DE102006030030A1

DE102006030030A1 - Electric machine tool and switch for it

Info

Publication number: DE102006030030A1
Application number: DE200610030030
Authority: DE
Inventors: Gernot Liebhard
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-03
Also published as: DE502007000322D1; EP1873800B1; EP1873800A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Werkzeugmaschine (10), insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, mit einem elektrischen Schalter (13), der einen durch eine Betätigungseinrichtung (49) relativ zu einem Einschalt-Gegenkontakt (37) betätigbaren Einschalt-Kontakt (36) zum Ein- und Ausschalten der Werkzeugmaschine (10) aufweist, und mit einer Stromversorgungseinrichtung (24) zur Bereitstellung von Versorgungsstrom (28) für mindestens eine elektrische Baugruppe (20) der Werkzeugmaschine (10) anhand eines von einer Stromquelle (14) bereitgestellten Eingangsstromes (27). Die Erfindung betrifft ferner einen Schalter für die Werkzeugmaschine (10). Der Einschalt-Gegenkontakt (37) und der Einschalt-Kontakt (36) sind mit einem Elektronik-Aktivierungseingang (23) der Stromversorgungseinrichtung (24) verbunden, die im mit der Stromquelle (14) verbundenen Zustand keinen Versorgungsstrom (28) bereitstellt, wenn der Einschalt-Kontakt (36) von dem Einschalt-Gegenkontakt (37) getrennt ist und den Aktivierungseingang (23) auf inaktiv schaltet. Die Stromversorgungseinrichtung (24) stellt Versorgungsstrom (28) bereit, wenn der Einschalt-Kontakt (36) mit dem Einschalt-Gegenkontakt (37) verbunden ist und den Aktivierungseingang auf aktiv schaltet. Der Einschalt-Kontakt (36) und der Einschalt-Gegenkontakt (37) umfassen eine Einschalt-Kontaktbahn (46) und einen Einschalt-Schleifkontakt (45), die zum Aktivieren des Aktivierungseingangs miteinander in elektrischen Kontakt kommen.The invention relates to an electric machine tool (10), in particular a hand tool, with an electric switch (13) by an actuation device (49) relative to a switch-on mating contact (37) actuatable switch-on contact (36) for on and Switching off the machine tool (10), and with a power supply device (24) for providing supply current (28) for at least one electrical assembly (20) of the machine tool (10) based on an input current (27) provided by a current source (14). The invention further relates to a switch for the machine tool (10). The turn-on mating contact (37) and the turn-on contact (36) are connected to an electronic activation input (23) of the power supply device (24) which provides no supply current (28) in the state connected to the current source (14) when the Power-on contact (36) is separated from the power-on mating contact (37) and the activation input (23) switches to inactive. The power supply device (24) provides supply current (28) when the turn-on contact (36) is connected to the turn-on mating contact (37) and turns the enable input active. The power-on contact (36) and power-on mating contact (37) include a power-on contact path (46) and a power-on sliding contact (45) that come into electrical contact with each other to activate the activation input.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Werkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, mit einem elektrischen Schalter, der einen durch eine Betätigungseinrichtung relativ zu einem Einschalt-Gegenkontakt betätigbaren Einschalt-Kontakt zum Ein- und Ausschalten der Werkzeugmaschine aufweist, und mit einer Stromversorgungseinrichtung zur Bereitstellung von Versorgungsstrom für mindestens eine elektrische Baugruppe der Werkzeugmaschine anhand eines von einer Stromquelle bereitgestellten Eingangsstromes. Die Erfindung betrifft ferner einen Schalter für die Werkzeugmaschine.The The invention relates to an electric machine tool, in particular a hand tool, with an electric switch, the one by an actuator relative to a switch-on mating contact operable switch-on contact for turning on and off of the machine tool, and with a power supply device for providing supply current for at least an electrical assembly of the machine tool based on one of a current source provided input current. The invention further relates to a switch for the machine tool.

Ein Schalter bzw. eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art gehen beispielsweise aus der deutschen Offenlegungs-Schrift DE 28 38 934 A1 hervor. Der bekannte Schalter hat Ein- und Ausschaltkontakte zum Einschalten der Werkzeugmaschine. Beispielsweise kann man mit einem ersten Schaltwerk einen Antriebsmotor der Werkzeugmaschine einschalten. Ferner ist eine Widerstandsbahn vorgesehen, um Phasenanschnittwinkel einer Wechselspannung zur Versorgung des Antriebsmotors zu variieren. Wenn eine Betätigungseinrichtung des bekannten Schalters vollständig eingedrückt ist, werden die Kontakte kurzgeschlossen, um eine Elektronik der Handwerkzeugmaschine vor Überhitzung zu schließen.A switch or a machine tool of the type mentioned, for example, from the German disclosure document DE 28 38 934 A1 out. The known switch has on and off contacts for switching on the machine tool. For example, you can turn on a drive motor of the machine tool with a first rear derailleur. Further, a resistance path is provided to vary phase angle of an AC voltage to supply the drive motor. When an actuator of the known switch is fully depressed, the contacts are shorted to close an electronics of the power tool from overheating.

Zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors der Werkzeugmaschine muss ein Schaltabstand zwischen dem Einschalt-Kontakt dem Einschalt-Gegenkontakt in der Ausschaltstellung groß sein, um ein Überspringen elektrischer Spannung zu vermeiden und ein Abreißen eines Stromflusses zu ermöglichen.To the Switching on and off of the electric motor of the machine tool must a switching distance between the on-contact the turn-on mating contact be big in the off position, for a skip To avoid electrical voltage and to allow a tearing off of a current flow.

Die Bauweise des bekannten Schalters wird dadurch kompliziert. Ferner müssen der Einschalt-Kontakt und der Einschalt-Gegenkontakt über den gesamten Betätigungsweg des Schalters zum Betätigen der Widerstandsbahn in Kontakt bleiben. Dadurch wird der mechanische Aufbau kompliziert.The Construction of the known switch is complicated. Further have to the on-contact and the on-counter contact over the entire actuation path of the switch to operate stay in contact with the resistance track. This will be the mechanical Construction complicated.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schaltkonzept für eine Werkzeugmaschine bereitzustellen, dass einfach und kostengünstig realisierbar ist.It is therefore the object of the present invention, a switching concept for one To provide machine tool that simple and inexpensive to implement is.

Bei der Werkzeugmaschinemaschine der eingangs genannten Art ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass der Einschalt-Gegenkontakt und der Einschalt-Kontakt mit einem Elektronik-Aktivierungseingang der Stromversorgungseinrichtung verbunden sind, dass die Stromversorgungseinrichtung im mit der Stromquelle verbundenen Zustand keinen Versorgungsstrom bereitstellt, wenn der Einschalt-Kontakt von dem Einschalt-Gegenkontakt getrennt ist und den Aktivierungseingang auf inaktiv schaltet, dass die Stromversorgungseinrichtung Versorgungsstrom bereitstellt, wenn der Einschalt-Kontakt mit dem Einschalt-Gegenkontakt verbunden ist und den Aktivierungseingang auf aktiv schaltet, und dass der Einschalt-Kontakt und der Einschalt-Gegenkontakt eine Einschalt-Kontaktbahn und einen Einschalt-Schleifkontakt umfassen, die zum Aktivieren des Aktivierungseingangs miteinander in elektrischen Kontakt kommen. Ferner wird die Aufgabe durch einen Schalter für die Werkzeugmaschine gemäß der technischen Lehre eines weiteren unabhängigen Anspruches gelöst. Die Werkzeugmaschine ist zweckmäßigerweise eine Hand-Werkzeugmaschine, z.B. ein Schrauber, ein Bohrer, eine Säge, eine Heckenschere oder dergleichen.at the machine tool of the type mentioned is for solution the task provided that the switch-on mating contact and the switch-on contact with an electronics activation input the power supply device are connected, that the power supply device in State connected to the power source no supply current when the power on contact is disconnected from the power on mating contact is and the activation input on inactive switches that the power supply device Supply current provides when the power-on contact with the Switch-on contact is connected and the activation input switches to active, and that the switch-on contact and the switch-on mating contact comprise a switch-on contact track and a switch-on sliding contact, to activate the activation input with each other in electrical Come in contact. Furthermore, the object is achieved by a switch for the machine tool according to the technical Teaching another independent Claim solved. The machine tool is expediently a hand machine tool, e.g. a screwdriver, a drill, a Saw, one Hedge trimmer or the like.

