DE102006028060A1

DE102006028060A1 - tensioning device

Info

Publication number: DE102006028060A1
Application number: DE200610028060
Authority: DE
Inventors: Hans-Michael Weller
Original assignee: Hainbuch GmbH Spannende Technik
Current assignee: Hainbuch GmbH Spannende Technik
Priority date: 2006-06-12
Filing date: 2006-06-12
Publication date: 2007-12-13
Also published as: EP2032311A1; CA2655032A1; WO2007144072A1

Abstract

Ein Schraubstock (11) weist zwei Spannbacken (15) auf zum Einspannen von Werkstücken. Zwischen den Spannbacken (15) befindet sich ein Spannmittel (18) für mehrteilige Spannköpfe mit einer Betätigungsrichtung nach unten. Sowohl die Spannbacken (15) als auch das Spannmittel (18) werden über eine einzige Betätigungseinrichtung (21, 30, 31, 37) jeweils gleichzeitig betätigt, wobei die Betätigungseinrichtung zwei Hebelarme (21) aufweist. Diese werden einerseits an einem Ende auseinandergedrückt und greifen andererseits mit einem Vorsprung (24) in ein Kopplungsrohr (25) zur synchronisierten Bewegung. Das Kopplungsrohr (25) dient als Betätigung für das Spannmittel (18).A vice (11) has two clamping jaws (15) for clamping workpieces. Between the clamping jaws (15) is a clamping means (18) for multi-part clamping heads with an actuating direction down. Both the clamping jaws (15) and the clamping means (18) are each actuated simultaneously via a single actuating device (21, 30, 31, 37), the actuating device having two lever arms (21). These are on the one hand pushed apart at one end and on the other hand engage with a projection (24) in a coupling tube (25) for synchronized movement. The coupling tube (25) serves as an actuation for the clamping means (18).

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and status of the technique

Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung nach Art eines Schraubstocks, wobei zwei Spannbacken mit einer Führung auf einem Grundkörper geführt sind und aufeinanderzu bewegt werden können zum Einspannen eines Werkstücks. Derartige Spanneinrichtungen sind dem Fachmann vielfältig bekannt. Sie eignen sich jedoch üblicherweise nur zum Einspannen von flachen Werkstücken bzw. Werkstücken mit planparallelen Seiten. Für nicht-prismatische Werkstücke wie beispielsweise Rohre müssen spezielle Spannbacken eingesetzt werden.The Invention relates to a clamping device in the manner of a vise, wherein two clamping jaws are guided with a guide on a base body and can be moved towards each other for clamping a workpiece. such Clamping devices are widely known to the skilled person. They are suitable but usually only for clamping flat workpieces or workpieces with plane-parallel sides. For non-prismatic workpieces such as pipes need special Clamping jaws are used.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Spanneinrichtung zu schaffen mit erweiterter Funktionalität, vorzugsweise zum Einspannen bislang schwierig zu handhabender Werkstücke, die insbesondere nicht-prismatisch sind.Of the Invention is based on the object, a clamping device mentioned above to create with extended functionality, preferably for clamping previously difficult to handle workpieces, which are especially non-prismatic.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Spanneinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.Is solved This object is achieved by a clamping device with the features of Claim 1. Advantageous and preferred embodiments of the invention are the subject matter of the further claims and are described below explained in more detail. Of the Wording of the claims is by express Reference made to the content of the description.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an dem Grundkörper zusätzlich zu den Spannbacken ein Spannmittel für Spannköpfe bzw. Spannzangen vorgesehen ist, wobei dieses Spannmittel eine axiale Betätigungsrichtung in den Grundkörper hinein aufweist. Selbstverständlich kann die Betätigungsrichtung des Spannmittels auch genau entgegengesetzt sein, also genau aus dem Grundkörper hinaus. Der Vorteil eines solchen zusätzlichen Spannmittels ist der, dass der Grundkörper mehrfach genutzt werden kann. Insbesondere ist es dadurch auch möglich, die Spanneinrichtung bzw. den Schraubstock an einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Bohrmaschine, anzubringen. Je nach zu spannendem Werkstück kann die Spannfunktion mit den Spannbacken genutzt werden oder aber ein Spannkopf ähnlich der DE 101 38 330 A1 bzw. eine Spannzange ähnlich der DE 203 20 084 U1 , insbesondere wenn Rohre oder ähnliche Rundmaterialien zu bearbeiten sind. Es braucht also nicht der gesamte Schraubstock bzw. die gesamte Spanneinrichtung ausgetauscht zu werden. Dies stellt einen großen Vorteil dar mit Erhöhung der Bearbeitungsgeschwindigkeit sowie Erleichterung der Arbeit.According to the invention it is provided that in addition to the clamping jaws, a clamping means for clamping heads or collets is provided on the base body, said clamping means having an axial actuating direction in the main body inside. Of course, the operating direction of the clamping means can also be exactly opposite, that is, just out of the main body. The advantage of such an additional clamping means is that the basic body can be used several times. In particular, this also makes it possible to attach the clamping device or the vise to a machine tool, for example a drill. Depending on the workpiece to be clamped, the clamping function can be used with the clamping jaws or else a clamping head similar to the DE 101 38 330 A1 or a collet similar to the DE 203 20 084 U1 Especially when pipes or similar round materials are to be processed. So it does not need to be replaced the entire vise or the entire clamping device. This is a great advantage with increasing the processing speed and ease of work.

