DE102006032761B4

DE102006032761B4 - Sheet transport device and printing device

Info

Publication number: DE102006032761B4
Application number: DE102006032761A
Authority: DE
Inventors: Tsuyoshi Hitachinaka Nagasu; Sadanori Hitachinaka Kobashi; Shinji Hitachinaka Nagayama
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-07-15
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2010-01-28
Anticipated expiration: 2026-07-15
Also published as: DE102006032761A1; JP4917769B2; US7369786B2; JP2007025225A; US20070014585A1

Abstract

Blatttransporteinrichtung (5), bei welcher vorgesehen sind:
eine Heizrolle (6) und eine Andruckrolle (7), welche ein Tonerbild, das auf ein Blatt (1) übertragen wurde, erwärmen und mit Druck beaufschlagen, um das Tonerbild auf dem Blatt (1) zu fixieren, wobei die Andruckrolle (7) gegenüberliegend der Heizrolle (6) angeordnet ist, und sich diese beiden Rollen (6, 7) gegenseitig berühren und sandwichartig das Blatt (1) dazwischen einschließen;
eine Andruckrollendetektoreinheit (22), die eine Kontaktausrichtung der Heizrolle (6) und der Andruckrolle (7) erfasst,
ein Blattmäanderkorrekturmechanismus (20, 19, 18, 14a, 14b), der durch Variieren der Kontaktausrichtung der Heizrolle (6) und der Andruckrolle (7) ein Ausmaß des Mäandrierens des Blattes (1) korrigiert, um eine Druckdifferenz zwischen der Heizrolle (6) und der Andruckrolle (7) an beiden Enden in Längsrichtung der Andruckrolle (7) auf Grundlage des Ausmaßes der Korrektur, die in Bezug auf das Mäandrieren des Blattes (1) erfolgen soll, zu variieren;
eine Blattpositionsdetektoreinheit (21), die...Sheet transport device (5), in which are provided:
a heating roller (6) and a pinch roller (7) which heat and pressurize a toner image transferred to a sheet (1) to fix the toner image on the sheet (1), the pinch roller (7) is disposed opposite to the heating roller (6), and these two rollers (6, 7) contact each other and sandwich the sheet (1) therebetween;
a pinch roller detecting unit (22) which detects contact alignment of the heating roller (6) and the pinch roller (7),
a blade meander correction mechanism (20, 19, 18, 14a, 14b) which, by varying the contact orientation of the heating roller (6) and the pressure roller (7), corrects an amount of meandering of the blade (1) to obtain a pressure difference between the heating roller (6) and the pinch roller (7) at both ends in the longitudinal direction of the pinch roller (7) based on the amount of correction to be made with respect to the meandering of the sheet (1) to vary;
a blade position detector unit (21), the ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrophotographische Druckeinrichtung, beispielsweise einen Laserstrahldrucker oder einen Kopierer.The The present invention relates to an electrophotographic printing device, For example, a laser beam printer or a copier.

Die JP 2003-160262 A beschreibt einen Laserstrahldrucker, der einen Blatttransportmechanismus aufweist, der mit einem Blattmäander-Korrekturmechanismus versehen ist, der ein Mäandrieren eines Druckblatts korrigiert.The JP 2003-160262 A describes a laser beam printer having a sheet transport mechanism provided with a sheet meander correction mechanism that corrects meandering of a printing sheet.

