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DE102006030638A1 - diagnostic device - Google Patents

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DE102006030638A1
DE102006030638A1 DE102006030638A DE102006030638A DE102006030638A1 DE 102006030638 A1 DE102006030638 A1 DE 102006030638A1 DE 102006030638 A DE102006030638 A DE 102006030638A DE 102006030638 A DE102006030638 A DE 102006030638A DE 102006030638 A1 DE102006030638 A1 DE 102006030638A1
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DE
Germany
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antenna
control unit
memory
current
linear factor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006030638A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Dipl.-Ing. Russ (FH)
Thomas Dipl.-Ing. Bareiss (FH)
Peter Dipl.-Ing. Tolksdorf (BA)
Dieter Dipl.-Ing. Karg (FH)
Helmut Dipl.-Ing. Serr (FH)
Gerhard Dipl.-Ing. Brändle (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
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Priority to DE112007000065T priority patent/DE112007000065A5/en
Priority to PCT/DE2007/000235 priority patent/WO2007095890A1/en
Publication of DE102006030638A1 publication Critical patent/DE102006030638A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H01Q1/3241Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems particular used in keyless entry systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • GPHYSICS
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines Serienschwingkreises (R, L, C), wobei eine Steuereinheit (ST) den elektrischen Zustand des Serienschwingkreises (R, L, C) kontinuierlich überwacht, wobei die Steuereinheit (ST) zur Überwachung einen Linearfaktor errechnet und den Linearfaktor kontinuierlich in einem Speicher speichert und die Werte des aktuell errechneten Linearfaktors mit den vorherigen im Speicher gespeicherten Werten der vorherigen Linearfaktoren vergleicht.The invention relates to a device for monitoring a series resonant circuit (R, L, C), wherein a control unit (ST) continuously monitors the electrical condition of the series resonant circuit (R, L, C), wherein the control unit (ST) calculates a linear factor for monitoring and continuously stores the linear factor in a memory and compares the values of the currently calculated linear factor with the previous values of the previous linear factors stored in the memory.

Description

Die vorliegende Vorrichtung betrifft eine Diagnosevorrichtung, insbesondere zum Einsatz in Fahrzeugen mit einem Transpondersystem, insbesondere für ein Keyless-Entry-System.The The present device relates to a diagnostic device, in particular for use in vehicles with a transponder system, in particular for a Keyless entry system.

Transpondersysteme der eingangsgenannten Art werden zur Übertragung eines digitalen Signals, beispielsweise eines Identifikationscodes für die Zugangskontrolle von einem Fahrzeug oder vergleichbaren Daten eingesetzt. Zur Datenübertragung werden Funkwellen mit einer vorgegebenen Trägerfrequenz verwendet, wobei die erforderliche Reichweite relativ gering ausgelegt wird um die Sendeschaltung für den Einsatz in großen Stückzahlen kostengünstig auszugestalten. Zugleich muss aber ein solches Transpondersystem die Einhaltung entsprechender Auflagen hinsichtlich der Sendeleistung, der Bandbreite und der Wellendämpfung für eine amtliche Funkzulassung erfüllen.transponder systems of the type mentioned above are used to transmit a digital Signal, for example, an access control identification code used by a vehicle or comparable data. For data transfer Radio waves used with a given carrier frequency, wherein the required range is designed relatively low to the Transmission circuit for the use in large numbers economical embody. At the same time, however, such a transponder system must the compliance with corresponding requirements regarding the transmission power, the bandwidth and the wave attenuation for one fulfill official radio license.

Zur Festlegung einer Zugangsberechtigung für das Fahrzeug findet zwischen dem tragbaren Transponder und dem fahrzeugbasierten Transceiver ein Austausch von Sicherheitscodes oder Zugangsdaten auf der Basis hochfrequenter und/oder niederfrequenter und damit kurzwelliger bzw. langwelliger Trägersignale statt. Die Ortsdetektion des Transponders erfolgt dabei über mehrere in oder am Fahrzeug angeordnete Langwellenantennen.to Determining an access authorization for the vehicle takes place between the portable transponder and the vehicle-based transceiver an exchange of security codes or access data based on high-frequency and / or low-frequency and thus short-wave or long-wave carrier signals instead of. The location detection of the transponder is carried out over several arranged in or on the vehicle long wave antennas.

