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DE102006036521B4 - Drive device for an adjustment system in a motor vehicle - Google Patents

Drive device for an adjustment system in a motor vehicle Download PDF

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DE102006036521B4
DE102006036521B4 DE102006036521.6A DE102006036521A DE102006036521B4 DE 102006036521 B4 DE102006036521 B4 DE 102006036521B4 DE 102006036521 A DE102006036521 A DE 102006036521A DE 102006036521 B4 DE102006036521 B4 DE 102006036521B4
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Abstract

Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug mit einem in einem Gehäuse (6) angeordneten Getriebe, das umfasst: – ein Antriebselement (1, 11) mit einem antriebseitigen Betätigungselement (11), – ein Abtriebselement (2, 24) mit einem abtriebseitigen Betätigungselement (24), – ein Übertragungselement (3), das zwischen dem antriebseitigen Betätigungselement (11) und dem abtriebseitigen Betätigungselement (24) positioniert ist, – mindestens ein Federelement (4), das mit der Innenwand des Gehäuses (6) oder einem mit der Innenwand des Gehäuses (6) verbundenen Teil (5) zusammenwirkt, – wobei die Enden des Federelements (4) mit jeweils einem Ende des Übertragungselements (3) verbunden sind, und – wobei das Federelement (4) mit dem Übertragungselement (3) sowie dem Gehäuse (6) derart zusammenwirkt, dass ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment vom Antriebselement (1, 11) über das Übertragungselement (3) auf das Abtriebselement (2, 24) übertragen, ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment dagegen blockiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (3) in Führungen (115, 245) des Getriebes verkippsicher gelagert ist, wobei mindestens eine Führung (115) in dem Antriebselement (1, 11) und mindestens eine Führung (245) in dem Abtriebselement (2, 24) ausgebildet ist, wobei das antriebsseitige Betätigungselement (11) in axialer Richtung von einer radial verlaufenden Hauptfläche (14) des Antriebselementes (1) absteht und antriebsseitige Steuer- und Betätigungsflächen (113, 114) aufweist, die bei Vorliegen eines antriebsseitigen Drehmoments mit Anschlagflächen (331, 341) des Übertragungselements (3) zusammenwirken, wobei mindestens eine Führung (115) in dem antriebsseitigen Betätigungselement (11) ausgebildet ist.Drive device for an adjustment system in a motor vehicle with a transmission arranged in a housing (6), comprising: - a drive element (1, 11) with a drive-side actuation element (11), - an output element (2, 24) with a drive-side actuation element ( 24), - a transmission element (3) which is positioned between the drive-side actuating element (11) and the driven-side actuating element (24), - at least one spring element (4) connected to the inner wall of the housing (6) or one with the inner wall - the ends of the spring element (4) are connected to one end of the transmission element (3), and - wherein the spring element (4) with the transmission element (3) and the housing (6) cooperates in such a way that a torque introduced on the drive side is transmitted from the drive element (1, 11) via the transmission element (3) to the output element (2, 24) n, an output side introduced torque is blocked, however, characterized in that the transmission element (3) in guides (115, 245) of the transmission is tilt-mounted, wherein at least one guide (115) in the drive element (1, 11) and at least one Guide (245) in the driven element (2, 24) is formed, wherein the drive-side actuating element (11) in the axial direction of a radially extending main surface (14) of the drive element (1) protrudes and drive-side control and actuating surfaces (113, 114) has, in the presence of a drive-side torque with stop surfaces (331, 341) of the transmission element (3) cooperate, wherein at least one guide (115) in the drive-side actuating element (11) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive device for an adjustment system in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Antriebsvorrichtungen für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen können mit oder ohne Selbsthemmung ausgebildet sein. Antriebsvorrichtungen ohne Selbsthemmung weisen den Vorteil eines hohen Wirkungsgrades auf. Sie benötigen jedoch eine zusätzliche Sperre, um die Übertragung abtriebsseitig eingeleiteter Drehmomente zu blockieren und abtriebsseitige Kräfte abstützen zu können. Hierzu ist es grundsätzlich bekannt, Antriebe mit einer Freilaufsperre oder einer Schlingfederbremse zu versehen. Drive devices for adjustment systems in motor vehicles can be designed with or without self-locking. Drive devices without self-locking have the advantage of high efficiency. However, they require an additional lock in order to block the transmission torque introduced on the output side and to be able to support output-side forces. For this purpose, it is generally known to provide drives with a freewheel lock or a wrap spring brake.

Die DE 199 07 483 A1 beschreibt eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung, die ein Gehäuse aufweist, in dem ein Antriebselement, ein durch Betätigen des Antriebselements winkelverstellbares Abtriebselement und ein in Form einer Schlingfeder ausgebildetes Federelement angeordnet sind. Die Enden der Schlingfeder sind mit einem zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement angeordneten Übertragungselement verbunden. Bei einem in die Vorrichtung abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wird die Schlingfeder an ihren beiden Enden aufgeweitet und die Übertragung des Drehmoments blockiert. Bei einen antriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wird die Schlingfeder dagegen zusammengezogen und das Drehmoment übertragen. The DE 199 07 483 A1 describes a double-acting adjusting device for generating a rotary movement, which has a housing in which a drive element, an angle-adjustable by actuation of the drive element output element and a spring element designed in the form of a wrap spring are arranged. The ends of the wrap spring are connected to a transmission element arranged between the drive element and the output element. When a torque introduced into the device on the output side, the wrap spring is widened at its two ends and the transmission of the torque is blocked. With a torque introduced on the drive side, however, the wrap spring is contracted and the torque transmitted.