In einem Fall, in welchem Spiel infolge von Verschleiß und dergleichen eines Antriebsabschnittszahnrads des Blattmäander-Korrekturmechanismus auftritt, kann sich manchmal selbst dann, wenn das Ausmaß des Antriebs eines Motors, das von einem Mikroprozessor berechnet wird, an eine Motortreiberschaltung ausgegeben wird, um den Mäander zu korrigieren, eine Andruckrolle nicht korrekt in einem Ausmaß entsprechend dem Spiel des Zahnrades bewegen. Infolge dieses Fehlers stimmen Positionsdaten in Bezug auf die Andruckrolle, die von dem Mikroprozessor gehandhabt wird, nicht mit der echten Position der Andruckrolle überein. Wenn der Transport von Blättern in diesem Zustand fortgesetzt wird, entspricht eine einzelne Korrektur in Bezug auf den Mäander dem Ausmaß des Spiels des Antriebsabschnittszahnrades. Daher tritt kein Problem in Bezug auf Korrekturen des Mäandrierens eines Blatts oder den Transport eines Blatts auf. Wenn die Korrekturen jedoch wiederholt durchgeführt werden, tritt eine Fehlerakkumulation zwischen den Positionsdaten, welche die Andruckrolle betreffen, die von dem Mikroprozessor betätigt wird, und der echten Position der Andruckrolle infolge des Spiels auf. Schließlich bewegt sich der Ort der Andruckrolle zu einem Ort, an welchem ein Fixierfehler auftritt, sodass der Fall entsteht, dass die Andruckrollendetektoreinheit einen Fehler feststellt. Selbst in einem solchen Fall, in welchem der Motor des Antriebsabschnitts des Blattmäanderkorrekturabschnitts zeitweilig die Synchronisierung verliert, stimmen die Positionsdaten in Bezug auf die Andruckrolle, die von dem Mikroprozessor bearbeitet werden, nicht mit der tatsächlichen Position der Andruckrolle überein, sodass der Fall auftritt, dass fehlerhaft ein Fehler festgestellt wird.In a case in which game due to wear and the like a drive portion gear of the blade meander correction mechanism occurs, sometimes, even if the extent of driving an engine, which is calculated by a microprocessor, to a motor driver circuit is spent to the meander correct a pinch roller incorrectly to an extent accordingly to move the game of the gear. As a result of this mistake vote Positional data relating to the pinch roller provided by the microprocessor does not match the true position of the pinch roller. If the transport of leaves continues in this state, corresponds to a single correction in relation to the meander the extent of Game of drive section gear. Therefore, no problem occurs with regard to corrections of meandering of a sheet or the transport of a sheet. If the corrections, however repeatedly performed be an error accumulation occurs between the position data, which concern the pinch roller operated by the microprocessor, and the true position of the pinch roller as a result of the game. Finally moved the location of the pinch roller to a location where a fixing error occurs so that the case arises that the Andruckrollendetektoreinheit detects an error. Even in such a case, in which the motor of the drive portion of the blade meander correction portion temporarily the synchronization loses, the position data is related to the pinch roller, which are processed by the microprocessor, not with the actual Position of the pinch roller match, so that the case occurs that an error is detected incorrectly becomes.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der voranstehenden Umstände entwickelt, und stellt eine Druckeinrichtung zur Verfügung, die einen Blattmäander-Korrekturmechanismus aufweist. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist der Blattmäander-Korrekturmechanismus eine hohe Verlässlichkeit auf, selbst wenn ein Spiel auftritt, infolge von Verschleiß oder dergleichen, eines Zahnrades in einem Antriebsabschnitt des Blattmäander-Korrekturmechanismus.The the present invention has been developed in the light of the foregoing circumstances, and provides a printing device incorporating a blade meander correction mechanism having. According to one embodiment The invention features the blade meander correction mechanism a high degree of reliability even if a game occurs due to wear or the like, a gear in a drive section of the blade meander correction mechanism.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Blatttransporteinrichtung zur Verfügung gestellt, bei welcher vorgesehen sind: eine Heizrolle und eine Andruckrolle, die ein Tonerbild, das auf ein Blatt übertragen wurde, erwärmen bzw. mit Druck beaufschlagen, um das Tonerbild auf dem Blatt zu befestigen, wobei die Andruckrolle gegenüberliegend der Heizrolle so angeordnet ist, dass sich beide berühren, und diese Rollen sandwichartig das Blatt zwischen sich einschließen; eine Andruckrollendetektoreinheit, die eine Kontaktausrichtung der Heizrolle und der Andruckrolle erfasst; ein Blattmäander-Korrekturmechanismus, der einen Mäander des Blatts dadurch korrigiert, dass er die Kontaktausrichtung der Heizrolle und der Andruckrolle ändert, um einen Druckunterschied zwischen der Heizrolle und der Andruckrolle an beiden Enden in Längsrichtung der Andruckrolle zu ändern, auf Grundlage eines Ausmaßes der Korrektur, die bei dem Mäander des Blatts durchgeführt werden muss; eine Blattpositionsdetektoreinheit, die das Ausmaß des Mäandrierens des Blatts erfasst; und eine Mäanderberechnungs- und Speichereinheit, die das Ausmaß des Mäandrierens und das Ausmaß der Korrektur berechnet und speichert, auf Grundlage des festgestellten Ausmaßes des Mäandrierens des Blatts, wobei der Toner auf dem Blatt fixiert wird, wenn sich die Kontaktausrichtung in einem festlegbaren Bereich befindet, und dann, wenn die Andruckrollendetektoreinheit feststellt, dass die Kontaktausrichtung außerhalb des fixierbaren Bereiches während des Transportes des Blattes liegt, die Kontaktausrichtung so gesteuert wird, dass sie zu einer vorbestimmten, festen Ausrichtung zurückgestellt wird, und die Mäanderberechnungs- und Speichereinheit einen Fehler in Bezug auf das Ausmaß der Korrektur korrigiert. Es wird eine Differenz zwischen der tatsächlichen Position der Andruckrolle und der Position der Andruckrolle, eingestellt durch einen Mikroprozessor, korrigiert.According to one Aspect of the invention, a sheet transport device is provided at which are provided: a heating roller and a pinch roller, the a toner image that has been transferred to a sheet, heat or apply pressure to secure the toner image on the sheet, wherein the pressure roller opposite the heating roller is arranged so that both touch, and this Rolls sandwich the sheet between them; a Andruckrollendetektoreinheit, the contact alignment of the heating roller and the pressure roller detected; a leaf meander correction mechanism, a meander the sheet corrected by the contact orientation of the Heating roller and the pressure roller changes, to a pressure difference between the heating roller and the pressure roller on both ends in the longitudinal direction to change the pinch roller, based on a scale the correction made at the meander of the sheet got to; a blade position detector unit that measures the extent of meandering of the sheet detected; and a meander calculation and storage unit, the the extent of meandering and the extent of Correction calculates and stores based on the detected extent of meandering of the sheet, whereby the toner is fixed on the sheet when the contact orientation is within a definable range, and when the pinch roller detector unit determines that the Contact orientation outside of the fixable area during the transport of the sheet is located, the contact orientation controlled so is reset to a predetermined, fixed orientation, and the meander calculation and memory unit an error in terms of the extent of correction corrected. There will be a difference between the actual Position of the pinch roller and the position of the pinch roller, adjusted through a microprocessor, corrected.

Wenn die Kontaktausrichtung nicht auf den vorbestimmten, festlegbaren Bereich während des Transports des Blattes zurückkehrt, kann ein Druckvorgang als Anomalie abgebrochen werden.If the contact alignment is not on the predetermined, definable Area during the transport of the sheet returns, a printing process can be aborted as an anomaly.

Es kann eine Druckeinrichtung zur Verfügung gestellt werden, die mit einem Blattmäander-Korrekturmechanismus versehen ist, der äußerst verlässlich ist, selbst wenn ein Spiel in einem Zahnrad auf Grund von Verschleiß des Antriebsabschnitts des Blattmäander-Korrekturmechanismus und dergleichen auftritt.It can be provided with a printing device with a blade meander correction mechanism which is extremely reliable, even if a game in a gear due to wear of the drive section of the Blattmäander correction mechanism and the like occurs.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:The The invention will be described below with reference to drawings explained in more detail, from which further benefits and features emerge. It shows:

1 ein Zeitablaufdiagramm einer Sequenz, die eingesetzt wird, wenn eine Korrektur eines Fehlers bei der Steuerung zum Korrigieren eines Mäandrierens eines Blatts gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 1 a timing diagram of a sequence that is used when a correction of an error in the control for correcting a Mä andringing a sheet according to the present invention;

2 ein Zeitablaufdiagramm einer Anomalitätssequenz, die eingesetzt wird, wenn eine Anomalität während der Korrektur eines Fehlers bei der Steuerung zum Korrigieren eines Mäandrierens eines Blatts gemäß der vorliegenden Erfindung auftritt; 2 FIG. 15 is a timing chart of an abnormality sequence employed when an abnormality occurs during the correction of an error in the blade meandering control control according to the present invention; FIG.

