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DE102006037836A1 - Control method for a motor vehicle's automatic gearbox checks on creeping function/direction prior to activating/deactivating creeping function as necessary - Google Patents

Control method for a motor vehicle's automatic gearbox checks on creeping function/direction prior to activating/deactivating creeping function as necessary Download PDF

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DE102006037836A1
DE102006037836A1 DE102006037836A DE102006037836A DE102006037836A1 DE 102006037836 A1 DE102006037836 A1 DE 102006037836A1 DE 102006037836 A DE102006037836 A DE 102006037836A DE 102006037836 A DE102006037836 A DE 102006037836A DE 102006037836 A1 DE102006037836 A1 DE 102006037836A1
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DE
Germany
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creep
function
vehicle
creep function
activating
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102006037836A
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German (de)
Inventor
Werner Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG, LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
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Publication of DE102006037836A1 publication Critical patent/DE102006037836A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

An accelerator pedal (19) triggers a throttle/butterfly valve (21) so as to control load on an engine, especially an internal combustion engine. A gear (6) is selected via a gearshift lever (23). A clutch (4) is automated and activated by an operating unit like an actuator (25) via a master cylinder (27) and a slave cylinder (29), which work together with a clutch lever (48). An independent claim is also included for a automated gearbox with a control device for operating a process according to the present invention.

Description

Bei Fahrzeugen mit automatisierten Schaltgetrieben, bspw. Parallelschaltgetrieben, ist es bekannt, eine Kriechfunktion vorzusehen. Die Kriechfunktion dient dazu, sobald die Vorraussetzungen für das Kriechen erfüllt sind, das Fahrzeug in eine Kriechbewegung zu bringen, damit bspw. ein komfortables Einparken möglich ist oder das Anfahren unterstützt wird. Dazu wird bei einer aktivierten Kriechfunktion ein bestimmtes übertragenes Kupplungsmoment eingestellt, das z. B. in der Größenordnung von 10-14 Nm liegt. Das Kupplungsmoment ist in jedem Fall auf einen Maximalwert begrenzt, etwa 30 Nm, damit sichergestellt ist, dass das Fahrzeug nur eine Kriechbewegung bei geringer Geschwindigkeit und keine normale Fahrtbewegung durchführt, also insbesondere langsam bleibt.at Vehicles with automated manual transmissions, eg parallel transmissions, it is known to provide a creep function. The creep function serves as soon as the prerequisites for creeping are met, to bring the vehicle into a crawl, so that, for example, a comfortable parking possible is or supports startup becomes. For this purpose, with an activated creep function a certain transmitted Clutch torque set, the z. B. in the order of 10-14 Nm. The clutch torque is always limited to a maximum value, about 30 Nm, to ensure that the vehicle is only a crawl at low speed and does not perform normal travel, so especially slow.

Das Kriechen des Fahrzeugs kann dabei, abhängig vom eingelegten Gang, sowohl in Vorwärtsfahrtrichtung als auch in Rückwärtsfahrtrichtung erfolgen und den Fahrer beim Anfahren oder Rangieren unterstützen.The Creep of the vehicle can, depending on the engaged gear, both in the forward direction as well as in reverse direction and support the driver when starting or maneuvering.

Bei Parallelschaltgetrieben bzw. Steuerungen für Parallelschaltgetrieben des Stands der Technik ist bekannt, dass das Kriechmoment an der Kupplung eingestellt wird, das heißt die Kriechfunktion aktiviert wird, sobald das Fahrzeug die Bedingungen zum Kriechen erfüllt, also insbesondere der Motor läuft, ein Vorwärts- oder Rückwärtsfahrgang eingelegt ist und die Bremse nicht betätigt ist. Dies bedeutet, dass unabhängig vom aktuellen Bewegungszustand des Fahrzeugs des Kriechmoment an der Kupplung angelegt wird und zwar für eine Kriechbewegung in derjenigen Richtung, die dem eingelegten Gang entspricht. Somit wird das Kriechmoment auch dann an der Kupplung angelegt, wenn das Fahrzeug augenblicklich entgegen der Kriechfahrtrichtung, die dem eingelegten Gang entspricht, rollt. Dadurch entsteht eine der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende, gegebenenfalls hohe, Schlupfdrehzahl, welche zur Erwärmung und zu Verschleiß der Kupplung führt.at Parallel gearboxes or controls for parallel gearboxes of State of the art is known that the creep torque at the clutch is set, that is The creep function is activated as soon as the vehicle meets the conditions for Creeping fulfilled, So especially the engine is running, a forward or reverse drive is inserted and the brake is not actuated. This means that independently from the current state of motion of the vehicle to the creep torque the clutch is applied for a creep in those Direction corresponding to the engaged gear. Thus, the creep torque also applied to the clutch when the vehicle is instantaneous contrary to the creep direction corresponding to the engaged gear, rolls. This creates a vehicle speed corresponding, optionally high, slip speed, which for heating and to wear the Clutch leads.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welches eine Kriechfunktion vorsieht und die Kupplung schont.From that Based on the object of the invention, a method for controlling an automated transmission for a motor vehicle, which provides a creep function and protects the clutch.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is with a method of controlling an automated Gearbox solved with the features of claim 1. Preferred embodiments are in the dependent claims specified.