Vorteilhaft werden bei der Spanneinrichtung die Spannbacken jeweils gleichmäßig von beiden Seiten auf einen Punkt zwischen ihnen bewegt. Insbesondere ist dies eine Bewegung auf das Spannmittel zu. Dazu kann das Spannmittel zwischen den Spannbacken vorgesehen sein. Es ist möglich, dass die Zugangsrichtung bzw. Ansetzrichtung eines zu spannenden Werkstücks an das Spannmittel die gleiche ist wie die an die Spannbacken.Advantageous be in the clamping device, the jaws each of evenly both sides moved to a point between them. Especially This is a movement on the clamping device too. For this purpose, the clamping device be provided between the jaws. It is possible that the Access direction or attachment direction of a workpiece to be clamped to the Clamping means is the same as that on the jaws.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine einzige Betätigungseinrichtung vorgesehen, mit der die Spannbacken bewegt werden bzw. mit der der Spannvorgang vorgenommen wird. So kann die Spanneinrichtung einfach und schnell bedient werden. Die Betätigungseinrichtung kann manuell betätigbar sein beispielsweise als Schraubspindel, Hebel odgl.. Des Weiteren kann sie hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden, was jedoch im Rahmen der Erfindung keine Rolle spielt.In Advantageous embodiment of the invention is a single actuator provided, with which the jaws are moved or with the Clamping is performed. So the tensioner can be easy and be served quickly. The actuator can manually actuated be, for example, as a screw, lever odgl .. Furthermore It can be operated hydraulically or pneumatically, but in the Frame of the invention plays no role.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Spannbacken und das weitere Spannmittel an dem Grundkörper denselben Antrieb bzw. dieselbe Ansteuerung auf. Dies ist insbesondere die vorgenannte einzige Betätigungseinrichtung. Vor allem ist dieser Antrieb bzw. diese Betätigungseinrichtung so ausgebildet, dass sowohl die Spannbacken als auch das weitere Spannmittel gleichzeitig betätigt werden unabhängig davon, welch der beiden benutzt werden. Hierbei kann auch vorgesehen sein, dass die Spannbacken von dem Grundkörper abgenommen werden können bzw., wie dies jedoch allgemein für derartige Schraubstöcke üblich ist, an einem Schlitten in einer Führung laufen und in verschiedenen Positionen für unterschiedliche Spannbreiten an dem Schlitten befestigt werden können. Der Vorteil einer solchen einzigen Betätigungseinrichtung liegt darin, dass der Aufwand für den mechanischen Aufbau der Spanneinrichtung erheblich verringert ist. Des weiteren ist so eine Betätigung sehr einfach.In Particularly advantageous embodiment of the invention, the jaws and the further clamping means on the base body the same drive or the same control on. This is especially the aforementioned only actuating device. In front In particular, this drive or this actuating device is designed to that both the jaws and the other clamping means are operated simultaneously independently of which of the two are used. This can also be provided be that the jaws can be removed from the body or however, as is generally true for such vices is common, on a sledge in a guide run and in different positions for different widths can be attached to the carriage. The advantage of such single actuator lies in the fact that the effort for significantly reduces the mechanical structure of the clamping device is. Furthermore, such an operation is very simple.