3 eine schematische Darstellung eines Blatttransportmechanismus eines Laserstrahldruckers; 3 a schematic representation of a sheet transport mechanism of a laser beam printer;

4 eine schematische Darstellung eines Blattmäander-Korrekturmechanismus; und 4 a schematic representation of a blade meander correction mechanism; and

5 eine schematische Darstellung einer Andruckrollendetektoreinheit des Blattmäander-Korrekturmechanismus. 5 a schematic representation of a Andruckrollendetektoreinheit the blade meander correction mechanism.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben. 3 ist eine schematische Darstellung eines Blatttransportmechanismus eines Laserstrahldruckers.An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS 1 to 5 described. 3 is a schematic representation of a sheet transport mechanism of a laser beam printer.

Ein Druckblatt 1 wird durch eine Zugvorrichtung 3 mit der selben Geschwindigkeit wie dem Zyklus einer lichtempfindlichen Trommel 2 bewegt. Nachdem ein Tonerbild, das durch einen Entwickler 9 entwickelt wurde, auf das Druckblatt 1 mit Hilfe einer Übertragungsvorrichtung 8 übertragen wurde, geht das Druckblatt 1 durch einen Puffer 4 hindurch, der auf das Druckblatt 1 eine vorgegebene Zugkraft ausübt. Nachdem das Druckblatt 1 durch eine Blatttransportführung 5 hindurchgegangen ist, wird das Tonerbild durch eine Heizrolle 6 und eine Andruckrolle 7 druckbeaufschlagt und erwärmt, um so das Tonerbild mit dem Druckblatt 1 zu verschmelzen. Das Druckblatt 1 wird mit einer vorgegebenen Zugkraft mit Hilfe einer Abziehvorrichtung 11 und einer Abziehrolle 10 abgezogen. Nachdem das Druckblatt 1 durch ein Schwenkleitblech 12 umgebogen wurde, wird das Druckblatt 1 einer Stapeleinrichtung 13 zugeführt, an welcher das Druckblatt 1 gestapelt werden soll. Der Blatttransportmechanismus weist einen Blattmäander-Korrekturmechanismus auf, der ein Mäandrieren des Druckblattes 1 korrigiert.A printing sheet 1 is by a pulling device 3 at the same speed as the cycle of a photosensitive drum 2 emotional. After a toner image by a developer 9 was developed on the printing sheet 1 with the help of a transmission device 8th was transferred, the printing sheet goes 1 through a buffer 4 passing through, on the printing sheet 1 exerts a predetermined tensile force. After the printing sheet 1 through a sheet transport guide 5 passed through, the toner image by a heating roller 6 and a pinch roller 7 pressurized and heated so as to form the toner image with the printing sheet 1 to merge. The printing sheet 1 is with a given tensile force by means of a puller 11 and a peeling roll 10 deducted. After the printing sheet 1 through a pivoting baffle 12 was bent, the printing sheet is 1 a stacker 13 fed to which the printing sheet 1 to be stacked. The sheet transport mechanism has a blade meander correction mechanism which meanders the printing sheet 1 corrected.

Dieser Blattmäander-Korrekturmechanismus variiert den Druck, unter welchem sich die Heizrolle 6 und die Andruckrolle 7 gegenseitig an beiden Seiten in Bezug auf eine Blatttransportrichtung berühren, um so die Blatttransportkräfte zu andern, an beiden Seiten der Heizrolle 6 und der Andruckrolle 7, wodurch das Mäandrieren eines Blatts korrigiert wird (vergleiche beispielsweise die JP-A-2003-160262 ).This blade meandering correction mechanism varies the pressure under which the heating roller 6 and the pinch roller 7 touching each other on both sides with respect to a sheet transporting direction so as to change the sheet transporting forces on both sides of the heating roller 6 and the pinch roller 7 whereby the meandering of a sheet is corrected (compare for example the JP-A-2003-160262 ).

4 ist eine schematische Darstellung des Blattmäander-Korrekturmechanismus. 4 is a schematic representation of the blade meander correction mechanism.

Die Andruckrolle 7 ist gegenüberliegend der Heizrolle 6 angeordnet, wobei das Druckblatt 1 sandwichartig dazwischen eingeschlossen ist. Eine Andruckeinheit, welche die Andruckrolle 7 gegen die Heizrolle 6 drückt, weist einen Arm 14 (14a, 14b) auf, einen Nocken 15 (15a, 15b), und eine Feder 16 (16a, 16b). Zwei der Andruckeinheiten sind an beiden Seiten der Andruckrolle 7 vorgesehen. Der Arm 14 weist an seinem einen Ende ein Lager 17 auf, und ist drehbeweglich gehaltert durch ein nicht dargestelltes Gestell. Das andere Ende des Arms 14 ist mit dem einen Ende der Feder 16 gekoppelt, und wird zur Heizrolle 6 hingezogen. Der Nocken 15 wird an einem Ort angeordnet, an welchem der Nocken einen Nockenstößel 18 berührt, der um den Arm 14 herum vorgesehen ist. Das Paar der Nocken 15a und 15b ist miteinander durch eine Nockenwelle 19 gekoppelt, und die Nockenwelle 19 wird drehbar durch das nicht dargestellte Gestell gehaltert, und kann durch einen Motor 20 gedreht werden. Eine drehbare Welle steht gegenüber beiden Enden der Andruckrolle 7 vor, und die Welle bleibt in Kontakt mit einem Abschnitt des Arms 14 zu jedem Zeitpunkt.The pinch roller 7 is opposite the heating roller 6 arranged, with the printing sheet 1 Sandwich sandwiched between. A pressure unit, which the pressure roller 7 against the heating roller 6 presses, points an arm 14 ( 14a . 14b ) on, a cam 15 ( 15a . 15b ), and a spring 16 ( 16a . 16b ). Two of the pressure units are on both sides of the pinch roller 7 intended. The arm 14 has a bearing at one end 17 on, and is rotatably supported by a frame, not shown. The other end of the arm 14 is with one end of the spring 16 coupled, and becomes the heating role 6 attracted. The cam 15 is placed in a location where the cam is a cam follower 18 touched that around the arm 14 is provided around. The pair of cams 15a and 15b is connected to each other by a camshaft 19 coupled, and the camshaft 19 is rotatably supported by the frame, not shown, and can by a motor 20 to be turned around. A rotatable shaft is opposite to both ends of the pressure roller 7 before, and the shaft stays in contact with a section of the arm 14 at any time.

