[go: up one dir, main page]

DE102006031240A1 - Emergency call system for vehicle, has evaluation and control unit performing computation of injury severity for passengers, pedestrians and cyclists, and communication unit providing disposition decision for requisition of rescue service - Google Patents

Emergency call system for vehicle, has evaluation and control unit performing computation of injury severity for passengers, pedestrians and cyclists, and communication unit providing disposition decision for requisition of rescue service Download PDF

Info

Publication number
DE102006031240A1
DE102006031240A1 DE102006031240A DE102006031240A DE102006031240A1 DE 102006031240 A1 DE102006031240 A1 DE 102006031240A1 DE 102006031240 A DE102006031240 A DE 102006031240A DE 102006031240 A DE102006031240 A DE 102006031240A DE 102006031240 A1 DE102006031240 A1 DE 102006031240A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
emergency call
evaluation
control unit
vehicle
call system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102006031240A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Lich
Alfred Kuttenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102006031240A priority Critical patent/DE102006031240A1/en
Publication of DE102006031240A1 publication Critical patent/DE102006031240A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01558—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use monitoring crash strength
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The system has sensors e.g. passenger protection sensor (10) and pedestrian protection sensor (20), detecting accident-relevant data. An evaluation and control unit (80) performs individual computation of injury severity for passengers, pedestrians, and cyclists. A communication unit (90) provides disposition decision for requisition of a rescue service based on the computed injury severity for the passengers, pedestrians and cyclists.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Notrufsystem für ein Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1.The The invention is based on an emergency call system for a vehicle according to the type of the independent Patent claim 1.

Zur Verkürzung von Rettungszeiten nach einem Unfall sind automatische Notrufsysteme bekannt. Je nach Ausgestaltung des Notrufsystems wird bei einem Unfall automatisch oder nach Betätigung einer Notruftaste von einer Kommunikationseinheit ein Notruf an eine Notrufzentrale übermittelt.to shortening Rescue after an accident are automatic emergency call systems known. Depending on the design of the emergency call system is at a Accident automatically or after operation an emergency button from a communication unit an emergency call transmitted an emergency call center.

Ein solcher Notruf kann beispielsweise gemäß der Offenlegungsschrift DE 38 39 959 A1 in Form eines Notruf-Telegramms gestaltet sein, welches neben der Position des verunfallten Fahrzeugs auch fahrzeugbezogene Daten, wie den Fahrzeughalter, das Kennzeichen, den Fahrzeugtyp, die Fahrzeugfarbe und die Gefahrenklasse bei Massenguttransporten und/oder unfallsituationsbezogene Daten, wie die Unfallschwere, der Beschleunigungsverlauf vor dem Crash, ausgelöste Insassenschutzeinrichtungen usw. enthalten. Die Position des verunfallten Kraftfahrzeuges wird meist mittels eines satellitengestützten Standortbestimmungssystems berechnet, jedoch kann hierfür auch eine Ortung einer an Bord befindlichen Mobilfunkeinrichtung dienen. Die fahrzeugbezogenen Daten und die insassenbezogenen Daten können in dem Kraftfahrzeug in einem fahrzeugfesten Speicher oder auch auf einer mitgeführten Chipkarte hinterlegt sein, wobei es bei einzelnen Notrufsystemen auch vorgesehen ist, dass die in dem Speicher hinterlegten Daten vor Fahrtantritt z.B. durch manuelle Eingabe aktualisiert werden.Such an emergency call, for example, according to the disclosure DE 38 39 959 A1 be designed in the form of an emergency telegram, which in addition to the position of the vehicle crashed vehicle-related data, such as the vehicle owner, the license plate, the vehicle type, the vehicle color and hazard class in bulk transport and / or accident-related data, such as the severity of the accident before the acceleration Crash, triggered occupant protection devices, etc. included. The position of the crashed motor vehicle is usually calculated by means of a satellite-based positioning system, but this can also be used to locate a mobile radio device on board. The vehicle-related data and the occupant-related data can be stored in the vehicle in a vehicle-mounted memory or on a chip card, it is also provided in individual emergency call systems that the stored data in the memory before departure, for example, be updated by manual input.

In der Offenlegungsschrift DE 103 24 216 A1 wird ebenfalls eine Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug beschrieben, welches eine Sensorik zum Erfassen von auf das Fahrzeug bzw. auf die Insassen einwirkende Beschleunigungen, eine Auswerteeinheit und eine Sendeeinheit zum automatischen Absetzen eines Notrufs umfasst. Zudem umfasst die Notrufeinrichtung Mittel zur Abschätzung von Art und Ausmaß der Verletzungen der Insassen, wobei der Abschätzung ein Modell für die Insassen zugrunde gelegt wird. Die so gewonnenen Informationen über Art und Ausmaß der Verletzungen werden dann automatisch zusammen mit dem Notruf an eine Rettungsleitstelle übertragen, welche die Disposition der Rettungsdienste durchführt.In the published patent application DE 103 24 216 A1 An emergency call device for a vehicle is also described, which comprises a sensor system for detecting accelerations acting on the vehicle or on the occupants, an evaluation unit and a transmission unit for automatic transmission of an emergency call. In addition, the emergency call device comprises means for estimating the type and extent of injury to the occupants based on a model for the occupants. The information thus obtained on the nature and extent of the injuries are then automatically transmitted together with the emergency call to a rescue center, which performs the disposition of the rescue services.

