DE102006023467A1

DE102006023467A1 - Optical device with a dust-binding element and driver assistance system

Info

Publication number: DE102006023467A1
Application number: DE102006023467A
Authority: DE
Inventors: Henryk Frenzel
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2007-11-22
Also published as: WO2007134910A1

Abstract

Es wird eine optische Vorrichtung (1) mit einem im Innern der optischen Vorrichtung (1) befindlichen optischen Bereich (6) mit optischen Bauelementen (3, 7) vorgeschlagen. Die optischen Bauelemente (3, 7) umfassen einen optischen Sensor (3) zum Erfassen von Bildinformationen. Erfindungsgemäß ist in dem optischen Bereich (6) ein staubbindendes Element (11, 13, 14) zum Binden von Staub vorhanden.An optical device (1) with an optical region (6) with optical components (3, 7) located in the interior of the optical device (1) is proposed. The optical components (3, 7) comprise an optical sensor (3) for acquiring image information. According to the invention, a dust-binding element (11, 13, 14) for binding dust is present in the optical region (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Vorrichtung mit einem in ihrem Innern befindlichen optischen Bereich. Dieser optische Bereich weist optische Bauelemente auf, die einen optischen Sensor zum Erfassen von Bildinformationen und/oder Messfunktionen auf optischer Basis umfassen. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem mit einer solchen optischen Vorrichtung.The The present invention relates to an optical device having a in their interior optical area. This optical Area has optical components, which is an optical sensor for capturing image information and / or measurement functions on optical Base include. The present invention further relates to a driver assistance system with such an optical device.

In modernen und gut ausgestatteten Kraftfahrzeugen werden zunehmend Fahrerassistenzsysteme eingesetzt. Diese unterstützen den Fahrer im Straßenverkehr und senken damit sowohl die Fahrerbelastung als auch die Unfallzahlen. Die Fahrerassistenzsysteme erfassen das Kraftfahrzeugumfeld und realisieren Anwendungen, wie z. B. ein sogenanntes Lane Departure Warning, LDW, einen Spurwechsel- oder Rückfahrassistenten, usw. Zum Erfassen von Bildinformationen des Kraftfahrzeugumfelds weisen solche Fahrerassistenzsysteme Kameras auf, die optische Sensoren enthalten. Diese optischen Sensoren sind insbesondere sogenannte CCD oder CMOS Sensoren. Fahrzeugassistenzsysteme können auch das Fahrzeuginnere erfassen, um z.B. die das Fahrzeug lenkende Person zu überwachen.In modern and well-equipped motor vehicles are becoming increasingly common Driver assistance systems used. These support the driver in traffic and thus lower both the driver's load and the number of accidents. The driver assistance systems capture the automotive environment and realize Applications, such as B. a so-called Lane Departure Warning, LDW, a lane change or reversing assistant, etc. For acquiring image information of the automotive environment Such driver assistance systems have cameras, the optical sensors contain. These optical sensors are in particular so-called CCD or CMOS sensors. Vehicle assistance systems can also do that Detecting vehicle interior, e.g. the person driving the vehicle to monitor.

Die in den Kameras eingesetzten optischen Sensoren haben üblicherweise sehr kleine Sensorflächen, mit denen die Bildinformationen erfasst werden. Diese Sensorflächen haben Pixelgrößen, die meistens zwischen 2 und 10 μm liegen. Die Kameras haben insbesondere bei ihrem Einsatz in Fahrerassistenzsystemen zudem eine sehr lange Betriebsdauer, die 15 Jahre übersteigen kann. Dabei werden sie fast täglich für mehrere Stunden eingesetzt. Dieser Einsatz ist begleitet von starken Umwelteinflüssen, wie z. B. Vibrationen, teilweise extremen Temperaturen, die zwischen –40°C und +105°C liegen können, und einer starken UV-Strahlung. Es wird gefordert, dass die Kameras über eine lange Zeit ohne Ausfälle arbeiten.The The optical sensors used in the cameras usually have very small sensor surfaces, with which the image information is captured. These sensor surfaces have Pixel sizes, mostly between 2 and 10 μm lie. The cameras have particular in their use in driver assistance systems In addition, a very long service life, which exceed 15 years can. They become almost daily for many Hours used. This mission is accompanied by strong environmental influences, such as z. As vibrations, sometimes extreme temperatures, which are between -40 ° C and + 105 ° C. can, and a strong UV radiation. It is required that the cameras have a long time without failures work.