In der Situation ohne Betrieb dreht sich die Nockenwelle 19 so, dass die Andruckrolle 7 in eine Position getrennt von der Heizrolle 6 gelangt, und hält an.In the situation without operation, the camshaft rotates 19 so that the pinch roller 7 in a position separate from the heating roller 6 arrives and stops.

Während eines Druckvorgangs dreht sich die Nockenwelle 19, und die Nocken 15 werden getrennt von den Nockenstößeln 18 eingestellt. Die Nockenwelle 19 hält an einer Position an, an welcher die Andruckrolle 7 in vollständige Berührung mit der Heizrolle 6 versetzt wird. Zu diesem Zeitpunkt drücken die Arme 14 auf die Andruckrolle 7 mit Hilfe der Federn 16 ein, und wird das Druckblatt 1 sandwichartig zwischen der Andruckrolle 7 und der Heizrolle 6 eingeschlossen. Die Andruckrolle 7 wird durch die Drehung der Heizrolle 6 angetrieben, und das Druckblatt 1 wird transportiert, während es fixiert wird.During a printing process, the camshaft rotates 19 , and the cams 15 be separated from the cam followers 18 set. The camshaft 19 stops at a position where the pinch roller 7 in complete contact with the heating roller 6 is offset. At this point, push the arms 14 on the pinch roller 7 with the help of the springs 16 one, and becomes the printing sheet 1 sandwiched between the pinch roller 7 and the heating roller 6 locked in. The pinch roller 7 is due to the rotation of the heating roller 6 driven, and the printing sheet 1 is transported while it is fixed.

Die Blattposition während des Transports des Druckblatts 1 wird durch einen Schräglaufsensor 21 erfasst. Das Paar der Nocken 15 ist so an der Nockenwelle 19 befestigt, dass die Phasen der Nocken 15 sich voneinander unterscheiden. Unter der Annahme, dass die Gegenuhrzeigerrichtung bei Betrachtung von der linken Seite der Nockenwelle 19 als positiv genommen wird, wird ein Nocken 15a, der sich an der linken Seite in Bezug auf die Transportrichtung des Druckblatts 1 befindet, von einem rechten Nocken 15b um +10° gedreht.The position of the sheet during transport of the printing sheet 1 is by a skew sensor 21 detected. The pair of cams 15 is so on the camshaft 19 attached that phases of the cams 15 differ from each other. Assuming that the counterclockwise direction when viewed from the left side of the camshaft 19 is taken as positive, becomes a cam 15a , which is on the left side with respect to the transport direction of the printing sheet 1 located, from a right cam 15b rotated by + 10 °.

Wenn der Schräglaufsensor 21 feststellt, dass die Blattposition während des Transports des Druckblattes 1 nach links in Bezug auf dessen Transportrichtung verstellt ist, dreht der Motor 20 die Nockenwelle 19 im Gegenuhrzeigersinn, gesehen von links aus. Durch diese Bewegung gelangt der linke Nocken 15a in Kontakt mit dem Nockenstößel 18, um hierdurch den Arm 14a etwas gegen die Federkraft nach links zurückzustellen. Daher wird die Andruckkraft an der linken Seite der Andruckrolle 7 kleiner als die Andruckkraft an der rechen Seite, wodurch die Kraft zum Transportieren der linken Seite eines Blatts kleiner wird als die Kraft zum Transportieren der rechten Seite des Blatts. Daher bewegt sich die Blattposition während des Transports des Druckblatts 1 nach rechts. Auf diese Weise kann das Mäandrieren des Blatts korrigiert werden. Wenn das Blatt nach rechts verschoben ist, wird ein entgegengesetzter Vorgang zu dem voranstehend geschilderten Vorgang durchgeführt.When the skew sensor 21 determines that the sheet position during transport of the printing sheet 1 is adjusted to the left in relation to its transport direction, the motor rotates 20 the camshaft 19 counterclockwise, seen from the left. Through this movement the left one arrives cam 15a in contact with the cam follower 18 to thereby arm 14a to put something back against the spring force to the left. Therefore, the pressing force on the left side of the pressure roller 7 smaller than the pressing force on the rake side, whereby the force for conveying the left side of a sheet becomes smaller than the force for conveying the right side of the sheet. Therefore, the sheet position moves during transport of the printing sheet 1 to the right. In this way, the meandering of the blade can be corrected. When the sheet is shifted to the right, an opposite operation to the above operation is performed.