Durch die bekannten Notrufsysteme kann in der Rettungsphase nach einer Verunfallung des Fahrzeugs ein spürbarer Zeitgewinn durch verkürzte Suchzeiten bzw. eine verkürzte Anfahrzeit erreicht werden und die medizinische Versorgung aufgrund rascher Informationen über die aktuelle Verletzungssituation der Unfallopfer sowie gegebenenfalls personenbezogene, individuelle medizinische Fakten verbessert werden. Bei den bekannten Notrufsystemen kann als nachteilig angesehen werden, dass eine Dispositionsentscheidung für einzusetzende Rettungsdienste der Rettungsleitstelle überlassen wird und dass die Informationen wie Beschleunigungen, Crashschwere, ggf. auch Bilddaten zuerst an eine Rettungsleitstelle übermittelt werden, wobei die Entscheidung über eine Entsendung des Rettungsdienstes einem zuständigen Bearbeiter in der Rettungsleitstellte überlassen wird. Für das Überleben und den maximal erzielbaren Rehabilitationserfolg der Opfer sind in der Notfallversorgung die Länge der Zeitspanne vom Unfall bis zur ersten effektiven Hilfeleistung und damit bis zum Eintreffen des professionellen Rettungsdienstes und die Qualität der Erstbehandlung an der Unfallstelle sowie die sich anschließende klinische Versorgung von entscheidender Bedeutung. Nach dem VDI Bericht 1911, „Automatische Prognose der Verletzungsschwere zur Optimierung der Dispositionsentscheidung des Rettungsdienstes", 2005 beträgt in Deutschland die gesamte Zeitspanne vom Unfall bis zum Eintreffen des ersten Rettungsdienstes bei Straßenverkehrsunfällen während des Tages im Mittel außerorts 14,6 Minuten und innerorts 12,9 Minuten. Diese Zeitspanne setzt sich aus einer mittleren Meldezeit von 5,0 Minuten, einer Gesprächszeit von 1,0 Minuten und einer Eintreffzeit von 8,6 Minuten außerorts bzw. 6,9 Minuten innerorts zusammen. Die Meldezeit nimmt damit einen bedeutenden Anteil (41 % bis 46 %) des gesamten therapiefreien Intervalls ein.By the known emergency call systems can in the rescue phase after a Accident of the vehicle a noticeable time savings through shorter search times or a shortened one Start-up time can be reached and medical care due to faster information about the current injury situation of the accident victims and, where appropriate Personal, individual medical facts are improved. In the known emergency call systems can be considered disadvantageous that a disposition decision for deploying emergency services let the rescue center and that information such as accelerations, crash severity, If necessary, also transmit image data first to a rescue coordination center be, taking the decision over a posting of the ambulance service to a competent agent in the rescue center becomes. For the survival and the maximum achievable rehabilitation success of the victims in the emergency care the length the period from the accident to the first effective assistance and so until the arrival of the professional rescue service and the quality the initial treatment at the accident site and the subsequent clinical Supply of vital importance. After the VDI report 1911, "automatic Prediction of the severity of injury to optimize the disposition decision Rescue Service ", 2005 is in Germany the entire period from the accident to the arrival of the first ambulance service in road traffic accidents during the Day on average out of town 14.6 minutes and 12.9 minutes in the city. This period of time sets from a mean reporting time of 5.0 minutes, a talk time of 1.0 minutes and a time of 8.6 minutes out of town or 6.9 minutes in town together. The registration time takes one significant proportion (41% to 46%) of the total therapy-free interval one.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Notrufsystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass zur Erfassung von unfallrelevanten Daten eine Insassenschutzsensorik, welche beispielsweise Teil eines Insassenschutzsystems ist, und eine Fußgängerschutzsensorik vorhanden sind, welche beispielsweise Teil eines Fußgängerschutzsystems ist. Zudem ist eine Auswerte- und Steuereinheit vorhanden, welche Signale der Sensoriken auswertet und eine individuelle Berechnung der Verletzungsschwere für jeden der Insassen und/oder für einen betroffenen Fußgänger und/oder Zweiradfahrer durchführt und in Abhängigkeit von der berechneten individuellen Verletzungsschwere für jede Person eine Dispositionsentscheidung zur Anforderung eines Rettungsdienstes trifft, wobei die Anforderung des Rettungsdienstes über eine Kommunikationseinheit mit einem Notruf abgesetzt wird. Da die erforderlichen Dispositionsentscheidungen für den Rettungsdienst sowie die für den/die Insassen adäquate Rettungsinformationen im Fahrzeug bestimmt werden und die im Fahrzeug bereits berechneten Information an die Leitstelle mit der Angabe über die Dispositionsentscheidung übermittelt werden, kann ein entscheidender Zeitvorteil für die verletzten Personen erzielt werden. Somit führt die Auswerte- und Steuereinheit für jede am Unfall beteiligte Person eine konkrete individuelle Verletzungsschwereberechnung aus und trifft eine entsprechende Entscheidung ob ein Rettungsdienst angefordert wird und, wenn ja wie viele Rettungsfahrzeuge angefordert werden.The emergency call system according to the invention for a vehicle with the features of independent claim 1 has the advantage that for detecting accident-relevant data occupant protection sensor, which is for example part of an occupant protection system, and a pedestrian protection sensors are present, which is for example part of a pedestrian protection system. In addition, an evaluation and control unit is present, which evaluates signals of the sensors and performs an individual calculation of the injury severity for each of the occupants and / or for an affected pedestrian and / or cyclist and depending on the calculated individual injury severity for each person a disposition decision for Request of an ambulance service meets, the request of the emergency service is issued via a communication unit with an emergency call. Since the necessary disposition decisions for the ambulance service as well as for the / the occupants adequate rescue information are determined in the vehicle and the information already calculated in the vehicle to the control center with the information on the disposition decision over a significant time advantage can be achieved for the injured persons. Thus, for each person involved in the accident, the evaluation and control unit carries out a concrete individual injury severity calculation and makes a corresponding decision as to whether an ambulance service is requested and, if so, how many rescue vehicles are requested.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Notrufsystems besteht darin, dass die Informationen im Fahrzeug bereits verfügbar sind, so dass die Berechungen schon während des Unfallvorgangs durchgeführt werden können, wodurch ein weiterer Zeitvorteil gegenüber bekannten Verfahren gegeben ist.One Another advantage of the emergency call system according to the invention is that the information in the vehicle is already available, so that the calculations already during carried out the accident can be whereby a further time advantage over known methods is given.

