[go: up one dir, main page]

DE102006030187A1 - Bearing device for a spinning rotor - Google Patents

Bearing device for a spinning rotor Download PDF

Info

Publication number
DE102006030187A1
DE102006030187A1 DE102006030187A DE102006030187A DE102006030187A1 DE 102006030187 A1 DE102006030187 A1 DE 102006030187A1 DE 102006030187 A DE102006030187 A DE 102006030187A DE 102006030187 A DE102006030187 A DE 102006030187A DE 102006030187 A1 DE102006030187 A1 DE 102006030187A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
magnetic
sensor coil
center position
guide pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006030187A
Other languages
German (de)
Inventor
Norbert Coenen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority to DE102006030187A priority Critical patent/DE102006030187A1/en
Priority to PCT/EP2007/004905 priority patent/WO2008000335A1/en
Publication of DE102006030187A1 publication Critical patent/DE102006030187A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/02—Relieving load on bearings using mechanical means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
    • D01H4/08—Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
    • D01H4/12—Rotor bearings; Arrangements for driving or stopping
    • D01H4/14—Rotor driven by an electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2340/00—Apparatus for treating textiles
    • F16C2340/18—Apparatus for spinning or twisting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für einen Spinnrotor (3), der mit seinem Rotorschaft (4) berührungslos in einer Magnetlageranordnung (5) abgestützt ist, wobei die Magnetlageranordnung (5) Permanentmagnetlagerkomponenten (33, 34; 43, 44), eine Mittenlageregelung (51) sowie wenigstens ein Begrenzungslager (6) aufweist, das aus einer stationären Buchse (9) sowie einem mit dem Rotorschaft (4) umlaufenden Anschlag- und Führungsstift (27) besteht, und die Mittenlageregelung (51) über eine das Begrenzungslager (6) koaxial umfassende Sensorspule (30) und über wenigstens eine definiert bestrombare Magnetspule (35) verfügt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Anschlag- und Führungsstift (27) des Begrenzungslagers (6), der aus einem ferromagnetischen Material hergestellt und während des Spinnbetriebes durch einen Magnetfluss beaufschlagt ist, von einer aus einem nicht magnetischen Material gefertigten Buchse (9) des Begrenzungslagers (6) so umgeben ist, dass diese eine Abschirmung der Sensorspule (10) der Mittenlageregelung (51) gegenüber vom Anschlag- und Führungsstift (27) ausgehenden Rückwirkungen aufgrund magnetischer Streuflüsse bildet.The invention relates to a bearing device for a spinning rotor (3) which is supported without contact in a magnetic bearing arrangement (5) with its rotor shaft (4), wherein the magnetic bearing arrangement (5) comprises permanent magnet bearing components (33, 34; 43, 44), a center position control (51 ) and at least one limiting bearing (6), which consists of a stationary bushing (9) and one with the rotor shaft (4) encircling stop and guide pin (27), and the center position control (51) via a limiting bearing (6) coaxial comprehensive sensor coil (30) and at least one defined energi solenoid (35) has. According to the invention, it is provided that the stop and guide pin (27) of the delimitation bearing (6), which is made of a ferromagnetic material and acted upon by a magnetic flux during spinning, by a bush (9) of the delimitation bearing (9) made of a non-magnetic material. 6) is surrounded so that it forms a shield of the sensor coil (10) of the center position control (51) relative to the stop and guide pin (27) outgoing reactions due to magnetic leakage flux.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für einen Spinnrotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a bearing device for a spinning rotor according to the preamble of claim 1.

Lagereinrichtungen für Spinnrotoren, die berührungslos in einer Magnetlageranordnung, beispielsweise einer Offenend-Spinnvorrichtung abgestützt sind, sind im Prinzip bekannt und in verschiedenen Schutzrechtsanmeldungen beschrieben.Storage facilities for spinning rotors, the non-contact in a magnetic bearing arrangement, for example an open-end spinning device supported are known in principle and in various patent applications described.

In der DE 100 22 736 A1 ist beispielsweise eine Offenend-Spinnvorrichtung beschrieben, bei der der Spinnrotor mit seinem Rotorschaft sowohl axial als auch radial berührungslos magnetisch gelagert ist.In the DE 100 22 736 A1 For example, an open-end spinning device is described in which the spinning rotor with its rotor shaft is magnetically supported both axially and radially without contact.

Die Magnetlageranordnung dieser Offenend-Spinnvorrichtungen verfügen dabei über Lagerstellen mit rotationssymmetrisch zur Rotorachse ausgebildeten Permanentmagnetkomponenten.The Magnetic bearing assembly of this open-end spinning devices have bearing points formed with rotationally symmetrical to the rotor axis permanent magnet components.