Bei diesen hohen Anforderungen ist eine Anfälligkeit gegen Staub vorhanden, der von außen in das Innere der Kameras dringen kann. Der Staub kann zu Fehldetektionen und bei Auftreten von größeren Mengen des Staubs sogar zu Totalausfällen der Kameras oder der Fahrerassistenzsysteme führen. Um dies zu meiden, werden die Kameras möglichst staubfrei gekapselt, z. B. mittels Dichtungen. Weiterhin werden die Kameras in einer sauberen Atmosphäre, wie beispielsweise in einem Reinraum, zusammengebaut und geprüft. Ferner ist es möglich, einzelne Staubpartikel elektronisch mittels einer Fehlerkorrektur, ähnlich der sogenannten "Bad Pixel"-Korrektur, herauszurechnen oder zu kompensieren.at these high requirements are susceptible to dust, the outside into the interior of the cameras can penetrate. The dust can be mistaken and when larger amounts occur of the dust even to total failure of the Cameras or driver assistance systems. To avoid this, will be the cameras as possible dust-free encapsulated, z. B. by means of seals. Continue to be the cameras in a clean atmosphere, such as in one Clean room, assembled and tested. Furthermore, it is possible to individual Dust particles electronically by means of an error correction, similar to the so-called "bath Pixels "correction, to calculate or compensate.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein genaues Erfassen von Bildinformationen mittels einer Kamera zu ermöglichen.Of the present invention is based on the object, an accurate detection to allow image information by means of a camera.

Diese Aufgabe wird durch die technische Lehre des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These Task is achieved by the technical teaching of claim 1 or Claim 11 solved. Advantageous embodiments of the invention are the dependent claims remove.

