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DE102006037906A1 - Balanced milling tool i.e. cutting-milling tool, for computer-controlled machining system i.e. computer numerical control-machining system, has body formed so that mass center lies in each point of its longitudinal axis in rotation axis - Google Patents

Balanced milling tool i.e. cutting-milling tool, for computer-controlled machining system i.e. computer numerical control-machining system, has body formed so that mass center lies in each point of its longitudinal axis in rotation axis Download PDF

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Abstract

The tool has a cylindrical body (100), at whose front end a blade (110) is arranged. The cylindrical body is formed, so that the center of mass of the tool lies in each point of its longitudinal axis in its rotation axis (M). The cylindrical body has a chamfer that is arranged in an angle to the rotation axis and on a side that is turned to the blade, where the chamfer is an even surface (140) that encloses an angle between 0 and 8 degrees with the rotation axis. The even surface is delegated in the angle to the rotation axis in such a manner that the tool tapers to the blade. An independent claim is also included for a method of manufacturing a balanced milling tool.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fräswerkzeug mit einem zylindrischen Körper, an dessen Ende eine Schneide angeordnet ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The The invention relates to a milling tool with a cylindrical body, at the end of a cutting edge is arranged, according to the preamble of claim 1 and a method for its production according to the Preamble of claim 6.

Aus der US 5 433 655 ist ein Verfahren zum Auswuchten eines Fräswerkzeugs mit zwei Schneiden bekannt geworden, bei dem zur Beseitigung einer Unwucht der Schnittwinkel einer Schneide vergrößert wird. Durch dieses Verfahren kann die Unwucht nur in begrenztem Maße beseitigt werden. Darüber hinaus ist ein solches Verfahren nur bei einem Werkzeug mit wenigstens zwei Schneiden einsetzbar, welches von vornherein aufgrund seiner Schneidenanordnung nur kleine Unwuchten zeigt.From the US 5,433,655 has become known a method for balancing a milling tool with two cutting, in which the angle of incision of a cutting edge is increased to eliminate an imbalance. By this method, the imbalance can be eliminated only to a limited extent. In addition, such a method can only be used with a tool having at least two cutting edges, which from the outset shows only small imbalances due to its cutting arrangement.

Einschneiden-Fräswerkzeuge werden bei computergesteuerten Bearbeitungssystemen wie beispielsweise bei den von der Anmelderin vertriebenen CNC-Bearbeitungssystemen, die zum Fräsen, Bohren und Gravieren ver wendet werden, eingesetzt. Das Fräswerkzeug rotiert dabei mit 60.000 Umdrehungen pro Minute und teilweise noch größeren Drehzahlen.Cutting cutters are used in computer-controlled processing systems such as in the case of the CNC machining systems marketed by the applicant, for milling, drilling and engraving ver used used. The milling tool rotates at 60,000 revolutions per minute and sometimes still higher speeds.

Bei derart hohen Drehzahlen wirken sich selbst kleinste Unwuchten in erheblichem Maße aus. Dies äußert sich in einem erhöhten Geräuschpegel des Werkzeugs, in einem großen Lagerverschleiß der Werkzeugaufnahme und schließlich auch in einem Verschleiß des Werkzeugs selbst.at such high speeds, even the smallest imbalances affect considerable extent out. This manifests itself in an elevated Noise level of the Tool, in a big one Bearing wear the Tool holder and finally also in a wear of the Tool itself.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße ausgewuchtete Fräswerkzeug und das Verfahren zu seiner Herstellung haben den demgegenüber den Vorteil, dass bereits von vornherein der die Schneide tragende zylindrische Körper eines solchen unsymmetrischen und damit hinsichtlich der Unwuchten ungünstigen Werkzeugs so ausgebildet wird, dass der Massenschwerpunkt in jedem Punkt entlang seiner Längsachse in der Rotationsachse zu liegen kommt. Der zylindrische Körper wird damit unter Berücksichtigung der an ihm befestigten Schneide so ausgestaltet, dass die Unwucht praktisch auf Null reduziert wird.The Balanced milling tool according to the invention and the process for its preparation have the other hand the Advantage that already from the outset of the cutting cylindrical cylindrical body such unbalanced and thus in terms of imbalances unfavorable Tool is designed so that the center of mass in each Point along its longitudinal axis to lie in the axis of rotation. The cylindrical body becomes with that in mind the cutting edge attached to it is designed so that the imbalance practically reduced to zero.