Das heißt, jede der Lagerstellen der Magnetlageranordnung weist zwei axial beabstandet angeordnete Permanentmagnetpaare auf, die so angeordnet sind, dass sich jeweils ungleiche Magnetpole gegenüberstehen.The is called, each of the bearings of the magnetic bearing assembly has two axially spaced apart permanent magnet pairs arranged so are that face each other unequal magnetic poles.

Derartige mit Permanentmagneten ausgestattete Magnetlageranordnungen erfordern gegenüber rein aktiv geregelten Magnetlagern einen deutlich geringeren Steuerungsaufwand, sind allerdings bezüglich ihrer radialen dynamischen Stabilität etwas sensibel.such require magnetic bearing assemblies equipped with permanent magnets across from purely actively controlled magnetic bearings significantly less control effort, are however regarding somewhat sensitive to their radial dynamic stability.

Das heißt, jede Anregung des Lagersystems führt, wenn keine entsprechenden Maßnahmen ergriffen werden, zu unerwünschten, nur verhältnismäßig schwach gedämpften radialen Schwingungen.The is called, every suggestion of the storage system leads, if no appropriate action be taken to unwanted, only relatively weak steamed radial vibrations.

Die Offenend-Spinnvorrichtungen mit permanentmagnetisch gelagerten Spinnrotoren verfügen deshalb in der Regel über eine zusätzliche Schwingungsdämpfung, wie sie beispielsweise in der DE 100 32 440 A1 beschrieben ist.The open-end spinning devices with permanent magnetically mounted spinning rotors therefore generally have an additional vibration damping, as for example in the DE 100 32 440 A1 is described.

Das heißt, im Bereich der Lagerstellen der Magnetlageranordnung ist eine Sensorik zum Detektieren der jeweiligen radialen Lage des Rotorschaftes sowie eine Aktorik zum Korrigieren eventueller Fehllagen des Rotorschaftes angeordnet.The is called, in the area of the bearing points of the magnetic bearing assembly is a sensor for detecting the respective radial position of the rotor shaft and an actuator for correcting any misplacements of the rotor shaft arranged.

Des Weiteren weisen diese bekannten Offenend-Spinnvorrichtungen eine elektromagnetische Mittenlageregelung mit wenigstens einer definiert bestrombaren Magnetspule auf, die dafür sorgt, dass der Spinnrotor während des Spinnbetriebes stets eine vorgegebene, axiale Mittenposition beibehält.Of Furthermore, these known open-end spinning devices have a electromagnetic center position control defined with at least one energized magnetic coil on, which ensures that the spinning rotor while the spinning operation always a predetermined, axial center position maintains.

Die Sensoreinrichtung der Mittenlageregelung, der so genannte Axialsensor, ist dabei in der Regel im Bereich eines hinteren Begrenzungslagers angeordnet.The Sensor device of the center position control, the so-called axial sensor, is usually arranged in the region of a rear boundary bearing.

Durch solche Begrenzungslager wird verhindert, dass beim Auftreten von unkontrollierbaren Schwingungen oder bei einem Energieausfall rotierende Permanentmagnetlagerkomponenten oder rotierende Bauteile des Spinnrotorantriebes einen körperlichen Kontakt mit stationären Bauteilen eingehen können, was zu erheblichen Schäden an der Magnetlageranordnung und/oder am Spinnrotorantrieb führen würde.By Such limit bearings will prevent the occurrence of uncontrollable vibrations or rotating in the event of a power failure Permanent magnet bearing components or rotating components of the spinning rotor drive a physical one Contact with stationary Can enter components, causing significant damage would lead to the magnetic bearing assembly and / or the spinning rotor drive.

Derartig ausgebildete Magnetlageranordnungen haben sich im Prinzip bewährt, als etwas problematisch hat sich bei diesen Einrichtungen allerdings herausgestellt, dass der durch die bestrombaren Magnetspulen initiierte Magnetfluss zu einer negativen Beeinflussung der Sensorspule der Mittenlageregelung führen kann.Such trained magnetic bearing assemblies have proven in principle, as something of a problem with these facilities, however proved that initiated by the energized solenoid coils Magnetic flux to a negative influence on the sensor coil of Center position control lead can.