Die genannte Betätigungseinrichtung kann ein Hebelgetriebe mit Betätigungsvorrichtungen, insbesondere Hebeln, für die Spannbacken und das Spannmittel aufweisen. Ein solches Hebelgetriebe erlaubt eine sehr gute und effiziente Kraftübertragung. Dabei kann für jede Spannbacke eine eigene Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein. Diese Betätigungsvorrichtungen wiederum sind miteinander verbunden bzw. zwangsgekoppelt für eine gleichzeitige Bewegung. Diese Zwangskopplung erfolgt vorteilhaft über ein Kopplungsteil. Dieses stellt sozusagen die mechanische Synchronisation der Bewegung der Hebel sicher, was eine gleichmäßige Spannung gewährleistet, insbesondere wenn die beiden Spannbacken jeweils gleich auf einen Punkt zwischen ihnen bewegt werden.The said actuator can be a lever mechanism with actuators, especially levers, for have the jaws and the clamping means. Such a lever mechanism allowed a very good and efficient power transmission. It can do this for every jaw a separate actuator be provided. These actuators In turn, they are interconnected or positively coupled for a simultaneous one Move. This positive coupling is advantageous over a Coupling member. This represents, so to speak, the mechanical synchronization the movement of the lever sure, which ensures a uniform tension, especially if the two jaws equal to one Point to be moved between them.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann dieses Kopplungsteil zusätzlich ein Teil des Spannmittels sein. So kann es eine Doppelfunktion ausüben. Insbesondere kann es das Spannmittel aktivieren bzw. betätigen. Dazu kann es beispielsweise eine Art Zugrohr für einen mehrteiligen Spannkopf der vorgenannten Art sein, der mit dem Spannmittel zusammenwirkt bzw. in dieses eingesetzt wird zum Spannen von Werkstücken. Auf diese Art und Weise kann auch der vorbeschriebene Gedanke realisiert sein, dass insgesamt eine einzige Betätigungseinrichtung für die gesamte Spanneinrichtung vorgesehen sein kann, also sowohl für einerseits die Spannbacken als auch andererseits das Spannmittel.In a further advantageous embodiment of the invention, this coupling part may additionally be part of the clamping means. So it can be a double exercise function. In particular, it can activate or actuate the clamping device. For this purpose, it may be, for example, a kind of draft tube for a multi-part clamping head of the aforementioned type, which cooperates with the clamping means or is used in this for clamping workpieces. In this way, the above-described idea can be realized that a total of a single actuator for the entire clamping device can be provided, so both for the one hand, the clamping jaws and on the other hand, the clamping means.

Die Betätigungseinrichtung kann vorteilhaft so ausgebildet sein, dass sich das Kopplungsteil bei einer Bewegung der Spannbacken aufeinanderzu nach unten in den Grundkörper hinein bewegt. Dies ist dann gleichzeitig die Spannrichtung des Spannmittels, also beispielsweise ein Einziehen und einengendes Spannen eines Spannkopfes in dem Spannmittel.The actuator can be advantageously designed so that the coupling part upon movement of the jaws towards each other down into the body moved into it. This is then at the same time the clamping direction of the Clamping, so for example, a feeding and constricting Clamping a clamping head in the clamping device.

Im Detail können die beiden Betätigungsvorrichtungen der Spannbacken außen an dem Kopplungsteil angreifen, und zwar an gegenüberliegenden Seiten. Dies ist vor allem bei einem rohr- oder röhrenartigen Kopplungsteil von Vorteil. Dazu können die Betätigungsvorrichtungen einen Vorsprung odgl. aufweisen, der in korrespondierende Ausnehmungen oder Nuten an der Außenseite des Kopplungsteils eingreift. Dieser Angriff oder Eingriff ist formschlüssig entlang der Bewegungsrichtung des Kopplungsteils, insbesondere also in beide Richtungen. So ist eine Be wegung der Betätigungsvorrichtungen sowie des Kopplungsteils stets genau vorgegeben.in the Detail can the two actuators the clamping jaws outside attack on the coupling part, on opposite sides. This is especially in a tubular or tubular coupling part of Advantage. Can do this the actuators a projection or the like. have, in corresponding recesses or Grooves on the outside engages the coupling part. This attack or engagement is form-fitting along the direction of movement of the coupling part, in particular in both Directions. So is a loading movement of the actuators as well the coupling part always specified exactly.

Die Betätigungsvorrichtungen können Hebelarme aufweisen bzw. als solche ausgebildet sein. Die Hebelarme können an einem Ende mit der Betätigungseinrichtung verbunden sein, insbesondere über zwischenliegende Teile wie Hebel oder Gestänge. An einem ersten anderen Ende sind sie jeweils mit einer Spannbacke oder einem Führungsschlitten für eine Spannbacke verbunden. An einem zweiten anderen Ende sind sie mit dem Spannmittel bzw. einem vorgenannten Kopplungsteil der Spannmittel verbunden, insbesondere auf vorbeschriebene Art und Weise durch formschlüssigen Eingriff. Ein Lagerpunkt dieser Hebelarme befindet sich vorteilhaft zwischen der Verbindung mit der Betätigungseinrichtung einerseits und der Verbindung mit den Spannbacken andererseits. Beispielsweise ergibt sich so eine Art 1:1 Kraftübersetzung, welche für ein gutes Verhältnis zwischen aufzuwendender Kraft bei gleichzeitig zurückgelegtem Spannweg sorgt.The actuators can Have lever arms or be designed as such. The lever arms can at one end with the actuator be connected, in particular via intermediate parts such as levers or linkage. At a first other They are each end with a jaw or a guide slide for a jaw connected. At a second other end they are with the clamping means or an aforementioned coupling part of the clamping means, in particular in the manner described above by positive engagement. A bearing point of these lever arms is located advantageously between the connection with the actuator on the one hand and the connection with the jaws on the other. For example This results in a kind of 1: 1 power translation, which is for a good Relationship between to be applied force at the same time stretched clamping path.