Bevorzugt wird der zylindrische Körper dabei bereits in einem Urformverfahren so hergestellt, dass er die genannten Eigenschaften aufweist. Rein prinzipiell ist es aber auch möglich, nachträglich durch Materialwegnahme, beispielsweise durch Materialabtrag, den Körper so zu verändern, dass er die gewünschte, rotationsunsymmetrische ausgewuchtete Gestalt aufweist.Prefers becomes the cylindrical body already manufactured in a primary molding process so that he has mentioned properties. But in principle it is possible, later by material removal, for example by material removal, the body to change that way that he has the desired, having rotationally asymmetric balanced shape.

Die Bestimmung der Körpergestalt erfolgt bevorzugt durch Finite-Elemente-Berechnungen. Alternativ kann die Form des zylindrischen Körpers auch durch Modelle ermittelt werden, die fortwährend so verändert werden, bis die gewünschte ausgewuchtete Gestalt des Fräswerkzeugs entsteht. Im Falle der Urformung des Körpers, beispielsweise durch Gießen, Sintern oder Schmieden, wird beispielsweise ein durch Berechnungen erstellter Prototyp hergestellt, der die gewünschte – rotationsunsymmetrische – Ausbildung aufweist.The Determination of body shape is preferably done by finite element calculations. Alternatively, the shape the cylindrical body too be determined by models that are constantly being changed until the desired balanced shape of the milling tool arises. In the case of the original formation of the body, for example by To water, Sintering or forging, for example, is done through calculations created prototype, the desired - rotationally asymmetric - training having.

Zur Erzeugung einer ausgewuchteten Gestalt des zylindrischen Körpers mit daran befestigter Schneide können beispielsweise gekrümmte Flächen, gekrümmte und sich daran anschließende ebene Flächen, im Grunde Flächen beliebiger Gestalt an dem zylindrischen Körper vorgesehen sein, abhängig von der Gestalt und dem Gewicht der an ihm befestigten Schneide.to Generation of a balanced shape of the cylindrical body with attached cutting edge can for example, curved surfaces, curved and adjoining flat surfaces, basically surfaces be provided on the cylindrical body of any shape, depending on the shape and weight of the blade attached to it.

Bei einer sehr vorteilhaften, da einfach zu realisierenden Ausführungsform ist eine im Winkel zur Drehachse angeordnete Abschrägung vorgesehen, die auf der der Schneide abgewandten Seite angeordnet ist. Statt einer Abschrägung kann auch eine zylindrische Ausnehmung, ein Einstich oder dergleichen vorgesehen sein.at a very advantageous, because easy to implement embodiment a bevel is arranged at an angle to the axis of rotation, which is arranged on the side facing away from the cutting edge. Instead of a bevel may also be a cylindrical recess, a puncture or the like be provided.

Vorzugsweise ist die Abschrägung eine ebene Fläche, die insbesondere auch nachträglich besonders einfach, beispielsweise durch Abschleifen herstellbar ist.Preferably is the bevel a flat surface, in particular also subsequently particularly easy to produce, for example by grinding is.