Ein weiterer Vorteil gegenüber den bekannten Notrufsystemen besteht darin, dass bei einem Unfall mit einem Fußgänger und/oder Zweiradfahrer auch die Verletzungsschwere für den beteiligten Fußgänger bzw. Zweiradfahrer bestimmt und eine entsprechende Dispositionsentscheidung zur Anforderung eines Rettungsdienstes getroffen werden kann.One another advantage over the known emergency call systems is that in an accident with a pedestrian and / or Two-wheeler also the injury severity for the pedestrian involved Two-wheeler determined and a corresponding disposition decision to request a rescue service can be taken.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Notrufsystems für ein Fahrzeug möglich.By those in the dependent Claims listed measures and further developments are advantageous improvements of the independent claim specified emergency call system for a vehicle possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Auswerte- und Steuereinheit zur Berechnung der individuellen Verletzungsschwere zusätzlich Informationen eines Fahrdynamikregelsystems und/oder einer Innenraumsensorik und/oder einer Umfeldsensorik auswertet. Zur Bestimmung der Verletzungsschwere und zur Unfallklassifizierung wertet die Auswerte- und Steuereinheit eingehende Informationen aus, welche beispielsweise Beschleunigungssignale in verschiedene Richtungen, eine Wankrate, falls eine Überrollsensierung vorhanden ist, Auslöseinformationen von Rückhaltemitteln wie Front- Seiten und/oder Curtainairbags usw., Gurtstatusinformationen, Sitzbelegungsinformationen, Insassengewichtsinformation, Auslöseinformationen für Fußgängerschutzmittel usw. umfassen. Zudem können weitere Informationen über Gierraten, Raddrehzahlen Lenkwinkelinformation, Bremsdruckinformationen, Bremsenstellung und Pedalinformationen ausgewertet werden. Durch die Informationen der Umfeldsensorik ist es möglich, zwischen unterschiedlichen Unfalltypen und Unfallszenarien zu unterscheiden und eine Unfallklassifizierung durchzuführen.Especially It is advantageous that the evaluation and control unit for the calculation the individual injury severity additional information of a vehicle dynamics control system and / or an interior sensor system and / or environmental sensor system. For determination of injury severity and accident classification evaluates the evaluation and control unit incoming information, which, for example, acceleration signals in different directions, a roll rate, in case of a roll-over sensation is present, triggering information of restraints such as front-side and / or curtain airbags, etc., belt status information, Seat occupancy information, occupant weight information, triggering information for pedestrian protection products etc. include. In addition, you can More information about Yaw rates, wheel speeds, steering angle information, brake pressure information, Brake position and pedal information are evaluated. By the Information of the environment sensor makes it possible to choose between different Accident types and accident scenarios and an accident classification perform.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Notrufsystems berücksichtigt die Auswerte- und Steuereinheit bei der Dispositionsentscheidung einen aktuellen Status von Personenschutzmitteln, welche vorhandene Airbagsysteme, Gurtstraffer, Gurtbegrenzer, Kopfstützen, Sitzeinstellungen und/oder Überrollbügel umfassen.In Embodiment of the emergency call system according to the invention considered the evaluation and control unit in the disposition decision a current status of personal protection, which Existing airbag systems, belt tensioners, belt limiters, headrests, seat settings and / or roll bar include.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Notrufsystems berechnet die Auswerte- und Steuereinheit die individuelle Verletzungsschwere über ein Insassenmodell. Zur Berechnung der individuellen Verletzungsschwere kann die Auswerte- und Steuereinheit personenbezogene Größen verwenden, welche als individuelle Werte oder als Standardwerte, beispielsweise in der Auswerte- und Steuereinheit, gespeichert sind und/oder über das Insassenmodell abschätzbar sind und/oder sensorisch erfassbar sind, wie z.B. das Gewicht des Insassen.In further embodiment of the emergency call system according to the invention calculated the evaluation and control unit the individual injury severity over Occupant model. To calculate the individual injury severity the evaluation and control unit can use personal variables, which as individual values or as default values, for example in the evaluation and control unit, are stored and / or over the Occupant model estimated are and / or are detectable by sensors, such as the weight of the Occupants.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Notrufsystems erstellt die Auswerte- und Steuereinheit zur Dispositionsentscheidung für jede betroffene Person eine Informationsliste und wertet diese mit statistischen Verfahren aus, welche beispielsweise ein neuronales Klassifikationsverfahren und/oder ein Clusterverfahren und/oder ein multivariantes statistisches Auswerteverfahren und/oder ein logistisches Regressionsverfahren umfassen. Bei der Aufstellung der Informationsliste kann die Auswerte- und Steuereinheit einzelne Informationen über einen zugehörigen Faktor entsprechend der Wichtigkeit verstärken und/oder abschwächen.In created further embodiment of the emergency call system according to the invention the evaluation and control unit for disposition decision for Each affected person an information list and evaluates them with Statistical methods, which, for example, a neural Classification method and / or a cluster method and / or a multivariant statistical evaluation method and / or a logistic Regression methods include. In the preparation of the information list the evaluation and control unit can provide individual information about one associated Strengthen and / or mitigate factor according to importance.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Notrufsystems umfasst der von der Kommunikationseinheit abgesetzte Notruf die von der Auswerte- und Steuereinheit ermittelte Dispositionsentscheidung und einen aktuellen Standort des Fahrzeugs, welcher über eine Ortungseinheit ermittelbar ist. Die Kommunikationseinheit überträgt den Notruf beispielsweise an eine Leitstelle und/oder an andere Fahrzeuge.In further embodiment of the emergency call system according to the invention comprises emergency call placed by the communication unit and control unit determined disposition decision and a current location of the vehicle, which can be determined by a location unit. The communication unit transmits the emergency call, for example to a control center and / or to other vehicles.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described in the following Description closer explained.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Notrufsystem.The single figure shows a block diagram of a vehicle with a Emergency call system according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Wie aus der Figur ersichtlich ist, umfasst das erfindungsgemäße Notrufsystem für ein Fahrzeug 1 eine Auswerte- und Steuereinheit 80 und eine Kommunikationseinheit 90. Die Auswerte- und Steuereinheit 80 wertet für eine individuelle Berechnung der Verletzungsschwere für jeden der Insassen und/oder für einen betroffenen Fußgänger unfallrelevante Signale aus, welche von einer Insassenschutzsensorik 10 und/oder einer Fußgängerschutzsensorik 20 erfasst und bereitgestellt werden, d.h. die Auswerte- und Steuereinheit 80 schätzt Art und Ausmaß von Verletzungen von Personen ab und trifft für jede Person eine Dispositionsentscheidung zur Anforderung eines Rettungsdienstes, welche automatisch mit einem Notruf über die Kommunikationseinheit 90 an eine Leitstelle und/oder an andere Fahrzeuge übertragen wird. Zusätzlich wertet die Auswerte- und Steuereinheit 80 zur Berechnung der individuellen Verletzungsschwere Informationen eines Fahrdynamikregelsystems 60 und/oder einer Innenraumsensorik 30 und/oder einer Umfeldsensorik 40 aus. Die Auswerte- und Steuereinheit 80 ist beispielsweise in einem Airbagsteuergerät angeordnet.As can be seen from the figure, the emergency call system according to the invention comprises for a vehicle 1 an evaluation and control unit 80 and a communication unit 90 , The evaluation and control unit 80 evaluates accident-relevant signals for an individual calculation of the injury severity for each of the occupants and / or for an affected pedestrian, which signals from an occupant protection sensor system 10 and / or a pedestrian protection sensor 20 he summarized and provided, ie the evaluation and control unit 80 assesses the nature and extent of personal injury, and makes a dispositional decision for each person to request an ambulance service that automatically sends an emergency call through the communication unit 90 is transmitted to a control center and / or to other vehicles. Additionally evaluates the evaluation and control unit 80 for calculating the individual injury severity information of a vehicle dynamics control system 60 and / or an interior sensor system 30 and / or an environment sensor 40 out. The evaluation and control unit 80 is arranged for example in an airbag control unit.

