[go: up one dir, main page]

DE102006032769A1 - Device for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in surrounding of person sitting on vehicle seat, has detecting device which comprises electronic camera, directed toward person, and image evaluation unit - Google Patents

Device for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in surrounding of person sitting on vehicle seat, has detecting device which comprises electronic camera, directed toward person, and image evaluation unit Download PDF

Info

Publication number
DE102006032769A1
DE102006032769A1 DE102006032769A DE102006032769A DE102006032769A1 DE 102006032769 A1 DE102006032769 A1 DE 102006032769A1 DE 102006032769 A DE102006032769 A DE 102006032769A DE 102006032769 A DE102006032769 A DE 102006032769A DE 102006032769 A1 DE102006032769 A1 DE 102006032769A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
person
vehicle
headrest
seat
parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006032769A
Other languages
German (de)
Inventor
Heiko Bald
Aiko Böhme
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Priority to DE102006032769A priority Critical patent/DE102006032769A1/en
Publication of DE102006032769A1 publication Critical patent/DE102006032769A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0023—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for detection of driver fatigue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
    • B60N2/0027—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for detecting the position of the occupant or of occupant's body part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0273—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits taking into account user data, e.g. knee height or physical state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B60N2/809—Head-rests movable or adjustable vertically slidable
    • B60N2/829—Head-rests movable or adjustable vertically slidable characterised by their adjusting mechanisms, e.g. electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B60N2/838—Tiltable
    • B60N2/853—Tiltable characterised by their adjusting mechanisms, e.g. electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

The device includes a detecting device for detecting an actual position of a driver (1), where the detecting device has an electronic camera (10) directed toward the person and an image evaluation unit. The image evaluation unit assigns anatomical parameters to the outer feature of the person. A processing device is provided, which assigns geometrical parameters of the vehicle installations optimized to the anatomical parameters. An independent claim is also included for a method for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in the surrounding of a person sitting in a seat of a vehicle.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Gestaltung von Fahrzeuginnenräumen beziehungsweise von Einrichtungen in Fahrzeuginnenräumen, die zur Bedienung oder zur Erhöhung der Sicherheit und des Fahrkomforts vorgesehen sind.The Invention is in the field of the design of vehicle interiors or of facilities in vehicle interiors intended for service or to increase safety and ride comfort.

Der Trend bei modernen Fahrzeugen geht zu einer effizienteren und komfortableren Gestaltung des Fahrzeuginnenraums, wobei je nach Zielsetzung beispielsweise zusätzlich Platz eingespart werden soll oder das subjektive Platzempfinden eines Fahrers verbessert werden soll. Dies führt dazu, dass Fahrzeugeinbauten wie beispielsweise der Sitz in bezug auf Sitzhöhe, Weichheit und Formung sowie die Kopfstütze in bezug auf ihre Form und Lage zur Erhöhung des Fahrkomforts und der Sicherheit immer spezieller angepasst werden. Dies ist jedoch grundsätzlich nur für Personen einer bestimmten festliegenden Größe beziehungsweise anatomischen Beschaffenheit optimiert möglich.Of the Trend in modern vehicles is becoming more efficient and comfortable Design of the vehicle interior, depending on the objective, for example additionally Space should be saved or the subjective sense of space a driver should be improved. This leads to vehicle installations such as the seat in terms of seat height, softness and shaping as well the headrest in terms of their shape and location to increase driving comfort and the Security to be more and more customized. However, this is basically only for persons a certain fixed size or anatomical Texture optimized possible.

Daher sehen die meisten Fahrzeugeinbauten Einstellmöglichkeiten zur Anpassung an die individuelle Anatomie des Fahrers beziehungsweise des Fahrzeuginsassen vor.Therefore see most vehicle bodies adjustment options for customization the individual anatomy of the driver or the vehicle occupant in front.

Jedoch wird oft aus Bequemlichkeit oder Vergesslichkeit nicht daran gedacht, die jeweils optimierte Position der Fahrzeugeinbauten einzustellen, insbesondere wenn das Fahrzeug häufig von wechselnden Personen benutzt wird.however is often not thought of for convenience or forgetfulness to set the respectively optimized position of the vehicle bodies, especially if the vehicle is frequent used by changing people.

Hierzu ist es bereits bekannt, bestimmte Profile für beispielsweise Sitzstellungen oder auch Lenkradpositionen in einer elektronischen Speichereinrichtung innerhalb des Fahrzeugs zu speichern und beim Einsteigen eines Fahrers in das Fahrzeug diesen zum Beispiel elektronisch durch seinen Fahrzeugschlüssel zu identifizieren und die entsprechenden Parameter selbsttätig einzustellen.For this it is already known, certain profiles for example sitting positions or also steering wheel positions in an electronic storage device to store inside the vehicle and when boarding a driver in the vehicle this example, electronically through his car key identify and adjust the corresponding parameters automatically.

Dies setzt jedoch eine Identifikationsmöglichkeit des Fahrgastes voraus sowie, dass die entsprechend optimierten Parameter vorher eingespeichert worden sind.This however, requires an identification possibility of the passenger and that the correspondingly optimized parameters are previously stored have been.

Es sind außerdem Systeme bekannt, bei denen, wie beispielsweise gemäß der Deutschen Patentschrift Nr. 34 274 66 C2 Körperpositionen aktuell vermessen werden und danach Sitzeinstellungen optimiert werden.Systems are also known in which, for example, according to the German patent no. 34 274 66 C2 Body positions are currently measured and then seat settings are optimized.

Aus der genannten Patentschrift ist beispielsweise bekannt, mit einer Art Lichtschranke die Position des Kopfes eines Fahrers zu ermitteln und die Höhe einer Kopfstütze in Abhängigkeit von der Kopfposition einzustellen.Out the said patent is known, for example, with a Type photoelectric sensor to detect the position of the head of a driver and the height a headrest dependent on from the head position.

