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DE102006046684A1 - Winding machine for winding a material web - Google Patents

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DE102006046684A1
DE102006046684A1 DE200610046684 DE102006046684A DE102006046684A1 DE 102006046684 A1 DE102006046684 A1 DE 102006046684A1 DE 200610046684 DE200610046684 DE 200610046684 DE 102006046684 A DE102006046684 A DE 102006046684A DE 102006046684 A1 DE102006046684 A1 DE 102006046684A1
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DE
Germany
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winding
winding machine
damping means
roller
support
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200610046684
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German (de)
Inventor
Rolf Van Dr. Haag
Alexander Klupp
Manfred Dr. Mager
Josef Nelles
Christian Pringal
Jürgen Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
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Priority to EP07117098A priority patent/EP1905713A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine (1) zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse zu einer Wickelrolle (5), an der beim Wickeln eine in einem Walzenlager (6, 7) gelagerte Walze (2, 3) anliegt. Die erfindungsgemäße Wickelmaschine (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Walzenlager (6, 7) über ein Dämpfungsmittel (11, 12) mit einer Abstützung (10) verbunden ist, das einen Zylinder (16, 17) und einen darin angeordneten Kolben (18, 19) aufweist, der den Zylinder (16, 17) in zwei Druckräume (16.1, 16.2; 17.1, 17.2) unterteilt, wobei der Kolben (18, 19) mit den Walzenlagern (6, 7) und der Zylinder (16, 17) mit der Abstützung (10) in Verbindung steht.The invention relates to a winding machine (1) for winding a material web, in particular a paper or board web, onto at least one winding tube to form a winding roll (5) on which a roll (2, 3) mounted in a roll bearing (6, 7) is wound during winding ) is present. The winding machine (1) according to the invention is characterized in that the roller bearing (6, 7) via a damping means (11, 12) with a support (10) is connected, a cylinder (16, 17) and a piston arranged therein (18 , 19), which divides the cylinder (16, 17) into two pressure chambers (16.1, 16.2, 17.1, 17.2), the piston (18, 19) being connected to the roller bearings (6, 7) and the cylinders (16, 17 ) is in communication with the support (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse zu einer Wickelrolle, an der beim Wickeln eine in einem Walzenlager gelagerte Walze anliegt.The The invention relates to a winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, at least one mandrel to a winding roll, at the winding one in a roller bearing mounted roller rests.

Eine Materialbahn, beispielsweise in Form einer Papierbahn, wird in relativ großer Breite von derzeit bis zu 12 m und quasi endlos hergestellt. Um für einen späteren Verbraucher verwendbar zu sein, muss die Materialbahn in schmalere Bahnen unterteilt werden. Diese schmaleren Materialbahnen müssen dann zu Wickelrollen aufgewickelt werden. Hierzu wird eine Wickelmaschine verwendet.A Material web, for example in the form of a paper web is in relative greater Width of currently up to 12 m and made almost endless. Around for one later To be usable by consumers, the web must be narrower in size Tracks are divided. These narrower webs then have to to be wound into bobbins. For this purpose, a winding machine used.

Bei einigen Wickelmaschinen, die auch als „Rollenwickeleinrichtungen" oder „Rollenschneider" bezeichnet werden, treten im Betrieb Probleme aufgrund starker Vibrationen auf, deren Folge schlechte Aufwicklungen, starke Beanspruchung der Maschine und der Fundamente, Verminderung der Produktionsgeschwindigkeit oder Rollenschaukeln bis hin zum Rollenauswurf sind.at some winding machines, also referred to as "roll winders" or "roll cutters", In operation problems due to strong vibrations, whose Result poor winding, heavy use of the machine and foundations, reducing production speed or roller swings to the role ejection are.

Auftretende Vibrationen mit einhergehender Unrundheitsbildung der Wickelrolle können mit der Verarbeitung bestimmter Materialbahnsorten verbunden sein. Beispielsweise stellen das Reibverhalten oder die Materialbahndicke relevante Größen dar.occurring Vibrations with concomitant out-of-roundness of the winding roll can be associated with the processing of certain types of material webs. For example, the friction behavior or the material web thickness relevant sizes.