Eine Andruckrollendetektoreinheit 22 ist an der Nockenwelle 19 angebracht, und weist einen Positionssensor 23 und einen Codierer 24 auf. Wie in 5 gezeigt, weist der Codierer 24 eine Nut 24a auf, die sich um 15° in der jeweiligen Richtung nach rechts und links in Bezug auf die Zentrumsposition erstreckt. Während des Transports des Blattes erfasst der Positionssensor 23 die Nut 24a. In Bezug auf die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer 24 und dem Positionssensor 23 sind der Codierer 24 und der Positionssensor 23 um die Nockenwelle 19 herum so aufgepasst, dass das Zentrum der Nut 24a an dem Positionssensor 23 anhält, wenn sich die Nockenwelle 19 während eines Druckvorgangs dreht, und gelangt die Andruckrolle 7 in eine Position, an welcher die Andruckrolle vollständig die Heizrolle 6 berührt. Während des Druckvorgangs dreht sich die Position der Nockenwelle 19 nach rechts und links infolge der Korrektur des Mäandrierens des Blatts. Die Berührungskraft, die zwischen der Heizrolle 6 und der Andruckrolle 7 vorhanden ist, ermöglicht das Fixieren von Toner auf dem Blatt selbst dann, wenn sich die Position der Nockenwelle 19 bis zu 15° nach rechts oder links bewegt. Daher ist die Nut 24a so ausgebildet, dass sie sich um 15° sowohl in Richtung nach rechts als auch nach links erstreckt. Wenn sich die Position der Nockenwelle 19 ändert, und 15° während eines Druckvorgangs überschreitet, wird der Druckvorgang als Anomalie unterbrochen.A pinch roller detector unit 22 is on the camshaft 19 attached, and has a position sensor 23 and an encoder 24 on. As in 5 shown, the encoder points 24 a groove 24a which extends 15 ° in the respective direction to the right and left with respect to the center position. During transport of the sheet, the position sensor detects 23 the groove 24a , Regarding the positional relationship between the encoder 24 and the position sensor 23 are the encoder 24 and the position sensor 23 around the camshaft 19 watch out so that the center of the groove 24a at the position sensor 23 stops when the camshaft 19 during a printing operation, and enters the pinch roller 7 in a position where the pinch roller completely the heating roller 6 touched. During printing, the position of the camshaft rotates 19 to the right and left as a result of the correction of the meandering of the leaf. The contact force between the heating roller 6 and the pinch roller 7 is present, allows the fixing of toner on the sheet even if the position of the camshaft 19 moved up to 15 ° to the right or left. Therefore, the groove 24a designed so that it extends by 15 ° in both the right and to the left. When the position of the camshaft 19 changes and exceeds 15 ° during a printing operation, the printing process is interrupted as an anomaly.

Ein Mikroprozessor 25 akquiriert ein Signal von dem Schräglaufsensor 21, der die Blattposition während des Transports des Blatts erfasst, in einem vorgegebenen Zeitraum; und berechnet das Ausmaß der Korrekturen, die in Bezug auf Mäandrieren durchgeführt werden müssen, aus dem Ausmaß der Verschiebung gegenüber einer idealen Blattposition während des Transports, aus dem Ausmaß der Änderung des Transports des Blatts, und dergleichen. Der so berechnete Korrekturbetrag, der bei dem Mäander durchgeführt werden soll, wird an eine Motortreiberschaltung 26 ausgegeben, und der Motor dreht sich um das Ausmaß entsprechend dem Ausmaß der Korrektur, die bei dem Mäander durchgeführt werden muss, wodurch das Mäandrieren des Blatts korrigiert wird. Ein Schrittmotor wird als der Motor 20 eingesetzt, und das Ausmaß der Korrektur, die in Bezug auf das Mäandrieren durchgeführt werden muss, wird anhand der Anzahl an Schritten berechnet, die von dem Motor durchgeführt werden müssen. Der Mikroprozessor 25 addiert das Ausmaß der durchzuführenden Korrektur in Bezug auf das Mäandrieren zu den gespeicherten Positionsdaten in Bezug auf die Andruckrolle, wodurch die Position der Andruckrolle 7 beeinflusst wird. Wie in 4 gezeigt, kann eine Kontaktausrichtung der Heizrolle 6 und der Andruckrolle 7 so bewegt werden, dass sich die Nockenwelle 19 über 12° sowohl in Richtung nach rechts als auch nach links dreht. In jenem Fall, in welchem die Welle 19 an einen Ort gelangt, der über 12° hinaus in Richtung entweder nach rechts oder links liegt, wenn eine Korrektur beim Mäandrieren eines Blattes durchgeführt wird, wird die Korrektur des Mäandrierens des Blattes fortgesetzt, während die Kontaktausrichtung der Heizrolle 6 und der Andruckrolle 7 an jener Ausrichtung festgehalten wird, bei welcher sich die Nockenwelle 19 um 12° gedreht hat.A microprocessor 25 acquires a signal from the skew sensor 21 detecting the sheet position during the sheet transport in a predetermined period of time; and calculates the extent of corrections that must be made with respect to meandering, the amount of displacement versus ideal blade position during transport, the extent of change in the transport of the blade, and the like. The thus-calculated correction amount to be performed at the meander is sent to a motor drive circuit 26 and the motor rotates by the amount corresponding to the amount of correction that must be made in the meander, thereby correcting the meandering of the blade. A stepper motor is called the engine 20 is used, and the amount of correction that needs to be made in relation to meandering is calculated from the number of steps that must be taken by the engine. The microprocessor 25 adds the amount of correction to be made with respect to the meandering to the stored position data with respect to the pinch roller, whereby the position of the pinch roller 7 being affected. As in 4 shown, a contact alignment of the heating roller 6 and the pinch roller 7 be moved so that the camshaft 19 turns 12 ° both to the right and to the left. In the case where the wave 19 If a correction is made when meandering a sheet, the correction of the meandering of the sheet is continued while the contact alignment of the heating roll 6 and the pinch roller 7 is held at that orientation, in which the camshaft 19 rotated by 12 °.

Ein Fehler bei der Steuerung zum Korrigieren des Mäandrierens eines Blatts und ein Fehler infolge des Spiels eines Zahnrades werden durch die momentane Konstruktion nur dadurch korrigiert, dass eine Änderung eines Programms des Mikroprozessors erfolgt, wodurch eine äußerst verlässliche Druckeinrichtung erzielt wird.One Errors in the control for correcting the meandering of a sheet and a mistake as a result of the play of a gear are by the momentary Construction corrected only by changing a program of the Microprocessor, which achieves a highly reliable printing device becomes.