Ebenso ist es gemäß der genannten Patentschrift bekannt, die Position des Kopfes mittels Ultraschall oder durch ein Wärmemessgerät beziehungsweise durch einen Augenscanner zu bestimmen.As well it is according to the mentioned Patent known, the position of the head by means of ultrasound or by a heat meter or to be determined by an eye scanner.

All diese Einrichtungen haben gemeinsam, dass speziell zur Bestimmung der Positionen von Körperteilen eines Fahrers bestimmte Sensoren eingebaut werden, die den entsprechenden anatomischen Parameter erfassen, so dass bestimmte geometrische Parameter der Fahrzeugeinbauten eingestellt werden können.Alles These institutions have in common that specifically for the purpose of determination the positions of body parts a certain sensor sensors are installed, the corresponding capture anatomical parameters, so that certain geometric Parameters of vehicle fittings can be adjusted.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine derartige Optimierung von Fahrzeugeinbauten mit einem möglichst geringen konstruktiven Aufwand zu erlauben.The The present invention has for its object to provide such Optimization of vehicle installations with the least possible constructive To allow effort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Zur Optimierung von geometrischen Parametern von Fahrzeugeinbauten wie beispielsweise der Sitzposition, Sitzhöhe, der Höhe einer Kopfstütze beziehungsweise der Neigung einer Kopfstütze wird mittels einer Erfassungseinrichtung in Form einer elektronischen Kamera, die auf die Person gerichtet ist, ein Bild aufgenommen, das in einer Bildauswerteeinrichtung verarbeitet wird.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. To optimize geometric Parameters of vehicle installations such as the seat position, seat height, the Height of one headrest or the inclination of a headrest is by means of a detection device in the form of an electronic camera aimed at the person is an image taken, which processes in an image evaluation device becomes.

Derartige Kameras sind in vielen Fahrzeugen heute schon beispielsweise als Bestandteil einer Ermüdungsüberwachungseinrichtung vorhanden, so dass ohne zusätzlichen Einbau von Hardware lediglich die aufgenommenen Bilder dieser Kameras einer zusätzlichen Auswertung unterzogen werden müssen, um Körperpositionen des Fahrers oder eines Beifahrers zu erfassen und daraus Schlussfolgerungen für die Verstellung von Parametern von Fahrzeugeinbauten zu ziehen. Es können damit mit geringem Hardwareaufwand beide Features, sowohl die Wachsamkeitsüberwachung als auch die automatische Optimierung von der Position von Fahrzeugeinbauten bei einem Fahrzeug angeboten werden.such Cameras are in many vehicles today, for example, as Part of a fatigue monitoring device present, so without additional Installation of hardware only the recorded images of these cameras an additional one Evaluation must be subjected around body positions of the driver or a passenger and to draw conclusions for the Adjustment of parameters of vehicle bodies to pull. It can handle it with low hardware cost both features, both the vigilance monitoring as well as the automatic optimization of the position of vehicle installations be offered at a vehicle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bildauswerteeinrichtung der äußeren Erscheinung der Person anatomische Parameter zuordnet und dass eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, die den anatomischen Parametern optimierte geometrische Para meter der Fahrzeugeinbauten zuordnet. Beispielsweise kann aus bestimmten vermessbaren Parametern der Person, der Länge der Unter- oder Oberschenkel und der Größe anderer Körperteile die Sitzgröße, das heißt auch die Position des Kopfes in der normalen Sitzposition bestimmt und hieraus die optimierte Position für eine Kopfstütze bestimmt werden. Besonders einfach ist dies dadurch möglich, dass in sitzendem Zustand der Person die Position des Gesichts oder markanter Merkmale des Gesichts im Erfassungsbereich der Kamera vermessen und mit der augenblicklichen Position der Kopfstütze beziehungsweise mit einer Soll-Position des Gesichts der Person verglichen wird. Aus entsprechenden Abweichungen können dann Schlüsse darüber gezogen werden, ob die Position der Kopfstütze oder die Sitzhöhe nachjustiert werden sollte oder ob eine entsprechende Information an die Person, beispielsweise den Fahrer abgegeben wird, um ihm selbst das Einstellen der Sitzparameter zu erlauben.An advantageous embodiment of the invention provides that the image evaluation device of the external appearance of the person assigns anatomical parameters and that a processing device is provided which assigns the anatomical parameters optimized geometric para meters of vehicle installations. For example, determined from certain measurable parameters of the person, the length of the lower or thigh and the size of other body parts, the seat size, that is, the position of the head in the normal sitting position and from this the optimized position for a headrest can be determined. This is particularly easy because in the sitting state of the person the position of the face or prominent features of the face in the detection area the camera is measured and compared with the current position of the headrest or with a desired position of the face of the person. From corresponding deviations conclusions can then be drawn as to whether the position of the headrest or the seat height should be readjusted or whether appropriate information is given to the person, for example the driver, to allow him to set the seat parameters.

Besonders vorteilhaft weist die Einrichtung eine Verstelleinrichtung mit wenigstens einem Aktor auf, mittels dessen wenigstens ein geometrischer Parameter von Fahrzeugeinbauten vom Ist-Wert auf einen Soll-Wert verstellt wird.Especially Advantageously, the device has an adjusting device with at least an actuator, by means of which at least one geometric parameter of vehicle installations from the actual value to a target value becomes.