Man nimmt an, dass für die Unrundheitsbildung der Wickelrolle eine Kontaktschwingung zwischen Wickelrolle und Walze oder Walzen ursächlich ist, wobei die Walze oder Walzen und die Wickelrolle oder Teile davon, zum Beispiel der äußere Mantel einer begrenzten Anzahl von Materialbahnlagen, gegeneinander schwingen. Hierdurch kann es zu einem ungleichförmigen Aufbau der Wickelrolle (Dichte-, Steifigkeits-, Dickenvariation, Lufteinschlüsse, sich verschiebende Materialbahnlagen) kommen, welcher wiederum die Kontaktschwingungen verstärken kann.you assumes that for the roundness of the winding roll between a contact vibration Winder roll and roller or rollers is causal, wherein the roller or rolls and the winding roll or parts thereof, for example the outer jacket a limited number of material web layers, swing against each other. This can lead to a non-uniform structure of the winding roll (Density, stiffness, thickness variation, air pockets, themselves shifting material web layers) come, which in turn the contact vibrations strengthen can.

Am Ende des Wickelprozesses werden die Wickelrollen bis zum Stillstand abgebremst. Durchläuft die Drehfrequenz der Wickelrolle die Eigenfrequenz der Schwingung des gesamten Systems, so kann ein Rollenschaukeln auftreten. Die Wickelrolle schwingt, was bis zu einem Rollenauswurf führen kann.At the At the end of the wrapping process, the bobbins are brought to a standstill braked. Traverses the rotation frequency of the winding roll the natural frequency of the vibration of the whole system, a roll swings can occur. The Winder rolls, which can lead to a role ejection.

Beim Wickelprozess auftretende Schwingungen werden in zwei Problembereiche klassifiziert, nämlich das Rollenbrummen und das Rollenschaukeln.At the Winding process occurring vibrations are in two problem areas classified, namely the Roller drone and roll swings.

Das Rollenbrummen ist eine Kontaktschwingung zwischen der Wickelrolle und der Walze oder den Walzen, wobei bei Verwendung von mehreren Walzen, an denen die Wickelrolle anliegt, die Walzen gegeneinander schwingen können. Das Rollenbrummen kann auftreten, wenn sich eine Harmonische der Drehfrequenz der Wickelrolle oder der Wickelrollen (wenn mehrere Wickelrollen gleichzeitig gewickelt werden) im Bereich der Eigenfrequenz der Kontaktschwingung befindet.The Roller humming is a contact vibration between the winding roll and the roller or rollers, wherein when using several Rollers against which the winding roll rests, the rollers against each other can swing. The roll hum can occur when a harmonic of the Turning frequency of the winding roll or the winding rolls (if several Winding rolls are wound simultaneously) in the natural frequency range the contact vibration is located.

Durch das Rollenbrummen kann es zu einem ungleichförmigen Aufbau der Materialbahn in der Wickelrolle kommen, was wiederum die Kontaktschwingungen verstärken kann.By the roller hum can cause a non-uniform structure of the material web come in the winding roll, which in turn causes the contact vibrations strengthen can.

Durchläuft die Drehfrequenz der Wickelrolle eine Eigenfrequenz des gesamten Systems, so kann ein Rollenschaukeln auftreten.Go through the Rotation frequency of the winding roll a natural frequency of the entire system, so a roll swings can occur.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine hinsichtlich ihrer Dämpfung verbesserte Wickelmaschine zu schaffen.It The object of the invention is to improve its damping To create winding machine.

Diese Aufgabe wird bei einer Rollenwickelvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Walzenlager über ein Dämpfungsmittel mit einer Abstützung verbunden ist, das einen Zylinder und einen darin angeordneten Kolben aufweist, der den Zylinder in zwei Druckräume unterteilt, wobei der Kolben mit den Walzenlagern und der Zylinder mit der Abstützung in Verbindung steht.These Task is in a roll winder of the aforementioned Type according to the invention thereby solved, that the roller bearing over a damping agent with a support is connected, which has a cylinder and a piston arranged therein has, which divides the cylinder into two pressure chambers, wherein the piston with the roller bearings and the cylinder with the support in Connection stands.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The inventive task is completely solved in this way.

Mit einem derartigen Dämpfungsmittel ist es möglich, bei einer nennenswerten Lagerbewegung, wie sie bei einem Schwingungszustand der Walze auftritt, geschwindigkeitsproportionale Dämpfungskräfte an die Walze einzuleiten. Die Dämpfung ist umso größer, je stärker die Schwingung ist, also ein Effekt, der gewünscht ist. Natürlich lässt sich eine derartige Ausbildung auch dann realisieren, wenn bei dem Dämpfungsmittel der Zylinder mit dem Walzenlager und der Kolben mit der Abstützung verbunden ist.With such a damping means, it is possible to initiate velocity-proportional damping forces to the roll in a significant bearing movement, as occurs in a vibration state of the roller. The damping is greater, the stronger the vibration, so an effect that is desired. Of course, such a training can also be realized if in the damping means of Cylinder with the roller bearing and the piston is connected to the support.