Aus DE 101 08 578 A1 ist ein passives Fernsteuersystem mit Langwellenantennen bekannt, welche im Fahrzeug bzw. am Fahrzeug angeordnet sind. Auf ein derartiges langwellenbasiertes Abfragesignal antwortet der Transponder bei diesen Systemen mit einem sicherheitscodierten HF-Signal zur Identifikation der Zugangsberechtigung. Gegebenenfalls entriegelt ein fahrzeugbasiertes Steuersystem die Fahrzeugtür, so dass diese durch manuelle Betätigung des Türgriffes geöffnet werden kann.Out DE 101 08 578 A1 is a passive remote control system with long wave antennas known, which are arranged in the vehicle or on the vehicle. In such systems, the transponder responds to such a long-wave-based interrogation signal with a security-coded RF signal for identifying the access authorization. Optionally, a vehicle-based control system unlocks the vehicle door so that it can be opened by manual operation of the door handle.

Aus EP 0 741 221 B1 ist eine Empfangseinrichtung mit einem Multiplexer zum wahlweisen Empfang über mehrere Antennen bekannt.Out EP 0 741 221 B1 is a receiving device with a multiplexer for selective reception over multiple antennas known.

Darüber hinaus sind beispielsweise aus der DE 197 52 149 A Sende- und Empfangseinrichtungen bekannt, mit einer Verstärkereinrichtung, an deren Ausgang mehrere Langwellenantennen wahlweise über einen Multiplexeranschluss angeschlossen sind. Der Multiplexeranschluss wird durch Schaltmittel gebildet, welche sequentiell die Verstärkereinrichtung mit einer der Langwellenantennen verbinden.In addition, for example, from the DE 197 52 149 A Transmitting and receiving devices known, with an amplifier device, at the output of several long-wave antennas are optionally connected via a multiplexer connection. The multiplexer port is formed by switching means which sequentially connect the repeater device to one of the longwave antennas.

Nachteilig bei diesem bekannten Stand der Technik ist, dass eine kontinuierliche Überwachung der Sendeantennen nicht erfolgt und daher eine Veränderung der Sendeleistung der Antennen, beispielsweise durch den Alterungsprozess, nicht kompensiert wird.adversely In this known prior art is that a continuous monitoring of Transmission antennas does not occur and therefore a change in the transmission power of Antennas, for example, by the aging process, not compensated becomes.

Aufgabe der vorliegenden Antenne ist es, Auskunft über den Zustand der Antenne während des Betriebs zu erhalten und auf die Veränderungen der Sendeleistung über den Einsatzzeitraum der Antenne, insbesondere deren Alterungsprozess, eine Aussagen treffen zu können und Abwei chungen der Sendeleistung, welche insbesondere durch den Alterungsprozess der Antenne entstehen, zu kompensieren.task The present antenna is information about the state of the antenna while of the operation and on the changes in transmission power over the Period of use of the antenna, in particular its aging process, to be able to make statements and deviations of the transmission power, which in particular by the Aging process of the antenna arise, compensate.

Im Weiteren kann Rückschluss auf den Zustand der Antenne getroffen werden und gegebenenfalls eine Selbstdiagnose in die Wege geleitet werden, wenn sich die Eigenschaft der überwachten Antenne stark verändert.in the Further can be inference be taken to the state of the antenna and, where appropriate a self-diagnosis can be initiated if the property the supervised Antenna changed a lot.

Diese Aufgabe wird anhand der Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich anhand der abhängigen Ansprüche, der weiteren Beschreibung und insbesondere der Detailbeschreibung anhand der zur besseren Erläuterung beigefügten Figur.These The object is achieved by the features of claim 1. advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the further description and in particular the detailed description based on the for a better explanation attached Figure.