Die Spanneinrichtung kann ein Schubgestänge aufweisen, über welches die Betätigungseinrichtung die beiden Betätigungsvorrichtungen betätigt. Dazu ist die Betätigungseinrichtung mit dem Schubgestänge verbunden. Eine solche Verbindung kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass eine Schraube bzw. eine Gewindestange an der nächstliegenden Betätigungsvorrichtung unverdrehbar gelagert ist bzw. befestigt ist. Diese Schraube greift in eine drehbare Mutter ein, welche an dem Schubgestänge gelagert ist und von außen gedreht werden kann, beispielsweise über einen Hebel oder ein Werkzeug. Beim Drehen der Mutter von außen, also bei Betätigung der Spanneinrichtung, werden Mutter und Schraube zusammengezogen und dabei werden über das Schubgestänge die Betätigungsvorrichtungen aufeinanderzu bewegt, insbesondere in dem Bereich, in dem sie über Mutter und Schraube verbunden sind.The Clamping device may comprise a push rod, via which the actuating device the two actuators actuated. This is the actuator with the pushrod connected. Such a connection can be designed, for example be that one screw or a threaded rod to the nearest one actuator is mounted non-rotatably or is attached. This screw attacks in a rotatable nut, which is mounted on the push rod is and from the outside can be rotated, for example via a lever or a tool. When turning the nut from the outside, so when pressed the clamping device, nut and screw are tightened and thereby be over the pushrod the actuators moving towards each other, especially in the area where they have mother and screw are connected.

Das vorgenannte Schubgestänge verläuft in einer Ebene innerhalb des Grundkörpers, durch welche das Spannmittel verläuft bzw. welche das Spannmittel durchstößt. Dabei weist das Schubgestänge vorteilhaft einen großen freien Mittelbereich auf und verläuft beidseitig nahe an dem Außenrand des Grundkörpers, also um das Spannmittel herum. Dies kann dadurch erreicht werden, dass das Schubgestänge zwei außenliegende Schubstangen aufweist, die über eine relativ breite Verbindungsachse miteinander verbunden sind, wobei zumindest an der einen Verbindungsachse eine der Betätigungsvorrichtungen gelagert ist und an der anderen Verbindungsachse die vorgenannte Mutter. Auf diese Art und Weise kann ein sehr kompakter Aufbau der Spanneinrichtung geschaffen werden, wobei sozusagen die Betätigung der Betätigungsvorrichtung, die von der Betätigungsseite abgewandt liegt, durch das Spannmittel bzw. den Bereich des Spannmittels hindurch erfolgt, und dabei das Spannmittel umgeht.The the aforesaid push rods extends in a plane within the body through which the tensioning means extends or which penetrates the clamping means. In this case, the push rod advantageous a big free center area and runs on both sides close to the outer edge of the basic body, So around the clamping device. This can be achieved by that the pushrod two outboard Push rods has over a relatively wide connection axis are connected to each other, wherein at least at one connecting axis one of the actuating devices is stored and at the other connection axis the aforementioned Mother. In this way, a very compact construction of the Clamping be created, so to speak, the operation of Actuator the one from the operating side facing away, by the clamping means or the region of the clamping means through, and thereby bypasses the clamping means.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in Zwischen-Überschriften und einzelne Abschnitte beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features go out the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features each for alone or in the form of subcombinations an embodiment of the Invention and other fields be realized and advantageous also for protectable versions can represent for the protection is claimed here. The subdivision of the application in intermediate headings and limited to individual sections the statements made thereunder are not in their generality.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:One embodiment the invention is shown schematically in the drawings and will be closer in the following explained. In the drawings shows:

1 eine Schrägansicht eines erfindungsgemäßen Schraubstocks als Spanneinrichtung, 1 an oblique view of a vise according to the invention as a clamping device,

2 einen seitlichen Schnitt durch den Schraubstock aus 1 zur Veranschaulichung der Hebelarme zur Betätigung und 2 a side cut through the vise 1 to illustrate the lever arms for actuation and

3 einen Schnitt durch den Schraubstock nach 1 in Draufsicht zur Verdeutlichung des Schubgestänges an dem zentralen zusätzlichen Spannmittel vorbei. 3 a section through the vise to 1 in plan view to illustrate the push rod on the central additional clamping means over.

