DE102006044002A1

DE102006044002A1 - parking guidance system

Info

Publication number: DE102006044002A1
Application number: DE200610044002
Authority: DE
Inventors: Andreas Dr. Kirstädter; Sebastian Randel; Harald Dr. Rohde; Joachim Dr. Walewski
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2008-03-27
Also published as: DE112007001834A5; WO2008034779A1

Abstract

Ein Parkleitsystem (100) weist eine mobile Empfängereinrichtung (101) und eine Datenübertragungseinrichtung (103), über die der mobilen Empfängereinrichtung (101) Parkleitinformation zuführbar ist, auf. Der mobilen Empfängereinrichtung (101) zugeführte Parkleitinformation befähigt einen Benutzer der mobilen Empfängereinrichtung (101) dazu, einen der mobilen Empfängereinrichtung (101) zugewiesenen Parkplatz (205) auf einem Parkareal (201) aufzufinden. Die Parkleitinformation ist der mobilen Empfängereinrichtung (101) in Form von moduliertem Licht zuführbar.One Parking guidance system (100) has a mobile receiver device (101) and a Data communications equipment (103), above that of the mobile receiver device (101) Park guide information can be fed is on. The mobile receiver device (101) supplied Parkleitinformation capable a user of the mobile receiver device (101) thereto, one of the mobile receiving means (101) assigned Parking (205) on a park area (201). The parking guide information is the mobile receiver device (101) in the form of modulated light can be fed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Parkleitsystem, eine mobile Empfängereinrichtung sowie eine Lichtquellenanordnung.The The invention relates to a parking guidance system, a mobile receiving device and a light source arrangement.

Das Suchen von freien Parkplätzen in Parkhäusern ist bisweilen eine mühselige Angelegenheit. Ist das Parkhaus stark frequentiert, kann es passieren, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs mehrere Minuten benötigt, um einen freien Parkplatz zu finden. Dies strapaziert die Nerven des Fahrers und führt zu einem relativ hohen Verkehrsaufkommen innerhalb des Parkhauses. Zudem wird Kraftstoff vergeudet.The Looking for free parking spaces in parking garages is sometimes a laborious one Matter. If the parking garage is heavily frequented, it can happen that the driver of a motor vehicle takes several minutes to to find a free parking space. This strains the nerves of the Driver and leads to a relatively high volume of traffic within the car park. In addition, fuel is wasted.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist, ein System bereitzustellen, mit dem die oben genannten Probleme vermieden werden können.The The object underlying the invention is to provide a system with which the above problems can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung ein Parkleitsystem gemäß Patentanspruch 1 bereit. Weiterhin stellt die Erfindung eine mobile Empfängereinrichtung gemäß Patentanspruch 16 sowie eine Lichtquellenanordnung gemäß Patentanspruch 17 bereit. Vorteilhafte Ausgestaltungen bzw. Weiterbildungen des Erfindungsgedankens finden sich in den Unteransprüchen.to solution this object, the invention provides a parking guidance system according to claim 1 ready. Furthermore, the invention provides a mobile receiver device according to claim 16 and a light source arrangement according to claim 17 ready. Advantageous embodiments or developments of the inventive concept can be found in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Parkleitsystem weist eine mobile Empfängereinrichtung sowie eine Datenübertragungseinrichtung, über die der mobilen Empfängereinrichtung Parkleitinformation zuführbar ist, auf. Die der mobilen Empfängereinrichtung zugeführte Parkleitinformation befähigt einen Benutzer der mobilen Empfängereinrichtung dazu, einen der mobilen Empfängereinrichtung zugewiesenen Parkplatz auf einem Parkareal aufzufinden. Die Parkleitinformation ist der mobilen Empfängereinrichtung in Form von moduliertem Licht zuführbar.The Parking guidance system according to the invention has a mobile receiver device and a data transmission device via which the mobile receiver device Park guidance information can be fed is on. The mobile receiver device supplied Parking guidance information enabled a user of the mobile receiver device to one of the mobile receiver device allocated parking in a park area. The parking guide information is the mobile receiver device in the form of modulated light can be supplied.

Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Parkleitsystems ist, dass der mobilen Empfängereinrichtung Parkleitinformation in Form von moduliertem Licht zugeführt wird. Verglichen zu herkömmlichen Informationsübertragungssystemen ist hierbei vorteilhaft, dass eine auf moduliertem Licht basierende Informationsübertragung relativ kostengünstig ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass bei Verwendung des erfindungsgemäßen Parkleitsystems innerhalb eines Parkhauses die Böden, Decken und Wände des Parkhauses die Reichweite des modulierten Lichts beschränken. Damit ist beispielsweise garantiert, dass zwischen den einzelnen Parkhausetagen keine "Parkleitinformations-Interferenzen" auftreten.One An essential aspect of the parking guidance system according to the invention is that the mobile receiver device Parkleitinformation in the form of modulated light is supplied. Compared to conventional Information transfer systems In this case, it is advantageous that a modulation based on modulated light information transfer relatively inexpensive is. Another advantage is that when using the parking guidance system according to the invention within a parking garage the floors, Ceilings and walls of the parking garage limit the range of the modulated light. In order to For example, it is guaranteed that no "parking guide information interference" will occur between the individual parking garage floors.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Parkleitsystems basiert die Übertragung der Parkleitinformation auf der Verwendung von moduliertem sichtbarem Licht.According to one embodiment of the parking guidance system according to the invention the transfer is based the Parkleitinformation on the use of modulated visible Light.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Datenübertragungseinrichtung des Parkleitsystems eine Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung auf, die mehrere Lichtquellen, die über das Parkareal verteilt sind, beinhaltet. Das durch die Datenübertragungs-Lichtquellenanordnung ausgestrahlte Licht enthält Parkleitinformation in Form von moduliertem Licht. Die mobile Empfängereinrichtung weist eine Empfängereinrichtungs-Lichtdetektoranordnung auf, die zum Detektieren des modulierten Lichts dient, das von der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung ausgestrahlt wird. Die Lichtquellenanordnung dient in dieser Ausführungsform demnach als Parkleitinformationssender, die mobile Empfängereinrichtung als Parkleitinformationsempfänger. Um einen möglichst reibungslosen Ablauf des Parkleitvorgangs zu gewährleisten, sollte das Parkareal durch die Lichtquellen der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung flächendeckend ausleuchtbar sein. Dies kann beispielsweise über eine homogene Lichtquellendichte der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung innerhalb des Parkareals erzielt werden.According to one embodiment The invention comprises the data transmission device of the parking guidance system, a data transmission device light source arrangement on, the multiple light sources that spread over the park area are included. This is done by the data transmission light source arrangement contains emitted light Park guidance information in the form of modulated light. The mobile receiver device has a receiver light detector array which serves to detect the modulated light emitted by the Data transmission device light source arrangement emitted becomes. The light source arrangement serves in this embodiment accordingly as Parkleitinformationssender, the mobile receiver device as Parkleitinformationsempfänger. To be as smooth as possible Procedure of Parkleitvorgangs to ensure the park area through the light sources of the communication device light source assembly coverage be illuminable. This can be done, for example, via a homogeneous light source density the data transmission device light source arrangement be achieved within the park area.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die Lichtquellen der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung in die Lichtquellen integriert, die zur Beleuchtung des Parkareals dienen: derartige Lichtquellen sind normalerweise bereits relativ homogen über das gesamte Parkareal verteilt, womit eine homogene Bestrahlung des Parkareals mit Parkleitinformation gewährleistet wäre. Weiterhin könnte zur Installation der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung die bereits vorhandene mechanische Trägerstruktur der "normalen" Lichtquellen mitbenutzt werden. Alternativ hierzu ist es möglich, die zur Beleuchtung des Parkareals dienenden "normalen" Lichtquellen von der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung zu trennen, das heißt zusätzlich zu den Lichtquellen, die das Parkareal beleuchten, eigene Lichtquellen vorzusehen.According to one embodiment The invention relates to the light sources of the data transmission device light source arrangement integrated into the light sources that illuminate the parking area: Such light sources are usually already relatively homogeneous over the distributed throughout the park area, bringing a homogeneous irradiation of the Parking areas would be guaranteed with Parkleitinformation. Furthermore could to Installation of the data transmission device light source arrangement the already existing mechanical support structure of the "normal" light sources shared become. Alternatively, it is possible for the lighting of the parking area serving "normal" light sources of the data transmission device light source arrangement to separate, that is additionally to the light sources illuminating the park area, own light sources provided.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist jeder Lichtquelle der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung ein Lichtquellen-Identifikationscode zugewiesen, der in dem Licht, das durch die Lichtquelle ausgestrahlt wird, enthalten ist. Jede Lichtquelle der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung strahlt demnach ihren eigenen Lichtquellen-Identifikationscode aus. Unter Zuhilfenahme der Lichtquellen-Identifikationscodes ist es der mobilen Empfängereinrichtung möglich, die aktuelle räumliche Position innerhalb des Parkareals zu bestimmen. Hierzu greift die mobile Empfängereinrichtung beispielsweise auf Information zurück, die in der mobilen Empfängereinrichtung gespeichert ist und jedem Lichtquellen-Identifikationscode eine räumliche Position innerhalb des Parkareals zuweist. Ist der mobilen Empfängereinrichtung die räumliche Position eines freien Parkplatzes innerhalb des Parkareals bekannt, so kann die mobile Empfängereinrichtung unter Zuhilfenahme eines geeigneten Algorithmus errechnen, in welche Richtung sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs zu bewegen hat, um zu dem freien Parkplatz zu gelangen.According to an embodiment of the invention, each light source of the data transmission device light source assembly is assigned a light source identification code contained in the light emitted by the light source. Each light source of the communication device light source assembly accordingly emits its own light source identification code. With the aid of the light source identification codes, the mobile receiver device is able to determine the current spatial position within the parking area. For this purpose, the mobile receiver device, for example, accesses information stored in the mobile receiver device and assigns a spatial position within the parking area to each light source identification code. If the mobile receiver device knows the spatial position of a free parking space within the parking area, then the mobile receiver device can calculate with the help of a suitable algorithm in which direction the driver of the motor vehicle has to move in order to reach the free parking space.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die mobile Empfängereinrichtung mit einer Benutzerschnittstelle ausgestattet bzw. mit einer Benutzerschnittstelle (zum Beispiel der Anzeige eines Navigationsgeräts) verbindbar, mittels der Parkleitinformation, die von der mobilen Empfängereinrichtung empfangen wurde, einem Benutzer der mobilen Empfängereinrichtung darstellbar ist. So kann die mobile Empfängereinrichtung beispielsweise unter Verwendung des oben erwähnten Algorithmus Richtungsanweisungen erzeugen, die dem Benutzer der mobilen Empfängereinrichtung mittels der Benutzerschnittstelle dargestellt werden.According to one embodiment The invention is the mobile receiver device with a user interface equipped or with a user interface (for example the display of a navigation device) connectable, by means of Parkleitinformation, by the mobile Receiver device received became representable to a user of the mobile receiver device is. So can the mobile receiver device for example, using the algorithm mentioned above, directional statements generated by the user of the mobile receiver device by means of User interface are presented.

Im Allgemeinen erzeugt jede Lichtquelle der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung einen entsprechenden Lichtkegel. Steuert der Fahrer das Kraftfahrzeugs durch das Parkareal, so passiert das Kraftfahrzeug (und damit die mobile Empfängereinrichtung) Lichtkegel für Lichtkegel (d.h. die mobile Empfängereinrichtung wird je nach ihrer räumlichen Position mit Licht unterschiedlicher Lichtkegel bestrahlt). Dies bewirkt, dass der mobilen Empfängereinrichtung je nach ihrer räumlichen Position unterschiedliche Lichtquellen-Identifikationscodes zugeführt werden, da in dem Licht jedes Lichtkegels ein eigener Lichtquellen-Identifikationscode enthalten ist. Anhand der empfangenen Lichtquellen-Identifikationscodes kann die mobile Empfängereinrichtung bestimmen, ob sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs in die vorgesehene Richtung bewegt. Bewegt sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise in den Lichtbereich einer Lichtquelle, die nicht mit den Richtungsanweisungen übereinstimmt, so kann die mobile Empfängereinrichtung dies anhand des entsprechenden Lichtquellen-Identifikationscodes feststellen und eine Fehlermeldung ausgeben. Somit kann die mobile Empfängereinrichtung durch das Auswerten des Lichts, der die Lichtquellen-Identifikationscodes enthält, den Fahrer des Kraftfahrzeugs zuverlässig zu einem bestimmten freien Parkplatz leiten.in the In general, each light source generates the communications device light source arrangement a corresponding light cone. The driver controls the motor vehicle through the parking area, so happened the motor vehicle (and thus the mobile receiver device) Light cone for Light cone (i.e., the mobile receiver device depending on their spatial Position irradiated with light of different light cones). This causes the mobile receiver device depending on their spatial Position different light source identification codes are fed because in the light of each cone of light a separate light source identification code is included. Based on the received light source identification codes can the mobile receiver device determine whether the driver of the motor vehicle in the intended Direction moves. For example, the driver of the motor vehicle moves into the light area of a light source that does not comply with the directional instructions, so can the mobile receiver device this on the basis of the corresponding light source identification code determine and issue an error message. Thus, the mobile receiver device by evaluating the light that contains the light source identification codes contains the driver of the motor vehicle reliably to a certain free Car park.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Parkleitsystem eine Steuereinrichtung auf, durch die die Parkleitin formation, die der mobilen Empfängereinrichtung zugeführt wird, erzeugbar und/oder änderbar ist. Damit ist es beispielsweise möglich, der mobilen Empfängereinrichtung über die Lichtquellen-Identifikationscodes hinausgehende bzw. alternative Parkleitinformation zuzuführen, oder die der mobilen Empfängereinrichtung zugeführte Parkleitinformation bei Bedarf abzuändern.According to one embodiment According to the invention, the parking guidance system has a control device, by the Parkleitin formation, that of the mobile receiver device supplied is, can be generated and / or changed is. This makes it possible, for example, the mobile receiver device via the Light source identification codes beyond or alternative Provide parking guidance information, or the mobile receiver device supplied Modify parking guidance information as needed.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung führt die Steuereinrichtung der mobilen Empfängereinrichtung Parkleitinformation zu, die den aufzufindenden Parkplatz betrifft. So kann beispielsweise in einem ersten Schritt durch Parkplatzdetektoren erzeugte Parkleitinformation an die Steuereinrichtung geleitet werden, die angibt, ob ein bestimmter Parkplatz des Parkareals frei oder belegt ist. In einem zweiten Schritt kann die Steuereinrichtung abwägen, ob es besser ist, den Parkleitprozess zu dem ursprünglich vorgesehenen Parkplatz fortzusetzen, oder an Stelle dessen das Kraftfahrzeug zu einem unvorhergesehen frei gewordenen Parkplatz zu leiten: Ist beispielsweise ein plötzlich frei gewordener Parkplatz der momentanen Position des Kraftfahrzeugs näher als der für das Kraftfahrzeug ursprünglich vorgesehene Parkplatz, so kann die Steuereinrichtung in einem dritten Schritt entsprechende Parkleitinformation (neuer Zielparkplatz) an die mobile Empfängereinrichtung leiten und damit die mobile Empfängereinrichtung "umprogrammieren". Damit ist eine Optimierung des Verkehrsflusses innerhalb des Parkareals in Echtzeit möglich.According to one embodiment the invention leads the control device of the mobile receiver device Parkleitinformation to, which concerns the parking lot to be found. So, for example Parking guidance information generated by parking space detectors in a first step are directed to the controller, indicating whether a particular parking space of the parking area is vacant or occupied. In a second step can to weigh the controller, whether it is better to park the parking process to the originally provided parking space continue, or instead of the motor vehicle to an unforeseen For example, one is suddenly free become parking lot of the current position of the motor vehicle closer than the for the motor vehicle originally provided parking space, the control device can be in a third Step corresponding parking guidance information (new destination parking lot) to the mobile receiver device conduct and thus "reprogram" the mobile receiver device. This is one Optimization of traffic flow within the parking area in real time possible.