Den beiden Gegenständen der Erfindung liegt ein gemeinsames Konzept zugrunde, nämlich dass auf Seiten der Elektronik, das heißt auf einem elektronischen Spannungs- und Stromniveau geschaltet wird, was den Aufbau des Schalters vereinfacht. Ferner sieht das erfinderische Konzept vor, dass der Einschalt-Kontakt und der Gegenkontakt durch eine Einschalt-Kontaktbahn und einen Einschalt-Schleifkontakt gebildet werden, die zum Aktivieren des Aktivierungseingangs miteinander in elektrischen Kontakt kommen. Über den Schalthub bzw. den Schleifweg des Einschalt-Schleifkontakts über die Einschalt-Kontaktbahn hinweg können mit der Betätigungseinrichtung weitere Betätigungshandlungen vorgenommen werden, beispielsweise das Einschalten weiterer Baugruppen der Werkzeugmaschine, das Steuern weiterer Baugruppen der Werkzeugmaschine oder dergleichen.The both objects The invention is based on a common concept, namely that on the electronics side, that is, on an electronic one Voltage and current level is switched, what the structure of the switch simplified. Furthermore, the inventive concept provides that the Power-Contact and the mating contact by a switch-on contact track and a Switch-on sliding contact are formed, which is used to activate the Activation input come into electrical contact with each other. On the Switching stroke or the grinding path of the switch-on sliding contact via the Can switch-on contact path away with the actuator further operations be made, for example, switching on other modules the machine tool, controlling further components of the machine tool or similar.

Der Elektronik-Aktivierungseingang ist beispielsweise ein elektronischer Eingang, der auf einer Spannungsebene von ca. 1 bis 10 Volt geschaltet wird und nur kleine Schaltströme leiten muss, die z.B kleiner als 1 Ampere sind und vorzugsweise im Bereich weniger Milliampere liegen. Schaltfunken oder dergleichen sind zwischen dem Einschalt-Gegenkontakt und dem Einschalt-Kontakt somit kaum zu befürchten. Die Schaltkontakte können einfacher bauen. Im ausgeschalteten Zustand genügt ein geringer Abstand zwischen dem Einschalt-Kontakt und dem Einschalt-Gegenkontakt, um die Werkzeugmaschine zuverlässig ausgeschaltet zu halten. Die Kontaktbahnen können gekrümmt oder bogenförmig verlaufen, so dass bezüglich des Betätigungswegs, den die Betätigungseinrichtung bei einer Betätigung des Schalters durchläuft, Freiheitsgrade bestehen. Vorzugsweise verlaufen die Kontaktbahnen jedoch linear.Of the For example, electronics activation input is an electronic one Input switched at a voltage level of approx. 1 to 10 volts and only small switching currents must conduct, for example, are less than 1 amp and preferably in the range of a few milliamps. Switching sparks or the like are between the switch-on mating contact and the switch-on contact thus hardly to be feared. The switching contacts can easier to build. When switched off, a small distance between is sufficient the on-contact and the on-counter contact to the machine tool reliably off to keep. The contact tracks can bent or arcuate run so that respect the actuation path, the actuator at one operation goes through the switch, Degrees of freedom exist. Preferably, the contact paths run however linear.

Der Einschalt-Schleifkontakt kann beispielsweise über eine elektrische Leitung mit einem vorbestimmten Potential verbunden sein. Besonders bevorzugt ist es allerdings, wenn der Einschalt-Schleifkontakt die Einschalt-Kontaktbahn mit einer Einschalt-Versorgungskontaktbahn elektrisch verbindet, um den Aktivierungseingang zu aktivieren.The switch-on sliding contact can be connected, for example via an electrical line with a predetermined potential. However, it is particularly preferred if the switch-on sliding contact the switch-on contact track with an on electrically connects the switch supply contact track to activate the activation input.

Der Aktivierungseingang ist beispielsweise an einem Spannungsregler der Stromversorgungseinrichtung vorgesehen.Of the Activation input is, for example, to a voltage regulator provided the power supply device.

Die Stromquelle kann ein Akkumulator oder auch ein Spannungswandler sein, der an ein Stromversorgungsnetz anschließbar ist. Prinzipiell denkbar wäre es auch, die Stromversorgungseinrichtung unmittelbar an ein Stromversorgungsnetz anzuschließen.The Power source can be an accumulator or a voltage converter be, which is connectable to a power supply network. In principle, it would be conceivable the power supply device directly to a power grid to join.

Eine zweckmäßige Bauform der Erfindung sieht vor, dass der Schalter mindestens zwei Steuerkontakte aufweist, die beim Betätigen der Betätigungseinrichtung zur Vorgabe mindestens eines elektrischen Steuersignals für die mindestens eine elektrische Baugruppe der Werkzeugmaschine in Kontakt gelangen und/oder einen elektrischen Widerstandswert ändern, während der Einschalt-Kontakt und die Einschalt-Kontaktbahn bei einem Betätigungshub der Betätigungseinrichtung in Kontakt sind, um den Aktivierungseingang zu aktivieren bzw. aktiviert zu hal ten. Der Einschalt-Schleifkontakt schleift an der Einschalt-Kontaktbahn bei der Einschaltbetätigung entlang. Zugleich werden die mindestens zwei Steuerkontakte miteinander in Kontakt gebracht, um das Steuersignal für die elektrische Baugruppe zu erzeugen.A appropriate design The invention provides that the switch has at least two control contacts that when pressed the actuator for specifying at least one electrical control signal for the at least an electrical assembly of the machine tool come into contact and / or change an electrical resistance during turn-on contact and the turn-on contact track at a Betätigungshub the actuator are in contact to activate or activate the activation input The switch-on sliding contact grinds at the switch-on contact track at the ON operation along. At the same time, the at least two control contacts with each other brought into contact with the control signal for the electrical assembly to create.

Die elektrische Baugruppe ist beispielsweise eine Steuereinrichtung, mit der eine Leistungselektronik zur Erzeugung eines Drehfeldes für einen elektrisch kommutierten Motor der Werkzeugmaschine erzeugbar ist.The electrical assembly is for example a control device, with a power electronics for generating a rotating field for one electrically commutated motor of the machine tool can be generated.

Die Steuerkontakte können beispielsweise mindestens zwei Kontakte enthalten. Denkbar sind auch Kontaktreihen oder dergleichen. Mindestens einer der Steuerkontakte ist mit der Betätigungseinrichtung bewegungsgekoppelt. Die mindestens zwei Steuerkontakte ändern einen elektrischen Widerstandswert zweckmäßigerweise im Wesentlichen linear. Es versteht sich, dass auch nichtlineare, beispielsweise gestufte, exponentielle oder sonstige Widerstandswertänderungen zweckmäßig sein können.The Control contacts can For example, contain at least two contacts. Are also conceivable Contact rows or the like. At least one of the control contacts is with the actuator motion-coupled. The at least two control contacts change one electrical resistance expediently substantially linear. It is understood that even nonlinear, for example stepped, exponential or other resistance value changes be appropriate can.

Der Schalter bietet eine hohe Schaltpräzision, da einerseits die Ein- und Ausschaltfunktion und andererseits eine Steuerfunktion in einem einzigen Schalter realisiert sind und die hierfür erforderlichen elektrischen Kontakte präzise simultan betätigbar sind.Of the Switch offers a high switching precision, since on the one hand the and on the other hand, a control function in one single switch are realized and the necessary electrical Contacts accurate are simultaneously actuated.

Es versteht sich, dass auch Teile weiterer Komponenten in einem erfindungsgemäßen Schalter enthalten sein können, beispielsweise elektronische oder leistungselektronische Komponenten.It is understood that also contain parts of other components in a switch according to the invention could be, For example, electronic or power electronic components.

Zweckmäßigerweise umfassen die mindestens zwei Steuerkontakte eine Steuer-Kontaktbahn und einen Steuer-Schleifkontakt. Es können auch mehrere Steuer-Kontaktbahnen und Steuer-Schleifkontakte vorhanden sein. Ferner ist eine Kombination von Steuer-Kontaktbahnen und einzelnen Steuerkontakten denkbar.Conveniently, The at least two control contacts comprise a control contact track and a control sliding contact. There may also be several control contact tracks and control sliding contacts to be available. Further, a combination of control contact tracks and individual control contacts conceivable.

Auch neben der Steuer-Kontaktbahn verläuft zweckmäßigerweise eine Versorgungskontaktbahn, die der Steuer-Schleifkontakt zur Erzeugung des elektrischen Steuersignals mit der Steuer-Kontaktbahn in Verbindung bringt.Also in addition to the control contact path expediently runs a supply contact track, the the control sliding contact for generating the electrical control signal with the control contact track connects.

Der Einschalt-Schleifkontakt in der Steuer-Schleifkontakt sind zweckmäßigerweise an der Betätigungseinrichtung angeordnet. Auch die umgekehrte Bauweise ist denkbar, dass beispielsweise Kontaktbahnen an der Betätigungseinrichtung vorhanden sind und Schleifkontakte ortsfest sind.Of the Switch-on sliding contact in the control sliding contact are expediently on the actuator arranged. The reverse construction is conceivable that, for example, contact tracks on the actuator are available and sliding contacts are stationary.

