[go: up one dir, main page]

DE102006033224A1 - Window cleaning machine has rotating disk, on to which different cleaning pads can be fitted, which is supported by belts or cables attached to rollers on machine and to supports on window frame - Google Patents

Window cleaning machine has rotating disk, on to which different cleaning pads can be fitted, which is supported by belts or cables attached to rollers on machine and to supports on window frame Download PDF

Info

Publication number
DE102006033224A1
DE102006033224A1 DE102006033224A DE102006033224A DE102006033224A1 DE 102006033224 A1 DE102006033224 A1 DE 102006033224A1 DE 102006033224 A DE102006033224 A DE 102006033224A DE 102006033224 A DE102006033224 A DE 102006033224A DE 102006033224 A1 DE102006033224 A1 DE 102006033224A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cleaning device
cleaning
cleaned
machine
cloth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006033224A
Other languages
German (de)
Inventor
Joachim Dr. Damrath
Martin Neumayer
Markus Spielmannleitner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to DE102006033224A priority Critical patent/DE102006033224A1/en
Publication of DE102006033224A1 publication Critical patent/DE102006033224A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
    • B08B1/143—Wipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/34—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The window cleaning machine has a rotating disk (5), on to which different cleaning pads can be fitted. The machine is supported by belts or cables (2) attached to rollers (3) on the machine and to supports fixed on the window frame. The disk may be driven by a battery (8) or by current supplied through the supporting cables.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen, insbesondere für Fenster, mit einer Putzeinrichtung sowie einer zum Verfahren der Putzeinrichtung in der Ebene der zu reinigenden Fläche vorgesehenen Verfahreinrichtung.The The invention relates to a cleaning device for preferably flat surfaces, in particular for windows, with a cleaning device and a method for the cleaning device provided in the plane of the surface to be cleaned traversing.

Derartige Reinigungsvorrichtungen sind insbesondere dafür vorgesehen, das bisher noch weitgehend manuelle Fensterreinigen durch autonome Fensterreiniger zu automatisieren. Hierfür ist es bereits bekannt, derartige Reinigungsvorrichtungen mittels einer Saugglocke durch Unterdruck an der zu reinigenden Fläche zu halten, so dass keinerlei Maßnahmen an der Gebäudestruktur erforderlich sind, um die Reinigungsvorrichtung in ihrer Arbeitsposition zu halten. Dadurch ist allerdings keinerlei mechanische Absturzsicherung vorhanden, so dass bei Verlust des Unterdrucks die theoretische Möglichkeit besteht, dass das Gerät von der Scheibe herab fällt und Personen bzw. Sachschäden verursacht. Daher ist ein Einsatz dieser Geräte nur bedingt möglich, soweit jedenfalls die letztgenannten Gefahren drohen.such Cleaning devices are especially designed to do so far largely manual window cleaning by autonomous window cleaner to automate. Therefor it is already known, such cleaning devices by means to hold a suction cup by vacuum on the surface to be cleaned, so no action at the building structure are required to the cleaning device in its working position hold. However, this is no mechanical fall protection present, so that at loss of negative pressure, the theoretical possibility exists that the device falling from the window and persons or property damage caused. Therefore, a use of these devices is limited, as far as possible threaten the latter dangers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass auch bei unsachgemäßer Handhabung bzw. einem Versagen der Vorrichtung ein Absturz des Gerätes nicht erfolgen kann.Of the Invention is therefore the object of a cleaning device of the aforementioned type so that even with improper handling or a failure of the device does not crash the device can be done.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die Verfahreinrichtung zwei längenveränderliche Halteelemente aufweist, die einerseits jeweils an einem Anschlusselement der Putzeinrichtung und andererseits an bevorzugt am oberen Rand der zu reinigenden Fläche mit gegenseitigem Abstand angeordneten Befestigungselementen angeschlossen sind.These The object is achieved according to the invention in that the traversing two variable-length Holding elements, on the one hand in each case on a connection element the cleaning device and on the other hand, preferably at the top the surface to be cleaned connected with spaced-apart fasteners are.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht zunächst darin, dass die Reinigungsvorrichtung an Fixpunkten an der Gebäudefassade befestigt ist, so dass grundsätzlich ein Absturz ausgeschlossen ist. Gleichwohl ist hiermit keine Einschränkung hinsichtlich des für den Reinigungsvorgang erforderlichen Bewegungsablaufs verbunden, da über die veränderliche Länge der beiden Halteelemente jede beliebige Position zwischen den beiden bevorzugt an der Gebäudestruktur angeordneten Befestigungselementen angefahren werden kann, wobei die Größe der zur reinigenden Fläche letztlich allein durch die Wahl des Abstands der beiden Befestigungselemente und die maximale Länge der Halteelemente bestimmt ist.Of the advantage achieved by the invention is first that the cleaning device at fixed points on the building facade is attached, so basically a crash is excluded. However, this is not a limitation of for connected to the cleaning process required movement, over there the changeable Length of two holding elements any position between the two preferably on the building structure arranged fasteners can be approached, wherein the size of the cleaning surface ultimately solely by the choice of the distance between the two fasteners and the maximum length the holding elements is determined.