Das heißt, der durch die Magnetspulen verursachte Magnetfluss kann zu Fehlern bei der Mittenlageregelung führen.The is called, the magnetic flux caused by the magnetic coils can lead to errors at the center position control lead.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Offenend-Spinnvorrichtung zu entwickeln, bei der gewährleistet ist, dass die das hintere Begrenzungslager koaxial umfassende Sensorspule der Mittenlageregelung während des Spinnbetriebes gegenüber Einwirkungen, die aus der Bestromung der Magnetspulen der Mittenlageregelung resultieren, weitestgehend geschützt ist.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task to develop an open-end spinning device, in which guaranteed is that the rear limiting bearing coaxially comprehensive sensor coil the center position control during the spinning operation opposite Actions resulting from the energization of the magnetic coils of the center position control result, largely protected is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.These The object is achieved by a Device solved, as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung einer Lagereinrichtung mit einer aus einem nicht magnetischen Material gefertigten Buchse des Begrenzungslagers hat den Vorteil, dass durch eine solche Buchse die hinter der Buchse positionierte Sensorspule auf relativ einfache und kostengünstige Weise gegenüber Rückwirkungen aus magnetischen Streuflüssen, die während des Spinnbetriebes durch die bestrombaren Magnetspulen der Mittenlageregelung verursacht werden, geschützt werden kann.The inventive training a bearing device with one of a non-magnetic material manufactured socket of the boundary bearing has the advantage that by such a socket positioned behind the socket sensor coil on relatively simple and inexpensive Way opposite repercussions from magnetic leakage fluxes, the while the spinning operation by the energizable magnetic coils of the center position control be caused, protected can be.

Das heißt, die Buchse aus einem nicht magnetischen Material schirmt die Sensorspule der Mittenlageregelung gegenüber dem Anschlag- und Führungsstift so ab, dass dessen Rückwirkung auf den Axialsensor zur Regelung der Mittenlage des Rotors aufgrund von Magnetflussänderungen im Anschlag- und Führungsstift deutlich minimiert wird.That is, the sleeve of a non-magnetic material shields the sensor coil of the center position control relative to the stop and guide pin so that its reaction to the axial sensor for controlling the center position of the rotor due to magnetic flux changes in the stop and guide pin is significantly minimized.

Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die Buchse aus einer Kupferlegierung hergestellt ist.As set forth in claim 2 is in an advantageous embodiment provided that the bushing made of a copper alloy is.

Eine aus einer Kupferlegierung gefertigte Buchse stellt nicht nur eine gute magnetische Abschirmung für die Sensorspule dar, sondern ergibt in Verbindung mit einem vorzugsweise aus gehärtetem Stahl gefertigten Anschlag- und Führungsbolzen auch ein im Bedarfsfall robustes Begrenzungslager.A made of a copper alloy socket provides not only one good magnetic shielding for the sensor coil, but in conjunction with a preferably made of hardened steel manufactured stop and guide pins also a robust, if necessary, limit storage.

Als besonders vorteilhaft haben sich dabei Buchsen erwiesen, die, wie im Anspruch 3 dargelegt, aus einer Bronze gefertigt sind.When Jacks have proved particularly advantageous, which, as Set forth in claim 3, are made of a bronze.

Solche Bronzen haben sich im Maschinenbau, insbesondere im Zusammenhang mit Gleitlagern, seit langem bewährt und zeichnen sich beispielsweise durch eine hohe Standfestigkeit aus.Such Bronzes have been used in engineering, especially in context with plain bearings, proven for a long time and are characterized for example by a high level of stability out.

In bevorzugter Ausführungsform ist die aus einer Bronze gefertigte Buchse dabei entweder, wie im Anspruch 4 beschrieben, in eine Halterung eingepresst, die der Positionierung der Sensorspule dient oder die Buchse wird gemeinsam mit der Sensorspule in eine entsprechende Halterung eingegossen (Anspruch 5).In preferred embodiment is the made of a bronze socket either, as in Claim 4, pressed into a holder, the positioning the sensor coil is used or the socket is shared with the sensor coil poured into a corresponding holder (claim 5).

In beiden Ausführungsformen ist auf relativ einfache Weise sicher zu stellen, dass die Buchse und die Sensorspule relativ zu einander eine vorgesehene Position einnehmen und diese zuverlässig beibehalten.In both embodiments is in a relatively simple way to make sure that the socket and the sensor coil relative to each other occupy a designated position and maintain them reliably.

Wie im Anspruch 6 angedeutet, kommt als Gussmittel vorzugsweise ein Kunststoff zum Einsatz.As indicated in claim 6, preferably comes as a casting agent Plastic used.

