 4a gedreht, so dass der erste Blisterstreifen 2a von der im Wesentlichen senkrechten Ausgangsposition langsam während des Bewegungsvorgangs des ersten Arms 3 in eine waagerechte Position geschwenkt wird. Dies ist durch einen Vergleich der 9 und 11 deutlich. Die Schwenkbewegung der ersten Haltevorrichtung 4 wird durch den ersten Rotationsantrieb 21 bewirkt. In gleicher Weise wird während des kombinierten Schwenk- und Linearbewegungsvorgangs des zweiten Arms 6 die zweite Haltevorrichtung 7 um die Achse der Haltewelle 7a nach unten geschwenkt, um den zweiten Blisterstreifen auf der Transporteinrichtung 10 abzulegen. Der Schwenkvorgang des zweiten Arms 10 ist dabei wieder um ca. 10° dem Schwenkvorgang des ersten Arms 3 nachgeschaltet.The function of the transfer device 1 according to the second embodiment is like follows. 9 shows the starting position of the transfer device 1 in which the suckers 4b . 4c respectively. 7b . 7c at the backs of the first and second blister strips 2a . 2 B are sucked. In a first step, then, first, as in the first embodiment, the first arm 3 around the axis of the first wave 5 pivoted. With a caster of a tilt angle of about 10 ° then the second arm 6 around the second wave 8th pivoted. At the same time, the second arm begins 6 with the linear movement in the direction of the arrow C1, which by the linear motor 24 is effected. In that regard, the movement process corresponds to the transfer device 1 of the second embodiment of the first embodiment. In contrast to the first embodiment, however, a further pivotal movement of the first holding device takes place in the second embodiment 4 and the second holding device 7 , For this purpose, the first holding device 4 with the first rotary drive 21 in connection and the second holding device 7 is with the second rotary drive 23 in connection. Simultaneously with the rotation of the first arm 3 becomes the first holding device 4 around the axis of the support shaft 4a turned, leaving the first blister strip 2a from the substantially vertical home position slowly during the movement of the first arm 3 is pivoted in a horizontal position. This is by comparing the 9 and 11 clear. The pivoting movement of the first holding device 4 gets through the first rotary drive 21 causes. Likewise, during the combined pivoting and linear motion of the second arm 6 the second holding device 7 around the axis of the support shaft 7a pivoted down to the second blister strip on the transport device 10 store. The pivoting action of the second arm 10 is again about 10 ° the pivoting action of the first arm 3 downstream.

Somit können gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die beiden Blisterstreifen 2a aus der Stanzeinrichtung 16 entnommen werden und auf die Transporteinrichtung 10 abgelegt werden. Von daher muss die Transporteinrichtung 10 nicht mehr aus zwei umlaufenden Bändern mit einem Zwischenraum bestehen, sondern kann sehr einfach aufgebaut sein. Nachdem die beiden Blisterstreifen 2a, 2b auf der Transporteinrichtung 10 abgelegt wurden, geben die Sauger 4b und 4c bzw. 7b und 7c die Blisterstreifen frei, so dass diese von der Transporteinrichtung 10 weggefördert werden können.Thus, according to the second embodiment, the two blister strips 2a from the punching device 16 be removed and on the transport device 10 be filed. Therefore, the transport device must 10 no longer consist of two circumferential bands with a gap, but can be very simple. After the two blister strips 2a . 2 B on the transport device 10 were dropped, give the suckers 4b and 4c respectively. 7b and 7c free the blister strips so that these from the transport device 10 can be promoted away.