Ist ein entsprechender Algorithmus in der mobilen Empfängereinrichtung implementiert, so kann die mobile Empfängereinrichtung anhand des Algorithmus die momentan günstigste Route zu einem vorgegebenen freien Parkplatz errechnen und entsprechende Richtungsanweisungen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs weitergeben. Verfügt die mobile Empfängereinrichtung über keinen derartigen Algorithmus, so können alternativ sämtliche Richtungsanweisungen durch die Steuereinrichtung "fertig" erzeugt und der mobilen Empfängereinrichtung zugeführt werden. In diesem Fall dient die mobile Empfängereinrichtung ledig lich zum "Durchreichen" fertiger Richtungsanweisungen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs. Um dies zu ermöglichen, ist es jedoch notwendig, die Steuereinrichtung über die momentane räumliche Position des Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkareals zu informieren. Dazu ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die mobile Empfängereinrichtung mit einer Empfängereinrichtungs-Lichtquellenanordnung ausgestattet, und die Datenübertragungseinrichtung mit einer Datenübertragungseinrichtungs-Lichtdetektoranordnung versehen, die mehrere Lichtdetektoren, die über das Parkareal verteilt und mit der Steuereinrichtung verbunden sind, aufweist.is a corresponding algorithm in the mobile receiver device implemented, the mobile receiver device based on the algorithm the cheapest currently Calculate route to a given free parking and corresponding Forward direction instructions to the driver of the motor vehicle. has the mobile receiver device via none such algorithm, so can alternatively all Directional instructions generated by the controller "done" and the mobile receiver device supplied become. In this case, the mobile receiver device is single Lich for "passing" finished directional instructions to the driver of the motor vehicle. However, to make this possible it is necessary the controller over the momentary spatial To inform the position of the motor vehicle within the parking area. This is according to one embodiment the invention, the mobile receiver device with a receiver light source arrangement equipped, and the data transmission device with a communication device light detector arrangement provided, which several light detectors distributed over the park area and connected to the control device comprises.

Die Datenübertragungseinrichtung-Lichtdetektoranordnung dient zum Detektieren von moduliertem Licht, das von der Empfängereinrichtungs-Lichtquellenanordnung ausgestrahlt wird und Parkleitinformation enthält. Die Steuereinrichtung erzeugt beziehungsweise ändert die Parkleitinformation, die der mobilen Empfängereinrichtung zugeführt wird (z. B. Richtungsanweisung), in Abhängigkeit der Parkleitinformation, die die mobile Empfängereinrichtung der Datenübertragungseinrichtung zuführt (z.B. Positionsinformation).The communication device light detector assembly is for detecting modulated light emitted by the receiver device light source assembly and including routing information. The control device generates or changes the parking guidance information supplied to the mobile receiver device is (eg directional instruction), depending on the Parkleitinformation that the mobile receiving device of the data transmission device supplies (eg position information).

Die momentane räumliche Position kann der Steuereinrichtung beispielsweise mitgeteilt werden, indem das Licht, das durch die Empfängereinrichtungs-Lichtquellenanordnung ausgestrahlt wird, einen Empfängereinrichtung-Identifikationscode, der der mobilen Empfängereinrichtung zugewiesen ist, sowie von der mobilen Empfängereinrichtung momentan empfangene Lichtquellen-Identifikationscodes enthält. Die Datenübertragungseinrichtung-Lichtdetektoranordnung leitet die detektierten Lichtquellen-Identifikationscodes und den Empfängereinrichtungs-Identifikationscode an die Steuereinrichtung weiter, die daraus die aktuelle Position der mobilen Empfängereinrichtung ermitteln kann. In dieser Ausführungsform wird der Empfang der Lichtquellen-Identifikationscodes von der mobilen Empfängereinrichtung "bestätigt" (Zurücksenden der empfangenen Lichtquellen-Identifikationscodes). Alternativ kann auf das Ausstrahlen der Lichtquellen-Identifikationscodes durch die Datenübertragungseinrichtung-Lichtdetektoranordnung und das Bestätigen des Empfangs durch die mobile Empfängereinrichtung verzichtet werden, wenn jedem Detektor der Datenübertragungseinrichtung-Lichtdetektoranordnung eine räumliche Position zugeordnet ist. In diesem Fall genügt es, lediglich den Empfängereinrichtungs-Identifikationscode an die Datenübertragungseinrichtung-Lichtdetektoranordnung zu senden. Der Detektor, der den Empfängereinrichtungs-Identifikationscode empfängt, leitet diesen zusammen mit einem entsprechenden Detektor-Identifikationscode an die Steuereinrichtung weiter. Die Steuereinrichtung ordnet dem Detektor-Identifikationscode dann eine räumliche Position zu, womit die momentane Position der mobilen Empfängereinrichtung ermittelt ist.The current spatial Position can be communicated to the controller, for example, by the light passing through the receiver light source assembly is broadcast, a receiver identification code, that of the mobile receiver device assigned as well as currently received by the mobile receiver device Contains light source identification codes. The data transmission device light detector arrangement directs the detected light source identification codes and the Receiver device identification code to the control device further, from which the current position the mobile receiver device can determine. In this embodiment the reception of the light source identification codes from the mobile Receiver device "confirmed" (resend the received light source identification codes). Alternatively, you can on the emission of the light source identification codes by the Data transmission device light detector array and confirming the reception by the mobile receiver device omitted when each detector of the communications device light detector array a spatial Position is assigned. In this case, it suffices to have only the receiver identification code to the communication device light detector assembly to send. The detector containing the receiver identification code receives directs it together with a corresponding detector identification code to the controller on. The controller arranges the Detector identification code then a spatial position to, with the current position of the mobile receiver device is determined.