Der wesentliche Aspekt der Erfindung liegt darin, dass neben den Bedingungen für die Kriechfunktion, nämlich z. B. ob der Motor läuft, ein Gang eingelegt ist und gleichzeitig die Bremse nicht betätigt ist, überprüft wird ob eine aktuelle Fahrtrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs, das heißt eine Vorwärtsfahrtrichtung oder Rückwärtsfahrtrichtung, der Kriechfahrtrichtung, in welcher die Kriechfunktion aktiviert wird und die dem eingelegten Gang entspricht, entspricht oder das Fahrzeug still steht. Nur wenn das Fahrzeug keine Bewegung ausführt oder die aktuelle Roll- oder Fahrtrichtung und die Kriechfahrtrichtung zusammenfallen, wird die Kriechfunktion aktiviert bzw. bleibt aktiviert. Ist hingegen die Kriechfunktion aufgrund des Vorliegens der Bedingungen zum Aktivieren einer Kriechfunktion aktiviert und wird beim Feststellen der Kriechfahrtrichtung und beim Erfassen der aktuellen Fahrtrichtung erkannt, dass sich das Fahrzeug augenblicklich entgegen der Kriechfahrtrichtung, die dem gewählten Gang entspricht, bewegt, so wird die Kriechfunktion wieder deaktiviert bzw. bleibt deaktiviert.Of the essential aspect of the invention is that in addition to the conditions for the Creep function, namely z. Whether the engine is running, a gear is engaged and at the same time the brake is not operated, is checked Whether a current direction of travel or direction of movement of the motor vehicle, this means a forward direction or reverse direction, creep direction in which the creep function is activated and that corresponds to the gear engaged, corresponds or that Vehicle stands still. Only if the vehicle is not moving or the current rolling or driving direction and the creep direction coincide, the creep function is activated or remains activated. On the other hand, the creep function is due to the presence of the conditions activates a creep function and is detected when detecting the creep direction and detected when detecting the current direction of travel, that the vehicle instantly counteracts the creep direction, the chosen gear corresponds, moves, the creep function is deactivated again or remains deactivated.

Ist bspw. der gewählte Gang der Vorwärtsgang und rollt das Fahrzeug gleichzeitig rückwärts, wird die Kriechfunktion deaktiviert. Entsprechend wird die Kriechfunktion deaktiviert, wenn bei eingelegtem Rückwärtsgang das Fahrzeug vorwärts rollt. Steht das Fahrzeug still bzw. fallen die Kriechfahrtrichtung und die Rollrichtung des Fahrzeugs zusammen, so kann die Kriechfunktion aktiviert werden, ohne die Kupplung übermäßig zu beanspruchen.is eg the chosen one Gear of the forward gear and the vehicle rolls backward at the same time becomes the creep function disabled. Accordingly, the creep function is deactivated when with reverse gear engaged the vehicle forward rolls. If the vehicle is stationary or fall behind the creep direction and the rolling direction of the vehicle together, so can the creep function be activated without overstressing the clutch.

Dazu enthält das Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug die Schritte: Überprüfen ob die Bedingungen zum Aktivieren einer Kriechfunktion erfüllt sind; Feststellen einer Kriechfahrtrichtung für das Kriechen bei aktivierter Kriechfunktion; Erfassen der aktuellen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, wenn bestimmt wird, dass die Bedingungen für das Aktivieren der Kriechfunktion erfüllt sind; und Deaktivieren der Kriechfunktion wenn die Kriechfahrtrichtung und die aktuelle Fahrtrichtung auseinanderfallen.To contains the method for controlling an automated manual transmission for a Motor vehicle the steps: Check if the Conditions for activating a creep function are met; Determining a creep direction for creep when activated creep; Detecting the current direction of travel of the motor vehicle, if it is determined that the conditions for activating the creep function Fulfills are; and deactivating the creep function when the creep direction and the current direction of travel fall apart.

