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DE102006032780A1 - Electric motor drive for vehicle, has speed sensor that is arranged at side of rotor, and magnetoresistive sensor that is arranged at side of stator, where speed sensor is connected with rotor shaft as single-piece - Google Patents

Electric motor drive for vehicle, has speed sensor that is arranged at side of rotor, and magnetoresistive sensor that is arranged at side of stator, where speed sensor is connected with rotor shaft as single-piece Download PDF

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DE102006032780A1
DE102006032780A1 DE200610032780 DE102006032780A DE102006032780A1 DE 102006032780 A1 DE102006032780 A1 DE 102006032780A1 DE 200610032780 DE200610032780 DE 200610032780 DE 102006032780 A DE102006032780 A DE 102006032780A DE 102006032780 A1 DE102006032780 A1 DE 102006032780A1
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rotor shaft
permanent magnet
rotor
magnet body
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Tobias Buban
Nicolas Daboval
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Siemens Corp
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

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Abstract

The drive has a speed sensor (2) that is arranged at a side of a rotor and provided with a permanent magnet body. A magnetoresistive sensor (4) is arranged at a side of a stator (11). The speed sensor is connected with a rotor shaft as a single-piece. The permanent magnet body is arranged in an opening in a front side of the rotor shaft. A shielding device formed from non-magnetic material is arranged between a rotor shaft base body and the permanent magnet body. An independent claim is also included for a method for manufacturing a speed sensor for an electric motor drive.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb mit einem rotorseitig angeordneten Drehgeber mit einem Dauermagnetkörper einerseits und einem statorseitig angeordneten Drehgebersensorelement andererseits. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Drehgebers für einen elektromotorischen Antrieb.The The invention relates to an electric motor drive with a rotor side arranged rotary encoder with a permanent magnet body on the one hand and a stator arranged encoder sensor element on the other. Furthermore The invention relates to a method for producing a rotary encoder for one electromotive drive.

Bei der Ansteuerung von elektronisch kommutierten Elektromotoren erfolgt die Kommutierung oft mit Hilfe eines Rotorpositionssensors. Ein solcher Rotorpositionssensor liefert dabei Signale, die der Kommutierungselektronik die Position des Rotors mitteilen. Dadurch können die Wicklungsstränge des Stators so bestromt werden, dass das vom Strom erzeugte Statorfeld näherungsweise senkrecht zu dem von einem Motormagneten erzeugten Rotorfeld steht. Somit kann ein annähernd konstantes Drehmoment erzeugt werden.at the control of electronically commutated electric motors takes place the commutation often with the help of a rotor position sensor. One such rotor position sensor supplies signals, the commutation electronics communicate the position of the rotor. This allows the winding strands of the stator be energized so that the stator field generated by the current approximately perpendicular to the rotor field generated by a motor magnet. Thus, an approx constant torque can be generated.

Rotorpositionssensoren umfassen zumeist einen rotorseitig angeordneten Drehgeber mit einem Magnetkörper und ein statorseitig angeordnetes Drehgebersensorelement. Bei dem Drehgebersensorelement kann es sich beispielsweise um einen Hall-Sensor oder einen magnetoresistiven Sensor (MR-Sensor) handeln. Beide Sensoren detektieren ein durch den Magnetkörper erzeugte Magnetfeld, wobei der Hall-Sensor die Polarität des Magnetfeldes und der MR-Sensor die Winkelposition des Magnetfeldes detektiert. Oft werden beide Sensortypen auch gemeinsam verwendet, da sich Ihre Funktionsweise gegenseitig ergänzt.Rotor position sensors usually comprise a rotor side arranged rotary encoder with a magnetic body and a stator side arranged encoder sensor element. In the encoder sensor element it may be, for example, a Hall sensor or a magnetoresistive Sensor (MR sensor) act. Both sensors detect a through the magnetic body generated magnetic field, wherein the Hall sensor, the polarity of the magnetic field and the MR sensor detects the angular position of the magnetic field. Often Both sensor types are also used together, since yours Functionality complemented each other.