Detaillierte Beschreibung des AusführungsbeispielsDetailed description of the embodiment

In 1 ist ein Schraubstock 11 in Schrägansicht dargestellt mit einem äußerlich grundsätzlich bekannten Aufbau. Auf einem Grundkörper 12 läuft im oberen Bereich auf jeder Seite ein Spannschlitten 14, insbesondere mit einer nicht dargestellten geriffelten Oberseite. Auf jedem dieser Spannschlitten 14 ist eine Spannbacke 15 festgeschraubt, wobei diese Verschraubung so ist, dass die Spannbacken 15 an beliebiger Stelle auf den Spannschlitten 14 befestigt werden können zur Einstellung der Breite zwischen den Spannflächen 16 als Anpassung an zu spannende Werkstücke. Dies ist dem Fachmann allgemein bekannt.In 1 is a vise 11 shown in an oblique view with an externally basically known construction. On a basic body 12 runs in the upper area on each side of a tension slide 14 , in particular with a corrugated top not shown. On each of these tension slides 14 is a jaw 15 screwed, with this screw is such that the jaws 15 anywhere on the tension slide 14 can be attached to adjust the width between the clamping surfaces 16 as adaptation to exciting workpieces. This is well known to those skilled in the art.

Es ist zu erkennen, wie in etwa in der Mitte der Oberseite des Grundkörpers 12, also zwischen den Spannbacken 15, ein zusätzliches Spannmittel 18 vorgesehen ist. Es weist einen Innenkonus 19 auf zum Einsatz von Spannköpfen oder Spannbuchsen, wie sie beispielsweise oben genannt sind. Insofern braucht hier nicht weiter darauf eingegangen zu werden. Die genaue Betätigung des zusätzlichen Spannmittels wird ebenso wie diejenige der Spannbacken nachfolgend genauer erläutert.It can be seen as being roughly in the middle of the top of the main body 12 that is, between the jaws 15 , an additional clamping device 18 is provided. It has an inner cone 19 on the use of chucks or clamping bushes, as they are mentioned above, for example. In this respect need not be further discussed here. The exact operation of the additional clamping means as well as that of the jaws will be explained in more detail below.

Im Inneren des Grundkörpers 12 sind zwei Hebelarme 21 angeordnet, und zwar drehbar um Hebelarmachsen 22 gelagert. Die Hebelarme 21 sind im Wesentlichen spiegelbildlich zu einer strichpunktiert dargestellten vertikalen Mittelebene des Schraubstocks 11 ausgebildet. Die He belarme 21 verlaufen im Wesentlichen in senkrechter Richtung, wobei sich jeweils in etwa auf Höhe der Hebelarmachsen 22 ein Vorsprung 24 zu der Mittelebene hin erstreckt. Dessen drei Seiten sind leicht abgerundet ausgebildet, um besser in Nuten 26 in einem zwischen ihnen befindlichen Kopplungsrohr 25 einzugreifen. Dieses Kopplungsrohr 25 befindet sich genau unterhalb des zusätzlichen Spannmittels 18 bzw. des Innenkonus 19. Es dient insbesondere dazu, die vorgenannten Spannköpfe oder Spannbuchsen in dem zusätzlichen Spannmittel nach unten zu ziehen zur Betätigung derselben bzw. zum Durchführen des Spannvorgangs. Dabei ist das Kopplungsrohr 25 sowohl in seinem oberen Bereich in einem entsprechenden Fortsatz des Innenkonus 19 als auch in seinem unteren Bereich so gelagert, dass es stets genau senkrecht geführt wird bzw. bewegbar ist.Inside the main body 12 are two lever arms 21 arranged, and rotatable about Hebelarmachsen 22 stored. The lever arms 21 are essentially mirror images of a dash-dotted vertical center plane of the vise 11 educated. The He belarme 21 extend substantially in the vertical direction, each approximately at the height of Hebelarmachsen 22 a lead 24 extending to the median plane. Its three sides are slightly rounded to better in grooves 26 in a coupling pipe between them 25 intervene. This coupling tube 25 is located just below the additional clamping device 18 or the inner cone 19 , It serves, in particular, to pull down the abovementioned clamping heads or clamping bushes in the additional clamping means for actuating the same or for carrying out the clamping operation. Here is the coupling tube 25 both in its upper region in a corresponding extension of the inner cone 19 as well as stored in its lower region so that it is always guided exactly vertically or is movable.

Nach oben zu greifen die Hebelarme 21 mit weiteren Vorsprüngen 28 auf nicht dargestellte Art und Weise in die Spannbacken 15 ein. Dieser Eingriff kann ähnlich sein wie mit den Vorsprüngen 24 in die Nuten 26, wobei entsprechende Ausnehmungen in den Spannbacken 15 bzw. deren Unterseiten vorgesehen sind.To reach up the lever arms 21 with further protrusions 28 in a manner not shown in the jaws 15 one. This engagement may be similar to that with the protrusions 24 into the grooves 26 , wherein corresponding recesses in the clamping jaws 15 or whose undersides are provided.