Vorzugsweise wird zusätzlich eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt und die Kriechfunktion nur dann deaktiviert, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit über einem vorgegebenen ersten Schwellenwert legt. Dies bedeutet, dass bei einem sehr langsamen Rollen in einer Richtung entgegengesetzt zur Kriechfahrtrichtung die Kriechfunktion trotz entge gengesetzter Bewegungsrichtung des Fahrzeugs zur Kriechfahrtrichtung dennoch aktiviert wird, da in diesem Fall die Belastungen auf die Kupplung mäßig bleiben und die Vorteile der Kriechfunktion bzw. die unmittelbare Anfahrhilfe in der gewünschten Fahrtrichtung überwiegen. Gleichzeitig wird ausgeschlossen, dass die Kriechfunktion bei zu hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs in entgegengesetzter Rollrichtung zur Kriechrichtung aktiviert wird, so dass ein unnötiges Aufheizen der Kupplung verhindert wird.Preferably, additionally, a current vehicle speed is detected and the creep function is deactivated only when the current vehicle speed is above a predetermined first threshold value. This means that in a very slow rolling in a direction opposite to the creep direction, the creep function despite entge gengesetzter movement direction of the vehicle to creep direction is still activated, since in this case the loads on the clutch remain moderate and the benefits of creep and the immediate traction in the desired direction predominate. At the same time will be off concluded that the creep function is activated at too high speeds of the vehicle in the opposite direction of rolling creep, so that an unnecessary heating of the clutch is prevented.

Dazu wird vorzugsweise die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit mittels Raddrehzahlsensoren erfaßt.To Preferably, the current vehicle speed is detected by means of wheel speed sensors.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Kriechfunktion nach einer solchen Deaktivierung aufgrund einer zu hohen Fahrzeuggeschwindigkeit in der Richtung entgegengesetzt zur Kriechfahrtrichtung wieder aktiviert wird, sobald die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, die bspw. wiederum mittels Raddrehzahlsensoren erfaßt werden kann, unter einem vorgegebenen zweiten Schwellenwert fällt. Der erste und der zweite Schwellenwert können identisch sein und entweder fest vorgegeben oder vom Bediener des Fahrzeugs einstellbar sein. Dies gewährleistet, dass der Komfort der Kriechfunktion ausgenutzt werden kann, sobald ein etwaiger Verschleiß der Kupplung in übermäßigem Maße ausgeschlossen wird.To a preferred embodiment Is it possible, that the creep function is due to such deactivation opposite to a high vehicle speed in the direction to the crawl direction is activated again as soon as the current Vehicle speed, for example, in turn, by means of wheel speed sensors detected may fall below a predetermined second threshold. Of the first and second thresholds can be identical and either fixed or adjustable by the operator of the vehicle. This ensures that the comfort of the creep function can be exploited as soon as possible a possible wear of the Clutch excluded to an excessive extent becomes.

Die Bedingungen zum Aktivieren der Kriechfunktion sind dabei vorzugsweise die herkömmlichen Bedingungen, nämlich dass im Getriebe bei laufendem Motor ein Gang eingelegt ist und die Fahrzeugbremse nicht betätigt ist.The Conditions for activating the creep function are preferably the conventional conditions, namely that a gear is engaged in the transmission with the engine running and the vehicle brake is not actuated is.

Das Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes kann vorteilhafterweise durch ein Steuergerät für das Getriebe realisiert und angesteuert werden, das auch die herkömmliche Kriechfunktion steuert. In das Steuergerät werden als Eingabe von verschiedenen Fahrzeugsensoren die Information eingegeben, die zur Beurteilung, ob die Kriechfunktion aktiviert werden kann, erforderlich sind, d. h. z. B. die Fahrtrichtung, die Stellung des Bremspedals des Fahrzeugs u. ä.The Method for controlling an automated manual transmission can advantageously realized and controlled by a control unit for the transmission that is also the conventional creep function controls. In the control unit are the input of various vehicle sensors information entered to assess whether the creep feature enabled may be required, d. H. z. B. the direction of travel, the Position of the brake pedal of the vehicle u. ä.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figur erläutert.following the invention will be described by way of example with reference to the accompanying figure explained.