Erfindungsgemäß ist in dem im Innern der optischen Vorrichtung befindlichen optischen Bereich mit optischen Bauelementen ein staubbindendes Element zum Binden von Staub vorhanden. Die optische Vorrichtung, die z.B. durch eine Kamera oder ein sogenanntes LIDAR (light detection and ranging) gebildet werden kann, ist besonders vorteilhaft in einem Fahrerassistenzsystem einsetzbar, das insbesondere in einem Kraftfahrzeug vorhanden ist. Es ist aber beispielsweise ebenso möglich, die vorliegende Erfindung in einer digitalen Kamera des sogenannten Konsumerbereichs einzusetzen. Der erfindungsgemäße Einsatz des staubbindenden Elements gewährleistet über eine lange Lebensdauer der optischen Vorrichtung gute Aufnahmen und ein gutes Erfassen der Bildinformationen. Im optischen Bereich auftretender Staub kann von dem staubbin denden Element erfasst und gebunden werden, wenn er auf das staubbindende Element auftrifft oder dieses berührt. Das staubbindende Element unterbindet somit, dass sich Staub in dem optischen Bereich frei bewegen und gegebenenfalls auf die Sensorfläche des Sensors oder eines anderen optischen Bauelements setzen kann. Der gebundene Staub kann sich nicht in den optischen Bereich zurück bewegen. Dies gewährleistet eine qualitative Verbesserung der optischen Vorrichtung. Aufgrund der vorliegenden Erfindung kann vorteilhafterweise nicht nur Staub, der von außen in den optischen Bereich gelangt, sondern auch Staub, der, z. B. aufgrund einer unsauberen Fertigung der optischen Vorrichtung, in geringer Menge schon vorhanden ist oder der im Laufe der Zeit im Inneren des optischen Bereichs auftritt, beispielsweise durch Vibrationen während des Betriebs der optischen Vorrichtung verursacht, gebunden werden. Aufgrund dieser Selbstreinigung der optischen Vorrichtung wird die Wahrscheinlichkeit einer schädlichen Wirkung von Staub im optischen Bereich stark verringert. Es ist auch möglich, eventuell bei der Produktion der optischen Vorrichtung vorhandene extreme Forderungen und Vorsichtsmaßnahmen gegen das Auftreten von Staub etwas zu vereinfachen oder zu verringern. Dadurch lässt sich die Fertigung einfacher und kostengünstiger gestalten.According to the invention is in the optical area inside the optical device optical components a dust-binding element for bonding Dust present. The optical device, e.g. through a camera or a so-called LIDAR (light detection and ranging) formed can be, is particularly advantageous in a driver assistance system can be used, which is present in particular in a motor vehicle. However, it is also possible, for example, the present invention to use in a digital camera of the so-called consumer area. The use according to the invention the dust-binding element ensures over a long life of the optical device good shooting and a good capture of image information. Occurring in the optical range Dust can be caught and bound by the dust-binding element, when it hits or touches the dust-binding element. The Dust-binding element thus prevents dust in the move the optical area freely and if necessary to the sensor surface of the sensor or another optical component can set. The bound Dust can not move back into the optical area. This ensures a qualitative improvement of the optical device. by virtue of advantageously not only dust, the outside enters the optical area, but also dust, the, z. B. due to unclean manufacturing of the optical device, in small amount already exists or that is over time in the Inside the optical area occurs, for example, by vibrations while the operation of the optical device caused to be bound. Due to this self-cleaning of the optical device, the Probability of being harmful Effect of dust in the optical range greatly reduced. It is also possible, possibly present in the production of the optical device extreme demands and precautions against the occurrence to simplify or reduce dust. This can be done make the production easier and cheaper.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Strahlengang vorhanden und das staubbindende Element benachbart zum Strahlengang angeordnet. Der Strahlengang wird durch optische Bauelemente gebildet, die den Verlauf von Lichtstrahlen, die die Bildinformationen enthalten, formen. Der Strahlengang ist dabei auf die Sensorfläche des Sensors gerichtet. Das staubbindende Element kann möglichst nah, insbesondere am Rand des Strahlengangs angeordnet sein. Dabei soll der Strahlengang selbst möglichst nicht behindert oder verdeckt werden. Dadurch kann besonders effizient Staub gebunden werden, der den Verlauf der Lichtstrahlen und damit das Erfassen der Bildinformationen durch den Sensor verfälschen kann.According to a preferred refinement, a beam path is present and the dust-binding element is arranged adjacent to the beam path. The beam path is formed by optical components that form the course of light rays containing the image information. The rays Gear is directed to the sensor surface of the sensor. The dust-binding element can be arranged as close as possible, in particular at the edge of the beam path. The beam path itself should not be hindered or obscured as much as possible. As a result, dust can be bound particularly efficiently, which can falsify the course of the light rays and thus the acquisition of the image information by the sensor.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung ist das staubbindende Element in unmittelbarer Nähe des Sensors angeordnet. Dadurch ist es möglich, insbesondere denjenigen Staub zu binden, der mit hoher Wahrscheinlichkeit die Sensorfläche des Sensors bedecken und damit das Erfassen der Bildinformationen besonders negativ beeinflussen könnte. Vorteilhafterweise kann, z. B. bei einem gehäusten Sensor, ein Bereich um die Sensorfläche klebrig gestaltet sein.According to one Another preferred embodiment is the dust-binding element close arranged the sensor. This makes it possible, especially those Dust binding, which is likely the sensor surface of the Sensors cover and thus capture the image information especially could negatively influence. Advantageously, z. For example, in a packaged sensor, an area around the sensor surface sticky be designed.

Bevorzugt ist das staubbindende Element in ein im optischen Bereich angeordnetes Bauelement integriert. Dies ermöglicht eine platzsparende Anordnung des staubbindenden Elements und unterstützt eine kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung.Prefers the dust-binding element is arranged in an optical region Integrated component. this makes possible a space-saving arrangement of the dust-binding element and supports a compact design of the optical device according to the invention.