Kunststoffe, beispielsweise Kunstharze, haben sich im Maschinenbau beim Eingießen von Bauteilen als kostengünstig und langlebig erwiesen.plastics, For example, synthetic resins, have in mechanical engineering during pouring of Components as cost-effective and durable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch in Seitenansicht eine Offenend-Spinnvorrichtung mit einem Spinnrotor, der einzelmotorisch angetrieben und über seinen Rotorschaft berührungslos in einer Magnetlageranordnung abgestützt ist, 1 schematically in side view an open-end spinning device with a spinning rotor, which is driven by a single motor and is supported without contact in a magnetic bearing arrangement via its rotor shaft,

2 in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einen Spinnrotor, der mit seinem Rotorschaft in den Lagerstellen einer Magnetlageranordnung abgestützt ist, wobei im Bereich der hinteren Lagerstelle, koaxial zu einer Sensorspule einer Mittenlageregelung, ein Begrenzungslager angeordnet ist, dessen Buchse erfindungsgemäß aus einem antimagnetischen Material gefertigt ist. 2 in side view, partially in section, a spinning rotor, which is supported with its rotor shaft in the bearing points of a magnetic bearing assembly, wherein in the region of the rear bearing, coaxial with a sensor coil of a center position control, a limiting bearing is arranged, the socket is made according to the invention of a non-magnetic material ,

In 1 ist die erfindungsgemäße Lagereinrichtung anhand einer Offenend-Spinnvorrichtung 1 dargestellt.In 1 is the storage device according to the invention with reference to an open-end spinning device 1 shown.

Die Offenend-Spinnvorrichtung 1 verfügt, wie üblich, über ein Rotorgehäuse 2, in dem die Spinntasse 26 eines Spinnrotors 3 mit hoher Drehzahl umläuft.The open-end spinning device 1 has, as usual, a rotor housing 2 in which the spinning cup 26 a spinning rotor 3 revolves at high speed.

Der Spinnrotor 3 wird dabei durch einen elektromotorischen Einzelantrieb 18 beaufschlagt und ist mit seinem Rotorschaft 4 in einer Magnetlageranordnung 5 abgestützt.The spinning rotor 3 is doing by an electric motor single drive 18 impinged and is with its rotor shaft 4 in a magnetic bearing arrangement 5 supported.

Die Magnetlageranordnung 5 weist eine vordere Lagerstelle 32 mit Permanentmagnetlagerkomponenten 33, 34, eine hintere Lagerstelle 42 mit Permanentmagnetlagerkomponenten 43, 44, eine Mittenlageregelung 51 sowie wenigstens ein hinteres Begrenzungslager 6 auf.The magnetic bearing assembly 5 has a front bearing 32 with permanent magnet bearing components 33 . 34 , a rear depository 42 with permanent magnet bearing components 43 . 44 , a center position control 51 and at least one rear bound camp 6 on.

In den Lagerstellen 32, 42 ist der Rotorschaft 4 sowohl radial als auch axial abgestützt.In the campsites 32 . 42 is the rotor shaft 4 supported both radially and axially.

Die Mittenlageregelung 51 besteht im Wesentlichen aus einem Axialsensor in Form einer Sensorspule 30, einer elektronischen Schaltungsanordnung 31 sowie wenigstens einer definiert bestrombaren Magnetspule 35, wobei, wie in 1 angedeutet, die Sensorspule 30 sowie die Magnetspule 35 über Signal- bzw. Steuerleitungen 36, 37 an die Schaltungsanordnung 31 angeschlossen sind.The center position control 51 consists essentially of an axial sensor in the form of a sensor coil 30 , an electronic circuit arrangement 31 and at least one defined energizable magnetic coil 35 , where, as in 1 indicated, the sensor coil 30 as well as the magnetic coil 35 via signal or control lines 36 . 37 to the circuit arrangement 31 are connected.

Derartige Mittenlagenregelungen für den Spinnrotor sind im Zusammenhang mit Offenend-Rotorspinnvorrichtungen bekannt und beispielsweise in der DE 100 22 738 A1 relativ ausführlich beschrieben.Such center position controls for the spinning rotor are known in the context of open-end rotor spinning devices and, for example in the DE 100 22 738 A1 described in relative detail.

Das an sich nach vorne hin offene Rotorgehäuse 2, das über eine Absaugleitung 10 an eine Unterdruckquelle 11 angeschlossen ist, die den im Rotorgehäuse 2 notwendigen Spinnunterdruck erzeugt, ist während des Betriebes durch ein schwenkbar gelagertes Deckelelement 8 verschlossen.The rotor housing, which in itself is open towards the front 2 that has a suction line 10 to a vacuum source 11 connected in the rotor housing 2 generates necessary spinning negative pressure is during operation by a pivotally mounted lid member 8th locked.

In diesem Deckelelement 8 beziehungsweise in der entsprechenden Kanalplatte ist ein Kanalplattenadapter 12 angeordnet, der die Fadenabzugsdüse 13 sowie den Mündungsbereich eines Faserleitkanales 14 aufweist, wobei sich an die Fadenabzugsdüse 13 ein Fadenabzugsröhrchen 15 anschließt.In this cover element 8th or in the corresponding channel plate is a channel plate adapter 12 arranged, which the thread take-off nozzle 13 and the mouth region of a fiber guide channel 14 having, wherein the thread take-off nozzle 13 a thread withdrawal tube 15 followed.