Damit die Dämpfungskräfte einstellbar, insbesondere regel- oder steuerbar sind, sind die beiden Druckräume des Dämpfungsmittels bevorzugt mit wenigstens einem Fluid gefüllt, dessen Viskosität veränderbar ist. Dabei kann das wenigstens eine Fluid ein elektrorheologisches oder magnetorheologisches Öl sein, welches bevorzugt eine Viskosität im Bereich von 110 bis 106 mPa s bei 20°C aufweist.So that the damping forces are adjustable, in particular regulatable or controllable, the two pressure chambers of the damping means are preferably filled with at least one fluid whose viscosity is variable. In this case, the at least one fluid may be an electrorheological or magnetorheological oil, which preferably has a viscosity in the range from 110 to 10 6 mPa s at 20 ° C.

Die beschriebene Einstellbarkeit der Dämpfungskräfte ist insbesondere dann einfach und kostengünstig gegeben, wenn das Dämpfungsmittel zumindest bereichsweise von einer Einrichtung umgeben ist, welche bei einer Beaufschlagung eine Änderung der Viskosität des wenigstens einen in dem Dämpfungsmittel enthaltenen Fluids bewirkt. Die Einrichtung kann dabei in bevorzugter Ausführung mindestens eine elektrische Spule umfassen, die das Dämpfungsmittel zumindest bereichsweise umgibt. Die bereichsweise Umgebung des Dämpfungsmittels erstreckt sich entlang seiner Längsachse, wobei sowohl ein einziger Bereich als auch mehrere, vorzugsweise kleinere Bereiche von der Einrichtung umgeben sein können.The described adjustability of the damping forces is particularly simple and cost-effective given when the damping means at least partially surrounded by a device which at an imposition of a change the viscosity the at least one in the damping means causes contained fluid. The device can be in a preferred execution comprise at least one electrical coil, the damping means at least partially surrounds. The regional environment of the damping means extends along its longitudinal axis, wherein both a single area and a plurality, preferably smaller areas may be surrounded by the facility.

In bevorzugter Weise sind die beiden Druckräume zusätzlich durch eine Druckausgleichsdrossel miteinander verbunden. Eine derartige Druckausgleichsdrossel vermeidet einen Ruck der Walze und erlaubt einen statischen Druckausgleich, der beispielsweise aufgrund des wachsenden Eigengewichts der Wickelrolle notwendig werden kann.In Preferably, the two pressure chambers are additionally by a pressure compensating throttle connected with each other. Such a pressure compensation throttle avoids a jerk of the roller and allows a static pressure equalization, for example, due to the growing weight of the winding roll necessary can be.

Vorzugsweise ist die Druckausgleichsdrossel im Kolben angeordnet. Die Druckausgleichsdrossel kann sehr klein gehalten werden, so dass außerhalb des Dämpfungsmittels kein zusätzlicher Platz erforderlich ist. Undichtigkeiten, die beim Anschließen der Druckausgleichsdrossel entstehen können, können zuverlässig vermieden werden.Preferably the pressure compensation throttle is arranged in the piston. The pressure compensation throttle can be kept very small so that outside the damping means no additional Space is required. Leakage when connecting the Pressure equalizing can arise, can be reliably avoided.

Ferner kann das Walzenlager über eine Feder mit der Abstützung verbunden sein. Eine derartige Feder erscheint zunächst widersinnig, weil sie die Schwingungsneigung der Walze fördert. Da aber das Dämpfungsmittel vorhanden ist, kann man durch eine Kombination aus Dämpfungsmittel und Feder das Aufschwingen der Walze in bestimmten Frequenzbereichen zuverlässig verhindern. Die Feder ist überdies vorzugsweise parallel zum Dämpfungsmittel angeordnet, da hierdurch ein ideales Wirken etwaiger Kräfte gegeben ist.Further Can the roller bearing over a spring with the support be connected. Such a spring seems at first absurd, because it promotes the vibration tendency of the roller. But there the damping means is present, one can by a combination of damping means and spring the swinging of the roller in certain frequency ranges reliable prevent. The spring is also preferably parallel to the damping means arranged, since this gives an ideal working of any forces is.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Feder durch eine Federschwinge gebildet ist. Eine derartige Feder ist relativ steif. Sie ist praktisch einstückig mit einem Maschinengestell verbunden, so dass hier im Grunde keine weiteren Wartungsarbeiten notwendig sind.in this connection it is preferred that the spring is formed by a spring rocker is. Such a spring is relatively stiff. It is practically integral with connected to a machine frame, so that here basically no further Maintenance work is necessary.