Der Kern der Erfindung ist die individuelle personenbezogene Berechnung der Verletzungsschwere und die damit verbundene Dispositionsentscheidung zur Anforderung des Rettungsdienstes. Aufgrund der konkreten individuellen Verletzungsschwereberechnung durch die Auswerte- und Steuereinheit 80 wird entschieden, ob ein Rettungsdienst angefordert wird oder nicht. Wenn ein Rettungsdienst erforderlich ist, entscheidet die Auswerte- und Steuereinheit 80 zusätzlich, wie viele Rettungsfahrzeuge angefordert werden. Für die Übertragung des Notrufs und der Dispositionsentscheidung kann ein Standardprotokoll entwickelt werden. Generell bietet das erfindungsgemäße Notrufsystem den Vorteil, dass die Berechnung der Verletzungsschwere und die Disposition der Rettungskräfte innerhalb des Fahrzeugs 1 stattfindet und die Daten und Informationen nicht erst aufwendig an eine Leitstelle übertragen werden müssen, welche dann die Berechnungen durchführt und die Dispositionsentscheidung trifft. Da die Informationen im Fahrzeug 1 verfügbar sind und die Verletzungsschwere während des Unfallvorgangs bereits berechnet werden kann, ergibt sich gegenüber herkömmlichen Notrufsystemen ein deutlicher Zeitvorteil.The core of the invention is the individual personal calculation of the injury severity and the associated disposition decision for the request of the rescue service. Due to the concrete individual injury severity calculation by the evaluation and control unit 80 It is decided whether an emergency service is requested or not. If an emergency service is required, the evaluation and control unit will decide 80 In addition, how many rescue vehicles are requested. For the transmission of the emergency call and the disposition decision a standard protocol can be developed. Generally, the emergency call system according to the invention has the advantage that the calculation of the injury severity and the disposition of the rescue services within the vehicle 1 takes place and the data and information does not have to be elaborately transferred to a control center, which then performs the calculations and makes the disposition decision. Because the information in the vehicle 1 are available and the injury severity can already be calculated during the accident, resulting in a clear time advantage over conventional emergency call systems.

Zur Berechnung der Verletzungsschwere eines Fußgängers werden Informationen über die Auslösung von Fußgängerschutzmitteln 55, wie eine aufstellbare Motorhaube, einen Fußgängerairbag usw., signifikante Verzögerungen sowie Bremsinformationen ausgewertet und plausibilisiert. Damit lässt sich in erster Näherung eine Abschätzung über den Anprall des Fußgängers auf die Motorhaube bzw. auf eine Scheibe oder allgemein auf das Fahrzeug und damit eine Verletzungsschwere abschätzen. Ferner können die Informationen einen Kollisionszeitpunkt und eine Fahrzeuggeschwindigkeit und einen Aufprallort zu diesem Zeitpunkt umfassen, welche für die Ermittlung der Verletzungsschwere von Fußgängern herangezogen werden können.To calculate the injury severity of a pedestrian information on the release of pedestrian protection 55 such as a deployable bonnet, a pedestrian airbag, etc., evaluated significant delays and brake information and plausibility. This can be estimated as a first approximation, an estimate of the impact of the pedestrian on the hood or on a disc or generally on the vehicle and thus an injury severity. Furthermore, the information may include a collision time and a vehicle speed and an impact location at that time, which may be used for determining the injury severity of pedestrians.

Die ausgewerteten Daten und Informationen können beispielsweise Beschleunigungssignale in Fahrzeuglängsrichtung und in Fahrzeugquerrichtung umfassen. Zudem können Beschleunigungssignale in Fahrzeughochrichtung oder eine Wankrate ausgewertet werden, wenn eine Überschlagserkennung vorhanden ist. Des Weiteren können Auslöseinformationen von Insassenschutzmitteln 50, welche Rückhaltemittel wie Front- Seiten und/oder Curtainairbags usw. umfassen, Gurtstatusinformationen und Informationen zur Sitzbelegung ausgewertet werden. Die Informationen zur Sitzbelegung können ausgewertet werden, um zu bestimmen wie viele Personen im Fahrzeug 1 waren und ob Personen bei dem Unfall aus dem Fahrzeug 1 geschleudert wurden.The evaluated data and information may include, for example, acceleration signals in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction. In addition, acceleration signals in the vehicle vertical direction or a roll rate can be evaluated if a rollover detection is present. Furthermore, release information of occupant protection devices can 50 which include restraining means such as front-side and / or curtain airbags, etc., evaluating belt status information and seat occupancy information. Seat occupancy information can be evaluated to determine how many people are in the vehicle 1 were and whether persons in the accident from the vehicle 1 were thrown.