Das Deckelelement 8 ist um eine Schwenkachse 16 begrenzt drehbar gelagert und besitzt ein Auflösewalzengehäuse 17.The cover element 8th is about a panning axis 16 limited rotatably mounted and has an opening roller housing 17 ,

Außerdem weist das Deckelelement 8 rückseitige Lagerkonsolen 19, 20 zur Lagerung einer Auflösewalze 21 beziehungsweise eines Faserbandeinzugszylinders 22 auf.In addition, the cover element 8th rear bearing brackets 19 . 20 for storage of an opening roller 21 or a sliver draw-in cylinder 22 on.

Die Auflösewalze 21 wird entweder, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, im Bereich ihres Wirtels 23 durch einen umlaufenden, maschinenlangen Tangentialriemen 24 angetrieben oder durch einen (nicht dargestellten) Einzelantrieb beaufschlagt.The opening roller 21 is either, as shown in the embodiment, in the field of their whorl 23 by a circumferential, machine-long tangential belt 24 driven or acted upon by a (not shown) single drive.

Auch der Antrieb des Faserbandeinzugszylinders 22 kann entweder, wie im Ausführungsbeispiel angedeutet, über eine Schnecken getriebeanordnung erfolgen, die auf eine maschinenlange Antriebswelle 25 geschaltet ist oder ebenfalls durch einen Einzelantrieb.Also the drive of the sliver feed cylinder 22 can either, as indicated in the embodiment, via a worm gear arrangement, which on a machine-length drive shaft 25 is switched or also by a single drive.

In 2 ist der mit seinem Rotorschaftes 4 in der Magnetlageranordnung 5 abgestützte Spinnrotor in einem größeren Maßstab dargestellt.In 2 is the one with his rotor shaft 4 in the magnetic bearing assembly 5 supported spinning rotor shown on a larger scale.

Wie ersichtlich, verfügt die Magnetlageranordnung 5 jeweils über eine vordere und eine hintere Lagerstelle 32 bzw. 42.As can be seen, the magnetic bearing assembly has 5 each via a front and a rear bearing 32 respectively. 42 ,

Die Lagerstelle 32 bzw. 42 weisen ihrerseits jeweils sowohl eine stationäre permanentmagnetische Lagerkomponente 33 bzw. 43 als auch eine mit dem Rotorschaft 4 umlaufende permanentmagnetische Lagerkomponente 34 bzw. 44 auf.The depository 32 respectively. 42 each have both a stationary permanent magnetic bearing component 33 respectively. 43 as well as one with the rotor shaft 4 circulating permanent magnetic bearing component 34 respectively. 44 on.

Des Weiteren ist endseitig des Rotorschaftes 5 jeweils ein hinteres Begrenzungslager 6 bzw. ein vorderes Begrenzungslager 7 angeordnet.Furthermore, the end of the rotor shaft 5 each a rear boundary camp 6 or a front boundary camp 7 arranged.

Die Begrenzungslager 6, 7 verhindern, dass, beispielsweise im Falle eines Systemabsturzes oder bei einer statischen bzw. dynamischen Überlastung des Spinnrotors 3, die Permanentmagnetlagerkomponenten 34, 44 des Rotorschaftes 4, an die Permanentmagnetlagerkomponenten 33, 43 des Stators anlaufen können.The boundary camps 6 . 7 prevent, for example, in the case of a system crash or static or dynamic overloading of the spinning rotor 3 , the permanent magnet bearing components 34 . 44 of the rotor shaft 4 , to the permanent magnet bearing components 33 . 43 of the stator can start.

Wie in 2 weiter angedeutet, ist im Bereich des hinteren Begrenzungslagers 6 ein als Sensorspule 30 ausgebildeter Axialsensor einer Mittenlageregelung 51 angeordnet.As in 2 further indicated, is in the area of the rear boundary bearing 6 as a sensor coil 30 trained axial sensor of a center position control 51 arranged.

Die zugehörige elektronische Schaltungseinrichtung trägt die Bezugszahl 31, während die ebenfalls zur Mittenlageregelung 51 zählende, definiert bestrombare Magnetspule mit der Bezugszahl 35 gekennzeichnet ist.The associated electronic circuit device carries the reference number 31 while also to the center position control 51 counting, definable energi solenoid with the reference number 35 is marked.