Alternativ dazu kann das Walzenlager auch an einem Gelenkarm gelagert sein, der durch ein Federelement an der Abstützung abgestützt ist. In diesem Fall ergibt sich die gleiche Wirkung.alternative For this purpose, the roller bearing can also be mounted on an articulated arm, which is supported by a spring element on the support. In this case, the same effect results.

Auch ist von Vorteil, wenn zwei Walzen mit Walzenlagern vorgesehen sind, die jeweils über ein Dämpfungsmittel mit der Abstützung verbunden sind, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die schwingungsabhängig die Viskosität des wenigstens einen Fluids des einen Dämpfungsmittels oder des anderen Dämpfungsmittels oder beider Dämpfungsmittel verändert. Mit anderen Worten kann man die Lagersteifigkeit einer Walze oder beider Walzen verändern, wenn dies zum Bekämpfen von Eigenschwingungen erforderlich sein sollte.Also is advantageous when two rolls are provided with roller bearings, each over a damping agent with the support are connected, wherein a control device is provided which vibration-dependent the viscosity the at least one fluid of the one damping means or the other damping means or both damping means changed. In other words, you can use the bearing stiffness of a roller or change both rolls, if necessary for fighting of natural oscillations should be required.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments with reference to the drawing.

Es zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Wickelmaschine 1, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Tragwalzen-Wickelmaschine ausgeführt ist. Die Wickelmaschine 1 weist dementsprechend zwei Tragwalzen 2, 3 auf, die zwischen sich ein Wickelbett 4 bilden, in dem eine Wickelrolle 5 angeordnet ist. Die Wickelrolle 5 ist hier mit unterschiedlich großen Durchmessern dargestellt, um den Fortschritt, also die Durchmesserzunahme, beim Wickeln sichtbar zu machen.The single figure shows a schematic representation of a winding machine 1 , which is designed in the present embodiment as a carrier roll winding machine. The winding machine 1 has accordingly two support rollers 2 . 3 on, between them a changing bed 4 form, in which a winding roll 5 is arranged. The winding roll 5 is shown here with diameters of different sizes in order to visualize the progress, ie the diameter increase, during winding.

Nicht dargestellt ist eine Materialbahn, die auf die Wickelrolle 5 aufgewickelt wird, oder eine Vorratsstation, von der die Materialbahn abgezogen wird. Diese Elemente sind bei einer Wickelmaschine an sich bekannt.Not shown is a material web on the winding roll 5 is wound, or a supply station from which the web is withdrawn. These elements are known per se in a winding machine.

Abweichend von der Ausgestaltung der Figur kann die nachfolgend erläuterte Idee auch bei einer so genannten Stütz- oder Kontaktwalzen-Wickelmaschine verwendet werden, bei der die Wickelrolle 5 jeweils nur an einer Walze anliegt, im übrigen aber zentrisch gehalten wird.Notwithstanding the embodiment of the figure, the idea explained below can also be used in a so-called support or contact roll winding machine, in which the winding roll 5 each only rests against a roller, but otherwise is kept centric.

Bei der in der Figur dargestellten Wickelmaschine 1 können in Axialrichtung der beiden Tragwalzen 2, 3 gesehen mehrere Wickelrollen 5 axial hintereinander im Wickelbett 4 angeordnet sein. Bei einem Stütz- oder Kontaktwalzenwickler werden zweckmäßigerweise die einzelnen Wickelrollen 5 dann auf beiden Seiten der entsprechenden Walze verteilt.In the winding machine shown in the figure 1 can in the axial direction of the two support rollers 2 . 3 seen several bobbins 5 axially one behind the other in the winding bed 4 be arranged. In a support or contact roller winder expediently the individual bobbins 5 then distributed on both sides of the corresponding roller.