Die mindestens eine Steuer-Kontaktbahn verläuft zweckmäßigerweise neben der Einschalt-Kontaktbahn, wobei die Kontaktbahnen unterschiedlich lang sein können. Beispielsweise verlaufen die Kontaktbahnen parallel nebeneinander. Dabei sind lineare Verläufe, gekrümmte Verläufe oder auch sonstige Geometrien in Abhängigkeit vom jeweiligen Betätigungsweg der Betätigungseinrichtung denkbar.The at least one control contact track expediently runs next to the switch-on contact track, wherein the contact tracks can be different lengths. For example the contact tracks run parallel to each other. These are linear gradients, curved courses or other geometries depending on the respective actuation path the actuator conceivable.

Der Einschalt-Schleifkontakt und die Einschalt-Kontaktbahn sind zweckmäßigerweise derart angeordnet, dass sie bei einer Einschalt-Betätigung der Betätigungseinrichtung in Kontakt miteinander gelangen, bevor die mindestens zwei Steuerkontakte das mindestens eine elektrische Steuersignal generieren. Somit findet zunächst die Einschalthandlung statt, wobei der Einschalt-Gegenkontakt und der Einschalt-Kontakt die Funktion eines Schließers erfüllen. Sodann wird – nachdem die Stromversorgungseinrichtung aktiv geschaltet ist und ausgangsseitig den Versorgungsstrom für die mindestens eine elektrische Baugruppe bereitstellt – das Steuersignal generiert, beispielsweise um eine Drehzahl, ein Drehmoment oder dergleichen eines Motors der Werkzeugmaschine zu verändern. Die vorgenannte Maßnahme ist beispielsweise dadurch realisierbar, dass ein Abstand zwischen dem Einschalt-Schleifkontakt und der Einschalt-Kontaktbahn kleiner ist als ein Abstand des Steuer-Schleifkontakts zu einem Wirkabschnitt der Steuer- Kontaktbahn, wenn die Betätigungseinrichtung in Ausschaltstellung steht.Of the Turn-on sliding contact and the switch-on contact track are expediently arranged so that they at a power-on the actuator come in contact with each other before the at least two control contacts the generate at least one electrical control signal. Thus finds first the switch-off instead, with the switch-on mating contact and the switch-on contact fulfill the function of a make contact. Then - after the power supply is switched active and the output side the supply current for the at least one electrical module provides - the control signal generated, for example, a speed, torque or Like a motor to change the machine tool. The the above measure is, for example, feasible by a distance between the switch-on sliding contact and the switch-on contact track are smaller is considered a distance of the control sliding contact to an operative portion of the control contact track when the actuator is in the off position.

Der Wirkabschnitt der Steuer-Kontaktbahn ist derjenige Abschnitt, auf dem ein wirksames Steuersignal erzeugt wird. Abseits des Wirkabschnitts, beispielsweise in einer Ruhestellung des Steuer-Schleifkontakts bezüglich der Steuer-Kontaktbahn, wird kein wirksames Steuersignal erzeugt. Beispielsweise wird ein Steuersignal "Drehzahl 0" oder dergleichen erzeugt oder erreicht das Steuersignal eine Schaltschwelle nicht. Das Steuersignal kann beispielsweise einen Wert aufweisen, der das Steuersignal als ungültig kennzeichnet. Der Abstand ist beispielsweise dadurch realisierbar, dass der Einschalt-Schleifkontakt vor den Steuer-Schleifkontakt vorsteht, dass die Kontaktbahnen zum Steuern und Einschalten unterschiedliche Längen aufweisen oder dergleichen.The active section of the control contact track is the section on which an effective control signal is generated. Off the effective portion, for example, in a rest position of the control sliding contact with respect to the control contact track, no effective control signal is generated. For example, a control signal "speed 0" or the like does not generate or reach the control signal a switching threshold. For example, the control signal may have a value that marks the control signal invalid. The distance can be realized, for example, in that the switch-on sliding contact protrudes in front of the control sliding contact, that the contact tracks for controlling and switching on have different lengths or the like.

Der Steuer-Schleifkontakt ist in der Ausschaltstellung der Betätigungseinrichtung zweckmäßigerweise in elektrischer Verbindung mit einem Ruheabschnitt der Steuer-Kontaktbahn. In diesem Ruheabschnitt wird kein wirksames Steuersignal erzeugt.Of the Control sliding contact is in the off position of the actuator expediently in electrical connection with a rest portion of the control contact track. In this rest section no effective control signal is generated.

Bei der Steuer-Kontaktbahn und auch der Einschalt-Kontaktbahn ist es zweckmäßig, dass sie oberseitig eine elektrisch leitfähige Gleitlage aufweisen, auf denen die jeweiligen Schleifkontakte entlang gleiten. In Richtung des Betätigungshubes weisen die Gleitlagen zweckmäßigerweise einen variablen elektrischen Widerstandswert auf. Beispielsweise besteht die Gleitlage aus einer Kohleschicht oder einem Kohleverbundwerkstoff.at It is the control contact track and also the switch-on contact track appropriate that they have an electrically conductive sliding layer on top which slide the respective sliding contacts along. In the direction the actuating stroke have the sliding layers expediently a variable electrical resistance value. For example the sliding layer of a carbon layer or a carbon composite material.

Beispielsweise zur Bildung des Ruheabschnitts der Steuer-Kontaktbahn oder auch zur Erzeugung eines konstanten Einschalt-Aktivierungssignals für den Aktivierungseingang ist es zweckmäßig, dass unterhalb der Gleitlage zumindest abschnittsweise eine elektrisch leitfähige, mit der Gleitlage elektrisch verbundene Leitlage angeordnet ist, beispielsweise aus Kupfer, Aluminium oder einem sonstigen elektrisch gut leitfähigen Material, das einen im Wesentlichen konstanten elektrischen Widerstand aufweist. Im Bereich dieses Abschnitts hat die Gleitlage einen im Wesentlichen konstanten elektrischen Widerstand. Bei der mindestens einen Steuer-Kontaktbahn ist es zweckmäßig, dass an dem Ruheabschnitt oder auch an einem dem Ruheabschnitt entgegengesetzten Endabschnitt eine solche Leitlage angeordnet ist.For example for forming the rest portion of the control contact track or for generating is a constant turn-on enable signal for the enable input it is appropriate that below the sliding layer at least partially an electric conductive, is arranged with the sliding layer electrically connected Leitlage, for example, made of copper, aluminum or other electrical good conductive Material having a substantially constant electrical resistance. In the area of this section, the sliding layer has a substantially constant electrical resistance. With the at least one control contact track it is appropriate that at the rest portion or at the rest portion opposite End portion such a guide is arranged.

Eine vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass der Einschalt-Kontakt und der Einschaltgegenkontakt von den mindestens zwei Steuerkontakten galvanisch getrennt sind. Somit ist es möglich, sozusagen frei zuschalten, so dass sich die Steuerkontakte und die Einschalt-Kontakte nicht gegenseitig beeinflussen.A advantageous variant of the invention provides that the switch-on contact and the power-on counter contact of the at least two control contacts are galvanically isolated. Thus, it is possible to unlock, so to speak, so the control contacts and the power-on contacts do not work influence each other.

Zweckmäßigerweise ist für den Aktivierungseingang eine Verzögerungsschaltung vorgesehen. Die Verzögerungsschaltung kann einen Bestandteil des Schalters bilden oder auch im Bereich des Aktivierungseingangs als separate Baugruppe angeordnet sein. Die Verzögerungsschaltung hält den Aktivierungseingang im aktivierten Zustand, auch wenn der Einschalt-Kontakt und der Einschaltgegenkontakt für eine vorbestimmte, zweckmäßigerweise kurze Zeitspanne außer Kontakt gelangen. Somit wird ein Prellen der Einschalt-Kontakte unterdrückt und die Stromversorgungseinrichtung bleibt aktiv. Die Verzögerungsschaltung enthält beispielsweise einen Kondensator oder eine sonstige elektrische Energie speichernde Einrichtung. Beispielsweise ist die Verzögerungsschaltung als Pull-up oder Pull-down Schaltung realisiert.Conveniently, is for the activation input provided a delay circuit. The delay circuit can form part of the switch or in the area the activation input may be arranged as a separate module. The delay circuit Hold the Activation input in the activated state, even if the switch-on contact and the power-on contact for a predetermined, expediently short time span except Get in touch. Thus, a bounce of the turn-on contacts repressed and the power supply remains active. The delay circuit contains For example, a capacitor or other electrical Energy saving device. For example, the delay circuit as a pull-up or pull-down Realized circuit.