1 ist ein Zeitablaufdiagramm, das eine Sequenz zeigt, die eingesetzt wird, wenn die Korrektur eines Fehlers bei der Steuerung zum Korrigieren eines Mäandrierens eines Blatts gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. 2 ist ein Zeitablaufdiagramm, das eine Anomaliesequenz zeigt, die eingesetzt wird, wenn eine Anomalie während der Korrektur eines Fehlers bei der Steuerung zur Korrektur eines Mäandrierens eines Blatts vorhanden ist. Schräglaufsensordaten sind Daten, die einen Mittelwert von Sensorausgangssignalen betreffen, die von einem Schräglaufsensor 21 ausgelesen werden, der eine Blattposition während des Transports eines Blattes erfasst. Ein BR-Motorantriebs-P-Signal ist ein Impuls, der das Ausmaß des Antriebs eines Motors 20 betrifft. Ein BR-Motor-CCW-P-Signal ist ein Signal, das die Drehung des Motors 20 angibt. Wenn der Motor 20 so betrieben wird, dass er das Mäandrieren des Blatts in Richtung nach rechts in Bezug auf die Transportrichtung der Blattposition während des Transports des Blattes korrigiert, wird ein BR-Motor-CCW-P-Signal mit einem Wert von 1 ausgegeben. Wenn der Motor so betrieben wird, dass er das Mäandrieren des Blatts in Richtung nach links korrigiert, wird das BR-Motor-CCW-P-Signal mit einem Wert von Null ausgegeben. Die BR-Positionsdaten entsprechen Daten in Bezug auf die Position einer Andruckrolle 7, die in einem Mikroprozessor 25 gespeichert sind. Das BR-Positionssensor-P-Signal ist ein Sensorsignal, das von der Andruckrollendetektoreinheit 22 erfasst wird. Wenn ein Rand der Nut 24a festgestellt wird, nimmt das BR-Positionssensor-P-Signal einen Wert von 1 an. 1 FIG. 15 is a timing chart showing a sequence used when correcting a fault in the blade meandering control control according to the present invention. FIG. 2 FIG. 15 is a timing chart showing an anomaly sequence used when there is an abnormality during the correction of an error in the control of a meandering of a blade. Skew sensor data is data that relates to an average of sensor output signals from a skew sensor 21 be read, which detects a sheet position during the transport of a sheet. A BR motor drive P signal is a pulse representing the extent of drive of a motor 20 concerns. A BR engine CCW-P signal is a signal indicating the rotation of the engine 20 indicates. If the engine 20 is operated so as to correct the meandering of the sheet in the rightward direction with respect to the conveying direction of the sheet position during transport of the sheet, a BR motor CCW-P signal having a value of 1 is output. When the engine is operated to correct the meandering of the blade in the leftward direction, the BR engine CCW-P signal is output with a value of zero. The BR position data corresponds to data related to the position of a pinch roller 7 that in a microprocessor 25 are stored. The BR position sensor P signal is a sensor signal received from the pinch roller detector unit 22 is detected. If an edge of the groove 24a is detected, the BR position sensor P signal assumes a value of 1.

Eine Steuerung, die durchgeführt wird, wenn die Korrektur eines Fehlers bei der Steuerung der Korrektur eines Mäandrierens eines Blatts durchgeführt wird, wird nachstehend erläutert.A Control that performed when correcting an error in the control of the correction a meandering a sheet performed will be explained below.

Wie in 1 gezeigt, liest während des Transports eines Blattes der Mikroprozessor 25 ein Ausgangssignal von dem Schräglaufsensor 21 in einem vorgegebenen Zyklus aus, und berechnet einen Mittelwert der Ausgangswerte von n-Zeiten. Das so berechnete Ergebnis wird als Schräglaufsensordaten gespeichert. Wie in 1 gezeigt, wird ein Mittelwert in einem Zyklus von t (ms) berechnet. Die berechneten Mittelwerte werden als H1, H2 und H3 festgelegt, wodurch das mittlere Ausmaß des Mäandrierens eines Blattes aktualisiert wird. Das Mäandrieren des Blattes wird in einem vorgegebenen Zyklus T (ms) korrigiert. Zum Zeitpunkt der Korrektur des Mäandrierens des Blattes wird das Ausmaß des Antriebs des Motors 20, das dazu benötigt wird, das Mäandrieren des Blattes zu korrigieren, auf Grundlage der Schräglaufsensordaten berechnet. Das Ausmaß des Antriebs des Motors 20 wird auf Grundlage des Ausmaßes der Verschiebung gegenüber der idealen Blattposition während des Transports des Blattes berechnet, auf Grundlage des Ausmaßes der Änderung zwischen dem momentanen Ausmaß des Mäandrierens und dem vorherigen Ausmaß des Mäandrierens, und des Ausmaßes der Versetzung, die zum Hinzufügen eines vorgegebenen Wertes verwendet wird, auf Grundlage einer Bestimmung in der Hinsicht, ob die momentane Position des Blattes gegenüber der idealen Blattposition während des Transports des Blattes verschoben ist oder nicht. Berechnete Ergebnisse werden als das BR-Motorantriebs-P-Signal und das BR-Motor-CCW-P-Signal ausgegeben. Zu einem Zeitpunkt (A) in 1 wird das Ausmaß des Antriebs als Schritt „a” in Richtung nach rechts berechnet, sodass das BR-Motor-CCW-P-Signal dazu veranlasst wird, einen Wert von 1 anzunehmen, und Impulse entsprechend dem Schritt „a” als das BR-Motorantriebs-P-Signal ausgegeben werden. Nach Ausgabe des BR-Motorantriebs-P-Signals aktualisiert der Mikroprozessor 25 BR-Positionsdaten. Daten, die durch Addieren der Daten ausgebildet werden, entsprechend dem Schritt „a”, bis zu Daten „X”, die vor dem Antrieb des Motors 20 in 1 akquiriert wurden, werden als die BR-Positionsdaten gespeichert. Wenn ein Zeitpunkt (B) in 1 nach dem Ablauf von T (ms) auftritt, wird eine Korrektur des Mäandrierens eines Blatts erneut durchgeführt. Wie im Falle des in 1 gezeigten Zeitpunkts (A) wird, um das Mäandrieren eines Blatts zu korrigieren, das Ausmaß des Antriebs des Motors 20 aus den Schräglaufsensordaten berechnet. Wenn das berechnete Ergebnis den Schritt „b” in Richtung nach rechts überschreitet, werden Impulse entsprechend dem Schritt „b” ausgegeben.As in 1 shown, during the transport of a sheet the microprocessor reads 25 an output signal from the skew sensor 21 in a given cycle, and calculates an average of the output values of n times. The result thus calculated is stored as skew sensor data. As in 1 is shown, a mean value is calculated in a cycle of t (ms). The calculated mean values are set as H1, H2 and H3, thereby updating the mean extent of meandering of a leaf. The meandering of the blade is corrected in a given cycle T (ms). At the time of correction of meandering of the sheet, the extent of the drive of the engine 20 Needed to correct the meandering of the blade, calculated on the basis of the skew sensor data. The extent of the drive of the engine 20 is calculated based on the amount of shift from the ideal sheet position during the transportation of the sheet, based on the amount of change between the current amount of meandering and the previous amount of meandering, and the amount of offset used to add a given value will, based on a determination in terms of whether or not the current position of the sheet is shifted from the ideal sheet position during transport of the sheet. Calculated results are output as the BR motor drive P signal and the BR motor CCW-P signal. At a time (A) in 1 For example, the amount of drive is calculated as step "a" in the right direction so that the BR motor CCW-P signal is made to assume a value of 1 and pulses corresponding to the step "a" as the BR motor drive -P signal are output. After issuing the BR motor drive P signal, the microprocessor updates 25 BR-position data. Data formed by adding the data corresponding to the step "a" to data "X" before driving the motor 20 in 1 are acquired as the BR position data. If a time (B) in 1 after the lapse of T (ms), a correction of meandering of a sheet is performed again. As in the case of in 1 In order to correct the meandering of a blade, the amount of drive of the motor is indicated at time (A) 20 calculated from the skew sensor data. When the calculated result exceeds the step "b" in the right direction, pulses corresponding to the step "b" are output.