Eine weitere Antriebsvorrichtung für eine Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug ist ein der DE 44 05 870 A1 beschrieben. Another drive device for an adjusting device in a motor vehicle is one of DE 44 05 870 A1 described.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, die in einfacher und kostengünstiger Weise eine Sperre für abtriebsseitig eingeleitete Drehmomente bereitstellt. The present invention has for its object to provide a drive device for an adjustment system in a motor vehicle available that provides a barrier for the output side introduced torques in a simple and cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a drive device with the features of claim 1. Preferred and advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Danach zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung dadurch aus, dass ein Übertragungselement des Getriebes, über das eine Drehmomentübertragung zwischen einem antriebsseitigen Betätigungselement des Antriebselements und einem abtriebsseitigen Betätigungselement des Abtriebselements erfolgt und das mit einem die Übertragung abtriebsseitig eingeleiteter Drehmomente blockierenden Federelement verbunden ist, in Führungen des Getriebes verkippsicher gelagert ist. Dabei ist mindestens eine Führung in dem Antriebselement und mindestens eine Führung in dem Abtriebselement ausgebildet, wobei das antriebsseitige Betätigungselement des Antriebselements in axialer Richtung von einer radial verlaufenden Hauptfläche des Antriebselementes abstehende antriebsseitige Steuer- und Betätigungsflächen aufweist, die bei Vorliegen eines antriebsseitigen Drehmoments mit Anschlagflächen des Übertragungselements zusammenwirken, wobei mindestens eine Führung in dem antriebsseitigen Betätigungselement ausgebildet ist. Das Übertragungselement weist dabei bevorzugt zwei symmetrisch angeordnete Zungen auf, die einer Verkippsicherung dienen und hierzu in Schlitze zum einen des Antriebselementes und zum anderen des Abtriebselements eingreifen. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau auf, bei dem das Übertragungselement in einfacher Weise und ohne die Verwendung zusätzlicher Teile funktionssicher im Getriebe angeordnet ist. Thereafter, the solution according to the invention is characterized in that a transmission element of the transmission, via which a torque transmission between a drive-side actuator of the drive element and a driven-side actuator of the output element takes place and which is connected to a transmission on the output side introduced torques blocking spring element, in guides of the transmission is stored tilt-safe. In this case, at least one guide in the drive element and at least one guide in the driven element is formed, wherein the drive-side actuating element of the drive element in the axial direction of a radially extending main surface of the drive element projecting drive-side control and actuating surfaces, which in the presence of a drive-side torque with stop surfaces of Collaborate transmission element, wherein at least one guide is formed in the drive-side actuator. In this case, the transmission element preferably has two symmetrically arranged tongues which serve to prevent tilting and, for this purpose, engage in slots on the one hand of the drive element and on the other hand of the output element. The solution according to the invention is characterized by a simple construction in which the transmission element is arranged in a reliable manner in the transmission in a simple manner and without the use of additional parts.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Übertragungselement mittig ein Führungslangloch auf, an dessen Seiten bevorzugt die zwei seitlichen Zungen ausgebildet sind. Die Verwendung eines Führungslanglochs erlaubt es, das Übertragungselement zu verschieben. Bei Auftreten einer antriebsseitigen oder abtriebsseitigen Kraft wird das Übertragungselement entlang des Führungslanglochs verschoben. Dies führt zu einer gleichzeitigen Kraftbeaufschlagung auf beide Federenden des Federelements in der gleichen Richtung, wodurch je nach Kraftrichtung die Feder und damit eine Sperre des Getriebes geschaltet werden. Das Übertragungselement wirkt als Verstärkungshebel und Schaltelement, indem es die beiden Federenden des Federelements gleichzeitig in die selbe Richtung beaufschlagt. In a preferred embodiment of the invention, the transmission element in the middle of a guide slot on whose sides preferably the two lateral tongues are formed. The use of a guide slot allows the transfer element to be moved. When a drive-side or driven-side force occurs, the transmission element is displaced along the guide slot. This leads to a simultaneous application of force to both spring ends of the spring element in the same direction, whereby the spring and thus a lock of the transmission are switched depending on the direction of force. The transmission element acts as a reinforcing lever and switching element by simultaneously applying the two spring ends of the spring element in the same direction.

Weiter ist das Übertragungselement bevorzugt derart ausgebildet, dass sich oberhalb und unterhalb des Führungslanglochs ein oberer Abschnitt und ein unterer Abschnitt erstrecken, die jeweils an gegenüberliegenden Seiten radial verlaufende Anschlagflächen ausbilden, die mit Steuer- und Betätigungsflächen des Antriebselements und des Abtriebselements zusammenwirken. Die Enden des oberen und des unteren Abschnitts weisen bevorzugt jeweils eine Aufnahme für ein abgekröpftes Ende des Federelements auf. Furthermore, the transmission element is preferably designed such that an upper section and a lower section extend above and below the guide elongated hole, which respectively form radially extending abutment surfaces on opposite sides, which interact with control and actuating surfaces of the drive element and of the output element. The ends of the upper and lower sections preferably each have a receptacle for a bent end of the spring element.

Das antriebsseitige Betätigungselement weist bevorzugt eine radial innere Wand und eine radial äußere Wand auf, die durch die antriebsseitigen Steuer- und Betätigungsflächen an ihren Enden verbunden sind, wobei die Führung zumindest in der radial inneren Wand ausgebildet ist. Insbesondere ist die Führung durch einen Aufnahmeschlitz gebildet, der in der radial inneren Wand angrenzend an die radial verlaufende Hauptfläche des Antriebselements ausgebildet ist. Das antriebsseitige Betätigungselement ist bevorzugt entlang eines Kreisbogenabschnitts um die Achse des Antriebselements ausgebildet oder kreissegmentförmig ausgebildet. The drive-side actuating element preferably has a radially inner wall and a radially outer wall, which are connected by the drive-side control and actuating surfaces at their ends, wherein the guide is formed at least in the radially inner wall. In particular, the guide is formed by a receiving slot which in the radially inner wall adjacent to the radially extending main surface of Drive element is formed. The drive-side actuating element is preferably formed along a circular arc section about the axis of the drive element or formed in a circular segment.

Das Abtriebselement bildet an einer radial verlaufenden Fläche, die beispielsweise durch eine Ausbuchtung bereitgestellt wird, ein entsprechend geformtes abtriebsseitiges Betätigungselement mit abtriebsseitigen Steuer- und Betätigungsflächen aus. The output element forms on a radially extending surface, which is provided for example by a bulge, a correspondingly shaped output-side actuating element with output-side control and actuating surfaces.

Das Antriebselement ist bevorzugt ein Schneckenrad, an dem das antriebsseitige Betätigungselement ausgebildet ist. Die erwähnte radial verlaufende Hauptfläche erstreckt sich bevorzugt von einer mittigen Hohlwelle des Scheckenrads zu einer Außenverzahnung des Schneckenrades, in die beispielsweise eine mit einem Elektromotor gekoppelte Antriebsschnecke eingreift. The drive element is preferably a worm wheel, on which the drive-side actuating element is formed. The aforementioned radially extending main surface preferably extends from a central hollow shaft of the Scheckenrads to an outer toothing of the worm wheel, in which engages, for example, coupled to an electric motor drive screw.

Das Abtriebselement wird durch die Abtriebswelle der Antriebsvorrichtung gebildet. Es bildet einen Führungszapfen zur Lagerung des Übertragungselements aus, wobei bevorzugt das Übertragungselement im Bereich seines Langlochs auf den Führungszapfen aufgesetzt ist. The output element is formed by the output shaft of the drive device. It forms a guide pin for mounting the transmission element, wherein preferably the transmission element is placed in the region of its slot on the guide pin.

Bei einer abtriebsseitigen Drehmomentbelastung stützt sich eine abtriebsseitigen Steuer- und Betätigungsfläche des abtriebsseitigen Betätigungselements zwischen den Enden des Federelements an einer Anschlagfläche des Übertragungselements ab, so dass sich die auf die Anschlagfläche wirkende Kraft auf die beiden Enden des Federelements verteilt. Diese Kraftverteilung erfolgt gemäß den Hebelgesetzen. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment stets zu einer Aufweitung des Federelementes an seinen beiden Enden und damit zu einer sicheren Blockierung der abtriebsseitig eingeleiteten Kräfte führt. Das Übertragungselement wirkt entsprechend dieser Funktion der Aufweitung beider Federenden als Hebel und wird daher auch als Verstärkungshebel bezeichnet. In the case of an output-side torque load, an output-side control and actuating surface of the output-side actuating element is supported between the ends of the spring element on a stop surface of the transmission element, so that the force acting on the stop surface is distributed to the two ends of the spring element. This distribution of force takes place in accordance with the leverage laws. The advantage of this embodiment is that a torque introduced on the output side always leads to a widening of the spring element at its two ends and thus to a reliable blocking of the forces introduced on the output side. The transmission element acts according to this function, the expansion of both spring ends as a lever and is therefore also referred to as a boost lever.

Bevorzugt ist das Abtriebselement in einer Lageröffnung des Antriebselements drehbar gelagert. Antriebselement und Abtriebselement sind somit nicht fest verbunden oder einteilig ausgebildet. Preferably, the output element is rotatably mounted in a bearing opening of the drive element. Drive element and output element are thus not firmly connected or formed in one piece.

Das Antriebselement und das Abtriebselement sind bevorzugt begrenzt zueinander winkelverdrehbar, wobei bei einer Relativbewegung zueinander eine Steuerung des Federelements dahingehend erfolgt, dass je nach Kraftrichtung ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment auf das Abtriebselement übertragen oder ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockiert wird. The drive element and the driven element are preferably limited to each other angularly rotatable, wherein in a relative movement to each other, a control of the spring element is carried out to the effect that depending on the direction of force transmitted on the drive side torque transmitted to the output element or a driven side torque input is blocked.

Das Antriebselement und das Abtriebselement sind dabei zwischen zwei Relativpositionen begrenzt zueinander winkelverdrehbar, wobei das Übertragungselement durch das Antriebselement und das Abtriebselement entsprechend den beiden Relativpositionen zwischen zwei Schaltpositionen bewegbar ist. Dabei wird in der einen Schaltposition ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockiert und in der anderen Schaltposition ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment auf das Abtriebselement übertragen. Die begrenzt winkelverdrehbare Anordnung von Antriebs- und Abtriebselement ermöglicht ein Schalten des Federelementes. The drive element and the driven element are limited in angle relative to each other between two relative positions, wherein the transmission element is movable by the drive element and the output element corresponding to the two relative positions between two switching positions. In this case, in the one switching position, a torque introduced on the output side is blocked and, in the other switching position, a torque introduced on the drive side is transmitted to the output element. The limited angularly rotatable arrangement of input and output element enables switching of the spring element.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind das antriebsseitige Betätigungselement, das Übertragungselement und das abtriebsseitige Übertragungselement in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Längsachse des Getriebes angeordnet. Weiter ist das Übertragungselement in Umfangsrichtung zumindest in Teilbereichen zwischen dem antriebsseitigen Betätigungselement und dem abtriebsseitigen Betätigungselement angeordnet. Das antriebsseitige Betätigungselement, das abtriebsseitige Betätigungselement und die dazwischen angeordneten Bereiche des Übertragungselements sind jeweils entlang eines Kreisbogenabschnitts um die Achse des Getriebes ausgebildet und erstrecken sich zusammen über einen Winkelbereich von weniger als 360°. Letzteres ist der Fall, damit eine begrenzt winkelverdrehbare Anordnung von Antriebs- und Abtriebselement und ein Schalten des Federelementes möglich sind. In a preferred embodiment, the drive-side actuating element, the transmission element and the output-side transmission element are arranged in a common plane perpendicular to the longitudinal axis of the transmission. Further, the transmission element is arranged in the circumferential direction at least in partial areas between the drive-side actuating element and the output-side actuating element. The drive-side actuator, the output-side actuator and the interposed portions of the transmission element are each formed along a circular arc portion about the axis of the transmission and extend together over an angular range of less than 360 °. The latter is the case so that a limited angularly rotatable arrangement of the input and output element and a switching of the spring element are possible.

Das Federelement ist in der einen Schaltposition aufgeweitet und blockiert die Übertragung eines abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments. In der anderen Schaltposition ist es zusammengezogen ist und gibt die Übertragung eines antriebsseitig eingeleiteten Drehmoments frei. The spring element is widened in the one switching position and blocks the transmission of a torque introduced on the output side. In the other switching position, it is contracted and releases the transmission of a torque introduced on the drive side.

Es ist bevorzugt weiter vorgesehen, dass im Getriebegehäuse verdrehsicher ein bevorzugt aus Stahl bestehenden Bremsring angeordnet ist, an dem radial innen das Federelement anliegt, bevorzugt mit einer Vorspannung. Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wirkt vom Abtriebselement eine Kraft derart auf das Übertragungselement, dass sich das Federelement aufweitet. Hierbei wird das Federelement an die Innenwand des Bremsrings gedrückt, wodurch eine Übertragung des abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments blockiert wird. It is preferably further provided that a preferably made of steel brake ring is arranged against rotation in the transmission housing, against which the spring element lies radially inwardly, preferably with a bias voltage. In a torque introduced on the output side, a force acts on the transmission element from the output element such that the spring element widens. Here, the spring element is pressed against the inner wall of the brake ring, whereby a transmission of the output side introduced torque is blocked.

Das Federelement ist bevorzugt als Schlingfeder ausgebildet. Es liegt jedoch ebenfalls im Rahmen der Erfindung, dass das Federelement als bandförmiges Element ausgebildet ist, das einen Umschlingungswinkel von kleiner als 360° besitzt. The spring element is preferably designed as a wrap spring. However, it is also within the scope of the invention that the spring element is designed as a band-shaped element having a wrap angle of less than 360 °.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugaufnahme auf die Figuren der Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to the figures of the drawing with reference to preferred embodiments. Show it:

1 eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug mit einer integrierten Schlingfeder: 1 an exploded view of a drive device according to the invention for an adjustment system in a motor vehicle with an integrated wrap:

2 die Antriebsvorrichtung der 1 in Explosionsdarstellung aus einer um 180° versetzten Blickrichtung; 2 the drive device of 1 in exploded view from a 180 ° offset viewing direction;

3 eine perspektivische Ansicht der montierten Antriebsvorrichtung der 1 und 2 in Blickrichtung von der Antriebsseite; und 3 a perspective view of the assembled drive device of 1 and 2 in the direction of the drive side; and

4 eine perspektivische Ansicht der montierten Antriebsvorrichtung der 1 und 2 in Blickrichtung von der Abtriebsseite. 4 a perspective view of the assembled drive device of 1 and 2 in the direction of the output side.

Die Antriebsvorrichtung umfasst gemäß den 1 und 2 ein Schneckenrad 1, eine Abtriebswelle 2, einen Verstärkungshebel 3, eine Schlingfeder 4, einen Bremsring 5 und eine Gehäusehalbschale 6. The drive device comprises according to the 1 and 2 a worm wheel 1 , an output shaft 2 , a reinforcement lever 3 , a wrap 4 , a brake ring 5 and a housing half shell 6 ,

Das Schneckenrad 1 stellt ein Antriebselement der Antriebsvorrichtung dar und wird beispielsweise mittels einer Antriebsschnecke, die mit einem Elektromotor (nicht dargestellt) gekoppelt ist, angetrieben. Der Elektromotor, die Antriebsschnecke, das Schneckenrad 1 sowie die weiteren in der 1 dargestellten und nachfolgend beschriebenen Komponenten sind dabei in einem Gehäuse bestehend aus der Gehäusehalbschale 6 und einer weiteren Gehäusehalbschale angeordnet. The worm wheel 1 represents a drive element of the drive device and is for example driven by means of a drive worm, which is coupled to an electric motor (not shown). The electric motor, the drive worm, the worm wheel 1 as well as the others in the 1 shown and described below components are in a housing consisting of the housing half shell 6 and a further housing half shell.

Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass das Schneckenrad 1 in anderer Weise, beispielsweise durch eine Stirnradstufe oder durch einen manuell betätigbaren Verstellhebel angetrieben wird. However, it is also conceivable that the worm wheel 1 is driven in another way, for example by a spur gear or by a manually operable lever.

Das Schneckenrad 1 weist eine axiale Öffnung 12 auf, die gemäß der 2 durch eine Hohlwelle 13 des Schneckenrades 1 definiert und begrenzt wird. Die axiale Öffnung 12 und die Hohlwelle 13 dienen der Aufnahme und drehbaren Lagerung der Abtriebswelle 2. An die axiale Öffnung 12 schließt sich eine radiale Hauptfläche 14 an, die sich bis zu einer Außenverzahnung 15 des Schneckenrads 1 erstreckt. The worm wheel 1 has an axial opening 12 on, according to the 2 through a hollow shaft 13 of the worm wheel 1 is defined and limited. The axial opening 12 and the hollow shaft 13 serve to accommodate and rotatable mounting of the output shaft 2 , To the axial opening 12 closes a radial main surface 14 which extends to an external toothing 15 of the worm wheel 1 extends.

Auf der der Abtriebswelle 2 zugewandten Seite bildet das Schneckenrad 1 des Weiteren ein antriebsseitiges Betätigungselement 11 aus, das von der radialen Hauptfläche 14 des Schneckenrades 1 in axialer Richtung vorsteht. Das Betätigungselement 11 verläuft entlang eines Kreisbogenabschnitts. Es besteht aus einer radial inneren Wand 111 und einer radial äußeren Wand 112, die an ihren Enden unter Ausbildung zweier radial verlaufender antriebsseitiger Steuer- und Betätigungsflächen 113, 114 verbunden sind. Diese wirken ebenso wie entsprechende Steuer- und Betätigungsflächen 243, 244 der Abtriebswelle 2 mit dem Verstärkungshebel 3 zusammenwirken, wie noch erläutert wird. On the output shaft 2 facing side forms the worm wheel 1 Furthermore, a drive-side actuator 11 from the radial main surface 14 of the worm wheel 1 projecting in the axial direction. The actuator 11 runs along a circular arc section. It consists of a radially inner wall 111 and a radially outer wall 112 , which at their ends to form two radially extending drive-side control and actuating surfaces 113 . 114 are connected. These act as well as corresponding control and actuating surfaces 243 . 244 the output shaft 2 with the reinforcement lever 3 interact as will be explained.

In der radial inneren Wand 111 ist angrenzend an die radiale Hauptfläche 14 ein in der 3 erkennbarer Aufnahmeschlitz 115 vorgesehen, der eine kippsichere Führung für den Verstärkungshebel 3 bereitstellt. Der Aufnahmeschlitz 115 ist symmetrisch in Bezug auf die beiden Steuer- und Betätigungsflächen 113, 114 in der radial inneren Wand 111 ausgebildet. In the radially inner wall 111 is adjacent to the radial major surface 14 an Indian 3 recognizable receiving slot 115 provided that a tip-proof guide for the reinforcement lever 3 provides. The receiving slot 115 is symmetrical with respect to the two control and actuating surfaces 113 . 114 in the radially inner wall 111 educated.

Die Abtriebswelle 2 weist abtriebsseitig eine Außenverzahnung 22 oder eine andere Verzahnung auf oder ist mit einer Verzahnung verbunden. Die dargestellte Außenverzahnung ist beispielsweise mit der Innenverzahnung einer Seiltrommel verbunden. Die Abtriebswelle 2 weist weiter einen Führungszapfen 21 auf, der der Aufnahme und Lagerung des Verstärkungshebels 3 dient. Weiter bildet die Abtriebswelle 2 im Bereich einer asymmetrischen radial verlaufenden Ausbuchtung 23 ein abtriebsseitiges Betätigungselement 24 aus, das entsprechend dem Betätigungselement 11 des Schneckenrades 1 ausgebildet ist und dementsprechend ebenfalls eine radial innere Wand 241, eine radial äußere Wand 242 und zwei abtriebsseitige Steuer- und Betätigungsflächen 243, 244 aufweist. Darüber hinaus bildet die radial innere Wand 241 einen Aufnahmeschlitz 245 aus. The output shaft 2 has on the output side an external toothing 22 or another gearing or is connected to a gearing. The illustrated external toothing is connected, for example, with the internal toothing of a cable drum. The output shaft 2 also has a guide pin 21 on, the reception and storage of the gain lever 3 serves. Next forms the output shaft 2 in the region of an asymmetrical radial bulge 23 a driven-side actuator 24 from, according to the actuator 11 of the worm wheel 1 is formed and, accordingly, also a radially inner wall 241 , a radially outer wall 242 and two output-side control and actuating surfaces 243 . 244 having. In addition, the radially inner wall forms 241 a receiving slot 245 out.

Der Verstärkungshebel 3 stellt ein Übertragungselement dar, das das Antriebselement 1 mit dem Abtriebselement 2 koppelt. Der Verstärkungshebel 3 weist einen oberen und einen unteren Hebelabschnitt 33, 34 auf, die durch ein mittiges Führungslangloch 30 getrennt sind. Jeder der beiden Hebelabschnitte 33, 34 weist an seinen Seiten radial verlaufende Anschlagflächen 331, 331’, 341, 341’ auf (vgl. auch 2 und 3). Weiter sind an dem Verstärkungshebel 3 seitlich zwei radial nach außen abstehende flache Zungen 31, 32 ausgebildet. In dem oberen und unteren Hebelabschnitt 33, 34 ist jeweils eine Aufnahme 35, 36 für ein abgekröpftes Schlingfederende 41, 42 der Schlingfeder 4 vorgesehen. The reinforcement lever 3 represents a transmission element, the drive element 1 with the output element 2 coupled. The reinforcement lever 3 has an upper and a lower lever portion 33 . 34 on, passing through a central guide slot 30 are separated. Each of the two lever sections 33 . 34 has radially extending abutment surfaces on its sides 331 . 331 ' . 341 . 341 ' on (see also 2 and 3 ). Next are on the reinforcement lever 3 laterally two radially outwardly projecting flat tongues 31 . 32 educated. In the upper and lower lever section 33 . 34 is each a recording 35 . 36 for a crooked loop end 41 . 42 the wrap spring 4 intended.

Die Gehäusehalbschale 6 bildet einen axialen Lagerstumpf 61 zur zusätzlichen Lagerung und Abstützung der Antriebswelle 2 sowie eine Ausbuchtung 62 zur Aufnahme des Bremsrings 5 und der Schlingfeder 6 auf. Der bevorzugt aus Stahl oder einem anderen Metall bestehende Bremsring 5 weist dabei Aussparungen 51 auf, die mit entsprechenden Vorsprüngen 63 am Umfang der Ausbuchtung 62 korrespondieren sind und eine Verdrehsicherung des Bremsringes 5 in Bezug auf die Gehäusehalbschale 6 bereitstellen. The housing half shell 6 forms an axial bearing stump 61 for additional storage and support of the drive shaft 2 as well as a bulge 62 for receiving the brake ring 5 and the wrap spring 6 on. The preferably made of steel or another metal brake ring 5 has recesses 51 on, with corresponding projections 63 on the circumference of the bulge 62 Corresponding and a rotation of the brake ring 5 in relation to the housing half shell 6 provide.

Die erläuterten Komponenten der Antriebsvorrichtung sind im fertig montierten Antrieb wie folgt zusammengebaut. Der Verstärkungshebel 3 wird mit seinem Langloch 30 auf den Führungszapfen 21 der Abtriebswelle 2 aufgesetzt und dabei die eine Zunge 31 des Verstärkungshebels 3 in den Aufnahmeschlitz 245 der Abtriebswelle 2 eingesteckt. Beide so montierten Komponenten werden dann in die axiale Öffnung 12 des Schneckenrades 1 eingesteckt. Durch radiales Verschieben des Verstärkungshebels 3 entlang des Langloches 30 in Bezug auf den Führungszapfen 21 wird die andere Zunge 32 des Verstärkungshebels 3 in den Aufnahmeschlitz 115 des Betätigungselementes 11 des Schneckenrades 1 eingeführt. Auf diese Weise ist der Verstärkungshebel 3 in kippsicheren Führungen 115, 245 zum einen des Schneckenrads 1 und zum anderen der Abtriebswelle 2 gelagert. The explained components of the drive device are assembled in the fully assembled drive as follows. The reinforcement lever 3 will with his slot 30 on the guide pin 21 the output shaft 2 put on it while holding a tongue 31 of the reinforcement lever 3 in the receiving slot 245 the output shaft 2 plugged in. Both components mounted in this way are then inserted into the axial opening 12 of the worm wheel 1 plugged in. By radial displacement of the reinforcement lever 3 along the long hole 30 in relation to the guide pin 21 becomes the other tongue 32 of the reinforcement lever 3 in the receiving slot 115 of the actuating element 11 of the worm wheel 1 introduced. In this way is the reinforcement lever 3 in non-tilting guides 115 . 245 on the one hand the worm wheel 1 and on the other hand the output shaft 2 stored.

Zuvor oder anschließend wird die Schlingfeder 4 mit ihren abgekröpften Schlingfederenden 41, 42 in die entsprechenden Aufnahmen 35, 36 des Verstärkungshebels 3 eingesteckt. Der Bremsring 5 wird in die entsprechende Ausbuchtung 62 der Gehäusehalbschale 6 verdrehsicher eingesetzt und die Schlingfeder 4 in den Bremsring 5 eingelegt. Das in der Gehäusehalbschale 6 ausgebildete Lager 61 dient der zusätzlichen Abstützung und Lagerung der Abtriebswelle 2, die hierzu im Bereich ihres Führungszapfens 21 eine mittige Aussparung (nicht dargestellt) aufweist. Before or after, the wrap will be 4 with their bent ends 41 . 42 in the appropriate recordings 35 . 36 of the reinforcement lever 3 plugged in. The brake ring 5 gets into the appropriate bulge 62 the housing half shell 6 used against rotation and the wrap spring 4 in the brake ring 5 inserted. The in the housing half shell 6 trained camps 61 serves the additional support and storage of the output shaft 2 for this in the area of their guide pin 21 a central recess (not shown).

Im fertig montierten Zustand liegt der Verstärkungshebel 3 in dem Sinne zwischen dem Schneckenrad 1 und der Abtriebswelle 2, das gemäß 3 in Umfangsrichtung das Betätigungselement 11 des Schneckenrads 1, der obere Hebelabschnitt 33 des Verstärkungshebels, das abtriebsseitige Betätigungselement 24 der Abtriebswelle 2 und der untere Hebelabschnitt 34 des Verstärkungshebels aufeinander folgen. Das antriebsseitige Betätigungselement 11 und das abtriebsseitige Betätigungselement 24 sind dabei jeweils entlang eines Kreisbogenabschnitts um die Achse des Getriebes ausgebildet. Die beiden Kreisbogenabschnitte sowie die Dicken in Umfangsrichtung des oberen Hebelabschnitts 33 und des unteren Hebelabschnitts 34 addieren sich zu weniger als 360°, d.h., es verbleibt eine Winkelverdrehbarkeit zwischen dem antriebsseitigen Betätigungselement 11 und dem abtriebsseitigen Betätigungselement 24, wodurch eine Schaltbarkeit des Übertragungshebels 3 und der mit diesem verbundenen Schlingfeder 4 zwischen zwei Schaltpositionen ermöglicht wird. Das antriebsseitige Betätigungselement 11, der Verstärkungshebel 3 und das abtriebsseitige Betätigungselement 24 liegen in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Längsachse des Getriebes. When fully assembled, the reinforcement lever is located 3 in the sense between the worm wheel 1 and the output shaft 2 , according to 3 in the circumferential direction, the actuating element 11 of the worm wheel 1 , the upper lever section 33 the boost lever, the output side actuator 24 the output shaft 2 and the lower lever portion 34 of the gain lever follow each other. The drive-side actuator 11 and the output side actuator 24 are each formed along a circular arc portion about the axis of the transmission. The two circular arc sections and the thicknesses in the circumferential direction of the upper lever section 33 and the lower lever section 34 add up to less than 360 °, that is, there is a Winkelverdrehbarkeit between the drive-side actuator 11 and the output side actuator 24 , whereby a switchability of the transmission lever 3 and the loop spring associated with it 4 between two switching positions is possible. The drive-side actuator 11 , the reinforcement lever 3 and the output side actuator 24 lie in a common plane perpendicular to the longitudinal axis of the transmission.

Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung ist wie folgt. Bei Einleiten einer antriebsseitigen Kraft erfährt das Schneckenrad 1 ein Drehmoment, wobei in Abhängigkeit von der Drehrichtung die obere antriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche 113 oder die untere antriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche 114 mit einer der Anschlagsflächen 331, 341 des Verstärkungshebels 3 in Kontakt tritt. Es sei im Folgenden eine Drehung des antriebsseitigen Betätigungselementes 11 entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Perspektive der 3 betrachtet. Bei einer Drehung des Antriebsrades 3 im Uhrzeigersinn gelten die nachfolgenden Ausführungen in entsprechender Weise. The operation of the drive device is as follows. Upon initiation of a drive-side force, the worm wheel experiences 1 a torque, wherein, depending on the direction of rotation, the upper drive-side control and actuating surface 113 or the lower drive-side control and actuating surface 114 with one of the stop surfaces 331 . 341 of the reinforcement lever 3 comes into contact. In the following, it will be a rotation of the drive-side actuating element 11 counterclockwise from the perspective of 3 considered. Upon rotation of the drive wheel 3 clockwise, the following explanations apply accordingly.

Nachdem die obere antriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche 113 des antriebsseitigen Betätigungselementes 11 mit der zugeordneten oberen Anschlagfläche 331 des oberen Hebelabschnitts 33 in Kontakt tritt, wirkt auf den oberen Hebelabschnitt 31 eine Kraft, die zu einer Verschiebung des Verstärkungshebels 3 entlang des Führungslanglochs 30 führt. Es tritt dabei die der Anschlagfläche 331 gegenüberliegende Anschlagfläche 331’ des Verstärkungshebels mit der oberen abtriebsseitigen Steuer- und Betätigungsfläche 243 des abtriebsseitigen Betätigungselements 24 in Kontakt. Es ist dann eine der beiden möglichen Schaltpositionen erreicht. After the upper drive-side control and actuating surface 113 the drive-side actuator 11 with the associated upper stop surface 331 of the upper lever section 33 comes into contact acts on the upper lever section 31 a force that causes a displacement of the boost lever 3 along the guide slot 30 leads. It occurs while the stop surface 331 opposite stop surface 331. ' the amplification lever with the upper output-side control and actuating surface 243 the output side actuator 24 in contact. It is then reached one of the two possible switching positions.

Beim Verschieben des Verstärkungshebels 3 wird die Schlingfeder 4 zusammengezogen, so dass die Schlingfeder 4 von der Innenseite des Bremsringes 5 gelöst wird. Die Schlingfeder 4 kann somit eine Drehbewegung nicht bremsen oder sperren. Das antriebsseitig eingeleitete Drehmoment wird vom Schneckenrad 1 über den Verstärkungshebel 3 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. When moving the reinforcement lever 3 becomes the wrap 4 contracted so that the wrap spring 4 from the inside of the brake ring 5 is solved. The wrap 4 thus can not brake or lock a rotary motion. The torque introduced on the drive side is from the worm wheel 1 over the reinforcement lever 3 on the output shaft 2 transfer.

Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment, wie es insbesondere im Crash-Fall auftritt, wird dieses dagegen nicht zur Antriebsseite übertragen. Erfolgt beispielsweise eine Drehung von der Abtriebsseite im Uhrzeigersinn, so drückt die untere abtriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche 244 gegen die untere Anschlagfläche 341’ des unteren Hebelabschnitts 34, worauf der Verstärkungshebel 3 entlang des Führungslanglochs 30 verschoben wird. Es trifft dabei die untere Anschlagfläche 341 des unteren Hebelabschnitts 34 gegen die untere antriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche 114 des antriebsseitigen Betätigungselements 11. Der Verstärkungshebel 3 befindet sich in der zweiten Schaltposition. On the output side introduced torque, as occurs in particular in the event of a crash, this is not transmitted to the drive side. For example, if a rotation of the output side in a clockwise direction, so presses the lower output side control and actuating surface 244 against the lower stop surface 341 ' of the lower lever section 34 , whereupon the reinforcement lever 3 along the guide slot 30 is moved. It hits the bottom stop surface 341 of the lower lever section 34 against the lower drive-side control and actuating surface 114 the drive-side actuator 11 , The reinforcement lever 3 is in the second switching position.

Verbunden mit der Verschiebung des Verstärkungshebels 3 entlang des Führungslanglochs 30 in die zweite Schaltposition ist ein Aufweiten der Schlingfeder 4 an ihren beiden Enden 41, 42, wodurch die Schlingfeder 4 an die Innenwand des Bremsring 5 gedrückt wird. Das Übertragungselement 3 dient dabei als Verstärkungshebel, der beide Federenden gleichzeitig in dieselbe Richtung mit Kraft beaufschlagt. Hierdurch wird eine Drehbewegung vollständig blockiert; eine Übertragung des abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments auf das Schneckenrad 1 wird verhindert. Associated with the displacement of the reinforcement lever 3 along the guide slot 30 in the second switching position is an expansion of the wrap spring 4 at both ends 41 . 42 , causing the wrap spring 4 to the inner wall of the brake ring 5 is pressed. The transmission element 3 serves as a boost lever, which acts on both spring ends simultaneously in the same direction with force. As a result, a rotational movement is completely blocked; a transmission of the output side introduced torque to the worm wheel 1 will be prevented.

Es wird angemerkt, dass eine von der unteren abtriebsseitigen Steuer- und Betätigungsfläche 244 auf die untere Anschlagfläche 341’ des Verstärkungshebels 3 ausgeübte Kraft gemäß den Hebelgesetzen auf zwei Kräfte aufgeteilt wird, die auf die Federenden 41, 42 der Schlingfeder 4 wirken. In diesem Zusammenhang wird ergänzend Bezug auf die DE 199 07 483 A1 genommen, die eine solche Kraftaufteilung auf zwei Schlingfederenden im einzelnen erläutert. Aufgrund der Kraftfaufteilung kommt es zu einem Verstärkungseffekt, der zu einer Krafteinleitung an beiden Federenden 41, 42 gleichzeitig in die gleiche Richtung und damit zu einer Aufweitung der Schlingfeder 4 an ihren beiden Enden 41, 42 führt. Insofern dient der Verstärkungshebel 3 entsprechend seinem Namen der Aufteilung und Verstärkung der wirkenden Kräfte. It is noted that one of the lower output side control and actuating surface 244 on the lower stop surface 341 ' of the reinforcement lever 3 applied force is divided according to the leverage laws on two forces acting on the spring ends 41 . 42 the wrap spring 4 Act. In this context, additional reference to the DE 199 07 483 A1 taken that explains such a force distribution on two Schlingfederenden in detail. Due to the Kraftfaufteilung it comes to a reinforcing effect, which leads to a force on both spring ends 41 . 42 simultaneously in the same direction and thus to a widening of the wrap 4 at both ends 41 . 42 leads. In this respect serves the gain lever 3 according to its name, the division and strengthening of the forces acting.

Es wird ein selbstverstärkendes Sperrsystem bereitgestellt. Je größer die Belastung der Schlingfeder 4 aufgrund der auf die beiden Enden 41, 42 wirkenden Kraft ist, desto stärker wird ein Durchrutschen der Schlingfeder4 verhindert. A self-reinforcing locking system is provided. The greater the load on the wrap spring 4 due to the two ends 41 . 42 acting force is, the greater the slippage of the wrap spring4 is prevented.

Während eines Verschiebens des Verstärkungshebels 3 zwischen den beiden erläuterten Schaltpositionen ist dieser verkippsicher mittels seiner radial abstehenden Zungen 31, 32 in den zugehörigen Aufnahmeschlitzen 115, 245 gelagert. During a displacement of the reinforcement lever 3 between the two explained switching positions this is tilt-safe by means of its radially projecting tongues 31 . 32 in the associated receiving slots 115 . 245 stored.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Schneckenrad worm
11 11
antriebsseitiges Betätigungselement drive-side actuator
111 111
radial innere Wand radially inner wall
112 112
radial äußere Wand radially outer wall
113, 114 113, 114
obere, untere antriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche upper, lower drive-side control and actuating surface
115 115
Aufnahmeschlitz receiving slot
12 12
axiale Öffnung axial opening
13 13
Hohlwelle des Schneckenrads Hollow shaft of the worm wheel
14 14
radial verlaufende Hauptfläche des Schneckenrads radial main surface of the worm wheel
15 15
Außenverzahnung des Schneckenrads External toothing of the worm wheel
2 2
Abtriebswelle output shaft
21 21
Führungszapfen der Abtriebswelle Guide pin of the output shaft
22 22
Außenverzahnung der Abtriebswelle External toothing of the output shaft
23 23
asymmetrische radiale Ausbuchtung asymmetric radial bulge
24 24
abtriebsseitiges Betätigungselement output-side actuator
241 241
radial innere Wand radially inner wall
242 242
radial äußere Wand radially outer wall
243, 244 243, 244
obere, untere abtriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche upper, lower output-side control and actuating surface
245 245
Aufnahmeschlitz receiving slot
3 3
Verstärkungshebel / Übertragungselement Reinforcement lever / transmission element
30 30
Führungslangloch des Verstärkungshebels Long guide hole of the reinforcement lever
31, 32 31, 32
Zungen des Verstänkungshebels Tongues of the Verstänkungshebels
33 33
oberer Hebelabschnitt Upper lever section
34 34
unterer Hebelabschnitt lower lever section
331, 331’ 331, 331 '
obere Anschlagflächen des Verstärkungshebels upper abutment surfaces of the reinforcement lever
341, 341’ 341, 341 '
untere Anschlagflächen des Verstärkungshebels lower abutment surfaces of the reinforcement lever
35, 36 35, 36
Aufnahmen für Schlingfederende Shooting for loop end
4 4
Schlingfeder wrap
41, 42 41, 42
abgekröpftes Schlingfederende crooked loop end
5 5
Bremsring brake ring
51 51
Aussparungen im Bremsring Recesses in the brake ring
6 6
Gehäusehalbschale Housing shell
61 61
axialer Lagerstumpf der Gehäushalbeschale axial bearing stump of the housing half shell
62 62
Ausbuchtung der Gehäusehalbschale Bulge of the housing half shell
63 63
Vorsprünge projections

Claims (26)

Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug mit einem in einem Gehäuse (6) angeordneten Getriebe, das umfasst: – ein Antriebselement (1, 11) mit einem antriebseitigen Betätigungselement (11), – ein Abtriebselement (2, 24) mit einem abtriebseitigen Betätigungselement (24), – ein Übertragungselement (3), das zwischen dem antriebseitigen Betätigungselement (11) und dem abtriebseitigen Betätigungselement (24) positioniert ist, – mindestens ein Federelement (4), das mit der Innenwand des Gehäuses (6) oder einem mit der Innenwand des Gehäuses (6) verbundenen Teil (5) zusammenwirkt, – wobei die Enden des Federelements (4) mit jeweils einem Ende des Übertragungselements (3) verbunden sind, und – wobei das Federelement (4) mit dem Übertragungselement (3) sowie dem Gehäuse (6) derart zusammenwirkt, dass ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment vom Antriebselement (1, 11) über das Übertragungselement (3) auf das Abtriebselement (2, 24) übertragen, ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment dagegen blockiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (3) in Führungen (115, 245) des Getriebes verkippsicher gelagert ist, wobei mindestens eine Führung (115) in dem Antriebselement (1, 11) und mindestens eine Führung (245) in dem Abtriebselement (2, 24) ausgebildet ist, wobei das antriebsseitige Betätigungselement (11) in axialer Richtung von einer radial verlaufenden Hauptfläche (14) des Antriebselementes (1) absteht und antriebsseitige Steuer- und Betätigungsflächen (113, 114) aufweist, die bei Vorliegen eines antriebsseitigen Drehmoments mit Anschlagflächen (331, 341) des Übertragungselements (3) zusammenwirken, wobei mindestens eine Führung (115) in dem antriebsseitigen Betätigungselement (11) ausgebildet ist. Drive device for an adjustment system in a motor vehicle with one in a housing ( 6 ) arranged gear, comprising: - a drive element ( 1 . 11 ) with a drive-side actuating element ( 11 ), - an output element ( 2 . 24 ) with a driven-side actuating element ( 24 ), - a transmission element ( 3 ), which between the drive-side actuating element ( 11 ) and the output side actuator ( 24 ), - at least one spring element ( 4 ), which is connected to the inner wall of the housing ( 6 ) or one with the inner wall of the housing ( 6 ) part ( 5 ), - wherein the ends of the spring element ( 4 ) each having one end of the transmission element ( 3 ), and - wherein the spring element ( 4 ) with the transmission element ( 3 ) as well as the housing ( 6 ) cooperates such that a drive side introduced torque from the drive element ( 1 . 11 ) via the transmission element ( 3 ) on the output element ( 2 . 24 ), on the output side introduced torque is blocked, however, characterized in that the transmission element ( 3 ) in guided tours ( 115 . 245 ) of the transmission is stored tilt-safe, wherein at least one guide ( 115 ) in the drive element ( 1 . 11 ) and at least one tour ( 245 ) in the output element ( 2 . 24 ), wherein the drive-side actuating element ( 11 ) in the axial direction of a radially extending main surface ( 14 ) of the drive element ( 1 ) protrudes and drive-side control and actuating surfaces ( 113 . 114 ), which in the presence of a drive-side torque with stop surfaces ( 331 . 341 ) of the transmission element ( 3 ), whereby at least one tour ( 115 ) in the drive-side actuator ( 11 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (3) mindestens zwei symmetrisch angeordnete Zungen (31, 32) aufweist, die jede in einer Führung (115, 245) des Getriebes gelagert sind. Drive device according to claim 1, characterized in that the transmission element ( 3 ) at least two symmetrically arranged tongues ( 31 . 32 ), each in a tour ( 115 . 245 ) of the transmission are stored. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (3) mittig ein Führungslangloch (30) aufweist. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission element ( 3 ) in the middle a guide slot ( 30 ) having. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich oberhalb und unterhalb des Führungslanglochs (30) ein oberer Abschnitt (33) und ein unterer Abschnitt (34) des Übertragungselements (3) erstrecken, die jeweils an gegenüberliegenden Seiten radial verlaufende Anschlagflächen (331, 331’, 341, 341’) ausbilden, die mit Steuer- und Betätigungsflächen (113, 114, 243, 244) des Antriebselements (1, 11) und des Abtriebselements (2, 24) zusammenwirken. Drive device according to claim 3, characterized in that above and below the guide slot ( 30 ) an upper section ( 33 ) and a lower section ( 34 ) of the transmission element ( 3 ), which in each case on opposite sides radially extending abutment surfaces ( 331 . 331 ' . 341 . 341 ' ) with control and actuating surfaces ( 113 . 114 . 243 . 244 ) of the drive element ( 1 . 11 ) and the output element ( 2 . 24 ) interact. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden des oberen und des unteren Abschnitts (33, 34) jeweils eine Aufnahme (35, 36) für ein abgekröpftes Ende (41, 42) des Federelements (4) aufweisen. Drive device according to claim 4, characterized in that the ends of the upper and lower portions ( 33 . 34 ) one recording each ( 35 . 36 ) for a cranked end ( 41 . 42 ) of the spring element ( 4 ) exhibit. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Betätigungselement (11) eine radial innere Wand (111) und eine radial äußere Wand (112) aufweist, die durch die antriebsseitigen Steuer- und Betätigungsflächen (113, 114) an ihren Enden verbunden sind, wobei die Führung (115) zumindest in der radial inneren Wand (111) ausgebildet ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive-side actuating element ( 11 ) a radially inner wall ( 111 ) and a radially outer wall ( 112 ) provided by the drive-side control and actuating surfaces ( 113 . 114 ) are connected at their ends, wherein the guide ( 115 ) at least in the radially inner wall ( 111 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (115) durch einen Aufnahmeschlitz gebildet ist, der in der radial inneren Wand (111) angrenzend an die radial verlaufende Hauptfläche (14) des Antriebselements (1) ausgebildet ist. Drive device according to claim 6, characterized in that the guide ( 115 ) is formed by a receiving slot in the radially inner wall ( 111 ) adjacent to the radially extending major surface ( 14 ) of the drive element ( 1 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Betätigungselement (11) entlang eines Kreisbogenabschnitts um die Achse des Antriebselements (1) ausgebildet ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive-side actuating element ( 11 ) along a circular arc section about the axis of the drive element ( 1 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (1) ein Schneckenrad ist, an dem das antriebsseitige Betätigungselement (11) ausgebildet ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 1 ) is a worm wheel on which the drive-side actuating element ( 11 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die radial verlaufende Hauptfläche (14) sich von einer mittigen Hohlwelle (13) des Scheckenrads (11) zu einer Außenverzahnung (15) des Schneckenrades (1) erstreckt. Drive device according to claim 9, characterized in that the radially extending main surface ( 14 ) from a central hollow shaft ( 13 ) of the Scheckenrads ( 11 ) to an outer toothing ( 15 ) of the worm wheel ( 1 ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Betätigungselement (24) in axialer Richtung von einer radial verlaufenden Fläche (23) des Abtriebselementes (2) absteht und abtriebsseitige Steuer- und Betätigungsflächen (243, 244) aufweist, die bei Vorliegen eines abtriebsseitigen Drehmoments mit Anschlagflächen (331’, 341’) des Übertragungselements (3) zusammenwirken, wobei mindestens eine Führung (245) in dem abtriebsseitigen Betätigungselement (24) ausgebildet ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output-side actuating element ( 24 ) in the axial direction of a radially extending surface ( 23 ) of the output element ( 2 ) protrudes and output-side control and actuating surfaces ( 243 . 244 ), which in the presence of a driven-side torque with stop surfaces ( 331 ' . 341 ' ) of the transmission element ( 3 ), whereby at least one tour ( 245 ) in the output side actuator ( 24 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Betätigungselement (24) eine radial innere Wand (241) und eine radial äußere Wand (242) aufweist, die durch die abtriebsseitigen Steuer- und Betätigungsflächen (243, 244) an ihren Enden verbunden sind, wobei die Führung (245) zumindest in der radial inneren Wand (241) ausgebildet ist. Drive device according to claim 11, characterized in that the output-side actuator ( 24 ) a radially inner wall ( 241 ) and a radially outer wall ( 242 ), which by the output-side control and actuating surfaces ( 243 . 244 ) are connected at their ends, wherein the guide ( 245 ) at least in the radially inner wall ( 241 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (245) als Aufnahmeschlitz ausgebildet ist, der in der radial inneren Wand (241) angrenzend an die radial verlaufende Fläche (23) des Abtriebselements (2) ausgebildet ist. Drive device according to claim 12, characterized in that the guide ( 245 ) is formed as a receiving slot in the radially inner wall ( 241 ) adjacent to the radially extending surface ( 23 ) of the output element ( 2 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Betätigungselement (24) entlang eines Kreisbogenabschnitts um die Achse des Abtriebselements (2) ausgebildet ist. Drive device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the output-side actuating element ( 24 ) along a circular arc section about the axis of the output element ( 2 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (2) einen Führungszapfen (21) zur Lagerung des Übertragunsgselements (3) ausbildet. Drive device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the output element ( 2 ) a guide pin ( 21 ) for the storage of the transfer element ( 3 ) trains. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (3) im Bereich seines Führungslanglochs (30) auf den Führungszapfen (21) aufgesetzt ist. Drive device according to claims 3 and 15, characterized in that the transmission element ( 3 ) in the area of his Guide slot ( 30 ) on the guide pin ( 21 ) is attached. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüche 5 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine abtriebsseitige Steuer- und Betätigungsfläche (243, 244) des abtriebsseitigen Betätigungselements (24) sich bei einer abtriebsseitigen Drehmomenteinleitung zwischen den Enden (41, 42) des Federelements (4) an einer Anschlagfläche (331’, 341’) des Übertragungselements (3) abstützt, so dass sich die auf die Anschlagfläche (331’, 341’) wirkende Kraft auf die beiden Enden (41, 42) des Federelements (4) verteilt. Drive device according to claims 5 and 11, characterized in that a driven-side control and actuating surface ( 243 . 244 ) of the output side actuator ( 24 ) at a driven side torque input between the ends ( 41 . 42 ) of the spring element ( 4 ) on a stop surface ( 331 ' . 341 ' ) of the transmission element ( 3 ) is supported, so that on the stop surface ( 331 ' . 341 ' ) acting force on the two ends ( 41 . 42 ) of the spring element ( 4 ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (2) in einer Lageröffnung (12) des Antriebselements (1) drehbar gelagert ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 2 ) in a bearing opening ( 12 ) of the drive element ( 1 ) is rotatably mounted. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass das Antriebselement (1, 11) und das Abtriebselement (2, 24) begrenzt zueinander winkelverdrehbar sind, wobei bei einer Relativbewegung zueinander eine Steuerung des Federelements (4) dahingehend erfolgt, dass je nach Kraftrichtung ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment auf das Abtriebselement (2, 24) übertragen oder ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockiert wird. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive element ( 1 . 11 ) and the output element ( 2 . 24 ) are limited angle to each other drehverdrehbar, wherein in a relative movement to each other a control of the spring element ( 4 ) is carried out to the effect that, depending on the direction of force, a drive-side introduced torque to the output element ( 2 . 24 ) or a torque introduced on the output side is blocked. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (1, 11) und das Abtriebselement (2, 24) zwischen zwei Relativpositionen begrenzt zueinander winkelverdrehbar sind, wobei das Übertragungselement (3) durch das Antriebselement (1, 11) und das Abtriebselement (2, 24) entsprechend den beiden Relativpositionen zwischen zwei Schaltpositionen bewegbar ist. Drive device according to claim 19, characterized in that the drive element ( 1 . 11 ) and the output element ( 2 . 24 ) are angularly displaced relative to each other between two relative positions, wherein the transmission element ( 3 ) by the drive element ( 1 . 11 ) and the output element ( 2 . 24 ) is movable according to the two relative positions between two switching positions. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 20, dadurch gekennzeichnet, dass – das antriebsseitige Betätigungselement (11), das Übertragungselement (3) und das abtriebsseitige Übertragungselement (24) in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Längsachse des Getriebes angeordnet sind, und – das Übertragungselement (3) in Umfangsrichtung zumindest in Teilbereichen (33, 34) zwischen dem antriebsseitigen Betätigungselement (11) und dem abtriebsseitigen Betätigungselement (24) angeordnet ist. Drive device according to claims 11 and 20, characterized in that - the drive-side actuating element ( 11 ), the transmission element ( 3 ) and the output side transmission element ( 24 ) are arranged in a common plane perpendicular to the longitudinal axis of the transmission, and - the transmission element ( 3 ) in the circumferential direction at least in subregions ( 33 . 34 ) between the drive-side actuator ( 11 ) and the output side actuator ( 24 ) is arranged. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Betätigungselement (11), das abtriebsseitige Betätigungselement (24) und die dazwischen angeordneten Bereiche (33, 34) des Übertragungselements (3) jeweils entlang eines Kreisbogenabschnitts um die Achse des Getriebes ausgebildet sind und sich zusammen über einen Winkelbereich von weniger als 360° erstrecken. Drive device according to claim 21, characterized in that the drive-side actuating element ( 11 ), the output side actuator ( 24 ) and the intervening areas ( 33 . 34 ) of the transmission element ( 3 ) are each formed along a circular arc portion about the axis of the transmission and together extend over an angular range of less than 360 °. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (4) in der einen Schaltposition aufgeweitet ist und die Übertragung eines abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments blockiert und in der anderen Schaltposition zusammengezogen ist und die Übertragung eines antriebsseitig eingeleiteten Drehmoments freigibt. Drive device according to one of claims 20 to 22, characterized in that the spring element ( 4 ) is widened in the one switching position and the transmission of a torque introduced on the output side blocked and contracted in the other switching position and the transmission of a drive side introduced torque releases. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Getriebegehäuse (6) verdrehsicher ein Bremsring (5) angeordnet ist, an dem radial innen das Federelement (4) anliegt. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that (in the gear housing 6 ) rotationally secure a brake ring ( 5 ) is arranged, at the radially inwardly the spring element ( 4 ) is present. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüche 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (4) in einer der Schaltpositionen an die Innenwand des Bremsrings (5) gedrückt ist derart, dass eine Übertragung eines abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments blockiert ist. Drive device according to claims 22 and 23, characterized in that the spring element ( 4 ) in one of the switching positions on the inner wall of the brake ring ( 5 ) is pressed such that a transmission of a torque introduced on the output side is blocked. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (4) als Schlingfeder ausgebildet ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 4 ) is designed as a wrap.
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