In besonders einfacher und daher im Rahmen der Erfindung bevorzugter Ausgestaltung sind die Halteelemente von Seilen, Riemen oder dergleichen gebildet. Dadurch ist es in weiter vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung möglich, dass die beiden Anschlusselemente der Putzeinrichtung von drehbar antreibbaren Wickelrollen gebildet sind. Zur Verkleinerung der Länge der Halteelemente wird daher das Seil oder der Riemen lediglich auf der Wickelrolle aufgewickelt bzw. zur Vergrößerung der Länge wieder abgewickelt. Da die Wickelrollen unabhängig voneinander angesteuert werden können, lässt sich die Reinigungsvorrichtung auf diese Weise beliebig an der zu reinigenden Fläche bewegen.In particularly simple and therefore more preferred within the scope of the invention Embodiment are the retaining elements of ropes, belts or the like educated. This makes it in a further advantageous embodiment of Invention possible, that the two connection elements of the cleaning device of rotatable drivable winding rolls are formed. To reduce the length of the Retaining elements, therefore, the rope or the belt only on wound up the reel or to increase the length again settled. Since the bobbins are controlled independently can be can the Cleaning device in this way arbitrarily to be cleaned area move.

Als günstig hat es sich hierbei herausgestellt, wenn die Wickelrollen von einem Elektromotor angetrieben sind.When Cheap It has turned out here, when the bobbins of a Electric motor are driven.

Um die gesamte zu reinigende Fläche problemlos erreichen zu können, ist es zweckmäßig, dass die Befestigungselemente außerhalb des linken bzw. des rechten Randes der zu reinigenden Fläche angeordnet sind.Around the entire surface to be cleaned easy to reach, it is appropriate that the fasteners outside the left and the right edge of the surface to be cleaned arranged are.

Die Ausbildung der Befestigungselemente kann weitgehend beliebig erfolgen; als günstig hat es sich herausgestellt, wenn die Befestigungselemente als Halter ausgebildet sind, die am oberen Holm des Fensterrahmens oder der darüber befindlichen Wandfläche befestigt sind. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Befestigungselemente mit einem Saugnapf zu versehen, die beispielsweise an einer oberhalb der zu reinigenden Fläche vorhandenen Fensterscheibe angebracht werden können. Ebenso besteht auch die Möglichkeit, die Befestigungselemente an einer an der Gebäudefront vorübergehend anzubringenden Hilfseinrichtung anzuordnen; dies können beispielsweise gerüstähnliche Konstruktionen oder auch einfach teleskopierbare Stangen oder ähnliches sein.The Formation of the fasteners can be largely arbitrary; as cheap It has been found, when the fasteners as a holder are formed on the upper spar of the window frame or the about that located wall surface are attached. in principle However, there is also the possibility to provide the fasteners with a suction cup, for example, to an existing above the surface to be cleaned window can be attached. As well there is also the possibility the fasteners on one of the building front temporarily to arrange to be attached auxiliary device; this can be, for example scaffold-like constructions or simply be telescopic rods or the like.

Die Halteelemente können in besonders einfacher Ausgestaltung mit Endstücken oder Schlaufen versehen und mit diesen in die Befestigungselemente eingehängt sein.The Holding elements can provided in a particularly simple embodiment with end pieces or loops and be hung with these in the fasteners.