Zusätzlich können Informationen von Fahrdynamikregelsystemen 60, wie z.B. einem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) usw. ausgewertet werden. Hierbei können die Fahrdynamikregelsysteme 60 Informationen über eine Gierrate, über Raddrehzahlen, Lenkwinkel, Bremsdruck, Bremsenstellung und Pedalstellungen, Längs- und Querbeschleunigungen und Lenkwinkel am Rad bereitstellen.In addition, information from vehicle dynamics control systems 60 , such as an electronic stability program (ESP), etc. are evaluated. Here, the vehicle dynamics control systems 60 Provide information about yaw rate, wheel speeds, steering angle, brake pressure, brake position and pedal positions, longitudinal and lateral accelerations, and steering angle at the wheel.

Weitere Größen, wie z.B. Reifendruckinformation oder andere Informationen, können darüber Aufschluss geben, um welche Unfallart es sich handelt, z.B. Schleudern mit einem ESP-Eingriff oder Reifenplatzer usw.Further Sizes, like e.g. Tire pressure information or other information may provide information which type of accident it is, e.g. Spin with an ESP intervention or puncture etc.

Darüber hinaus können personenbezogenen Größen, wie Alter, Größe, Gewicht und Geschlecht verwendet werden, welche als individuelle Werte nach einer Eingabe gespeichert sind oder aus Signalen der Innenraumsensorik 30 geschätzt und/oder gemessen werden. Außerdem ist es möglich, für die personenbezogenen Größen gespeicherte Standardwerte zu verwenden oder die personenbezogenen Größen über ein Insassenmodell abzuschätzen. Das Alter ermöglicht Rückschlüsse über die Knochenstruktur, das Geschlecht ermöglicht Rückschlüsse hinsichtlich verletzungstypischer Merkmale bei Unfällen. Des Weiteren können zusätzlich die Gurtauszugslänge und die Gurtlose mitberücksichtigt werden, falls diese erfasst werden. Umfasst die Innenraumsensorik 30 eine Innenraumkamera, dann werden Bilder dieser Innerraumkamera ebenfalls ausgewertet und zur Plausibilisierung und/oder zur eigentlichen Berechnung verwendet. Das Gewicht kann über eine Kickmessbolzen gemessen werden. Weiterhin kann die Sitzposition, d.h. die Position des Sitzes relativ zum Fahrzeug verwendet werden.In addition, personal variables, such as age, height, weight and gender, which are stored as individual values after an input or from signals of the interior sensor system can be used 30 estimated and / or measured. In addition, it is possible to use default values stored for the personal sizes or to estimate the personal sizes via an occupant model. The age allows conclusions about the bone structure, the gender allows conclusions about injury-typical characteristics in accidents. Furthermore, the belt extension length and the belt slack can also be taken into account, if they are detected. Includes the interior sensor system 30 an interior camera, then images of this inner space camera are also evaluated and used for plausibility and / or the actual calculation. The weight can be measured with a kick pin. Furthermore, the seating position, ie the position of the seat relative to the vehicle can be used.

Die Informationen der Umfeldsensorik 40 werden zur Unterscheidung zwischen unterschiedlichen Unfalltypen und Unfallszenarien und somit zur Unfallklassifizierung ausgewertet. Zur Positionsbestimmung umfasst das Fahrzeug 1 eine Ortungseinheit 70, welche beispielsweise ein Navigations- und/oder GPS-System umfasst.The information of the environment sensor 40 are evaluated to differentiate between different accident types and accident scenarios and thus for accident classification. To determine the position includes the vehicle 1 a tracking unit 70 which comprises, for example, a navigation and / or GPS system.

Die Auswerte- und Steuereinheit 80 kann die Verletzungsschwere über verschiedene Verfahren berechnen und auswerten. Eine mögliche Berechnung basiert auf einer Abschätzung eines MAIS-Wertes, welche im Wesentlichen durch Beschleunigungsinformationen, Drehrateninformationen und Geschwindigkeitsabbauinformationen erfolgt. Hierzu werden die Beschleunigungssignale und Drehrateninformationen ausgewertet, welche beispielsweise eine Unfallklassifikation erlauben. So kann der Unfall beispielsweise als Frontalzusammenstoß oder Abkommen von der Fahrbahn klassifiziert werden. Das Verletzungsmaß kann dabei über ein Insassenmodell berechnet werden, welches für jeden Sitz individuelle Größen, wie z.B. Masse, Größe, Alter, Gurtanschnallstatus, und darüber hinaus Drehrateninformationen und Beschleunigungsdaten berücksichtigt. Dadurch wird eine allgemeine Bewegungsmodellierung möglich.The evaluation and control unit 80 can calculate and evaluate the severity of injury using various methods. One possible calculation is based on an estimation of a MAIS value, which essentially takes place through acceleration information, rotation rate information and speed reduction information. For this purpose, the acceleration signals and rotation rate information are evaluated, which allow, for example, an accident classification. For example, the accident can be classified as a head-on collision or off-road agreement. The injury measure can be calculated using an occupant model which takes into account individual variables for each seat, such as mass, size, age, belt buckle status, and, in addition, turn rate information and acceleration data. This will allow general motion modeling.

Die für die jeweilige Person von der Auswerte- und Steuereinheit 80 getroffene Dispositionsentscheidung berücksichtigt darüber hinaus auch Informationen über den Status von Insassenschutzmittel 50, d.h. ob das entsprechende Insassenschutzmittel 50 durch den Unfall ausgelöst wurde oder nicht, wobei die Insassenschutzmittel 50 Airbagsysteme, Gurtstraffer, Gurtbegrenzer, Kopfstützen, z.B. unfallaktive Kopfstützen oder ausfahrbare Kopfstützen, Sitzeinstellungen und Überrollbügel umfassen.The for each person of the evaluation and control unit 80 In addition, the disposition decision taken also takes into account information about the status of occupant protection equipment 50 , ie whether the corresponding occupant protection means 50 was triggered by the accident or not, taking the occupant protection 50 Airbag systems, belt tensioners, belt limiters, headrests, eg accident-resistant headrests or retractable headrests, seat settings and roll bars.