Die erfindungsgemäße Einrichtung sorgt somit selbstständig dafür, dass für einen Fahrzeuginsassen, also insbesondere für den Fahrer ein oder mehrere geometrische Parameter bei den Fahrzeugeinbauten, die ihn direkt umgeben, optimal eingestellt werden. Dadurch wird einerseits der Komfort für die Person erhöht ohne dass er selbst für eine Einstellung Sorge tragen muss und andererseits wird die Fahrsicherheit vergrößert, beispielsweise dadurch, dass auch die Sicherheitseinrichtungen des Fahrzeugs in ihrer Wirkung optimiert werden. Beispielsweise kann der Sicherheitsgurt auf die Sitzhöhe beziehungsweise Größe des Fahrers oder eines Beifahrers optimiert eingestellt werden oder die Höhe und Funktionsweise des Sitzes kann auf eine optimierte Sicht des Fahrers und auf eine optimierte Wirkung eines Airbags eingestellt werden. Auch die Stellung einer Kopfstütze kann für eine optimierte Wirkung im Kollisionsfall eingestellt werden.The inventive device thus ensures independently for this, that for a vehicle occupant, so in particular for the driver one or more geometric parameters in the vehicle installations that direct him surrounded, optimally adjusted. As a result, on the one hand the Comfort for the Person increases without him for himself An attitude must take care and on the other hand, the driving safety enlarged, for example in that also the safety devices of the vehicle in their effects are optimized. For example, the seat belt on the seat height or size of the driver or a passenger's tuned to be adjusted or the height and functioning The seat can be adjusted to an optimized view of the driver and on one optimized effect of an airbag can be adjusted. Also the position a headrest can for an optimized effect can be set in the event of a collision.

Insbesondere kann dabei die Höhe der Kopfstütze oder ihre Neigung eingestellt werden, damit bei einem Auffahrunfall von hinten oder einem Zusammenstoß mit einem Hindernis vor dem Fahrzeug Halswirbelsäulenverletzungen der Fahrzeuginsassen minimiert werden. Auch die Höhe der Sitzfläche kann mittels eines Aktors optimiert eingestellt werden, wobei vorteilhaft auch für eine abgestimmte Einstellung der Kopfstütze und der Sitzfläche gesorgt wird.Especially can do the height the headrest or their inclination can be adjusted so that in a rear-end collision from behind or a collision with an obstacle in front of you Vehicle cervical spine injuries the vehicle occupants are minimized. Also, the height of the seat can be set optimized by means of an actuator, which is advantageous also for a coordinated adjustment of the headrest and the seat is ensured.

Zusätzlich kann auch die Lenkradposition, das heißt Höhe und Neigung des Lenkrades auf die Größe oder andere Parameter der Person abgestimmt und entsprechend mittels Aktoren eingestellt werden.In addition, can also the steering wheel position, ie the height and inclination of the steering wheel on the size or other parameters of the person matched and accordingly by means of Actuators are set.

Letztlich ist, wenn die Größe des Fahrers erfasst worden ist, auch die Neutralposition eines Pedals, beispielsweise eines Gas- oder Bremspedals auf bestimmte Parameter wie beispielsweise die Beinlänge des Fahrers einstellbar.Ultimately is if the size of the driver has been detected, including the neutral position of a pedal, for example a gas or brake pedal to certain parameters such as the leg length adjustable by the driver.

Vorteilhaft kann die Erfindung beispielsweise dadurch ausgestaltet werden, dass ein Aktor für die Verstellung der Kopfstütze in der Sitzrückenlehne einen dort eingebauten Elektromotor aufweist, der mittels eines Untersetzungsgetriebes mit der Kopfstütze verbunden ist. Auf diese Weise wird ohne weiteren Platzbedarf der Elektromotor untergebracht und dieser kann mittels weniger kinematischer Elemente mit der Kopfstütze derart verbunden werden, dass diese zur Anpassung an die anatomischen Merkmale des Fahrzeuginsassen eingestellt werden kann. Dabei ist insbesondere die Sitzhöhe des Fahrzeuginsassen, das heißt die Position seines Kopfes in sitzender Haltung für die anzustrebende Position der Kopfstütze ausschlaggebend.Advantageous For example, the invention may be embodied in that an actor for the adjustment of the headrest in the seat back has a built-in electric motor there by means of a Reduction gear is connected to the headrest. To this Way is accommodated without further space requirement of the electric motor and this can by means of less kinematic elements with the headrest in such a way be connected, that these adapt to the anatomical features the vehicle occupant can be adjusted. It is in particular the seat height of the vehicle occupant, that is the position of his head in a sitting position for the desired Position of the headrest is crucial.

Vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch direkt Merkmale des Gesichts der Person erfassen und die Position einer Kopfstütze unmittelbar in eine bestimmte Position relativ zu den erfassten Merkmalen des Gesichts bewegen.Advantageous can the device of the invention also directly capture features of the person's face and position a headrest directly into a certain position relative to the detected Move features of the face.

Es ist damit, ohne dass zunächst bestimmte anatomische Parameter der Person selbst ermittelt werden, gewährleistet, dass beispielsweise eine bestimmte Markierung an der Kopfstütze immer in Augenhöhe der sitzenden Person gebracht wird, um die Funktion der Kopfstütze im Havariefall zu optimieren.It is with it, without that first certain anatomical parameters of the person himself are determined guaranteed that, for example, a certain mark on the headrest always at eye level The seated person is brought to the function of the headrest in case of emergency to optimize.