Wie in 1 gezeigt, bewegt sich zu einem Zeitpunkt (C) die Andruckrolle 7 zu einer Position außerhalb der Nut 24a in der Nockenwelle 19 während der Operation entsprechend dem Schritt „b”. Wenn der Positionssensor 23 das BR-Positionssensor-P-Signal erfasst, wird festgestellt, dass eine Fixierung nicht sichergestellt werden kann, und wird der Transport des Blattes unterbrochen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wenn das BR-Positionssensorsignal einen Wert von 1 während der Verarbeitung in Bezug auf den Schritt „b” annimmt, das BR-Motorantriebs-P-Signal dazu veranlasst, einen Wert von 0 zu diesem Zeitpunkt anzunehmen, und wird der Antrieb des Motors 20 unterbrochen. Wenn ein Zeitpunkt (D) in 1 nach dem Ablauf von T (ms) erfolgt, wird das BR-Motor-CCW-P-Signal dazu veranlasst, einen Wert von 0 anzunehmen, und wird ein Impuls von Rvs-Schritten als das BR-Motorantriebs-P-Signal ausgegeben, und wird die Position der Andruckrolle 7 zur Zentrumsposition um ein Ausmaß entsprechend den RvsSchritten bewegt. Das Symbol „Rvs” repräsentiert die Anzahl an Schritten entsprechend einer Differenz zwischen dem Winkel (15°) der Nut 24a und einem maximalen Korrekturbetrag einer Mäandrierung (12°). Wenn der Motor 20 mit RvsSchritten angetrieben wird, kehrt die Position der Andruckrolle zur maximalen Mäanderkorrekturposition zurück. Daher speichert der Mikroprozessor 25 die Anzahl an Schritten „Xmax” entsprechend der maximalen Mäanderkorrekturposition als die BR-Positionsdaten. In einem Zeitraum anschließend an einen Zeitpunkt (E), der in 1 gezeigt ist, nach Ablauf von T (ms), berechnet der Mikroprozessor 25 das Ausmaß des Antriebs des Motors 20 aus Schräglaufsensordaten, wie im Falle des Zeitpunkts (A) in 1, um so das Mäandrieren des Blattes zu korrigieren.As in 1 shown, moves at a time (C) the pressure roller 7 to a position outside the groove 24a in the camshaft 19 during the operation according to the step "b". When the position sensor 23 detects the BR position sensor P signal, it is determined that a fixation can not be ensured, and the transport of the sheet is interrupted. According to the present invention, when the BR position sensor signal assumes a value of 1 during processing with respect to the step "b", the BR motor drive P signal is caused to take a value of 0 at that time, and becomes the drive of the engine 20 interrupted. If a time (D) in 1 after the elapse of T (ms), the BR motor CCW-P signal is made to assume a value of 0, and a pulse of Rvs steps is output as the BR motor drive P signal, and becomes the position of the pinch roller 7 moved to the center position by an amount corresponding to the Rvs steps. The symbol "Rvs" represents the number of steps corresponding to a difference between the angle (15 °) of the groove 24a and a maximum correction amount of meandering (12 °). If the engine 20 is driven with Rvs-steps, the position of the pinch roller returns to the maximum meander correction position. Therefore, the microprocessor saves 25 the number of steps "Xmax" corresponding to the maximum meander correction position as the BR position data. In a period subsequent to a time (E) in 1 is shown after the expiration of T (ms), the microprocessor calculates 25 the extent of the drive of the engine 20 from skew sensor data, as in the case of time (A) in 1 so as to correct the meandering of the leaf.

Die Differenz zwischen der tatsächlichen Position der Andruckrolle 7 und der Position der Andruckrolle 7, die durch den Mikroprozessor 25 eingestellt wird, wird wie voranstehend geschildert korrigiert.The difference between the actual position of the pinch roller 7 and the position of the pinch roller 7 passing through the microprocessor 25 is adjusted is corrected as described above.

Als nächstes wird eine Steueroperation beschrieben, die in dem Fall durchgeführt wird, wenn eine Anomalie auftritt, wenn ein Fehler bei der Steuerung zum Korrigieren des Mäandrierens eines Blattes korrigiert wird.When next a control operation is described, which is performed in the case if an anomaly occurs, if there is an error in the control for Correcting the meandering a sheet is corrected.