Somit erstellt die Auswerte- und Steuereinheit 80 zur Dispositionsentscheidung für jede betroffene Person eine Informationsliste, die mit statistischen Verfahren ausgewertet werden kann, welche ein neuronales Klassifikationsverfahren und/oder ein Clusterverfahren und/oder ein multivariantes statistisches Auswerteverfahren und/oder ein logistisches Regressionsverfahren umfassen. Das logistische Regressionsverfahren bringt die einzelnen Werte bzw. Zustände der Informationsliste auf eine 0/1 Entscheidung und berechnet diese dann mittels einer Wahrscheinlichkeitsbetrachtung auf eine Maßzahl zwischen 0 bis 1. Diese Art der Auswertung hat den Vorteil, dass sie sehr einfach zu implementieren ist und in einem fahrzeugseitigen Steuergerät umgesetzt werden kann.Thus created the evaluation and control unit 80 for disposition decision for each data subject an information list that can be evaluated with statistical methods, which include a neural classification method and / or a cluster method and / or a multivariant statistical evaluation method and / or a logistic regression method. The logistic regression method brings the individual values or states of the information list to a 0/1 decision and then calculates this by means of a probability analysis on a scale between 0 to 1. This type of evaluation has the advantage that it is very easy to implement and in a vehicle-mounted control unit can be implemented.

Kommt es zu einem Unfall werden die einzelnen ausgewählten Merkmale der Informationsliste entsprechend abgefragt und je nach Wahrheitswert entsprechend eingeordnet. Je nach Wichtigkeit können hier auch einzelnen Merkmale noch stärker gewichtet werden, diese gehen dann mit einem entsprechenden Faktor ein. Anschließend erfolgen die Ermittlung der Dispositionsentscheidung und die Übermittlung mit dem Notruf an eine Leitzentrale. Zudem kann die Dispositionsentscheidung mit dem Notruf über Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation an ein anderes Fahrzeug übertragen werden, so dass auch eine entsprechende Erst-Hilfe gewährleistet werden kann, falls sich das verunfallte Fahrzeug 1 außerhalb der Sichtweite von der Strasse befindet.If there is an accident, the individual selected features of the information list are queried accordingly and classified according to the truth value. Depending on the importance, individual features can be weighted even more, which then enter with a corresponding factor. Subsequently, the determination of the disposition decision and the transmission with the emergency call to a control center. In addition, the disposition decision with the emergency call on vehicle-vehicle communication can be transferred to another vehicle, so that a corresponding first-aid can be guaranteed if the accident vehicle 1 out of sight from the road.

Claims (9)

Notrufsystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Sensorik (10, 20, 30, 40), welche unfallrelevante Daten erfasst, einer Auswerte- und Steuereinheit (80), welche durch Auswerten von Signalen der mindestens einen Sensorik (10, 20, 30, 40) Art und Ausmaß von Verletzungen von Personen abschätzt, und einer Kommunikationseinheit (90), welche automatisch einen Notruf absetzt, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sensorik (10, 20, 30, 40) zur Erfassung von unfallrelevanten Daten eine Insassenschutzsensorik (10) und eine Fußgängerschutzsensorik (20) umfasst, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (80) eine individuelle Berechnung der Verletzungsschwere für jeden der Insassen und/oder für einen betroffenen Fußgänger und/oder Zweiradfahrer durchführt und in Abhängigkeit von der berechneten individuellen Verletzungsschwere für jede Person eine Dispositionsentscheidung zur Anforderung eines Rettungsdienstes über die Kommunikationseinheit (90) trifft.Emergency call system for a vehicle with at least one sensor system ( 10 . 20 . 30 . 40 ), which records accident-relevant data, an evaluation and control unit ( 80 ), which by evaluating signals of at least one sensor ( 10 . 20 . 30 . 40 ) Estimates the nature and extent of injuries to persons, and a communication unit ( 90 ), which automatically sends an emergency call, characterized in that the at least one sensor ( 10 . 20 . 30 . 40 ) for detecting accident-relevant data, an occupant protection sensor system ( 10 ) and a pedestrian protection sensor ( 20 ), wherein the evaluation and control unit ( 80 ) carries out an individual calculation of the injury severity for each of the occupants and / or for an affected pedestrian and / or cyclist and, depending on the calculated individual injury severity for each person, a disposition decision for requesting an ambulance service via the communication unit ( 90 ) meets. Notrufsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (80) zur Berechnung der individuellen Verletzungsschwere zusätzlich Informationen eines Fahrdynamikregelsystems (60) und/oder einer Innenraumsensorik (30) und/oder einer Umfeldsensorik (40) auswertet.Emergency call system according to claim 1, characterized in that the evaluation and control unit ( 80 ) for the calculation of the individual injury severity additional information of a vehicle dynamics control system ( 60 ) and / or an interior sensor system ( 30 ) and / or an environment sensor system ( 40 ) evaluates. Notrufsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (80) zur Dispositionsentscheidung einen aktuellen Status von Personenschutzmitteln (50) berücksichtigt, welche Airbagsysteme, Gurtstraffer, Gurtbegrenzer, Kopfstützen, Sitzeinstellungen und/oder Überrollbügel umfassen.Emergency call system according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation and control unit ( 80 ) for disposition decision a current status of personal protection ( 50 ), which include airbag systems, belt tensioners, belt limiters, headrests, seat adjustments and / or roll bars. Notrufsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (80) die individuelle Verletzungsschwere über ein Insassenmodell berechnet.Emergency call system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation and control unit ( 80 ) calculates the individual injury severity via an occupant model. Notrufsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (80) zur Berechnung der individuellen Verletzungsschwere personenbezogene Größen verwendet, wobei die personenbezogenen Größen als individuelle Werte oder als Standardwerte gespeichert sind und/oder über das Insassenmodell abschätzbar sind und/oder als Sensormesswerte zur Verfügung stehen.Emergency call system according to claim 4, characterized in that the evaluation and control unit ( 80 ) are used to calculate the individual injury severity personal sizes, the personal sizes are stored as individual values or as default values and / or can be estimated via the occupant model and / or are available as sensor readings. Notrufsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (80) zur Dispositionsentscheidung für jede betroffene Person eine Informationsliste erstellt und mit statistischen Verfahren auswertet, welche ein neuronales Klassifikationsverfahren und/oder ein Clusterverfahren und/oder ein multivariantes statistisches Auswerteverfahren und/oder ein logistisches Regressionsverfahren umfassen.Emergency call system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation and Control unit ( 80 ) for disposition decision for each person concerned an information list created and evaluated with statistical methods, which include a neural classification method and / or a cluster method and / or a multivariant statistical evaluation method and / or a logistic regression method. Notrufsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (80) bei der Aufstellung der Informationsliste einzelne Informationen über einen entsprechenden Faktor entsprechend der Wichtigkeit verstärkt und/oder abschwächt.Emergency call system according to claim 6, characterized in that the evaluation and control unit ( 80 ) strengthens and / or mitigates individual information about a corresponding factor according to the importance in the preparation of the information list. Notrufsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Kommunikationseinheit abgesetzte Notruf die von der Auswerte- und Steuereinheit (80) ermittelte Dispositionsentscheidung und einen aktuellen Standort des Fahrzeugs (1) umfasst, welcher über eine Ortungseinheit (70) ermittelbar ist.Emergency call system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the remote from the communication unit emergency call from the evaluation and control unit ( 80 ) determined disposition decision and a current location of the vehicle ( 1 ), which via a locating unit ( 70 ) can be determined. Notrufsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (90) den Notruf an eine Leitstelle und/oder an andere Fahrzeuge überträgt.Emergency call system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the communication unit ( 90 ) transmits the emergency call to a control center and / or to other vehicles.
DE102006031240A 2006-07-06 2006-07-06 Emergency call system for vehicle, has evaluation and control unit performing computation of injury severity for passengers, pedestrians and cyclists, and communication unit providing disposition decision for requisition of rescue service Ceased DE102006031240A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006031240A DE102006031240A1 (en) 2006-07-06 2006-07-06 Emergency call system for vehicle, has evaluation and control unit performing computation of injury severity for passengers, pedestrians and cyclists, and communication unit providing disposition decision for requisition of rescue service