Das Funktionieren der erfindungsgemäßen Einrichtung kann somit durch ein einfaches Regelverfahren verwirklicht werden. Es ist auch denkbar, dass die Sitzhöhe derart verstellt wird, dass die entsprechenden Gesichtsmerkmale in die richtige Position zu einer feststehenden Kopfstütze durch Anheben oder Absenken der Person gebracht werden.The Functioning of the device according to the invention can thus be realized by a simple control method. It is also conceivable that the seat height is adjusted so that the appropriate facial features in the right position too a fixed headrest be brought by raising or lowering the person.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zur Optimierung von geometrischen Parametern bei Fahrzeugeinbauten für eine in einem Sitz eines Fahrzeugs sitzende Person, bei dem die Person wenigstens teilweise mittels einer elektronischen Kamera erfasst und unter Berücksichtigung der Position von Körpermerkmalen der Person wenigstens ein Aktor einer Verstelleinrichtung angesteuert wird. Eine derartige Verstelleinrichtung kann beispielsweise durch eine Höhenverstellung einer Kopfstütze oder eine Verstellungseinrichtung für die Neigung einer Kopfstütze gebildet sein. Es ist aber auch denkbar, eine Verstelleinrichtung für die Höhe einer Sitzfläche vorzusehen. Im Normalfall sind die Verstelleinrichtungen mit Aktoren in Form von Elektromotoren versehen, die mit dem elektrischen Bordnetz eines Fahrzeugs betreibbar sind.The Invention also relates to a method for optimizing geometric parameters Vehicle installations for a person sitting in a seat of a vehicle, in whom the Person at least partially by means of an electronic camera recorded and taken into account the position of body features the person controlled at least one actuator of an adjustment becomes. Such adjusting can, for example, by a height adjustment a headrest or an adjustment device for the inclination of a headrest be formed. But it is also conceivable, an adjustment for the Height of one seat provided. Normally, the adjustment with actuators in the form of electric motors provided with the electrical system a vehicle are operable.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles in einer Zeichnung gezeigt und anschließend beschrieben.in the The following is the invention with reference to an embodiment in a drawing shown and then described.

Dabei zeigtthere shows

1 schematisch einen Fahrer eines Fahrzeugs in einer Seitenansicht auf einem Fahrzeugsitz; 1 schematically a driver of a vehicle in a side view on a vehicle seat;

2 einen Schnitt durch eine Sitzlehne; 2 a section through a seat back;

3 schematisch eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Optimierung von geometrischen Parametern. 3 schematically a device according to the invention for optimizing geometric parameters.

1 zeigt schematisch in einer Seitenansicht als Fahrzeuginsassen einen Fahrer beziehungsweise eine Fahrerin 1, der/die auf einem Fahrzeugsitz 2 sitzt. Der Fahrzeugsitz 2 weist ein Sitzpolster 3 mit einer Sitzfläche 4 auf, die in zwei Positionen, einmal durchgezogen und einmal gestrichelt, dargestellt ist. Die gestrichelte Position ist beispielsweise eine mittels eines Aktors 5 verstellte Position. 1 schematically shows in a side view as a vehicle occupant a driver 1 who is on a vehicle seat 2 sitting. The vehicle seat 2 has a seat cushion 3 with a seat 4 on, in two positions, once drawn and once dashed, is shown. The dashed position is for example one by means of an actuator 5 displaced position.

Weiter weist der Sitz 2 eine Rückenlehne 6 sowie eine Kopfstütze 7 auf.Next points the seat 2 a backrest 6 as well as a headrest 7 on.

Als weitere Fahrzeugeinbauten umgeben den Fahrer 1 das Armaturenbrett 8 und das Lenkrad 9. Hinter dem Lenkrad 9 ist eine Erfassungskamera 10 an dem Armaturenbrett 8 angeordnet, die beispielsweise unter anderem zur Erfassung eines Ermüdungszustandes des Fahrers dienen kann.As further vehicle installations surround the driver 1 the dashboard 8th and the steering wheel 9 , Behind the wheel 9 is a capture camera 10 on the dashboard 8th arranged, which can serve, inter alia, for detecting a state of fatigue of the driver.

Hierzu werden beispielsweise die Augen des Fahrers aufgenommen und die mittlere Öffnungs- beziehungsweise Schließzeit der Augenlider gemessen.For this For example, the driver's eyes are taken and the middle opening or closing time the eyelids measured.

Letztlich ist in der Figur die Windschutzscheibe mit 11 bezeichnet. Im Fußraum unterhalb des Armaturenbretts 8 sind Pedale 12 als Beispiel für Gas- Kupplungs- und Bremspedal dargestellt.Ultimately, in the figure, the windshield with 11 designated. In the footwell below the dashboard 8th are pedals 12 shown as an example for the gas clutch and brake pedal.

Die Kamera 10, die eine handelsübliche digitale oder elektronische, Schwarz-weiß- oder Farbkamera sein kann, erfasst laufend in dem vorliegenden Beispiel den Oberkörper sowie den Kopf des Fahrers 1. Dabei kann beispielsweise die Position der Schultern sowie der Augen und des Mundes erfasst beziehungsweise analysiert werden. Diese Positionen können direkt mit der Position der Kopfstütze 7 in Beziehung gesetzt werden, indem beispielsweise als Soll-Zustand die Übereinstimmung der Höhe der Augen mit der Höhe der Markierung 13 an der Kopfstütze 7 angestrebt wird.The camera 10 , which may be a commercially available digital or electronic, black-and-white or color camera, continuously detects the upper body as well as the driver's head in the present example 1 , In this case, for example, the position of the shoulders as well as the eyes and the mouth can be detected or analyzed. These positions can be directly related to the position of the headrest 7 be related, for example, as a target state, the coincidence of the height of the eyes with the height of the marker 13 on the headrest 7 is sought.

Dies kann dann durch Verstellung der Kopfstütze 7 oder durch Verstellung der Sitzfläche 4 in der Höhe umgesetzt werden. Gleichzeitig kann in Abhängigkeit von der ermittelbaren Größe der Person des Fahrers die Position des Lenkrads 9 sowie die Neutralstellung des Pedals 12 verstellt werden, um den Fahrkomfort für den Fahrer zu erhöhen und für eine verbesserte Sicherheit zu sorgen.This can then be done by adjusting the headrest 7 or by adjusting the seat 4 be implemented in height. At the same time, depending on the determinable size of the person of the driver, the position of the steering wheel 9 as well as the neutral position of the pedal 12 be adjusted to increase ride comfort for the driver and to provide improved safety.