Aus der Automobiltechnik und anderen Technikgebieten sind Anwendungen bekannt, bei denen von allen beteiligten Komponenten sehr hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt werden müssen.Out Automotive engineering and other engineering fields are applications known in which of all the components involved very high security requirements Fulfills Need to become.

So ist beispielsweise bei Elektromotoren zum Antrieb einer elektromechanischen Lenkung erforderlich, sicher festzustellen, ob der Antrieb funktionstüchtig ist. Anderenfalls könnte es zu einer unerwünschten und gefährlichen Beeinträchtigung der Lenkfunktion des Fahrzeuges kommen.So For example, in electric motors for driving an electromechanical Steering required to safely determine if the drive is functional. Otherwise it could it to an undesirable and dangerous impairment come the steering function of the vehicle.

Es hat sich herausgestellt, dass eine mögliche Fehlerquelle der rotorseitig angeordnete Drehgeber ist. Aus dem Stand der Technik ist keine Positionierung eines Drehgebers bekannt, welche sehr hohen Sicherheitsanforderungen, insbesondere an die Verdrehsicherheit, genügt. So beschreibt die Patentanmeldung DE 102 01 141 A1 beispielsweise die Befestigung eines Magnetkörpers an der Rotorwelle mit Hilfe von Klebstoff, und das Gebrauchsmuster DE 93 15 586.7 G das Aufstecken eines Magnetkörpers auf die Rotorwelle.It has been found that one possible source of error is the rotary encoder arranged on the rotor side. From the prior art, no positioning of a rotary encoder is known, which meets very high safety requirements, in particular to the security against rotation. This is how the patent application describes DE 102 01 141 A1 For example, the attachment of a magnetic body to the rotor shaft by means of adhesive, and the utility model DE 93 15 586.7 G the attachment of a magnetic body on the rotor shaft.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lösung bereitzustellen, mit der eine besonders sichere Positionierung des rotorseitig angeordneten Drehgebers erreicht wird.A The object of the present invention is to provide a solution arranged with a particularly secure positioning of the rotor side Encoder is achieved.

Diese Aufgabe wird durch einen elektromotorischen Antrieb mit einem rotorseitig angeordneten Drehgeber mit einem Dauermagnetkörper und einem statorseitig angeordneten Drehgebersensorelement gelöst, bei dem der Drehgeber in der Rotorwelle integriert und mit dieser einstückig verbunden ist.These Task is by an electric motor drive with a rotor side arranged rotary encoder with a permanent magnet body and a stator arranged encoder sensor element solved, wherein the rotary encoder in the rotor shaft integrated and connected in one piece with this.

Durch die einstückige Integration des Drehgebers in der Rotorwelle wird, anders als bei herkömmlichen Lösungen, bei denen der Drehgeber stets mit Hilfe zusätzlicher Befestigungsmittel außen an der Rotorwelle befestigt ist, eine 100%ige Verdrehsicherheit des Dauermagnetkörper erreicht. Die Erfindung ermöglicht das Erreichen dieser Vorteile zudem auf besonders kostengünstige Art und Weise.By the one-piece Integration of the encoder in the rotor shaft is different than at usual Solutions, where the encoder always with the help of additional fasteners outside the rotor shaft is attached, a 100% anti-rotation of the Permanent magnet body reached. The invention allows the achievement of these advantages also in a particularly cost-effective manner and way.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine besonders einfache und preiswerte Herstellung eines Drehgebers für einen elektromotorischen Antrieb zu ermöglichen.A Another object of the present invention is to provide a particularly simple and inexpensive manufacture of a rotary encoder for one to allow electromotive drive.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, bei dem ein Dauermagnetkörper in eine erste Öffnung einer Rotorwelle eingebracht wird derart, dass er mit dieser einstückig verbunden ist.These Task is solved by a method in which a permanent magnet body in a first opening a rotor shaft is inserted such that it is integrally connected thereto is.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Dauermagnetkörper in einer stirnseitigen Öffnung der Rotorwelle angeordnet. Mit anderen Worten wird der Dauermagnetkörper in eine Öffnung in einer Stirnseite der Rotorwelle eingebracht. Diese Ausgestaltung der Erfindung ist besonders vorteilhaft, da die Herstellung des Dauermagnetkörpers in der Öffnung selbst erfolgen kann. Auf welche Art die Herstellung erfolgt, ist zunächst von untergeordneter Bedeutung. Wichtig dabei ist, dass der Dauermagnetkörper eine unmittelbare, vorzugsweise unlösbare Verbindung mit der Rotorwelle eingeht, der Dauermagnetkörper dadurch einstückig mit der Motorwelle verbunden ist.In a preferred embodiment the invention is the permanent magnet body in an end opening of the Rotor shaft arranged. In other words, the permanent magnet body is in an opening introduced in an end face of the rotor shaft. This embodiment The invention is particularly advantageous since the production of the Permanent magnet body in the opening can be done by yourself. The way in which the production takes place is first of secondary importance. It is important that the permanent magnet body a immediate, preferably insoluble Connection with the rotor shaft is received, the permanent magnet body thereby one piece connected to the motor shaft.