Üblicherweise ist eine derartige Wickelmaschine 1 auch noch mit einer Längsschneideinrichtung versehen, die die zulaufende Materialbahn in mehrere parallel zueinander laufende Teilbahnen unterteilt. Die Teilbahnen können eine Breite im Bereich von etwa 0,3 bis 4,8 m aufweisen.Usually, such a winding machine 1 also provided with a longitudinal cutting device which divides the tapered material web into a plurality of parallel partial webs. The partial webs may have a width in the range of about 0.3 to 4.8 m.

Nähere Einzelheiten einer Wickelmaschine, wie beispielsweise eine Stützwalze, die auch als Reiter- oder Belastungswalze bezeichnet wird, oder Antriebsmotoren für die Tragwalzen 2, 3 sind hier nicht dargestellt.Further details of a winding machine, such as a support roller, which is also referred to as a rider or load roller, or drive motors for the support rollers 2 . 3 are not shown here.

Die beiden Tragwalzen 2, 3 sind in Walzenlagern 6, 7 drehbar gelagert. Natürlich ist an dem anderen axialen Ende der beiden Tragwalzen 2, 3 eine entsprechende Anordnung mit Walzenlagern vorgesehen.The two support rollers 2 . 3 are in roller bearings 6 . 7 rotatably mounted. Of course, at the other axial end of the two support rollers 2 . 3 a corresponding arrangement provided with roller bearings.

Das Walzenlager 6 ist auf einer Federschwinge 8 und das Walzenlager 7 ist auf einer Federschwinge 9 gelagert. Die beiden Federschwingen 8, 9 sind mit einem Maschinengestell 10 verbunden. Sie bilden relativ steife Federn, auf denen die Walzenlager 6, 7 abgestützt sind.The roller bearing 6 is on a spring wing 8th and the roller bearing 7 is on a spring wing 9 stored. The two spring wings 8th . 9 are with a machine frame 10 connected. They form relatively stiff springs on which the roller bearings 6 . 7 are supported.

Anstelle der in der Figur dargestellten Federschwinge, die auch als "Biegeschwinge" bezeichnet werden kann und die in die Stuhlung oder das Maschinengestell 10 integriert ist, kann man auch in einer abweichenden Ausgestaltung einen Gelenkarm verwenden, der gelenkig am Maschinengestell 10 befestigt ist, wobei der Gelenkarm dann über eine Feder, beispielsweise eine Schraubenfeder, am Maschinengestell 10 abgestützt ist.Instead of the spring rocker shown in the figure, which can also be referred to as a "bending arm" and in the chair or the machine frame 10 is integrated, you can also use in a different embodiment of an articulated arm, the articulated on the machine frame 10 is fixed, wherein the articulated arm then via a spring, such as a coil spring on the machine frame 10 is supported.

Zwischen der Federschwinge 8, 9 und dem Maschinengestell 10 ist jeweils ein Dämpfungsmittel 11, 12 angeordnet. Beide Dämpfungsmittel 11, 12 sind mit einer Steuereinrichtung 13 verbunden. Die Steuereinrichtung 13 wiederum ist mit Schwingungssensoren 14, 15 verbunden, die jeweils eine Schwingung des Walzenlagers 6 beziehungsweise 7 erfassen. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, auch aktiv im System auftretende Schwingungen zu dämpfen, das heißt man gibt Druckimpulse auf die Dämpfungsmittel 11, 12 entgegengesetzt den Schwingungen des Systems.Between the spring swingarm 8th . 9 and the machine frame 10 is each a damping agent 11 . 12 arranged. Both damping means 11 . 12 are with a control device 13 connected. The control device 13 in turn is with vibration sensors 14 . 15 connected, each one vibration of the roller bearing 6 respectively 7 to capture. As a result, the possibility is created to dampen vibrations that occur actively in the system, that is to say, pressure pulses are applied to the damping means 11 . 12 opposite to the vibrations of the system.

Das jeweilige Walzenlager 6, 7 ist über das jeweilige Dämpfungsmittel 11, 12 mit einer Abstützung 10 verbunden, das je einen Zylinder 16, 17 und einen darin angeordneten Kolben 18, 19 aufweist, der den entsprechenden Zylinder 16, 17 in zwei Druckräume 16.1, 16.2; 17.1, 17.2 unterteilt. Jeder Kolben 18, 19 ist über eine erste Kolbenstange 20, 21 mit den Federschwingen 8, 9, also den Walzenlagern 6, 7, verbunden. Auf der der Kolbenstange 20, 21 gegenüberliegenden Seite ist jeweils eine zweite Kolbenstange 22, 23 angeordnet, die den gleichen Durchmesser wie die entsprechende erste Kolbenstange 20, 21 hat. Die jeweilige zweite Kolbenstange 22, 23 ist in eine jeweilige Blindbohrung 24, 25 in einer Stirnseite 26, 27 des entsprechenden Zylinders 16, 17 geführt, die dem Maschinengestell 10 zugewandt ist.The respective roller bearing 6 . 7 is about the respective damping means 11 . 12 with a support 10 connected, each a cylinder 16 . 17 and a piston disposed therein 18 . 19 having the corresponding cylinder 16 . 17 in two pressure chambers 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 divided. Every piston 18 . 19 is over a first piston rod 20 . 21 with the spring wings 8th . 9 So the roller bearings 6 . 7 , connected. On the piston rod 20 . 21 opposite side is in each case a second piston rod 22 . 23 arranged the same diameter as the corresponding first piston rod 20 . 21 Has. The respective second piston rod 22 . 23 is in a respective blind hole 24 . 25 in a frontal side 26 . 27 the corresponding cylinder 16 . 17 led the machine frame 10 is facing.

Die beiden Druckräume 16.1, 16.2; 17.1, 17.2 des jeweiligen Dämpfungsmittels 11, 12 sind mit wenigstens einem Fluid 28 gefüllt, dessen Viskosität η veränderbar ist. Das wenigstens eine Fluid 28 ist ein elektrorheologisches Öl 29 mit einer Viskosität η im Bereich von 110 bis 106 mPa s bei 20°C, es kann in weiterer Ausgestaltung jedoch auch ein magnetorheologisches Öl mit vorzugsweise gleichen Eigenschaften sein.The two pressure chambers 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 the respective damping means 11 . 12 are with at least one fluid 28 filled, the viscosity η is variable. The at least one fluid 28 is an electrorheological oil 29 with a viscosity η in the range of 110 to 10 6 mPa s at 20 ° C, it may be in a further embodiment, however, a magnetorheological oil with preferably the same properties.

Das jeweilige Dämpfungsmittel 16, 17 ist zumindest bereichsweise von einer entsprechenden Einrichtung 30, 31 umgeben, welches bei einer Beaufschlagung eine Änderung der Viskosität η des wenigstens einen in dem Dämpfungsmittel 11, 12 enthaltenen Fluids 28 bewirkt. Die dargestellte Einrichtung 30, 31 umfasst mindestens eine elektrische Spule 32, 33, die das dazugehörige Dämpfungsmittel 11, 12 zumindest bereichsweise umgibt.The respective damping means 16 . 17 is at least partially by a corresponding institution 30 . 31 surrounded, which upon application of a change in the viscosity η of the at least one in the damping means 11 . 12 contained fluids 28 causes. The illustrated device 30 . 31 includes at least one electrical coil 32 . 33 containing the associated cushioning agent 11 . 12 at least partially surrounds.

Die beiden Druckräume 16.1, 16.2; 17.1, 17.2 eines jeden Dämpfungsmittels 11, 12 sind zusätzlich durch eine jeweilige; eine Strömungswiderstand aufweisende Druckausgleichsdrossel 34, 35 miteinander verbunden, wobei die Druckausgleichsdrosseln 34, 35 in den Kolben 18, 19 angeordnet sind. Der entsprechende Strömungswiderstand sollte so groß sein, dass bei höheren Frequenzen in der Größenordnung ab 30 Hz das Volumen des Fluids 28 in den beiden zueinander gehörenden Druckräumen 16.1, 16.2; 17.1, 17.2 sozusagen eingespannt ist.The two pressure chambers 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 of each damping agent 11 . 12 are additionally by a respective; a flow resistance having pressure compensation throttle 34 . 35 connected to each other, wherein the pressure equalizing throttles 34 . 35 in the pistons 18 . 19 are arranged. The corresponding flow resistance should be so high that at higher frequencies in the order of 30 Hz or more, the volume of the fluid 28 in the two associated pressure chambers 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 so to speak is clamped.

Ferner sind die zueinander gehörenden Druckräume 16.1, 16.2; 17.1, 17.2 in nicht dargestellter Weise mit jeweils einer Zirkulationsstrom-Erzeugungseinrichtung verbunden. Die Zirkulationsstrom-Erzeugungseinrichtung weist eine Pumpe auf, die das Fluid aus einem Tank entnimmt und durch die beiden Druckräume zurück in den Tank pumpt. Zwischen dem Tank und der Pumpe kann noch eine Temperiereinrichtung vorgesehen sein, die das Fluid auf einer möglichst konstanten Temperatur hält. Dies ist von Vorteil, um die Dämpfungseigenschaften des Dämpfungsmittels über einen längeren Zeitraum konstant zu halten.Furthermore, the associated pressure chambers 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 connected in a manner not shown, each with a circulation flow generating device. The circulation flow generating device has a pump, which removes the fluid from a tank and pumps through the two pressure chambers back into the tank. Between the tank and the pump can still be provided a tempering, which keeps the fluid at a constant temperature as possible. This is advantageous in order to keep the damping properties of the damping agent constant over a longer period of time.

Weiterhin sind die Federn 8, 9 parallel zum dazugehörigen Dämpfungsmittel 11, 12 angeordnet.Furthermore, the springs 8th . 9 parallel to the associated damping means 11 . 12 arranged.

Ein derartiges Dämpfungsmittel 11, 12 hat im Grunde alle notwendigen Elemente integriert, das heißt man benötigt keine aufwändige externe Beschaltung mit einem Druckregelkreis oder einem Druckspeicher. Darüber hinaus ist eine derartige Wickelmaschine 1 relativ wartungsarm und erlaubt einen sicheren Betrieb.Such a damping means 11 . 12 Basically, it has all the necessary elements integrated, which means you do not need any complex external wiring with a pressure control circuit or an accumulator. In addition, such a winding machine 1 relatively low maintenance and allows safe operation.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung eine hinsichtlich ihrer Dämpfung verbesserte Wickelmaschine der eingangs genannten Art geschaffen wird.In summary It should be noted that by the invention a with respect to their damping improved winding machine of the type mentioned created becomes.

11
Wickelmaschinewinder
22
Tragwalzeking roll
33
Tragwalzeking roll
44
Wickelbettwinding bed
55
Wickelrollereel
66
Walzenlagerroller bearings
77
Walzenlagerroller bearings
88th
Federschwingeswing arm
99
Federschwingeswing arm
1010
Maschinengestell (Abstützung)machine frame (Support)
1111
Dämpfungsmitteldamping means
1212
Dämpfungsmitteldamping means
1313
Steuereinrichtungcontrol device
14, 1514 15
Schwingungssensorvibration sensor
1616
Zylindercylinder
16.116.1
Druckraumpressure chamber
16.216.2
Druckraumpressure chamber
1717
Zylindercylinder
17.117.1
Druckraumpressure chamber
17.217.2
Druckraumpressure chamber
1818
Kolbenpiston
1919
Kolbenpiston
2020
Erste KolbenstangeFirst piston rod
2121
Erste KolbenstangeFirst piston rod
2222
Zweite KolbenstangeSecond piston rod
2323
Zweite KolbenstangeSecond piston rod
2424
Blindbohrungblind hole
2525
Blindbohrungblind hole
2626
Stirnseitefront
2727
Stirnseitefront
2828
Fluidfluid
2929
Elektrorheologisches ÖlElectrorheological oil
3030
EinrichtungFacility
3131
EinrichtungFacility
3232
Elektrische Spuleelectrical Kitchen sink
3333
Elektrische Spuleelectrical Kitchen sink
3434
DruckausgleichsdrosselPressure compensation choke
3535
DruckausgleichsdrosselPressure compensation choke
ηη
Viskositätviscosity

Claims (13)