Um der mobilen Empfängereinrichtung Parkleitinformation zukommen zu lassen, kann die Steuereinrichtung Parkleitinformation gezielt über die Lichtquelle ausstrahlen, die der momentanen Position der mobilen Empfängereinrichtung am nächstgelegensten ist, oder die Parkleitinformation zusammen mit einem Empfängereinrichtungs-Identifikationscode von allen Lichtquellen der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung ausstrahlen lassen. Im letzteren Fall ermöglicht der Empfängereinrichtungs-Identifikationscode der mobilen Empfängereinrichtung, festzustellen, ob die empfangene Parkleitinformation für die mobilen Empfängereinrichtung bestimmt ist oder nicht.Around the mobile receiver device To send Parkleitinformation, the control device Park guidance information specifically about emit the light source, the current position of the mobile receiver device closest is or the Parkleitinformation together with a receiver identification code from all the light sources of the communication device light source device can radiate. In the latter case, the receiver facility identification code allows the mobile receiver device, determine whether the received Parkleitinformation for the mobile Receiver device determined is or not.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung enthält die mobile Empfängereinrichtung eine optische Anzeige, auf der dem Benutzer Parkleitinformation, die von der mobilen Empfängereinrichtung empfangen wurde bzw. durch die mobile Empfängereinrichtung erzeugt wurde, visuell darstellbar ist. Beispielsweise ist es möglich, in der mobilen Empfängereinrichtung erzeugte bzw. durch diese empfangene Richtungsanweisungen in Form von Pfeilen auf der optischen Anzeige darzustellen, wobei die Pfeile dem Fahrer des Kraftfahrzeugs andeuten, in welche Richtung er das Kraftfahrzeug steuern soll. Alternativ kann die optische Anzeige durch eine akustische Schnittstelle ersetzt sein bzw. ergänzt sein, ähnlich zu der akustischen Schnittstelle eines herkömmlichen Navigationsgeräts.According to one embodiment of the invention the mobile receiver device a visual display on which the user is informed of parking guidance information, received by the mobile receiver device was or by the mobile receiver device was generated, is visually displayed. For example, it is possible in the mobile receiver device generated or received by these direction instructions in the form arrows on the visual display, with the arrows indicate to the driver of the motor vehicle, in which direction he To control motor vehicle. Alternatively, the visual display be replaced or supplemented by an acoustic interface, similar to the acoustic interface of a conventional navigation device.

Damit der Parkleitvorgang reibungslos abläuft, ist es notwendig, die mobile Empfängereinrichtung so innerhalb des Kraftfahrzeugs zu positionieren, dass das Licht der Datenübertragungseinrichtungs-Lichtquellenanordnung auf die Empfängereinrichtungs-Lichtdetektoranordnung fallen kann. Dies ist beispielsweise dann gewährleistet, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs die mobile Empfängereinrichtung so auf das Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs legt, dass von der Datenübertragungseinrichtungs-Lichtquellenanordnung ausgestrahltes Licht direkt durch die Frontscheibe des Kraftfahrzeugs auf die mobile Empfängereinrichtung fällt.In order to the Parkleitvorgang runs smoothly, it is necessary, the mobile receiver device so within the motor vehicle to position that light the communication device light source device on the receiver device light detector assembly can fall. This is ensured, for example, when the driver of the motor vehicle, the mobile receiver device so on the Dashboard of the motor vehicle sets that of the communication device light source assembly radiated light directly through the windscreen of the motor vehicle on the mobile receiver device falls.

Damit die Richtungsanweisungen (beispielsweise Richtungspfeile) der optischen Anzeige in die richtige Richtung weisen, ist es notwendig, die mobile Empfängereinrichtung in einer genau definierten Art und Weise innerhalb des Kraftfahrzeugs räumlich auszurichten. Ist dies nicht der Fall, so kann es vorkommen, dass die Richtungspfeile den Fahrer des Kraftfahrzeugs in die falsche Richtung leiten. Um dem vorzubeugen, ist die mobile Empfängereinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit Lagesensoren ausgestattet, über die die räumliche Ausrichtung der optischen Anzeige relativ zur Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung ermittelbar ist, wobei die visuelle Darstellung der Parkleitinformation auf der optischen Anzeige in Abhängigkeit der ermittelten relativen Ausrichtung erfolgt. Die Lagesensoren können beispielsweise als Lichtdetektoren ausgestaltet sein bzw. derartige Detektoren beinhalten, mittels derer Lichtlaufzeiten des von den Lichtquellen der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung ausgestrahlten Lichts (oder von anderen Lichtquellen ausgestrahlten Lichts) zu den jeweiligen Lagesensoren ermittelbar ist. Aus den sich ergebenden Lichtlaufzeit-Differenzen zwischen den Lagesensoren kann dann auf die räumliche Ausrichtung der optischen Anzeige geschlossen werden.In order to the directional statements (for example, directional arrows) of the optical Display pointing in the right direction, it is necessary to the mobile receiver device in a well-defined manner within the motor vehicle spatially align. If this is not the case, it may happen that the directional arrows Guide the driver of the vehicle in the wrong direction. To the to prevent is the mobile receiver device according to a embodiment the invention equipped with position sensors on the spatial orientation the optical display relative to the data transmission device light source arrangement can be determined, wherein the visual representation of Parkleitinformation on the visual display depending the determined relative orientation takes place. The position sensors can be configured for example as light detectors or such Detectors include, by means of which the light transit times of the Light sources of the data transmission device light source assembly emitted light (or light emitted by other light sources) can be determined to the respective position sensors. From the resulting Photocurrent differences between the position sensors may then occur the spatial Orientation of the optical display to be closed.

Die Erfindung stellt des Weiteren eine mobile Empfängereinrichtung mit einer Empfängereinrichtungs-Lichtdetektoranordnung bereit, durch den der mobilen Empfängereinrichtung Parkleitinformation zuführbar ist, die einen Benutzer der mobilen Empfängereinrichtung dazu befähigt, einen der mobilen Empfängereinrichtung zugewiesenen Parkplatz auf einem Parkareal aufzufinden, wobei die Parkleitinformation in moduliertem Licht, das durch die Empfängereinrichtungs-Lichtdetektoranordnung detektiert wird, enthalten ist.The invention further provides a mobile receiver device having a receiver light detector arrangement by which parking guidance information is provided to the mobile receiver device which enables a user of the mobile receiver device to locate a parking space assigned to the mobile receiver device on a parking area, the parking guidance information being contained in modulated light detected by the receiver device light detector arrangement.

Die Erfindung stellt weiterhin eine Lichtquellenanordnung mit mehreren Lichtquellen bereit, wobei die Lichtquellen über ein Parkareal verteilbar sind. Das durch die Lichtquellen ausgestrahlte Licht enthält Parkleitinformation in Form von moduliertem Licht.The The invention further provides a light source assembly having a plurality Light sources ready, the light sources are distributed over a park area. The light emitted by the light sources contains parking guide information in the form of modulated light.

Sämtliche im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Parkleitsystem diskutierten Ausführungsformen können auf die erfindungsgemäße Empfängereinrichtungs-Lichtdetektoranordnung sowie die erfindungsgemäße Lichtquellenanordnung angewandt werden, falls sinnvoll.All discussed in connection with the parking guidance system according to the invention embodiments can to the receiver device light detector arrangement according to the invention as well as the light source arrangement according to the invention applied be useful, if appropriate.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren in beispielsweiser Ausführungsform näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the figures exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Parkleitsystems. 1 a schematic representation of an embodiment of the parking guidance system according to the invention.

2 eine Draufsicht auf ein Parkareal, das mit einem erfindungsgemäßen Parkleitsystem ausgestattet ist. 2 a plan view of a parking area, which is equipped with a parking guidance system according to the invention.

3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen mobilen Empfängereinrichtung. 3 a schematic representation of an embodiment of the mobile receiver device according to the invention.

In den Figuren sind identische bzw. einander entsprechende Bereiche, Bauteile oder Bauteilgruppen mit denselben Bezugsziffern gekennzeichnet.In the figures are identical or corresponding areas, Components or component groups are marked with the same reference numbers.

1 zeigt eine Ausführung 100 des erfindungsgemäßen Parkleitsystems. Das Parkleitsystem 100 weist eine mobile Empfängereinrichtung 101, die innerhalb eines Kraftfahrzeugs 102 vorgesehen ist, eine Datenübertragungseinrichtung 103, über die der mobilen Empfängereinrichtung 101 Parkleitinformation zuführbar ist, eine zentrale Steuereinrichtung sowie Parkplatzdetektoren 105 auf. Die Parkplatzdetektoren 105 sind mit der Steuereinrichtung 104 verbunden. Ebenso ist die Datenübertragungseinrichtung 103 mit der Steuereinrichtung 104 verbunden. Die Datenübertragungseinrichtung 103 weist eine Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung auf, die mehrere Lichtquellen 106 beinhaltet. Die Datenübertragungseinrichtung 103 weist weiterhin eine Datenübertragungseinrichtung-Lichtdetektoranordnung auf, die mehrere Lichtdetektoren 107 beinhaltet. 1 shows an execution 100 of the parking guidance system according to the invention. The parking guidance system 100 has a mobile receiver device 101 that are inside a motor vehicle 102 is provided, a data transmission device 103 via the mobile receiver device 101 Parkleitinformation can be supplied, a central control device and parking detectors 105 on. The parking lot detectors 105 are with the control device 104 connected. Likewise, the data transmission device 103 with the control device 104 connected. The data transmission device 103 comprises a data transmission device light source arrangement comprising a plurality of light sources 106 includes. The data transmission device 103 further comprises a communication device light detector arrangement comprising a plurality of light detectors 107 includes.

Im Folgenden soll unter Bezugnahme auf 1, 2 und 3 ein durch das erfindungsgemäße Parkleitsystem ermöglichter Parkleitvorgang beschrieben werden.The following is intended with reference to 1 . 2 and 3 a Parkleitvorgang enabled by the parking guidance system according to the invention will be described.

Ausgangsstadium ist der Eintritt eines Kraftfahrzeugs in ein Parkareal 201 über einen Parkareal-Eingang 202. Beim Eintritt in das Parkareal 201 entnimmt der Fahrer des Kraftfahrzeugs einem Automaten 203 bzw. einem Parkwächter eine mobile Empfängereinrichtung 101 und legt diese auf das Armaturenbrett eines Kraftfahrzeugs. Zum Zeitpunkt der Entnahme der mobilen Empfängereinrichtung weist die Steuereinrichtung 104 (basierend auf Parkleitinformation, die die Parkplatzdetektoren 105 der Steuereinheit 104 geliefert haben) der mobilen Empfängereinrichtung 101 einen der Parkplätze 204 zu, der in 2 mit der Bezugsziffer 205 gekennzeichnet ist. Die Steuereinrichtung 104 kann der mobilen Empfängereinrichtung 101 beispielsweise den momentan zum Parkareal-Eingang 202 nächstgelegenen freien Parkplatz zuweisen (hier wird angenommen, dass dies der Parkplatz 205 ist). Die Zuweisung kann der mobilen Empfängereinrichtung 101 zum Zeitpunkt der Entnahme aus dem Automaten oder auch später mitgeteilt werden.Initial stage is the entry of a motor vehicle into a parking area 201 over a park area entrance 202 , When entering the park area 201 the driver of the motor vehicle takes a machine 203 or a parking attendant a mobile receiver device 101 and places them on the dashboard of a motor vehicle. At the time of removal of the mobile receiver device, the control device 104 (based on parking guide information, the parking lot detectors 105 the control unit 104 have supplied) of the mobile receiver device 101 one of the parking lots 204 to who in 2 with the reference number 205 is marked. The control device 104 may be the mobile receiver device 101 For example, the currently to the parking area entrance 202 Assign the nearest free parking (here it is assumed that this is the parking lot 205 is). The assignment may be to the mobile receiver device 101 be notified at the time of removal from the machine or even later.

Nun fährt der Fahrer sein Kraftfahrzeug auf das Parkareal 201 und gelangt auf diese Art und Weise in den Lichtkegel einer ersten Lichtquelle 106₁ der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung. Erste Lichtdetektoren 301 der mobilen Empfängereinrichtung 101 empfangen Licht, das durch die erste Lichtquelle 106₁ ausgestrahlt wird, und das einen der ersten Lichtquelle 106₁ zugewiesenen Lichtquellen-Identifikationscode in Form von moduliertem sichtbarem Licht enthält. Wenn jede der Lichtquellen 106 einer eindeutigen räumlichen Position innerhalb des Parkareals 201 zugeordnet ist, und die mobile Empfängereinheit 101 die Zuordnung kennt, kann die mobile Empfängereinheit 101 aus dem empfangenen Lichtquellen-Identifikationscode auf die momentane räumliche Position innerhalb des Parkareals 201 schließen, entsprechende Richtungsanweisungen erzeugen und diese dem Fahrer über die optische Anzeige 303 mitteilen. Voraussetzung hierfür ist, dass die mobile Empfängereinrichtung 101 entsprechende Algorithmen selbstständig ausführen kann. Alternativ hierzu ist es möglich, die mobile Empfängereinrichtung 101 von der Steuereinrichtung zu leiten, indem ein die mobile Empfängereinrichtung 101 eindeutig kennzeichnender Empfängereinrichtungs-Identifikationscode (optional zusammen mit den momentan empfangenen Lichtquellen-Identifikationscodes) über eine Empfängereinrichtungs-Lichtquellenanordnung, die hier aus zwei Lichtquellen 302 besteht, an die Lichtdetektoren 107 der Datenübertragungseinrichtung-Lichtdetektoranordnung zurückgesendet wird. Die Lichtdetektoren 107 können die so empfangene Parkleitinformation (optional zusammen mit Detektor-Identifikationscodes) an die Steuereinrichtung 104 weiterleiten, die auf Basis dieser Information Richtungsanweisungen erzeugt und diese über die Lichtquellen 106 der Datenübertragungseinrichtung-Lichtquellenanordnung an die ersten Lichtdetektoren 301 der mobilen Empfängereinrichtung 101 sendet. Die so erhaltenen Richtungsanweisungen werden dem Benutzer des Kraftfahrzeugs auf einer optischen Anzeige 303 kenntlich gemacht, beispielsweise in Form von Richtungspfeilen.Now the driver drives his motor vehicle on the parking area 201 and thus enters the cone of light of a first light source 106 ₁ the data transmission device light source arrangement. First light detectors 301 the mobile receiver device 101 receive light by the first light source 106 ₁ is broadcast, and that one of the first light source 106 ₁ includes assigned light source identification code in the form of modulated visible light. If any of the light sources 106 a clear spatial position within the parking area 201 is assigned, and the mobile receiver unit 101 knows the assignment, the mobile receiver unit 101 from the received light source identification code to the current spatial position within the parking area 201 Close, generate corresponding direction statements and this to the driver via the visual display 303 report. The prerequisite for this is that the mobile receiver device 101 can execute corresponding algorithms independently. Alternatively, it is possible for the mobile receiver device 101 directed by the controller by a mobile receiver device 101 uniquely identifying receiver identification code (optionally in conjunction with the currently received light source identification codes) via a receiver light source arrangement, here comprised of two light sources 302 exists, to the light detectors 107 the data transmission device light detector assembly back is sent. The light detectors 107 the thus received Parkleitinformation (optionally together with detector identification codes) to the control device 104 forward, which generates directional instructions based on this information and these via the light sources 106 the data transmission device light source arrangement to the first light detectors 301 the mobile receiver device 101 sends. The directional instructions thus obtained are presented to the user of the motor vehicle on a visual display 303 indicated, for example in the form of directional arrows.

Folgt der Benutzer des Kraftfahrzeugs den auf der optischen Anzeige 303 dargestellten Richtungsanweisungen, so bewegt sich das Kraftfahrzeug aus dem Lichtkegel der ersten Lichtquelle 106₁ in den Lichtkegel einer zweiten Lichtquelle 106₂ . Die zweite Lichtquelle 106₂ übermittelt ihren Lichtquellen-Identifikationscode der mobilen Empfängereinrichtung 101 auf oben beschriebene Art und Weise, und die mobile Empfängereinrichtung 101 bestätigt den Empfang des Lichtquellen-Identifikationscodes der zweiten Lichtquelle 106₂ durch Rücksenden dieses Codes an den zweiten Lichtdetektor 107₂ . Auf diese Art und Weise "hangelt" sich die mobile Empfängereinrichtung, geleitet durch die Steuereinrichtung 104 oder durch in der mobilen Empfängereinrichtung ausgeführte Algorithmen, von Lichtquelle 106 zu Lichtquelle 106, bis der freie Parkplatz 205 erreicht ist.Follows the user of the motor vehicle on the optical display 303 shown direction instructions, the motor vehicle moves from the light cone of the first light source 106 ₁ in the light cone of a second light source 106 ₂ , The second light source 106 ₂ transmits its light source identification code to the mobile receiver device 101 in the manner described above, and the mobile receiver device 101 confirms receipt of the light source identification code of the second light source 106 ₂ by returning this code to the second light detector 107 ₂ , In this way, the mobile receiver device "steers", guided by the control device 104 or by algorithms implemented in the mobile receiver device, from light source 106 to light source 106 until the free parking 205 is reached.

Über zweite Lichtdetektoren 304 können Lichtlaufzeitunterschiede zwischen den Lichtquellen 106 und den jeweiligen zweiten Lichtdetektoren 304 festgestellt werden, womit es möglich ist, die räumliche Ausrichtung der mobilen Empfängereinrichtung 101 relativ zum Parkareal 201 festzustellen. Auf diese Art und Weise können die räumlichen Ausrichtungen der Richtungsanweisungen, die auf der optischen Anzeige 303 dargestellt werden, der momentanen räumlichen Ausrichtung der mobilen Empfängereinrichtung 101 angepasst werden.About second light detectors 304 can light-time differences between the light sources 106 and the respective second light detectors 304 be determined, with which it is possible, the spatial orientation of the mobile receiver device 101 relative to the park area 201 determine. In this way, the spatial orientations of the directional statements that are on the visual display 303 represented, the current spatial orientation of the mobile receiver device 101 be adjusted.

In der folgenden Beschreibung sollen weitere Aspekte der Erfindung erläutert werden.In The following description is intended to cover further aspects of the invention explained become.

Vor allem in stark benutzten Parkhäusern muss der Kraftfahrer oft mehrere Minuten suchen, bis eine freie Parklücke gefunden wird. Außer Zeit wird dabei auch unnötig Kraftstoff verbraucht und das Verkehrsaufkommen im Parkhaus erhöht.In front especially in heavily used parking garages The motorists often search for several minutes until found a vacant parking space becomes. Except Time is also unnecessary Consumed fuel and increased traffic in the parking garage.

Das erfindungsgemäße Parkleitsystem schafft diesem Problem Abhilfe und weist die folgenden Vorteile auf:

– Echtzeitzuweisung freier Parklücken
– Keine Interferenz mit anderen Autofahrern, d.h. die Leitinformation ist für andere Fahrer nicht vernehmbar oder sichtbar. LCD-Anzeigen im Parkhaus sind weniger vorteilhaft, da nicht unbedingt klar ist, für welchen Fahrer die auf den LCD-Anzeigen angezeigt Information zutrifft
– Sprachunabhängigkeit, um auch Ausländern eine einfache Benutzung zuzulassen, z.B. europäische Touristen in einem japanischen Parkhaus
– Kostengünstig
– Modular, so dass auch hohe Verkehrsdichten bewältigt werden können.

The parking guidance system according to the invention remedy this problem and has the following advantages:

- Real time allocation of free parking spaces
- No interference with other drivers, ie the guidance information is not audible or visible to other drivers. Parking garage LCD displays are less advantageous as it is not necessarily clear to which driver the information displayed on the LCD displays applies
- Language independence to allow foreigners easy access, eg European tourists in a Japanese parking garage
- Cost effective
- Modular, so that even high traffic densities can be managed.

Auf Richtfunk basierende Systeme sind grundsätzlich möglich, z.B. durch eine Radiomitteilung, doch hier wären eine Interferenz mit anderen Fahrern, und vor allem elektromagnetische Interferenz, nicht auszuschließen.On Radio-based systems are basically possible, e.g. through a radio message, but here would be an interference with other drivers, and especially electromagnetic Interference, not ruled out.

Beispielsweise können Parksensoren in jede Parkbucht eingebaut werden, z.B. Infrarot-Abstandsmesser, und entsprechende Information dem Kraftfahrer beim Einfahren in das Parkhaus mitgeteilt werden, z.B. in Form eines Ausdruckes eines neben der Schranke angebrachten Druckers. Ein derartiges System hat jedoch zwei Nachteile: (1) das System ist sprachabhängig, und der Fahrer müsste die gegebene Information interpretieren, um zum Ziel zu kommen; (2) es handelt sich nicht um ein Echtzeitsystem, da, während sich der Fahrer in Richtung der freien Parkbucht bewegt, in dessen unmittelbarer Nähe ein Parkplatz frei werden kann.For example can Parking sensors are installed in each parking bay, e.g. Infrared range finder, and corresponding information to the driver when entering in the parking garage are communicated, e.g. in the form of an expression of a next to the barrier attached printer. Such a system however, has two disadvantages: (1) the system is language dependent, and the driver would have to interpret the given information to get to the destination; (2) it is not a real-time system because while the driver moves towards the free parking bay, in the immediate vicinity Near a parking lot can become free.

Parkleitsysteme auf Basis existierender Technologie (RFIDs) radio frequency id weisen folgende Probleme auf: Interferenz, Gebühren für Frequenzbänder, und unzureichende oder sehr schwierige Ortsauflösung der Fahrzeuge.parking guidance systems radio frequency id based on existing technology (RFIDs) the following problems: interference, fees for frequency bands, and inadequate or very difficult spatial resolution of the vehicles.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein System bereitgestellt, das sichtbares Licht moduliert, wobei sich das System aus drei Modulen zusammensetzt: (1) einer Einrichtung, die freie Parkbuchten erfasst, z.B. die oben genannten Ab standsmesser, die ihre Information an einen zentralen Rechner weitergeben; (2) einer mit einem integrierten Schaltkreis und einem Display versehenen Karte, z.B. ein LCD-Display; und (3) einer Datenübertragung basierend auf der Modulation von Beleuchtungs-LEDs.According to one embodiment The invention provides a system that provides visible light modulated, whereby the system consists of three modules: (1) a device detecting free parking bays, e.g. the above Abstandsmesser called their information to a central Pass on computer; (2) one with an integrated circuit and a display card, e.g. an LCD display; and (3) a data transfer based on the modulation of illumination LEDs.

In einem exemplarischen Fall fährt ein Kraftfahrzeug an die Parkhausschranke vor, und dem Fahrer wird von einem Automaten eine Karte zugeteilt, die in einer vorgegebenen Richtung auf das Armaturenbrett gelegt wird. Dabei ist wichtig, dass der Fahrer die Anzeige sehen kann, und dass Licht von der Parkhausbeleuchtung auf die Karte fällt. Ein in der Karte eingebaute Chip erfüllt zwei Aufgaben. Zum einen sendet er die Position des Autos und teilt diese dem Zentralcomputer mit. Zweitens nimmt der Chip über einen eingebauten Detektor Richtungsinformation vom Zentralcomputer entgegen, und stellt sie auf dem Display mit einem Richtungspfeil dar. Jede Lampe der Parkhausbeleuchtung wird mit einem eigenen Code versehen, der von der Karte decodiert wird, wodurch die Karte ihre Position erfährt. Wenn der Fahrer zum Beispiel links abbiegen soll, zeigt der Pfeil nach links. Wenn das Fahrzeug innerhalb einer vorgegebenen Distanz von einer freien Parkbucht ist, wird dieses dem Fahrer z.B. durch ein Blinken des Pfeils mitgeteilt. Die Kommunikation zwischen der Karte und dem Zentralcomputer findet auf optischem Wege statt. Der Zentralcomputer moduliert die Intensität der LED-Beleuchtung im Parkhaus, und ein Photodetektor auf der Karte registriert diese Modulation und übersetzt sie in die mitgeteilte Information. Gleichzeitig sendet jede LED-Lampe einen Code aus, der von der Karte zusammen mit einer Kartenidentifikation zurückgesendet wird, z.B. mittels einer eingebauten LED. Dadurch ist es dem Zentralcomputer möglich, die Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu bestimmen und die Information für das Display der Karte zu bestimmen. Wird in der Zwischenzeit eine Parkbucht in näherer Entfernung (Fahrweg) frei, so kann der Zentralcomputer entscheiden, den Wagen umzulenken, und die Karte teilt dem Fahrer dann einfach eine neue Richtung mit.In an exemplary case, a motor vehicle drives to the parking garage barrier, and the driver is assigned a card by a machine, which is placed in a predetermined direction on the dashboard. It is important that the driver can see the display, and that light from the parking garage lighting falls on the map. A built-in chip card performs two tasks. First, he sends the car's position and communicates it to the central computer. Second, the chip receives directional information from the central computer via a built-in detector and provides Each lamp of the parking garage lighting is provided with its own code, which is decoded by the card, whereby the card finds its position. For example, if the driver is to turn left, the arrow points to the left. If the vehicle is within a predetermined distance from a free parking bay, this is communicated to the driver, for example by flashing the arrow. The communication between the card and the central computer takes place optically. The central computer modulates the intensity of LED illumination in the parking garage, and a photodetector on the card registers this modulation and translates it into the communicated information. At the same time, each LED lamp emits a code which is returned from the card along with a card identification, eg by means of a built-in LED. This makes it possible for the central computer to determine the position and direction of travel of the vehicle and to determine the information for the display of the card. If in the meantime, a parking bay in the immediate vicinity (track) free, then the central computer can decide to redirect the car, and the map then tells the driver just a new direction.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung besitzt die Karte keine Möglichkeit, zum Zentralrechner Information zu übertragen. Dem Leitsystem geht so die Information verloren, wo sich ein einzelnes Fahrzeug befindet und es kann schlechter auf z.B. Fahrzeuge reagieren, die sich nicht an Anweisungen halten. Diese Variante ist aber einfacher und preiswerter zu realisieren.According to one embodiment the invention has the card no way to the central computer Transfer information. The control system is thus lost the information, where a single Vehicle is and it may be worse on e.g. Vehicles react, who do not follow instructions. This variant is easier and cheaper to realize.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Karte selbst mit Lagesensoren ausgestattet, so dass sie in beliebiger Richtung im Fahrzeug abgelegt sein kann oder auch in der Hand des (Bei-)Fahrers gehalten und gedreht werden kann, ohne dass die Richtungsinformation durch den Pfeil falsch wird. Diese Lagesensoren können z.B. realisiert werden, indem in jeder Ecke der Karte Fotodioden angebracht sind, die den Lichtlaufzeitunterschied eines hochfrequent modulierten optischen Signalgebers analysieren.According to one embodiment invention, the card itself is equipped with position sensors, so that it can be stored in any direction in the vehicle or be held and rotated in the hands of the (in) driver can, without the direction information wrong by the arrow becomes. These position sensors can e.g. be realized by photodiodes in each corner of the card are attached, which is the light transit time difference of a high-frequency analyze modulated optical signal generator.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein flexibles Echtzeit-Parkleitsystem bereitgestellt, bei dem sowohl die Parkleitinformation als auch die Position des Fahrzeugs durch eine Modulation von LED-Beleuchtungen übertragen wird. Durch diese Art der Informationsübermittlung wird eine Interferenz mit z.B. Funksignalen und Störsignalen von elektrischen Anlagen vermieden. Außerdem können die Signale leicht durch Sichtschutz, z.B. durch bereits vorhandene Wände abgeschirmt werden, weshalb in der näheren Umgebung des Parkhauses kein "Informationssmog" auftritt.According to one embodiment The invention provides a flexible real-time parking guidance system. in which both the Parkleitinformation and the position of Vehicle transmitted by a modulation of LED lighting becomes. This type of information transmission becomes an interference with e.g. Radio signals and interference signals avoided by electrical installations. In addition, the signals can easily pass through Privacy protection, e.g. be shielded by existing walls, which is why in the nearer Environment of the parking garage no "information smog" occurs.

Claims

Parking guidance system ( 100 ), - with a mobile receiver device ( 101 ), and - with a data transmission device ( 103 ) via which the mobile receiver device ( 101 ) Parkleitinformation can be fed, - wherein the mobile receiver device ( 101 ) supplied Parkleitinformation a user of the mobile receiver device ( 101 ) enables one of the mobile receiver devices ( 101 ) assigned parking space ( 205 ) in a park area ( 201 ), and - the parking guide information of the mobile receiver device ( 101 ) can be supplied in the form of modulated light.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 1, characterized in that - the data transmission device ( 103 ) comprises a data transmission device light source arrangement which comprises a plurality of light sources ( 106 ) passing through the park area ( 201 ), wherein the light emitted by the data transmission device light source arrangement contains parking guidance information in the form of modulated light, - the mobile receiver device ( 101 ) a receiver light detector array ( 301 ) for detecting the modulated light emitted from the data transmission device light source device.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 2, characterized in that each light source ( 106 ) is assigned to the data transmission device light source arrangement, a light source identification code in the light, which by the light source ( 106 ) is broadcast.

Parking guidance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by a control device ( 104 ), by which the parking guide information belonging to the mobile receiver device ( 101 ), can be generated and / or changed.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 4, characterized in that - the mobile receiver device ( 101 ) a receiver light source arrangement ( 302 ), and - the data transmission device has a data transmission device light detector arrangement which comprises a plurality of light detectors ( 107 ) passing through the park area ( 201 ) and with the control device ( 104 ), the data transmission device-light detector arrangement for detecting modulated light emitted by the receiver-device light source arrangement (FIG. 302 ) is broadcast and contains Parkleitinformation serves, and - wherein the control device ( 104 ) the parking guide information that the mobile receiver device ( 101 ) is generated or changed as a function of the parking guide information that the mobile receiver device ( 101 ) feeds the data transmission device.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 5, characterized in that the light emitted by the receiver device light source arrangement ( 302 ), contains a receiver identification code which is assigned to the mobile receiver device ( 101 ).

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 6, characterized in that the light emitted by the receiver device light source arrangement ( 302 ), light source identification codes of the light sources ( 106 ), the emitted light of the mobile receiver device ( 101 ) is included.

Parking guidance system ( 100 ) according to one of claims 4 to 7, characterized by the control device ( 104 ) connected parking lot detectors ( 105 ), by which it can be determined whether the respective parking space is free or occupied, and by the corresponding parking guidance information to the control device ( 104 ) is forwarded.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 8, characterized in that the control device ( 104 ) the parking guide information that the mobile receiver device ( 101 ) is generated or changed depending on the Parkleitinformation that the parking lot detectors ( 105 ) of the control device ( 104 ) feeds.

Parking guidance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mobile receiver device ( 101 ) a user interface ( 303 ) or with a user interface ( 303 ) is connectable by means of the parking guide information provided by the mobile receiver device ( 101 ), a user of the mobile receiver device ( 101 ) can be displayed.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 10, characterized in that the mobile receiver device ( 101 ) an optical display ( 303 ) contains on the user parking guidance information provided by the mobile receiving device ( 101 ), is visually presentable.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 11, characterized in that the mobile receiver device ( 101 ) Has position sensors over which the spatial orientation of the optical display ( 303 ) relative to the data transmission device light source arrangement can be determined, wherein the visual representation of the Parkleitinformation on the optical display ( 303 ) takes place as a function of the determined relative orientation.

Parking guidance system ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the position sensors comprise light detectors ( 304 ), by means of which the light propagation times of the light sources ( 106 ) radiated light to the respective position sensors can be determined.

Parking guidance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the mobile receiver device ( 101 ) has a computing unit which, depending on the received light source identification codes of the light sources ( 106 ) of the data transmission device light source arrangement the current position of the mobile receiver device ( 101 ) and based thereon the user of the mobile receiver device ( 101 ) Parkleitinformation represents.

Parking guidance system ( 100 ) according to one of claims 4 to 14, characterized in that the light emitted by the data transmission device light source arrangement for illumination of the parking area ( 201 ) serves.

Mobile receiver device ( 101 ), with a receiver light detector arrangement ( 301 ) by the mobile receiver device ( 101 ) Can be supplied to park guide information which informs a user of the mobile receiver device ( 101 ) enables one of the mobile receiver devices ( 101 ) assigned parking space ( 205 ) in a park area ( 201 ), wherein the Parkleitinformation in modulated light, by the receiver device light detector arrangement ( 301 ) is detected.

Light source arrangement, with several light sources ( 106 ), which have a park area ( 201 ), whereby the light emitted by the light sources ( 106 ) radiated light contains Parkleitinformation in the form of modulated light.