Die beigefügte Figur zeigt einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Blockschaltbild der Kupplungssteuerungsvorrichtung.The attached Figure shows a drive train of a motor vehicle with a Block diagram of the clutch control device.

Das Kraftfahrzeug weist einen Motor 2, bspw. eine Brennkraftmaschine, auf, der über eine Kupplung 4 mit einem Getriebe 6, bspw. einen Parallelschaltgetriebe, verbunden ist. Das Getriebe 6 treibt über eine Kardanwelle 8 und ein Differential 10 die Hinterräder 12 des Fahrzeugs an. Zur Abbremsung des Fahrzeugs ist eine Bremsanlage 14 mit einem Bremsgerät 16 vorgesehen, das über ein Bremspedal 18 betätigt wird. Wenngleich nur die Verbindung vom Bremsgerät 16 zum linken Vorrad dargestellt ist, versteht sich, dass das Bremsgerät 16 mit allen Rädern des Kraftfahrzeugs zusammenwirkt.The motor vehicle has an engine 2 , For example, an internal combustion engine, on, via a clutch 4 with a gear 6 , For example, a parallel gearbox is connected. The gear 6 drives over a cardan shaft 8th and a differential 10 the rear wheels 12 of the vehicle. To decelerate the vehicle is a brake system 14 with a braking device 16 provided that via a brake pedal 18 is pressed. Although only the connection from the brake device 16 is shown to the left Vorrad, it is understood that the braking device 16 interacts with all wheels of the motor vehicle.

Zur Steuerung der Last des Motors 2, insbesondere der Brennkraftmaschine, dient ein Fahrpedal 19, das eine Drosselklappe 21 ansteuert. Das Getriebe 6 wird mittels eines Schalthebels 23 geschaltet. Die Kupplung 4 ist automatisiert und wird von einer Betätigungseinheit, wie z. B. von einem Aktor 25, über einen Geberzylinder 27 und Nehmerzylinder 29 betätigt. Der Nehmerzylinder 29 wirkt mit einem Kupplungshebel 48 zusammen, der von einer nicht dargestellten Kupplungsrückstellfeder in seine Ruhelage gedreht ist, in der die Kupplung 4 vollständig geschlossen ist, das heißt maximales Moment übertragen kann.For controlling the load of the motor 2 , in particular the internal combustion engine, serves an accelerator pedal 19 that has a throttle 21 controls. The gear 6 is by means of a lever 23 connected. The coupling 4 is automated and is controlled by an operating unit, such. B. from an actuator 25 , via a master cylinder 27 and slave cylinder 29 actuated. The slave cylinder 29 acts with a clutch lever 48 together, which is rotated by a clutch return spring, not shown, in its rest position, in which the clutch 4 is completely closed, that is, can transmit maximum moment.

Der Aktor 25 wird von einer Steuereinheit, wie z. B. einem elektronischen Steuergerät 31, aus angesteuert, das einen Mikroprozessor enthält und Daten von bspw. einem Sensor 32 für die Drehzahl der Brennkraftmaschine, einem Sensor 34 zum Erfassen der Raddrehzahl des Fahrzeugs, einem Sensor 36 zur Erfassung eines Schaltwunschs durch Betätigung des Ganghebels 23, einem Sensor 38 zur Erfassung der Stellung der Kupplung 4, einem Sensor 40 für die Stellung des Aktors 25, einem Sensor 42 zur Erfassung der Kühlwassertemperatur, einem Sensor 44 zur Erfassung der Temperatur der Ansaugluft erhält. Das Steuergerät kann weitere Eingaben von Sensoren erhalten und neben dem Aktor 25 für die Kupplung 4 auch andere Komponenten ansteuern.The actor 25 is from a control unit, such. B. an electronic control unit 31 , driven off, which contains a microprocessor and data from, for example, a sensor 32 for the speed of the internal combustion engine, a sensor 34 for detecting the wheel speed of the vehicle, a sensor 36 to detect a shift request by pressing the gear lever 23 , a sensor 38 for detecting the position of the clutch 4 , a sensor 40 for the position of the actuator 25 , a sensor 42 for detecting the cooling water temperature, a sensor 44 receives for detecting the temperature of the intake air. The controller may receive further inputs from sensors and adjacent to the actuator 25 for the clutch 4 also control other components.