Dabei hat sich ein Winkel zur Drehachse als vorteilhaft erwiesen, der zwischen 0° und 8° liegt, die ebene Fläche also parallel zur Drehachse liegt oder im spitzen Winkel zur Drehachse derart angeordnet ist, dass sich das Fräswerkzeug zur Schneide hin verjüngt.there An angle to the axis of rotation has proved to be advantageous, the between 0 ° and 8 °, the flat surface that is parallel to the axis of rotation or at an acute angle to the axis of rotation is arranged such that the milling tool tapers towards the cutting edge.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.Further Advantages and features of the invention are the subject of the following Description and the drawings of exemplary embodiments the invention.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1a bis 1c verschiedene Ansichten eines Fräswerkzeugs, welches nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt wurde; 1a to 1c various views of a milling tool, which was produced by the method according to the invention;

2 schematisch eine Draufsicht des in 1 dargestellten Fräswerkzeugs und 2 schematically a top view of the in 1 illustrated milling tool and

3 schematisch eine Draufsicht eines aus dem Stand der Technik bekannten unausgewuchteten Fräswerkzeugs. 3 schematically a plan view of a known from the prior art unbalanced milling tool.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Ein Fräswerkzeug, dargestellt in 1 und 2, weist einen zylindrischen Körper 100 auf, an dessen unterem Ende eine Schneide 110 und ein Spankanal 120 angeordnet sind. Sowohl die Schneide 110 als auch der Spankanal 120 verlaufen spiralförmig.A milling tool, shown in 1 and 2 , has a cylindrical body 100 on, at the lower end of a cutting edge 110 and a chip channel 120 are arranged. Both the cutting edge 110 as well as the chip channel 120 are spiraling.

Ein solches Fräswerkzeug kommt beispielsweise in von der Anmelderin vertriebenen CNC-Bearbeitungsmaschinen zum Einsatz. Das Fräswerkzeug dreht sich dabei mit einer sehr hohen Drehzahl von mehr als 60.000 Umdrehungen pro Minute. Bei diesen hohen Drehzahlen wirken sich selbst kleinste Unwuchten nachteilig aus. Neben einem erhöhten Geräuschpegel wird durch Unwuchten ein erhöhter Verschleiß von Lagern, welche die Bearbeitungsspindel drehbeweglich lagern, hervorgerufen. Außerdem verschleißt auch das Fräswerkzeug selbst sehr schnell. Empirische Untersuchungen haben gezeigt, dass sich das Fräswerkzeug bei derartigen hohen Drehzahlen verformt. Aufgrund dieser Verformung wird der Verschleiß hervorgerufen.One such milling tool For example, comes in by the applicant distributed CNC processing machines for use. The milling tool rotates doing so at a very high speed of more than 60,000 revolutions per minute. At these high speeds, even the smallest ones work Imbalance disadvantageous. In addition to an increased noise level is caused by imbalances an elevated one Wear of Bearings which store the machining spindle rotatably caused. Furthermore wear also the milling tool even very fast. Empirical studies have shown that the milling tool deformed at such high speeds. Because of this deformation the wear is caused.