Mit der Übergabevorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels können somit ebenfalls zwei nebeneinander angeordnete Blisterstreifen kurz nacheinander aus einer Stanzeinrichtung 16 entnommen werden und nacheinander auf eine Transporteinrichtung 10 abgelegt werden. Dabei führen die Haltevorrichtungen 4, 7 eine zusätzliche Rotation entgegen der Rotation der Haltewellen 4a, 7a aus. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel werden die Blisterstreifen beim zweiten Ausführungsbeispiel jedoch mit den Ausbuchtungen nach unten auf die Transporteinrichtung 10 abgelegt. Die Rückstellung der Übergabevorrichtung 1 erfolgt wie im ersten Ausführungsbeispiel, nur dass zusätzlich durch den ersten Rotationsantrieb 21 die erste Haltevorrichtung 4 wieder in ihre Ausgangsposition zurückgestellt wird und durch den zweiten Rotationsantrieb 23 die zweite Haltevorrichtung 7 wieder in ihren Ausgangszustand zurückgeführt wird. Der Schwenkwinkel der ersten Haltevorrichtung 4 und der zweiten Haltevorrichtung 7 ist dabei ebenfalls wieder 90°. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.With the transfer device 1 of the second embodiment can thus also two juxtaposed blister strips in quick succession from a punching device 16 be removed and successively to a transport device 10 be filed. This lead the holding devices 4 . 7 an additional rotation against the rotation of the support shafts 4a . 7a out. In contrast to the first embodiment, the blister strip in the second embodiment, however, with the bulges down on the transport device 10 stored. The provision of the transfer device 1 takes place as in the first embodiment, except that additionally by the first rotary drive 21 the first holding device 4 is returned to its original position and by the second rotary drive 23 the second holding device 7 is returned to its original state. The swivel angle of the first holding device 4 and the second holding device 7 is also 90 ° again. Otherwise, this embodiment corresponds to the first embodiment, so that reference may be made to the description given there.

Claims

Transfer device for transferring packages, in particular blister packs, comprising a first arm ( 3 ) with a first holding device ( 4 ) for a first package ( 2a ), a second arm ( 6 ) with a second holding device ( 7 ) for a second pack ( 2 B ), a first wave ( 5 ); at which the first arm ( 3 ), the first arm ( 3 ) about a shaft axis of the first shaft ( 5 ) is pivotable, a second wave ( 8th ), on which the second arm ( 6 ), the second arm ( 6 ) about a shaft axis of the second shaft ( 8th ) is pivotable, a transport device ( 10 ) to which the first package ( 2a ) and the second pack ( 2 B ) can be deposited successively and a linear movement device ( 24 ) to the second arm ( 6 ) in the axial direction of the second shaft ( 8th ) to move.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the transport device comprises a first conveyor belt ( 10a ) and a second conveyor belt ( 10b ), which are arranged parallel to each other, wherein the first conveyor belt to the second conveyor belt is arranged at a predetermined distance to a space ( 15 ) between the first and second conveyor belts ( 10a . 10b ) to build.

Transfer device according to claim 2, characterized in that the first arm ( 3 ) is arranged in a plane in which also the intermediate space ( 15 ) is arranged.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the second arm ( 6 ) by means of a sleeve ( 9 ) on the second wave ( 8th ) is slidably disposed in the axial direction, wherein the sleeve ( 9 ) is connected to the linear motion device.

Transfer device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the first conveyor belt ( 10a ) shorter than the second conveyor belt ( 10b ).

Transfer device according to claim 1, characterized in that the first holding device ( 4 ) on the first arm ( 3 ) is arranged pivotable about an axis, wherein the axis parallel to the first shaft ( 5 ), and the second holding device ( 7 ) on the second arm ( 6 ) is arranged pivotably about an axis, wherein the axis parallel to the second shaft ( 8th ).

Transfer device according to claim 6, characterized in that a pivoting direction of the first holding device ( 4 ) and the second holding device ( 7 ) counter to a pivoting direction of the first arm ( 3 ) and the second arm ( 6 ).

Transfer device according to claim 6 or 7, characterized in that on the first holding device ( 4 ) a first rotary drive ( 21 ) is arranged to the first holding device ( 4 ) and that on the second holding device ( 7 ) a second rotary drive ( 23 ) is arranged to the second holding device ( 7 ) to swing.

Transfer device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the transport device ( 10 ) comprises exactly one circulating conveyor on which the packages ( 2a . 2 B ) are side by side storable.

Transfer device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the first arm ( 3 ) at one end a sleeve-shaped receptacle 22 having a holding wave ( 4a ) of the first holding device ( 4 ) rotatably supports, and the second arm ( 6 ) a sleeve-shaped receptacle ( 22 ) for receiving a support shaft ( 7a ) of the second holding device ( 7 ), which the second support shaft ( 7 ) rotatably supports.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second holding device ( 4 . 7 ) each having suction devices or grippers.