Eine Antenne stellt im Prinzip einen Serienschwingkreis bestehend aus einem Widerstand, einer Induktivität und einer Kapazität dar. Die Antenne bez. die Antennen ist/sind bei einem Keyless-Entry-Transpondersystem im oder am Fahrzeug angeordnet und wird/werden über eine entsprechende Ansteuerschaltung mit der notwendigen Sendeenergie versorgt. In vorzugsweiser Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Zuführung von Energie in Form von pulsmodulierten Stromsignalen. Die pulsmodulierten Stromsignale werden vorteilhafterweise in Form von Rechteckimpulsen zugeführt. Um Oberwellen zu vermeiden, werden die Rechteckimpulse an ihren steilen Flanken in einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung leicht verschliffen, so dass sich näherungsweise ein trapezförmiger Verlauf der pulsmodulierten Stromsignale ergibt. In vorteilhafter Weise wird der Strom an die Antenne pulsweitenmoduliert. Die Antenne, welche im Prinzip einen Serienschwingkreis bestehend aus einem Widerstand, einer Kapazität und einer Induktivität darstellt, wird durch ihren Linearfaktor repräsentiert. Somit wird von der Steuereinheit, welche die Antenne steuert und zugleich überwacht, ein Linearfaktor bestimmt, in dem alle wesentlichen Parameter, welche die Antenne und deren Charakteristik beeinflussen, Niederschlag finden. Jede Steuerung, die diesen Linearfaktor generiert, kann somit von der erfindungsgemäßen Überwachungsstrategie der Vorrichtung Gebrauch machen.A Antenna in principle represents a series resonant circuit consisting a resistance, an inductance and a capacity. The Antenna bez. the antennas are / are in a keyless entry transponder system arranged in or on the vehicle and / will be via a corresponding drive circuit supplied with the necessary transmission energy. In a preferred embodiment the invention, the supply takes place of energy in the form of pulse modulated current signals. The pulse modulated current signals are advantageously supplied in the form of rectangular pulses. Around To avoid harmonics, the square pulses are at their steep Flanks in a further embodiment of the invention easily grinded, so that approximately a trapezoidal History of the pulse-modulated current signals results. In an advantageous manner Way, the current is pulse width modulated to the antenna. The antenna, which in principle is a series resonant circuit consisting of a resistor, a capacity and an inductance represents is represented by its linear factor. Thus, by the Control unit which controls and at the same time monitors the antenna, a linear factor is determined in which all the essential parameters which the antenna and its characteristics affect precipitation Find. Any controller that generates this linear factor can thus of the monitoring strategy according to the invention use the device.

Wie bereits ausgeführt, wird der Serienschwingkreis mit einer pulsweitenmodulierten Stromfolge angesteuert. Die Charakteristik der Antenne, sprich der Linearfaktor der Antenne ist vom eingeprägten Strom, der pulsweitenmoduliert ist, abhängig. Verändert sich nunmehr über die Zeit hinweg, oder auf Grund externer Einflüsse die Charakteristik der Antenne, verändert sich der Linearfaktor der Antenne. Erfolgt eine Veränderung der Antenne, beispielsweise in Folge von Alterungsprozessen, wie beispielsweise eine Veränderung des Widerstands, der Kapazität oder der Induktivität einer der Antennen, so ändert sich auch der zugehörige Linearfaktor. Ändert sich beispielsweise der Widerstand, der Einfluss in den Linearfaktor findet, so kann dies beispielsweise an einer Veränderung in der Verkabelung der Antenne begründet liegen. Ändert sich der Widerstand der Antenne sprunghaft über die Zeit, so kann die Steuereinheit infolge der kontinuierlichen Überwachung des Linearfaktors dies erkennen und wohl auf eine Beschädigung in der Verkabelung schließen.As already stated, the series resonant circuit is driven with a pulse width modulated current sequence. The characteristic of the antenna, that is the linear factor of the antenna is turned on characterized current that is pulse width modulated, dependent. If the characteristic of the antenna changes over time, or due to external influences, the linear factor of the antenna changes. If a change in the antenna occurs, for example as a consequence of aging processes, such as a change in the resistance, the capacitance or the inductance of one of the antennas, the associated linear factor also changes. If, for example, the resistance that influences the linear factor changes, this may, for example, be due to a change in the wiring of the antenna. If the resistance of the antenna changes abruptly over time, the control unit can recognize this as a result of the continuous monitoring of the linear factor and may infer the damage in the cabling.