Das Begrenzungslager 6, das von der Sensorspule 30 konzentrisch umfasst wird, besteht aus einer Buchse 9, die in einer entsprechenden Halterung 38, in der auch die Sensorspule 30 festgelegt ist, positioniert ist sowie aus einem vorzugsweise stählernen Anschlag- und Führungsstift 27.The boundary camp 6 that from the sensor coil 30 is concentric, consists of a socket 9 in an appropriate holder 38 in which also the sensor coil 30 is fixed, is positioned as well as a preferably steel stop and guide pin 27 ,

Während des Spinnbetriebes kommt es durch die bestrombare Magnetspule 35 unvermeidlich zu Änderungen des Magnetflusses im Anschlag- und Führungsstift 27, mit der Folge, dass sich auch die magnetischen Eigenschaften des Anschlag- und Führungsstiftes 27 ändern, was, wenn keine besonderen Maßnahmen ergriffen werden, negative Auswirkungen auf die axiale Lageregelung des Spinnrotors 3 hat.During the spinning operation, it comes through the bestrombare solenoid 35 inevitable to changes in the magnetic flux in the stop and guide pin 27 , with the result that also the magnetic properties of the stop and guide pin 27 which, if no special measures are taken, adversely affect the axial position control of the spinning rotor 3 Has.

Das heißt, ohne besondere Maßnahmen kann es am Ausgang des durch die Sensorspule 30 gebildeten Axialsensors der Mittenlageregelung 51 des Spinnrotors 3 zu schädlichen Signalveränderungen kommen.That is, without special measures, it may be at the output of the sensor coil 30 formed Axialsensors the center position control 51 of the spinning rotor 3 come to harmful signal changes.

Zur Vermeidung solcher negativen Auswirkungen auf die Mittenlageregelung 51 des Spinnrotors 3 wird die Sensorspule 30 des Axialsensors durch eine Buchse 9, die aus einem leitfähigen Material besteht, gegenüber dem Anschlag- und Führungsstift 27 abgeschirmt.To avoid such negative effects on the mid-level regulation 51 of the spinning rotor 3 becomes the sensor coil 30 of the axial sensor through a bushing 9 , which consists of a conductive material, opposite the stop and guide pin 27 shielded.

Als geeignetes Material für eine solche Buchse 9 eines Begrenzungslagers 6 haben sich beispielsweise Kupferlegierungen erwiesen.As a suitable material for such a socket 9 of a boundary camp 6 For example, copper alloys have been found.

Insbesondere Bronzen bilden in Verbindung mit einem ferromagnetischen, zum Beispiel stählernen Anschlag- und Führungsstift 27 nicht nur ein standfestes Begrenzungslager, sondern schirmen die Sensorspule 30 auch gut gegenüber Rückwirkungen auf den Anschlag- und Führungsstift 27 aufgrund magnetischer Streuflüsse beim Bestromen der Magnetspule 35 ab.In particular, bronzes form in conjunction with a ferromagnetic, for example steel stop and guide pin 27 Not only a stable limited storage, but shield the sensor coil 30 also good against repercussions on the stop and guide pin 27 due to magnetic leakage flux during energization of the magnetic coil 35 from.

Claims (6)