Die mindestens eine elektrische Baugruppe enthält beispielsweise eine Steuerungseinrichtung und/oder eine leistungselektronische Baugruppe zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors der Werkzeugmaschine. Der Antriebsmotor ist vorzugsweise ein elektronisch kommutierter Antriebsmotor, wobei auch Synchronmotoren oder dergleichen denkbar sind. Die Steuerungseinrichtung hat beispielsweise einen Prozessor. Die Steuerungseinrichtung ist vorteilhaft stets mit der Stromversorgungseinrichtung verbunden, erhält von dieser aber erst dann elektrischen Strom, wenn der Aktivierungseingang auf aktiv geschaltet ist.The At least one electrical subassembly contains, for example, a control device and / or a power electronic module for controlling an electric drive motor the machine tool. The drive motor is preferably an electronic Commutated drive motor, with synchronous motors or the like conceivable are. The control device has, for example, a processor. The control device is always advantageous with the power supply device connected, receives from this but only then electric current when the activation input is switched to active.

Der erfindungsgemäße Schalter hat vorteilhaft zwei Funktionen. Er dient als Einschalt-Schließkontakt, um Stromversorgungseinrichtung aktiv zu schalten und somit die Steuerungseinrichtung bzw. Steuerelektronik mit Strom zu versorgen. Ferner enthält der Schalter zwei oder mehr Steuerkontakte, die beispielsweise ein lineares Potentiometer oder dergleichen bilden. Mit diesen Steuerkontakten kann z.B. die Drehzahl für den Motor vorgewählt werden und beispielsweise der Steuereinrichtung übermittelt werden.Of the inventive switch advantageously has two functions. It serves as a switch-on contact, to switch power supply device active and thus the control device or to supply control electronics with electricity. Furthermore, the switch contains two or more control contacts, for example, a linear potentiometer or the like. With these control contacts, e.g. the Speed for selected the engine be transmitted and, for example, the controller.

Über den Aktivierungseingang wird zunächst die Stromversorgungseinrichtung aktiviert, so dass der Prozessor der Steuerungseinrichtung Strom erhält und in Betrieb kommt, bevor mit Hilfe der Steuerkontakte das Steuersignal, beispielsweise ein variables Spannungssignal oder dergleichen, erzeugt wird. Auch die Leistungselektronik bzw. leistungselektronische Bau gruppe ist zweckmäßigerweise stets mit der Stromquelle verbunden. Beispielsweise sind die Stromversorgungseinrichtung und die Stromquelle parallel geschaltet. Denkbar wäre aber auch eine Bauform, bei der die Stromversorgungseinrichtung Strom für die leistungselektronische Baugruppe bereitstellt. Wenn die Stromversorgungseinrichtung inaktiv ist, wird auch die Steuerungseinrichtung inaktiv bzw. gelangt in einen Stand-by-Modus, so dass die leistungselektronische Baugruppe kein Steuersignal erhält. Somit können beispielsweise die Leistungshalbleiter der leistungselektronischen Baugruppe nicht aktiviert werden, so dass der elektronisch kommutierte Antriebsmotor kein Drehfeld erfährt und somit stehen bleibt.On the Activation input is first the Power supply device activated so that the processor of the Control device receives power and comes into operation before, with the help of the control contacts, the control signal, For example, a variable voltage signal or the like generated becomes. The power electronics or power electronic construction group is expediently always connected to the power source. For example, the power supply device and the power source connected in parallel. But it would be possible also a design in which the power supply device power for the power electronic assembly provides. When the power supply device is inactive, the controller is inactive or passes in a stand-by mode, allowing the power electronic assembly no control signal is received. Thus, you can For example, the power semiconductors of power electronic Assembly can not be activated so that the electronically commutated Drive motor experiences no rotating field and thus stops.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:following an embodiment is based on explained the drawing. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Werkzeuges mit einem teilweise dargestellten erfindungsgemäßen Schalter, 1 a schematic view of a tool according to the invention with a partially illustrated inventive switch,

2 eine perspektivische Ansicht des teilweise geöffneten Schalters gemäß 1, 2 a perspective view of the partially opened switch according to 1 .

3 eine Seitenansicht des geschlossenen Schalters gemäß 2, 3 a side view of the closed switch according to 2 .

4 eine Betätigungseinrichtung mit Schleifkontakten des Schalters gemäß 2 und 3, und 4 an actuator with sliding contacts of the switch according to 2 and 3 , and

5 eine Leiterplatine des Schalters gemäß 1 bis 4. 5 a printed circuit board of the switch according to 1 to 4 ,

In 1 ist eine elektrische Hand-Werkzeugmaschine 10 gezeigt, beispielsweise ein Schrauber, ein Bohrer, eine Säge oder dergleichen. Ein Antriebsmotor 11, beispielsweise ein elektrisch kommutierter Motor, dient zum Antreiben eines Werkzeugs 12, beispielsweise eines Schraubereinsatzes oder dergleichen. Die Werkzeugmaschine 10 ist mit einem Schalter 13 schaltbar. Mit dem Schalter 13 ist der Antriebsmotor 11 aktivierbar. Ferner kann mit dem Schalter 13 die Drehzahl des Antriebsmotors 11 vorgewählt werden.In 1 is an electric hand machine tool 10 shown, for example, a screwdriver, a drill, a saw or the like. A drive motor 11 For example, an electrically commutated motor is used to drive a tool 12 , For example, a screwdriver or the like. The machine tool 10 is with a switch 13 switchable. With the switch 13 is the drive motor 11 enableable. Furthermore, with the switch 13 the speed of the drive motor 11 be selected.

Die Werkzeugmaschine 10 wird von einer Stromquelle 14, beispielsweise einem Akkumulator 15 und/oder mit einem Spannungswandler 16, beispielsweise einem Wechselstrom/Gleichstromwandler, einem Schaltnetzteil oder dergleichen, mit elektrischer Energie versorgt. Der Spannungswandler 16 ist mittels eines Anschlusskabels 17 mit einem elektrischen Versorgungsnetz verbindbar. Die Stromquelle 14 versorgt über Versorgungsleitungen 18, 19 elektrische Baugruppen 20 mit elektrischem Strom. Beispielsweise ist eine leistungs elektronische Baugruppe 21, z.B. eine Leistungsendstufe, an die Leitungen 18, 19 stets angeschlossen. Die Leistungselektronik-Baugruppe 21 erzeugt ein Drehfeld für den Antriebsmotor 11, was durch eine Leitungsanordnung 22 angedeutet ist.The machine tool 10 is powered by a power source 14 , for example an accumulator 15 and / or with a voltage converter 16 , For example, an AC / DC converter, a switching power supply or the like, supplied with electrical energy. The voltage converter 16 is by means of a connection cable 17 connectable to an electrical supply network. The power source 14 supplied via supply lines 18 . 19 electrical assemblies 20 with electricity. For example, a powerful electronic assembly 21 , For example, a power amplifier, to the lines 18 . 19 always connected. The power electronics module 21 generates a rotating field for the drive motor 11 What a conduit arrangement 22 is indicated.

Bei einem konventionellen Schaltkonzept wäre ein Schalter zum Schließen und Öffnen einer Leitungsverbindung zwischen der Stromquelle 14 und der leistungselektronischen Baugruppe 21 vorgesehen. Bei der Hand-Werkzeugmaschine 10 hingegen ist ein anderes Konzept verwirklicht.In a conventional switching concept, a switch would be to close and open a line connection between the power source 14 and the power electronic assembly 21 intended. At the hand machine tool 10 however, another concept is realized.

Der Schalter 13 schaltet einen elektronischen Aktivierungseingang 23 einer Stromversorgungseinrichtung 24, die über Leitungen 25, 26 an die Versorgungsleitungen 18, 19 und somit an die Stromquelle 14 angeschlossen ist. Die Stromversorgungseinrichtung 24 erhält einen Eingangsstrom 27 von der Stromquelle 14 und erzeugt daraus einen Versorgungsstrom 28 für eine Steuerungseinrichtung 29 zur Steuerung der Werkzeugmaschine 10. Es versteht sich, dass die Stromversorgungseinrichtung 24 einen Bestandteil der Steuerungseinrichtung 29 bilden kann. Die Stromversorgungseinrichtung 24 ändert beispielsweise einen Spannungspegel einer Versorgungsspannung, die durch die Stromquelle 14 bereitgestellt wird.The desk 13 switches an electronic activation input 23 a power supply device 24 passing through lines 25 . 26 to the supply lines 18 . 19 and thus to the power source 14 connected. The power supply device 24 receives an input current 27 from the power source 14 and generates a supply current 28 for a control device 29 for controlling the machine tool 10 , It is understood that the power supply device 24 a component of the control device 29 can form. The power supply device 24 For example, changes a voltage level of a supply voltage by the power source 14 provided.