Der Linearfaktor ist außerdem im Wesentlichen abhängig vom für eine Antenne eingeprägten Strom. Wird somit eine Veränderung des Antennenfaktors erkannt, so kann, durch Veränderung des zugeführten Antennenstroms die Sendeleistung dennoch relativ konstant gehalten werden, indem der der Antenne zugeführte Strom, durch Variation von dessen Pulsbreiten, in vorgegebenen Schranken, verändert wird. Auf diese Weise ist es möglich die Sendeleistung einer Antenne anhand des Antennenstroms in vorgegebenen Bereichen konstant zu halten. Der Antennenstrom wird durch die Breite der Stromimpulse gesteuert, eben durch eine Pulsweitenmodulation. Da die Steuereinheit die Pulsweite des Antennenstroms kennt, kennt sie den Antennenstrom. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Antennenstrom über einen Integrator registriert und erfasst. Die Steuereinheit, welche den Antennenstrom und dessen Pulsbreite steuert, in Abhängigkeit vom eingeprägten Antennenstrom, ist somit in der Lage Veränderungen des Linearfaktors durch eine Veränderung der Pulsweite des Stromes zu kompensieren, sodass die Sendeleistung der Antenne relativ konstant gehalten wird.Of the Linear factor is also essentially dependent from for an antenna impressed current. Is thus a change detected by the antenna factor, it can, by changing the supplied antenna current the transmission power nevertheless be kept relatively constant by the one supplied to the antenna Current, by varying its pulse widths, in predetermined limits, changed becomes. This way it is possible the transmission power of an antenna based on the antenna current in given Areas constant. The antenna current is determined by the width the current pulses controlled, just by a pulse width modulation. There the control unit knows the pulse width of the antenna current knows she the antenna current. In a further embodiment of the invention the antenna current is over registered and recorded an integrator. The control unit, which controls the antenna current and its pulse width, depending on from impressed Antenna current, is thus capable of changes in the linear factor through a change the pulse width of the current to compensate, so the transmission power the antenna is kept relatively constant.

Somit kann eine Nachjustierung in einem vorgegebenen Bereich erfolgen. Dieser Bereich wird vorzugsweise durch eine obere und eine untere Stromwertschwelle definiert, in deren Bereich eine Nachregelung erfolgen darf. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass konstante Felder an der Antenne erzeugt werden und somit die Funktion des Transpondersystems auf längere Zeit konstant und funktionssicher bleibt und mittels des Linerfaktors eine Überwachung der Sendeleistung und der Antennenparameter möglich ist.Consequently can be a readjustment in a given range. This range is preferably by an upper and a lower current value threshold defined in whose area a readjustment may take place. On this way is guaranteed that constant fields are generated at the antenna and thus the Function of the transponder system for a long time constant and reliable remains and by means of the Linerfaktors a monitoring of the transmission power and the antenna parameter possible is.

Wird nunmehr festgestellt, dass sich der Strombereich außerhalb der definierten Schwellwerte verändert, so führt die Steuereinheit eine umfassende Selbstdiagnose durch. Hierzu wird ein Trägerfrequenzsweep vorgenommen und die Resonanzfrequenz, die Bandbreite und die Güte des Serien schwingkreises, sprich der Antenne, ermittelt. Aus diesem ermittelten Zusammenhang von Frequenz und Sendestrom werden dann erneut die Antennenparameter von der Steuereinheit berechnet.Becomes now found that the power range outside changed the defined thresholds, so leads The control unit will undergo a comprehensive self-diagnosis. For this purpose is a carrier frequency sweep made and the resonance frequency, the bandwidth and the quality of the series resonant circuit, speak the antenna, determined. For this determined context of frequency and transmission current then again the antenna parameters calculated by the control unit.

In vorteilhafter Weise wird für jede einzelne Antenne des Transpondersystems bei der ersten Inbetriebnahme die Antennenparameter auf diese beschriebene Weise ermittelt und in einem Speicher abgespeichert. Bei einer späteren erneuten Durchführung der vorgenannten Messungen (Trägerfrequenzsweeps) der Antenne zu einem späteren Zeitpunkt, können die bei Inbetriebnahme der Antenne vorliegenden Parameter mit den später ermittelten Parametern verglichen werden. Es kann somit festgestellt werden, welche Veränderungen vorliegen, insbesondere kann daraus geschlossen werden, welche Parameter sich verändert haben.In Advantageously, for every single antenna of the transponder system during initial startup determines the antenna parameters in this manner described and stored in a memory. In a later re-implementation of the aforementioned measurements (carrier frequency sweeps) the antenna at a later time Time, can the parameters present when the antenna is put into operation with the later determined parameters are compared. It can thus be stated what changes in particular, it can be deduced which parameters to change to have.

Schließlich ist es auf diese Weise möglich, eine Antennenausfallstrategie zu entwickeln und ein Notfallprogramm vorzubereiten. Verändert sich der Linearfaktor kontinuierlich und muss der Antennenstrom, eben dessen Pulsweite stetig nachgeführt werden, so kann die Steuereinheit einschätzen, durch die zeitliche Verfolgung der Veränderung des Linearfaktors, wann mit einem Ausfall der Antenne zu rechnen ist. Dieser Wert kann in den Fehlerspeicher eines Diagnosesystems geschrieben werden und in der Werkstatt kann dann bedarfsgerecht die Antenne getauscht bzw. überprüft werden. Ein Total-Ausfall des Systems kann somit vorerkannt bzw. vermieden werden.Finally is it possible in this way, one Develop antenna failure strategy and prepare an emergency program. changed the linear factor is continuous and the antenna current, just whose pulse width are constantly tracked, so the control unit assess, by the temporal pursuit of change of the linear factor, when to expect a failure of the antenna is. This value can be stored in the fault memory of a diagnostic system can be written and in the workshop can then be tailored the antenna exchanged or checked. A total failure of the system can thus be anticipated or avoided.

Im Weiteren wird die Vorrichtung anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels gemäß der beigefügten Figur FIG nä her beschrieben. In der Figur FIG sind die wesentlichen Bestandteile der Vorrichtung dargestellt. Hierbei handelt es sich um ein konkretes Ausführungsbeispiel ohne die Erfindung auf dieses konkrete Ausführungsbeispiel zu limitieren. Es sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Bestandteile dargestellt.in the Furthermore, the device is based on a concrete embodiment according to the attached figure FIG near described. In the figure FIG are the essential components represented the device. This is a concrete one embodiment without limiting the invention to this specific embodiment. It are only for the understanding represented essential components of the invention.

Die Vorrichtung besteht aus einer Steuereinheit ST, einem Integrator I, der vorzugsweise in der Steuereinheit ST selbst integriert ist, einem Strompulsweitenmodulator IP, der ebenfalls vorzugsweise in der Steuereinheit ST integriert ist, sowie einer Antenne A, welche im Wesentlichen aus der Serienschaltung eines Widerstands R, einer Spule L und einer Kapazität C besteht.The Device consists of a control unit ST, an integrator I, which is preferably integrated in the control unit ST itself, a current pulse width modulator IP, which is also preferably in the control unit ST is integrated, and an antenna A, which essentially from the series connection of a resistor R, a Coil L and a capacity C exists.

Die elektrische Charakteristik einer pulsweitenmoduliert aus einer Versorgungsspannung angesteuerten Antenne A wird vorzugsweise vereinfacht durch das Verhältnis von eingeprägtem Tastverhältnis (PWM duty cycle) und resultierendem Strom repräsentiert. Dabei berücksichtigt die Messung neben der Antenne A auch die Zuleitungen und Beschaltung, also das gesamte elektrische Antennensystem. Durch zyklisches Messen des Stromes beim jeweiligen PWM-duty-cycle wird ein Wegdriften der Antenne erkannt. Dies wird mit einer Nachjustierung des PWM-duty-cycle korrigiert, so dass weiterhin mit dem gewünschten Sendestrom gesendet wird. Vorzugsweise erfolgt die Korrektur in einem eingeschränkten Strombereich, d.h. mit oberer und unterer Schwelle. Dies garantiert in diesem Bereich relativ konstante Felder und sichert somit die Funktionalität des Systems.The electrical characteristic of a pulse-width-modulated antenna A driven from a supply voltage is preferably represented in a simplified manner by the ratio of impressed duty cycle (PWM duty cycle) and resulting current. The measurement takes into account next to the antenna A and the supply lines and wiring, so the entire electrical antenna system. By cyclically measuring the current at the respective PWM duty cycle, a drifting away of the antenna is detected. This is corrected with a readjustment of the PWM-duty-cycle, so that it continues to be sent with the desired transmission current. The correction preferably takes place in a restricted current range, ie with upper and lower threshold. This guarantees relatively constant fields in this area and thus ensures the functionality of the system.