In der 2 ist schematisch ein Längsschnitt durch eine Rückenlehne 6 eines Sitzes 2 gezeigt. In der Rückenlehne 6 sind zwei Elektromotoren 14, 15 angeordnet, die als Aktoren der erfindungsgemäßen Einrichtung dienen und zur Anhebung der Kopfstütze 7 in eine Position 7a oder beispielsweise zur Neigung der Kopfstütze in eine Position 7b verwendet werden können. Dazu sind die Elektromotoren 14, 15 mit Untersetzungsgetrieben 16, 17 verbunden, die für eine Verschiebung der Stangen 18, 19 in vertikaler Richtung sorgen. Durch entsprechende Verschiebung der Stangen 18, 19 wird sowohl die Höhenverstellung als auch die Neigung erreicht.In the 2 is a schematic longitudinal section through a backrest 6 a seat 2 shown. In the backrest 6 are two electric motors 14 . 15 arranged, which serve as actuators of the device according to the invention and for raising the headrest 7 in a position 7a or for example, the inclination of the headrest in a position 7b can be used. These are the electric motors 14 . 15 with reduction gears 16 . 17 connected to a shift of the rods 18 . 19 in the vertical direction. By appropriate displacement of the rods 18 . 19 Both the height adjustment and the inclination is achieved.

3 zeigt das Zusammenwirken verschiedener elektronischer Komponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung, beginnend mit der Kamera 10, die ein Bild des Gesichts des Fahrers 1 erfasst und die Bilddaten an eine Bildauswerteeinrichtung 20 weiterleitet, wo aus dem Bild bestimmte Parameter wie die Höhenposition der Augen oder des Mundes abgeleitet werden. Diese Parameter werden in der Verarbeitungseinrichtung 21 mit bestimmten Parametern aus einer Speichereinrichtung 22 verglichen und aus dem Vergleich werden Einstellmaßnahmen abgeleitet, die mittels einer Verstelleinrichtung 23 an die Aktoren 24, 25 geleitet werden, die beispielsweise auch mit den Elektromotoren 14, 15 identisch sein können. 3 shows the interaction of various electronic components of the device according to the invention, starting with the camera 10 taking a picture of the driver's face 1 captured and the image data to an image evaluation device 20 forwards where certain parameters such as the height of the eyes or the mouth are derived from the image. These parameters are in the processing device 21 with certain parameters from a storage device 22 compared and from the comparison adjustment measures are derived by means of an adjustment 23 to the actors 24 . 25 for example, with the electric motors 14 . 15 can be identical.

Bei der Vorgabe der gespeicherten Parameter aus der Speichereinrichtung 22 können bestimmte Fahrparameter aus Erfassungsaggregaten 26, 27, 28 des Fahrzeugs berücksichtigt werden. Beispielsweise kann die erfasste Fahrgeschwindigkeit bei der Bestimmung einer optimierten Sitzposition berücksichtigt werden oder auch andere denkbare Einflussgrößen, die beispielsweise die Anforderungen an die Fahrsicherheit oder den Komfort beeinflussen.When specifying the stored parameters from the memory device 22 can certain driving parameters from detection units 26 . 27 . 28 of the vehicle. For example, the detected driving speed can be taken into account in the determination of an optimized seating position or other conceivable influencing variables that influence, for example, the requirements for driving safety or comfort.

Außer der Einstellung von Parametern wie der Kopfstützenhöhe mittels der Aktoren 24, 25 kann auch mittels einer Signaleinheit 29 eine Information an den Fahrer abgegeben werden, dass bestimmte Parameter nicht optimal eingestellt sind. Dies erlaubt dem Fahrer individuell nach eigenem Wunsch bestimmte Einstellungen vorzunehmen.Except the setting of parameters such as the headrest height by means of the actuators 24 . 25 can also be by means of a signal unit 29 information is given to the driver that certain parameters are not optimally set. This allows the driver to make individual settings as desired.

Im ganzen sorgt die erfindungsgemäße Einrichtung und das dazu gehörige Verfahren für eine Erhöhung des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit, ohne dass die Fahrgäste hierzu bewusst beitragen müssen.in the the entire device provides the invention and the associated Procedure for an increase driving comfort and driving safety without the passengers having to do so have to contribute consciously.

11
Fahrer/FahrerinDriver / rider
22
Fahrzeugsitzvehicle seat
33
Sitzpolsterseat cushion
44
Sitzflächeseat
55
Aktoractuator
66
Rückenlehnebackrest
77
Kopfstützeheadrest
7a, 7b7a, 7b
Positionen der Kopfstützepositions the headrest
88th
Armaturenbrettdashboard
99
Lenkradsteering wheel
1010
Erfassungskameradetecting camera
1111
WindschutzscheibeWindshield
1212
Pedalepedals
1313
Markierungmark
14, 1514 15
Elektromotorenelectric motors
16, 1716 17
UntersetzungsgetriebeReduction gear
18, 1918 19
Stangenrods
2020
Bildauswerteeinrichtungimage evaluation
2121
Verarbeitungseinrichtungprocessing device
2222
Speichereinrichtungmemory device
2323
Verstelleinrichtungadjustment
24, 2524 25
Aktorenactuators
26, 27, 2826 27, 28
Erfassungsaggregatedetection units
2929
Signaleinheitsignal unit

Claims (14)