Wenn der Versorgungsstrom 28 bereitsteht, wird ein Prozessor der Steuerungseinrichtung 29 mit Strom versorgt und kann über eine Endstufe 31 Steuersignale 32 zur Ansteuerung der Leistungselektronik-Baugruppe 21 erzeugen, so dass deren Leistungshalbleiter 33 ein Drehfeld für den Antriebsmotor 11 erzeugen. Wenn der Prozessor 30 keinen Versorgungsstrom 28 erhält, arbeitet er nicht und erzeugt keine Steuersignale 32. Dies hat zur Folge, dass die Leistungselektronik-Baugruppe 21 keine wirksamen Steuersignale 32 erhält und somit die Leistungshalbleiter 33 kein Drehfeld für den Antriebsmotor 11 erzeugen. Der Antriebsmotor 11 steht still. Sensoren 34 des Antriebsmotors 11, beispielsweise Temperatursensoren, Drehfeldsensoren oder dergleichen, senden Sensorsignale 35 an die Steuerungseinrichtung 29, so dass der Prozessor 30 eine Rückkoppelung über die Verhältnisse des Antriebsmotors 11 erfährt.When the supply current 28 is ready, becomes a processor of the controller 29 powered and can via a power amplifier 31 the control signals 32 for controlling the power electronics module 21 generate, so that their power semiconductors 33 a rotating field for the drive motor 11 produce. If the processor 30 no supply current 28 does not work and does not generate control signals 32 , This has the consequence that the power electronics module 21 no effective control signals 32 receives and thus the power semiconductors 33 no rotating field for the drive motor 11 produce. The drive motor 11 stand still. sensors 34 of the drive motor 11 For example, temperature sensors, rotating field sensors or the like, send sensor signals 35 to the control device 29 so the processor 30 a feedback via the conditions of the drive motor 11 experiences.

Der Aktivierungseingang 23 ist ein elektronischer Eingang der Stromversorgungseinrichtung 24, der beispielsweise mit einem Spannungspegel von 1 bis 5 Volt und einem Eingangsstrom von wenigen Milliampere betrieben wird. Somit können ein Einschalt-Kontakt 36 und ein Einschalt-Gegenkontakt 37 des Schalters 13 einfach aufgebaut und für niedrige Spannungen und Ströme ausgelegt sein. Wenn die Kontakte 36, 37 geschlossen sind, ist ein Versorgungspotential 38, beispielsweise 5 Volt, an einem Enable-Eingang 39 eines Spannungsreglers 40 der Stromversorgungseinrichtung 24 an. Somit wird der Spannungsregler 40 aktiv und stellt den Versorgungsstrom 28 bereit. Dem Spannungsregler 40, beispielsweise einem Festspannungsregler, können weitere elektrische Komponenten 41, beispielsweise Kondensatoren oder dergleichen, zugeordnet sein.The activation input 23 is an electronic input of the power supply device 24 , which is operated, for example, with a voltage level of 1 to 5 volts and an input current of a few milliamperes. Thus, a power-on contact 36 and a switch-on mating contact 37 of the switch 13 simple design and designed for low voltages and currents. If the contacts 36 . 37 are closed, is a supply potential 38 , for example 5 volts, to an enable input 39 a voltage regulator 40 the power supply device 24 at. Thus, the voltage regulator 40 active and provides the supply current 28 ready. The voltage regulator 40 , For example, a fixed voltage regulator, more electrical components 41 , For example, capacitors or the like, be assigned.

Eine Verzögerungsschaltung 42 verhindert, dass bei einem kurzzeitigen Öffnen der Kontakte 36, 37, beispielsweise bedingt durch Vibrationen der Werkzeugmaschine 10, die Stromversorgungseinrichtung 24 inaktiv schaltet und den Versorgungsstrom 28 nicht mehr bereit stellt. Ein Widerstand 43 und ein Kondensator 44 sind jeweils zwischen den mit dem Versorgungspotential 38 aktivierbaren Enable-Eingang 39 und ein Massepotential geschaltet.A delay circuit 42 prevents a short-term opening of the contacts 36 . 37 , for example due to vibrations of the machine tool 10 , the power supply device 24 inactive switches and the supply current 28 no longer ready. A resistance 43 and a capacitor 44 are each between those with the supply potential 38 activatable enable input 39 and a ground potential switched.

Der Einschalt-Kontakt 36 umfasst einen Einschalt-Schleifkontakt 45, der eine Einschalt-Kontaktbahn 46 sowie eine Einschalt-Versorgungskontaktbahn 47 miteinander verbindet. Die Kontaktbahnen 46, 47 sind auf einer Leiterplatte 48 angeordnet. Mit einer Betätigungseinrichtung 49 kann der Einschalt-Schleifkontakt 45 entlang der Einschalt-Kontaktbahn 46 bewegt werden, wobei eine in 5 dargestellte Schaltfunktion SW erzeugt wird.The switch-on contact 36 includes an on switching-sliding contact 45 that has a power-on contact track 46 and a power-on contact pad 47 connects with each other. The contact tracks 46 . 47 are on a circuit board 48 arranged. With an actuating device 49 can the switch-on sliding contact 45 along the switch-on contact track 46 be moved, with an in 5 shown switching function SW is generated.

Die Versorgungskontaktbahn 47 ist kürzer als die Einschalt-Kontaktbahn 46. Dies führt dazu, dass der Einschalt-Schleifkontakt 45 die Kontaktbahnen 46, 47 entlang eines Betätigungsweges S bis zu einem Schaltpunkt s1 nicht verbindet und somit ein Widerstandswert "unendlich" zwischen Anschlusskontakten 50 und 51 vorliegt, die auf der Leiterplatte 48 mittels Leiterbahnen 52 mit den Kontaktbahnen 46, 47 verbunden sind. An die Anschlusskontakte 50, 51 sind das Versorgungspotential 38 sowie der Aktivierungseingang 23 über Leitungen 53, 54 angeschlossen. Wenn der Einschalt-Schleifkontakt 45 nach Erreichen des Schaltpunktes s1 weiter entlang des Betätigungsweges S bewegt wird, bleiben die Kontaktbahnen 46, 47 miteinander verbunden und somit die Stromversorgungseinrichtung 24 aktiviert.The supply contact track 47 is shorter than the switch-on contact track 46 , This causes the turn-on sliding contact 45 the contact tracks 46 . 47 along a Betätigungsweges S up to a switching point s1 does not connect and thus a resistance value "infinite" between terminal contacts 50 and 51 present on the circuit board 48 by means of conductor tracks 52 with the contact tracks 46 . 47 are connected. To the connection contacts 50 . 51 are the supply potential 38 as well as the activation input 23 via lines 53 . 54 connected. When the switch-on sliding contact 45 is moved along the actuating path S after reaching the switching point s1, the contact tracks remain 46 . 47 connected together and thus the power supply device 24 activated.

Während dieses Betätigungsweges S können weitere Schaltfunktionen ausgelöst werden. Beispielsweise könnten dies einzelne Schaltpunkte sein, die mittels eines weiteren Schleifkontaktes sequentiell überfahren werden. Beim Schalter 13 ist jedoch eine andere Bauform realisiert, bei der neben der Einschalt-Kontaktbahn 46 eine Steuer-Kontaktbahn 55 verläuft, die ein Steuer-Schleifkontakt 56 mit einer Steuer-Versorgungskontaktbahn 57 verbindet. Die Steuer-Kontaktbahn 55 und der Steuer-Schleifkontakt 56 bilden Steuerkontakte 58. Von den Kontaktbahnen 55, 57 führen Leiterbahnen 59 zu An schlusskontakten 60, 61, 62, die mittels Leitungen 63, 64, 65 mit der Steuerungseinrichtung 29 verbunden sind.During this actuation path S further switching functions can be triggered. For example, these could be individual switching points, which are run over sequentially by means of a further sliding contact. At the switch 13 However, another design is realized, in addition to the switch-on contact track 46 a control contact track 55 runs, which is a control sliding contact 56 with a control supply contact track 57 combines. The control contact track 55 and the control sliding contact 56 form control contacts 58 , From the contact tracks 55 . 57 lead tracks 59 to terminal contacts 60 . 61 . 62 by means of cables 63 . 64 . 65 with the control device 29 are connected.

Beim Betätigen der Betätigungseinrichtung 49, das heißt beim Verstellen entlang des Betätigungsweges S, ändert sich ein elektrischer Widerstandswert R zwischen den Steuerkontakten 58 zumindest abschnittsweise linear. Der Widerstandswert R bildet ein Steuersignal 66 für die Steuerungseinrichtung 29. In Abhängigkeit vom Steuersignal 66 ändert die Steuerungseinrichtung 29 die Drehzahl des Antriebsmotors 11. Von einem Schaltpunkt s2 ausgehend steigt die Drehzahl beispielsweise linear bis zu einem Schaltpunkt s3 an und bleibt dann bis zu einem weiteren Schaltpunkt s4, der mit dem Ende der Steuer-Kontaktbahn 55 korrespondiert, konstant.When operating the actuator 49 that is, when moving along the actuating path S, an electrical resistance R between the control contacts changes 58 at least partially linear. The resistance R forms a control signal 66 for the control device 29 , Depending on the control signal 66 changes the controller 29 the speed of the drive motor 11 , Starting from a switching point s2, for example, the rotational speed increases linearly up to a switching point s3 and then remains up to a further switching point s4 which coincides with the end of the control contact track 55 corresponds, constant.