Lagereinrichtung für einen Spinnrotor (3), der mit seinem Rotorschaft (4) berührungslos in einer Magnetlageranordnung (5) abgestützt ist, wobei die Magnetlageranordnung (5) Permanentmagnetlagerkomponeten (33, 34; 43, 44), eine Mittenlageregelung (51) sowie wenigstens ein Begrenzungslager (6) aufweist, das aus einer stationären Buchse (9) sowie einem mit dem Rotorschaft (4) umlaufenden Anschlag- und Führungsstift (27) besteht, und die Mittenlageregelung (51) über eine das Begrenzungslager (6) koaxial umfassende Sensorspule (30) und über wenigstens eine definiert bestrombare Magnetspule (35) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag- und Führungsstift (27) des Begrenzungslagers (6), der aus einem ferromagnetischen Material hergestellt und während des Spinnbetriebes durch einen Magnetfluss beaufschlagt ist, von einer aus einem nicht magnetischen Material gefertigten Buchse (9) des Begrenzungslagers (6) so umgeben ist, dass diese eine Abschirmung der Sensorspule (30) der Mittenlageregelung (51) gegenüber vom Anschlag- und Führungsstift (27) ausgehenden Rückwirkungen aufgrund magnetischer Streuflüsse bildet.Bearing device for a spinning rotor ( 3 ), with its rotor shaft ( 4 ) contactlessly in a magnetic bearing arrangement ( 5 ) is supported, wherein the magnetic bearing assembly ( 5 ) Permanent magnet bearing components ( 33 . 34 ; 43 . 44 ), a center position control ( 51 ) and at least one confinement warehouse ( 6 ) consisting of a stationary socket ( 9 ) and one with the rotor shaft ( 4 ) circumferential stop and guide pin ( 27 ), and the center position control ( 51 ) via a boundary bearing ( 6 ) Coaxial comprehensive sensor coil ( 30 ) and via at least one definite energizable solenoid coil ( 35 ), characterized in that the stop and guide pin ( 27 ) of the boundary bearing ( 6 ), which is made of a ferromagnetic material and is applied during the spinning operation by a magnetic flux, of a made of a non-magnetic material socket ( 9 ) of the boundary bearing ( 6 ) is surrounded so that this is a shield of the sensor coil ( 30 ) of the central position ( 51 ) opposite the stop and guide pin ( 27 ) forms outgoing reactions due to magnetic leakage fluxes. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (9) aus einer Kupferlegierung hergestellt ist.Bearing device according to claim 1, characterized in that the bushing ( 9 ) is made of a copper alloy. Lagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (9) aus einer Bronze gefertigt ist.Bearing device according to claim 2, characterized in that the bushing ( 9 ) is made of a bronze. Lagereinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (9) in eine Halterung (38) eingepresst ist, die der Positionierung der Sensorspule (30) dient.Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the bushing ( 9 ) in a holder ( 38 ) is pressed, the positioning of the sensor coil ( 30 ) serves. Lagereinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (9) mit der Sensorspule (30) in eine Halterung (38) eingegossen ist.Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the bushing ( 9 ) with the sensor coil ( 30 ) in a holder ( 38 ) is poured. Lagereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Gussmittel ein Kunststoff zum Einsatz kommt.Bearing device according to claim 5, characterized in that that a plastic is used as casting agent.
DE102006030187A 2006-06-30 2006-06-30 Bearing device for a spinning rotor Withdrawn DE102006030187A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006030187A DE102006030187A1 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Bearing device for a spinning rotor
PCT/EP2007/004905 WO2008000335A1 (en) 2006-06-30 2007-06-02 Bearing unit for a spinning rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006030187A DE102006030187A1 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Bearing device for a spinning rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006030187A1 true DE102006030187A1 (en) 2008-01-10

Family

ID=38698756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006030187A Withdrawn DE102006030187A1 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Bearing device for a spinning rotor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006030187A1 (en)
WO (1) WO2008000335A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008016745B4 (en) * 2008-04-02 2014-04-03 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Bearing device for a spinning rotor
DE102016004714A1 (en) 2016-04-19 2017-10-19 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Spinning rotor shaft, bearing assembly for the active magnetic bearing of such Spinnrotorschafts and spinning rotor drive means
CN110499556A (en) * 2018-05-18 2019-11-26 立达英格尔施塔特有限公司 Method for adjusting the axial position of a rotor drive, rotor spinning device and spinning machine
EP3636811A1 (en) 2018-10-10 2020-04-15 Maschinenfabrik Rieter AG Open-end spinning device and method for checking a mounting condition of a spinning rotor of an open-end spinning device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1393534B1 (en) 2009-03-26 2012-04-27 Savio Macchine Tessili Spa OPEN-END SPIN ROTOR INDIVIDUAL OPERATION DEVICE
CZ2013209A3 (en) 2013-03-22 2014-08-27 Rieter Cz S.R.O. Method of determining changes in position of open-end spinning machine spinning rotor within a cavity of an active magnetic bearing and spinning unit of the a rotor spinning machine with active magnetic bearing for mounting spindleless spinning rotor
CN108301076B (en) * 2018-03-27 2023-08-04 杭州三相科技有限公司 Independent direct-drive type ultra-high-speed rotor structure with outward rotation of bearing and cluster control system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19827606A1 (en) * 1998-06-20 1999-12-23 Schlafhorst & Co W Non-contact bearing for open-end spinning rotor shaft with magnetic axial bearing
DE10024020A1 (en) * 2000-05-16 2001-11-22 Schlafhorst & Co W Open-end spinning rotor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2206238A1 (en) * 1972-02-10 1973-08-23 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Bearing mounting - with permanent ring magnet and cup-shaped support section
DE2524061C3 (en) * 1975-05-30 1980-04-30 Arthur Pfeiffer-Vakuumtechnik-Wetzlar Gmbh, 6334 Asslar Magnetically mounted turbo vacuum pump with safety bearing
US5202598A (en) * 1992-03-26 1993-04-13 Sundstrand Corporation Back-up bearing for permanent magnet biased magnetic bearing
DE4227013A1 (en) * 1992-08-14 1994-02-17 Budig Peter Klaus Prof Dr Sc T Active magnetic axial bearing for rotors - has anti-magnetic bearing rings inserted in ring grooves of pole faces, extending out towards armature disc
DE4439247A1 (en) * 1994-11-03 1996-05-09 Elektrische Automatisierungs U Measuring system for determining radial position shaft with magnetic bearing
DE29920395U1 (en) * 1999-11-20 2000-01-20 W. Schlafhorst AG & Co, 41061 Mönchengladbach Storage for an open-end spinning device
DE10022736A1 (en) * 2000-05-10 2001-11-15 Schlafhorst & Co W Magnetic bearing arrangement for an open-end spinning device
DE102004005846A1 (en) * 2004-02-06 2005-08-25 Saurer Gmbh & Co. Kg Rotor shaft of a spinning rotor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19827606A1 (en) * 1998-06-20 1999-12-23 Schlafhorst & Co W Non-contact bearing for open-end spinning rotor shaft with magnetic axial bearing
DE10024020A1 (en) * 2000-05-16 2001-11-22 Schlafhorst & Co W Open-end spinning rotor