Grundidee der Erfindung ist es nun, ein Fräswerkzeug herzustellen, dessen zylindrischer Körper unter Berücksichtigung der an ihm befestigten Schneide 110 so ausgeformt wird, dass bei einer Rotation keine Unwucht entsteht. Dies geschieht dadurch, dass der zylindrische Körper 100 so geformt wird, dass der Massenschwerpunkt in jedem Punkt entlang seiner Längsachse in der Rotationsachse des Werkzeugs zu liegen kommt. Dies geschieht durch die nachfolgend beschriebenen Schritte. Zunächst wird beispielsweise mittels der sogenannten Finite-Elemente-Methode oder auf adäquate Weise der Schwerpunkt S des Fräswerkzeugs an jedem Punkt seiner Längsachse bestimmt. Liegt dieser außerhalb der mit M in 3 bezeichneten Drehachse, wird im Wesentlichen auf der der Schneide 110 abgewandten Seite der zylindrische Körper 100 so unsymmetrisch ausgebildet, dass der Schwerpunkt S und die Drehachse M zusammenfallen. In 1a ist durch gestrichelte Linien die ursprüngliche Gestalt des zylindrischen Körpers 100 angedeutet. Die unsymmetrische Ausbildung entsteht auf der der Schneide 110 abgewandten Seite des zylindrischen Körpers 100 beispielsweise dadurch, dass an dem zylindrischen Körper auf seiner im Wesentlichen der Schneide 110 abgewandten Seite eine Abschrägung, also eine im Winkel zur Drehachse schräg angeordnete Ebene 140 vorgesehen wird. Die Ebene 140 schließt dabei mit der Drehachse M einen Winkel von beispielsweise 5° ein, wie es in 1a dargestellt ist. Die Ebene 140 wird von vornherein so beim Herstellungsprozess des zylindrischen Körpers, beispielsweise durch Gießen, Sintern, Schmieden oder aufgrund von spanabhebender Bearbeitung so erzeugt. Sie kann aber auch im Nachhinein durch Materialabtrag, beispielsweise spanabhebendes Abtragen, z. B. durch Abschleifen oder Abfräsen erzeugt werden. In jedem Falle wird die Ebene 140 so angeordnet, dass der Schwerpunkt S und die Drehachse M entlang des zylindrischen Körpers zusammenfallen, wie es in 2 schematisch dargestellt ist.The basic idea of the invention is now to produce a milling tool whose cylindrical body, taking into account the blade attached to it 110 is formed so that no imbalance arises during a rotation. This happens because of the cylindrical body 100 is shaped so that the center of gravity comes to lie in each point along its longitudinal axis in the axis of rotation of the tool. This is done through the steps described below. First, for example, by means of the so-called finite element method or adequately the center of gravity S of the milling tool is determined at each point of its longitudinal axis. Is this outside with M in 3 designated axis of rotation, is essentially on the cutting edge 110 opposite side of the cylindrical body 100 so asymmetrically formed that the center of gravity S and the rotation axis M coincide. In 1a is the original shape of the cylindrical body by dashed lines 100 indicated. The unbalanced training arises on the cutting edge 110 opposite side of the cylindrical body 100 for example, characterized in that on the cylindrical body on its substantially the cutting edge 110 side facing away from a bevel, so at an angle to the axis of rotation obliquely arranged plane 140 is provided. The level 140 closes with the rotation axis M an angle of, for example, 5 °, as in 1a is shown. The level 140 is so from the outset so in the manufacturing process of the cylindrical body, for example by casting, sintering, forging or due to machining machining so produced. But it can also in retrospect by material removal, such as machining ablation, z. B. generated by grinding or milling. In any case, the level becomes 140 arranged so that the center of gravity S and the axis of rotation M coincide along the cylindrical body, as shown in FIG 2 is shown schematically.

Statt einer Abschrägung kann beispielsweise auch eine zylindrische Ausnehmung, ein Einstich oder dergleichen vorgesehen sein.Instead of a bevel For example, a cylindrical recess, a puncture or may be provided.

Durch die so hergestellte Ausnehmung in Form der schräg verlaufenden Ebene 140 wird das Fräswerkzeug in keiner Weise destabilisiert oder geschwächt. Aufgrund Finite-Elemente-Berechnungen lässt sich nämlich zeigen, dass die Anbringung einer solchen Ebene 140 zwar jegliche Unwuchten weitestgehend beseitigt, das Fräswerkzeug jedoch nicht schwächt.Through the recess thus produced in the form of the inclined plane 140 the milling tool is in no way destabilized or weakened. Because of finite element calculations, it can be shown that the attachment of such a plane 140 Although it largely eliminates any imbalance, it does not weaken the milling tool.