Der Dauermagnetkörper kann als Gußmagnet auf schmelzmetallurgischem Weg oder als Sintermagnet auf pulvermetallurgischem Weg oder als plastgebundener Magnet oder dergleichen durch Einspritzen oder Einpressen in die Öffnung hergestellt werden. Beispielsweise wird zunächst die Öffnung in die Rotorwelle eingebracht, anschließend die Öffnung mit einem flüssigen Magnetpulver aufgefüllt oder Magnetpaste in die Öffnung eingegossen und die erforderlichen Prozeßschritte durchgeführt. Beispielsweise wird die Rotorwelle in einem entsprechendem Ofen zur Magnetherstellung erhitzt. Die Aufmagnetisierung des Dauermagnetkörpers erfolgt demnach erst, wenn sich dieser bereits in der Öffnung in der Stirnseite der Rotorwelle befindet. Dadurch ist eine im Vergleich zum Stand der Technik hochgenaue magnetische Positionierung des Drehgebers auf der Rotorwelle möglich. Von Vorteil ist dabei, dass die Position des Magnetfeldes dadurch auf einfache Art und Weise sehr genau eingestellt werden kann. Darüber hinaus ist durch das Einbringen des Dauermagnetkörpers in die Öffnung der Rotorwelle auch ein axialer Toleranzausgleich möglich.The permanent magnet body can be manufactured as a cast magnet by a melt metallurgical route or as a sintered magnet by a powder metallurgical route or as a plastic bonded magnet or the like by injecting or pressing into the opening. For example, the opening is first introduced into the rotor shaft, then filled the opening with a liquid magnetic powder or poured magnetic paste into the opening and carried out the required process steps. For example, the rotor shaft is in a corre sponding heated to magnetic production. The magnetization of the permanent magnet body is therefore only when it is already in the opening in the end face of the rotor shaft. As a result, a highly accurate in comparison to the prior art magnetic positioning of the encoder on the rotor shaft is possible. The advantage here is that the position of the magnetic field can thereby be set very accurately in a simple manner. In addition, by the introduction of the permanent magnet body in the opening of the rotor shaft and an axial tolerance compensation possible.