Wandert der Strombereich außerhalb der definierten Schwellen, wird eine umfassende Systemdiagnose durchge führt. Dies beinhaltet einen Trägerfrequenzsweep zur Bestimmung der aktuellen Parameter, vorzugsweise von Resonanzfrequenz, Bandbreite und Güte des Serienschwingkreises (Antenne A). Aus dem ermittelten Zusammenhang von Frequenz und Sendestrom werden diese Antennenparameter berechnet. Diese Messung lässt auch Rückschlüsse auf den Zustand der Verkabelung zu. Die Anregungsfrequenz muss dabei nur bei der umfassenden Systemdiagnose durchgestimmt werden.immigrated the electricity area outside the defined thresholds, a comprehensive system diagnosis is performed. This includes a carrier frequency sweep for determining the current parameters, preferably resonant frequency, Bandwidth and goodness of the series resonant circuit (antenna A). From the determined context of frequency and transmission current these antenna parameters are calculated. This measurement leaves also conclusions on the state of the wiring too. The excitation frequency must be there only be validated in the comprehensive system diagnosis.

Stellt die Systemdiagnose Abweichungen der Parameter fest, werden diese gespeichert und sind Anpassungen für den weiteren Betriebsablauf, bspw. auch bestimmte Antennenausfallstrategien hinterlegt, wenn die Parameter so weit abweichen, dass ein weiterer Betrieb mit dieser Antenne nicht mehr sicher wäre.provides If the system diagnostics detects deviations of the parameters, these become stored and are adjustments for the further operation, eg. also deposited certain antenna failure strategies when the parameters Diverge so far that another operation with this antenna not sure anymore.

Wurden in der umfassenden Systemdiagnose die Parameter neu bestimmt, kann durch die zyklische Prüfung des Verhältnisses von eingeprägtem Tastverhältnis (PWM duty cycle) und resultierendem Strom das Antennensystem wieder weiter überwacht werden. Diese vereinfachte Diagnose eignet sich somit zur permanenten Überwachung auch während des laufenden Sendebetriebs, bei der eine Durchstimmung ja nicht möglich ist.were in the comprehensive system diagnostics, the parameters can be redetermined through the cyclical examination of the relationship of impressed duty cycle (PWM duty cycle) and resulting current the antenna system will be further monitored. This simplified diagnosis is thus suitable for permanent monitoring even during the ongoing transmission operation, in which a tuning is not possible.

Die Vorrichtung besteht aus einer Steuereinheit ST, einem Integrator I, der vorzugsweise in der Steuereinheit ST selbst integriert ist, einem Strompulweitenmodulator IP, der ebenfalls vorzugsweise in der Steuereinheit ST integriert ist, sowie einer Antenne A, welche im Wesentlichen aus der Serienschaltung eines Widerstand R, einer Spule L und einer Kapazität C besteht. Die Antenne A stelle einen Serienschwingkreis bestehend aus dem Widerstand R, der Spule L und der Kapazität C dar.The Device consists of a control unit ST, an integrator I, which is preferably integrated in the control unit ST itself, a current pulse width modulator IP, which is also preferably in the Integrated control unit ST, as well as an antenna A, which in Essentially from the series connection of a resistor R, a coil L and a capacity C exists. The antenna A is a series resonant circuit consisting from the resistor R, the coil L and the capacitance C.

Im Weiteren ist, zur Unterdrückung von Oberwellen, ein Filter vorgesehen, der im Weiteren lediglich mit CE bezeichnet ist. Dieser Filter filtert im Wesentlichen die Oberwellen des Frequenzspektrums des pulsweitenmodulierten Stromsignals aus.in the Further is, for suppression of harmonics, a filter provided in the following merely denoted by CE. This filter essentially filters the Harmonics of the frequency spectrum of the pulse width modulated current signal out.

Bei Inbetriebnahme führt die Steuereinheit ST einen Trägerfrequenzsweep durch und misst somit die Parameter, welche für die Antenne A bei Inbetriebnahme vorliegen aus. Hierzu wird die Trägerfrequenz vorgegeben und um die Trägerfrequenz herum verschiedene Frequenzen erzeugt und die Antenne A ausgemessen. Hierbei werden dann die Antenneresonanzfrequenz, die Bandbreite und die Güte der Antenne, sprich die Parameter des Serienschwingkreises ermittelt. Diese Parameter werden in einem Speicher abgelegt. Hierbei handelt es sich um einen nicht flüchtigen Speicher, vorzugsweise um einen ROM-Speicher bzw. EPROM- oder EEPROM-Speicher. Dieser Speicher ist in der Figur FIG nicht dargestellt.at Commissioning leads the control unit ST a carrier frequency sweep through and thus measures the parameters which for the antenna A at startup present. For this purpose, the carrier frequency is specified and around the carrier frequency generated around different frequencies and the antenna A measured. Here then the antenna resonance frequency, the bandwidth and the goodness of Antenna, that is, the parameters of the series resonant circuit determined. These parameters are stored in a memory. This acts it is a non-volatile one Memory, preferably a ROM memory or EPROM or EEPROM memory. This memory is not shown in the figure FIG.