Wie insbesondere aus 3 hervorgeht, ist die linke Verbindungsachse 30 des linken Hebelarms 21 in zwei Schubstangen 37 gelagert, die sich mit großem Abstand zueinander nahe am Außenrand des Grundkörpers 12 in dessen Längsrichtung erstrecken. An ihrer rechten Seite sind die Schubstangen 37 ebenfalls über eine Verbindungsachse 30 verbunden. Diese ist jedoch nicht in dem rechten Hebelarm 21 gelagert oder verläuft durch diesen, sondern trägt eine Gewindebuchse 34 derart, dass sie beispielsweise durch Angriff eines Werkzeugs an dem Innensechskant 35 um die strichpunktiert dargestellte horizontale Achse gedreht werden kann. Sie bewegt sich wegen ihrer Lagerung an der rechten Verbindungsachse 30 nicht gegenüber dieser entlang dieser Drehachse. Die beiden Schubstangen 37 bilden mit den Verbindungsachsen 30 das ein gangs genannte Schubgestänge. Es ist auch zu beachten, dass die beiden Schubstangen 37 bzw. das insgesamt gebildete Schubgestänge einen großen freien Mittelbereich 38 aufweist. In diesem verläuft die Verlängerung des Spannmittels 18, insbesondere das Kopplungsrohr 25. An einem Bolzen 31, der in dem unteren Bereich des rechten Hebelarms 21 gelagert ist und parallel zu der linken Verbindungsachse 30 verläuft, ist eine Art Schraube mit einem entsprechenden Auge 32 gelagert, und zwar drehfest in Relation zu der genannten Drehachse der Gewindebuchse 34.As in particular from 3 is apparent, is the left connection axis 30 of the left lever arm 21 in two push rods 37 stored at a great distance from each other close to the outer edge of the body 12 extend in the longitudinal direction. On their right side are the push rods 37 also via a connection axis 30 connected. However, this is not in the right lever arm 21 stored or runs through it, but carries a threaded bushing 34 such that, for example, by attacking a tool on the hexagon socket 35 around the dash-dotted horizontal axis can be rotated. It moves because of their storage on the right connection axis 30 not opposite this along this axis of rotation. The two push rods 37 form with the connection axes 30 the one called push rod. It should also be noted that the two push rods 37 or the total formed push rod a large free center area 38 having. In this runs the extension of the clamping device 18 , in particular the coupling tube 25 , On a bolt 31 in the lower area of the right lever arm 21 is mounted and parallel to the left connection axis 30 runs, is a kind of screw with a corresponding eye 32 stored, in rotation with respect to said axis of rotation of the threaded bushing 34 ,

Funktionfunction

Zur Betätigung sowohl der Spannbacken 15 als auch des Spannmittels 18, welche üblicherweise jeweils nur alternativ verwendet wenden, werden entweder die Spannbacken 15 an den Spannschlitten 14 in eine gewünschte Ausgangsposition gebracht oder aber es werden in das Spannmittel 18 ein vorgenannter Spannkopf oder eine Spannbuchse eingesetzt. Dann wird mit einem entsprechenden Werkzeug an dem Innensechskant 35 um die strichpunktiert dargestellte Drehachse gedreht, beispielsweise bei einem Normalgewinde im Uhrzeigersinn. Da die Gewindebuchse 34 über die rechte Verbindungsachse 30 an den Schubstangen 37 gelagert ist und die Schraube 32 über den Bolzen 31 an dem rechten Hebelarm 21, werden die rechte Verbindungsachse 30 und der Bolzen 31 aufeinanderzubewegt. Dies bewirkt ein Verkippen des rechten Hebelarms 21 gegen den Uhrzeigersinn. Dadurch wird sowohl der Spannschlitten 14 samt Spannbacke 15 nach links zur Mitte hin bewegt als auch über den Vorsprung 24 und die Nut 26 das Kopplungsrohr 25 nach unten. Gleichzeitig wird die rechte Verbindungsachse 30 eben nach links bewegt und überträgt diese Bewegung über die Schubstangen 37 auf die linke Verbindungsachse 30, was ein Schwenken des linken Hebelarms 21 im Uhrzeigersinn bewirkt. Daraus resultiert wiederum eine Bewegung der linken Spannbacke 15 sowie eine zu dem rechten Vorsprung 24 gleichgerichtete Bewegung des linken Vorsprungs 24 nach unten. Während über das reine Zusammenwirken zwischen linkem Hebelarm 21 und rechtem Hebelarm 21 über die Schubstangen 37 zwar der Abstand zwischen den Spannbacken 15 bzw. Spannflächen 16 gleich bleiben würde, könnten sich diese jedoch noch gemeinsam nach links oder rechts bewegen. Dies wird jedoch unterbunden durch die Kopplung der Vorsprünge 24 der Hebelarme 21 miteinander über das Kopplungsrohr 25. Dies bewirkt also eine Art erzwungene Synchronisation bzw. Gleichbewegung. Insofern dient das Kopplungsrohr 25 nicht nur als Betätigung für das zusätzliche Spannmittel 18, sondern zusätzlich eben zur zwingend vorgegebenen Bewegung der Hebelarme 21 und somit der gesamten Spanneinrichtung 11. Dabei kann vorgesehen sein, dass die hauptsächliche Spannkraft über die Schubstangen 37 zwischen den Hebelarmen 21 übertragen wird, und an dem Kopplungsrohr 25 über die Vorsprünge 24 nur soviel Kraft aufgebracht wird, wie zur Synchronisation der Bewegung notwendig ist. Gleichzeitig bedeutet diese Synchronisation auch, dass das Kopplungsrohr 25 von beiden Seiten gleichzeitig nach unten gezogen wird, was eine sehr gute Spannung an dem Spannmittel 18 bewirkt.For actuating both the clamping jaws 15 as well as the clamping device 18 , which usually only use alternatively used, either the jaws 15 at the tension slide 14 brought into a desired starting position or it will be in the tensioning means 18 an aforementioned chuck or a clamping bush is used. Then with an appropriate tool on the hexagon socket 35 rotated about the dash-dotted axis of rotation, for example, in a normal thread in a clockwise direction. Because the threaded bush 34 over the right connection axis 30 at the push rods 37 is stored and the screw 32 over the bolt 31 on the right lever arm 21 , become the right connection axis 30 and the bolt 31 toward each other. This causes a tilting of the right lever arm 21 counterclockwise. This will both the tension slide 14 velvet jaw 15 moved to the left towards the middle as well as over the lead 24 and the groove 26 the coupling tube 25 downward. At the same time, the right connection axis 30 just moved to the left and transmits this movement over the push rods 37 on the left connection axis 30 what a pivoting of the left lever arm 21 clockwise. This in turn results in a movement of the left clamping jaw 15 and one to the right projection 24 rectified movement of the left projection 24 downward. While about the pure interaction between left lever arm 21 and right lever arm 21 over the push rods 37 Although the distance between the jaws 15 or clamping surfaces 16 stay the same, but they could still move together left or right. However, this is prevented by the coupling of the projections 24 the lever arms 21 with each other via the coupling tube 25 , So this causes a kind of forced synchronization or equal motion. In this respect serves the coupling tube 25 not only as an actuation for the additional clamping device 18 , but also just to the mandatory predetermined movement of the lever arms 21 and thus the entire clamping device 11 , It can be provided that the main clamping force on the push rods 37 between the lever arms 21 is transferred, and on the coupling tube 25 over the projections 24 only as much force is applied as is necessary to synchronize the movement. At the same time, this synchronization also means that the coupling tube 25 pulled down from both sides at the same time, which is a very good tension on the clamping device 18 causes.

Zur genauen Justierung der Betätigung kann vorgesehen sein, dass die Hebelarmachsen 22 der Hebelarme 21 in dem Grundkörper 12 leicht versetzt werden können. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass sie in einem Bereich rund und im anderen exzentrisch sind, also entweder in einer Lagerung am Grundkörper 12 rund und innerhalb des Hebelarms 21 exzentrisch oder anders herum.For precise adjustment of the operation can be provided that the Hebelarmachsen 22 the lever arms 21 in the main body 12 can be easily moved. This can be done, for example, that they are round in one area and eccentric in the other, so either in a storage on the body 12 round and inside the lever arm 21 eccentric or vice versa.

Selbstverständlich sind Abwandlungen des vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels möglich. So kann anstelle der Betätigung über die Schraube 32 samt der an der rechten Verbindungsachse 30 gelagerten Gewindebuchse 34 eine Betätigung beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Des weiteren kann die Form der Hebelarme 21 va riieren oder das Spannmittel 18 an anderer günstiger Stelle an dem Grundkörper 12 angeordnet sein. Allerdings wird eine Anordnung des Spannmittels 18 zwischen den Hebelarmen 21 und somit eigentlich auch zwischen den Spannbacken 15 als besonders vorteilhaft angesehen.Of course, modifications of the above-described embodiment are possible. So, instead of using the screw 32 including the at the right connection axis 30 mounted threaded bush 34 an actuation, for example pneumatically or hydraulically. Furthermore, the shape of the lever arms 21 or riieren or the clamping device 18 at another convenient place on the body 12 be arranged. However, an arrangement of the clamping device 18 between the lever arms 21 and thus actually between the jaws 15 considered particularly advantageous.