Das Steuergerät 31 hat in sich eine Kriechfunktion hinterlegt, die aktiviert wird, sobald das Steuergerät 31 durch entsprechende Signale von dem Sensor 36 das Einlegen eines Gangs nach einer Neutralposition oder nach Stillstand des Fahrzeugs erfaßt und durch Signale von einem Sensor 50 für den Motor 2 erfaßt, dass der Motor 2 läuft. Außerdem hat zur Aktivierung der Kriechfunktion das Steuergerät 31 zu erfassen, dass das Fahrpedal nicht betätigt ist, was bspw. durch eine Eingabe oder ein Signal von einem Sensor 51 für das Fahrpedal erfolgen kann. Gleichzeitig wird die Kriechfunktion durch das Steuergerät 31 am Aktor 25 für die Kupplung 4 nur dann aktiviert, wenn das Steuergerät 31 von einem Sensor 52 für die Bremsanlage 14 die Informationen erhält, dass die Bremsanlage nicht betätigt ist, das heißt die Bremse ge löst ist. Sind diese Vorraussetzungen erfüllt, wird vom Steuergerät 31 die Kriechfunktion aktiviert.The control unit 31 has stored in itself a creep function, which is activated as soon as the control unit 31 by appropriate signals from the sensor 36 the engagement of a gear to a neutral position or after the vehicle is stopped and detected by signals from a sensor 50 for the engine 2 detected that the engine 2 running. In addition, the control unit has to activate the creep function 31 to detect that the accelerator pedal is not actuated, for example, by an input or a signal from a sensor 51 can be done for the accelerator pedal. At the same time, the creep function by the control unit 31 at the actuator 25 for the clutch 4 only activated when the control unit 31 from a sensor 52 for the brake system 14 receives the information that the brake system is not actuated, that is, the brake ge triggers. If these prerequisites are met, the controller will 31 the creep function activated.

Gleichzeitig wird mittels der Raddrehzahlsensoren 34 die Fahrtrichtung des Fahrzeugs sowie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfaßt. Anschließend wird zunächst die Fahrtrichtung des Fahrzeugs vom Raddrehzahlsensor 34 im Steuergerät 31 mit der Kriechfahrtrichtung, die durch die Wahl des Gangs mittels des Ganghebels 23 bestimmt wird und vom Sensor 36 erfaßt wird, verglichen. Ist die aktuelle Raddrehzahl, die vom Sensor 34 erfaßt wird, Null, das heißt steht das Fahrzeug, oder fällt die Fahrtrichtung, in der das Fahrzeug augenblicklich rollt mit der Fahrtrichtung, die dem eingelegten Gang entspricht, zusammen, so kann die Kriechfunktion ohne weiteres aktiviert bleiben. Der Fahrer wird dann beim Anfahren bzw. Rangieren unterstützt. Fällt jedoch die durch den Schalthebel 23 gewählte Fahrtrichtung mit der augenblicklichen durch die Raddrehzahlsensoren 34 erfaßten Fahrtrichtung auseinander und liegt zudem die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die ebenfalls durch die Sensoren 34 ermittelt werden kann, über einem vorgegebenen Schwellenwert, so wird die Kriechfunktion deaktiviert, das heißt mittels des Aktors 25 wird die Kupplung 4 derart gesteuert, dass kein Kupplungsmoment übertragen wird.At the same time by means of the wheel speed sensors 34 detects the direction of travel of the vehicle and the speed of the vehicle. Subsequently, first the direction of travel of the driving from the wheel speed sensor 34 in the control unit 31 with the creep direction, by the choice of the gear by means of the gear lever 23 is determined and by the sensor 36 is compared. Is the current wheel speed, that of the sensor 34 is detected, zero, that is, the vehicle is, or falls in the direction in which the vehicle is rolling instantaneously with the direction of travel, which corresponds to the engaged gear, together, the creep function can be easily activated. The driver is then supported when starting or maneuvering. However, that falls through the lever 23 selected direction of travel with the current by the wheel speed sensors 34 detected direction of travel apart and is also the instantaneous speed of the vehicle, also through the sensors 34 can be determined, above a predetermined threshold, the creep function is deactivated, that is, by means of the actuator 25 will the clutch 4 controlled so that no clutch torque is transmitted.