Eine sehr wirksame Verdrehsicherung kann dabei einerseits durch die Form der Öffnung in der Rotorwelle erzielt werden; vorzugsweise wird hierzu eine nicht kreisrunde Öffnung, beispielsweise eine ovale oder eckige Öffnung, verwendet. Eine sehr wirksame Verdrehsicherung kann andererseits durch die Reibung, insbesondere Haftreibung, des in die Öffnung eingebrachten Magnetwerkstoffes erzielt werden.A very effective anti-rotation can on the one hand by the shape the opening can be achieved in the rotor shaft; preferably this is a non-circular opening, For example, an oval or square opening used. A very effective On the other hand, rotation can be prevented by the friction, in particular Stiction, in the opening Magnetic material can be achieved.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zwischen dem Rotorwellengrundkörper und dem Dauermagnetkörper wenigstens teilweise eine aus einem nichtmagnetischen Material bestehende Abschirmvorrichtung angeordnet. Die Abschirmvorrichtung dient zur Abschirmung der magnetischen Felder zwischen dem Dauermagnetkörper und der Rotorwelle und ist besonders dann sinnvoll, wenn die Rotorwelle aus einem magnetischen Material besteht und das von dem Drehgebersensorelement zu detektierende Magnetfeld des Dauermagnetkörpers durch das Material der Rotorwelle verfälscht werden könnte. Als Abschirmvorrichtung dient vorzugsweise eine Bauteil aus einem nichtmagnetischem Material. Aus herstellungstechnischer Sicht ist es besonders vorteilhaft, wenn dieses Bauteil bereits in der Öffnung in der Rotorwelle angeordnet ist, bevor der Magnetkörper in die Öffnung eingebracht wird.In a further preferred embodiment The invention is at least between the rotor shaft main body and the permanent magnet body partly a shielding device made of a non-magnetic material arranged. The shielding device serves to shield the magnetic Fields between the permanent magnet body and the rotor shaft and is particularly useful if the rotor shaft is made of a magnetic material and that of the encoder sensor element to be detected magnetic field of the permanent magnet body through the material of Rotor shaft falsified could be. As a shielding device is preferably a component of a non-magnetic Material. From a manufacturing point of view, it is particularly advantageous if this component is already arranged in the opening in the rotor shaft is before the magnet body in the opening is introduced.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Abschirmvorrichtung mindestens zwischen einer Begrenzungsfläche des Dauermagnetkörpers und dem Rotorwellengrundkörper angeordnet. Besonders gute Abschirmergebnisse werden erzielt, wenn eine Abschirmvorrichtung in Form einer rohrförmigen Hülse oder dergleichen verwendet wird, der Dauermagnetkörper also ausschließlich mit seiner Unterseite unmittelbar an dem Rotorwellenmaterial anliegt, während seine Seitenfläche abgeschirmt ist.In a preferred embodiment the invention, the shielding device is at least between one boundary surface of the permanent magnet body and the rotor shaft main body arranged. Particularly good shielding results are achieved when a shielding device in the form of a tubular sleeve or the like used becomes, the permanent magnet body so exclusively with its underside lies directly against the rotor shaft material, while his side surface is shielded.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung begrenzt die Abschirmvorrichtung den Dauermagnetkörper derart, dass überhaupt kein Berührungskontakt zwischen dem Dauermagnetkörper und dem Rotorwellengrundkörper besteht. Der Dauermagnetkörper ist von einer topfförmigen Abschirmvorrichtung umgeben. Die Öffnung in der Rotorwelle ist mit anderen Worten vollständig mit der Abschirmvorrichtung ausgekleidet. Die Abschirmvorrichtung bildet eine geschlossene Aufnahmewanne.In a further preferred embodiment invention, the shielding device limits the permanent magnet body such that that at all no contact between the permanent magnet body and the rotor shaft main body consists. The permanent magnet body is from a pot-shaped Surrounding shielding device. The opening in the rotor shaft is in other words complete lined with the shielding device. The shielding device forms a closed receptacle.

Alternativ dazu ist es selbstverständlich auch möglich, zwischen dem Rotorwellengrundkörper und dem Dauermagnetkörper überhaupt keine aus einem nichtmagnetischen Material bestehende Abschirmvorrichtung vorzusehen. Der Dauermagnetkörper liegt dann ausschließlich unmittelbar an dem Rotorwellengrundkörper an. Dies ist insbesondere bei Rotorwellen aus nichtmagnetischem Material, beispielsweise Edelstahl, möglich.alternative it goes without saying also possible, between the rotor shaft main body and the permanent magnet body at all no shielding device made of a non-magnetic material provided. The permanent magnet body is located then exclusively directly to the rotor shaft main body. This is special with rotor shafts made of non-magnetic material, for example stainless steel, possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in vereinfachten, schematischen Darstellungen:The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments, the closer with the help of drawings explained become. Here, in simplified, schematic representations:

1 einen elektromotorischen Antrieb mit einem rotorseitig angeordneten Drehgeber mit einem Magnetkörper und einem statorseitig angeordneten Drehgebersensorelement, 1 an electromotive drive with a rotor side arranged rotary encoder with a magnetic body and a stator side arranged encoder sensor element,