Ist die Steuereinheit ST in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung als Mikrocomputereinheit ausgebildet, so ist der nicht flüchtige Speicher in der Steuereinheit ST integriert.is the control unit ST in an advantageous embodiment of the invention formed as a microcomputer unit, so is the non-volatile memory integrated in the control unit ST.

Der im Serienschwingkreis, sprich der Antenne A, eingeprägte Strom zur Erzeugung der gewünschten Sendeleistung ist im Wesentlichen abhängig vom Widerstand R, der Kapazität C und der Induktivität L. Im Wesentlichen definieren diese Parameter, zusammen mit dem Strom, welcher über die Pulsweitenmodulationseinheit IP erzeugt wird, den Linearfaktor der Antenne. In den Linearfaktor fließen jedoch noch weitere Faktoren ein.Of the in the series resonant circuit, ie the antenna A, impressed current to produce the desired Transmitting power is essentially dependent on the resistance R, the capacity C and the inductance L. Essentially define these parameters, along with the Electricity, which over the pulse width modulation unit IP is generated, the linear factor the antenna. However, other factors flow into the linear factor one.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ermittelt die Steuereinheit ST den Linearfaktor aus dem Strom, der in der Antenne A fließt und dem jeweiligen Wert der Pulsweite des PWM-duty-cycle.In determined a further advantageous embodiment of the invention the control unit ST the linear factor from the current, which in the Antenna A flows and the respective value of the pulse width of the PWM duty cycle.

Der Linearfaktor gibt eine Aussage über den aktuellen Zustand der Antenne. Der Linearfaktor wird von der Steuereinheit ST kontinuierlich ermittelt und überwacht. Der Steuereinheit ST liegen obere und untere Schwellwerte vor, in welchen sie eine Anpassung des Linearfaktors und insbesondere des Stromes der der Antenne A zugeführt wird, vor. Begibt sich jedoch der Strom außerhalb der vordefinierten Schranken, so wird eine komplette Funktionsüberprüfung durch die Steuereinheit ST initiiert.Of the Linear factor gives a statement the current state of the antenna. The linear factor is determined by the Control unit ST continuously detected and monitored. The control unit ST are upper and lower thresholds, in which they have a Adjustment of the linear factor and in particular the current of the Antenna A is supplied will, before. However, if the electricity goes outside the predefined barriers, so will a complete functional check initiated the control unit ST.

Der Widerstand R, die Induktivität L und die Kapazität C der Antenne A sind alterungsbedingten Änderungen unterworfen. Da der Linearfaktor im Wesentlichen auf diese Parameter Bezug nimmt, kann die Veränderung der Antenne A mittels des Linearfaktors erfasst und überwacht werden. Ändert sich der Linearfaktor, so kann, durch die Veränderung der Pulsweitenmodulation des Stromes, die Antenne A weiterhin zu einer konstanten Sendeleistung gebracht werden. Es werden weiterhin konstante Felder erzeugt und die Funktionalität des Systems nicht beeinflusst.Of the Resistance R, the inductance L and the capacity C of the antenna A are subject to age-related changes. Since the Linear factor essentially refers to these parameters, the change the antenna A detected and monitored by means of the linear factor become. change The linear factor, so may, by changing the pulse width modulation of the current, the antenna A continues to a constant transmission power to be brought. Constant fields are still generated and the functionality of the system is not affected.

Stellt die Steuereinheit ST jedoch Überschreitungen der vorgegebenen Grenzwerte fest, so wird eine kontinuierliche Überprüfung vorgenommen. Anhand der bei Inbetriebnahme vorhandenen Antennenparameter und einem Vergleich mit den aktuellen Parametern kann eine Aussage über die Störung vorgenommen werden, insbesondere eine Fehleranalyse und Auskunft woher die Störung stammt. Nimmt beispiels weise der Antennenstrom über die Zeit ab, so ist davon auszugehen, dass der Fehler in den Zuleitungen oder in den Steckverbindungen liegen kann, da sich dann wohl der Widerstand R deutlich erhöht hat.provides however, the control unit ST transgressions fixed limits, a continuous check is made. Based the antenna parameters available at start-up and a comparison With the current parameters, a statement about the disturbance can be made, in particular an error analysis and information where the fault originates. Take for example the antenna current over the time off, it can be assumed that the error in the supply lines or can lie in the connectors, since then probably the Resistance R increased significantly Has.

Durch die Überwachung des Linearfaktors kann eine Aussage über den Zustand der Antenne erfolgen. Die Steuereinheit ST kann anhand dieser Werte eine Prognose zur Wartung des Transpondersystems angeben, der bei Wartungsinspektionen berücksichtigt werden kann.By The supervision the linear factor can be a statement about the state of the antenna. The control unit ST can use these values to forecast the Specify maintenance of the transponder system during maintenance inspections considered can be.

Claims (10)

Vorrichtung zur Überwachung eines Serienschwingkreises (R, L, C), wobei eine Steuereinheit (ST) den elektrischen Zustand des Serienschwingkreises (R, L, C) kontinuierlich überwacht, wobei die Steuereinheit (ST) zur Überwachung einen Linearfaktor ermittelt und den Linearfaktor kontinuierlich in einem Speicher speichert und die Werte des aktuell ermittelten Linearfaktors mit den vorherigen im Speicher gespeicherten Werten der vorherigen Linearfaktoren vergleicht.Device for monitoring a series resonant circuit (R, L, C), wherein a control unit (ST) the electrical state the series resonant circuit (R, L, C) continuously monitored, wherein the control unit (ST) for monitoring a linear factor determined and the linear factor continuously in a memory stores and the values of the currently determined linear factor the previous values of the previous linear factors stored in memory compares. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (ST) den Linearfaktor messtechnisch erfasst.Device according to claim 1, characterized in that that the control unit (ST) metrologically detects the linear factor. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Serienschwingkreis (R, L, C) eine Antenne (A) ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized the series resonant circuit (R, L, C) is an antenna (A). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (ST) den Linearfaktor sich im Wesentlichen aus der Kapazität (C), dem Widerstand (R), der Induktivität (L) und dem eingeprägten Strom der Antenne (A) ermittelt.Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the control unit (ST) the linear factor essentially consisting of the capacitance (C), the resistance (R), the inductance (L) and the imprinted Current of the antenna (A) determined. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (ST) den Linearfaktor im Wesentlichen aus dem Strom, der in der Antenne (A) fließt und dem jeweiligen Wert der Pulspeite des PWM-duty-cycle des Stromes ermittelt.Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the control unit (ST) the linear factor essentially from the current flowing in the antenna (A) and the respective one Value of the pulse width of the PWM-duty-cycle of the current determined. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (ST) anhand des Linearfaktors und dessen Veränderung sowohl Alterungsprozesse, Temperaturabhängigkeitsprozesse, Widerstandsveränderungen an der Antenne (A) erkennt.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit (ST) based on the linear factor and its change both aging processes, temperature dependence processes, resistance changes at the antenna (A) recognizes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom pulsweitenmoduliert ist und die Steuereinheit (ST) die Pulsweite des Stromes steuert.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the current is pulse width modulated and the control unit (ST) controls the pulse width of the current. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (ST) den Linearfaktor innerhalb definierter Schwellwerte anpasst damit der Sendestrom im Wesentlichen konstant ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit (ST) the linear factor within defined thresholds thus adapts the transmission current substantially is constant. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (ST) anhand der im Speicher gespeicherten Werte der Linearfaktoren eine Prognose zur Wartung oder zur Fehlerdiagnose bestimmt und in einen Fehlerspeicher ablegt.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit (ST) based on the memory stored values of linear factors a forecast for maintenance or determined for fault diagnosis and stores in a fault memory. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher ein nicht flüchtiger Speicher ist, wobei der Speicher ein Festwertspeicher, ein EPROM-Speicher oder ein EEPROM-Speicher ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the memory is a non-volatile memory, wherein the memory is a read-only memory, an EPROM memory or an EEPROM memory.
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