Claims (13)

Fräswerkzeug mit einem im Wesentlichen zylindrischen Körper (100), an dessen vorderem Ende eine Schneide (110) angeordnet ist, da durch gekennzeichnet, dass der zylindrische Körper (100) so geformt ist, dass der Massenschwerpunkt des Fräswerkzeugs in jedem Punkt seiner Längsachse in dessen Rotationsachse liegt.Milling tool with a substantially cylindrical body ( 100 ), at its front end a cutting edge ( 110 ), Is arranged as characterized by, that the cylindrical body ( 100 ) is shaped so that the center of gravity of the milling tool is in each point of its longitudinal axis in its axis of rotation. Fräswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zylindrische Körper (100) eine im Winkel zur Drehachse (M) angeordnete Abschrägung (140) aufweist, die auf der der Schneide (110) abgewandten Seite angeordnet ist.Milling tool according to claim 1, characterized in that the cylindrical body ( 100 ) arranged at an angle to the axis of rotation (M) bevel ( 140 ), which on the cutting edge ( 110 ) facing away from the side. Fräswerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschrägung eine ebene Fläche (140) ist.Milling tool according to claim 2, characterized in that the chamfer a flat surface ( 140 ). Fräswerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ebene Fläche (140) mit der Drehachse (M) einen Winkel zwischen 0 und 8° einschließt.Milling tool according to claim 3, characterized in that the flat surface ( 140 ) with the rotation axis (M) forms an angle between 0 and 8 °. Fräswerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ebene Fläche im Winkel zur Drehachse (M) derart abgeordnet ist, dass sich das Fräswerkzeug zur Schneide (110) hin verjüngt.Milling tool according to claim 4, characterized in that the flat surface is arranged at an angle to the axis of rotation (M) in such a way that the milling tool is at the cutting edge ( 110 ) tapers. Verfahren zum Herstellen eines ausgewuchteten Fräswerkzeugs mit einem zylindrischen Körper (100), an dessen einem Ende eine Schneide (110) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der die Schneide tragende zylindrische Körper so geformt wird, dass der Massenschwerpunkt (S) in jedem Punkt entlang seiner Längsachse in der Rotationsachse (M) zu liegen kommt.Method for producing a balanced milling tool with a cylindrical body ( 100 ), at one end of a cutting edge ( 110 ), characterized in that the the cylindrical body carrying the cutting edge is shaped such that the center of gravity (S) comes to lie in each point along its longitudinal axis in the axis of rotation (M). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zylindrische Körper so gestaltet ist, dass er im Wesentlichen auf der der Schneide (110) gegenüberliegenden Seite eine im Winkel zur Rotationsachse (M) angeordnete, im Wesentlichen ebene Fläche (140) aufweist.A method according to claim 6, characterized in that the cylindrical body is designed so that it is substantially on the cutting edge ( 110 ) opposite side arranged at an angle to the axis of rotation (M), substantially flat surface ( 140 ) having. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ebene Fläche (140) mit der Rotationsachse (M) des Fräswerkzeugs einen spitzen Winkel einschließt.Method according to claim 7, characterized in that the flat surface ( 140 ) forms an acute angle with the axis of rotation (M) of the milling tool. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ebene Fläche (140) im vorderen Bereich des Fräswerkzeugs ausgebildet wird.Method according to claim 7 or 8, characterized in that the flat surface ( 140 ) is formed in the front region of the milling tool. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ebene Fläche (140) so angeordnet wird, dass sich das Fräswerkzeug zur Schneide (110) hin verjüngt.Method according to claim 9, characterized in that the flat surface ( 140 ) is arranged so that the milling tool to the cutting edge ( 110 ) tapers. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zylindrische Körper durch Materialabtrag und/oder urgeformte Herstellung erzeugt wird.Method according to one of claims 6 to 10, characterized that the cylindrical body produced by material removal and / or urformed production. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialabtrag durch Abschleifen und/oder Abfräsen vorgenommen wird.Method according to claim 11, characterized in that that the removal of material by grinding and / or milling made becomes. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die urgeformte Herstellung durch Sintern und/oder Gießen und/oder Schmieden erfolgt.Method according to claim 11, characterized in that that the urformed production by sintering and / or casting and / or Forging takes place.
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