Weiter ist es im Rahmen der Erfindung empfehlenswert, dass die Verfahreinrichtung so ausgebildet ist, dass die Putzeinrichtung unter gleichmäßigem Anpressdruck in Anlage an der zu reinigenden Fläche gehalten wird. Dies kann in besonders einfacher Weise dadurch erreicht werden, dass der Schwerpunkt der gesamten Reinigungsvorrichtung in der von den Halteelementen aufgespannten Ebene liegt. Hierdurch wird erreicht, dass Kipp- bzw. Drehmomente, die zu einem ungleichmäßigen Anpressdruck führen können, vermieden werden.Further It is within the scope of the invention recommended that the traversing is formed so that the cleaning device under uniform contact pressure is held in contact with the surface to be cleaned. This can be achieved in a particularly simple manner that the focus the entire cleaning device in the of the holding elements spanned level lies. This ensures that tilting or Torques that can lead to an uneven contact pressure avoided become.

Je nach Ausgestaltung der Putzeinrichtung, insbesondere wenn diese kreisförmige Gestalt hat, gelingt es nicht, die Ecken von Fenstern zu reinigen, zumindest wenn diese einen über die zu reinigende Fläche hinaus vorstehenden Rahmen aufweisen.Depending on the design of the cleaning device, especially if this has a circular shape, it is not possible to clean the corners of windows, at least if this one over the to be cleaned Surface beyond projecting frame.

In diesem Fall empfiehlt es sich, dass die Putzeinrichtung mit einem ausfahrbaren und zur Ecke der zu reinigenden Fläche hin ausrichtbaren, mit einem Putztuch belegten Putzausleger versehen ist. Dieser Putzausleger kann vorteilhafterweise einen Schwingantrieb für eine oszillatorische Bewegung aufweisen, so dass die Reinigungsvorrichtung selbst während dieses Reinigungsvorgangs in Ruhe bleiben kann. Insbesondere empfiehlt es sich hierbei, dass der Putzausleger für die Reinigung im Eckbereich mit einer Reinigungsspitze versehen ist.In In this case, it is recommended that the cleaning device with a extendable and alignable to the corner of the surface to be cleaned, with a cleaning cloth occupied plasterer boom is provided. This plaster boom Advantageously, a vibratory drive for an oscillatory movement so that the cleaning device itself during this Cleaning process can stay in peace. In particular, recommends It is here that the plaster boom for cleaning in the corner provided with a cleaning tip.

Die Putzeinrichtung selbst kann weitestgehend beliebig in jeder für die Reinigung geeigneten Ausgestaltung ausgebildet sein. Als vorteilhaft hat es sich jedoch herausgestellt, wenn die Putzeinrichtung eine drehangetriebene oder oszillierende, kreisringförmige Putzfläche aufweist, die mit einem austauschbaren Putztuch belegt ist.The Plastering itself can be largely arbitrary in each for cleaning be designed suitable design. As beneficial it has However, when the cleaning device is a rotary driven or oscillating, circular plaster which is covered with a replaceable cleaning cloth.

Das Putztuch kann hierbei vorteilhafterweise von einem Mikrofasertuch, einem Mehrzonentuch oder dergleichen gebildet und durch einen Klettverschluss, durch Klemmung oder in ähnlicher Weise gehalten sein.The Cleaning cloth can be advantageously from a microfiber cloth, a multi-zone cloth or the like formed and by a Velcro fastener, by clamping or in similar Be kept in style.

Des Weiteren kann hierbei auch vorgesehen sein, dass die Putzeinrichtung eine Zuführeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit aufweist.Of Furthermore, it can also be provided that the cleaning device a feeding device for cleaning fluid having.

Um eine erhöhte Andruckkraft der Reinigungsvorrichtung an der zu reinigenden Fläche zu erreichen, kann die Putzeinrichtung eine zur zu reinigenden Fläche hin gerichtete Ansaugeinrichtung aufweisen.Around an increased To achieve pressure force of the cleaning device on the surface to be cleaned, The cleaning device can be an area to be cleaned directed suction have.

Schließlich wird für die erforderliche Energieversorgung vorgeschlagen, dass die Stromversorgung über einen mitgeführten Akkumulator oder über die als Kabel zur Energieversorgung eingerichteten Halteelemente erfolgt.Finally will for the Required power supply suggested that the power supply via a entrained Accumulator or over the As a cable for power supply configured holding elements takes place.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:in the The invention will be described below with reference to a drawing embodiment explained in more detail; it demonstrate:

1 die Reinigungseinrichtung in einer schematischen Darstellung in Draufsicht, 1 the cleaning device in a schematic representation in plan view,

2 die Reinigungsvorrichtung in vier unterschiedlichen Positionen auf einer zu reinigenden Fläche, 2 the cleaning device in four different positions on a surface to be cleaned,

3 eine schematische Darstellung der Reinigungsvorrichtung im Schnitt. 3 a schematic representation of the cleaning device in section.

Die in der Zeichnung dargestellte Reinigungsvorrichtung ist für den Einsatz an vorzugsweise ebenen Flächen 1 vorgesehen, insbesondere für die Reinigung von Fenstern.The cleaning device shown in the drawing is for use on preferably flat surfaces 1 provided, in particular for the cleaning of windows.

Im Einzelnen besteht die Reinigungsvorrichtung aus einer Putzeinrichtung sowie einer Verfahreinrichtung, die das Bewegen der Putzeinrichtung in der Ebene der zu reinigenden Fläche 1 ermöglicht.In detail, the cleaning device consists of a cleaning device and a moving device, which moves the cleaning device in the plane of the surface to be cleaned 1 allows.

Dazu weist die Verfahreinrichtung zwei längenveränderliche Halteelemente 2 auf, die einerseits jeweils an einem Anschlusselement 3 der Putzeinrichtung und andererseits an Befestigungselementen 4 angeschlossen sind, wobei die Befestigungselemente 4 bevorzugt am oberen Rand der zu reinigenden Fläche 1 mit gegenseitigem Abstand angeordnet sind.For this purpose, the traversing device has two variable-length holding elements 2 on, on the one hand in each case on a connection element 3 the cleaning device and on the other hand to fasteners 4 are connected, the fasteners 4 preferably at the upper edge of the surface to be cleaned 1 are arranged at a mutual distance.

Die Halteelemente 2 sind in der Zeichnung nur angedeuteter Weise von Seilen oder Riemen gebildet, können jedoch auch in anderer Weise geeignet gestaltet sein. Von besonderem Interesse ist eine Ausführung der Halteelemente 2 als Kabel 2 für die Energieversorgung der Reinigungsvorrichtung an Stelle des allerdings nur schematisch dargestellten Akkumulators 8, über den eine solche Energieversorgung grundsätzlich auch erfolgen kann. Anderenfalls kann der Akkumulator 8 als Puffer dienen, um gegebenenfalls einen kurzzeitigen Ausfall der Energieversorgung über die Halteelemente 2 zu überbrücken.The holding elements 2 are only hinted manner of ropes or straps in the drawing, but may also be designed in other ways suitable. Of particular interest is an embodiment of the retaining elements 2 as a cable 2 for the power supply of the cleaning device in place of the accumulator, however, only schematically shown 8th , over which such a power supply can in principle also take place. Otherwise, the accumulator can 8th serve as a buffer to possibly a short-term failure of the power supply via the holding elements 2 to bridge.

Die beiden Anschlusselemente 3 der Putzeinrichtung sind von drehbar antreibbaren Wickelrollen gebildet, die so ausgebildet sind, dass sie die gesamte Länge der Halteelemente 2 in aufgewickeltem Zustand aufnehmen können.The two connection elements 3 the cleaning device are formed by rotatably driven winding rollers which are formed so that they the entire length of the holding elements 2 can absorb in a wound state.

Grundsätzlich sind hier auch andere Ausgestaltungen möglich; denkbar wäre auch eine Ausbildung der Halteelemente 2 in Form von Zahnriemen, wobei dann die Anschlusselemente 3 als Zahnscheiben auszubilden wären.Basically, other embodiments are possible here; It would also be conceivable to design the retaining elements 2 in the form of timing belt, in which case the connection elements 3 would be formed as toothed disks.