Einrichtung zur Optimierung von geometrischen Parametern von Fahrzeugeinbauten (2, 7, 9, 12) in der Umgebung einer in einem Sitz (2) eines Fahrzeugs sitzenden Person (1) mit einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Ist-Position der Person, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung eine auf die Person (1) gerichtete elektronische Kamera (10) sowie eine Bildauswerteeinrichtung (20) aufweist.Device for optimizing geometric parameters of vehicle installations ( 2 . 7 . 9 . 12 ) in the vicinity of one in a seat ( 2 ) person sitting in a vehicle ( 1 ) with a detection device for detecting an actual position of the person, characterized in that the detection device is a person ( 1 ) directed electronic camera ( 10 ) as well as an image evaluation device ( 20 ) having. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinrichtung (20) der äußeren Erscheinung der Person (1) anatomische Parameter zuordnet und dass eine Verarbeitungseinrichtung (21) vorgesehen ist, die den anatomischen Parametern optimierte geometrische Parameter der Fahrzeugeinbauten (2, 7, 9, 12) zuordnet.Device according to claim 1, characterized in that the image evaluation device ( 20 ) the external appearance of the person ( 1 ) assigns anatomical parameters and that a processing device ( 21 ), the geometric parameters of the vehicle installations optimized for the anatomical parameters ( 2 . 7 . 9 . 12 ). Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch wenigstens eine Signaleinrichtung (29), die die Person (1) über eine Abweichung wenigstens einer Ist-Größe der geometrischen Parameter der Fahrzeugeinbauten (2, 7, 9, 12) von einer ermittelten Soll-Größe informiert.Device according to claim 1 or 2, characterized by at least one signaling device ( 29 ) that the person ( 1 ) about a deviation of at least one actual size of the geometric parameters of the vehicle installations ( 2 . 7 . 9 . 12 ) informed of a determined target size. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Versteileinrichtung (23) mit wenigstens einem Aktor (5, 14, 15), mittels dessen wenigstens ein geometrischer Parameter von Fahrzeugeinbauten (2, 7, 9, 12) vom Ist-Wert auf einen Soll-Wert eingestellt wird.Device according to one of claims 1 to 3, characterized by an adjusting device ( 23 ) with at least one actuator ( 5 . 14 . 15 ), by means of which at least one geometric parameter of vehicle installations ( 2 . 7 . 9 . 12 ) is set from the actual value to a desired value. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Aktoren (14, 15) wenigstens einer zur Einstellung der Höhe einer Kopfstütze (7) vorgesehen ist.Device according to claim 4, characterized in that among the actuators ( 14 . 15 ) at least one for adjusting the height of a headrest ( 7 ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Aktoren (14, 15) wenigstens einer zur Einstellung der Neigung einer Kopfstütze (7) vorgesehen ist.Device according to claim 4 or 5, characterized in that among the actuators ( 14 . 15 ) at least one for adjusting the inclination of a headrest ( 7 ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Aktoren wenigstens einer (5) zur Einstellung der Höhe einer Sitzfläche (4) vorgesehen ist.Device according to claim 4, 5 or 6, characterized in that among the actuators at least one ( 5 ) for adjusting the height of a seat ( 4 ) is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Aktoren wenigstens einer zur Einstellung einer Lenkradposition vorgesehen ist.Device according to one of claims 4 to 7, characterized that among the actuators at least one for setting a steering wheel position is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Aktoren wenigstens einer zur Einstellung der Neutralposition eines Gas- und/oder Bremspedals (12) vorgesehen ist.Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that among the actuators at least one for adjusting the neutral position of a gas and / or brake pedal ( 12 ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktor durch einen in der Sitzrückenlehne (6) angeordneten Elektromotor (14, 15) gebildet ist, der mittels eines Untersetzungsgetriebes (16, 17) mit der Kopfstütze (7) verbunden ist.Device according to claim 5 or 6, characterized in that an actuator by a in the seat backrest ( 6 ) arranged electric motor ( 14 . 15 ) is formed, which by means of a reduction gear ( 16 . 17 ) with the headrest ( 7 ) connected is. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (10) auf das Gesicht der Person (1) gerichtet ist und dass die Lage ausgewählter Parameter des Gesichts in vertikaler Richtung vermessen und mit einer Soll-Position dieser Merkmale oder mit einer Ist-Position einer Kopfstütze (7) in Beziehung gesetzt wird.Device according to Claim 1 or one of the following, characterized in that the camera ( 10 ) on the face of the person ( 1 ) and that the position of selected parameters of the face are measured in the vertical direction and with a desired position of these features or with an actual position of a headrest ( 7 ) is related. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (10) derart angeordnet ist, dass ihr Erfassungsbereich die möglichen Positionen einer Kopfstütze (7) abdeckt.Device according to claim 11, characterized in that the camera ( 10 ) is arranged such that its detection range the possible positions of a headrest ( 7 ) covers. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (10) zusätzlich mit einer Einrichtung zur Überwachung des Wachheitszustandes eines Fahrers verbunden ist.Device according to Claim 1 or one of the following, characterized in that the camera ( 10 ) is additionally connected to a device for monitoring the alertness state of a driver. Verfahren zur Optimierung von geometrischen Parametern bei Fahrzeugeinbauten (2, 7, 9, 12) für eine in einem Sitz eines Fahrzeugs sitzende Person (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Person wenigstens teilweise mittels einer elektronischen Kamera (10) erfasst und unter Berücksichtigung der Position von Körpermerkmalen der Person wenigstens ein Aktor (5, 14, 15) einer Verstelleinrichtung angesteuert wird.Method for optimizing geometric parameters in vehicle installations ( 2 . 7 . 9 . 12 ) for a person sitting in a seat of a vehicle ( 1 ), characterized in that the person at least partially by means of an electronic camera ( 10 ) and taking into account the position of body features of the person at least one actor ( 5 . 14 . 15 ) to an adjusting device is controlled.
DE102006032769A 2006-07-14 2006-07-14 Device for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in surrounding of person sitting on vehicle seat, has detecting device which comprises electronic camera, directed toward person, and image evaluation unit Withdrawn DE102006032769A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006032769A DE102006032769A1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Device for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in surrounding of person sitting on vehicle seat, has detecting device which comprises electronic camera, directed toward person, and image evaluation unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006032769A DE102006032769A1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Device for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in surrounding of person sitting on vehicle seat, has detecting device which comprises electronic camera, directed toward person, and image evaluation unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006032769A1 true DE102006032769A1 (en) 2008-01-17