Besonders bevorzugt weist das staubbindende Element einen klebrigen Bereich zum Binden des Staubs auf. Die Klebrigkeit des klebrigen Bereichs lässt sich besonders leicht und kostengünstig realisieren. Der die Klebrigkeit erzeugende Klebstoff gewährleistet diese Funktion vorteilhafterweise über viele Jahre, insbesondere über die gesamte vorgesehene Lebensdauer der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung. Die staubbindende Funktion lässt sich vorteilhafterweise besonders effizient und einfach mittels klebriger Punkte erreichen, die in einen Optiktubus eingebracht sind, der insbesondere den optischen Bereich umgibt. Es ist auch möglich, diesen Optiktubus so auszugestalten, dass er einen klebrigen Überzug aufweist.Especially Preferably, the dust-binding element has a sticky area to bind the dust up. The stickiness of the sticky area let yourself particularly easy and inexpensive to realize. The tack-forming adhesive advantageously provides this function over many Years, especially about the entire intended life of the optical according to the invention Contraption. The dust-binding function can be advantageously achieve it efficiently and simply with sticky dots, which are introduced into an optical tube, in particular the optical Area surrounds. It is also possible, To design this optic tube so that it has a sticky coating.

Vorteilhaft weist eine Dichtung einen klebrigen Überzug auf. Die Dichtung dient dabei ebenfalls dazu, den optischen Bereich gegen schädliche Einflüsse von außen zu schützen. Gleichzeitig übernimmt die Dichtung bei dieser Ausgestaltung die Funktion den Schutz vor Staub im Innern des optischen Bereichs zu gewährleisten. Dies ist sehr platzsparend und kostengünstig möglich.Advantageous For example, a gasket has a sticky coating. The seal is used also doing this, the optical range against harmful influences of Outside to protect. At the same time the seal in this embodiment, the function of the protection To ensure dust inside the optical area. This is very space saving and cost-effective possible.

Besonders vorteilhaft umfasst das staubbindende Element ein Etikett, auf dem der klebrige Bereich angeordnet ist. Ein solches insbesondere dauerklebendes Etikett ist besonders kostengünstig herzustellen und einfach anzubringen. Des Weiteren kann ein solches Etikett neben dem Staubschutz auch zusätzliche Funktionen übernehmen. Beispielsweise kann mittels des Etiketts auf einfache Weise eine Kennzeichnung des Geräts oder eines Geräteteils realisiert werden.Especially Advantageously, the dust-binding element comprises a label on which the sticky area is arranged. Such a particular lasting lasting Label is particularly inexpensive to manufacture and easy to install. Furthermore, such Label next to the dust cover also take on additional functions. For example, by means of the label easily a Labeling of the device or a piece of equipment will be realized.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist der optische Bereich eine Öffnung nach außerhalb des optischen Bereichs auf. Das Etikett ist dabei so angeordnet, dass diese Öffnung überklebt ist. Dadurch wird die Öffnung vorteilhafterweise luftdicht verschlossen. Zumindest ein Teil des klebrigen Bereichs weist in Richtung des Innern des optischen Bereichs. Beispielsweise kann auf der nach außen weisenden Seite des Etiketts die Kennzeichnung des Geräts vorgenommen werden, während auf der nach innen weisenden Seite des Etiketts der klebrige Bereich aufgebracht ist. Dieser klebrige Bereich kann teilweise dazu verwendet werden, das Etikett in der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung zu befestigen.According to one preferred development, the optical area after an opening outside of the optical area. The label is arranged in such a way that covers over this opening is. This will make the opening advantageously hermetically sealed. At least part of the sticky area points toward the interior of the optical area. For example, on the outwardly facing side of the label the identification of the device be made while on the inside facing side of the label the sticky area is applied. This sticky area can be partially used become, the label in the optical device according to the invention to Fasten.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung weist das staubbindende Element ein Druckausgleichselement auf. Ein solches Druckausgleichselement kann besonders einfach in das Etikett integriert sein. Das Druckausgleichselement kann eine Goretex- oder eine ähnliche Membran aufweisen und neben dem Staubschutz einen Schutz vor Wasser oder Feuchtigkeit gewährleisten.According to one Another preferred embodiment has the dust-binding element a pressure compensation element on. Such a pressure compensation element It can be very easily integrated into the label. The pressure compensation element can be a Goretex or a similar one Have membrane and in addition to the dust protection against water or Ensure moisture.