Somit ist eine Hauptfunktion des Kopplungsrohrs 25 die Betätigung an dem Spannmittel 18. Dazu wird das Kopplungsrohr 25 von den Vorsprüngen 24 der Hebelarme 21 nach unten gedrückt. Eine weitere Hauptfunktion ist die Synchronisation der Bewegung der Hebelarme 21 miteinander. Dazu ist das Kopplungsrohr 25 verkippsicher gelagert. Ein besonders hervorzuhebender Vorteil der Erfindung liegt darin, dass diese beiden Hauptfunktionen stets gleichzeitig durchgeführt werden, wobei nur bei Benutzung des Spannmittels 18 die erste Hauptfunktion notwendig ist.Thus, a major function of the coupling tube 25 the actuation of the clamping device 18 , This is the coupling tube 25 from the projections 24 the lever arms 21 pressed down. Another main function is the synchronization of the movement of the lever arms 21 together. This is the coupling tube 25 stored tilt-safe. A particularly noteworthy advantage of the invention lies in the fact that these two main functions are always performed simultaneously, whereby only when using the clamping means 18 the first main function is necessary.

Claims

Clamping device ( 11 ) in the manner of a vise with two mutually movable jaws ( 15 ), with the jaws on a guide ( 14 ) on a base body ( 12 ) run, characterized in that on the base body ( 12 ) a tensioning means ( 18 ) for clamping heads or collets with axial actuation direction in the main body ( 12 ) is provided.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws ( 15 ) are each uniformly movable from both sides to a point between them during clamping, preferably on the clamping means ( 18 ) too.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping means ( 18 ) between the clamping jaws ( 15 ) is provided with the same direction of access as for clamping the clamping jaws ( 15 ).

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a single actuating device ( 21 . 30 . 31 . 37 ) for the movement of the clamping jaws ( 15 ) is provided.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 15 ) and the further tensioning means ( 18 ) have the same drive or the same control for simultaneous operation, in particular via the actuating device ( 21 . 30 . 31 . 37 ) according to claim 4.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 21 . 30 . 31 . 37 ) a lever mechanism with actuators ( 21 ) for the clamping jaws ( 15 ) and the tensioning means ( 18 ), wherein for each jaw ( 15 ) an actuating device ( 21 ) and wherein the actuators ( 21 ) via a coupling part ( 25 ) are positively coupled.

Clamping device according to claim 6, characterized in that the coupling part ( 25 ) a part of the clamping means ( 18 ) is, in particular a kind of train tube for a multi-part clamping head, which is connected to the clamping device ( 18 ) cooperates for clamping workpieces.

Clamping device according to claim 6 or 7, characterized in that the coupling part ( 25 ) during movement of the clamping jaws ( 15 ) towards each other down into the main body ( 12 ) is movable into it and this at the same time the clamping direction of the clamping means ( 18 ).

Clamping device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the two actuating devices ( 21 ) of the clamping jaws ( 15 ) on opposite sides outside to the coupling part ( 25 ), in particular each with a projection ( 24 ) into corresponding grooves ( 26 ) on the coupling part ( 25 ) engage, this attack is form-fitting along the direction of movement of the coupling member.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating devices are lever arms ( 21 ) which are connected at one end to the actuating device and at a first wide ren end ( 28 ) each with a jaw ( 15 ) and at a second further end ( 24 ) with the tensioning means ( 18 ) or a coupling part ( 25 ) of the clamping means according to claim 6.

Clamping device according to claim 10, characterized in that the lever arms ( 21 ) of the actuators a bearing point ( 22 ) between the connection with the actuating device and the connection ( 28 ) with the clamping jaws ( 15 ).

Clamping device according to claim 10 or 11, characterized by a push rod ( 30 . 31 . 37 ), wherein the actuating device via the push rod ( 30 . 31 . 37 ) the two actuators ( 21 ) for moving the clamping jaws ( 15 ) is actuated and connected to it, in particular a screw ( 32 ) on an actuating device ( 21 ) and in a rotatable nut ( 34 ) at the nearest push rod ( 30 . 31 . 37 ) and when turning the nut ( 34 ) from the outside to actuation the nut ( 34 ) and the screw ( 32 ) are pulled together, whereby over the push rod ( 30 . 31 . 37 ) the actuators ( 21 ) and preferably also the tensioning means ( 18 ).

Clamping device according to claim 12, characterized in that the push rod ( 30 . 31 . 37 ) runs in a plane through which the clamping means ( 18 ), in particular the thrust rod ( 30 . 31 . 37 ) a large free middle area ( 38 ) and on both sides close to the outer edge of the body ( 12 ) runs.

Clamping device according to claim 13, characterized in that the clamping means ( 18 ) the free middle range ( 38 ) pierces.