Die Schaltcharakteristik der Einschalt-Kontakte 36, 37 sowie der Steuerkontakte 58 wird beim Ausführungsbeispiel dadurch erzielt, dass der Einschalt-Schleifkontakt 45 die Einschalt-Kontaktbahn 46 und die Versorgungskontaktbahn 47 in Kontakt bringt und somit die Schaltfunktion SW auslöst, bevor der Steuer-Schleifkontakt 56 einen Wirkabschnitt 67 der Steuer-Kontaktbahn 55 erreicht. Auf dem Wirkabschnitt 67 steigt der Widerstandswert R bzw. das Steuersignal 66 linear von einem Startwert R1 bis zu einem Ausgangs-Endwert R2 an.The switching characteristic of the switch-on contacts 36 . 37 as well as the control contacts 58 is achieved in the embodiment characterized in that the turn-on sliding contact 45 the switch-on contact track 46 and the supply contact track 47 brings into contact and thus triggers the switching function SW, before the control sliding contact 56 an effective section 67 the control contact track 55 reached. On the effective section 67 the resistance R or the control signal increases 66 linear from a start value R1 to an output end value R2.

Zwischen den Schaltpunkten s1 und s2 ist ein Abstand d vorhanden, um den die Schaltfunktion SW der dem Steuersignal 66 bzw. dem linearen Ansteigen des Steuersignales 66 bei einem Betätigen der Betätigungseinrichtung 49 entlang des Betätigungswegs S sozusagen vorauseilt. In ihren jeweiligen Ruhestellungen der Einschalt-Schleifkontakt 45 und der Steuer-Schleifkontakt 56 Abstände d1 und d2 zu der Einschalt-Kontaktbahn 46 bzw. dem Wirkabschnitt 67, wobei der Abstand d1 kleiner ist als der Abstand d2.Between the switching points s1 and s2 there is a distance d to which the switching function SW of the control signal 66 or the linear increase of the control signal 66 upon actuation of the actuator 49 along the actuation path S, so to speak. In their respective rest positions of the switch-on sliding contact 45 and the control sliding contact 56 Distances d1 and d2 to the switch-on contact track 46 or the active section 67 , wherein the distance d1 is smaller than the distance d2.

Die Kontaktbahnen 46, 47, 55, 57 haben an ihrer Oberseite, die beim Betätigen der Betätigungseinrichtung 49 von den Schleifkontakten 45, 56 überfahren werden, jeweils eine Gleitlage 68, 69, 70, 71, beispielsweise aus Metall, Kohlenstoff oder dergleichen. Im vorliegenden Fall sind die Gleitlagen 68 bis 71 als Kohlebeschichtungen realisiert, auf denen die Schleifkontakte 45, 56 mit geringer Reibung entlang gleiten oder schleifen können.The contact tracks 46 . 47 . 55 . 57 have on their top that when you press the actuator 49 from the sliding contacts 45 . 56 be driven over, each a sliding position 68 . 69 . 70 . 71 For example, metal, carbon or the like. In the present case, the sliding layers 68 to 71 realized as carbon coatings on which the sliding contacts 45 . 56 can slide or grind along with little friction.

Die Gleitlagen 68 bis 71 haben bezüglich des Betätigungsweges S an sich einen ansteigenden Widerstandswert. Bezüglich der Einschaltfunktion des Schalters 13 ist jedoch ein sich sprunghaft änderndes Schaltsignal erwünscht. Dies wird dadurch erzielt, dass unterhalb der Gleitlagen 68, 69 elektrisch im Wesentlichen konstant niedrige Widerstände aufwei sende Leitlagen 72, 73 positioniert sind, die mit den Anschlusskontakten 50, 51 über die Leiterbahnen 52 verbunden sind. Die Leitlagen 72, 73 erstrecken sich nahezu vollständig über die dem Betätigungsweg S entsprechende Länge der Kontaktbahnen 46, 47.The sliding layers 68 to 71 have an increasing resistance value with respect to the actuating path S per se. Regarding the switch-on function of the switch 13 However, a sudden changing switching signal is desired. This is achieved by having below the sliding layers 68 . 69 electrically substantially constant low resistances aufwei send Leitlagen 72 . 73 are positioned with the connection contacts 50 . 51 over the tracks 52 are connected. The lead layers 72 . 73 extend almost completely over the actuating path S corresponding length of the contact paths 46 . 47 ,

Auch unterhalb der Gleitlagen 70, 71 der Steuer-Kontaktbahn 55 und der Steuer-Versorgungskontaktbahn 57 sind elektrisch konstante Widerstände aufweisende Leitlagen 74, 75 und 76 angeordnet, die über die Leiterbahnen 59 mit den Anschlusskontakten 60, 61, 62 verbunden sind. Die Gleitlage 70 erstreckt sich über die dem Betätigungsweg S entsprechende Länge der Steuer-Versorgungskontaktbahn 57, so dass diese nahezu vollständig mit der Leitlage 76 unterlegt ist. Die Leitlagen 74, 75, die mit den Anschlusskontakten 60 und 62 verbunden sind, sind an Endabschnitten 77, 78 unterhalb der Gleitlage 70 der Steuer-Kontaktbahn 55 angeordnet, so dass diese dort einen nahezu konstanten elektrischen Widerstandswert aufweist. Zwischen den Endabschnitten 77, 78 ist der Wirkabschnitt 67, wo der Widerstandswert R linear ansteigt. Der Endabschnitt 77 bildet zugleich einen Ruheabschnitt 79, auf dem der Steuer-Schleifkontakt 56 in Ruhestellung bzw. Ausschaltstellung der Betätigungseinrichtung 49 positioniert ist. Somit steht der Steuer-Schleifkontakt 56 stets mit den Kontaktbahnen 55, 57 in Kontakt, erzeugt aber nur auf dem Wirkabschnitt 67 ein wirksames Steuersignal 66.Also below the sliding layers 70 . 71 the control contact track 55 and the control supply contact track 57 are electrically constant conducting layers 74 . 75 and 76 arranged over the tracks 59 with the connection contacts 60 . 61 . 62 are connected. The sliding position 70 extends over the actuating path S corresponding length of the control supply contact track 57 so that these are almost complete with the lead 76 is highlighted. The lead layers 74 . 75 connected to the connection contacts 60 and 62 are connected to end sections 77 . 78 below the sliding layer 70 the control contact track 55 arranged so that it has a nearly constant electrical resistance there. Between the end sections 77 . 78 is the effective section 67 where the resistance R increases linearly. The end section 77 at the same time forms a rest section 79 on which the tax He wiper position 56 at rest or off position of the actuator 49 is positioned. Thus stands the control sliding contact 56 always with the contact tracks 55 . 57 in contact, but only on the active section 67 an effective control signal 66 ,

Die Leitlage 74 und die Einschalt-Kontaktbahn 46 überlappen sich in Richtung des Betätigungswegs S um den Abstand d, was das vorauseilende Einschalten der Einschalt-Kontakte 36, 37 bewirkt, bevor das wirksame Steuersignal 66 erzeugt wird.The lead situation 74 and the switch-on contact track 46 overlap in the direction of the actuating travel S by the distance d, which is the anticipatory turning on the power-on contacts 36 . 37 causes before the effective control signal 66 is produced.

Es versteht sich, dass bei einer alternativen Bauform beispielsweise die Steuer-Kontaktbahn 55 um den in 5 eingezeichneten Abstand d2 kürzer sein könnte, um dasselbe Schaltverhalten zu erzeugen.It is understood that in an alternative design, for example, the control contact track 55 around the in 5 drawn distance d2 could be shorter to produce the same switching behavior.

Die Platine oder Leiterplatte 13 ist in einem Gehäuse 80, z.B. aus Kunststoff, mit Gehäuseteilen 81 und 82 aufgenommen und vor Umwelteinflüssen geschützt. Die Gehäuseteile 81, 82 sind miteinander verrastet, wofür beispielsweise an dem Gehäuseteil 81 Rastnasen 83 vorgesehen sind, die in korrespondierende Rastaufnahmen 84 am Gehäuseteil 82 eingreifen. Ferner greift ein Vorsprung 85 des Gehäuseteils 81 in eine in der Zeichnung nicht sichtbare Nut am Gehäuseteil 82 ein. Der Vorsprung 85 verläuft an einem stirnseitigen Außenumfang des Gehäuseteils 81, so dass ein Innenraum 86, in dem die Leiterplatte 48 angeordnet ist, dicht verschlossen ist.The board or circuit board 13 is in a housing 80 , eg made of plastic, with housing parts 81 and 82 recorded and protected against environmental influences. The housing parts 81 . 82 are locked together, for example, on the housing part 81 locking lugs 83 are provided, which in corresponding locking receptacles 84 on the housing part 82 intervention. Furthermore, a projection engages 85 of the housing part 81 in a not visible in the drawing groove on the housing part 82 one. The lead 85 runs on an end-side outer circumference of the housing part 81 so that an interior 86 in which the circuit board 48 is arranged, is tightly closed.