Bevorzugt sind in dem optischen Bereich mehrere staubbindende Elemente vorhanden. Diese können vorteilhafterweise an unterschiedlichen Stellen angebracht sein. Dadurch lässt sich der Staub noch effizienter binden.Prefers There are several dust-binding elements in the optical area. these can be advantageously mounted at different locations. By doing so leaves the dust binds more efficiently.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmbar.Further advantageous embodiments and refinements of the invention are the description with reference to the drawings.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Beispiele und Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawing specified examples and embodiments explained in more detail. It show:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung mit einem Sensor zum Erfassen von Bildinformationen und Dichtungen, die teilweise mit einem klebrigen Überzug versehen sind, 1 1 is a schematic representation of an embodiment of an optical device according to the invention with a sensor for acquiring image information and seals, which are partially provided with a sticky coating,

2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung mit einem an der Seite eines Strahlengangs angeordneten staubbindenden Element, 2 FIG. 2 a schematic representation of a further exemplary embodiment of an optical device according to the invention with a dust-binding element arranged on the side of a beam path, FIG.

3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung mit einem Klebeetikett als staubbindendem Element und 3 a schematic representation of another embodiment of the optical device according to the invention with an adhesive label as dust-binding element and

4 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung mit einem Klebeetikett, das eine Öffnung verschließt. 4 a schematic representation of another embodiment of the optical device according to the invention with an adhesive label, which closes an opening.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In The figures of the drawing are the same or functionally identical elements - if nothing else is stated - with the same reference numerals have been provided.

1 zeigt eine optische Vorrichtung in Form einer Kamera 1, die in einem Fahrerassistenzsystem 2 eines Kraftfahrzeugs eingesetzt ist. Die Kamera 1 enthält einen Sensor 3 mit einer Sensorfläche 4 zum Erfassen von Bildinformationen. Der Sensor 3 ist hier ein sogenannter CCD (Charged Coupled Device)-Sensor. Andere Sensoren, wie z.B. CMOS-Sensoren sind auch verwendbar. Die Bildinformationen sind in Lichtstrahlen enthalten, die auf die Sensorfläche 4 treffen und die von dem Sensor 3 in elektronische Signale gewandelt werden. Die elektronischen Signale werden einer mit dem Sensor 3 verbundenen Steuereinrichtung 5 des Fahrerassistenzsystems 2 übermittelt. Die Steuereinrichtung 5 verarbeitet die die Bildinformationen enthaltenden elektronischen Signale auf geeignete Weise, so dass die Bildinformationen einen Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Fahren unterstützen. Die Kamera 1 weist einen optischen Bereich 6 auf, in dem optische Bauelemente enthalten sind. Solche optische Bauelemente sind, neben dem Sensor 3, beispielsweise optische Linsenelemente, die ein Objektiv 7 bilden, und Filter. In dem optischen Bereich 6 ist mittels der optischen Bauelemente ein Strahlengang 8 ausgebildet, der auf die Sensorfläche 4 gerichtet ist und der zum Führen und Verarbeiten der von der Kamera 1 aufgesammelten Lichtstrahlen dient. Der optische Bereich 6 ist von einem Optiktubus 9 umgeben, der die optischen Elemente trägt. Der optische Bereich 6 mitsamt seiner optischen Elemente ist nach außen hin abgedichtet, um das Eindringen von schädlichen Einflüssen in das Innere des optischen Bereichs 6 zu verhindern. Solche schädlichen Einflüsse können insbesondere Staub oder Wasser, d. h. Feuchtigkeit, sein. Zum Abdichten des optischen Bereichs 6 nach außen enthält die Kamera 1. u. a. Dichtungen 10. 1 shows an optical device in the form of a camera 1 in a driver assistance system 2 a motor vehicle is used. The camera 1 contains a sensor 3 with a sensor surface 4 for capturing image information. The sensor 3 Here is a so-called CCD (Charged Coupled Device) sensor. Other sensors, such as CMOS sensors, are also usable. The image information is contained in light rays that are on the sensor surface 4 meet and that of the sensor 3 be converted into electronic signals. The electronic signals become one with the sensor 3 connected control device 5 of the driver assistance system 2 transmitted. The control device 5 processes the electronic signals containing the image information in an appropriate manner, so that the image information supports a driver of the motor vehicle while driving. The camera 1 has an optical range 6 on, in which optical components are included. Such optical components are, in addition to the sensor 3 For example, optical lens elements that are a lens 7 form and filter. In the optical area 6 is a beam path by means of the optical components 8th formed on the sensor surface 4 is directed and used to guide and process the camera 1 collected light rays is used. The optical area 6 is from an optics tube 9 surrounded, which carries the optical elements. The optical area 6 together with its optical elements is sealed to the outside, to prevent the penetration of harmful influences into the interior of the optical area 6 to prevent. Such harmful influences may be, in particular, dust or water, ie moisture. For sealing the optical area 6 outward contains the camera 1 , including seals 10 ,