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006031240A DE102006031240A1 (en) 2006-07-06 2006-07-06 Emergency call system for vehicle, has evaluation and control unit performing computation of injury severity for passengers, pedestrians and cyclists, and communication unit providing disposition decision for requisition of rescue service

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006031240A1 true DE102006031240A1 (en) 2008-01-10

Family

ID=38806010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006031240A Ceased DE102006031240A1 (en) 2006-07-06 2006-07-06 Emergency call system for vehicle, has evaluation and control unit performing computation of injury severity for passengers, pedestrians and cyclists, and communication unit providing disposition decision for requisition of rescue service

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006031240A1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010091528A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-19 Provatis S.A. Method and device for identifying and marking an event taking place on a site of a stationary or mobile object
CH700458A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-31 Provatis S A Event e.g. accident, identifying and marking method for e.g. passenger car, involves modifying value of preset event qualification threshold by defining new threshold value and by sending threshold value changing confirmation to platform
EP2273469A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-12 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Method for assessment, transfer and presentation human injury data after a vehicle accident
GB2528477A (en) * 2014-07-23 2016-01-27 Ford Global Tech Llc Accident severity estimator for a vehicle
DE102014227045A1 (en) 2014-12-30 2016-06-30 Robert Bosch Gmbh Method for detecting an accident
DE102016006687A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 Audi Ag Assistance system and method for transmitting data relating to an accident or breakdown of a vehicle
DE102016225437A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Apparatus, method and computer program for a vehicle for providing an accident report about an accident to an emergency call center
DE102018000866A1 (en) 2018-02-02 2018-08-02 Daimler Ag Method for the reconstruction of an accident
EP3572292A1 (en) 2018-05-26 2019-11-27 Robert Bosch GmbH Method and device for generating a classification of an accident situation
DE102018222155A1 (en) 2018-12-18 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Procedure for recognizing an emergency situation
DE102019135911A1 (en) * 2019-12-31 2021-07-01 Zf Automotive Germany Gmbh Method for a vehicle occupant protection system, vehicle occupant protection system and vehicle with a vehicle occupant protection system
WO2021245149A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-09 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for controlling an emergency call device for a single-track vehicle, and emergency call system
CN113868878A (en) * 2021-09-30 2021-12-31 中国汽车工程研究院股份有限公司 Prediction method of trauma risk of occupants in vehicle for rapid rescue of traffic accident
EP4112392A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-04 Continental Automotive Technologies GmbH Method for supplying aggregated data and vehicle
DE102022103675A1 (en) 2022-02-16 2023-08-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Emergency assistance system and emergency assistance method for a vehicle
DE102022111086A1 (en) 2022-05-05 2023-11-09 Audi Aktiengesellschaft Control device for a vehicle and operating method for an accident vehicle
DE102023200248A1 (en) * 2023-01-13 2024-07-18 Zf Friedrichshafen Ag Device for increasing the safety of a road user, product comprising a device and method for communication
DE102015219189B4 (en) * 2014-10-06 2025-08-14 Hl Klemove Corp. Device and method for detecting an emergency situation for a vehicle

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010091528A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-19 Provatis S.A. Method and device for identifying and marking an event taking place on a site of a stationary or mobile object
CH700458A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-31 Provatis S A Event e.g. accident, identifying and marking method for e.g. passenger car, involves modifying value of preset event qualification threshold by defining new threshold value and by sending threshold value changing confirmation to platform
CN102317983A (en) * 2009-02-16 2012-01-11 普罗瓦蒂斯股份有限公司 At the evaluation of the on-the-spot event of fixed or movable target and the method and apparatus of mark
EP2273469A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-12 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Method for assessment, transfer and presentation human injury data after a vehicle accident
GB2528477A (en) * 2014-07-23 2016-01-27 Ford Global Tech Llc Accident severity estimator for a vehicle
GB2528477B (en) * 2014-07-23 2021-03-31 Ford Global Tech Llc Accident severity estimator for a vehicle
DE102015219189B4 (en) * 2014-10-06 2025-08-14 Hl Klemove Corp. Device and method for detecting an emergency situation for a vehicle
DE102014227045A1 (en) 2014-12-30 2016-06-30 Robert Bosch Gmbh Method for detecting an accident
DE102014227045B4 (en) 2014-12-30 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Method for detecting an accident
DE102016006687A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 Audi Ag Assistance system and method for transmitting data relating to an accident or breakdown of a vehicle
WO2017207579A1 (en) 2016-05-31 2017-12-07 Audi Ag Assistance system and method for transferring data regarding an accident or a breakdown of a vehicle
US10854087B2 (en) 2016-05-31 2020-12-01 Audi Ag Assistance system and method for transferring data regarding an accident or a breakdown of a vehicle
DE102016006687B4 (en) 2016-05-31 2019-05-29 Audi Ag Assistance system and method for transmitting data relating to an accident or breakdown of a vehicle
CN110088815B (en) * 2016-12-19 2022-06-07 大众汽车有限公司 Device, method and computer program for a vehicle for providing an accident report to an emergency call center regarding an accident
CN110088815A (en) * 2016-12-19 2019-08-02 大众汽车有限公司 For the equipment for providing the accident report about accident to emergency call center of vehicle, method and computer program
US11120643B2 (en) 2016-12-19 2021-09-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Device, method and computer program for a vehicle for providing an accident notification regarding an accident to an emergency call center
DE102016225437A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Apparatus, method and computer program for a vehicle for providing an accident report about an accident to an emergency call center
DE102018000866A1 (en) 2018-02-02 2018-08-02 Daimler Ag Method for the reconstruction of an accident
EP3572292A1 (en) 2018-05-26 2019-11-27 Robert Bosch GmbH Method and device for generating a classification of an accident situation
DE102018222155A1 (en) 2018-12-18 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Procedure for recognizing an emergency situation
DE102019135911A1 (en) * 2019-12-31 2021-07-01 Zf Automotive Germany Gmbh Method for a vehicle occupant protection system, vehicle occupant protection system and vehicle with a vehicle occupant protection system
WO2021245149A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-09 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for controlling an emergency call device for a single-track vehicle, and emergency call system
DE102021206992A1 (en) 2021-07-02 2023-01-05 Continental Automotive Technologies GmbH Method of Delivering Aggregated Data and Vehicle
EP4112392A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-04 Continental Automotive Technologies GmbH Method for supplying aggregated data and vehicle
CN115571143A (en) * 2021-07-02 2023-01-06 大陆汽车科技有限公司 Method and vehicle for providing aggregated data
CN113868878A (en) * 2021-09-30 2021-12-31 中国汽车工程研究院股份有限公司 Prediction method of trauma risk of occupants in vehicle for rapid rescue of traffic accident
DE102022103675A1 (en) 2022-02-16 2023-08-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Emergency assistance system and emergency assistance method for a vehicle
DE102022111086A1 (en) 2022-05-05 2023-11-09 Audi Aktiengesellschaft Control device for a vehicle and operating method for an accident vehicle
DE102023200248A1 (en) * 2023-01-13 2024-07-18 Zf Friedrichshafen Ag Device for increasing the safety of a road user, product comprising a device and method for communication

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1636774B1 (en) Distress call device for a motor vehicle
DE102006031240A1 (en) Emergency call system for vehicle, has evaluation and control unit performing computation of injury severity for passengers, pedestrians and cyclists, and communication unit providing disposition decision for requisition of rescue service
DE19741631B4 (en) Method and device for avoiding and / or minimizing conflict situations in road traffic
DE102008028844B4 (en) Method and device for driver support by means of driver assistance systems
DE102009012407B3 (en) Adaptive restraint system e.g. front airbag, controlling device for protecting passengers e.g. children, of bus, has processing unit extracting parameter for characterizing deformation behavior of vehicle and object from data base
DE102021122366A1 (en) VEHICLE WITH AUTOMATIC ACCIDENT REPORTING FUNCTION AND SERVER DEVICE
DE10329534A1 (en) Accident reporting system for motor vehicles
EP2335234A1 (en) Method for avoiding collisions
DE102012205336A1 (en) System and method for the real-time detection of an emergency situation occurring in a vehicle
DE102017223005A1 (en) Method and device for providing injury information about an injury to an unprotected road user in a collision with a vehicle
DE102013113779A1 (en) System for detecting an accident by passing over
DE102019106097A1 (en) Vehicle control device
DE102021122354A1 (en) VEHICLE WITH AUTOMATIC REPORTING FUNCTION
DE102017206264A1 (en) Method and device for outputting haptic information to the driver of a motor vehicle via the brake pedal
WO2018177665A1 (en) Reporting system in a vehicle for reporting an incident of the vehicle, and method for reporting an incident of a vehicle
DE102017214258A1 (en) Safety system for an electric bicycle
DE102017205063A1 (en) Method and device for monitoring a motorcycle
DE102018132868A1 (en) Warning system and warning method for a vehicle
DE102011016777A1 (en) Method for operating safety device of vehicle, involves obtaining physical health of driver based on detected driving state data, environmental data and driver activity
DE102012212612A1 (en) Determining a location of a user of a mobile terminal relative to a vehicle
DE102009036177A1 (en) Method and device for increasing the traffic safety of vehicles
DE102018201273A1 (en) Method for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle and motor vehicle
DE102020211989A1 (en) Method and device for operating a vehicle based on a stopping variable using machine learning methods
DE102016200048B4 (en) Warning device and method for warning motor vehicle occupants
DE102007012507A1 (en) Driver assistance system's evaluation unit for use in car, has integral part determining change of speed of vehicle, and output unit for outputting output signal pertaining to change of speed to be accomplished

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130321

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final