Die Anschlusselemente 3 sind jeweils von einem Elektromotor angetrieben, so dass es je nach Drehstellung der beiden Anschlusselemente 3 möglich ist, in der in 2 dargestellten Weise die gesamte zu reinigende Fläche 1 nacheinander abzufahren. Je nach Ansteuerung der hier von Wickelrollen gebildeten Anschlusselemente 3 kann dabei eine individuelle Fahrstrategie erreicht werden: so ist beispielsweise ein zeilenförmiger oder spaltenförmiger Fahrweg denkbar, ebenso kann die Reinigungsvorrichtung jedoch auch längs einer pascalschen Schnecke oder fächerförmig um einen Drehpunkt bewegt werden. Die Auswahl der Fahrstrategie erfolgt dabei unter dem Gesichtspunkt eines möglichst guten Reinigungsergebnisses. Dazu ist es auch denkbar, die zu reinigende Fläche mehrfach zu überfahren.The connection elements 3 are each driven by an electric motor, so that it depends on the rotational position of the two connecting elements 3 is possible in the in 2 illustrated manner, the entire surface to be cleaned 1 to leave one after the other. Depending on the control of the connecting elements formed here by winding rollers 3 In this case, an individual driving strategy can be achieved: for example, a line-shaped or column-shaped travel path is conceivable, but the cleaning device can also be moved along a pascal-shaped screw or fan-shaped about a pivot point. The selection of the driving strategy is carried out under the aspect of the best possible cleaning result. For this purpose, it is also conceivable to run over the surface to be cleaned several times.

Wie in der 2 angedeutet, sind die Befestigungselemente 4 am linken bzw. am rechten Rand der zu reinigenden Fläche 1 angeordnet, wobei es aber auch zweckmäßig sein kann, diese Befestigungselemente 4 geringfügig außerhalb des Randes anzuordnen. Diese Befestigungselemente 4 sind in in der Zeichnung nicht näher dargestellter Weise als Halter ausgebildet, die beispielsweise am oberen Holm des Fensterrahmens oder der darüber befindlichen Wandfläche befestigt sind.Like in the 2 indicated, the fasteners 4 on the left or on the right edge of the surface to be cleaned 1 arranged, but it may also be appropriate, these fasteners 4 slightly outside the edge. These fasteners 4 are designed in a manner not shown in the drawing as a holder, which are fastened for example to the upper spar of the window frame or the wall surface located above.

Es besteht jedoch auch die in der Zeichnung ebenfalls nicht näher dargestellte Möglichkeit, die Befestigungselemente 4 an einer an der Gebäudefront vorübergehend anzubringenden Hilfseinrichtung anzuordnen. Eine solche Hilfseinrichtung kann beispielsweise aus Teleskopstangen, einem Gerüst oder ähnlichem bestehen.However, there is also the possibility not shown in the drawing, the fasteners 4 to be arranged on an auxiliary device to be temporarily attached to the building front. Such an auxiliary device may for example consist of telescopic rods, a scaffold or the like.

Die Halteelemente sind in wiederum nicht näher dargestellter Weise mit Endstücken oder Schlaufen versehen und mit diesen in die Befestigungselemente 4 eingehängt.The holding elements are provided in turn not shown manner with end pieces or loops and with these in the fasteners 4 hooked.

Die Verfahreinrichtung ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass die Putzeinrichtung unter gleichmäßigem Anpressdruck in Anlage an der zu reinigenden Fläche 1 gehalten wird. Um dies zu erreichen, sollte die Anordnung so gewählt werden, dass – wie in 3 dargestellt – der Schwerpunkt (in dem die mit 6 gekennzeichnete Gewichtskraft G angreift) der gesamten, hier mit 7 bezeichneten Reinigungseinrichtung in der von den Halteelementen 2 aufgespannten Ebene liegt. Um hierbei den Anpressdruck bedarfsweise zu erhöhen, kann die Putzeinrichtung auch eine zu der zu reinigenden Fläche 1 hin gerichtete Ansaugeinrichtung aufweisen.The displacement device is expediently designed so that the cleaning device under uniform contact pressure in contact with the surface to be cleaned 1 is held. To achieve this, the arrangement should be chosen so that - as in 3 presented - the focus (in which the with 6 indicated weight G attacks) of the whole, here with 7 designated cleaning device in the of the holding elements 2 spanned level lies. In order to increase the contact pressure as needed, the cleaning device can also be an area to be cleaned 1 have directed suction device.

Wie sich insbesondere aus der 2 ersehen lässt, ist eine Reinigung einer rechteckigen Fensterfläche, die von einem hervorstehenden Rahmen umgeben ist, jedenfalls mit einer runden Putzeinrichtung im Bereich der Ecken nicht möglich. Daher kann die Reinigungsvorrichtung einen in der Zeichnung nicht dargestellten Putzausleger aufweisen, der ausfahrbar ausgebildet und zur Ecke der zu reinigenden Fläche 1 hin ausrichtbar ist. Dieser Putzausleger ist dann vorteilhafterweise mit einem Schwingantrieb für eine oszillatorische Bewegung ausgestattet, um die erforderliche Reinigungswirkung zu erzielen.As can be seen in particular from the 2 can be seen cleaning a rectangular window surface, which is surrounded by a protruding frame, at least with a round cleaning device in the corners is not possible. Therefore, the cleaning device may have a Putzausleger not shown in the drawing, which formed extendable and the corner of the surface to be cleaned 1 is alignable. This plaster boom is then advantageously equipped with a vibratory drive for an oscillatory movement to achieve the required cleaning effect.

Wie sich aus der Zeichnung ergibt, weist die Putzeinrichtung eine drehangetriebene oder oszillierende, kreisringförmige Putzfläche 5 auf, die in nicht näher dargestellter Weise mit einem austauschbaren Putztuch belegt ist. Dieses Putztuch kann von einem Mikrofasertuch, einem Mehrzonentuch oder dergleichen gebildet sein und durch einen Klettverschluss, durch Klemmung oder in ähnlicher Weise gehalten sein.As can be seen from the drawing, the cleaning device has a rotationally driven or oscillating, circular cleaning surface 5 on, which is occupied in a manner not shown with a replaceable cleaning cloth. This cleaning cloth may be formed by a microfiber cloth, a multi-zone cloth or the like, and held by a hook-and-loop fastener, by clamping or the like.

Um eine Verbesserung der Reinigungswirkung zu erzielen, kann die Putzeinrichtung in ebenfalls nicht dargestellter Weise eine Zuführeinrichtung für eine Reinigungsflüssigkeit aufweisen.Around To achieve an improvement of the cleaning effect, the cleaning device in a manner not shown, a supply device for a cleaning liquid exhibit.

Um die Reinigungsvorrichtung für ihren Antrieb sowie die Fortbewegung die erforderliche Energie zur Verfügung zu stellen, kann die Stromversorgung über einen mitgeführten Akkumulator oder aber auch durch ein mitgeschlepptes Versorgungskabel erfolgen.Around the cleaning device for their drive as well as the movement the required energy to disposal The power supply can be provided by a battery or also by a towed supply cable done.

Claims (19)

Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen, insbesondere für Fenster, mit einer Putzeinrichtung sowie mit einer zum Verfahren der Putzeinrichtung in der Ebene der zu reinigenden Fläche vorgesehenen Verfahreinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahreinrichtung zwei längenveränderliche Halteelemente (2) aufweist, die einerseits Jeweils an einem Anschlusselement (3) der Putzeinrichtung und andererseits an bevorzugt am oberen Rand der zu reinigenden Fläche (1) mit gegenseitigem Abstand angeordneten Befestigungselementen (4) angeschlossen sind.Cleaning device for preferably flat surfaces, in particular for windows, with a cleaning device and with a movement device provided for moving the cleaning device in the plane of the surface to be cleaned, characterized in that the displacement device has two variable-length holding elements ( 2 ), which on the one hand on each of a connection element ( 3 ) of the cleaning device and on the other hand, preferably at the upper edge of the surface to be cleaned ( 1 ) with mutually spaced fasteners ( 4 ) are connected. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (2) von Seilen, Riemen oder dergleichen gebildet sind.Cleaning device according to claim 1, characterized in that the holding elements ( 2 ) are formed by ropes, belts or the like. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anschlusselemente (3) der Putzeinrichtung von drehbar antreibbaren Wickelrollen gebildet sind.Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the two connection elements ( 3 ) of the cleaning device are formed by rotatably driven bobbins. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelrollen von einem Elektromotor angetrieben sind.Cleaning device according to claim 3, characterized that the winding rolls are driven by an electric motor. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungselemente (4) außerhalb des linken bzw. des rechten Randes der zu reinigenden Fläche (1) angeordnet sind.Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fastening elements ( 4 ) outside the left or right edge of the surface to be cleaned ( 1 ) are arranged. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungselemente (4) als Halter ausgebildet sind, die am oberen Holm des Fensterrahmens oder der darüber befindlichen Wandfläche befestigt sind.Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fastening elements ( 4 ) are formed as a holder which are fixed to the upper spar of the window frame or the wall surface located above. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungselemente (4) an einer an der Gebäudefront vorübergehend anzubringenden Hilfseinrichtung angeordnet sind.Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fastening elements ( 4 ) are arranged on an auxiliary device to be temporarily attached to the building front. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (2) mit Endstücken oder Schlaufen versehen und mit diesen in die Befestigungselemente (4) eingehängt sind.Cleaning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the holding elements ( 2 ) with end pieces or loops and with these in the fasteners ( 4 ) are mounted. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahreinrichtung so ausgebildet ist, dass die Putzeinrichtung unter gleichmäßigem Anpressdruck in Anlage an der zu reinigenden Fläche (1) gehalten wird.Cleaning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the traversing device is designed so that the cleaning device under uniform contact pressure in contact with the surface to be cleaned ( 1 ) is held. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt der gesamten Reinigungsvorrichtung in der von den Halteelementen (2) aufgespannten Ebene liegt.Cleaning device according to claim 9, characterized in that the center of gravity of the entire cleaning device in the of the holding elements ( 2 ) plane spanned lies. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Putzeinrichtung mit einem ausfahrbaren und zur Ecke der zu reinigenden Fläche (1) hin ausrichtbaren, mit einem Putztuch belegten Putzausleger versehen ist.Cleaning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning device with an extendable and the corner of the surface to be cleaned ( 1 ) is directed towards alignable, covered with a cleaning cloth plaster boom. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Putzausleger einen Schwingantrieb für eine oszillatorische Bewegung aufweist.Cleaning device according to claim 11, characterized characterized in that the plaster boom a vibratory drive for an oscillatory Has movement. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Putzausleger für die Reinigung im Eckbereich mit einer Reinigungsspitze versehen ist.Cleaning device according to claim 11 or 12, characterized in that the plaster boom for cleaning in the corner provided with a cleaning tip. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Putzeinrichtung eine drehangetriebene oder oszillierende, kreisringförmige Putzfläche (5) aufweist, die mit einem austauschbaren Putztuch belegt ist.Cleaning device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cleaning device has a rotationally driven or oscillating, annular cleaning surface ( 5 ), which is covered with a replaceable cleaning cloth. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Putztuch von einem Mikrofasertuch, einem Mehrzonentuch oder dergleichen gebildet und durch einen Klettverschluss, durch Klemmung oder in ähnlicher Weise gehalten ist.Cleaning device according to claim 14, characterized characterized in that the cleaning cloth of a microfiber cloth, a Multi-zone cloth or the like formed and by a Velcro, through Clamping or similar Way is kept. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Putzeinrichtung eine Zuführeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit aufweist.Cleaning device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the cleaning device is a feeder for cleaning fluid having. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Putzeinrichtung eine zur zu reinigenden Fläche (1) hin gerichtete Ansaugeinrichtung aufweist.Cleaning device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the cleaning device a to be cleaned surface ( 1 ) directed toward suction. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch einen mitgeführten Akkumulator zur Energieversorgung.Cleaning device according to one of claims 1 to 17, characterized by an entrained accumulator for power supply. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (2) eingerichtet sind als Kabel (2) zur Energieversorgung.Cleaning device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the holding elements ( 2 ) are set up as cables ( 2 ) for energy supply.
DE102006033224A 2006-07-18 2006-07-18 Window cleaning machine has rotating disk, on to which different cleaning pads can be fitted, which is supported by belts or cables attached to rollers on machine and to supports on window frame Withdrawn DE102006033224A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006033224A DE102006033224A1 (en) 2006-07-18 2006-07-18 Window cleaning machine has rotating disk, on to which different cleaning pads can be fitted, which is supported by belts or cables attached to rollers on machine and to supports on window frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006033224A DE102006033224A1 (en) 2006-07-18 2006-07-18 Window cleaning machine has rotating disk, on to which different cleaning pads can be fitted, which is supported by belts or cables attached to rollers on machine and to supports on window frame

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006033224A1 true DE102006033224A1 (en) 2008-01-24

Family

ID=38830630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006033224A Withdrawn DE102006033224A1 (en) 2006-07-18 2006-07-18 Window cleaning machine has rotating disk, on to which different cleaning pads can be fitted, which is supported by belts or cables attached to rollers on machine and to supports on window frame

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006033224A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103054512A (en) * 2012-12-29 2013-04-24 平湖普英特高层设备有限公司 Rotary plate of window cleaning machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT191122B (en) * 1955-05-17 1957-08-10 Kapsch Telephon Telegraph Cleaning device
JPH06142011A (en) * 1992-11-11 1994-05-24 Y K Giken:Kk Apparatus suspended from three points for automatically cleaning outer wall surface of building
DE19916819A1 (en) * 1999-04-14 2000-10-26 Dornier Tech Gmbh & Co Cleaning head has cleaning chamber for fluid, bristles, spring, rotor control and cleaning strips
US20020007842A1 (en) * 1998-11-17 2002-01-24 Shook Forrest A. Method of operating a movable base having rotatable supplies of pressurized fluid and a vacuum source
DE10065405A1 (en) * 2000-12-27 2002-07-04 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Cleaner for glass surfaces has oscillating drive for cleaning pad via eccentric mounted on pad via ring
WO2003013944A2 (en) * 2001-08-06 2003-02-20 Smart Robotics Ltd. Vehicle with a mechanism for attachment to a surface

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT191122B (en) * 1955-05-17 1957-08-10 Kapsch Telephon Telegraph Cleaning device
JPH06142011A (en) * 1992-11-11 1994-05-24 Y K Giken:Kk Apparatus suspended from three points for automatically cleaning outer wall surface of building
US20020007842A1 (en) * 1998-11-17 2002-01-24 Shook Forrest A. Method of operating a movable base having rotatable supplies of pressurized fluid and a vacuum source
DE19916819A1 (en) * 1999-04-14 2000-10-26 Dornier Tech Gmbh & Co Cleaning head has cleaning chamber for fluid, bristles, spring, rotor control and cleaning strips
DE10065405A1 (en) * 2000-12-27 2002-07-04 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Cleaner for glass surfaces has oscillating drive for cleaning pad via eccentric mounted on pad via ring
WO2003013944A2 (en) * 2001-08-06 2003-02-20 Smart Robotics Ltd. Vehicle with a mechanism for attachment to a surface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103054512A (en) * 2012-12-29 2013-04-24 平湖普英特高层设备有限公司 Rotary plate of window cleaning machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0459307B1 (en) Filtering device with a plurality of filtering tubes
DE4118708C1 (en)
DE102016119978A1 (en) Solar or photovoltaic system
EP2954817B1 (en) Floor cleaning machine
EP2380670A2 (en) Cleaning device
DE102015103500A1 (en) cleaner
EP0847720A2 (en) Device and method for cleaning large surfaces, in particular building windows
EP1974645A1 (en) Domestic mobile wet cleaning device
DE20114463U1 (en) Device for cleaning silos
DE3531438C2 (en)
DE202013102819U1 (en) Facade cleaning device
DE102006033224A1 (en) Window cleaning machine has rotating disk, on to which different cleaning pads can be fitted, which is supported by belts or cables attached to rollers on machine and to supports on window frame
DE20311505U1 (en) Vacuum cleaner has dust-collector container, remover and filter, with base parts, horizontal support, central guide bar, bristled brushes and pulley unit
WO2013143513A1 (en) Device for climbing
DE3309967A1 (en) Floor-cleaning machine
DE1053366B (en) Suction device for spinning machines u. like
DE1428414A1 (en) Window cleaning device for high-rise buildings with a smooth facade
DE931230C (en) Device for the temporary reception of the sheets coming from a printing machine with an extendable delivery table for the duration of the extension of the delivery table
DE683949C (en) Recovery machine
DE2637588C2 (en) Cleaning device for liquid pools
DE656140C (en) Machine for brushing metal sheets
DE202010000336U1 (en) Suspended reversible trolley
DE3145946A1 (en) Machine for treating wall surfaces
DE29704420U1 (en) Masonry machine
DE1229704B (en) Device for cleaning a swimming pool in the area of the overflow channel

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee