Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Bereich der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschinensteuervorrichtung
und insbesondere eine Brennkraftmaschinensteuervorrichtung, die
zum Steuern einer Brennkraftmaschine geeignet ist, die mit einem
Turbolader ausgestattet ist.The
The present invention relates to an engine control device
and more particularly, an engine control apparatus
is suitable for controlling an internal combustion engine, which with a
Turbocharger is equipped.
Hintergrund
des Stands der Technikbackground
of the prior art
Eine
Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine, die mit einem
Turbolader ausgestattet ist, in dem ein Elektromotor eingebaut ist,
ist in der Vergangenheit durch die Patentdruckschrift 1 offenbart
worden. Die herkömmliche
Vorrichtung bestimmt die elektrische Leistungszufuhr zu dem Elektromotor gemäß einem
vorbestimmten elektrischen Leistungsbestimmungszustand, der die
Beziehung zwischen einem Sollladedruck, einem Ist-Ladedruck und
einer elektrischen Leistungszufuhr zu dem Elektromotor definiert.
Ferner lernt die herkömmliche
Vorrichtung Ist-Ladedruckänderungen
in Beziehung zu der elektrischen Leistungszufuhr zu dem Elektromotor
und korrigiert den elektrischen Leistungsbestimmungsstandard, um Änderungen über der
Zeit bezüglich
der Elektromotorcharakteristik zu bewältigen.A
Device for controlling an internal combustion engine, which with a
Turbocharger is equipped, in which an electric motor is installed,
has been disclosed by Patent Document 1 in the past
Service. The conventional
Device determines the electric power supply to the electric motor according to a
predetermined electric power determination state that the
Relationship between a target boost pressure, an actual boost pressure and
defines an electrical power supply to the electric motor.
Furthermore, the conventional learns
Device actual boost pressure changes
in relation to the electric power supply to the electric motor
and corrects the electrical performance determination standard to reflect changes over the
Time regarding
to cope with the electric motor characteristics.
Einschließlich in
der vorstehend erwähnten Druckschrift
sind dem Anmelder die folgenden Druckschriften als zugehöriger Stand
der Technik der vorliegenden Erfindung bekannt.
- [Patentdruckschrift
1]
- Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2003-239754
- [Patentdruckschrift 2]
- Japanisches Patent Nr. 3203869
Including in the above-mentioned document, the applicant is aware of the following references as related art of the present invention. - [Patent Document 1]
- Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-239754
- [Patent Document 2]
- Japanese Patent No. 3203869
Die
vorstehend beschriebene herkömmliche Vorrichtung
verändert
die Abgabecharakteristik des Elektromotors nicht. Wenn der eingesetzte
Elektromotor eine derartige einheitliche Abgabecharakteristik hat,
kann sich ein Fahrgefühl
der Beschleunigung von einer Fahrzeugbeschleunigung unterscheiden. Die
herkömmliche
Vorrichtung führt
eine Steuerung nicht derart durch, dass die Fahrzeugbeschleunigung mit
dem Fahrgefühl
der Beschleunigung übereinstimmt.
In dieser Hinsicht kann die herkömmliche Vorrichtung
weitergehend verbessert werden.The
above-described conventional device
changed
the discharge characteristic of the electric motor is not. If the used
Electric motor has such a uniform discharge characteristic,
can feel a driving experience
differentiate the acceleration from a vehicle acceleration. The
conventional
Device leads
a controller not such that the vehicle acceleration with
the driving experience
matches the acceleration.
In this regard, the conventional device
be further improved.
Zusammenfassung
der ErfindungSummary
the invention
Die
vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das vorstehend angegebene
Problem zu lösen. Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Brennkraftmaschinensteuervorrichtung
zu schaffen, die die Betriebsfähigkeit
einer Brennkraftmaschine durch Beschleunigen eines Fahrzeugs gemäß dem Beschleunigungsgefühl verbessern
kann, das durch den Fahrer angefordert wird.The
The present invention has been made in order to achieve the above
Solve a problem. It
An object of the present invention is an engine control device
to create the operability
Improve an internal combustion engine by accelerating a vehicle according to the feeling of acceleration
can, which is required by the driver.
Die
vorstehend genannte Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung einer
Brennkraftmaschine gelöst,
die eine Ladevorrichtung aufweist. Eine Beschleunigungsanforderungsbezugseinrichtung
ist zum Beziehen einer Information hinsichtlich einer Beschleunigungsanforderung
von einem Fahrer vorgesehen. Eine Charakteristikbestimmungseinrichtung
ist ebenso zum Bestimmen einer Ladedruckcharakteristik der Ladevorrichtung
gemäß der Information
hinsichtlich der Beschleunigungsanforderung vorgesehen. Eine Ladevorrichtungssteuereinrichtung
ist ferner zum Steuern der Ladevorrichtung gemäß der Ladedruckcharakteristik
vorgesehen, die durch die Charakteristikbestimmungseinrichtung bestimmt
wird.The
The above object is achieved by a control device of
Internal combustion engine solved,
which has a charging device. An acceleration request reference device
is for obtaining information regarding an acceleration request
provided by a driver. A characteristic determination device
is also for determining a boost pressure characteristic of the charging device
according to the information
with regard to the acceleration request. A charger controller
is also for controlling the charging device according to the boost pressure characteristic
provided by the characteristic determining means provided
becomes.
Andere
Ziele und weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus
der folgenden genauen Beschreibung erkennbar, wenn diese in Verbindung
mit den beigefügten
Zeichnungen studiert wird.Other
Objects and further features of the present invention will become apparent
recognizable in the following detailed description when in connection
with the attached
Drawings is studied.
Kurzbeschreibung
der ZeichnungenSummary
the drawings
1 zeigt
einen Systemaufbau gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. 1 shows a system structure according to a first embodiment of the present invention.
2 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die in dem ersten
Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung ausgeführt
wird. 2 Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in the first embodiment of the present invention.
3 zeigt
die Beziehung zwischen der Turbodrehzahl (der Drehzahl des Elektromotors)
und der Elektromotorabgabeeinstellung. 3 Fig. 14 shows the relationship between the turbo speed (the rotational speed of the electric motor) and the electric motor output setting.
4 zeigt
ein Kennfeld, das die ECU verwendet, um die Sollturbodrehzahl gemäß der Beziehung
zu der Verbrennungsmotordrehzahl und der Solldrosselöffnung zu
bestimmen. 4 FIG. 14 shows a map that the ECU uses to determine the target turbo speed according to the relationship with the engine speed and the target throttle opening.
5 ist
ein Betriebscharakteristikdiagramm, das die Beziehung zwischen dem
Ladedruck und der Verdichterdrehzahl des MAT darstellt. 5 FIG. 14 is an operating characteristic diagram illustrating the relationship between the boost pressure and the compressor speed of the MAT. FIG.
6 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die in dem zweiten
Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung ausgeführt
wird. 6 Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in the second embodiment of the present invention.
7 zeigt
die Beziehung zwischen der Turbodrehzahl (der Drehzahl des Elektromotors)
und der Elektromotorabgabeeinstellung. 7 Fig. 14 shows the relationship between the turbo speed (the rotational speed of the electric motor) and the electric motor output setting.
8 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die in dem dritten
Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung ausgeführt
wird. 8th Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in the third embodiment of the present invention.
9 zeigt
einen Systemaufbau gemäß dem vierten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. 9 shows a system structure according to the fourth embodiment of the present invention.
10A und 10B zeigen
typische Indikationen, die durch den Indikator angegeben werden. 10A and 10B show typical indications indicated by the indicator.
11 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die in dem vierten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird. 11 Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in the fourth embodiment of the present invention.
12 ist
ein Kennfeld des elektrischen Strombetrags, auf das in der Routine
von 11 Bezug genommen wird. 12 is a map of the amount of electrical power to which in the routine of 11 Reference is made.
13 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die in einem ersten
abgewandelten Ausführungsbeispiel
ausgeführt
wird, das mit dem vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung verknüpft
ist. 13 Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in a first modified embodiment associated with the fourth embodiment of the present invention.
14 ist
ein Beschleunigerpedalkennfeld, auf das in der Routine von 13 Bezug
genommen wird. 14 is an accelerator pedal map referenced in the routine of 13 Reference is made.
15 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, wie in einem zweiten
abgewandelten Ausführungsbeispiel
ausgeführt
wird, das mit einem vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung verknüpft
ist. 15 Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in a second modified embodiment associated with a fourth embodiment of the present invention.
16 ist
ein Unterstützungsstartturbinendrehzahlkennfeld,
auf das in der Routine von 15 Bezug
genommen wird. 16 is an assist start turbine speed map referenced in the routine of 15 Reference is made.
17 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die in einem dritten
abgewandelten Ausführungsbeispiel
ausgeführt
wird, das mit dem vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung verknüpft
ist. 17 Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in a third modified embodiment associated with the fourth embodiment of the present invention.
18 ist
ein Unterstützungsendturbinendrehzahlkennfeld,
auf das in der Routine von 17 Bezug
genommen wird. 18 is an assist end turbine speed map referenced in the routine of 17 Reference is made.
19 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die in dem fünften Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird. 19 Fig. 10 is a flowchart illustrating a routine executed in the fifth embodiment of the present invention.
20 ist
ein Unterstützungsbetragslernkennfeld,
auf das in der Routine von 19 Bezug genommen
wird. 20 is a support amount learning map pointed out in the routine of 19 Reference is made.
Bester Weg zum Ausführen der
ErfindungBest way to run the
invention
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
[Beschreibung des Systemaufbaus][Description of the system structure]
1 zeigt
einen Systemaufbau gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Das in 1 gezeigte
System weist einen Dieselverbrennungsmotor 10 mit einer
Vielzahl von Zylindern (4 Zylinder in dem in 1 gezeigten
Beispiel), ein Einlasssystem zum Zuführen von Luft zu dem Dieselverbrennungsmotor 10,
ein Auslasssystem zum Ausstoßen
eines Abgases aus dem Dieselverbrennungsmotor 10 und ein
Steuersystem zum Steuern des Betriebssystemverbrennungsmotors 10 auf.
Der Dieselverbrennungsmotor 10 ist an einem Fahrzeug montiert
und wird als Antriebsleistungsquelle für das Fahrzeug verwendet. 1 shows a system structure according to a first embodiment of the present invention. This in 1 shown system has a diesel engine 10 with a large number of cylinders ( 4 Cylinder in the in 1 shown example), an intake system for supplying air to the diesel engine 10 , An exhaust system for discharging an exhaust gas from the diesel engine 10 and a control system for controlling the operating system internal combustion engine 10 on. The diesel engine 10 is mounted on a vehicle and used as a drive power source for the vehicle.
Das
Einlasssystem für
den Dieselverbrennungsmotor 10 weist einen Einlass, 12 und
ein Einlassrohr 14 auf, das mit dem Einlass, 12 verbunden ist.
Luft wird in das Einlassrohr 14 von atmosphärischer
Luft aufgenommen und wird auf eine Brennkammer für jeden Zylinder über den
Einlass, 12 verteilt. Der Einlass des Einlassrohrs 14 ist
mit einem Luftreiniger 16 versehen. Ein Luftdurchflussmessgerät 18 ist
stromabwärts
von dem Luftreiniger 16 eingebaut, um ein Signal abzugeben,
das die Durchflussrate der in das Einlassrohr 14 aufgenommenen Luft
darstellt.The intake system for the diesel internal combustion engine 10 has an inlet, 12 and an inlet pipe 14 on that with the inlet, 12 connected is. Air gets into the inlet pipe 14 absorbed by atmospheric air and is placed on a combustion chamber for each cylinder via the inlet, 12 distributed. The inlet of the inlet pipe 14 is with an air purifier 16 Mistake. An air flow meter 18 is downstream of the air purifier 16 installed to give off a signal indicating the flow rate of the inlet tube 14 recorded air.
Ein
Einlassdrosselventil 20 ist stromaufwärts von dem Einlass, 12 eingebaut.
Ein Zwischenkühler 22 ist
stromaufwärts
von dem Einlassdrosselventil 20 zum Kühlen von verdichteter Luft
eingebaut. Ein Ladedrucksensor 24 ist stromabwärts von
dem Einlassdrosselventil 20 eingebaut, um ein Signal abzugeben,
das den Druck innerhalb des Einlassrohrs 14 darstellt.An intake throttle valve 20 is upstream of the inlet, 12 built-in. An intercooler 22 is upstream of the intake throttle valve 20 installed for cooling compressed air. A boost pressure sensor 24 is downstream of the intake throttle valve 20 installed to give a signal that the pressure inside the inlet pipe 14 represents.
Die
Mitte des Einlassrohrs 14 zwischen dem Luftdurchflussmessgerät 18 und
dem Einlassdrosselventil 20 ist mit einem Turbolader mit
eingebautem Elektromotor (einem MAT oder einem Motor unterstützenden
Turbolader) 26 versehen. Der MAT 26 weist einen
Verdichter 2ba, eine Turbine 26b und einen Elektromotor 28 auf,
der zwischen dem Verdichter 26a und der Turbine 26b positioniert
ist. Der Verdichter 26a ist einstellig mit der Turbine 26b über eine Kupplungswelle
verbunden. Der Verdichter 26a wird durch die Abgasenergie
eines Abgases gedreht, das in die Turbine 26b eintritt.
Die Kupplungswelle hat eine Doppelfunktion als Rotor des Elektromotors 28. Daher
kann der Verdichter 26a erzwungen durch Betreiben des Elektromotors 28 angetrieben
werden. Ferner ist ein Turbodrehzahlsensor 30 über der Kupplungswelle
eingebaut, um Signal abzugeben, dass die Drehzahl (die Turbodrehzahl)
des Verdichters 26a darstellt.The middle of the inlet pipe 14 between the air flow meter 18 and the intake throttle valve 20 is with a turbocharger with built-in electric motor (a MAT or an engine assisting turbocharger) 26 Mistake. The MAT 26 has a compressor 2ba , a turbine 26b and an electric motor 28 on that between the compressor 26a and the turbine 26b is positioned. The compressor 26a is single-digit with the turbine 26b connected via a coupling shaft. The compressor 26a is rotated by the exhaust gas energy of an exhaust gas that enters the turbine 26b entry. The clutch shaft has a dual function as the rotor of the electric motor 28 , Therefore, the compressor can 26a enforced by operating the electric motor 28 are driven. Further, a turbo speed sensor 30 installed above the clutch shaft to output signal that the speed (turbo speed) of the compressor 26a represents.
Ein
Ende eines Einlassbypassrohrs 32 ist mit der Mitte des
Einlassrohrs 14 zwischen dem Verdichter 26a und
dem Zwischenkühler 22 verbunden.
Das andere Ende des Einlassbypassrohrs 32 ist mit dem stromaufwärtigen Ende
des Verdichters 26a verbunden. Die Mitte des Einlassbypassrohrs 32 ist
mit einem Bypassventil 34 zum Steuern der Durchflussrate der
Luft versehen, die in dem Einlassbypassrohr 32 strömt. Wenn
das Bypassventil 34 betätigt
wird, um den Einlass des Einlassbypassrohrs 32 zu öffnen, kehrt
ein Teil der durch den Verdichter 26a verdichteten Luft
zu der Einlassseite des Verdichters 26a zurück. In einem
Betriebszustand, in dem es wahrscheinlich ist, dass der Turbolader 26 pumpt,
kann ein derartiges Pumpen durch Zurückführen eines Teils der den Verdichter 26a verlassenden
Luft zu der Einlassseite des Verdichters 26a über das
Einlassbypassrohr 32 vermieden werden.One end of an inlet bypass tube 32 is with the middle of the inlet pipe 14 between the compressor 26a and the intercooler 22 connected. The other end of the inlet bypass tube 32 is with the upstream end of the compressor 26a verbun the. The middle of the inlet bypass tube 32 is with a bypass valve 34 for controlling the flow rate of the air in the inlet bypass tube 32 flows. When the bypass valve 34 is actuated to the inlet of the inlet bypass tube 32 To open, part of the returns through the compressor 26a compressed air to the inlet side of the compressor 26a back. In an operating condition in which it is likely that the turbocharger 26 Such pumping can be accomplished by returning a portion of the compressor 26a leaving air to the inlet side of the compressor 26a over the inlet bypass tube 32 be avoided.
Das
Abgassystem für
den Dieselverbrennungsmotor 10 weist einen Auslass, 36 und
ein Auslassrohr 38 auf, das mit dem Auslass, 36 verbunden ist.
Die Abgase, die von allen Zylinder des Dieselverbrennungsmotors 10 ausgestoßen werden,
werden durch den Auslasskrümmer 36 gesammelt
und in ein Auslassrohr 38 über den Auslasskrümmer 36 ausgestoßen.The exhaust system for the diesel internal combustion engine 10 has an outlet, 36 and an outlet pipe 38 on, with the outlet, 36 connected is. The exhaust gases coming from all cylinders of the diesel internal combustion engine 10 are discharged through the exhaust manifold 36 collected and into an outlet pipe 38 over the exhaust manifold 36 pushed out.
Das
Steuersystem für
den Dieselverbrennungsmotor 10 weist eine ECU (elektronische
Steuereinheit) 40 und eine Motorsteuerung 42 auf.
In Übereinstimmung
mit Anweisungen von der ECU 40 steuert die Motorsteuerung 42 die
Leistungszufuhr zu dem Elektromotor 28. Die elektrische
Leistung für den
Elektromotor 28 wird von einer Batterie 44 zugeführt. Die
ECU 40 ist eine Steuerung, die eine vollständige Steuerung
des Gesamtsystems bereitstellt, das in 1 gezeigt
ist.The control system for the diesel internal combustion engine 10 has an ECU (electronic control unit) 40 and a motor controller 42 on. In accordance with instructions from the ECU 40 controls the engine control 42 the power supply to the electric motor 28 , The electric power for the electric motor 28 is from a battery 44 fed. The ECU 40 is a control that provides complete control of the overall system operating in 1 is shown.
Das
Ausgangsende der ECU 40 ist mit dem Einlassdrosselventil 20,
dem Bypassventil 34 und verschiedenartigen anderen Stellgliedern
ebenso mit der Motorsteuerung 42 verbunden. Das Eingangsende
der ECU 40 ist mit einem Beschleunigeröffnungssensor 46,
einem Kurbelwinkelsensor 48 und verschiedenartigen anderen
Sensoren wie auch mit dem Luftdurchflussmessgerät 18 und dem Ladedrucksensor 24 verbunden.
Die Motorsteuerung 42 ist mit dem Turbodrehzahlsensor 30 verbunden.
Der Beschleunigeröffnungssensor 46 gibt
ein Signal ab, das den Grad der Beschleunigeröffnung, nämlich den Niederdruckbetrag
eines (nicht gezeigten) Beschleunigerpedals darstellt. Der Kurbelwinkelsensor 48 gibt
ein Signal ab, das den Rotationswinkel einer Kurbelwelle darstellt.
Die Abgabe von dem Kurbelwinkelsensor 48 ermöglicht,
die Verbrennungsmotordrehzahl NE (U/min: Anzahl der Umdrehungen
pro Minute) oder Ähnliches
zu erfassen. Die ECU 40 ist ebenso mit einer Vielzahl von
Vorrichtungen und Sensoren verbunden, die andere als die vorstehend
Aufgezählten sind.
Jedoch wird ihre Beschreibung weggelassen. Die ECU 40 treibt
verschiedenartige Vorrichtungen gemäß Abgaben von verschiedenartigen
Sensoren und einem vorbestimmten Steuerprogramm an.The output end of the ECU 40 is with the intake throttle valve 20 , the bypass valve 34 and various other actuators as well with the engine control 42 connected. The input end of the ECU 40 is with an accelerator opening sensor 46 , a crank angle sensor 48 and various other sensors as well as with the air flow meter 18 and the boost pressure sensor 24 connected. The engine control 42 is with the turbo speed sensor 30 connected. The accelerator opening sensor 46 outputs a signal representing the degree of accelerator opening, namely, the low pressure amount of an accelerator pedal (not shown). The crank angle sensor 48 outputs a signal representing the rotation angle of a crankshaft. The output from the crank angle sensor 48 allows to detect the engine speed NE (rpm: number of revolutions per minute) or the like. The ECU 40 is also connected to a variety of devices and sensors other than those enumerated above. However, their description is omitted. The ECU 40 drives various devices according to outputs of various sensors and a predetermined control program.
[Merkmale des ersten Ausführungsbeispiels][Features of First Embodiment]
Bei
dem System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
speichert die ECU 40 ein Kennfeld (nicht gezeigt), das
die Beziehung zwischen dem Betriebszustand des Dieselverbrennungsmotors 10 und
einem Sollladedruck definiert, der in dem Betriebszustand vorliegt.
Die ECU 40 führt
eine Ladedruckrückführregelung
aus, so dass der Ist-Ladedruck, der durch den Ladedrucksensor 24 erfasst wird,
mit einem Sollladedruck übereinstimmt,
der geeignet für
den gegenwärtigen
Betriebszustand ist. Genauer gesagt berechnet die ECU 40 die
Abweichung des Ist-Ladedrucks von dem Sollladedruck und führt die
Regelung derart aus, dass die Abweichung zu Null verringert wird.In the system according to the present embodiment, the ECU stores 40 a map (not shown) showing the relationship between the operating state of the diesel engine 10 and a target boost pressure that is in the operating state. The ECU 40 performs a charge pressure feedback control, so that the actual boost pressure caused by the boost pressure sensor 24 detected coincides with a target boost pressure, which is suitable for the current operating state. More specifically, the ECU calculates 40 the deviation of the actual boost pressure from the target boost pressure and executes the control such that the deviation is reduced to zero.
Wenn
die Abgabecharakteristik des Elektromotors bei einer Brennkraftmaschine,
die einen Turbolader mit eingebautem Elektromotor hat, wie z.B. dem
Dieselverbrennungsmotor 10 einheitlich ist, erzeugt der
Elektromotor die gleiche Abgabe zum Zeitpunkt der Beschleunigung
ohne Berücksichtigung des
Grads der Beschleunigungsanforderung durch den Fahrer (elektrische
Unterstützungsanforderung). Folglich
ergibt sich eine Differenz zwischen der Fahrzeugbeschleunigung und
dem Beschleunigungsgefühl
des Fahrers. Zum Vermeiden der Differenz und zum Verbessern der
Betriebsfähigkeit
des Dieselverbrennungsmotors 10 verändert das vorliegende Ausführungsbeispiel
die Drehmomentcharakteristik des Elektromotors 28 (die
Ladedruckcharakteristik des MAT 26) gemäß dem Niveau der elektrischen
Unterstützungsanforderung
durch den Fahrer.When the output characteristic of the electric motor in an internal combustion engine having a turbocharger with built-in electric motor, such as the diesel engine 10 is uniform, the electric motor generates the same output at the time of acceleration without considering the degree of acceleration request by the driver (electric assistance request). Consequently, there is a difference between the vehicle acceleration and the driver's feeling of acceleration. To avoid the difference and to improve the operability of the diesel engine 10 The present embodiment changes the torque characteristic of the electric motor 28 (the boost pressure characteristic of the MAT 26 ) according to the level of the electric assistance request by the driver.
[Details des durch das
erste Ausführungsbeispiel ausgeführten Prozesses][Details of that through the
first embodiment carried out process]
2 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine darstellt, die die ECU 40 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
durchführt,
um die vorstehend angegebene Funktionalität zu bewirken. Es wird angenommen,
dass die Routine periodisch bei vorbestimmten Zeitintervallen ausgeführt wird. 2 FIG. 10 is a flowchart illustrating a routine that the ECU 40 according to the first embodiment to effect the above-mentioned functionality. It is assumed that the routine is executed periodically at predetermined time intervals.
Die
in 2 gezeigte Routine führt zuerst einen vorbestimmten
Prozess an Signalen aus, die von dem vorstehend erwähnten Sensoren
eingegeben werden (Schritt 100). Wenn die Eingangssignale
verarbeitet werden, werden verschiedenartige Parameter bezogen,
die den Betriebszustand des Dieselverbrennungsmotors 10 anzeigen.
Insbesondere werden die Verbrennungsmotordrehzahl, die Beschleunigeröffnung,
die Solldrosselöffnung,
die Kraftstoffeinspritzmenge, der Ist-Ladedruck, die Istturbodrehzahl
und andere Parameter bezogen.In the 2 The routine shown first carries out a predetermined process on signals input from the above-mentioned sensors (step 100 ). When the input signals are processed, various parameters related to the operating state of the diesel engine are obtained 10 Show. Specifically, the engine speed, the accelerator opening, the target throttle opening, the fuel injection amount, the actual boost pressure, the actual turbo speed, and other parameters are referred to.
Als
nächstes
wird Schritt 102 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
vordefinierten Bedingungen erfüllt
sind, um eine elektrische Unterstützung zu starten oder fortzusetzen.
Genauer gesagt bezieht sich die ECU 40 auf ein vorbereitetes
Betriebszustandsbeurteilungskennfeld, die überprüft die Verbrennungsmotordrehzahl
und die Beschleunigeröffnung
und beurteilt, ob der gegenwärtige
Betriebszustand des Dieselverbrennungsmotors 10 eine elektrische
Unterstützung
erfordert. Der Betriebszustand, der eine elektrische Unterstützung erfordert,
ist ein Betriebszustand (Zustand mit niedriger Drehzahl und hoher
Last), in welchem ein hohes Drehmoment erforderlich ist, obwohl
die Abgasenergie zum Antreiben des MAT 26 unzureichend
ist. Wenn der gegenwärtige
Betriebszustand des Dieselverbrennungsmotors 10 eine elektrische
Unterstützung
erfordert, werden die Unterstützungsstart/Fortsetzungsbedingungen
erfüllt.
Wenn andererseits der gegenwärtige
Betriebszustand des Dieselverbrennungsmotors 10 keine elektrische
Unterstützung
erfordert, werden die Unterstützungsstart/Fortsetzungsbedingungen
nicht erfüllt,
so dass die Routine endet.Next is step 102 performed to assess whether the predefined conditions are met to provide electrical assistance start or continue. More specifically, the ECU refers 40 to a prepared operating state judgment map that checks the engine speed and the accelerator opening and judges whether the current operating state of the diesel engine 10 requires electrical support. The operating state requiring electrical assistance is an operating state (low speed and high load state) in which a high torque is required, although the exhaust energy for driving the MAT 26 is insufficient. When the current operating state of the diesel engine 10 requires electrical support, the support start / continue conditions are met. On the other hand, if the current operating state of the diesel engine 10 does not require electrical support, the support start / continue conditions are not met so that the routine ends.
Wenn
die elektrischen Unterstützungsstart/Fortsetzungsbedingungen
erfüllt
sind, wird Schritt 104 durchgeführt, um zu beurteilen, ob das
Niveau der Beschleunigungsanforderung (elektrische Unterstützungsanforderung)
von dem Fahrer hoch ist. Wenn die Beschleunigeröffnung und die Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
größer als vorbestimmte
Beurteilungswerte sind, wird beurteilt, dass das Niveau der Beschleunigungsanforderung hoch
ist. Hier wird angenommen, dass das Niveau einer Beschleunigungsanforderung
gemäß der Beschleunigeröffnung und
der Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
beurteilt wird. Jedoch kann das Niveau der Beschleunigungsanforderung
alternativ nur gemäß der Beschleunigeröffnungsveränderungsrate beurteilt
werden.If the electric assist start / resume conditions are satisfied, step 104 to judge whether the level of the acceleration request (electric assistance request) from the driver is high. When the accelerator opening and the accelerator opening changing rate are larger than predetermined judgment values, it is judged that the level of the acceleration request is high. Here, it is assumed that the level of an acceleration request is judged according to the accelerator opening and the accelerator opening changing rate. However, the level of the acceleration request may alternatively be judged only according to the accelerator opening change rate.
Wenn
das Beurteilungsergebnis, das in Schritt 104 erhalten wird,
anzeigt, dass das Niveau der Beschleunigungsanforderung durch den
Fahrer hoch ist, wird Schritt 106 durchgeführt, um
eine maximale Drehmomentcharakteristik als Drehmomentcharakteristik
zum Antreiben des Elektromotors 28 auszuwählen. 3 zeigt
die Beziehung zwischen der Turbodrehzahl (der Drehzahl des Elektromotors 28)
und der Elektromotorabgabeeinstellung. Steigungen von Wellenformen,
die in 3 gezeigt sind, stellen die Drehmomentcharakteristiken
des Elektromotors 28 dar. Die Wellenform, die eine steile Steigung
hat, wird als Maximaldrehmomentcharakteristik bezeichnet, wohingegen
die Wellenform, die eine graduelle Steigung hat, als niedrig Drehmomentcharakteristik
bezeichnet wird. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt,
dass das Niveau der Beschleunigungsanforderung hoch ist, wird die Maximaldrehmomentcharakteristik
ausgewählt,
wie vorstehend erwähnt
ist, um eine Verzögerung
beim Aufladen zu vermeiden und die Anforderung des Fahrers nach
einer raschen Beschleunigung zu erfüllen.If the judgment result in step 104 is received, indicates that the level of the acceleration request by the driver is high, becomes step 106 performed to a maximum torque characteristic as a torque characteristic for driving the electric motor 28 select. 3 shows the relationship between the turbo speed (the speed of the electric motor 28 ) and the electric motor output setting. Gradients of waveforms in 3 are shown, represent the torque characteristics of the electric motor 28 The waveform having a steep slope is called a maximum torque characteristic, whereas the waveform having a gradual slope is called a low torque characteristic. When the obtained judgment result indicates that the level of the acceleration request is high, the maximum torque characteristic is selected, as mentioned above, to avoid a delay in charging and to meet the driver's demand for rapid acceleration.
Als
nächstes
wird Schritt 108 durchgeführt, um eine Sollturbodrehzahl
gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl
und der Solldrosselöffnung
zu bestimmen. 4 zeigt ein Kennfeld, das die
ECU 40 verwendet, um die Sollturbodrehzahl gemäß der Beziehung
zu der Verbrennungsmotordrehzahl und Solldrosselöffnung zu bestimmen. Das in 4 gezeigte Kennfeld
zeigt an, dass die Sollturbodrehzahl mit einem Anstieg der Solldrosselöffnung sich
vergrößert. Das
Kennfeld zeigt ebenso an, dass sich die Sollturbodrehzahl mit einem
Anstieg der Verbrennungsmotordrehzahl innerhalb eines Bereichs mit
niedriger Verbrennungsmotordrehzahl vergrößert und konstant ohne Bezug
auf Verbrennungsmotordrehzahländerungen
innerhalb eines Bereichs mit hoher Verbrennungsmotordrehzahl verbleibt.Next is step 108 performed to determine a target turbo speed according to the engine speed and the target throttle opening. 4 shows a map that the ECU 40 used to determine the target turbo speed according to the relationship with the engine speed and target throttle opening. This in 4 The map shown indicates that the target turbo speed increases with an increase in the target throttle opening. The map also indicates that the target turbo speed increases with an increase in engine speed within a low engine speed range and remains constant without reference to engine speed changes within a high engine speed range.
Wenn
andererseits das in Schritt 104 erhaltene Beurteilungsergebnis
anzeigt, dass das Niveau der Beschleunigungsanforderung durch den
Fahrer gering ist, wird Schritt 110 durchgeführt, um
die Niedrigdrehmomentcharakteristik als Drehmomentcharakteristik
zum Antreiben des Elektromotors 28 auszuwählen. Als
nächstes
wird Schritt 112 durchgeführt, um die Sollturbodrehzahl
gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl
und der Solldrosselöffnung
zu bestimmen. Als nächstes
wird Schritt 114 durchgeführt, um zu beurteilen, ob der
gegenwärtige
gestartete Prozesszyklus der erste Prozesszyklus ist, nachdem die
gegenwärtigen
elektrischen Unterstützungsstart/Fortsetzungsbedingungen
erfüllt
sind. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt, dass der
gegenwärtige
gestartete Prozesszyklus der erste Prozesszyklus ist, wird Schritt 116 durchgeführt, um den
Ist-Ladedruck des MAT 26 zu erkennen und zu beurteilen,
ob der MAT 26 gegenwärtig
in einem Bereich arbeitet, in dem der Ladedruck messbar niedrig ist. 5 ist
ein Betriebscharakteristikdiagramm, das die Beziehung zwischen dem
Ladedruck und der Verdichterdrehzahl des MAT 26 darstellt.
Wie in 5 dargestellt ist, hat der Verdichter des MAT 26 eine derartige
Betriebscharakteristik, dass der Ladedruck sich mit einem Anstieg
der Verdichterdrehzahl (der Turbodrehzahl) vergrößert. In einem Bereich, in
dem die Verdichterdrehzahl niedrig ist, verändert sich die Einlassluftmenge
nicht beträchtlich
aufgrund eines niedrigen Ladedrucks, auch wenn die Drehmomentcharakteristik
des Elektromotors 28 verändert wird, um den Ladedruck
abrupt zu ändern.
Daher kann gesagt werden, dass die Ladedruckempfindlichkeit in einem Bereich
gering ist, in dem die Verdichterdrehzahl niedrig ist.If, on the other hand, in step 104 The judgment result obtained indicates that the level of the acceleration request by the driver is low, step 110 performed to the low-torque characteristic as a torque characteristic for driving the electric motor 28 select. Next is step 112 performed to determine the target turbo speed according to the engine speed and the target throttle opening. Next is step 114 to judge whether the current started process cycle is the first process cycle after the current electric assist start / resume conditions are satisfied. If the obtained judgment result indicates that the current started process cycle is the first process cycle, step 116 performed to the actual boost pressure of the MAT 26 to recognize and judge if the MAT 26 currently working in an area where the boost pressure is measurably low. 5 FIG. 4 is an operating characteristic diagram illustrating the relationship between the boost pressure and the compressor speed of the MAT. FIG 26 represents. As in 5 is shown, the compressor of the MAT 26 an operating characteristic such that the boost pressure increases with an increase in the compressor speed (the turbo speed). In a range where the compressor speed is low, the intake air amount does not change considerably due to a low boost pressure, even if the torque characteristic of the electric motor 28 is changed to abruptly change the boost pressure. Therefore, it can be said that the boost pressure sensitivity is low in a range where the compressor speed is low.
Wenn
das in Schritt 116 erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt,
dass der MAT 26 gegenwärtig in
einem Bereich arbeitet, in dem die Ladedruckempfindlichkeit gering
ist, kann daraus geschlossen werden, dass eine übermäßige Drehmomentveränderung
nicht bei dem Dieselverbrennungsmotor 10 auftreten wird,
auch wenn die Drehmomentcharakteristik rasch geändert wird. Daher wird die
Drehmomentcharakteristik, die in Schritt 106 oder 110 ausgewählt wird,
ohne jegliche Änderungen
verwendet, um zu beginnen oder fortzusetzen, dem Elektromotor 28 zu
gestatten, die Turborotation zu unterstützen (Schritt 118).If that in step 116 obtained evaluation result indicates that the MAT 26 Currently working in a range in which the charge pressure sensitivity is low, it can be concluded that excessive Drehmomentverände not with the diesel internal combustion engine 10 will occur even if the torque characteristic is changed rapidly. Therefore, the torque characteristic described in step 106 or 110 is selected without any modifications used to begin or continue the electric motor 28 to allow turbo rotation to be supported (step 118 ).
Wenn
andererseits das in Schritt 116 erhaltene Beurteilungsergebnis
anzeigt, dass der MAT 26 gegenwärtig in einem Bereich arbeitet,
in dem die Ladedruckempfindlichkeit nicht niedrig ist, wird Schritt 120 gefolgt,
um den Elektromotor 28 beginnen oder fortsetzen zu lassen,
eine Ladedruckunterstützung bereitzustellen,
nach dem Durchführen
eines vorbestimmten Glättungsprozesses
zum graduellen Verändern
der in Schritt 106 oder 110 ausgewählten Drehmomentcharakteristik.
Ein derartiger Glättungsprozess
ist andererseits ein Prozess, der die Drehmomentcharakteristik mit
einer Glättungsfunktion
bezüglich
der Zeit glättet,
wenn die Drehmomentcharakteristik zu verändern ist.If, on the other hand, in step 116 obtained evaluation result indicates that the MAT 26 Currently working in a range in which the charge pressure sensitivity is not low, step 120 followed to the electric motor 28 start or continue to provide boost pressure assistance, after performing a predetermined smoothing process to gradually change the in step 106 or 110 selected torque characteristic. On the other hand, such a smoothing process is a process that smoothes the torque characteristic with a smoothing function with respect to time when the torque characteristic is to be changed.
Wenn
das in Schritt 114 erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt,
dass der gegenwärtige
gestartete Prozesszyklus nicht der erste Prozesszyklus ist, wird
Schritt 122 durchgeführt,
um zu beurteilen, ob der Drehmomentcharakteristikwert des Elektromotors
für den
gegenwärtigen
Prozesszyklus der gleiche wie derjenige für den vorhergehenden Prozesszyklus
ist. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt, dass der Drehmomentcharakteristikwert
für den
gegenwärtigen
Prozesszyklus der gleiche wie derjenige für den vorhergehenden Prozesszyklus
ist, werden die Schritte 116 und die Folgenden durchgeführt.If that in step 114 judgment result obtained indicates that the current started process cycle is not the first process cycle becomes step 122 to judge whether the torque characteristic value of the electric motor for the current process cycle is the same as that for the previous process cycle. When the obtained judgment result indicates that the torque characteristic value for the current process cycle is the same as that for the previous process cycle, the steps 116 and the following performed.
Wenn
andererseits das in Schritt 122 erhaltene Beurteilungsergebnis
anzeigt, dass der Drehmomentcharakteristikwert für den gegenwärtigen Prozesszyklus
nicht der gleiche wie derjenige für den vorhergehenden Prozesszyklus
ist, wird Schritt 124 durchgeführt, um die Drehmomentcharakteristik
des Elektromotors 28 durch Steuern des elektrischen Stromwerts
zu verändern,
der zu dem Elektromotor 28 geführt wird. Schritt 126 wird
dann durchgeführt, um
die Ladedruckempfindlichkeit auf die gleiche Art und Weise wie in
Schritt 116 zu beurteilen. Wenn das in Schritt 126 erhaltene
Beurteilungsergebnis anzeigt, dass der MAT 26 gegenwärtig in
einem Bereich arbeitet, in dem die Ladedruckempfindlichkeit gering ist,
wird Schritt 128 durchgeführt, um die in Schritt 106 oder 110 ausgewählte Drehmomentcharakteristik
kontinuierlich zu verwenden. Wenn andererseits das erhaltene Beurteilungsergebnis
anzeigt, dass der MAT 26 gegenwärtig in einem Bereich arbeitet,
in dem die Ladedruckempfindlichkeit gering ist, wird Schritt 130 gefolgt,
um fortgesetzt eine Unterstützung bereitzustellen,
während
ein vorbestimmter Glättungsprozess
an der Drehmomentcharakteristik durchgeführt wird, die in Schritt 106 oder 110 ausgewählt ist.If, on the other hand, in step 122 judgment result obtained indicates that the torque characteristic value for the current process cycle is not the same as that for the previous process cycle, step 124 performed to the torque characteristic of the electric motor 28 by changing the electric current value to that of the electric motor 28 to be led. step 126 is then performed to the charge pressure sensitivity in the same manner as in step 116 to judge. If that in step 126 obtained evaluation result indicates that the MAT 26 Currently working in a range in which the charge pressure sensitivity is low, step 128 performed in step 106 or 110 to use selected torque characteristic continuously. On the other hand, if the obtained judgment result indicates that the MAT 26 Currently working in a range in which the charge pressure sensitivity is low, step 130 followed to provide continued assistance while performing a predetermined smoothing process on the torque characteristic generated in step 106 or 110 is selected.
Als
nächstes
wird Schritt 132 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
elektrischen Unterstützungsstoppbedingungen
erfüllt
sind. Wenn der Sollladedruck durch den Ist-Ladedruck des MAT 26 nicht
erreicht wird, wird beurteilt, dass die elektrischen Unterstützungsstoppbedingungen
nicht erfüllt
sind. Dabei wird die elektrische Unterstützung fortgesetzt. Wenn andererseits
der Sollladedruck durch den Ist-Ladedruck des MAT 26 erreicht
wird, wird beurteilt, dass die elektrischen Unterstützungsstoppbedingungen erfüllt sind.
Dabei schaltet die ECU 40 die Leistungszufuhr zu dem Elektromotor 28 ab,
so dass der Elektromotor 28 aufhört, eine elektrische Unterstützung bereitzustellen
(Schritt 134).Next is step 132 to judge whether the electric assist stop conditions are satisfied. When the target boost pressure is due to the actual boost pressure of the MAT 26 is not reached, it is judged that the electric assist stop conditions are not satisfied. The electrical support will continue. On the other hand, if the target boost pressure is due to the actual boost pressure of the MAT 26 is reached, it is judged that the electric assist stop conditions are satisfied. The ECU switches 40 the power supply to the electric motor 28 off, leaving the electric motor 28 stops providing electrical assistance (step 134 ).
Gemäß der Routine,
die vorstehend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben
wurde, wird die Drehmomentcharakteristik des Elektromotors 28, nämlich die
Ladedruckcharakteristik des MAT 26 gemäß dem Niveau der Beschleunigungsanforderung eines
Fahrers verändert
(einer elektrischen Unterstützungsanforderung).
Die Ausführung
einer Steuerung auf diese Art und Weise macht es möglich, eine Differenz
zwischen der Fahrzeugbeschleunigung und dem Beschleunigungsgefühl des Fahrers
zu vermeiden und die Betriebsfähigkeit
des Dieselverbrennungsmotors 10 zu verbessern.In accordance with the routine described above with reference to 2 has been described, the torque characteristic of the electric motor 28 namely, the boost pressure characteristic of the MAT 26 changed according to the level of the driver's acceleration request (an electric assistance request). The execution of control in this way makes it possible to avoid a difference between the vehicle acceleration and the driver's feeling of acceleration, and the operability of the diesel engine 10 to improve.
Ferner
erkennt die vorstehend beschriebene Routine den Ist-Ladedruck des
MAT 26 und beurteilt, ob der MAT 26 innerhalb
eines Bereichs arbeitet, in dem die Ladedruckempfindlichkeit gering
ist. Wenn beurteilt wird, dass die Ladedruckempfindlichkeit des MAT 26 innerhalb
eines solchen Bereichs liegt, kann die Ladedruckcharakteristik des
MAT 26 rasch eingestellt werden, so dass das Beschleunigungsgefühl, das
durch den Fahrer angefordert wird, sobald wie möglich erhalten wird. Insbesondere
wenn der MAT 26 innerhalb eines Bereichs arbeitet, in dem
die Ladedruckempfindlichkeit hoch ist, kann die Routine das Aufbringen
von übermäßigen Drehmomentänderungen
auf den Dieselverbrennungsmotor 10 durch Umschalten der
letzten Drehmomentcharakteristik während der Durchführung eines
vorbestimmten Glättungsprozesses
vermeiden. Wenn der MAT 26 innerhalb eines Bereichs arbeitet,
in dem die Ladedruckempfindlichkeit gering ist, kann die Routine rasch
das Fahrzeug beschleunigen, um das Beschleunigungsgefühl bereitzustellen,
das durch den Fahrer angefordert wird, durch unmittelbares Abgeben
der letzten Drehmomentcharakteristik auf den Elektromotor 28.Further, the routine described above recognizes the actual boost pressure of the MAT 26 and judges if the MAT 26 operates within a range in which the charge pressure sensitivity is low. If it is judged that the boost pressure sensitivity of the MAT 26 within such a range, the boost pressure characteristic of the MAT 26 be quickly adjusted so that the feeling of acceleration requested by the driver is obtained as soon as possible. Especially if the MAT 26 Within a range where the boost pressure sensitivity is high, the routine may include applying excessive torque changes to the diesel engine 10 by switching over the last torque characteristic while performing a predetermined smoothing process. If the MAT 26 Within a range in which the boost pressure sensitivity is low, the routine can quickly accelerate the vehicle to provide the feeling of acceleration requested by the driver by immediately outputting the last torque characteristic to the electric motor 28 ,
Das
erste Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, verändert die Drehmomentcharakteristik
des Elektromotors 28 gemäß dem Niveau einer elektrischen
Unterstützungsanforderung
durch einen Fahrer. Jedoch ist das Verfahren zum Verändern der
Ladedruckcharakteristik des Turboladers gemäß dem Niveau der Beschleunigungsanforderung
durch einen Fahrer nicht auf das vorstehend angegebene beschränkt. Genauer
gesagt kann die vorliegende Erfindung alternativ die Ladedruckcharakteristik
des Turboladers durch direktes Verändern der Abgabecharakteristik
des Elektromotors 28 ebenso wie durch Verändern der
Drehmomentcharakteristik des Elektromotors 28 verändern. Ferner
ist der Unterstützungsmechanismus,
der die Ladevorrichtung unterstützt,
deren Ladedruckcharakteristik gemäß dem Niveau einer elektrischen
Unterstützungsanforderung
verändert
wird, nicht auf den MAT 26 beschränkt. Ein elektrischer Verdichter
oder eine ähnliche
Vorrichtung, die die Ladevorrichtung erzwungen unterstützen kann,
kann als Unterstützungsmechanismus
verwendet werden.The first embodiment described above changes the torque characteristic of the electric motor 28 according to the Level of electrical assistance request by a driver. However, the method of changing the supercharging pressure characteristic of the turbocharger according to the level of the acceleration request by a driver is not limited to the above. More specifically, the present invention may alternatively control the supercharging pressure characteristic of the turbocharger by directly changing the output characteristic of the electric motor 28 as well as by varying the torque characteristic of the electric motor 28 change. Further, the assisting mechanism that supports the charging device whose boost pressure characteristic is changed according to the level of an electrical assistance request is not the MAT 26 limited. An electric compressor or similar device that can forcefully support the loader can be used as a support mechanism.
Soweit
die Ladedruckcharakteristik gemäß dem Niveau
der Beschleunigungsanforderung verändert wird, muss eine Steuerung
nicht ständig
bei der Aufnahme einer elektrischen Unterstützungsanforderung ausgeführt werden.
Wenn die Ladevorrichtung einen variablen Düsenmechanismus aufweist, kann die
Ladedruckcharakteristik der Ladevorrichtung durch Verändern der Öffnung einer
Düsenklappe (VN)
gemäß dem Niveau
einer Beschleunigungsanforderung verändert werden. Wenn es ferner
ein Ladesystem gibt, dessen Auslassrohr ein Waste-Gate-Ventil aufweist,
das eine Öffnungssteuerung gestattet,
kann die Ladedruckcharakteristik der Ladevorrichtung durch Verändern der Öffnung des
Waste-Gate-Ventils
gemäß dem Niveau
einer Beschleunigungsanforderung verändert werden.So far
the boost pressure characteristic according to the level
the acceleration request is changed, a controller must
not all the time
be performed when receiving an electrical support request.
If the loading device has a variable nozzle mechanism, the
Boost pressure characteristic of the charging device by changing the opening of a
Nozzle flap (VN)
according to the level
an acceleration request to be changed. If it is further
a charging system whose outlet pipe has a waste gate valve,
which allows an opening control,
can the boost pressure characteristic of the charging device by changing the opening of the
Waste gate valve
according to the level
an acceleration request to be changed.
Das
erste Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, verändert die Drehmomentcharakteristik
des Elektromotors 28, um die Ladedruckcharakteristik des
MAT 26 zu verändern.
Anders gesagt verändert
das erste Ausführungsbeispiel die
Steigungen der Wellenformen, die in 3 gezeigt
sind. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Verwendung
eines derartigen Verfahrens beschränkt. Alternativ kann die Abgabecharakteristik des
Elektromotors 28 durch Aufprägen einer Obergrenze auf die
Abgabe des Elektromotors verändert werden.The first embodiment described above changes the torque characteristic of the electric motor 28 to the boost pressure characteristic of the MAT 26 to change. In other words, the first embodiment alters the slopes of the waveforms shown in FIG 3 are shown. However, the present invention is not limited to the use of such a method. Alternatively, the output characteristic of the electric motor 28 be changed by imposing an upper limit on the output of the electric motor.
Das
erste Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, beurteilt die Ladedruckempfindlichkeit
gemäß dem Ist-Ladedruck
des MAT 26 und bestimmt, ob der Glättungsprozess durchzuführen ist
oder nicht, nämlich
ob eine Glättung
eines Ladedruckcharakteristikwerts mit einer Glättungsfunktion hinsichtlich
der Zeit zum Zeitpunkt der Ladedruckcharakteristikumschaltung durchzuführen ist oder
nicht. Jedoch kann die vorliegende Erfindung das Niveau eines Glättungsbetrags,
nämlich
die Größe eines
Glättungskoeffizienten
einer Glättungsfunktion,
die zum Glätten
eines Ladedruckcharakteristikwerts verwendet wird, gemäß dem Ist-Ladedruck zum
Zeitpunkt der Ladedruckcharakteristikumschaltung verändern.The first embodiment described above judges the boost pressure sensitivity according to the actual boost pressure of the MAT 26 and determines whether or not to perform the smoothing process, namely, whether or not smoothing of a boost pressure characteristic value having a smoothing function with respect to the time at the time of the boost pressure characteristic switching is to be performed. However, the present invention can change the level of a smoothing amount, namely, the magnitude of a smoothing coefficient of a smoothing function used for smoothing a boost pressure characteristic value according to the actual boost pressure at the time of the boost pressure characteristic switching.
In
dem ersten Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, wird die „Beschleunigungsanforderungsbezugseinrichtung" gemäß dem ersten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 Schritt 104 durchführt; wird die „Charakteristikbestimmungseinrichtung" gemäß dem ersten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 Schritt 106, 110 oder 124 durchführt; und
wird die „Ladevorrichtungssteuereinrichtung" gemäß dem ersten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 Schritt 118, 120, 128 oder 130 durchführt.In the first embodiment described above, the "acceleration request reference device" according to the first aspect of the present invention is realized when the ECU 40 step 104 performs; For example, the "characteristic determining means" according to the first aspect of the present invention is realized when the ECU 40 step 106 . 110 or 124 performs; and the "charger controller" according to the first aspect of the present invention is realized when the ECU 40 step 118 . 120 . 128 or 130 performs.
Ferner
wird die „Charakteristikspeichereinrichtung" gemäß dem dritten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 Schritt 104, 106 und 110 durchführt.Further, the "characteristic storage device" according to the third aspect of the present invention is realized when the ECU 40 step 104 . 106 and 110 performs.
Ferner
ist die „Beurteilungseinrichtung
für den
Grad der angeforderten Beschleunigung" gemäß dem achten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 Schritt 104 durchführt.Further, the "requested acceleration degree judging means" according to the eighth aspect of the present invention is realized when the ECU 40 step 104 performs.
Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment
Ein
zweites Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die 6 und 7 beschrieben.A second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS 6 and 7 described.
Das
System gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
wird verwirklicht, indem die in 1 gezeigte
Strukturkonfiguration angenommen wird und gestattet wird, dass die
ECU 40 eine in 6 anstelle der in 2 gezeigten
Routine ausführt.The system according to the second embodiment is realized by the in 1 shown structure configuration is allowed and that the ECU 40 one in 6 instead of in 2 executes shown routine.
[Merkmale des zweiten
Ausführungsbeispiels][Features of the second
Embodiment]
Zum
Beschleunigen des Fahrzeugs mit einer erhöhten Genauigkeit gemäß dem durch
den Fahrer angeforderten Beschleunigungsgefühl verändert das System gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
die Drehmomentcharakteristik des MAT 26 in mehreren Stufen
gemäß dem Niveau
der Beschleunigungsanforderung durch den Fahrer (der elektrischen
Unterstützungsanforderung).In order to accelerate the vehicle with increased accuracy according to the driver requested acceleration feeling, the system according to the second embodiment changes the torque characteristic of the MAT 26 in several stages according to the level of the acceleration request by the driver (the electric assistance request).
[Details des durch das
zweite Ausführungsbeispiel durchgeführten Prozesses][Details of that through the
second embodiment carried out process]
6 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine zeigt, die die ECU 40 ausführt, um
die vorstehend angegebene Funktionalität gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
zu verwirklichen. Die Routine wird periodisch bei der vorbestimmten
Zeitintervallen ausgeführt.
Hinsichtlich der Schritte in 6, die die
gleichen wie diejenigen in 2 sind, die
das erste Ausführungsbeispiel
darstellt, wird deren Beschreibung weggelassen oder abgekürzt, wobei
die gleichen Bezugszeichen zugeordnet werden. 6 FIG. 10 is a flowchart showing a routine that the ECU 40 performs the above-mentioned functionality according to the vorlie ing embodiment to realize. The routine is executed periodically at the predetermined time intervals. Regarding the steps in 6 that are the same as those in 2 which is the first embodiment, the description thereof is omitted or abbreviated, with the same reference numerals being assigned.
In
der in 6 gezeigten Routine wird Schritt 102 durchgeführt, um
zu beurteilen, ob die elektrischen Unterstützungsstart/Fortsetzungsbedingungen
erfüllt
sind. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt, dass die
elektrischen Unterstützungsstart/Fortsetzungsbedingungen
erfüllt
sind, wird Schritt 200 durchgeführt, um das Niveau einer Beschleunigungsanforderung
eines Fahrers zu beurteilen (eine elektrische Unterstützungsanforderung). Genauer
gesagt wird Schritt 200 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
gegenwärtige
Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
nicht kleiner als ein vorbestimmter Beurteilungswert B ist. Wenn
das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt, dass die gegenwärtige Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
nicht kleiner als der Beurteilungswert B ist, wird Schritt 202 durchgeführt, um
zu beurteilen, ob die gegenwärtige Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
nicht kleiner als ein weiterer Beurteilungswert A ist, der größer als
der Beurteilungswert B ist.In the in 6 shown routine is step 102 to judge whether the electric assist start / continue conditions are satisfied. If the obtained judgment result indicates that the electric assist start / continue conditions are satisfied, step 200 performed to judge the level of an acceleration request of a driver (an electric assistance request). More precisely, step 200 is performed to judge whether the current accelerator opening change rate is not smaller than a predetermined judged value B. When the obtained judgment result indicates that the current accelerator opening change rate is not smaller than the judged value B, step 202 is performed to judge whether the current accelerator opening change rate is not smaller than another judged value A which is larger than the judged value B.
Wenn
das in Schritt 202 erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt,
dass die Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
nicht kleiner als der Beurteilungswert A ist, wenn nämlich das
Niveau der elektrischen Unterstützungsanforderung
des Fahrers hoch ist, wird Schritt 204 durchgeführt, um
die Maximaldrehmomentcharakteristik als Drehmomentcharakteristik
zum Antreiben des Elektromotors 28 auszuwählen. 7 zeigt
die Beziehung zwischen der Turbodrehzahl (der Drehzahl des Elektromotors 28)
und der Elektromotorabgabeeinstellung. Wie in dem Fall der Wellenformsteigungen,
die in 3 gezeigt sind, stellen die Steigungen der Wellenformen,
die in 7 gezeigt sind, die Drehmomentcharakteristik des
Elektromotors 28 dar. Die Wellenform, die die steilste
Steigung hat, wird als Maximaldrehmomentcharakteristik bezeichnet;
die Wellenform, die die gradualste Steigung hat, wird als Niedrigdrehmomentcharakteristik
bezeichnet; und die Wellenform, die eine mittlere Steigung hat,
wird als Mitteldrehmomentcharakteristik bezeichnet. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis
anzeigt, dass das Niveau der elektrischen Unterstützungsanforderung
hoch ist, wird die Maximaldrehmomentcharakteristik ausgewählt, wie
früher
erwähnt
ist, um eine Verzögerung beim
Aufladen zu vermeiden, und die Anforderung für eine rasche Beschleunigung
durch den Fahrer zu erfüllen.If that in step 202 If the judgment result obtained indicates that the accelerator opening change rate is not smaller than the judgment value A, namely, the level of the driver electric assistance request is high, step 204 performed to the maximum torque characteristic as a torque characteristic for driving the electric motor 28 select. 7 shows the relationship between the turbo speed (the speed of the electric motor 28 ) and the electric motor output setting. As in the case of waveform slopes, which in 3 Shown are the slopes of the waveforms in 7 are shown, the torque characteristic of the electric motor 28 The waveform having the steepest slope is called the maximum torque characteristic; the waveform having the most gradual slope is called a low torque characteristic; and the waveform having an average slope is called the center torque characteristic. When the obtained judgment result indicates that the level of the electric assist demand is high, the maximum torque characteristic is selected, as mentioned earlier, to avoid a delay in charging and to meet the requirement for rapid acceleration by the driver.
Als
nächstes
wird der Schritt 206 durchgeführt, um die Sollturbodrehzahl
gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl
und der Solldrosselöffnung
zu bestimmen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Sollturbodrehzahl
ebenso durch Bezugnahme auf das in 4 gezeigte
Kennfeld bezogen werden.Next is the step 206 performed to determine the target turbo speed according to the engine speed and the target throttle opening. In the present embodiment, the target turbo speed may also be determined by referring to FIG 4 map shown are related.
Wenn
andererseits das in Schritt 202 erhaltene Beurteilungsergebnis
anzeigt, dass die Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
kleiner als ein Beurteilungswert A ist, wenn nämlich die gegenwärtige Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
zwischen dem Beurteilungswert A und dem Beurteilungswert B liegt,
und das Niveau der elektrischen Unterstützungsanforderung des Fahrers
mittel ist, wird Schritt 208 durchgeführt, um die Mitteldrehmomentcharakteristik
als Drehmomentcharakteristik zum Antreiben des Elektromotors 28 auszuwählen.If, on the other hand, in step 202 is obtained, the accelerator opening change rate is smaller than a judgment value A, namely, when the present accelerator opening change rate is between the judged value A and the judged value B, and the level of the driver electric assistance request is medium, step 208 performed to the center torque characteristic as a torque characteristic for driving the electric motor 28 select.
Als
nächstes
wird Schritt 210 durchgeführt, um die Sollturbodrehzahl
gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl
und der Solldrosselöffnung
zu bestimmen.Next is step 210 performed to determine the target turbo speed according to the engine speed and the target throttle opening.
Wenn
das in Schritt 200 erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt,
dass die Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
kleiner als der Beurteilungswert B ist, wenn nämlich das Niveau der elektrischen Unterstützungsanforderung
durch den Fahrer niedrig ist, wird Schritt 212 durchgeführt, um
die Niedrigdrehmomentcharakteristik als Drehmomentcharakteristik zum
Antreiben des Elektromotors 28 auszuwählen.If that in step 200 If the judgment result obtained indicates that the accelerator opening change rate is smaller than the judgment value B, namely, the level of the electric assistance request by the driver is low, step 212 performed to the low-torque characteristic as a torque characteristic for driving the electric motor 28 select.
Als
nächstes
wird Schritt 214 durchgeführt, um die Sollturbodrehzahl
gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl
und der Solldrosselöffnung
zu bestimmen.Next is step 214 performed to determine the target turbo speed according to the engine speed and the target throttle opening.
Die
Schritte 114 und die Folgenden der hier beschriebenen Routine
werden nicht genauer beschrieben, da sie die gleichen wie die Gegenstücke der
in 2 gezeigten Routine sind.The steps 114 and the following of the routine described herein will not be described in more detail since they are the same as the counterparts of FIGS 2 shown routine.
Die
vorstehend unter Bezugnahme auf 6 beschriebene
Routine kann ein System bilden, dass die Drehmomentcharakteristik
des Elektromotors 28 feiner gemäß dem Niveau der Beschleunigungsanforderung
durch einen Fahrer (der elektrischen Unterstützungsanforderung) als das
System gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
verändern kann,
und dass das Fahrzeug genauer gemäß dem durch den Fahrer angeforderten
Beschleunigungsgefühl
beschleunigen kann.The above with reference to 6 described routine can form a system that the torque characteristic of the electric motor 28 can be finer in accordance with the level of the acceleration request by a driver (the electric assistance request) than the system according to the first embodiment, and that the vehicle can accelerate more accurately according to the driver requested acceleration feeling.
Drittes AusführungsbeispielThird embodiment
Ein
drittes Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf 8 beschrieben.A third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG 8th described.
Das
System gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
wird verwirklicht, indem die in 1 gezeigte
Strukturkonfiguration angenommen wird und indem der ECU 40 gestattet,
eine in 8 gezeigte Routine anstelle
der in 6 gezeigten Routine auszuführen.The system according to the third embodiment example is realized by the in 1 structure configuration adopted and by the ECU 40 allowed, an in 8th shown routine instead of in 6 execute routine shown.
[Merkmale des dritten
Ausführungsbeispiels][Features of the third
Embodiment]
Wenn
in der Routine gemäß dem ersten
oder dem zweiten Ausführungsbeispiel,
die in 2 oder 6 gezeigt ist, das Niveau der
elektrischen Unterstützungsanforderung
des Fahrers während
der Ausführung
der elektrischen Unterstützung
verändert wird,
wird Schritt 124 durchgeführt, um die Drehmomentcharakteristik
des Elektromotors 28 zu verändern. Diese Situation kann
sich ergeben, da jeder Fahrer das Beschleunigerpedal auf seine eigene
Art und Weise zum Zweck der Beschleunigung niederdrückt, so
dass das durch den Fahrer angeforderte Beschleunigungsgefühl nicht
mit der Drehmomentcharakteristik des Elektromotors 28 übereinstimmt,
das gemäß der elektrischen
Unterstützungsanforderung
durch den Fahrer bestimmt wird, die durch das Beschleunigerpedal
erzeugt wird.When in the routine according to the first or the second embodiment, the in 2 or 6 is shown, the level of the electric assistance request of the driver is changed during the execution of the electric assistance is step 124 performed to the torque characteristic of the electric motor 28 to change. This situation may arise because each driver depresses the accelerator pedal in his own way for the purpose of acceleration, so that the driver's requested acceleration feeling does not match the torque characteristic of the electric motor 28 which is determined in accordance with the electric assistance request by the driver generated by the accelerator pedal.
Im
Hinblick auf die vorstehend angegebenen Umstände lernt das dritte Ausführungsbeispiel
eine Veränderung
der elektrischen Unterstützungsanforderung
des Fahrers, nachdem die Drehmomentcharakteristik durch die ECU 40 bestimmt
ist, und bestimmt die Drehmomentcharakteristik des Elektromotors 28 gemäß dem sich
ergebenden gelernten Wert.In view of the above-mentioned circumstances, the third embodiment learns a change of the electric assistance request of the driver after the torque characteristic by the ECU 40 is determined, and determines the torque characteristic of the electric motor 28 according to the resulting learned value.
[Details des durch das
dritte Ausführungsbeispiel durchgeführten Prozesses][Details of that through the
third embodiment performed process]
8 ist
ein Ablaufdiagramm, dass eine Routine zeigt, die die ECU 40 ausführt, um
die vorstehend angegebene Funktionalität gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
zu verwirklichen. Die Routine wird periodisch bei vorbestimmten
Zeitintervallen ausgeführt.
Hinsichtlich der Schritte in 8, die die
gleichen wie diejenigen in 6 sind,
die das zweite Ausführungsbeispiel
darstellt, wird deren Beschreibung weggelassen oder abgekürzt, wobei
die gleichen Bezugszeichen zugeordnet werden. 8th is a flowchart showing a routine that the ECU 40 performs to realize the above-mentioned functionality according to the present embodiment. The routine is executed periodically at predetermined time intervals. Regarding the steps in 8th that are the same as those in 6 which is the second embodiment, the description thereof is omitted or abbreviated, with the same reference numerals being assigned.
Zum
Zweck der Kurzfassung wird der Glättungsprozess, der früher erwähnt ist,
aus der Routine von 8 ausgeschlossen. Jedoch kann
der Glättungsprozess
zusätzlich
zu den Prozessschritten durchgeführt
werden, die in der Routine enthalten sind.For the sake of brevity, the smoothing process mentioned earlier will be omitted from the routine of FIG 8th locked out. However, the smoothing process may be performed in addition to the process steps included in the routine.
Wenn
in der in 8 gezeigten Routine das in Schritt 122 erhaltene
Beurteilungsergebnis anzeigt, dass der Drehmomentcharakteristikwert
für den
gegenwärtigen
Prozesszyklus nicht der gleiche ist wie für den vorhergehenden Prozesszyklus,
wird Schritt 300 durchgeführt, um die Anzahl der Male
zu zählen,
die die Anfrage in Schritt 122 mit „Nein" beantwortet wurde. Insbesondere wird
Schritt 300 durchgeführt,
um die Anzahl der Male zu zählen,
die eine Umschaltung zu einer höheren
Drehmomentcharakteristik gemacht wurde, und die Anzahl der Male,
die eine Umschaltung zu einer niedrigeren Drehmomentcharakteristik
gemacht wurde. Die Ergebnisse der Zählung werden dann in einem
Speicher der ECU 40 gespeichert.If in the in 8th shown routine in step 122 judgment result obtained indicates that the torque characteristic value for the current process cycle is not the same as that for the previous process cycle, step 300 performed to count the number of times the request in step 122 was answered with "no." In particular, step 300 to count the number of times it has been switched to a higher torque characteristic and the number of times it has been switched to a lower torque characteristic. The results of the count are then stored in a memory of the ECU 40 saved.
Nach
dem Schritt 200 oder 202 der Routine durchgeführt wird,
um das Niveau einer elektrischen Unterstützungsanforderung des Fahrers
zu beurteilen, wird Schritt 302, 304 oder 306 durchgeführt, um die
Drehmomentcharakteristik des Elektromotors 28 gemäß dem gelernten
Wert zu bestimmen. Wenn beispielsweise das Beschleunigerpedal weitergehend
niedergedrückt
wird, um zu einer höheren
Drehmomentcharakteristik nach der Drehmomentcharakteristikbestimmung
durch die ECU 40 umzuschalten, kann beurteilt werden, dass
ein starkes Beschleunigungsgefühl,
das von dem Fahrer erwartet wird, nicht erhalten wird. Wenn dagegen
der auf das Beschleunigerpedal aufgebrachte Druck verringert wird,
um zu einer niedrigeren Drehmomentcharakteristik nach der Drehmomentcharakteristikbestimmung
umzuschalten, kann beurteilt werden, dass das erhaltene Bescheunigungsgefühl stärker als
das durch den Fahrer erwartet ist.After the step 200 or 202 the routine is performed to judge the level of an electric assistance request of the driver becomes step 302 . 304 or 306 performed to the torque characteristic of the electric motor 28 according to the learned value. For example, when the accelerator pedal is depressed further, to provide a higher torque characteristic after the torque characteristic determination by the ECU 40 It can be judged that a strong feeling of acceleration expected from the driver is not obtained. On the other hand, if the pressure applied to the accelerator pedal is decreased to switch to a lower torque characteristic after the torque characteristic determination, it can be judged that the obtained feeling of acceleration is more than that expected by the driver.
Schritt 304 wird
nun als Beispiel beschrieben, obwohl er ähnlich den Schritten 302, 304 und 306 ist.
Wenn die in Schritt 300 erhaltenen Zählergebnisse anzeigen, dass
eine Umschaltung zu einer höheren
Drehmomentcharakteristik vorgenommen wurde, wird die Maximaldrehmomentcharakteristik anstelle
der Mitteldrehmomentcharakteristik ausgewählt, obwohl das Niveau der
elektrischen Unterstützungsanforderung
als mittlere Anforderung beurteilt wird. Wenn andererseits die in
Schritt 300 erhaltenen Zählergebnisse anzeigen, dass
eine Umschaltung zu einer niedrigeren Drehmomentcharakteristik vorgenommen
wurde, wird die Niedrigdrehmomentcharakteristik anstelle der Mitteldrehmomentcharakteristik ausgewählt, obwohl
das Niveau der elektrischen Unterstützungsanforderung als mittlere
Anforderung beurteilt wird. Anders gesagt, wird eine Drehmomentcharakteristikauswahl
gemäß dem in
Schritt 300 erhaltenen Zählwert vorgenommen. Das gilt
ebenso für
die Schritte 302 und 306.step 304 will now be described as an example, although it is similar to the steps 302 . 304 and 306 is. When in step 300 show that a switch to a higher torque characteristic has been made, the maximum torque characteristic is selected instead of the middle torque characteristic, although the level of the electric assist demand is judged to be an average requirement. On the other hand, if in step 300 If the results of counting obtained in Fig. 12 indicate that switching to a lower torque characteristic has been made, the low-torque characteristic is selected instead of the middle-torque characteristic, although the level of the electric assist demand is judged to be average requirement. In other words, a torque characteristic selection is made in accordance with the in step 300 obtained count. This also applies to the steps 302 and 306 ,
In
der gegenwärtigen
beschriebenen Routine wird Schritt 308 durchgeführt, um
die Bereitstellung einer elektrischen Unterstützung gemäß der in Schritt 302, 304 oder 306 ausgewählten Drehmomentcharakteristik
zu starten/fortzusetzen.In the current routine described becomes step 308 performed to provide electrical assistance according to the in step 302 . 304 or 306 selected torque characteristic to start / continue.
Gemäß der vorstehenden
Routine, die unter Bezugnahme auf 8 beschrieben
wurde, wird die Drehmomentcharakteristik gelernt, so dass die Fahrzeugbeschleunigung
in der Nähe
des durch den Fahrer angeforderten Beschleunigungsgefühls liegt.
Daher ermöglicht
die Routine, dass das Fahrzeug auf eine besser geeignete Weise gemäß dem durch
den Fahrer angeforderten Beschleunigungsgefühl zu beschleunigen, während berücksichtigt
wird, dass jeder Fahrer das Beschleunigerpedal auf seine eigene
Art und Weise zum Zweck der Beschleunigung niederdrückt.According to the above routine, with reference to 8th has been described, the torque characteristic is learned, so that the driving acceleration is close to the driver's requested acceleration sensation. Therefore, the routine enables the vehicle to be accelerated in a more appropriate manner in accordance with the driver requested acceleration feeling while taking into account that each driver depresses the accelerator pedal in his own way for the purpose of acceleration.
Im
dritten Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, wird die „Beschleunigungsanforderungslerneinrichtung" gemäß dem zehnten Gesichtspunkt
der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die ECU 40 den
Schritt 300 bis Schritt 306 ausführt.In the third embodiment described above, the "acceleration request learning means" according to the tenth aspect of the present invention is realized when the ECU 40 the step 300 until step 306 performs.
Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment
Ein
viertes Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die 9 bis 18 beschrieben.A fourth embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS 9 to 18 described.
9 zeigt
einen Systemaufbau gemäß einem
vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Bezüglich
der Elemente in 9, die die gleichen wie diejenigen
in 1 sind, wird deren Beschreibung weggelassen oder abgekürzt, wobei
die gleichen Bezugszeichen zugeordnet werden. 9 shows a system structure according to a fourth embodiment of the present invention. Regarding the elements in 9 that are the same as those in 1 are their description omitted or abbreviated, with the same reference numerals are assigned.
[Merkmale des vierten
Ausführungsbeispiels][Features of the fourth
Embodiment]
Das
in 9 gezeigte System ist hinsichtlich der Konfiguration
dem in 1 gezeigten System ähnlich, außer dass das erstgenannte einen
Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 und
einen Indikator 52 aufweist. Der Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 nimmt
die Information hinsichtlich der elektrischen Unterstützungsanforderung
(der Beschleunigungsanforderung von dem Fahrer auf). Der Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 sollte
vorzugsweise beispielsweise an einer Fahrzeuginstrumententafel oder
einem Lenkrad montiert werden, so dass der Fahrer ihn betätigen kann,
während
er das Fahrzeug fährt.This in 9 The system shown in FIG 1 Similar to the system shown, except that the former a support amount selection switch 50 and an indicator 52 having. The support amount selection switch 50 receives the information regarding the electric assistance request (the acceleration request from the driver). The support amount selection switch 50 For example, it should preferably be mounted on a vehicle instrument panel or steering wheel, for example, so that the driver can operate it while driving the vehicle.
Wie
in 9 gezeigt ist, bietet der Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 manuelle
Unterstützungsbetriebsarten,
um den Fahrer den Unterstützungsbetrag
einstellen zu lassen. 3 manuelle Unterstützungsbetriebsarten sind verfügbar: eine
Niedrigbetriebsart, eine Hochbetriebsart und eine Mittelbetriebsart
(Medium). Die Niedrigbetriebsart wird verwendet, um ein graduelles
Beschleunigungsgefühl zu
erhalten. Die Hochbetriebsart wird verwendet, um ein starkes Beschleunigungsgefühl zu erhalten.
Die Mittelbetriebsart wird verwendet, um ein Beschleunigungsgefühl zu erhalten,
das in der Mitte zwischen der Niedrigbetriebsart und der Hochbetriebsart
liegt. Der Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 bietet ebenso
eine AUS-Betriebsart und eine AUTO-Betriebsart.As in 9 is shown, the assist amount selection switch offers 50 manual assistance modes to let the driver adjust the amount of assistance. 3 manual support modes are available: a low mode, a high mode, and a medium mode (medium). The low mode is used to obtain a gradual feeling of acceleration. The high mode is used to get a strong feeling of acceleration. The center mode is used to obtain a feeling of acceleration that is intermediate between the low mode and the high mode. The support amount selection switch 50 also provides an OFF mode and an AUTO mode.
Die
AUS-Betriebsart unterbindet, dass der MAT 26 eine Unterstützung bereitstellt.
Die AUTO-Betriebsart erfordert nicht, dass der Fahrer den Unterstützungsbetrag
verändert.
In der AUTO-Betriebsart steuert die ECU 40 den Unterstützungsbetrag
durch Ausführen
der Routine, die beispielsweise in den 2, 7 oder 8 gezeigt
ist. Die manuellen Unterstützungsbetriebsarten
stellen nicht immer drei unterschiedliche Unterstützungsbetriebsarten
zur Verfügung.
Die Einstellung kann so vorgenommen werden, dass jede Anzahl von
unterschiedlichen Unterstützungsbeträgen bereitgestellt
ist.The OFF mode prohibits the MAT 26 provides support. The AUTO mode does not require the driver to change the amount of assistance. In AUTO mode, the ECU controls 40 the amount of support by executing the routine, for example, in the 2 . 7 or 8th is shown. The manual support modes do not always provide three different support modes. The setting may be made to provide any number of different amounts of support.
Der
Indikator 52 gibt den Betriebszustand des MAT 26 ab.
Wie in 9 gezeigt ist, sollte er vorzugsweise an einem
Kombimessinstrument der Instrumententafel oder an einer Position
innerhalb einer Fahrzeuginformationsanzeige montiert werden.The indicator 52 indicates the operating status of the MAT 26 from. As in 9 is shown, it should preferably be mounted on a combination meter of the instrument panel or at a position within a vehicle information display.
Die 10A und 10B zeigen
typische Indikationen, die durch den Indikator 52 abgegeben werden.
Wenn der Unterstützungsbetragauswahlschalter 50 auf
AUS geschaltet ist, um eine Stoppbetriebsart auszuwählen, zeigt
der Indikator 52, der an dem Messinstrument oder Ähnlichem
montiert ist, „Stopp" an, wie in 10A gezeigt ist. In einer manuell Unterstützungsbetriebsart
zeigt ein Zeiger des Indikators 52 das gegenwärtige Unterstützungsniveau des
MAT 26, wie in 10B gezeigt
ist. Der Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 kann
zusätzlich eine
Lernbetriebsart und eine Wirtschaftlichkeitsbetriebsart anbieten,
obwohl sie nicht für
den Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 vorgesehen
sind, der in 9 gezeigt ist. Wenn die Lernbetriebsart oder
die Wirtschaftlichkeitsbetriebsart ausgewählt ist, kann der Indikator 52 „lernen" oder „ECO" anzeigen. Das Unterstützungsniveau
des MAT 26, das durch den Indikator 52 angezeigt
wird, ist nicht auf die vorstehend angegebenen Betriebsartindikationen
beschränkt.
Beispielsweise kann alternativ der Ist-Ladedruckwert, ein Drehmomentwert, oder
ein Antriebsabgabewert des MAT 26 angezeigt werden.The 10A and 10B show typical indications by the indicator 52 be delivered. When the assist amount selection switch 50 is turned OFF to select a stop mode, the indicator shows 52 mounted on the meter or the like, "stop" on as in 10A is shown. In a manual backup mode, a pointer of the indicator will show 52 the current level of support of the MAT 26 , as in 10B is shown. The support amount selection switch 50 may additionally offer a learning mode and a profitability mode, though not for the assist amount selection switch 50 are provided in the 9 is shown. If the learning mode or the economy mode is selected, the indicator 52 Show "learn" or "ECO". The support level of the MAT 26 that by the indicator 52 is not limited to the mode indications indicated above. For example, alternatively, the actual boost pressure value, a torque value, or a drive output value of the MAT 26 are displayed.
Die
Lernbetriebsart und die Wirtschaftlichkeitsbetriebsart können beispielsweise
durch ein Verfahren verwirklicht werden, das später in Verbindung mit dem fünften Ausführungsbeispiel
beschrieben wird. Hier wird angenommen, dass der Indikator 52 visuell
den Fahrer bezüglich
des Betriebszustands des MAT 26 informiert. Alternativ
kann jedoch der Fahrer über
den Betriebszustand des MAT 26 auf eine hörbare oder
eine andere Weise informiert werden.The learning mode and the economy mode may be realized, for example, by a method which will be described later in connection with the fifth embodiment. Here it is assumed that the indicator 52 visually inform the driver about the operating status of the MAT 26 informed. Alternatively, however, the driver may be aware of the operating status of the MAT 26 be informed in an audible or other way.
In
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zeigt
der Indikator 52 eine blinkende Textnachricht, während der
MAT 26 arbeitet. Da das verursacht, dass der Fahrer erkennt,
dass der MAT 26 arbeitet, kann der Fahrer dazu angetrieben
werden, eine Betriebsartinformation einzugeben.In the present embodiment, the indicator shows 52 a flashing text message while the MAT 26 is working. Because that causes that the driver realizes that the MAT 26 operates, the driver may be driven to enter a mode information.
Die
Verwendung der vorstehend unter Bezugnahme auf die 9, 10A und 10B beschriebenen
Konfiguration ermöglicht
es, dass unangenehme Gefühl
des Fahrers bezüglich
der Drehmomentänderungen
bei dem Dieselverbrennungsmotor 10 zu verringern, indem
der Fahrer über
den gegenwärtigen
Betriebszustand des MAT 26 informiert wird. Ferner ist
es möglich,
den Fahrer beispielsweise zu informieren, ob der MAT 26 gegenwärtig in
der Hochbetriebsart, die einen Größenunterstützungsbetrag bereitstellt und
die Antriebsfähigkeit
betont, oder in der Niedrigbetriebsart arbeitet, die einen geringen Unterstützungsbetrag bereitstellt
und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit betont. Somit ist es möglich, den Fahrer
anzutreiben, das Fahrzeug gemäß einer
ausgewählten
Betriebsart zu fahren.The use of the above with reference to the 9 . 10A and 10B described configuration allows the driver's uncomfortable feeling about the torque changes in the diesel engine 10 reduce by the driver about the current operating state of the MAT 26 is informed. It is also possible to inform the driver, for example, if the MAT 26 presently in the high mode, which provides a magnitude assist amount and emphasizes the drive capability, or operates in the low mode, which provides a small amount of support and emphasizes fuel economy. Thus, it is possible to drive the driver to drive the vehicle according to a selected mode.
[Details des durch das
vierte Ausführungsbeispiel durchgeführten Prozesses][Details of that through the
fourth embodiment carried out process]
11 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine zeigt, die die ECU 40 ausführt, um
den MAT 26 eine elektrische Unterstützung gemäß einer Abgabe von dem Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 in
einer manuellen Unterstützungsbetriebsart bereitstellen
zu lassen, wie vorstehend beschrieben ist. Es wird angenommen, dass
die Routine periodisch bei vorbestimmten Zeitintervallen ausgeführt wird.
Wie früher
beschrieben ist, kann eine elektrische Unterstützung in eine AUTO-Betriebsart, einer Lernbetriebsart
und einer Wirtschaftlichkeitsbetriebsart durch Ausführen der
Routine gemäß dem ersten, dem
zweiten oder dem dritten Ausführungsbeispiel vorgesehen
werden. 11 FIG. 10 is a flowchart showing a routine that the ECU 40 performs to the MAT 26 an electric assist according to a delivery from the assist amount selection switch 50 in a manual assist mode as described above. It is assumed that the routine is executed periodically at predetermined time intervals. As described earlier, electric assistance in an AUTO mode, a learning mode, and an economy mode may be provided by executing the routine according to the first, second, or third embodiments.
In
der in 11 gezeigten Routine wird Schritt 400 zuerst
durchgeführt,
um eine Spannung zu beziehen, die durch den Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 zu
steuern ist, die den elektrischen Unterstützungsbetrag verändert. Als
nächstes wird
Schritt 402 durchgeführt,
um zu beurteilen, ob der Unterstützungsbetragauswahlschalter 50 eingestellt
ist, um eine Unterstützung
bereitzustellen, ob nämlich
eine manuelle Unterstützungsbetriebsart ausgewählt ist.
Wenn eine manuelle Unterstützungsbetriebsart
ausgewählt
ist, wird der maximale elektrische Strombetrag Imax, der an den
Elektromotor 28 abzugeben ist, durch Bezugnahme auf ein
elektrisches Stromwertkennfeld bestimmt, das in 12 gezeigt
ist (Schritt 404).In the in 11 shown routine is step 400 first performed to obtain a voltage indicated by the assist amount selection switch 50 is to be controlled, which changes the electric support amount. Next is step 402 to judge whether the assist amount selection switch 50 is set to provide assistance, namely, if a manual assist mode is selected. When a manual assist mode is selected, the maximum electric current amount Imax applied to the electric motor becomes 28 is determined by reference to an electric current value map, which in 12 is shown (step 404 ).
Das
in 12 gezeigte Kennfeld wird so vorbereitet, dass
der maximale elektrische Strombetrag Imax, der an den Elektromotor 28 abzugeben
ist, mit einer Erhöhung
der Spannung des Unterstützungsbetragsauswahlschalters 50 ansteigt,
nämlich
einem Anstieg des Unterstützungsbetrags,
der durch eine ausgewählte
Betriebsart bereitgestellt wird. Eine Laststeuerung (Drehmomentsteuerung)
wird über den
MAT 26 durch Variieren der Amplitude eines elektrischen
Leitungsstroms ausgeführt.
Das Variieren des elektrischen Strombetrags, der an den MAT 26 abzugeben
ist, gemäß dem elektrischen
Unterstützungsbetrag
in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
entspricht dem Verändern
der Drehmomentcharakteristik gemäß dem elektrischen
Unterstützungsbetrag
in dem ersten, zweiten und dritten Ausführungsbeispiel.This in 12 The map shown is prepared so that the maximum electric current Imax, connected to the electric motor 28 with an increase in the voltage of the assist amount selection switch 50 increases, namely, an increase in the amount of assistance provided by a selected mode. A load control (torque control) is via the MAT 26 by varying the amplitude of an electrical line current. Varying the amount of electrical current applied to the MAT 26 is to be output according to the electric assist amount in the present embodiment corresponds to changing the torque characteristic according to the electric assist amount in the first, second and third embodiments.
Als
nächstes
wird Schritt 406 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
elektrischen Unterstützungsstartbedingungen
erfüllt
sind. Wenn die Bedingungen erfüllt
sind, wird Schritt 408 durchgeführt, um die Bereitstellung
einer elektrischen Unterstützung
gemäß dem maximalen
elektrischen Strombetrag Imax zu starten, der in Schritt 404 bestimmt
wird. Nachfolgend wird Schritt 410 durchgeführt, um
zu beurteilen, ob die vordefinierten elektrischen und Stützungsendbedingungen
erfüllt
sind. Wenn die Bedingungen erfüllt
sind, wird Schritt 412 durchgeführt, um die Bereitstellung
einer elektrischen Unterstützung
anzuhalten.Next is step 406 to judge whether the electric assist start conditions are satisfied. When the conditions are met, step becomes 408 performed to start the provision of electrical assistance according to the maximum electrical current amount Imax, in step 404 is determined. Below is step 410 performed to judge whether the predefined electrical and Stützendsendbedingungen are met. When the conditions are met, step becomes 412 carried out to halt the provision of electrical assistance.
Die
vorstehend unter Bezugnahme auf 11 beschriebene
Routine macht es möglich,
eine elektrische Unterstützungssteuerung
derart auszuführen,
dass ein Fahrzeugbeschleunigungsgefühl, dass durch den Fahrer angefordert
wird, in Übereinstimmung
mit einer elektrischen Unterstützungsanforderung
durch den Fahrer bereitgestellt wird, die durch den Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 aufgenommen
wird.The above with reference to 11 The described routine makes it possible to perform an electric assist control such that a vehicle acceleration feeling requested by the driver is provided in accordance with an electric assistance request by the driver provided by the assist amount selection switch 50 is recorded.
In
dem vierten Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, wird der maximale elektrische
Strombetrag Imax, der an den Elektromotor 28 abzugeben
ist, gemäß dem Spannungswert
des Unterstützungsbetragsauswahlschalters 50 verändert. Die
Verwendung eines solchen Verfahrens macht es möglich, die Last (das Drehmoment)
des MAT 26 gemäß dem elektrischen
Strombetrag kontinuierlich zu variieren. Wenn jedoch ein solches
Verfahren verwendet wird, ist es notwenig, eine komplizierte Wandlersteuerung über die
Motorsteuerung 42 auszuführen, die den Elektromotor 28 steuert.
Beispielsweise können
die folgenden drei alternativen Verfahren verwendet werden. Um den
Steuersystemaufbau des Dieselverbrennungsmotor 10 zu vereinfachen
und den elektrischen Unterstützungsbetrag
gemäß dem Spannungswert
des Unterstützungsbetragsauswahlschalters 50 zu
verändern.In the fourth embodiment described above, the maximum electric current amount Imax applied to the electric motor becomes 28 according to the voltage value of the assist amount selection switch 50 changed. The use of such a method makes it possible to reduce the load (torque) of the MAT 26 to vary continuously according to the electric current amount. However, when such a method is used, it is necessary to have a complicated converter control via the motor controller 42 to carry out the electric motor 28 controls. For example, the following three alternative methods can be used. To the control system construction of the diesel engine 10 and the amount of electric assist according to the voltage value of the assist amount selection switch 50 to change.
Ein
erstes alternatives Verfahren wird nun unter Bezugnahme auf die 13 und 14 beschrieben.
Wenn das erste alternative Verfahren unter Bezugnahme auf 13 beschrieben
wird, werden die Schritte, die mit denjenigen identisch sind, die
unter Bezugnahme auf 11 beschrieben werden, mit den
gleichen Bezugszeichen wie ihre Gegenstücke bezeichnet und aus der
Beschreibung weggelassen oder kurz beschrieben. In der in 13 gezeigten
Routine wird Schritt 500 anstelle von Schritt 404 unter
Bezugnahme auf ein Beschleunigerpedalkennfeld in 14 durchgeführt und
eine Unterstützungsstartpedalöffnung eacca
ason zum Einleiten der elektrischen Unterstützung bestimmt. Das in 14 gezeigte
Kennfeld ist so vorbereitet, dass die Unterstützungsstartpedalöffnung eacca ason
sich mit einer Vergrößerung der
Spannung des Unterstützungsbetragsauswahlschalters 50 verringert.A first alternative method will now be described with reference to FIGS 13 and 14 described. If the first alternative method with reference to 13 is described, the steps that are identical to those with reference to 11 described with the same reference numerals as their counterparts and omitted from the description or briefly described. In the in 13 shown routine is step 500 instead of step 404 with reference to an accelerator pedal map in FIG 14 and an assist start pedal opening eacca ason for initiating electrical assistance is determined. This in 14 The map shown is prepared so that the assist pedal opening eacca ason increases with an increase in the voltage of the assist amount selection switch 50 reduced.
Als
nächstes
wird Schritt 502 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
elektrischen Unterstützungsstartbedingungen
erfüllt
sind, ob nämlich
die gegenwärtige
Beschleunigeröffnung
eacca größer als
die Unterstützungsstartpedalöffnung eacca
ason ist. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt, dass
die elektrischen Unterstützungsstartbedingungen
erfüllt
sind, wird Schritt 504 durchgeführt, um die Bereitstellung
einer elektrischen Unterstützung
zu starten. Dabei wird angenommen, dass der maximale elektrische
Strombetrag Imax fixiert auf einen vorbestimmten Wert bleibt.Next is step 502 in order to judge whether the electric assist start conditions are satisfied, namely, that the current accelerator opening eacca is larger than the assist start pedal opening eacca ason. When the obtained judgment result indicates that the electric assist start conditions are satisfied, step 504 performed to start providing electrical assistance. It is assumed that the maximum electric current amount Imax remains fixed at a predetermined value.
Gemäß der vorstehend
unter Bezugnahme auf 13 beschriebenen Routine wird
die Beschleunigeröffnung
eacca zum Einleiten der elektrischen Unterstützung umso kleiner, je größer der
angeforderte elektrische Unterstützungsbetrag
wird. Daher kann die elektrische Unterstützungsbetriebsart gemäß dem Niveau
einer elektrischen Unterstützungsanforderung
durch einen Fahrer verändert
werden, die auf dem Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 basiert.
Im Vergleich mit dem Verfahren, das mit der in 11 gezeigten
Routine verknüpft
ist, kann das vorstehend beschriebene Verfahren die Motorsteuerung 42 vereinfachen,
die Kosten verringern und die Zuverlässigkeit verbessern, da es
einfach die Motorsteuerung 42 anweisen muss, eine elektrische
Unterstützungsfunktion
ein- oder auszuschalten.According to the above with reference to 13 As described above, the larger the requested amount of electric assist, the smaller the accelerator opening eacca for initiating the electrical assistance becomes. Therefore, the electric assist mode can be changed according to the level of an electric assistance request by a driver who is on the assist amount selection switch 50 based. Compared with the procedure with the in 11 linked routine shown, the method described above, the engine control 42 Simplify, reduce costs and improve reliability, as it is easy to control the engine 42 instruct you to turn an electrical assist function on or off.
Ein
zweites alternatives Verfahren wird nun unter Bezugnahme auf die 15 und 16 beschrieben.
Wenn das zweite alternative Verfahren unter Bezugnahme auf 15 beschrieben
wird, werden die Schritte, die identisch mit denjenigen sind, die
unter Bezugnahme auf 11 beschrieben sind, mit den
gleichen Bezugszeichen wie ihre Gegenstücke bezeichnet und aus der
Beschreibung weggelassen oder kurz beschrieben. In der in 15 gezeigten
Routine wird Schritt 600 anstelle von Schritt 404 durchgeführt, um
Bezug auf ein Unterstützungsstartturbinendrehzahlkennfeld
in 16 nehmen und eine Unterstützungsstartturbinendrehzahl
ent ason zum Einleiten einer elektrischen Unterstützung zu
bestimmen. Das in 16 gezeigte Kennfeld ist so
vorbereitet, das die Unterstützungsstartturbinendrehzahl
ent ason sich mit einer Erhöhung
der Spannung des Unterstützungsbetragsauswahlschalters 50 verringert.A second alternative method will now be described with reference to FIGS 15 and 16 described. If the second alternative method with reference to 15 will be described, the steps that are identical to those described with reference to 11 are described with the same reference numerals as their counterparts and omitted from the description or briefly described. In the in 15 shown routine is step 600 instead of step 404 to refer to an assist start turbine speed map in FIG 16 and to designate a backup startup turbine speed asynchronous to initiate electrical assistance. This in 16 The map shown is prepared so that the assist start turbine speed is different with increasing the voltage of the assist amount selection switch 50 reduced.
Als
nächstes
wird Schritt 602 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
elektrischen Unterstützungsstartbedingungen
erfüllt
sind, ob nämlich
die gegenwärtige
Turbinendrehzahl ent höher
als die Unterstützungsstartturbinendrehzahl
ent ason ist. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt, dass
die elektrischen Unterstützungsstartbedingungen
erfüllt sind,
wird Schritt 604 durchgeführt, um die Bereitstellung
einer elektrischen Unterstützung
zu starten. Dabei wird angenommen, dass der maximale elektrische
Strombetrag Imax fixiert auf einen vorbestimmten Wert verbleibt.Next is step 602 to judge whether the electric assist start conditions are satisfied, namely, that the current turbine speed ent is higher than the assist start turbine speed. When the obtained judgment result indicates that the electric assist start conditions are satisfied, step 604 performed to start providing electrical assistance. It is assumed that the maximum electric current amount Imax remains fixed at a predetermined value.
Gemäß der vorstehend
unter Bezugnahme auf 15 beschriebenen Routine ist
die Turbinendrehzahl ent zum Einleiten einer elektrischen Unterstützung umso
niedriger, je größer der
angeforderte elektrische Unterstützungsbetrag
ist. Daher kann die elektrische Unterstützungsbetriebsart gemäß dem Niveau
einer elektrischen Unterstützungsanforderung
durch einen Fahrer verändert
werden, die auf dem Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 basiert.
Die Verwendung des vorstehend genannten Verfahrens macht es möglich, die
Ladedruckcharakteristik aus nur der Information hinsichtlich des
MAT 26 und ohne Berücksichtigung
der Information zu bestimmen, die durch die Verbrennungsmotor-ECU 40 und
die Ausführung
der elektrischen Unterstützungssteuerung
bezogen wird, da die Turbinendrehzahl ent als ein Parameter gehandhabt
wird. Folglich kann im Vergleich mit dem Verfahren, das mit der
in 13 gezeigten Routine verknüpft ist, das vorstehend beschriebene
Verfahren die Motorsteuerung 42 weitergehend vereinfachen,
die Kosten verringern und die Zuverlässigkeit verbessern.According to the above with reference to 15 As described above, the greater the requested amount of electrical assistance, the lower the turbine speed ent for initiating electrical assistance. Therefore, the electric assist mode can be changed according to the level of an electric assistance request by a driver who is on the assist amount selection switch 50 based. The use of the above method makes it possible to control the boost pressure characteristic from only the information regarding the MAT 26 and without considering the information to be determined by the internal combustion engine ECU 40 and the execution of the electric assist control is related because the turbine speed ent is handled as a parameter. Consequently, in comparison with the method, which with the in 13 The above-described method is the engine control 42 further simplify, reduce costs and improve reliability.
Ein
drittes alternatives Verfahren wird nun unter Bezugnahme auf die 17 und 18 beschrieben.
Wenn das dritte alternative Verfahren unter Bezugnahme auf 17 beschrieben
wird, werden die Schritte, die identisch mit denjenigen sind, die
unter Bezugnahme auf 11 beschrieben werden, mit dem
gleichen Bezugszeichen wie ihre Gegenstücke bezeichnet und von der
Beschreibung weggelassen oder kurz beschrieben. In der in 17 gezeigten
Routine wird, wenn das in Schritt 406 erhaltene Beurteilungsergebnis
anzeigt, dass die elektrischen Unterstützungsstartbedingungen erfüllt sind, Schritt 700 durchgeführt, um
die Bereitstellung einer elektrischen Unterstützung mit dem fixierten maximalen
elektrischen Strombetrag Imax zu starten. Als nächstes wird Schritt 702 unter
Bezugnahme auf ein Unterstützungsendturbinendrehzahlkennfeld
in 18 durchgeführt
und bestimmt eine Unterstützungsendturbinendrehzahl
ent asoff zum Beenden der elektrischen Unterstützung. Das in 8 gezeigte
Kennfeld ist so vorbereitet, dass die Unterstützungsendturbinendrehzahl ent-asoff
sich mit einer Vergrößerung der
Spannung des Unterstützungsbetragsauswahlschalters 50 vergrößert.A third alternative method will now be described with reference to FIGS 17 and 18 described. If the third alternative method with reference to 17 will be described, the steps that are identical to those described with reference to 11 described with the same reference numerals as their counterparts and omitted from the description or briefly described. In the in 17 shown routine, if that in step 406 obtained judgment result indicates that the electric assist start conditions are satisfied, step 700 performed to start the provision of electrical support with the fixed maximum electrical current amount Imax. Next is step 702 with reference to an assist end turbine speed map in FIG 18 carried out and determines a Unterstüt final turbine speed ent asoff to terminate the electrical assistance. This in 8th The map shown is prepared so that the assist end turbine speed is reduced with an increase in the voltage of the assist amount selection switch 50 increased.
Als
nächstes
wird Schritt 704 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
elektrischen Unterstützungsendbedingungen
erfüllt
sind, ob nämlich
die gegenwärtige
Turbinendrehzahl ent höher
als die Unterstützungsendturbinendrehzahl
ent asoff ist. Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt,
dass die elektrischen Unterstützungsendbedingungen
erfüllt sind,
wird Schritt 706 durchgeführt, um die elektrische Unterstützung zu
beenden.Next is step 704 performed to judge whether the electrical assistance end conditions are met, namely, that the current turbine speed ent is higher than the support end turbine speed ent off. When the obtained judgment result indicates that the electric assist end conditions are satisfied, step 706 performed to end the electrical support.
Gemäß der unter
Bezugnahme auf 17 beschriebenen Routine wird
die obere Grenze der Turbinendrehzahl ent zum Bereitstellen einer
elektrischen Unterstützung,
umso höher,
je größer der
angeforderte elektrische Unterstützungsbetrag
wird. Daher kann die elektrische Unterstützungsbetriebsart gemäß dem Niveau
einer elektrischen Unterstützungsanforderung
durch einen Fahrer verändert
werden, die auf dem Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 basiert.
Die Verwendung des vorstehend genannten Verfahrens macht es ebenso
möglich,
die elektrische Unterstützungssteuerung
gemäß nur der Information
hinsichtlich des MAT 26 auszuführen. Folglich kann das vorstehend
beschriebene Verfahren die Motorsteuerung 42 vereinfachen,
die Kosten verringern und die Zuverlässigkeit verbessern.According to with reference to 17 As described above, the upper limit of the turbine speed ent for providing electric assistance becomes higher, the larger the requested electric assist amount becomes. Therefore, the electric assist mode can be changed according to the level of an electric assistance request by a driver who is on the assist amount selection switch 50 based. The use of the above method also makes it possible to provide the electric assist control according to only the information regarding the MAT 26 perform. Thus, the method described above may be the engine controller 42 simplify, reduce costs and improve reliability.
Wenn
ferner das vorstehend beschriebene Verfahren verwendet wird, verbleibt
die elektrische Unterstützungsstartzeitabstimmung
ohne Rücksicht auf
das Niveau einer elektrischen Unterstützungsanforderung unverändert. Daher
erzeugt der Dieselverbrennungsmotor 10 ein durchgängiges Drehmoment, wenn
die Bereitstellung eine Unterstützung
startet. Folglich wird das unangenehme Gefühl des Fahrers bezüglich des
Drehmoments verringert. Ferner kann das in 18 gezeigte
Kennfeld so eingestellt werden, dass es eine elektrische Unterstützung frühzeitig
beendet, um den Energieverbrauch in einer Situation zu verringern,
in der der angeforderte Unterstützungsbetrag
nicht groß ist,
beispielsweise in der Niedrigbetriebsart.Further, when the above-described method is used, the electric assist start timing remains unchanged regardless of the level of an electric assist request. Therefore, the diesel engine produces 10 a continuous torque when the deployment launches support. As a result, the driver's uncomfortable feeling of torque is reduced. Furthermore, the in 18 The map shown in FIG. 3 may be set to terminate electric power early to reduce the power consumption in a situation where the requested assist amount is not large, for example, in the low mode.
In
dem vierten Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, entspricht der Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 der „Aufnahmeeinrichtung" gemäß dem fünften Gesichtspunkt
der vorliegenden Erfindung.In the fourth embodiment described above, the assist amount selection switch corresponds 50 the "receiving device" according to the fifth aspect of the present invention.
Ferner
entspricht der Indikator 52 der „Unterstützungszustandsabgabeeinrichtung" gemäß dem zwölften Gesichtspunkt
der vorliegenden Erfindung.Furthermore, the indicator corresponds 52 the "assist state output device" according to the twelfth aspect of the present invention.
Ferner
wird die „Informationsabgabeeinrichtung" gemäß dem 13.
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 die Textnachricht auf dem Indikator 52 ein-
und ausschaltet, während
der MAT 26 arbeitet.Further, the "information output device" according to the 13th aspect of the present invention is realized when the ECU 40 the text message on the indicator 52 turns on and off while the MAT 26 is working.
Ferner
wird die „Turbinendrehzahlinformationseinstelleinrichtung" gemäß dem sechsten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 Schritt 600 oder 702 durchführt.Further, the "turbine speed information setting means" according to the sixth aspect of the present invention is realized when the ECU 40 step 600 or 702 performs.
Fünftes AusführungsbeispielFifth embodiment
Ein
fünftes
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die 19 und 20 beschrieben.A fifth embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS 19 and 20 described.
Das
System gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel
wird verwirklicht, indem der Systemaufbau, der in 9 gezeigt
ist, angenommen wird und indem der ECU 40 gestattet wird,
eine in 19 gezeigten Routine anstelle
der in 11 gezeigten Routine auszuführen. Das
vorliegende Ausführungsbeispiel
stellt sicher, dass der Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 eine
Lernbetriebsart und eine Wirtschaftlichkeitsbetriebsart zusätzlich zu
den in 9 angedeuteten Betriebsarten anbietet.The system according to the fifth embodiment is realized by the system structure shown in FIG 9 shown and accepted by the ECU 40 is allowed, an in 19 shown routine instead of in 11 execute routine shown. The present embodiment ensures that the assist amount selection switch 50 a learning mode and a profitability mode in addition to those in 9 offers indicated modes.
[Merkmale des fünften Ausführungsbeispiels][Features of the fifth embodiment]
Wenn
eine Lernbetriebsart zum Lernen eines Fahrerverhaltens der Handhabung
eines Beschleunigerpedals zum Beschleunigen vorgesehen wird, ist es
möglich,
eine elektrische Unterstützung
bereitzustellen, die mit den Charakteristiken des Fahrers übereinstimmt.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel stellt
ein System bereit, das eine Wirtschaftlichkeitsbetriebsart hat,
die kraftstoffwirtschaftlich arbeitet, während es eine Lernfunktion
zur Bereitstellung einer elektrischen Unterstützung gemäß den Charakteristiken des
Fahrers ausführt.If
a learning mode for learning driver behavior of handling
It is provided to accelerate an accelerator pedal
possible,
an electrical support
provide that matches the characteristics of the driver.
The present embodiment provides
a system that has a profitability mode,
The fuel economy works while it's a learning feature
for providing electrical assistance according to the characteristics of the
Driver performs.
[Details des durch das
fünfte
Ausführungsbeispiel durchgeführten Prozesses][Details of that through the
fifth
Embodiment carried out process]
19 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Routine zeigt, die die ECU 40 ausführt, um
die vorstehend genannte Wirtschaftlichkeitsbetriebsart gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel
zu verwirklichen. Die Routine wird periodisch bei vorbestimmten
Zeitintervallen ausgeführt. 19 FIG. 10 is a flowchart showing a routine that the ECU 40 to realize the above economy mode according to the present embodiment. The routine is executed periodically at predetermined time intervals.
In
der in 19 gezeigten Routine wird Schritt 800 zuerst
durchgeführt,
um einen Unterstützungsbetragslernwert
Imaxg für
den maximalen elektrischen Strombetrag Imax einzulesen, der an den Elektromotor 28 abzugeben
wird. Es wird angenommen, dass der Unterstützungsbetragslernwert Imaxg durch
eine (nicht gezeigte) Unterstützungsbetragslernroutine
berechnet wird, die getrennt durch die ECU 40 ausgeführt wird.In the in 19 shown routine is step 800 first performed to read in a maximum assist current value Imaxg for the maximum electric current amount Imax applied to the electric motor 28 will be delivered. It is assumed that the assist amount learning value Imaxg is calculated by a support amount learning routine (not shown) separated by the ECU 40 is performed.
Genauer
gesagt lernt die Unterstützungsbetragslernroutine
den maximalen elektrischen Strombetrag Imax gemäß einer durchschnittlichen Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
für eine
Beschleunigung, die konstant durch die ECU 40 berechnet
wird, so dass sich der Unterstützungsbetrag
mit einer Vergrößerung der
Veränderungsrate
vergrößert und
mit einer Verringerung der Veränderungsrate verringert. 20 zeigt
ein Beispiel eines Unterstützungsbetragslernkennfelds,
das die ECU 40 speichert, um den Unterstützungsbetragslernwert
Imax0 für
die Lernbetriebsart oder den Unterstützungsbetragslernwert Imax1
für die
Wirtschaftlichkeitsbetriebsart zu berechnen.Specifically, the assist amount learning routine learns the maximum electric current amount Imax according to an average accelerator opening change rate for acceleration constant by the ECU 40 is calculated, so that the amount of support increases with an increase in the rate of change and decreases with a reduction in the rate of change. 20 FIG. 14 shows an example of a support amount learning map that the ECU 40 to calculate the assist amount learning value Imax0 for the learning mode or the assist amount learning value Imax1 for the economy mode.
Das
in 20 gezeigte Kennfeld ist so vorbereitet, dass
die Unterstützungsbetragslernwerte Imax0
und Imax1 sich mit einer Vergrößerung der durchschnittlichen
Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
vergrößern. Ferner
ist das Kennfeld so vorbereitet, dass der Unterstützungsbetragslernwert Imax1
für die
Wirtschaftlichkeitsbetriebsart kleiner als der Unterstützungsbetragslernwert
Imax0 für
die normale Lernbetriebsart ist.This in 20 The map shown in FIG. 10 is prepared such that the assist amount learning values Imax0 and Imax1 increase with an increase in the average accelerator opening change rate. Further, the map is prepared so that the assist amount learning value Imax1 for the economy mode is smaller than the assist amount learning value Imax0 for the normal learning mode.
Als
nächstes
wird Schritt 802 durchgeführt, um zu beurteilen, ob die
Wirtschaftlichkeitsbetriebsart durch den Unterstützungsbetragsauswahlschalter 50 ausgewählt ist.
Wenn das erhaltene Beurteilungsergebnis anzeigt, dass die Wirtschaftlichkeitsbetriebsart
ausgewählt
ist, wird Schritt 804 durchgeführt, um den maximalen elektrischen
Strombetrag Imax zu berechnen, der gemäß dem Unterstützungsbetragslernwert
Imax1 korrigiert wird. Nachfolgend werden die Schritte 406 bis 412 durchgeführt, um eine
elektrische Unterstützung
gemäß dem maximalen
elektrischen Strombetrag Imax bereitzustellen, der in Schritt 804 berechnet
wird.Next is step 802 performed to judge whether the economy mode by the support amount selection switch 50 is selected. When the obtained judgment result indicates that the economy mode is selected, step 804 performed to calculate the maximum electric current amount Imax, which is corrected according to the assistance amount learning value Imax1. Below are the steps 406 to 412 performed to provide electrical assistance according to the maximum electrical current amount Imax, in step 804 is calculated.
Gemäß der vorstehend
beschriebenen Routine ist unter Bezugnahme auf 19 der
gelernte elektrische Unterstützungsbetrag
immer kleiner in der Wirtschaftlichkeitsbetriebsart als in der normalen Lernbetriebsart.
Daher macht es das System gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel
möglich,
eine hohe Kraftstoffeffizienz bereitzustellen, während es die Lernfunktion ausführt, um
die Charakteristiken des Fahrers zu treffen. Wenn die Wirtschaftlichkeitsbetriebsart
in einer Situation ausgewählt
wird, in der es schwierig ist, die Unterstützungsbetriebsart manuell zu
verändern,
kann das System eine hohe Effizienz erzielen und ein Beschleunigungsgefühl bereitstellen,
das durch den Fahrer angefordert wird, ohne den Fahrer zur Durchführung eines
speziellen Vorgangs anzutreiben.According to the above-described routine, with reference to FIG 19 the learned electric assist amount is always smaller in the economy mode than in the normal learning mode. Therefore, the system according to the present embodiment makes it possible to provide high fuel efficiency while performing the learning function to meet the characteristics of the driver. When the economy mode is selected in a situation where it is difficult to manually change the assist mode, the system can achieve high efficiency and provide an acceleration feeling requested by the driver without driving the driver to perform a specific operation.
In
dem fünften
Ausführungsbeispiel,
das vorstehend beschrieben wurde, wird die „Beurteilungseinrichtung des Grades
der angeforderten Kraftstoffeffizienz" gemäß dem neunten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wenn die
ECU 40 beurteilt, ob die Wirtschaftlichkeitsbetriebsart
oder eine andere Betriebsart ausgewählt ist, gemäß der Spannung
des Indikators 52.In the fifth embodiment described above, the "requested fuel efficiency judging means" according to the ninth aspect of the present invention is realized when the ECU 40 judges whether the economy mode or another mode is selected according to the voltage of the indicator 52 ,
Die
Hauptmerkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung, die vorstehend
beschrieben ist, werden wie folgt zusammengefasst:
Eine Brennkraftmaschinensteuervorrichtung
gemäß dem ersten
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung weist eine Ladevorrichtung
auf. Eine Beschleunigungsanforderungsbezugseinrichtung ist zum Beziehen
von Informationen bezüglich
einer Beschleunigungsanforderung von einem Fahrer vorgesehen. Eine
Charakteristikbestimmungseinrichtung ist ebenso zur Bestimmung einer
Ladedruckcharakteristik der Ladevorrichtung gemäß der Information bezüglich der
Beschleunigungsanforderung vorgesehen. Eine Ladevorrichtungssteuereinrichtung
ist ferner zum Steuern der Ladevorrichtung gemäß der durch die Charakteristikbestimmungseinrichtung
bestimmten Ladedruckcharakteristik vorgesehen.The main features and advantages of the present invention described above are summarized as follows:
An engine control apparatus according to the first aspect of the present invention includes a charging apparatus. An acceleration request reference device is provided for acquiring information regarding an acceleration request from a driver. A characteristic determination device is also provided for determining a boost pressure characteristic of the charging device in accordance with the information regarding the acceleration request. A charging device control device is further provided for controlling the charging device according to the boost pressure characteristic determined by the characteristic determination device.
In
dem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Ladevorrichtung
ein Turbolader mit einem Unterstützungsmechanismus
bereitstellen einer Unterstützung
bei der Turborotation sein. Die Information, die durch die Beschleunigungsanforderungsbezugseinrichtung bezogen
wird, kann die Information bezüglich
der Unterstützungsanforderung
von einem Fahrer sein.In
In the second aspect of the present invention, the loading device
a turbocharger with a support mechanism
provide a support
be at turbo rotation. The information obtained by the acceleration request reference device
can the information regarding
the support requirement
to be from a driver.
Der
dritte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann eine Charakteristikspeichereinrichtung
zum Speichern einer Vielzahl von Ladedruckcharakteristiken aufweisen.
Die Charakteristikbestimmungseinrichtung kann eine Ladedruckcharakteristik
gemäß der Information
hinsichtlich der Beschleunigungsanforderung von der Vielzahl der
Ladedruckcharakteristiken auswählen,
die in der Charakteristikspeichereinrichtung gespeichert sind.Of the
Third aspect of the present invention may be a characteristic storage device
for storing a plurality of boost pressure characteristics.
The characteristic determination device may have a boost pressure characteristic
according to the information
in terms of the acceleration request of the plurality of
Select boost pressure characteristics,
stored in the characteristic storage means.
In
dem vierten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Beschleunigungsanforderungsbezugseinrichtung
die Information hinsichtlich einer Beschleunigungsanforderung gemäß zumindest
entweder einer Beschleunigeröffnung
oder einer Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
beziehen. In dem fünften
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Beschleunigungsanforderungsbezugseinrichtung
eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen der Information bezüglich der
Beschleunigungsanforderung von einem Fahrer zusätzlich zu einem Beschleunigerpedal
aufweisen.In
According to the fourth aspect of the present invention, the acceleration request reference means
the information regarding an acceleration request according to at least
either an accelerator opening
or an accelerator opening change rate
Respectively. In the fifth
The aspect of the present invention may be the acceleration request reference device
a receiving device for receiving the information regarding the
Acceleration request from a driver in addition to an accelerator pedal
exhibit.
In
dem sechsten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Charakteristikbestimmungseinrichtung
eine Turbinendrehzahlinformationseinstelleinrichtung aufweisen,
die eine Information bezüglich
einer Turbinendrehzahl des Turboladers gemäß der Information bezüglich einer
Unterstützungsanforderung
einstellt und die Ladedruckcharakteristik gemäß der Information bezüglich der
Turbinendrehzahl bestimmt.In the sixth aspect of the present invention, the characteristic determination means may determine a turbine speed informati On adjusting means, which sets information relating to a turbine speed of the turbocharger in accordance with the information regarding a support request and determines the boost pressure characteristic according to the information regarding the turbine speed.
Im
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann, wenn die Ladedruckcharakteristik
zu verändern
ist, die Charakteristikbestimmungseinrichtung bestimmen, ob eine
Glättung
eines Ladedruckcharakteristikwerts mit einer Glättungsfunktion vorgenommen
werden soll oder nicht oder kann die Größe eines Glättungskoeffizienten der Glättungsfunktion,
die zum Glätten
eines Ladedruckcharakteristikwerts verwendet wird, gemäß einem
Ist-Ladedruck des Turboladers bestimmen.in the
Aspect of the present invention, when the boost pressure characteristic
to change
is, the characteristic determination means determine whether a
smoothing
a boost pressure characteristic value is made with a smoothing function
should or should not be the size of a smoothing coefficient of the smoothing function,
the smoothing
a boost pressure characteristic value is used, according to a
Determine the actual boost pressure of the turbocharger.
In
dem achten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Charakteristikbestimmungseinrichtung
eine Beurteilungseinrichtung des Grades der angeforderten Beschleunigung
zur Beurteilung aufweisen, ob die Beschleunigungsleistung gemäß der Information
bezüglich
der Beschleunigungsanforderung hervorgehoben werden sollte. Und
wenn die Beurteilungseinrichtung des Grades der angeforderten Beschleunigung
beurteilt, dass die Beschleunigungsleistung hervorgehoben werden
sollte, kann die Charakteristikbestimmungseinrichtung eine Ladedruckcharakteristik
auswählen,
die ein höheres Verbrennungsmotordrehmoment
bereitstellt, als wenn die Beurteilungseinrichtung des Grades der
angeforderten Beschleunigung nicht beurteilt, dass die Beschleunigungsleistung
hervorgehoben werden sollte. In dem neunten Gesichtspunkt der vorliegenden
Erfindung kann die Charakteristikbestimmungseinrichtung eine Beurteilungseinrichtung
des Grades der angeforderten Kraftstoffeffizienz zur Beurteilung aufweisen,
ob die Kraftstoffeffizienz gemäß der Information
bezüglich
einer Beschleunigungsanforderung hervorgehoben werden sollte. Und
wenn die Beurteilungseinrichtung des Grades der angeforderten Kraftstoffeffizienz
beurteilt, dass die Kraftstoffeffizienz hervorgehoben werden sollte,
kann die Charakteristikbestimmungseinrichtung eine Ladedruckcharakteristik
auswählen,
die ein geringeres Verbrennungsmotordrehmoment bereitstellt, als
wenn die Beurteilungseinrichtung des Grades der angeforderten Kraftstoffeffizienz
nicht beurteilt, dass die Kraftstoffeffizienz hervorgehoben werden
sollte.In
In the eighth aspect of the present invention, the characteristic determining means
a judging means of the degree of requested acceleration
have to judge whether the acceleration power according to the information
in terms of
the acceleration request should be highlighted. And
if the judging means of the degree of requested acceleration
judges that the acceleration performance is highlighted
should, the characteristics determining means a boost pressure characteristic
choose,
the higher engine torque
provides as if the assessor of the degree of
requested acceleration does not assess that the acceleration performance
should be highlighted. In the ninth aspect of the present
In the invention, the characteristic determining means may be a judging means
the degree of fuel efficiency required to assess,
whether the fuel efficiency according to the information
in terms of
an acceleration request should be highlighted. And
if the judging means of the degree of requested fuel efficiency
judged that fuel efficiency should be highlighted,
For example, the characteristic determination device may have a boost pressure characteristic
choose,
which provides a lower engine torque than
if the judging means of the degree of requested fuel efficiency
not judged that the fuel efficiency is highlighted
should.
In
dem zehnten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Charakteristikbestimmungseinrichtung
eine Beschleunigungsanforderungslerneinrichtung zum Lernen von Veränderungen
der Informationen bezüglich
einer Beschleunigungsanforderung aufweisen und kann die Ladedruckcharakteristik
gemäß einem
Ergebnis des Lernens durch die Beschleunigungsanforderungslerneinrichtung
bestimmen.In
In the tenth aspect of the present invention, the characteristic determining means
an acceleration request learning means for learning changes
the information regarding
have an acceleration request and can the boost pressure characteristic
according to one
Result of learning by the acceleration request learning device
determine.
Im
elften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann der Unterstützungsmechanismus
ein Elektromotor sein.in the
The eleventh aspect of the present invention may be the assisting mechanism
to be an electric motor.
Der
zwölfte
Gesichtspunkt der Erfindung kann eine Unterstützungszustandsabgabeeinrichtung
zum Abgeben eines Betriebszustands des Unterstützungsmechanismus aufweisen.Of the
twelfth
The aspect of the invention may be a support state delivery device
for issuing an operating state of the assisting mechanism.
Der
dreizehnte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann eine Informationsabgabeeinrichtung
zum Abgeben einer Information aufweisen, die einen Fahrer dazu veranlasst,
die Information bezüglich
einer Unterstützungsanforderung
einzugeben.Of the
Thirteenth aspect of the present invention may be an information output device
to provide information that causes a driver to
the information regarding
a support request
enter.
In
dem vierzehnte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann der
Betriebszustand, den die Unterstützungszustandsabgabeeinrichtung
abgibt, ein Unterstützungsniveau
des Unterstützungsmechanismus
aufweisen.In
According to the fourteenth aspect of the present invention, the
Operating state, the support state delivery device
gives a support level
the support mechanism
exhibit.
In
dem fünfzehnte
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Information bezüglich des Unterstützungsdrehmoments,
die durch die Beschleunigungsanforderungsbezugseinrichtung bezogen
wird, Anweisungen aufweisen, die angeben, dass keine Unterstützung bereitgestellt
werden sollte.In
the fifteenth
The aspect of the present invention may include the information regarding the assist torque,
referred to by the acceleration request reference device
will have instructions that indicate that no support is provided
should be.
Der
erste Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, ein
Fahrzeug gemäß dem Beschleunigungsgefühl zu beschleunigen,
das durch einen Fahrer angefordert wird, und die Antriebsfähigkeit
der Brennkraftmaschine zu verbessern.Of the
First aspect of the present invention makes it possible
Accelerate vehicle according to the feeling of acceleration,
which is required by a driver and the propulsion ability
to improve the internal combustion engine.
Der
zweite Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, das
Fahrzeug gemäß dem Beschleunigungsgefühl zu beschleunigen,
das durch den Fahrer angefordert wird, indem die Ladedruckcharakteristik
eines Turboladers in Übereinstimmung
mit einer Unterstützungsanforderung
eines Fahrers gesteuert wird.Of the
second aspect of the present invention makes it possible that
Accelerate vehicle according to the feeling of acceleration,
which is requested by the driver by the boost pressure characteristic
of a turbocharger in accordance
with a support request
controlled by a driver.
Der
dritte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, sicherzustellen,
dass die Beschleunigung des Fahrzeugs mit dem Beschleunigungsgefühl des Fahrers übereinstimmt.
Der Grund dafür
ist, dass eine geeignete Ladedruckcharakteristik gemäß der Information
bezüglich
einer Beschleunigungsanforderung von dem Fahrer ausgewählt wird.Of the
third aspect of the present invention makes it possible to ensure
that the acceleration of the vehicle coincides with the driver's feeling of acceleration.
The reason for this
is that a suitable boost pressure characteristic according to the information
in terms of
an acceleration request is selected by the driver.
Der
vierte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, die
Information bezüglich
der Beschleunigungsanforderung von dem Fahrer gemäß zumindest
entweder der Beschleunigeröffnung
oder der Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
genau zu beziehen.Of the
fourth aspect of the present invention makes it possible, the
Information regarding
the acceleration request from the driver according to at least
either the accelerator opening
or the accelerator opening change rate
to refer exactly.
Der
fünfte
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, die
Information bezüglich
einer Beschleunigungsanforderung von dem Fahrer mit einer erhöhten Sicherheit
zu beziehen.Of the
fifth
Aspect of the present invention makes it possible, the
Information regarding
an acceleration request from the driver with increased safety
to acquire.
Der
sechste Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, die
Ladedruckcharakteristik gemäß der turboladerseitigen
Information ohne Verlass auf die Beschleunigeröffnung oder eine andere brennkraftmaschinenseitige
Information zu steuern und den Strukturaufbau des Unterstützungsmechanismus
zu vereinfachen, dessen Kosten zu verringern und dessen Zuverlässigkeit
zu verbessern.Of the
Sixth aspect of the present invention makes it possible, the
Boost pressure characteristic according to the turbocharger side
Information without relying on the accelerator opening or another engine side
Information to control and the structure of the support mechanism
simplify its costs and reduce its reliability
to improve.
Der
siebte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, die
Ladedruckempfindlichkeit, die mit dem Betriebszustand des Turboladers
variiert, zu beurteilen und die Fahrzeugbeschleunigung rasch einzustellen,
bis sie mit dem Beschleunigungsgefühl, das von dem Fahrer angefordert
wird, sobald wie möglich übereinstimmt.Of the
Seventh aspect of the present invention makes it possible, the
Boost pressure sensitivity, which coincides with the operating state of the turbocharger
varies, assess and quickly adjust vehicle acceleration,
until they get the feeling of acceleration requested by the driver
will match as soon as possible.
Der
achte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, die
Zeitverzögerung
der Ansprechbeschleunigung zu verringern, wenn ein starkes Beschleunigungsgefühl durch
den Fahrer angefordert wird.Of the
Eighth aspect of the present invention makes it possible, the
Time Delay
to reduce the response acceleration when a strong feeling of acceleration through
the driver is requested.
Der
neunte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, zu
einer Kraftstoffeffizienten Beschleunigungsbetriebsart umzuschalten, wenn
eine Beschleunigungsanforderung von dem Fahrer die Kraftstoffeffizienz
hervorhebt.Of the
Ninth aspect of the present invention makes it possible to
switch a fuel-efficient acceleration mode when
an acceleration request from the driver's fuel efficiency
highlights.
Der
zehnte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglicht,
die Betriebsart während
der Beschleunigung, die mit dem Fahrer variiert, zu berücksichtigen
und das Fahrzeug gemäß dem durch
den Fahrer angeforderten Beschleunigungsgefühl ideal zu beschleunigen.Of the
tenth aspect of the present invention makes it possible
the operating mode during
the acceleration that varies with the driver to take into account
and the vehicle according to the
To accelerate the driver requested acceleration ideal.
Der
elfte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, die
vorstehend erwähnten Vorteile
in einem System bereitzustellen, das mit einem Turbolader mit eingebautem
Elektromotor ausgestattet ist.Of the
The eleventh aspect of the present invention makes it possible to provide
advantages mentioned above
to provide in a system with a turbocharger with built-in
Electric motor is equipped.
Der
zwölfte
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, das
unangenehme Gefühl
des Fahrers bezüglich
Drehmomentveränderungen
bei der Brennkraftmaschine zu verringern, indem der Fahrer über den
gegenwärtigen
Betriebszustand des Unterstützungsmechanismus
informiert wird.Of the
twelfth
Aspect of the present invention makes it possible to
unpleasant feeling
of the driver
torque changes
to reduce the internal combustion engine by the driver over the
current
Operating status of the support mechanism
is informed.
Der
dreizehnte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, den
Fahrer anzutreiben, die Information bezüglich einer Unterstützungsanforderung
einzugeben, indem verursacht wird, dass der Fahrer erkennt, dass
der Unterstützungsmechanismus
arbeitet.Of the
The thirteenth aspect of the present invention makes it possible to use the
Driver to drive the information regarding a support request
to enter by causing the driver to realize that
the support mechanism
is working.
Der
vierzehnte Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, den
Fahrer mit detaillierter Information bezüglich eines Betriebszustands
des Unterstützungsmechanismus
zu versehen.Of the
Fourteenth aspect of the present invention makes it possible to use the
Driver with detailed information regarding an operating condition
the support mechanism
to provide.
Der
fünfzehnte
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung macht es möglich, das
Fahrzeug gemäß dem Beschleunigungsgefühl, das
durch den Fahrer angefordert wird, ideal zu beschleunigen, indem
gestattet wird, dass der Fahrer beurteilt, ob eine Unterstützung bereitgestellt
werden sollte.Of the
fifteenth
Aspect of the present invention makes it possible to
Vehicle according to the feeling of acceleration, the
is requested by the driver to accelerate ideally by
It allows the driver to assess whether a support is provided
should be.
Ferner
ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele
beschränkt,
sondern können
Variationen und Abwandlungen ohne Abweichen von dem Anwendungsbereich
der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden.Further
the present invention is not limited to these embodiments
limited,
but you can
Variations and modifications without departing from the scope
of the present invention.
Somit
ist die Brennkraftmaschinensteuervorrichtung offenbart, die mit
einem Turbolader 26 ausgestattet ist, der einen Elektromotor 28 hat.
Die Brennkraftmaschinensteuervorrichtung beurteilt das Niveau einer
elektrischen Unterstützungsanforderung
eines Fahrers gemäß einer
Beschleunigeröffnung
und einer Beschleunigeröffnungsveränderungsrate
und verändert
die Drehmomentcharakteristik des Elektromotors 28 (die
Ladedruckcharakteristik eines MAT 26) gemäß dem Niveau.Thus, the internal combustion engine control apparatus disclosed with a turbocharger 26 equipped with an electric motor 28 Has. The engine control device judges the level of an electric assistance request of a driver according to an accelerator opening and an accelerator opening changing rate, and changes the torque characteristic of the electric motor 28 (the boost pressure characteristic of a MAT 26 ) according to the level.