Wenn bei einer derart deaktivierten Kriechfunktion das Steuergerät 31 fortgesetzt Informationen von den Raddrehzahlsensoren 34 erhält und dabei festgestellt wird, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen vorgegebenen Schwellenwert fällt, der bspw. gleich dem ersten Schwellenwert sein kann, so wird vom Steuergerät 31 der Aktor 25 für die Kupplung 4 derart gesteuert, dass die Kupplung ein Kriechkupplungsmoment überträgt, das bspw. im Bereich zwischen 10 und 15 Nm liegt. Gleichzeitig stellt das Steuergerät 31 sicher, dass das maximale Kupplungsmoment auf eine Obergrenze, bspw. 30 Nm, begrenzt bleibt. Die Kriechfunktion bleibt solange aktiviert, solange der Fahrer nicht die Bremse 18 betätigt oder durch Betätigen des Fahrpedals 19 in eine normale Fahrtbewegung gelangt.If in such a deactivated creep function, the control unit 31 continued information from the wheel speed sensors 34 receives and it is determined that the current vehicle speed falls below a predetermined threshold, which may be, for example, equal to the first threshold, so is the control unit 31 the actor 25 for the clutch 4 controlled such that the clutch transmits a Kriechkupplungsmoment, which is, for example, in the range between 10 and 15 Nm. At the same time, the controller provides 31 certain that the maximum clutch torque remains limited to an upper limit, for example 30 Nm. The creep function remains activated as long as the driver does not brake 18 operated or by pressing the accelerator pedal 19 gets into a normal driving movement.

22
Motorengine
44
Kupplungclutch
66
Getriebetransmission
88th
Kardanwellepropeller shaft
1010
Differentialdifferential
1212
Hinterradrear wheel
1414
Bremsanlagebraking system
1616
Bremsgerätbraking device
1818
Bremspedalbrake pedal
1919
Fahrpedalaccelerator
2121
Drosselklappethrottle
2323
Ganghebel/SchalthebelGear lever / lever
2525
Aktoractuator
2727
GeberzylinderMaster cylinder
2929
Nehmerzylinderslave cylinder
3131
Steuergerätcontrol unit
3232
Sensorsensor
3434
Sensor/RaddrehzahlsensorSensor / speed sensor
3636
Sensorsensor
4040
Sensorsensor
4242
Sensorsensor
4444
Sensorsensor
4848
Kupplungshebelclutch lever
5050
Sensorsensor
5151
Sensorsensor
5252
Sensorsensor

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug, enthaltend die Schritte: a) Überprüfen, ob die Bedingungen zum Aktivieren einer Kriechfunktion erfüllt sind; b) Feststellen einer Kriech-Fahrtrichtung für das Kriechen bei aktivierter Kriechfunktion; c) Erfassen der aktuellen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, wenn in Schritt a bestimmt wird, dass die Bedingungen für das Aktivieren der Kriechfunktion erfüllt sind; und d) Deaktivieren der Kriechfunktion, wenn die Kriech-Fahrtrichtung und die aktuelle Fahrtrichtung auseinander fallen.Method for controlling an automated manual transmission for a Motor vehicle containing the steps: a) Check if the conditions for Activating a creep function are met; b) Determining a creep direction for creep when the creep function is activated; c) detecting the current direction of travel of the motor vehicle, if determined in step a will that conditions for activating the creep function are met; and d) Deactivate the creep function when the creep direction and the current Direction of travel fall apart. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst wird und die Kriechfunktion nur dann deaktiviert wird, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit über einem vorgegebenen ersten Schwellenwert liegt.Method according to claim 1, characterized in that that in addition an actual vehicle speed is detected and the creep function only deactivated when the current vehicle speed is above a predetermined first threshold. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit mittels Raddrehzahlsensoren erfasst wird.Method according to claim 2, characterized in that that the current vehicle speed by means of wheel speed sensors is detected. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechfunktion nach einer Deaktivierung wieder aktiviert wird, sobald die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen vorgegebenen zweiten Schwellenwert fällt.Method according to claim 2 or 3, characterized that the creep function is reactivated after deactivation is as soon as the current vehicle speed is below a predetermined second threshold falls. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Schwellenwert identisch sind.Method according to claim 4, characterized in that the first and second thresholds are identical. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene erste und/oder zweite Schwellenwert von einem Bediener des Fahrzeugs einstellbar ist.Method according to one of claims 2 to 5, characterized that the predetermined first and / or second threshold of a Operator of the vehicle is adjustable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedingungen zum Aktivieren der Kriechfunktion erfüllt sind, wenn im Getriebe bei laufendem Motor ein Gang eingelegt ist und die Bremse nicht betätigt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conditions for activating the creep function are fulfilled, if a gear is engaged in the transmission with the engine running and the brake is not applied is. Automatisiertes Schaltgetriebe mit einem Steuergerät zum Ausführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Automated manual transmission with a control unit for carrying out the method according to ei nem of the preceding claims.
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