Optional kann zwischen den Gehäuseteilen 81, 82 eine Dichtungsanordnung, beispielsweise eine umlaufende Dichtung, vorhanden sein. Ferner können die Gehäuseteile 81, 82 miteinander verklebt oder verschweißt sein, um den Innenraum 86 dicht zu verschließen. Diese Maßnahme ist unter anderem zweckmäßig, wenn in dem Innenraum 86 weitere elektrische Komponenten angeordnet sind. Beispielsweise könnten der Spannungsregler 40 oder weitere Einrichtungen der Stromversorgungseinrichtung 24 in dem Innenraum 86 angeordnet sein, z.B. an der Leiterplatte 48.Optionally, between the housing parts 81 . 82 a sealing arrangement, for example a circumferential seal, be present. Furthermore, the housing parts 81 . 82 glued or welded together to the interior 86 close tightly. This measure is useful, inter alia, if in the interior 86 further electrical components are arranged. For example, the voltage regulator could 40 or other facilities of the power supply device 24 in the interior 86 be arranged, for example on the circuit board 48 ,

An dem Gehäuse 80 sind Öffnungen 87 und 88 für elektrische Verbindungsleitungen 89 sowie für die Betätigungseinrichtung 49 vorgesehen. Die Öffnungen 87 haben einen solchen Querschnitt, dass die Verbindungsleitungen 89, die an die Anschlusskontakte 50, 51, 60 bis 62 angeschlossen, beispielsweise mit diesen verlötet sind, dicht schließend aus dem Innenraum 86 heraus zu einem Stecker 90 mit Anschlussbuchsen 91 zum Anschluss der Stromversorgungseinrichtung 24 sowie der Steuerungseinrichtung 29 herausgeführt sind. Die Öffnungen 87, 88 sind an schmalen Stirnseiten des Gehäuses 80 über Eckpositioniert.On the case 80 are openings 87 and 88 for electrical connection cables 89 as well as for the actuating device 49 intended. The openings 87 have such a cross-section that the connecting lines 89 connected to the connection contacts 50 . 51 . 60 to 62 connected, for example, with these are soldered, tightly closing from the interior 86 out to a plug 90 with connection sockets 91 for connection of the power supply device 24 and the control device 29 led out. The openings 87 . 88 are on narrow front sides of the housing 80 positioned over the corner.

Ein Trägerkörper 92 des Bedienelements 49 ist in dem Gehäuse 80 angeordnet und dort geführt. Der Trägerkörper 92 ist linear parallel zu den Kontaktbahnen 46, 47, 55, 57 geführt. Beispielsweise greifen Führungsvorsprünge 93 an der Oberseite des Trägerkörpers 92 an korrespondierende, in der Zeichnung nicht sichtbare Führungsnuten des Gehäuseteils 82 ein. Der Trägerkörper 92 trägt den Einschalt-Schleifkontakt 45 sowie den Steuer-Schleifkontakt 56. Kontaktzungen 94 der Schleifkontakte 45, 56 schleifen auf den Kontaktbahnen 46, 47, 55, 57 entlang. Jeweils zwei Kontaktzungen 94 sind einer Kontaktbahn zugeordnet, was die Kontaktsicherheit verbessert.A carrier body 92 of the operating element 49 is in the case 80 arranged and guided there. The carrier body 92 is linear parallel to the contact tracks 46 . 47 . 55 . 57 guided. For example, guide projections grip 93 at the top of the carrier body 92 to corresponding, not visible in the drawing guide grooves of the housing part 82 one. The carrier body 92 carries the switch-on sliding contact 45 and the control sliding contact 56 , contact tongues 94 the sliding contacts 45 . 56 grind on the contact tracks 46 . 47 . 55 . 57 along. Two contact tongues each 94 are assigned to a contact track, which improves the contact reliability.

Eine Feder 95 spannt die Betätigungseinrichtung 49 in Richtung der Ausschalt-Stellung vor. Die Feder 95 erstreckt sich beispielsweise zwischen einer Vorderseite des Trägerkörpers 92 und einer Innenwand 96 des Gehäuses 80 am Ende des Betätigungswegs S.A feather 95 clamps the actuator 49 in the direction of the switch-off position. The feather 95 extends for example between a front side of the carrier body 92 and an inner wall 96 of the housing 80 at the end of the actuation path S.

Ein Stangenabschnitt 97 der Betätigungseinrichtung 49 durchdringt die Öffnung 88. An der Öffnung 88 ist eine Dichtung 98 angeordnet, beispielsweise ein O-Ring, der in einer korrespondierenden Nut des Gehäuses 80 gehalten ist. Die Dichtung 88 verhindert das Eindringen von Schmutz in dem Innenraum 86. Der Stangenabschnitt 97 erstreckt sich zwischen dem Trägerkörper 92 und einem Drückerteil 99. Vorliegend ist die Betätigungseinrichtung 49 als ein mehrteiliges Bauteil ausgestaltet, das heißt das Drückerteil 99, der Stangenabschnitt 97 sowie der Trägerkörper 92 sind separate Bauteile, die ineinander gesteckt und zweckmäßigerweise miteinander verklebt oder verrastet sind. Es versteht sich, dass auch eine einstückige Bauweise denkbar ist.A bar section 97 the actuator 49 penetrates the opening 88 , At the opening 88 is a seal 98 arranged, for example, an O-ring in a corresponding groove of the housing 80 is held. The seal 88 prevents the ingress of dirt in the interior 86 , The rod section 97 extends between the carrier body 92 and a pusher part 99 , In the present case is the actuator 49 designed as a multi-part component, that is, the pusher part 99 , the rod section 97 and the carrier body 92 are separate components that are inserted into each other and expediently glued or latched together. It is understood that a one-piece design is conceivable.

Die Kontaktzungen 94 enthalten Kontaktarme 102, die von Halteabschnitten 101 abstehen. Von jedem Halteabschnitt 101 stehen jeweils zwei Kontaktzungenpaare 94 ab. Die Kontaktarme 102 stehen winkelig vor die Halteabschnitte 101 vor. Die Kontaktarme 102 sind federnd. Die Schleifkontakte 45, 56 sind zweckmäßigerweise einstückige Stanzbiegeteile aus Metall. Die Halteabschnitte 101 sind in Aufnahmen 103 am Trägerkörper 92 eingesteckt und werden von diesem gehalten. Die Öffnung 88 bildet ebenfalls eine Führung für die Betätigungseinrichtung 49.The tongues 94 contain contact arms 102 by holding sections 101 protrude. From each holding section 101 There are two pairs of contact tongues each 94 from. The contact arms 102 stand angled in front of the holding sections 101 in front. The contact arms 102 are springy. The sliding contacts 45 . 56 are expediently one-piece stamped bent parts made of metal. The holding sections 101 are in shots 103 on the carrier body 92 plugged in and are held by this. The opening 88 also forms a guide for the actuator 49 ,

Zum Betätigen des Aktivierungseingangs 23 ist ein geringer Schaltstrom erforderlich. Somit können auch die Leiterquerschnitt der Verbindungsleitungen 52, 54 klein sein.To actuate the activation input 23 a low switching current is required. Thus, the conductor cross section of the connecting lines 52 . 54 be small.

Die für die Einschaltfunktion und die Steuerfunktion des Schalters 13 erforderlichen Bauteile sind galvanisch voneinander getrennt. Beispielsweise sind jeweils separate Anschlusskontakte 50, 51 zum Ein- und Ausschalten und ferner Anschlusskontakte 60 bis 62 für die Steuerfunktionen vorgesehen, die voneinander galvanisch getrennt sind.Those for the switch-on function and the control function of the switch 13 Required components are galvanically separated. For example, each are separate connection contacts 50 . 51 to the On and off and also connection contacts 60 to 62 intended for the control functions, which are galvanically isolated from each other.

Die Schleifkontakte 45, 56 sind elektrisch voneinander isoliert. Der Trägerkörper 92 besteht z.B. vorteilhaft aus einem elektrisch isolierenden Material, z.B. Kunststoff.The sliding contacts 45 . 56 are electrically isolated from each other. The carrier body 92 For example, advantageously consists of an electrically insulating material, eg plastic.

Weitere Schaltfunktionen des Schalters 13 sind denkbar. Beispielsweise könnte der Schalter 13 auf einen elektronischen Aktivierungseingang des Spannungswandlers 16 wirken, um diesen zu aktivieren. Auf diesem Wege ist sogar eine Redundanz erzielbar, das heißt nur dann wenn der Schalter 13 sowohl den Spannungswandler 16 als auch die Stromversorgungseinrichtung 24 aktiviert, kann die Werkzeugmaschine 10 betrieben werden.Further switching functions of the switch 13 are conceivable. For example, the switch could 13 to an electronic activation input of the voltage converter 16 act to activate it. In this way, even a redundancy can be achieved, that is only if the switch 13 both the voltage converter 16 as well as the power supply device 24 activated, the machine tool can 10 operate.