Erfindungsgemäß enthält die Kamera 1 ein staubbindendes Element, mit dem Staub, der sich im Innern des optischen Bereichs 6 befindet, gebunden werden kann. Die staubbindende Funktion des Elements kann auf verschiedene Weise mit unterschiedlichen Mitteln erzeugt werden. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird die staubbindende Funktion durch einen Klebstoff erreicht, an dem der Staub, der mit dem Klebstoff in Berührung kommt, festklebt. Der Klebstoff hat vorteilhafterweise eine besonders lange Haltbarkeit. In der Kamera 1 nach 1 sind die Dichtungen 10 mit dem staubbindenden Element versehen. Das staubbindende Element ist hier ein klebriger Überzug 11, der auf den zum optischen Bereich 6 hinweisenden Flächen der Dichtungen 10 aufgebracht ist. Da die Dichtungen 10 sehr nahe an der Sensorfläche 4 angeordnet sind, trägt der in dieser Nähe zur Sensorfläche 4 angebrachte Überzug 11 vorteilhafterweise dazu bei, Staub von der Sensorfläche 4 fernzuhalten, indem er den Staub aufsammelt und bindet. In einem Raum 12 vor der Sensorfläche 4 wird somit das Staubaufkommen stark begrenzt und durch das Binden des Staubs reduziert. Es ist möglich, den Bereich unmittelbar neben der Sensorfläche 4, d. h. einen Teil eines Gehäuses des Sensors 3, mit Klebstoff zu versehen.According to the invention, the camera contains 1 a dust-binding element, with the dust inside the optical area 6 can be tied. The dust-binding function of the element can be generated in different ways by different means. In the present embodiments, the dust-binding function is achieved by an adhesive to which the dust which comes into contact with the adhesive sticks. The adhesive advantageously has a particularly long shelf life. In the camera 1 to 1 are the seals 10 provided with the dust-binding element. The dust-binding element here is a sticky coating 11 on the optical area 6 indicative surfaces of the seals 10 is applied. Because the seals 10 very close to the sensor surface 4 are arranged, carries in this proximity to the sensor surface 4 attached coating 11 Advantageously, dust from the sensor surface 4 keep away by collecting and binding the dust. In a room 12 in front of the sensor surface 4 Thus, the amount of dust is greatly limited and reduced by the binding of the dust. It is possible to place the area immediately next to the sensor area 4 ie a part of a housing of the sensor 3 to be provided with adhesive.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kamera 1. Die Kamera 1 nach 2 enthält am Rand des Strahlengangs 8 ein staubbindendes Element. Dieses staubbindende Element ist hier als eigenständiges und zusätzliches Staubschutzteil 13 realisiert, das, in Richtung der Längsachse der Kamera 1 betrachtet, zwischen dem Objektiv 7 und dem Sensor 3 angeordnet ist. Dadurch kann vor allem in dem Raum 12 vor der Sensorfläche 4, d. h. hier zwischen dem Objektiv 7 und dem Sensor 3, das Staubaufkommen stark begrenzt werden. 2 shows a further embodiment of the camera according to the invention 1 , The camera 1 to 2 contains at the edge of the beam path 8th a dust-binding element. This dust-binding element is here as an independent and additional dust protection part 13 realized that, in the direction of the longitudinal axis of the camera 1 considered between the lens 7 and the sensor 3 is arranged. This can be especially in the room 12 in front of the sensor surface 4 ie between the lens here 7 and the sensor 3 , the amount of dust is severely limited.