2 eine Rotorwelle mit Magnetkörper nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung im Schnitt, 2 a rotor shaft with a magnetic body according to a first embodiment of the invention in section,

3 eine Rotorwelle mit Magnetkörper nach der ersten Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht, 3 a rotor shaft with magnetic body according to the first embodiment of the invention in plan view,

4 eine Rotorwelle mit Magnetkörper nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung im Schnitt, 4 a rotor shaft with a magnetic body according to a second embodiment of the invention in section,

5 eine Rotorwelle mit Magnetkörper nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht, 5 a rotor shaft with magnetic body according to the second embodiment of the invention in plan view,

6 eine Rotorwelle mit Magnetkörper nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung im Schnitt, und 6 a rotor shaft with a magnetic body according to a third embodiment of the invention in section, and

7 eine Rotorwelle mit Magnetkörper nach der dritten Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht. 7 a rotor shaft with a magnetic body according to the third embodiment of the invention in plan view.

1 zeigt einen elektromotorischen Antrieb 1 mit einem rotorseitig angeordneten Drehgeber 2 mit einem Dauermagnetkörper 3 (nachfolgend kurz Magnetkörper 3 genannt) einerseits und einem statorseitig angeordneten Drehgebersensorelement in Form eines MR-Sensors 4 andererseits. Der Drehgeber 2 ist in der Stirnseite 5 der rotierenden Rotorwelle 6 integriert, die in einem vorderen und einem hinteren Lagerschild 7, 8 gelagert ist. Dargestellt ist weiterhin der Rotor 9 sowie der Stator 11 mit dem Wickelkopf 12. Der ortsfeste MR-Sensor 4 ist gegenüber dem Magnetkörper 3 auf einer Leiterplatte 13 angeordnet, die an einem Motorgehäuse 14 befestigt ist. 1 shows an electric motor drive 1 with a rotary encoder arranged on the rotor side 2 with a permanent magnet body 3 (hereinafter referred to as magnetic body 3 called) on the one hand and a stator side arranged encoder sensor element in the form of an MR sensor 4 on the other hand. The encoder 2 is in the front page 5 the rotating rotor shaft 6 integrated, in a front and a rear bearing plate 7 . 8th is stored. Shown is still the rotor 9 as well as the stator 11 with the winding head 12 , The stationary MR sensor 4 is opposite the magnetic body 3 on a circuit board 13 arranged on a motor housing 14 is attached.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen die 2 und 3. Der Magnetkörper 3 ist in einer stirnseitigen Öffnung 15 der Rotorwelle 6 angeordnet. Die Öffnung 15 weist eine zylindrische Form mit einem kreisrunden Durchmesser auf. Dabei schließt der Magnetkörper 3 mit der Stirnseite 5 der Rotorwelle 6 ab. Die Herstellung des Magnetkörpers 3 erfolgt in der Öffnung 15 selbst durch Einfüllen von Magnetmaterial in die Öffnung 15, anschließendes Durchführen der erforderlichen Prozeßschritte (Sintern etc.) und Aufmagnetisieren. Der dann entsprechend der Form der Öffnung 15 ebenfalls zylindrische Magnetkörper 3 ist dann einstückig mit der Rotorwelle 6 verbunden. Als Material für die Rotorwelle 6 wird Edelstahl verwendet, so dass keine Abschirmung zwischen dem Magnetkörper 3 und der Rotorwelle 6 erforderlich ist. Der Magnetkörper 3 liegt somit ausschließlich unmittelbar an dem Rotorwellengrundkörper 16 an.A first embodiment of the invention show the 2 and 3 , The magnetic body 3 is in a frontal opening 15 the rotor shaft 6 arranged. The opening 15 has a cylindrical shape with a circular diameter. The magnetic body closes 3 with the front side 5 the rotor shaft 6 from. The production of the magnetic body 3 takes place in the opening 15 even by filling magnetic material in the opening 15 , then performing the required process steps (sintering etc.) and magnetizing. The then according to the shape of the opening 15 also cylindrical magnet body 3 is then integral with the rotor shaft 6 connected. As material for the rotor shaft 6 Stainless steel is used, so no shielding between the magnet body 3 and the rotor shaft 6 is required. The magnetic body 3 thus lies exclusively directly on the rotor shaft main body 16 at.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen die 4 und 5. Dieses Ausführungsbeispiel ähnelt dem ersten Ausführungsbeispiel in Bezug auf die grundsätzliche Form und Anordnung der beteiligten Bauteile. Anders als dort ist jedoch eine zwischen dem Rotorwellengrundkörper 16 und dem Magnetkörper 3 angeordnete und aus einem nichtmagnetischen Material bestehende rohrförmige Abschirmvorrichtung (Abschirmhülse 17) vorgesehen, die zur Abschirmung der magnetischen Felder zwischen dem Magnetkörper 3 und der Rotorwelle 6 dient. Bei der Herstellung des Drehgebers 2 wird die Abschirmhülse 17 aus Edelstahl zunächst in die Öffnung 15 in der Stirnseite 5 der Rotorwelle 6 eingeführt. Anschließend erfolgt die Herstellung des Magnetkörpers 3, wie oben beschrieben. Die Abschirmhülse 17 wird dann zusammen mit dem Magnetkörper 3 einstückig mit dem Rotorwellengrundkörper 16 verbunden und in der Öffnung 15 fixiert. Der Magnetkörper 3 liegt dann mit seiner Unterseite 18 direkt an dem Rotorwellengrundkörper 16 an, während seine Seitenfläche 19 abgeschirmt ist.A second embodiment of the invention show the 4 and 5 , This embodiment is similar to the first embodiment with respect to the basic shape and arrangement of the components involved. Unlike there, however, one between the rotor shaft main body 16 and the magnetic body 3 arranged and consisting of a non-magnetic material tubular shielding (shielding 17 ) provided for shielding the magnetic fields between the magnetic body 3 and the rotor shaft 6 serves. In the manufacture of the encoder 2 becomes the shielding sleeve 17 stainless steel first in the opening 15 in the front side 5 the rotor shaft 6 introduced. Subsequently, the production of the magnetic body 3 , as described above. The shielding sleeve 17 is then together with the magnetic body 3 integral with the rotor shaft body 16 connected and in the opening 15 fixed. The magnetic body 3 then lies with its bottom 18 directly on the rotor shaft main body 16 while its side surface 19 is shielded.

Ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen die 6 und 7. Dieses Ausführungsbeispiel ähnelt dem zweiten Ausführungsbeispiel in Bezug auf die grundsätzliche Form und Anordnung der beteiligten Bauteile sowie der Verwendung einer Abschirmvorrichtung. Anders als dort ist die Abschirmvorrichtung jedoch topfförmig ausgeformt (Abschirmtopf 21), so dass sie den Magnetkörper 3 vollständig von der Rotorwelle 6 abschirmt. Damit kann problemlos auch eine Rotorwelle 6 aus einem magnetischen Material verwendet werden, ohne dass es zu einer Beeinflussung des Magnetfeldes des Magnetkörpers 3 kommt. Der Abschirmtopf 21 stellt sicher, dass überhaupt kein Berührungskontakt zwischen dem Magnetkörper 3 und dem Rotorwellengrundkörper 16 mehr besteht. Bei der Herstellung des Drehgebers 2 wird der Abschirmtopf 17 aus Edelstahl zunächst in die Öffnung 15 in der Stirnseite 5 der Rotorwelle 6 eingeführt. Anschließend erfolgt die Herstellung des Magnetkörpers 3, wie oben beschrieben. Der Abschirmtopf 21 wird, wie oben beschrieben, zusammen mit dem Magnetkörper 3 einstückig mit dem Rotorwellengrundkörper 16 verbunden und in der Öffnung 15 fixiert.A third embodiment of the invention show the 6 and 7 , This embodiment is similar to the second embodiment in terms of the basic shape and arrangement of the components involved and the use of a shielding device. Unlike there, however, the shielding device is cup-shaped (Abschirmtopf 21 ), so that they are the magnetic body 3 completely from the rotor shaft 6 shields. This can easily be a rotor shaft 6 be used of a magnetic material, without causing an influence on the magnetic field of the magnetic body 3 comes. The shielding pot 21 Ensures that no contact at all between the magnet body 3 and the rotor shaft main body 16 more exists. In the manufacture of the encoder 2 becomes the shielding pot 17 stainless steel first in the opening 15 in the front side 5 the rotor shaft 6 introduced. Subsequently, the production of the magnetic body 3 , as described above. The shielding pot 21 is, as described above, together with the magnetic body 3 integral with the rotor shaft body 16 connected and in the opening 15 fixed.