Es versteht sich, dass je nach Sicherheitsanforderungen auch weitere Bestandteile redundant ausgelegt werden. Beispielsweise können an einem erfindungsgemäßen Schalter jeweils zwei Einschalt-Kontakte und Gegenkontakte vorhanden sein. Nur wenn beide Kontaktpaare miteinander in Kontakt gelangen, die zweckmäßigerweise galvanisch getrennt voneinander mit der Stromversorgungseinrichtung 24 und dem Spannungswandler 16 verbunden sind oder auch nur auf eine der beiden Einrichtungen wirken, kann die Hand-Werkzeugmaschine 10 in Betrieb genommen werden.It is understood that depending on the safety requirements, other components are designed redundant. For example, two switch-on contacts and mating contacts can be present on a switch according to the invention. Only when both pairs of contacts come into contact with each other, which expediently galvanically isolated from each other with the power supply device 24 and the voltage converter 16 connected or even act on one of the two devices, the hand-held machine tool 10 be put into operation.

Claims

Electric machine tool ( 10 ), in particular hand tool, with an electrical switch ( 13 ), one by an actuator ( 49 ) relative to a control device ( 37 ) actuatable switch-on contact ( 36 ) for switching the machine tool on and off ( 10 ), and with a power supply device ( 24 ) for providing supply current ( 28 ) for at least one electrical assembly ( 20 ) of the machine tool ( 10 ) on the basis of one of a power source ( 14 ) provided input stream ( 27 ), characterized in that the switch-on mating contact ( 37 ) and the switch-on contact ( 36 ) with an electronics activation input ( 23 ) of the power supply device ( 24 ), that the power supply device ( 24 ) in with the power source ( 14 ) connected state no supply current ( 28 ) when the power-on contact ( 36 ) of the switch-on mating contact ( 37 ) and the activation input ( 23 ) switches to inactive that the power supply device ( 24 ) Supply current ( 28 ) when the power-on contact ( 36 ) with the switch-on contact ( 37 ) and the activation input ( 23 ), and that the power-on contact ( 36 ) and the switch-on mating contact ( 37 ) a switch-on contact track ( 46 ) and a switch-on sliding contact ( 45 ), which are used to activate the activation input ( 23 ) come into electrical contact with each other.

Machine tool according to claim 1, characterized in that in addition to the at least one switch-on contact track ( 46 ) a power-on contact pad ( 47 ) and that the switch-on sliding contact ( 45 ) the switch-on contact track ( 46 ) with the switch-on supply contact track ( 47 ) to activate the activation input ( 23 ) electrically connects.

Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the switch ( 13 ) at least two control contacts ( 58 ), which upon actuation of the actuator ( 49 ) for specifying at least one electrical control signal ( 66 ) for the at least one electrical assembly ( 20 ) of the machine tool and / or change an electrical resistance, while the switch-on sliding contact ( 45 ) and the switch-on contact track ( 46 ) during an actuating stroke of the actuating device ( 49 ) to activate the activation input ( 23 ) remain in electrical contact.

Machine tool according to claim 3, characterized in that the at least two control contacts ( 58 ) change the electrical resistance substantially linearly.

Machine tool according to claim 3 or 4, characterized in that the at least two control contacts ( 58 ) at least one control contact track ( 55 ) and a control sliding contact ( 56 ).

Machine tool according to claim 5, characterized in that in addition to the control contact track ( 55 ) a control supply contact track ( 57 ), and that the control sliding contact ( 56 ) the control contact track ( 55 ) for generating the at least one electrical control signal ( 66 ) electrically connects to the supply contact track.

Machine tool according to claim 5 or 6, characterized in that the switch-on sliding contact ( 45 ) and the control sliding contact ( 56 ) on the actuating device ( 49 ) are arranged.

Machine tool according to one of claims 5 to 7, characterized in that the control contact track ( 55 ) next to the switch-on contact track ( 46 ) and the control sliding contact ( 56 ) next to the switch-on sliding contact ( 45 ) is arranged.

Machine tool according to one of claims 3 to 8, characterized in that the switch-on sliding contact ( 45 ) and the switch-on contact track ( 46 ) are arranged such that they are at a switch-on actuation of the actuator ( 49 ) come into contact with each other before the at least two control contacts ( 58 ) the at least one electrical control signal ( 66 ) to generate.

Machine tool according to claim 9, characterized in that a distance (d1) between the switch-on sliding contact ( 45 ) and the switch-on contact track ( 46 ) is smaller than a distance (d2) of the control sliding contact ( 56 ) to an active section ( 67 ) of the control contact track ( 55 ), if the actuator ( 49 ) is in the off position, whereby control sliding contact ( 56 ) on the active section ( 67 ) of the control contact track ( 55 ) the at least one control signal ( 66 ) generated.

Machine tool according to one of claims 5 to 10, characterized in that the control sliding contact ( 56 ) in the off position of the actuator ( 49 ) in electrical connection with a rest section ( 79 ) of the control contact track ( 55 ) or in front of the control contact track ( 55 ), wherein at an electrical connection of the control sliding contact ( 56 ) with the rest section ( 79 ) of the control contact track ( 55 ) no effective control signal ( 66 ) is produced.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switch-on contact track ( 46 ) and / or the control contact track ( 55 ) an electrically conductive sliding layer ( 72 - 76 ) ( 68 - 71 ), on the turn-on sliding contact ( 45 ) or the control sliding contact ( 56 ) and in the direction of an actuating path (S) of the actuator ( 49 ) have a variable electrical resistance (R).

Machine tool according to claim 12, characterized in that below the sliding layer ( 68 - 71 ) at least at one portion of an electrically conductive, with the sliding layer ( 68 - 71 electrically connected lead layer ( 72 - 76 ) is arranged, which in the direction of the actuating stroke has a substantially constant electrical resistance (R), so that the sliding layer ( 68 - 71 ) has a substantially constant electrical resistance (R) in the region of the at least one section.

Machine tool according to claim 13, characterized in that at the rest section ( 79 ) of the control contact track ( 55 ) the lead ( 72 - 76 ) is arranged.

Machine tool according to one of claims 3 to 14, characterized in that the switch-on contact ( 36 ) and the switch-on mating contact ( 37 ) from the at least two control contacts ( 58 ) are galvanically isolated.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a delay circuit ( 42 ) for the activation input ( 23 ) having the activation input ( 23 ) at a disconnection of the switch-on contact ( 36 ) of the switch-on mating contact ( 37 ) in an activated state for a predetermined period of time.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electrical assembly ( 20 ) a control device ( 29 ) and / or a power electronic assembly ( 21 ) for controlling an electric drive motor ( 11 ) of the machine tool ( 10 ), in particular an electronically commutated drive motor ( 11 ).

Machine tool according to claim 17, characterized in that the control device ( 29 ) for controlling the power electronic module ( 21 ), and that the power electronic assembly ( 21 ) the drive motor ( 11 ) switches off when the control device ( 29 ) due to the inactive switched power supply device ( 24 ) no supply current ( 28 ) receives.

Machine tool according to claim 17 or 18, characterized in that the power electronic assembly ( 21 ) and the power supply device ( 24 ) in parallel with the power source ( 14 ) are connected.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic activation input ( 23 ) on a voltage regulator ( 40 ) of the power supply device ( 24 ) is provided.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the power source ( 14 ) an accumulator ( 15 ) and / or a voltage converter connectable in particular to a power supply network ( 16 ).

Electric switch ( 13 ) for an electric machine tool ( 10 ) according to any one of the preceding claims, with an actuator ( 49 ) relative to a switch-on mating contact ( 37 ) actuatable switch-on contact ( 36 ) for switching the machine tool on and off ( 10 ), characterized in that it has connections for connecting the switch-on contact ( 36 ) and the switch-on mating contact ( 37 ) with an electric nik activation input ( 23 ) of the power supply device ( 24 ), which is used to supply supply ( 28 ) for at least one electrical assembly ( 20 ) of the machine tool ( 10 ) on the basis of one of a power source ( 14 ) provided input stream ( 27 ) is provided, wherein the power supply device ( 24 ) in with the power source ( 14 ) connected state no supply current ( 28 ) when the power-on contact ( 36 ) of the switch-on mating contact ( 37 ) and the activation input ( 23 ) switches to inactive, and wherein the power supply device ( 24 ) Supply current ( 28 ) when the power-on contact ( 36 ) with the switch-on counter contact ( 37 ) and that the turn-on contact ( 36 ) and the switch-on mating contact ( 37 ) a switch-on contact track ( 46 ) and a switch-on sliding contact ( 45 ), which are used to activate the activation input ( 23 ) come into electrical contact with each other.