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kamera 1. Die Kamera 1 nach 3 enthält ein Klebeetikett 14 als staubbindendes Element. Das Klebeetikett 14 ist am Rand des optischen Bereichs 6 angeordnet. Das Klebeetikett 14 weist auf einer Fläche, die nach innen, zu dem Raum 12 des optischen Bereichs 6 weist, einen Klebstoff auf, der zum Binden von Staub dient. Das Klebeetikett 14 gewährleistet somit den Staubschutz. Zusätzlich enthält das Klebeetikett 14 ein Druckausgleichselement 15, das in das Klebeetikett integriert ist. Das Druckausgleichselement 15 gewährleistet einen Schutz vor Wasser oder Feuchtigkeit. Dazu weist es eine Goretex- oder eine ähnliche Membran auf. Ein solches Druckausgleichselement 15 wird beispielsweise von der Firma Schreiner GmbH & Co. KG, Oberschleißheim, Deutschland, vertrieben. 3 shows a further embodiment of the camera according to the invention 1 , The camera 1 to 3 contains an adhesive label 14 as a dust-binding element. The adhesive label 14 is at the edge of the optical area 6 arranged. The adhesive label 14 points to an area that faces inward to the room 12 of the optical area 6 has an adhesive used to bind dust. The adhesive label 14 thus guarantees the dust protection. In addition, the adhesive label contains 14 a pressure compensation element 15 which is integrated in the adhesive label. The pressure compensation element 15 ensures protection against water or moisture. For this purpose it has a Goretex or a similar membrane. Such a pressure compensation element 15 is sold, for example, by the company Schreiner GmbH & Co. KG, Oberschleissheim, Germany.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kamera 1. Die Kamera 1 nach 4 enthält das Klebeetikett 14 als staubbindendes Element. Das Klebeetikett 14 verschließt hier eine Öffnung 16, die in dem Optiktubus 9 vorhanden ist. Die nach innen zum optischen Bereich 6 weisende Fläche des Klebeetiketts 14 ist mit dem Klebstoff versehen. Das Klebeetikett 14 ist hier von außen auf den Optiktubus 9 aufgeklebt, so dass ein Randbereich der nach innen weisenden Fläche zum Aufkleben des Klebeetiketts 14 auf den Optiktubus 9 im Bereich der Öffnung 16 dient. Der die Öffnung 16 überdeckende Klebebereich des Klebeetiketts 14 dient zum Binden von Staub. Die nach außen weisende Fläche des Klebeetiketts 14 kann für andere Zwecke verwendet werden. Beispielsweise kann sie beschriftet werden und somit eine Kennzeichnung tragen. Diese Kennzeichnung kann beispielsweise eine Kennzeichnung für den speziellen Typ des Optiktubus 9 oder der Kamera 1 sein. Die 4 zeigt ferner eine Leiterplatte 17, auf der der Sensor 3 montiert ist. 4 shows a further embodiment of the camera according to the invention 1 , The camera 1 to 4 contains the adhesive label 14 as a dust-binding element. The adhesive label 14 closes an opening here 16 in the optic tube 9 is available. The inward to the optical area 6 facing surface of the adhesive label 14 is provided with the adhesive. The adhesive label 14 is here on the optic tube from the outside 9 glued, leaving a border area of the inward-facing surface for sticking the adhesive label 14 on the optic tube 9 in the area of the opening 16 serves. The opening 16 overlapping adhesive area of the adhesive label 14 is for binding dust. The outward-facing surface of the adhesive label 14 can be used for other purposes. For example, it can be labeled and thus bear a mark. For example, this tag may be a tag for the particular type of optic tube 9 or the camera 1 be. The 4 further shows a printed circuit board 17 on which the sensor 3 is mounted.