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008016745B4 (en) * 2008-04-02 2014-04-03 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Bearing device for a spinning rotor
DE102016004714A1 (en) 2016-04-19 2017-10-19 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Spinning rotor shaft, bearing assembly for the active magnetic bearing of such Spinnrotorschafts and spinning rotor drive means
EP3235934A1 (en) 2016-04-19 2017-10-25 Saurer Germany GmbH & Co. KG Spinning rotor shaft, bearing assembly for active magnetic bearings of such a spinning rotor shaft and spinning rotor drive
US10473157B2 (en) 2016-04-19 2019-11-12 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Spinning rotor shaft, bearing arrangement for the active magnetic support of such a spinning rotor shaft and spinning rotor drive device
CN110499556A (en) * 2018-05-18 2019-11-26 立达英格尔施塔特有限公司 Method for adjusting the axial position of a rotor drive, rotor spinning device and spinning machine
EP3578700A3 (en) * 2018-05-18 2020-02-26 Rieter Ingolstadt GmbH Method for adjusting an axial position of a rotor drive, rotor spinning device, spinning machine and adjustment gauge and sensor
EP3636811A1 (en) 2018-10-10 2020-04-15 Maschinenfabrik Rieter AG Open-end spinning device and method for checking a mounting condition of a spinning rotor of an open-end spinning device
DE102018124947A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 Maschinenfabrik Rieter Ag Method for checking an assembly state of a spinning rotor of an open-end spinning device and open-end spinning device
CN111020757A (en) * 2018-10-10 2020-04-17 里特机械公司 Method for checking the assembly state of a spinning rotor of an open-end spinning device and open-end spinning device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008000335A1 (en) 2008-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3235934B1 (en) Spinning rotor shaft, bearing assembly for active magnetic bearings of such a spinning rotor shaft and spinning rotor drive
WO2008000335A1 (en) Bearing unit for a spinning rotor
DE3235866C2 (en)
EP3073622B1 (en) Electronically commutated electric motor with direct sampling of the magnetic field of the rotor
DE10348347B4 (en) Electric machine for a vehicle
DE10022736A1 (en) Magnetic bearing arrangement for an open-end spinning device
EP3375919A1 (en) Method for supporting a spinning rotor and bearing, spinning rotor and support bearing
DE19531579C1 (en) Simple, widely applicable thread brake used in textile machinery
DE2643060C3 (en) Winding spindle bearing
EP3293495A1 (en) Machine with cooled hollow shaft and concentric rotary encoder
DE2524061C3 (en) Magnetically mounted turbo vacuum pump with safety bearing
DE102004005846A1 (en) Rotor shaft of a spinning rotor
EP0925391B1 (en) Pot spinning device
DE69900832T2 (en) Modulated weft brake for textile machines
DE102008056878A1 (en) thrust
DE19642471B4 (en) Open-end spinning device with a single-motor driven spinning rotor
EP1966421B1 (en) Open-end spinning rotor for textile machine producing cross-wound packages
DE102008016745B4 (en) Bearing device for a spinning rotor
EP3106550A1 (en) Spinning rotor for an open-end spinning device working with high rotor speeds
DE19955829A1 (en) Open-end spinning device
DE4020726A1 (en) Magnetic bearing for electric motor rotor shaft - has two axially adjacent annular coils and annular magnet separated by ring poles
EP3179121A1 (en) Electrical propulsion and open-end spinning device with the electrical propulsion
WO2015150411A1 (en) Magnetic coupling, coupling assembly, and method
DE1423966A1 (en) Motor-driven work machine, in particular polishing machine
DE102004013423B4 (en) voltage generator

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: OERLIKON TEXTILE GMBH & CO. KG, 42897 REMSCHEI, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee