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DE102006046223A1 - Processor work distribution method for motor vehicle involves transferring processing to microprocessors with low probability of failure before actual loss of microprocessors determined to have highest probability of failure - Google Patents

Processor work distribution method for motor vehicle involves transferring processing to microprocessors with low probability of failure before actual loss of microprocessors determined to have highest probability of failure Download PDF

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DE102006046223A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung bei einem Kraftfahrzeug (1) mit mehreren an verschiedenen Stellen im Fahrzeug vorgesehenen, miteinander vernetzten Mikroprozessoren (21 bis 27), wobei mittels Sensoren (3, 4) und/oder aktuell vorliegenden Informationen und Fahrzeugdaten überwacht wird, ob ein Aufprall an dem Kraftfahrzeug (1) bevorsteht oder ein solcher stattgefunden hat, dass die unmittelbar primär betroffenen Stellen (A) und somit die Mikroprozessoren mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit ermittelt werden, dass hierauf und insbesondere vor dem tatsächlichen Ausfall, sicherheitsrelevante Funktionen an wenigstens einen Mikroprozessor (21, 26, 27) mit geringer Ausfallwahrscheinlichkeit übertragen werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein solches Mikroprozessornetzwerk (21 bis 27, 5).The invention relates to a method for distributing processor power in a motor vehicle (1) having a plurality of mutually networked microprocessors (21 to 27) provided at different points in the vehicle, wherein monitored by means of sensors (3, 4) and / or currently available information and vehicle data is whether an impact on the motor vehicle (1) is imminent or has taken place, that the immediately primarily affected areas (A) and thus the microprocessors are determined with maximum probability of failure, that on this and in particular before the actual failure, safety-related functions at least a microprocessor (21, 26, 27) are transmitted with low probability of failure. Furthermore, the invention relates to such a microprocessor network (21 to 27, 5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung bei einem Kraftfahrzeug, sowie ein Mikroprozessornetzwerk in einem Kraftfahrzeug.The The invention relates to a method for distributing processor performance in a motor vehicle, and a microprocessor network in one Motor vehicle.

Moderne Kraftfahrzeuge weisen eine Vielzahl von Mikroprozessoren (bei oberen Mittelklassewagen nahezu 100) auf, die zur Steuerung verschiedenster Systeme in dem Kraftfahrzeug dienen.modern Motor vehicles have a variety of microprocessors (at upper Middle class car nearly 100), which are used to control various Serve systems in the motor vehicle.

Einige der im Kraftfahrzeug befindlichen Systeme müssen ausfallsicher geschützt sein. Hierzu gehören insbesondere die Systeme, die im Falle eines Unfalls die Gesundheit der PKW-Insassen sichern sollen. Hierzu gehören beispielsweise Gurtstraffer, Feuerlöschsysteme, Auslösesysteme für Airbags, Notrufsysteme u. a. In dem Fall, dass beispielsweise durch einen Beschleunigungssensor ein Unfall (Crash) gemeldet wird, sorgt mindestens einer der Mikroprozessoren dafür, dass ein Notfallprogramm zur Auslösung der verschiedenen sichernden Maßnahmen durchgeführt wird.Some the systems in the vehicle must be protected against failure. These include in particular the systems that in case of accident health the passenger car inmates to secure. These include For example, belt tensioners, fire extinguishing systems, trigger systems for airbags, Emergency call systems u. a. In the case that, for example, by a Accelerometer an accident (crash) is reported, at least ensures one of the microprocessors for that an emergency program to trigger the various backup activities carried out becomes.

Es ist daher besonders wichtig, dass diese Funktionen ausfallsicher ausgeführt werden.It It is therefore particularly important that these functions are fail-safe accomplished become.

Aus der DE 199 33 086 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von Steuereinheiten bekannt geworden, bei dem einzelne Steuerungseinheiten über deren Funktionalität über einen Abfragedialog überwacht werden und ein Ausfall einer Steuereinheit festgestellt wird.From the DE 199 33 086 A1 a method and a device for monitoring control units has become known in which individual control units are monitored via their functionality via a query dialog and a failure of a control unit is detected.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Mikroprozessornetzwerk zur Verfügung zu stellen, welches bei einem Unfall die Funktionalität eines Notfallprogramms mit verbesserter Ausfallsicherheit gewährleistet.A The object of the invention is a method and a microprocessor network to disposal to provide, which in an accident the functionality of a Emergency program with improved reliability guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung bei einem Kraftfahrzeug nach den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Mikroprozessornetzwerk in einem Kraftfahrzeug nach den Merkmalen des Anspruchs 9 oder 10 gelöst.These Task is performed by a method for work distribution of processor performance in a motor vehicle according to the features of claim 1 and by a microprocessor network in a motor vehicle after the Characteristics of claim 9 or 10 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung bei einem Kraftfahrzeug mit mehreren an verschiednen Stellen im Fahrzeug vorgesehenen, miteinander vernetzten Mikroprozessoren sieht vor, dass mittels Sensoren und/oder aktuell vorliegenden Informationen und Fahrzeugdaten überwacht wird, ob ein Aufprall an dem Kraftfahrzeug bevorsteht oder ein solcher stattgefunden hat, dass die unmittelbar primär betroffenen Stellen und somit die Mikroprozessoren mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit ermittelt werden, dass hierauf und insbesondere vor dem tatsächlichen Ausfall, sicherheitsrelevante Funktionen an wenigstens einen Mikroprozessor mit geringer Ausfallwahrscheinlichkeit übertragen werden.The inventive method for working distribution of processor power in a motor vehicle with several provided at different points in the vehicle, each other Networked microprocessors provides that by means of sensors and / or currently available information and vehicle data monitored is whether an impact on the motor vehicle is imminent or such has taken place that the immediately primary affected bodies and thus the microprocessors with the highest Failure probability can be determined that on this and in particular before the actual Failure, safety-related functions to at least one microprocessor be transmitted with low probability of failure.

Hierdurch wird mit einer erhöhten Sicherheit auch nach dem Crash dafür gesorgt, dass die vorgesehenen Funktionen zur Sicherung der Gesundheit der Insassen ausgeführt werden.hereby is raised with an Safety even after the crash ensured that provided Functions to safeguard the health of the occupants are executed.

Die durch die Ausnahmesituation des Unfalls frei werdenden Kapazitäten an Mikroprozessorleistung, die für einen Fahrbetrieb nicht mehr benötigt werden (und einige Funktionen, wie z. B. für die Klimaregelung und Ähnliches nicht mehr dringend benötigt werden) können zur Absicherung der Notfallfunktionen verwendet werden. Die vorsorgliche Umleitung der Notfallfunktionen kann so entscheidende Auswirkung bei einem energiereichen Einschlag des Kraftfahrzeugs haben.The the capacity of microprocessor power released by the exceptional situation of the accident, the for a driving operation are no longer needed (and some functions, such as for climate control and the like no longer needed urgently can) used to secure the emergency functions. The precautionary Redirecting the emergency functions can be so crucial impact have at a high-energy impact of the motor vehicle.

Die benötigten Sicherheitsfunktionen können zudem redundant ausgeführt werden oder an Stellen im KFZ zu verlagern, die mit hoher Wahrscheinlichkeit durch den Crash nicht beeinträchtigt werden.The required Security features can also redundant or relocate to places in the car that are highly likely not affected by the crash become.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zur Ermittlung der Mikroprozessoren mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit die auftretende Beschleunigung vermittels eines Beschleunigungssensors ausgewertet wird.A preferred development of the invention provides that for the determination the microprocessors with the highest Probability of failure the acceleration occurring by means of an acceleration sensor is evaluated.

Eine ebenso bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass zur Ermittlung der Mikroprozessoren mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit Daten eines Aufprallsensors ausgewertet werden.A likewise preferred embodiment provides that for determining the Microprocessors with highest Probability of failure Data of a crash sensor evaluated become.

Vorteilhafterweise werden zur Ermittlung der Mikroprozessoren mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit Daten eines Abstandssensors ausgewertet.advantageously, are used to identify the microprocessors with the highest probability of failure Data of a distance sensor evaluated.

Ebenso vorteilhaft ist es andere gängige Sensoren, z.B. Deformationssensoren oder optische Sensoren sowie Entfernungsmeßsysteme (auf Radar-, Infrarot- oder Ultraschallbasis) zu verwenden. Generell können im Sinne der Erfindung alle Sensoren oder Fahrzeugdaten Verwendung finden, vermittels welcher auf einen bevorstehenden Unfall geschlossen werden kann.As well advantageously it is other common sensors, e.g. Deformation sensors or optical sensors and distance measuring systems (on radar, infrared or ultrasound basis). As a general rule can For the purposes of the invention, all sensors or vehicle data use by means of which an imminent accident is closed can be.