Wickelmaschine (1) zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse zu einer Wickelrolle (5), an der beim Wickeln eine in einem Walzenlager (6, 7) gelagerte Walze (2, 3) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzenlager (6, 7) über ein Dämpfungsmittel (11, 12) mit einer Abstützung (10) verbunden ist, das einen Zylinder (16, 17) und einen darin angeordneten Kolben (18, 19) aufweist, der den Zylinder (16, 17) in zwei Druckräume (16.1, 16.2; 17.1, 17.2) unterteilt, wobei der Kolben (18, 19) mit den Walzenlagern (6, 7) und der Zylinder (16, 17) mit der Abstützung (10) in Verbindung steht.Winding machine ( 1 ) for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube to a winding roll ( 5 ), at the one winding in a roller bearing ( 6 . 7 ) mounted roller ( 2 . 3 ) is applied, characterized in that the roller bearing ( 6 . 7 ) via a damping agent ( 11 . 12 ) with a support ( 10 ), which is a cylinder ( 16 . 17 ) and a piston arranged therein ( 18 . 19 ), the cylinder ( 16 . 17 ) in two pressure chambers ( 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 ), wherein the piston ( 18 . 19 ) with the roller bearings ( 6 . 7 ) and the cylinder ( 16 . 17 ) with the support ( 10 ). Wickelmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Druckräume (16.1, 16.2; 17.1, 17.2) des Dämpfungsmittels (11, 12) mit wenigstens einem Fluid (28) gefüllt sind, dessen Viskosität (η) veränderbar ist.Winding machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two pressure chambers ( 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 ) of the damping agent ( 11 . 12 ) with at least one fluid ( 28 ) are filled, the viscosity (η) is variable. Wickelmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Fluid (28) ein elektrorheologisches Öl (29) oder ein magnetorheologisches Öl ist.Winding machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one fluid ( 28 ) an electrorheological oil ( 29 ) or a magnetorheological oil. Wickelmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrorheologische Öl (29) oder das magnetorheologische Öl eine Viskosität (η) im Bereich von 110 bis 106 mPa s bei 20°C aufweist.Winding machine ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the electrorheological oil ( 29 ) or the magnetorheological oil has a viscosity (η) in the range of 110 to 10 6 mPa s at 20 ° C. Wickelmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsmittel (11, 12) zumindest bereichsweise von einer Einrichtung (30, 31) umgeben ist, welche bei einer Beaufschlagung eine Änderung der Viskosität (η) des wenigstens einen in dem Dämpfungsmittel (11, 12) enthaltenen Fluids (28, 29) bewirkt.Winding machine ( 1 ) according to one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the damping means ( 11 . 12 ) at least partially by a body ( 30 . 31 ), which upon application causes a change in the viscosity (η) of the at least one in the damping means ( 11 . 12 ) contained fluid ( 28 . 29 ) causes. Wickelmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (30, 31) mindestens eine elektrische Spule (32, 33) umfasst, die das Dämpfungsmittel (11, 12) zumindest bereichsweise umgibt.Winding machine ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the device ( 30 . 31 ) at least one electrical coil ( 32 . 33 ) comprising the damping agent ( 11 . 12 ) at least partially surrounds. Wickelmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Druckräume (16.1, 16.2; 17.1, 17.2) zusätzlich durch eine Druckausgleichsdrossel (34, 35) miteinander verbunden sind.Winding machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two pressure chambers ( 16.1 . 16.2 ; 17.1 . 17.2 ) additionally by a pressure compensation throttle ( 34 . 35 ) are interconnected. Wickelmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckausgleichsdrossel (34, 35) im Kolben (18, 19) angeordnet ist.Winding machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the pressure compensation throttle ( 34 . 35 ) in the piston ( 18 . 19 ) is arranged. Wickelmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzenlager (6, 7) über eine Feder (8, 9) mit der Abstützung (19) verbunden ist.Winding machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller bearing ( 6 . 7 ) via a spring ( 8th . 9 ) with the support ( 19 ) connected is. Wickelmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (8, 9) parallel zum Dämpfungsmittel (11, 12) angeordnet ist.Winding machine ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the spring ( 8th . 9 ) parallel to the damping means ( 11 . 12 ) is arranged. Wickelmaschine (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder durch eine Federschwinge (8, 9) gebildet ist.Winding machine ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the spring by a spring rocker ( 8th . 9 ) is formed. Wickelmaschine (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzenlager (6, 7) an einem Gelenkarm gelagert ist, der durch ein Federelement an der Abstützung (10) abgestützt ist.Winding machine ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the roller bearing ( 6 . 7 ) is mounted on an articulated arm, which by a spring element on the support ( 10 ) is supported. Wickelmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Walzen (2, 3) mit Walzenlagern (6, 7) vorgesehen sind, die jeweils über ein Dämpfungsmittel (11, 12) mit der Abstützung (10) verbunden sind, wobei eine Steuereinrichtung (13) vorgesehen ist, die schwingungsabhängig die Viskosität (η) des wenigstens einen Fluids (28) des einen Dämpfungsmittels (11) oder des anderen Dämpfungsmittels (12) oder beider Dämpfungsmittel (11, 12) verändert.Winding machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two rolls ( 2 . 3 ) with roller bearings ( 6 . 7 ) are provided, each via a damping means ( 11 . 12 ) with the support ( 10 ), wherein a control device ( 13 ) is provided, the vibration-dependent, the viscosity (η) of the at least one fluid ( 28 ) of a damping means ( 11 ) or the other damping means ( 12 ) or both damping means ( 11 . 12 ) changed.
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