Claims (8)

Elektromotorischer Antrieb (1), mit einem rotorseitig angeordneten Drehgeber (2) mit einem Dauermagnetkörper (3) und einem statorseitig angeordneten Drehgebersensorelement (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgeber (2) in der Rotorwelle (6) integriert und mit dieser einstückig verbunden ist.Electromotive drive ( 1 ), with a rotary encoder ( 2 ) with a permanent magnet body ( 3 ) and a stator sensor element ( 4 ), characterized in that the rotary encoder ( 2 ) in the rotor shaft ( 6 ) is integrated and connected in one piece with this. Elektromotorischer Antrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dauermagnetkörper (3) in einer Öffnung (15) in der Stirnseite (5) der Rotorwelle (6) angeordnet ist.Electromotive drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the permanent magnet body ( 3 ) in an opening ( 15 ) in the front side ( 5 ) of the rotor shaft ( 6 ) is arranged. Elektromotorischer Antrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Rotorwellengrundkörper (16) und dem Dauermagnetkörper (3) wenigstens teilweise eine aus einem nichtmagnetischen Material bestehende Abschirmvorrichtung (17, 21) angeordnet ist.Electromotive drive ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that between the rotor shaft main body ( 16 ) and the permanent magnet body ( 3 ) at least partially a shielding device consisting of a non-magnetic material ( 17 . 21 ) is arranged. Elektromotorischer Antrieb (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmvorrichtung (17) mindestens zwischen einer Begrenzungsfläche (19) des Dauermagnetkörpers (3) und dem Rotorwellengrundkörper (16) angeordnet ist.Electromotive drive ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the shielding device ( 17 ) at least between a boundary surface ( 19 ) of the permanent magnet body ( 3 ) and the rotor shaft main body ( 16 ) is arranged. Elektromotorischer Antrieb (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmvorrichtung (21) den Dauermagnetkörper (3) derart begrenzt, dass kein Berührungskontakt zwischen dem Dauermagnetkörper (3) und dem Rotorwellengrundkörper (16) besteht.Electromotive drive ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the shielding device ( 21 ) the permanent magnet body ( 3 ) such that no contact between the permanent magnet body ( 3 ) and the rotor shaft main body ( 16 ) consists. Verfahren zur Herstellung eines Drehgebers (2) für einen elektromotorischen Antrieb (1), dadurch gekennzeichnet, dass ein Dauermagnetkörper (3) in eine Öffnung (15) einer Rotorwelle (6) eingebracht wird derart, dass er mit dieser einstückig verbunden ist.Method for producing a rotary encoder ( 2 ) for an electric motor drive ( 1 ), characterized in that a permanent magnet body ( 3 ) in an opening ( 15 ) a rotor shaft ( 6 ) is introduced such that it is integrally connected thereto. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Herstellung des Dauermagnetkörpers (3) in der Öffnung (15) selbst erfolgt.Method according to claim 6, characterized in that the production of the permanent magnet body ( 3 ) in the opening ( 15 ) itself. Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch die Herstellung – eines Gußmagneten (3) auf schmelzmetallurgischem Weg oder – eines Sintermagneten (3) auf pulvermetallurgischem Weg oder – eines plastgebundenen Magneten (3) oder dergleichen durch Einspritzen oder Einpressen in die Öffnung (15).Process according to claim 7, characterized by the production - a casting magnet ( 3 ) by fusion metallurgy or - a sintered magnet ( 3 ) by powder metallurgy or - a plastic-bonded magnet ( 3 ) or the like by injection or pressing into the opening ( 15 ).
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