Anhand der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Kamera 1 wurden verschiedene Möglichkeiten des staubbindenden Elements beschrieben. Es ist möglich, mehrere dieser staubbindenden Elemente miteinander zu kombinieren, um dadurch den Staubschutz weiter zu erhöhen. Ferner ist es möglich, andere Arten von staubbindenden Elementen in dem optischen Bereich vorzusehen. Beispielsweise kann der Optiktubus 9, insbesondere an seiner zum optischen Bereich 6 weisenden Fläche, zumindest teilweise mit einem klebrigen Überzug versehen werden. Es ist auch möglich, in den Optiktubus 9 mehrere einzelne Klebepunkte einzubringen.On the basis of in the 1 to 4 illustrated embodiments of the camera according to the invention 1 various possibilities of the dust-binding element were described. It is possible to combine several of these dust-binding elements together, thereby further increasing the dust protection. Furthermore, it is possible to provide other types of dust-binding elements in the optical region. For example, the optic tube 9 , in particular at its optical area 6 facing surface, at least partially provided with a sticky coating. It is also possible in the optic tube 9 to introduce several individual adhesive dots.

11: Kameracamera
22: FahrerassistenzsystemDriver assistance system
33: Sensorsensor
44: Sensorflächesensor surface
55: Steuereinrichtungcontrol device
66: optischer Bereichoptical Area
77: Objektivlens
88th: Strahlengangbeam path
99: Optiktubusoptical tube
1010: Dichtungenseals
1111: Überzugcoating
1212: Raum vor der Sensorflächeroom in front of the sensor surface
1313: StaubschutzteilDust Part
1414: Klebeetikettadhesive label
1515: DruckausgleichselementPressure compensation element
1616: Öffnungopening
1717: Leiterplattecircuit board

Claims

Optical device with one inside the optical device ( 1 ) optical area ( 6 ) with optical components ( 3 . 7 ), which has an optical sensor ( 3 ) for capturing image information, wherein in the optical region ( 6 ) a dust-binding element ( 10 . 11 . 13 . 14 ) is present for binding dust.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a beam path ( 8th ) and the dust-binding element ( 10 . 11 . 13 . 14 ) adjacent to the beam path ( 8th ) is arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the dust-binding element ( 10 . 11 . 13 . 14 ) in the immediate vicinity of the sensor ( 3 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dust-binding element ( 10 . 11 . 13 . 14 ) in an optical area ( 6 ) arranged component ( 9 . 10 ) is integrated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dust-binding element ( 10 . 11 . 13 . 14 ) has a sticky area for binding the dust.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the dust-binding element by a seal ( 10 ) is formed with a sticky coating.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the dust-binding element ( 10 . 11 . 13 . 14 ) a label ( 14 ), on which the sticky region is arranged.

Device according to claim 7, characterized in that the optical region ( 6 ) an opening ( 16 ) to outside the optical range ( 6 ) and the label ( 14 ) is arranged so that this opening ( 16 ) and at least a part of the tacky area is directed towards the interior of the optical area (FIG. 6 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dust-binding element ( 10 . 11 . 13 . 14 ) a pressure compensation element ( 15 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of dust-binding elements ( 10 . 11 . 13 . 14 ) available.

Driver assistance system ( 2 ), in particular for a motor vehicle, having a device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.