Wie in 2 gezeigt, zeigen die Zeitpunkte (A) bis (D) Zeitpunkte, an welchen eine entsprechende Steuerung wie jene durchgeführt wird, die zu den Zeitpunkten (A) bis (D) in 1 durchgeführt wird. Wie durch (F) in 2 angedeutet, wird nachdem eine Differenz zwischen der Position der Andruckrolle 7 und der Position der Andruckrolle 7, die durch den Mikroprozessor 25 eingestellt wird, korrigiert wurde, das BR-Positionssensor-P-Signal so angesehen, dass es einen Wert von 1 annimmt. Allerdings kann der Motor 20 nicht arbeiten, infolge einer Anomalität im Motor 20, oder in einer Motortreiberschaltung 26. In diesem Fall kann die Position der Andruckrolle 7 nicht von einer Grenze für einen Bereich für garantierte Fixierung zurückkehren, was zu einem Fixierungsfehler führen kann. Daher kann die Steuerung zum Korrigieren des Mäandrierens eines Blattes nicht fortgesetzt werden. In diesem Fall wird ein PF-Motorantriebs-P-Signal, das zum Antrieb einer Zugvorrichtung 3 verwendet wird, dazu veranlasst, einen Wert von Null anzunehmen, und den Transport des Blatts zu unterbrechen. Eine Anomalität wird einem nicht dargestellten Gerät auf höherem Niveau berichtet.As in 2 5, the time points (A) to (D) show times at which a corresponding control such as that performed at the time points (A) to (D) in FIG 1 is carried out. As indicated by (F) in 2 is hinted after a difference between the position of the pinch roller 7 and the position of the pinch roller 7 passing through the microprocessor 25 is adjusted, the BR position sensor P signal is considered to take a value of 1. However, the engine can 20 not working, as a result of an abnormality in the engine 20 , or in a motor driver circuit 26 , In this case, the position of the pinch roller 7 does not return from a guaranteed fixation range limit, which may lead to a fixation error. Therefore, the control for correcting the meandering of a sheet can not be continued. In this case, a PF motor drive P signal is used to drive a traction device 3 causes it to assume a value of zero and stop the sheet from being transported. An abnormality is reported to an unillustrated device at a higher level.

Die vorliegende Erfindung kann bei einem Blattmäanderkorrekturmechanismus eingesetzt werden, der in einem Blatttransportmechanismus einer elektrophotographischen Druckeinrichtung vorgesehen ist, beispielsweise bei einem Laserstrahldrucker oder bei einem Kopierer.The The present invention can be used in a blade meandering correction mechanism be in a sheet transport mechanism of an electrophotographic Printing device is provided, for example, in a laser beam printer or at a copier.

Die gesamte Offenbarung der Japanischen Patentanmeldung Nr. 2005-206933 , eingereicht am 15. Juli 2005, einschließlich Beschreibung, Ansprüchen, Zeichnungen und Zusammenfassung, wird durch Bezugnahme insgesamt in die vorliegende Anmeldung eingeschlossen.The entire revelation of Japanese Patent Application No. 2005-206933 , filed on Jul. 15, 2005, including specification, claims, drawings and abstract, is incorporated by reference in its entirety into the present application.

Claims

Sheet transport device ( 5 ), in which are provided: a heating roller ( 6 ) and a pinch roller ( 7 ), which is a toner image formed on a sheet ( 1 ), heat and pressurize the toner image on the sheet ( 1 ), whereby the pressure roller ( 7 ) opposite the heating roller ( 6 ), and these two roles ( 6 . 7 ) and sandwich the sheet ( 1 ) between them; a pinch roll detector unit ( 22 ), the contact alignment of the heating roller ( 6 ) and the pressure roller ( 7 ), a blade meander correction mechanism ( 20 . 19 . 18 . 14a . 14b ) by varying the contact orientation of the heating roller ( 6 ) and the pressure roller ( 7 ) an extent of meandering of the leaf ( 1 ) corrected to a pressure difference between the heating roller ( 6 ) and the pressure roller ( 7 ) at both ends in the longitudinal direction of the pressure roller ( 7 ) based on the extent of the correction made in relation to the meandering of the leaf ( 1 ), to vary; a sheet position detector unit ( 21 ), the extent of meandering of the leaf ( 1 ) detected; and a meander computation and storage unit ( 25 ), which stores the extent of meandering and the extent of the correction based on the position of the blade position detector (FIG. 21 ) of the meandering of the leaf ( 1 ), the toner on the sheet ( 1 ) is fixed when the contact alignment is within a definable range, and wherein when the Andruckrollendetektoreinheit ( 22 ) determines that the contact alignment during transport of the sheet ( 1 ) is outside the determinable range, the contact alignment is controlled to return to the settable range.

Sheet transport unit ( 5 ) according to claim 1, characterized in that when the contact orientation during transport of the sheet ( 1 ) does not return to the settable range, a printing operation is aborted as an anomaly.

A printing device, comprising: an image forming section (10); 8th . 9 ), which forms a toner image, and the toner image on a sheet ( 1 ) transmits; a heating roll ( 6 ) and a pinch roller ( 7 ), which is the toner image on the sheet ( 1 ), heat and press to remove the toner image on the sheet ( 1 ), whereby the pressure roller ( 7 ) opposite the heating roller ( 6 ) is arranged while the pressure roller ( 7 ) and the heating roller ( 6 ) and sandwich the sheet ( 1 ) between them; a pinch roll detector unit ( 22 ), the contact alignment of the heating roller ( 6 ) and the pressure roller ( 7 ) detected; a blade meander correction mechanism ( 20 . 19 . 18 . 14a . 14b ) indicating an extent of meandering of the leaf ( 1 ) corrected by the contact orientation of the heating roller ( 6 ) and the pressure roller ( 7 ) varies on the basis of the extent of the correction made in the amount of meandering of the leaf ( 1 ), a difference in pressures between the heating roller ( 6 ) and the pressure roller ( 7 ) at both ends in the longitudinal direction of the pressure roller ( 7 ) to vary; a sheet position detector unit ( 21 ), an extent of meandering of the leaf ( 1 ) detected; and a meander computation and storage unit ( 25 ), which records the extent of meandering and the extent of correction based on the observed meandering of the leaf ( 1 ), the toner on the sheet ( 1 ) is fixed when the contact alignment is within a definable range, and wherein when the Andruckrollendetektoreinheit ( 22 ) determines that the contact alignment during the transport of the leaf ( 1 ) is outside the determinable range, the contact alignment is controlled to return to the settable range.