Eine vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass die auszuführenden sicherheitsrelevanten Funktionen als Routinen in den Mikroprozessoren oder diesen zugeordneten Speichereinrichtungen hinterlegt sind und bei Feststellung eines Aufpralls über die Vernetzung aktiviert werden. Hierdurch ist eine sehr schnelle Aktivierung der Notfallroutinen ermöglicht, ohne, dass ein Zugriff über das möglicherweise schon unmittelbar vor der Zerstörung stehende Bussystem zur Ladung von Programmen erfolgen muss.A advantageous variant of the invention provides that the executed safety-related functions as routines in the microprocessors or these associated memory devices are deposited and at Determination of an impact over the networking will be activated. This is a very fast Activation of emergency routines allows, without having access through the possibly already right before the destruction standing bus system must be made to load programs.

Eine weitere vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass die auszuführenden sicherheitsrelevanten Funktionen auf mehreren Mikroprozessoren gestartet werden und diese sich gegenseitig stützen und bei Ausfall eines Mikroprozessors ersetzen oder ergänzen. Durch die vorgeschlagene redundante Ausführung wird ein Maximum an Sicherheit gewährleistet.A Another advantageous variant of the invention provides that the be executed safety-related functions started on several microprocessors and these are mutually supportive and in case of failure Replace or supplement microprocessor. By the proposed redundant design a maximum of security is guaranteed.

Dem folgend kann vorgesehen sein, die auszuführenden sicherheitsrelevanten Funktionen durch mehrere Mikroprozessoren auszuführen und unterschiedliche Ergebnisse anhand der Wahrscheinlichkeit für einen Ausfall zu gewichten und/oder zu verwerfen.the following can be provided to perform the security relevant Perform functions through multiple microprocessors and give different results by the probability of to weight and / or reject a failure.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Mikroprozessoren als ein verteiltes Systemen arbeiten.A advantageous embodiment of the invention provides that the microprocessors to work as a distributed systems.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Mikroprozessornetzwerk in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, bei dem die Arbeitsverteilung von Prozessorleistung der miteinander vernetzen Mikroprozessoren nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 erfolgt.To Another aspect of the invention is a microprocessor network proposed in a motor vehicle in which the work distribution of Processor performance of the interconnected microprocessors after A method according to any one of claims 1 to 8 takes place.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Mikroprozessornetzwerk in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, bei dem mit den Mikroprozessoren verbundene Sensoren vorgesehen sind, die zur Erfassung von Informationen betreffend einen Aufprall geeignet sind, sowie eine Dispositionseinheit, die im Falle eines Aufpralls die Übertragung von Funktionen von Mikroprozessoren mit höherer Ausfallwahrscheinlichkeit auf wenigstens einen Mikroprozessor mit geringerer Ausfallwahrscheinlichkeit bewirkt.To Another aspect of the invention is a microprocessor network proposed in a motor vehicle, in which with the microprocessors Connected sensors are provided which are used to collect information are suitable for impact, and a disposition unit, in the event of an impact, the transfer of functions from Microprocessors with higher Failure probability on at least one microprocessor with lower probability of failure causes.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen oder deren mögliche Unterkombinationen.Further advantageous embodiments will become apparent from the other dependent claims or their possible Subcombinations.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be explained below with reference to the drawings. there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mikroprozessornetzwerks in einem Kraftfahrzeug, und 1 a schematic representation of a microprocessor network according to the invention in a motor vehicle, and

2 eine schematische Darstellung des Crashfalls des Mikroprozessornetzwerks aus 1. 2 a schematic representation of the crash case of the microprocessor network from 1 ,

Die in den Figuren gleichen Bezugsziffern bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Elemente.The in the figures, the same reference numerals designate the same or the same acting elements.

1 zeigt ein Mikroprozessornetzwerk 21 bis 27, 5 in einem Kraftfahrzeug 1. Die Mikroprozessoren 21 bis 27 sind im Beispiel durch eine ringförmige Vernetzung 5 miteinander verbunden. 1 shows a microprocessor network 21 to 27 . 5 in a motor vehicle 1 , The microprocessors 21 to 27 are in the example by an annular network 5 connected with each other.

Den Mikroprozessoren sind zum einen beispielsweise ein Beschleunigungssensor 4 zur Sensierung von hohen Beschleunigungskräften bei einem Unfall als auch ein weiterer Aufprallsensor 3, beispielsweise ein Körperschallsensor oder auch ein Drucksensor in einem Hohlraum, der dem Druckanstieg bei einer Komprimierung des Hohlraumes bzw. einem Unfall misst, zugeordnet.The microprocessors are, for example, an acceleration sensor 4 for sensing high acceleration forces in an accident as well as another impact sensor 3 , For example, a structure-borne sound sensor or a pressure sensor in a cavity, which measures the pressure increase in a compression of the cavity or an accident assigned.

Mittels der Sensoren und den sonst noch aktuell vorliegenden Informationen und Fahrzeugdaten, die ständig überwacht werden, kann festgestellt werden, ob ein Aufprall an dem Kraftfahrzeug 1 bevorsteht oder ein solcher stattgefunden hat.By means of the sensors and the otherwise currently available information and vehicle data, which are constantly monitored, it can be determined whether an impact on the motor vehicle 1 is imminent or has occurred.

2 zeigt schematisch den Crashfall. Mittels der Sensoren wurde die unmittelbar primär betroffene Stellen A ermittelt (im Beispiel Einschlag eines Objektes 7 von rechts) und somit die Mikroprozessoren 22, 23, 24 und 25 mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit ermittelt. Im Beispiel wurde Mikroprozessor 23 zerstört. 2 schematically shows the crash case. By means of the sensors, the immediately primarily affected areas A were determined (in the example, impact of an object 7 from the right) and thus the microprocessors 22 . 23 . 24 and 25 determined with highest failure probability. In the example was microprocessor 23 destroyed.

Unmittelbar vor dem tatsächlichen Ausfall, wurden die sicherheitsrelevanten Funktionen (Reihenfolge der Airbag-Ansteuerungen, Gurtstraffung, automatische Sitzverstellung, Entriegelung der Türen, Notruf, Öffnen der linken Fenster, ...) an die Mikroprozessoren 21, 26 und 27 der dem Einschlag gegenüberliegenden Seite mit geringer Ausfallwahrscheinlichkeit für Mikroprozessoren übertragen.Immediately before the actual failure, the safety-related functions (sequence of airbag controls, belt tightening, automatic seat adjustment, unlocking the doors, emergency call, opening the left window, ...) were sent to the microprocessors 21 . 26 and 27 the side opposite the impact transferred with low probability of failure for microprocessors.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht demnach vor, dass mittels des Beschleunigungssensors oder durch andere gängige Sensoren, z.B. Deformationssensoren oder optische Sensoren sowie Entfernungsmeßsysteme (auf Radar-, Infrarot- oder Ultraschallbasis) festgestellt wird, von welcher Seite her der Stoß gegen das Kraftfahrzeug erfolgt und welche der Mikroprozessoren mit höchster Wahrscheinlichkeit durch den Crash in Mitleidenschaft gezogen werden (beispielsweise kann bei einem frontalem Aufprall die Ausrüstung des Armaturenbrettes leiden, so dass ein dort befindliches Sicherheitssystem in seiner Funktion beeinträchtigt wird). Nachdem die besonders gefährdeten Mikroprozessoren innerhalb des Kraftfahrzeugs identifiziert sind, werden noch während des Aufpralls die sicherheitsrelevanten Funktionen mittels des Bussystems an die übrigen Mikroprozessoren oder wenigstens einen der übrigen Mikroprozessoren übertragen, die nach Analyse der auftretenden Beschleunigung mit geringerer Wahrscheinlichkeit durch den Crash betroffen sind.The sees solution according to the invention Accordingly, that by means of the acceleration sensor or by other common ones Sensors, e.g. Deformation sensors or optical sensors as well ranging systems (on radar, infrared or ultrasound basis), from which side the thrust against the motor vehicle takes place and which of the microprocessors with the highest probability be affected by the crash (for example In the event of a head-on collision, the dashboard equipment can be used so that there is a security system in there Function impaired becomes). After the most vulnerable Microprocessors are identified within the motor vehicle, will be still during the collision the safety-relevant functions by means of the bus system to the other microprocessors or at least one of the remaining microprocessors, the after analysis of the occurring acceleration with lesser Probability affected by the crash.

Claims (10)

Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung bei einem Kraftfahrzeug (1) mit mehreren an verschiednen Stellen im Fahrzeug vorgesehenen, miteinander vernetzten Mikroprozessoren (21 bis 27), dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sensoren (3, 4) und/oder aktuell vorliegenden Informationen und Fahrzeugdaten überwacht wird, ob ein Aufprall auf das Kraftfahrzeug (1) bevorsteht oder ein solcher stattgefunden hat, dass die unmittelbar primär betroffenen Stellen (A) und daraus die Mikroprozessoren mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit ermittelt werden, dass hierauf und insbesondere vor dem tatsächlichen Ausfall eines oder mehrerer Mikroprozessoren, sicherheitsrelevante Funktionen an wenigstens einen Mikroprozessor (21, 26, 27) mit geringer Ausfallwahrscheinlichkeit übertragen werden.Method for distributing processor power in a motor vehicle ( 1 ) with a plurality of interlinked microprocessors provided at different locations in the vehicle ( 21 to 27 ), characterized in that by means of sensors ( 3 . 4 ) and / or currently available information and vehicle data is monitored as to whether an impact on the motor vehicle ( 1 ) or that such has taken place that the immediately primarily affected points (A) and therefrom the microprocessors with maximum probability of failure are determined, and on this and in particular before the actual failure of one or more microprocessors, safety-relevant functions to at least one microprocessor ( 21 . 26 . 27 ) are transmitted with a low probability of failure. Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Mikroprozessoren (22, 23, 24, 25) mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit Daten eines Aufprallsensors (3) ausgewertet werden.Method for distributing processor power according to claim 1, characterized in that for determining the microprocessors ( 22 . 23 . 24 . 25 ) with maximum probability of failure data of a crash sensor ( 3 ) be evaluated. Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Mikroprozessoren (22, 23, 24, 25) mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit die auftretende Beschleunigung vermittels eines Beschleunigungssensors (4) ausgewertet wird.Method for distributing processor power according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the microprocessors ( 22 . 23 . 24 . 25 ) with the highest probability of failure, the acceleration occurring by means of an acceleration sensor ( 4 ) is evaluated. Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Mikroprozessoren (22, 23, 24, 25) mit höchster Ausfallwahrscheinlichkeit Daten eines Abstandssensors ausgewertet werden.Method for distributing processor power according to one of Claims 1 to 3, characterized in that for determining the microprocessors ( 22 . 23 . 24 . 25 ) with the highest probability of failure data of a distance sensor are evaluated. Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auszuführenden sicherheitsrelevanten Funktionen als Routinen in den Mikroprozessoren (21 bis 27) oder diesen zugeordneten Speichereinrichtungen hinterlegt sind und bei Feststellung eines Aufpralls über die Vernetzung (5) aktiviert werden.Method for distributing processor power according to one of the preceding claims, characterized in that the security-relevant functions to be executed are routines in the microprocessors ( 21 to 27 ) or associated memory devices and upon detection of an impact via the network ( 5 ) to be activated. Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auszuführenden sicherheitsrelevanten Funktionen auf mehreren Mikroprozessoren gestartet werden und diese sich gegenseitig stützen und bei Ausfall eines Mikroprozessors ersetzen oder ergänzen.Method for distributing processor power according to one of the preceding claims, characterized that to be carried out safety-related functions started on several microprocessors and these are mutually supportive and in case of failure Replace or supplement microprocessor. Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auszuführenden sicherheitsrelevanten Funktionen durch mehrere Mikroprozessoren ausgeführt werden und unterschiedliche Ergebnisse anhand der Wahrscheinlichkeit für einen Ausfall gewichtet und/oder verworfen werden.Method for distributing processor power according to one of the preceding claims, characterized that to be carried out safety-related functions through multiple microprocessors accomplished and different results based on the probability for one Failure weighted and / or discarded. Verfahren zur Arbeitsverteilung von Prozessorleistung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroprozessoren als ein verteiltes Systemen arbeiten.Method for distributing processor power according to one of the preceding claims, characterized that the microprocessors work as a distributed systems. Mikroprozessornetzwerk (21 bis 27, 5) in einem Kraftfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsverteilung von Prozessorleistung der miteinander vernetzen Mikroprozessoren (21 bis 27) nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 erfolgt.Microprocessor network ( 21 to 27 . 5 ) in a motor vehicle ( 1 ), characterized in that the work distribution of processor power of the interconnected microprocessors ( 21 to 27 ) takes place according to a method according to one of claims 1 to 8. Mikroprozessornetzwerk (21 bis 27, 5) in einem Kraftfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass mit den Mikroprozessoren verbundene Sensoren vorgesehen sind, die zur Erfassung von Informationen betreffend einen Aufprall geeignet sind, sowie eine Dispositionseinheit, die im Falle eines Aufpralls die Übertragung von Funktionen von Mikroprozessoren mit höherer Ausfallwahrscheinlichkeit auf wenigstens einen Mikroprozessor mit geringerer Ausfallwahrscheinlichkeit bewirkt.Microprocessor network ( 21 to 27 . 5 ) in a motor vehicle ( 1 ), characterized in that provided with the microprocessors sensors are provided which are suitable for detecting information relating to an impact, and a disposition unit, which in the event of an impact, the transfer of functions of microprocessors with higher probability of failure to at least one microprocessor with a lower probability of failure causes.
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