Family

ID=38825316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006032769A Withdrawn DE102006032769A1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Device for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in surrounding of person sitting on vehicle seat, has detecting device which comprises electronic camera, directed toward person, and image evaluation unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006032769A1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011008292A1 (en) 2011-01-11 2011-10-27 Daimler Ag Geometrical parameter optimizing method for vehicle installation e.g. seat, involves controlling actuators of installation when reference-parameters of installation are different from actual parameter of installation to adjust installation
CN102269656A (en) * 2010-08-04 2011-12-07 长安大学 Measuring apparatus for operation behavior on pedal by driver and monitoring method thereof
EP2674914A1 (en) 2012-06-11 2013-12-18 Volvo Car Corporation Method for determining a body parameter of a person
WO2016009123A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method for controlling the angular position of a vehicle steering wheel and associated vehicle
WO2016165924A1 (en) * 2015-04-13 2016-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle, and vehicle
DE102015212451A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for determining a seating position in a vehicle
DE102013021930B4 (en) * 2013-12-20 2018-10-31 Audi Ag Motor vehicle with a safety system and method for operating a safety system of a motor vehicle
DE102017207761A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle seat, vehicle seat
EP3453589A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-13 LG Electronics Inc. Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling vehicle
CN109515409A (en) * 2018-10-22 2019-03-26 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 A kind of control system of electric car, control method and electric car
FR3074466A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-07 Psa Automobiles Sa METHOD FOR CONTROLLING POSITIONS DURING DEPLOYMENT OF THE WHEEL OF AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
CN110155004A (en) * 2019-06-21 2019-08-23 西华大学 Optimal Parameter Determination Method for Brake Pedal Mechanism with Arc Groove
DE102018220465A1 (en) 2018-11-28 2020-05-28 Psa Automobiles Sa Method for adapting adjustable components in a motor vehicle to a person's stature
CN111717147A (en) * 2019-03-22 2020-09-29 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Automatic adjusting system and method for vehicle seat
DE102016009454B4 (en) 2016-08-03 2022-10-27 Audi Ag Recording device for a motor vehicle and method for operating a recording device
DE102021116671A1 (en) 2021-06-29 2022-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device, means of transport and method for adjusting a setting of a driver's workplace of a means of transport
EP4112372A1 (en) * 2021-07-01 2023-01-04 Harman International Industries, Incorporated Method and system for driver posture monitoring
CN116890774A (en) * 2022-03-30 2023-10-17 大众汽车股份公司 Method for adjusting the initial position of an ergonomic functional unit for an occupant of a motor vehicle and an occupant assistance device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61275043A (en) * 1985-05-29 1986-12-05 Nippon Denso Co Ltd Recognizing device for position of vehicle driver
DE4416507A1 (en) * 1994-05-10 1995-11-16 Volkswagen Ag Recognition of authorised car user
DE19823661C1 (en) * 1998-05-20 1999-10-28 Brose Fahrzeugteile Adjustable automobile seat with automatic headrest adjustment
DE19951001A1 (en) * 1999-10-22 2001-05-31 Bosch Gmbh Robert Device for displaying information in a vehicle
DE19952854C1 (en) * 1999-11-03 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Assistance device in a vehicle
DE10151926A1 (en) * 2001-10-20 2003-05-15 Conti Temic Microelectronic Process for operating motor vehicle comprises determining the situation of a seat using an optical image acquisition system, and making a decision about automatic adjustment of the head rest depending on the evaluated situation of the seat

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61275043A (en) * 1985-05-29 1986-12-05 Nippon Denso Co Ltd Recognizing device for position of vehicle driver
DE4416507A1 (en) * 1994-05-10 1995-11-16 Volkswagen Ag Recognition of authorised car user
DE19823661C1 (en) * 1998-05-20 1999-10-28 Brose Fahrzeugteile Adjustable automobile seat with automatic headrest adjustment
DE19951001A1 (en) * 1999-10-22 2001-05-31 Bosch Gmbh Robert Device for displaying information in a vehicle
DE19952854C1 (en) * 1999-11-03 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Assistance device in a vehicle
DE10151926A1 (en) * 2001-10-20 2003-05-15 Conti Temic Microelectronic Process for operating motor vehicle comprises determining the situation of a seat using an optical image acquisition system, and making a decision about automatic adjustment of the head rest depending on the evaluated situation of the seat

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102269656A (en) * 2010-08-04 2011-12-07 长安大学 Measuring apparatus for operation behavior on pedal by driver and monitoring method thereof
DE102011008292A1 (en) 2011-01-11 2011-10-27 Daimler Ag Geometrical parameter optimizing method for vehicle installation e.g. seat, involves controlling actuators of installation when reference-parameters of installation are different from actual parameter of installation to adjust installation
EP2674914B1 (en) * 2012-06-11 2018-08-08 Volvo Car Corporation Method for determining a body parameter of a person
EP2674914A1 (en) 2012-06-11 2013-12-18 Volvo Car Corporation Method for determining a body parameter of a person
CN103479360A (en) * 2012-06-11 2014-01-01 沃尔沃汽车公司 Method for determining a body parameter of a person
CN103479360B (en) * 2012-06-11 2018-12-28 沃尔沃汽车公司 Method for determining human parameters
US9798935B2 (en) 2012-06-11 2017-10-24 Volvo Car Corporation Method for determining a body parameter of a person
DE102013021930B4 (en) * 2013-12-20 2018-10-31 Audi Ag Motor vehicle with a safety system and method for operating a safety system of a motor vehicle
WO2016009123A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method for controlling the angular position of a vehicle steering wheel and associated vehicle
FR3023819A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR CONTROLLING THE ANGULAR POSITION OF THE STEERING WHEEL OF A VEHICLE AND VEHICLE THEREFOR
WO2016165924A1 (en) * 2015-04-13 2016-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle, and vehicle
CN107466273A (en) * 2015-04-13 2017-12-12 宝马股份公司 For running the method and vehicle of vehicle
US10882419B2 (en) 2015-04-13 2021-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle and method of operating the vehicle
DE102015212451A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for determining a seating position in a vehicle
DE102016009454B4 (en) 2016-08-03 2022-10-27 Audi Ag Recording device for a motor vehicle and method for operating a recording device
DE102017207761B4 (en) * 2017-05-09 2020-02-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle seat, vehicle seat
DE102017207761A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle seat, vehicle seat
EP3453589A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-13 LG Electronics Inc. Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling vehicle
US10549779B2 (en) 2017-09-12 2020-02-04 Lg Electronics Inc. Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling vehicle
WO2019110878A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-13 Psa Automobiles Sa Method for controlling positions during a deployment of the steering wheel of an autonomous driving vehicle
FR3074466A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-07 Psa Automobiles Sa METHOD FOR CONTROLLING POSITIONS DURING DEPLOYMENT OF THE WHEEL OF AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
CN109515409A (en) * 2018-10-22 2019-03-26 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 A kind of control system of electric car, control method and electric car
DE102018220465A1 (en) 2018-11-28 2020-05-28 Psa Automobiles Sa Method for adapting adjustable components in a motor vehicle to a person's stature
DE102018220465B4 (en) 2018-11-28 2024-07-18 Stellantis Auto Sas Method for adapting adjustable components in a motor vehicle to a person's stature
CN111717147A (en) * 2019-03-22 2020-09-29 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Automatic adjusting system and method for vehicle seat
CN110155004A (en) * 2019-06-21 2019-08-23 西华大学 Optimal Parameter Determination Method for Brake Pedal Mechanism with Arc Groove
CN110155004B (en) * 2019-06-21 2024-01-26 西华大学 Optimal parameter determination method for brake pedal mechanism with circular arc groove
DE102021116671A1 (en) 2021-06-29 2022-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device, means of transport and method for adjusting a setting of a driver's workplace of a means of transport
EP4112372A1 (en) * 2021-07-01 2023-01-04 Harman International Industries, Incorporated Method and system for driver posture monitoring
US11724703B2 (en) 2021-07-01 2023-08-15 Harman International Industries, Incorporated Method and system for driver posture monitoring
US12091020B2 (en) 2021-07-01 2024-09-17 Harman International Industries, Incorporated Method and system for driver posture monitoring
CN116890774A (en) * 2022-03-30 2023-10-17 大众汽车股份公司 Method for adjusting the initial position of an ergonomic functional unit for an occupant of a motor vehicle and an occupant assistance device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006032769A1 (en) Device for optimization of geometrical parameters of vehicle installations in surrounding of person sitting on vehicle seat, has detecting device which comprises electronic camera, directed toward person, and image evaluation unit
DE102015219237B4 (en) Method for the automatic adjustment of one or more comfort and / or safety systems in a motor vehicle, motor vehicle, computer program product and computer program
DE102012208644B4 (en) Device and method for adjusting a seating position
EP1727702B1 (en) Method for adjusting the components of a seat
EP1497160B2 (en) Safety device for a vehicle
EP1594716B1 (en) Device for adjusting at least one vehicle seat
EP3083362B1 (en) Method and system for operating a motor vehicle
EP2611648A1 (en) Device and method for adapting a sitting position
DE102021000509A1 (en) Method of operating a vehicle
DE102016108731A1 (en) Entry / exit of the rear passenger and procedures
DE102018124201A1 (en) Method and system for automatically adjusting a seat
WO2015049181A1 (en) Method for presetting a vehicle seat
EP3283324A1 (en) Method for pre-adjusting vehicle seats
DE102013021930B4 (en) Motor vehicle with a safety system and method for operating a safety system of a motor vehicle
WO2000027665A1 (en) Method and device for adjusting a vehicle seat
DE10312119A1 (en) Device for automatically moving a motor vehicle seat into a given position, has an adjusting drive and a control unit with sensors
DE102013002686B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicles
WO2020178379A1 (en) Side airbag arrangement in a vehicle seat
EP3697646B1 (en) Method for operating a safety system for a seat system of a motor vehicle, and safety system for a seat system of a motor vehicle
DE102016011485B4 (en) Method of controlling an air conditioning system and motor vehicle therewith
DE102019135915A1 (en) Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system
DE102007032449A1 (en) Seat arrangement controlling method for motor vehicle, involves moving or shifting side wall, where lateral support of passenger is safer in driving position and/or driving state than in usage position and/or usage state of wall
DE10010989A1 (en) Determining a suitable position for a head or neck support involves determining head position for occupied driver's seat from setting of seat and position of at least one vehicle mirror
DE102008017951A1 (en) Device for height setting of head rest in vehicles, has optical sensors and control device that collects signals emitted by optical sensor, where control device executes image pattern comparison, on basis of superimposed images
DE102023207686A1 (en) seat system with adjustment lock

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee